Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата

 

О П И С А Н И Е 257898

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К А8ТОРСХОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТ8У

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Кл. 45а, 69/04

Заявлено 05.11.1968 (№ 1217403/30-15) с арисоедтонением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 20,Х1.1969. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания б,1.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК А 01Ь

УЛК 631.364:656.052.4-52 (088.8) Авторы изобретения

А. В. Тимофеев, А. И. Кононов и А. П. Осипов

Заявитель Калининский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института торфяной промышленности

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

П р едм ет из обретения

Изобретение относится к области автоматического управления тракторными агрегатами и другими самоходными машинами применяемыми, например, в торфяной промышленности, сельском хозяйстве и т. п. 5

Известны устройства, содержащие копирующий щуп с поводком и поворотной осью с датчиком отклонения.

Предлагаемое устройство отличается тем, 1о что, с целью упрощения его конструкции и регулировки, омеханизм определения напра вления отклонения агрегата выполнен в виде укрепленного на поворотной оси сектора, входящего в щели бесконтактных датчиков, Кроме того, сектор в месте соединения с осью имеет продольный паз для регулирования зоны нечувствительности.

На фиг, 1,изображено описываемое устройство, продольное сечение; на фиг. 2 — то же, вид сверху, со снятой крышкой механизма определения направления отклонения агрегата.

Корпус устройства 1 с .вмонтированными в него бесконтактными датчиками 2 связан с рамой трактора. В щелях бесконтактных датчиков перемещается подвижной сектор 8, укрепленный на оси 4. Ось шарнирно связана в вертикальной плоскости с поводком 5 копирующего щупа.

Во время движения трактора щуп копирую- зо щего устройства находится в борозде, проложенной прп предыдущем проходе.

При отклонении трактора от копирующей борозды на некоторый угол поводок копирующего щупа и механизм определения направления отклонения агрегата вместе с трактором смещается относительно сектора и, когда сектор зайдет в щель бесконтактного датчика, последний срабатывает, подавая команду сервомеханизмам на разворот трактора. Трактор разворачивается до тех пор, пока сектор не займет нейтрального положения относительно датчиков.

Величина угла поворота сектора от момента срабатывания левого датчика до момента срабатывания правого определяет зону нечувствительности копирующего устройства. Сектор имеет продольный паз, который позволяет перемещать сектор относительно датчиков и тем самым увеличивать илп уменьшать зону нечувствительности. Положение сектора на оси фиксируется, например, двумя гайками.

1. Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащее копирующий щуп с поводком и поворотной осью с механизмом определения направления отклонения агрегата, отличающееся

257898

Фс. е. 1

Фиг. Z

Составитель А. Свирщевский

Редактор В. Сорокин Техред T. П. Курилко Корректор О. М. Ковалева

Заказ 250/2405 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, OK-35, Раушскан наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил пред, «Патент»

3 тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и его регулировки, механизм определения направления отклонения выполнен в виде укрепленного на поворотной оси сектора, входящего в щели оесконтактных датчиков.

2. Устройство, по п. 1, отличающееся тем, что сектор в месте соединения с осью имеет продольный паз для регулирования зоны нечувствительности.