Автоматический корректор высоты теребления льна льноуборочной машины
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
255688
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 01.Х11.1967 (№ 1200886/30-15) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 28.Х.1969. Бюллетень ¹ 33
Дата опубликования описания 9.111.1970
Кл. 45с, 45/06
45а, 65/Об
ЧПК А Old
А 01Ь
УДК 631.358:633.5.62-526 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1бинистрое
СССР
Авторы изобретения
А. Б. Лурье и В. Ф. Кондрашев
Ленинградский сельскохозяйственный институт
Заявитель
АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОРРЕКТОР ВЫСОТЫ ТЕРЕБЛЕНИЯ
ЛЬНА ЛЪНОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к автоматическим следящим системам управления рабочими органами сельскохозяйственных машин, а именно, льноуборочных.
В известных автоматических следящих за высотой теребления льна системах используется рычажно-гидравлическая передача от чувствительного элемента к исполнительному механизму управления рабочими органами сельскохозяйственных машин. Чувствительными элементами в данных системах являются ,обычно полозы или катки.
Недостатками таких систем является то, что конирующие устройства, выполненные в виде полозов или катков, не обеспечивают достаточного быстродействия системы при работе на повышенных скоростях. Кроме того, износ соединительных звеньев (рычагов), полозов или катков уменьшает чувствительность системы к внешним воздействиям.
Цель изобретения — повышение быстродействия и долговечности корректора. Для этого в предложенном автоматическом корректоре чувствительный элемент, реагирующий на уклоны и неровности рельефа местности, выполнен в виде связанного с реостатным датчиком гироскопа, корпус которого прикреплен к машине, а ось перпендикулярна горизонтальной плоскости. Передача от гироскопа к сервомеханизму включает двигатель с редуктором и потенциометром обратной связи, включенным с реостатным датчиком гироскопа по мостовой схеме, имеющей выход на усилитель.
На чертеже изображена принципиальная схема описываемого автоматического корректора высоты теребленпя льна льноуборочной машины.
Система содержит чувствительный элемент (гироскоп) 1, связанный с реостатным датчи10 ком 2, двигатель с редуктором 8 и потенциометром обратной связи 4, включенным с реостатным датчиком гироскопа по мостовой схeме, имеющей выход на усилитель 5, золотниковый гпдрораспределитель 6 и гидроцилиндр
15 7, шток которого связан с теребнльными секциями 8. Электрическая часть системы питается постоянным током.
Перед работой теребильные секции устанавливаются на заданную высоту. При этом гиро20 скоп, корпус которого прикреплен к машине, настраивается таким образом, чтобы его вертикальная ось 1 — 1 была перпендикулярна горизонтальной плоскости П вЂ” II. Ползунок реостатного датчика, связанный с гироскопом, 2S занимает при этом среднее положение. Такое же среднее положение занимает и ползунок реостатного датчика обратной связи. Потенциометры гироскопа и обратной связи включены по мостовой схеме. Золотник гндрорас30 пределителя занимает в этом случае нейтральЫ5688
Предмет изобретения
Составитель В, Иванов
Редактор В. Сорокин
Техред Л. В. Куклина
Корректор О. И. Усова
Заказ 502/16 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР
Москва %-35, Раушская наб., д. 4)5
Типография, пр, Сапунова, 2 ное положение, закрывая доступ масла в верхнюю и нижнюю полости гидроцилиндра.
При отклонении теребильных секций происходит относительное смещение щетки потенциометра гироскопа. Появившийся сигнал рассогласования подается на усилитель. Усиленный сигнал рассогласования подается в управляющую цепь приводного двигателя. Щетка потенциометра обратной связи, связанная с приводным двигателем, перемещается до тех пор, пока потенциалы прямой и обратной связи не будут равны. При этом при помощи приводного двигателя золотник гидрораспределителя изменит (по отношению к нейтральному) свое положение. Масло через открытые окна золотника поступит в соответствующую полость гидроцилиндра, шток которого повернет теребильные секции на некоторый угол, при котором они займут установленную первоначальную высоту теребления.
1. Автоматический корректор высоты теребления льна льноуборочной машины, содержа5 щий чувствительный элемент, реагирующий на уклоны и неровности рельефа местности, и передачу от него к сервомеханизму, изменяющему положение теребильных рабочих органов, отличающийся тем, что, с целью повыше10 ния быстродействия и долговечности корректора, чувствительный элемент выполнен в виде связанного с реостатным датчиком гироскопа, корпус которого прикреплен к машине, а ось перпендикулярна горизонтальной пло15 скости, 2. Автоматический корректор по и. 1, отличающийся тем, что передача от гироскопа к сервомеханизму включает двигатель с редуктором и потенциометром обратной связи, 20 включенным с реостатным датчиком гироскопа по мостовой схеме, имеющей выход на усилитель.
