Способ одновременного определения шести параметров движения ка при проведении траекторных измерений одной станцией слежения и система для его реализации

Авторы патента:

Ежов Сергей Анатольевич (RU)

Молотов Евгений Павлович (RU)

Круглов Александр Викторович (RU)

Ватутин Владимир Михайлович (RU)

G01S13/58 - для определения скорости или траектории движения; для определения знака направления движения

B64G3/00 - Средства наблюдения или слежения за полетом космических кораблей (устройства с использованием радиоволн и волн других видов для навигации или слежения G01S)

Владельцы патента RU 2555247:

Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") (RU)

Группа изобретений относится к области траекторных измерений с использованием станции слежения (СС) за полетом космического аппарата (КА). При обмене информацией с КА по радиоканалу СС производит измерение дальности до КА и скорости ее изменения. Основная и дополнительные антенны СС принимают ответный сигнал с КА и передают его в блок интерферометрических измерений (БИИ), имеющий фазовый пеленгатор. В БИИ определяются углы азимута и места КА и скорости их изменения. Для раскрытия неоднозначности угловых измерений они дополнительно производятся на частоте, излучаемой с борта КА и равной 1/4 основной. Это позволяет не применять на СС антенн, создающих укороченные базы. Все шесть измеренных параметров (расстояние, углы и скорости их изменения) передаются в баллистический центр, где по ним определяется траектория и прогноз движения КА. Технический результат группы изобретений заключается в упрощении сети слежения за полетом КА при проведении траекторных измерений. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Область техники

Изобретение относится к области космонавтики, к системам траекторных измерений космических аппаратов (КА).

Уровень техники

В общем случае для определения траектории движения КА необходимо одновременно измерять шесть независимых параметров движения КА: наклонную дальность от наземной станции слежения (СС) до КА (R), радиальную составляющую скорости движения КА относительно СС , угол места КА (β) и скорость изменения этого угла $(\dot{β})$ и азимутальный угол положения КА относительно СС (α) и скорость изменения этого угла $(\dot{α})$ . Измеряемые параметры могут быть другими, но их должно быть шесть.

Известно [1], что для определения траектории движения орбитальных и межпланетных КА и прогноза их дальнейшего движения используются результаты траекторных измерений, проводимых несколькими СС (3,4,5) и бортовым приемоответчиком КА(1) в системе последовательных измерений параметров движения КА (см. Фиг.1). Для определения точки стояния геостационарных КА [2] используются результаты траекторных измерений, проводимые одновременно станцией слежения (измерения R, ) и фазовым пеленгатором (измерения α, β, $\dot{α}$ , $\dot{β}$ ).

На практике при проведении траекторных измерений орбитальных КА используют измерение только двух параметров движения КА - R и , которые последовательно измеряются несколькими СС (3,4,5), территориально разнесенными в широтном и долготном направлениях.

Результаты измерений со всех станций слежения (3,4,5) передаются в Баллистический центр (25), где по ним определяются траектория и прогноз дальнейшего движения КА.

При такой схеме измерений в большинстве случаев погрешности определения траектории движения КА оказываются в пределах, достаточных для решения задач управления КА. При этом для расчета траектории используются шесть параметров движения, измеряемых последовательно несколькими СС: R₁, ₁- измеряемыми СС1 (6,7,8,9,10), R₂, ₂- измеряемыми СС2 (11,12,13,14,15) и R₃, ₃- измеряемыми СС3 (16,17,18,19,20) (см. фиг. 1). Так как измерения указанных параметров производятся в разное время, это приходится учитывать при расчете траектории движения КА, что приводит к увеличению погрешностей определения траектории КА. Это является одним из недостатков указанного способа траекторных измерений КА.

Кроме этого, так как в процессе траекторных измерений участвуют несколько СС, это приводит к большим расходам на создание и эксплуатацию участвующих в траекторных измерениях СС.

Раскрытие изобретения

Заявленные способ одновременного определения шести параметров движения КА при проведении траекторных измерений одной станцией слежения и система для его реализации направлены на устранение недостатков аналога.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в одновременном измерении шести параметров движения КА при проведении траекторных измерений одной станцией слежения, что приводит к уменьшению погрешностей определения траектории КА.

Технический результат достигается тем, что способ одновременного определения шести параметров движения КА при проведении траекторных измерений одной станцией слежения (СС), заключающийся в том, что формируют запросный сигнал станции слежения (СС), измеряющей шесть параметров движения КА, передают через основную антенну СС сигнал на антенну КА, формируют ответный сигнал на КА, одновременно передают его на основную, первую и вторую дополнительные антенны СС, измеряющей шесть параметров движения КА, измеряют дальность R и радиальную составляющую скорости КА, и с помощью сигналов, принятых основной, первой и второй дополнительных антенн в блоке интерферометрических измерений, производят угломерные измерения $α, β, \dot{α}, \dot{β}$ , где ( $α$ ) - азимутальный угол положения КА относительно СС, ( $β$ ) - угол места КА, ( $\dot{α}$ ) - скорость изменения угла ( $α$ ), ( $\dot{β}$ ) - скорость изменения угла ( $β$ ), дополнительно формируют сигнал для раскрытия неоднозначности угломерных измерений блока интерферометрических измерений с частотой $\frac{1}{4}$ от частоты ответного сигнала, передают этот сигнал на антенну КА, и после преобразования сигнала излучают с борта КА, принимают основной, первой и второй дополнительными антеннами СС сигнал с частотой $\frac{1}{4}$ от частоты ответного сигнала, на которой производят фазовые угломерные измерения, используемые для раскрытия неоднозначности угломерных измерений $α, β, \dot{α}, \dot{β}$ на основной частоте.

Система одновременного определения шести параметров движения КА при проведении траекторных измерений одной станцией слежения (СС) включает в себя космический аппарат (КА), антенну КА, СС, измеряющую шесть параметров движения КА, включающую в себя основную, первую и вторую дополнительные антенны, основной, первый и второй коммутаторы, входы/выходы которых соединены с входами/выходами основной, первой и второй антенн соответственно, передатчик СС, выход которого соединен с основной антенной через второй вход основного коммутатора, первый, второй и третий блоки синхронного наведения антенны, систему автосопровождения основной антенны СС, вход/выход основной антенны соединен с входом системы автосопровождения основной антенны СС, система автосопровождения основной антенны СС соединена через первый вход основного коммутатора и первый выход основного коммутатора с входом второго блока синхронного наведения антенны, выход первого блока синхронного наведения антенны соединен с входом/выходом первой антенны через первый коммутатор, выход третьего блока синхронного наведения антенны соединен с входом/выходом второй антенны через второй коммутатор, первое, второе и третье приемные устройства, второй вход первого приемного устройства соединен с входом/выходом первой антенны через второй выход первого коммутатора, второй вход второго приемного устройства соединен с входом/выходом основной антенны через второй выход основного коммутатора, второй вход третьего приемного устройства соединен с входом/выходом второй антенны через второй выход второго коммутатора, систему траекторных измерений, первый выход которой соединен со входом передатчика СС, второй выход соединен с первыми входами первого, второго и третьего приемных устройств соответственно, блок интерферометрических измерений, первый и третий входы которого соединены с выходами первого и третьего приемных устройств соответственно, а второй вход с первым выходом второго приемного устройства, первый, второй и третий блоки раскрытия неоднозначности угломерных измерений, вход первого блока раскрытия неоднозначности угломерных измерений соединен с входом/выходом основной антенны через третий выход основного коммутатора, входы второго и третьего блоков раскрытия неоднозначности угломерных соединены с входами/выходами первой и второй антенн через первые выходы первого и второго коммутаторов, соответственно, а выходы первого, второго и третьего блоков раскрытия неоднозначности угломерных измерений соединены с первым, вторым и третьим входами блока интерферометрических измерений, выход блока интерферометрических измерений соединен с первым входом системы траекторных измерений, второй вход системы траекторных измерений соединен с вторым выходом второго приемного устройства, третий и четвертый выходы системы траекторных измерений являются выходами системы одновременного определения шести параметров движения КА при проведении траекторных измерений одной станцией слежения.

Краткое описание чертежей

Признаки и сущность заявленного изобретения поясняются в последующем детальном описании, иллюстрируемом чертежами, где показано следующее.

На фиг. 1 - структурная схема системы последовательных измерений параметров движения КА (аналог), где:

1. Космический аппарат (КА);

2. Антенна КА;

3. Первая станция слежения (СС1);

4. Вторая СС2;

5. Третья СС3;

6. Передатчик СС1;

7. Аппаратура синхронного наведения антенны СС1;

8. Приемное устройство СС1;

9. Система траекторных измерений СС1;

10. Антенна СС1;

11. Передатчик СС2;

12. Аппаратура синхронного наведения антенны СС1;

13. Приемное устройство СС2;

14. Система траекторных измерений СС2;

15. Антенна СС2;

16. Передатчик СС3;

17. Аппаратура синхронного наведения антенны СС3;

18. Приемное устройство СС3;

19. Система траекторных измерений СС3;

20. Антенна СС3;

22. Ответный сигнал СС1;

21. Запросный сигнал СС1;

24. Запросный сигнал СС2;

23. Ответный сигнал СС2;

25. Ответный сигнал СС3;

26. Запросный сигнал СС3;

27. Сигнал гетеродина СС1;

28. Сигналы управления КА, принимаемые антенной СС1;

29. Сигнал гетеродина СС2;

30. Сигналы управления КА, принимаемые антенной СС2;

31. Сигнал гетеродина СС3;

32. Сигналы управления КА, принимаемые антенной СС3.

На фиг. 2 представлена структурная схема заявленной системы одновременного определения шести параметров движения КА при проведении траекторных измерений одной станцией слежения, где:

33. Космический аппарат (КА);

34. Антенна КА;

35. Станция слежения (СС), измеряющая шесть параметров движения КА;

36. Передатчик СС;

37. Первый блок синхронного наведения антенны;

38. Второй блок синхронного наведения антенны;

39. Третий блок синхронного наведения антенны;

40. Первое приемное устройство;

41. Второе приемное устройство;

42. Третье приемное устройство;

43. Система траекторных измерений;

44. Основная антенна СС;

45. Первая антенна СС;

46. Вторая антенна СС;

47. Основной коммутатор;

48. Первый коммутатор;

49. Второй коммутатор;

50. Интерферометрические сигналы, принимаемые антеннами;

51. Блок интерферометрических измерений;

52. Сигнал гетеродина;

53. Сигналы управления КА, принимаемые антеннами;

54. Результаты угловых измерений;

55. Широтная база;

56. Долготная база;

57. Блок автосопровождения основной антенны СС;

58. Первый блок приема сигнала раскрытия неоднозначности угломерных измерений;

59. Второй блок приема сигнала раскрытия неоднозначности угломерных измерений;

60. Третий блок приема сигнала раскрытия неоднозначности угломерных измерений;

61. Сигнал для раскрытия неоднозначности угломерных измерений блока интерферометрических измерений;

62. Запросный сигнал СС;

63. Ответный сигнал СС.

Осуществление изобретения

Система одновременного определения шести параметров движения КА при проведении траекторных измерений предусматривает использование только одной СС (35), аналогичной используемым в системе, являющейся аналогом, но отличающейся следующим:

- в состав СС дополнительно введены две антенны меньшего размера (45, 46) с приемными устройствами (40, 42), располагающимися на определенном расстоянии от основной антенны СС (44) в широтном и долготном направлениях таким образом, что с основной антенной (44) они образуют широтную (55) и долготную (56) базы радиоинтерферометрических измерений;

- в состав СС дополнительно введен блок интерферометрических измерений (51);

- основная антенна СС имеет систему автосопровождения КА по принимаемому сигналу (57);

- с помощью аппаратуры синхронной связи (37-39) дополнительные антенны (45, 46) наводятся на КА синхронно с основной антенной СС (44).

Станция слежения по радиоканалу осуществляет обмен информацией, необходимой для управления КА (выдача команд управления, прием телеметрической и других видов информации).

Одновременно СС производит измерение дальности до КА (R) и радиальной составляющей скорости КА относительно СС ().

Дополнительные антенны (45, 46) совместно с основной (44) принимают ответный сигнал с КА (33) и передают его на блок радиоинтерферометрических измерений СС (51), который осуществляет измерение угловых параметров движения КА, характеризующих угловое положение КА:

- направляющие косинусы углов направления на КА с обоих баз (55, 56) ФП;

- разности доплеровских смещений частоты сигналов, принимаемых антеннами каждой базы, которые характеризуют скорости изменения величины направляющих косинусов на каждой базе.

Полученные данные пересчитываются в угловые координаты КА по азимуту и углу места и скорости изменения угловых координат: $α, \dot{α}, β, \dot{β}$ .

Точность определения угловых параметров движения КА зависит от длины интерферометрических баз и диапазона частот, в котором производятся эти измерения.

При длине баз 100 м погрешность угловых измерений составит при работе в радиодиапазоне 3,5 см в зависимости от угла места от 1 до 4 угловых секунд по каждой базе.

Для раскрытия неоднозначности при проведении угловых измерений используется сигнал для раскрытия неоднозначности угломерных измерений блока интерферометрических измерений (61) с частотой, равной $\frac{1}{4}$ от частоты, на которой производятся фазовые угловые измерения, дополнительно излучаемый с борта КА и принимаемый наземными антеннами (44, 45, 46) с соответствующими блоками приема сигнала раскрытия неоднозначности угломерных измерений (58, 59, 60). По этому сигналу (61) так же проводятся фазовые угломерные измерения, используемые для раскрытия неоднозначности угломерных измерений на основной частоте (63). Это позволяет не применять в составе станции слежения дополнительные антенны, создающие укороченные базы для раскрытия неоднозначности угловых измерений на основных измерительных базах (55, 56).

Все шесть измеренных СС параметров движения КА (R,, $α, \dot{α}, β, \dot{β}$ ) передаются в баллистический центр (БЦ), где по ним определяется траектория и прогноз движения КА.

Эти измерения вместе с измерениями R и , проводимыми СС, позволяют в БЦ определить траекторию движения КА с высокой точностью.

Стоимость создания и эксплуатации заявляемой станции слежения будет значительно ниже, чем стоимость используемых сегодня двух станций: станции управления КА и фазового интерферометра.

Заявляемый новый способ одновременного измерения шести параметров движения КА одной СС и система для его реализации наиболее эффективно может использоваться:

- для траекторных измерений на приземном участке траектории полета межпланетных КА;

- при проведении траекторных измерений КА, прогноз траектории которых известен с большими ошибками, за счет нештатной работы двигателей при проведении динамических операций;

- при выводе КА на геостационарную орбиту ИСЗ и поддержанию его с необходимой точностью в точке стояния;

- в случаях, когда целесообразно строить НКУ КА по однопунктовой схеме.

Список литературы

1. Молотов Е.П. «Наземные радиотехнические системы управления космическими аппаратами», М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004, 256 с.

2. Урличич Ю.М., Ежов С.А., Жодзишский А.И. и др. «Современные технологии навигации геостационарных спутников», М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006, 271 с.

1. Способ одновременного определения шести параметров движения космического аппарата (КА) при проведении траекторных измерений одной станцией слежения (СС), заключающийся в том, что формируют запросный сигнал СС, измеряющей шесть параметров движения КА, передают через основную антенну СС сигнал на антенну КА, формируют ответный сигнал на КА, одновременно передают его на основную, первую и вторую дополнительные антенны СС, измеряющей шесть параметров движения КА, измеряют дальность R и радиальную составляющую скорости КА и с помощью сигналов, принятых основной, первой и второй дополнительными антеннами, в блоке интерферометрических измерений производят угломерные измерения (), где - азимутальный угол положения КА относительно СС, - угол места КА, - скорость изменения угла , - скорость изменения угла , дополнительно формируют сигнал для раскрытия неоднозначности угломерных измерений блока интерферометрических измерений с частотой от частоты ответного сигнала, передают этот сигнал на антенну КА и после преобразования сигнала излучают с борта КА, принимают основной, первой и второй дополнительными антеннами СС сигнал с частотой от частоты ответного сигнала, на которой производят фазовые угломерные измерения, используемые для раскрытия неоднозначности угломерных измерений () на основной частоте.

2. Система одновременного определения шести параметров движения космического аппарата (КА) при проведении траекторных измерений одной станцией слежения (СС), включающая в себя КА, антенну КА, СС, измеряющую шесть параметров движения КА, включающую в себя основную, первую и вторую дополнительные антенны, основной, первый и второй коммутаторы, входы/выходы которых соединены с входами/выходами основной, первой и второй антенн соответственно, передатчик СС, выход которого соединен с основной антенной через второй вход основного коммутатора, первый, второй и третий блоки синхронного наведения антенны, систему автосопровождения основной антенны СС, причем вход/выход основной антенны соединен с входом системы автосопровождения основной антенны СС, система автосопровождения основной антенны СС соединена через первый вход основного коммутатора и первый выход основного коммутатора с входом второго блока синхронного наведения антенны, выход первого блока синхронного наведения антенны соединен с входом/выходом первой антенны через первый коммутатор, выход третьего блока синхронного наведения антенны соединен с входом/выходом второй антенны через второй коммутатор, первое, второе и третье приемные устройства, причем второй вход первого приемного устройства соединен с входом/выходом первой антенны через второй выход первого коммутатора, второй вход второго приемного устройства соединен с входом/выходом основной антенны через второй выход основного коммутатора, второй вход третьего приемного устройства соединен с входом/выходом второй антенны через второй выход второго коммутатора, систему траекторных измерений, первый выход которой соединен со входом передатчика СС, второй выход соединен с первыми входами первого, второго и третьего приемных устройств соответственно, блок интерферометрических измерений, первый и третий входы которого соединены с выходами первого и третьего приемных устройств соответственно, а второй вход с первым выходом второго приемного устройства, первый, второй и третий блоки раскрытия неоднозначности угломерных измерений, вход первого блока раскрытия неоднозначности угломерных измерений соединен с входом/выходом основной антенны через третий выход основного коммутатора, входы второго и третьего блоков раскрытия неоднозначности угломерных соединены с входами/выходами первой и второй антенн через первые выходы первого и второго коммутаторов, соответственно, а выходы первого, второго и третьего блоков раскрытия неоднозначности угломерных измерений соединены с первым, вторым и третьим входами блока интерферометрических измерений, выход блока интерферометрических измерений соединен с первым входом системы траекторных измерений, второй вход системы траекторных измерений соединен с вторым выходом второго приемного устройства, третий и четвертый выходы системы траекторных измерений являются выходами системы одновременного определения шести параметров движения КА при проведении траекторных измерений одной СС.

Изобретение относится к области обработки радиосигналов и может быть использовано в радиолокационной технике. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности измерения радиальной скорости движущегося объекта при сохранении возможности измерения дальности до объекта.

Обнаружитель-измеритель радиоимпульсных сигналов // 2546988

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для обнаружения когерентно-импульсных неэквидистантных радиосигналов и измерения радиальной скорости движущегося объекта.

Радиолокационный датчик скорости сближения движущегося объекта с препятствием // 2543493

Изобретение относится к области ближней радиолокации и может быть использовано в системах фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) в радиолокационном датчике доплеровского смещения частоты.

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции // 2540323

Способ определения модуля скорости баллистической цели в наземной радиолокационной станции относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистической цели (БЦ) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и азимута.

Способ измерения радиальной скорости объекта (варианты) // 2535487

Способ измерения радиальной скорости объекта относится к радиолокации. Достигаемый технический результат - уменьшение погрешности измерения радиальной скорости объекта, при которой частота Доплера меньше единиц кГц, и упрощение способа измерения скорости объекта.

Способ и устройство автономной радиолокационной самокоррекции промаха при встрече малоразмерного летательного аппарата с объектом на заключительном участке траектории полета // 2533660

Изобретение относится к навигационной технике и предназначено для решения проблемы повышения точности встречи при кратковременном взаимодействии двух летательных объектов на малых расстояниях.

Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели // 2532314

Группа изобретений относится к способу и устройству формирования команды на пуск защитного боеприпаса, а также к применению этого устройства в качестве радиолокационной станции (РЛС) измерения скорости цели, в качестве радиовзрывателя и в качестве измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния.

Способ сопровождения траектории цели // 2530547

Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обнаружения траектории цели и увеличение достоверности выдаваемой радиолокационной информации.

Способ радиотехнических доплеровских угломерных измерений космического аппарата и система для осуществления данного способа // 2526401

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используются три территориально разнесенные наземные измерительные станции (ИС) и приемоответчик КА.

Способ одновременного определения шести параметров движения космического аппарата при проведении траекторных измерений и система для его реализации // 2525343

Группа изобретений относится к методам и средствам траекторных измерений космических аппаратов (КА) с использованием линий радиосвязи. В способе используют три территориально разнесенные измерительные станции (ИС).

Система контроля скорости космических аппаратов при сближении // 2547286

Изобретение относится к области оптических средств измерения параметров относительного сближения космических аппаратов (КА), а именно к оптико-электронным системам контроля скорости.

Способ определения вектора состояния пассивного космического объекта // 2542836

Изобретение относится к способам наблюдения за космическими объектами (КО) с помощью оптико-электронных средств и м.б. использовано для определения орбиты пассивного КО (ПКО) на геостационарной орбите автономно с борта активного КО (АКО).

Способ обнаружения космических обломков // 2536349

Изобретение относится к способу обнаружения космических обломков. Технический результат - обнаружение космических обломков на геоцентрической орбите.

Способ определения параметров орбиты космического объекта // 2531433

Изобретение относится к способам определения орбит космических объектов (КО), например космического мусора, бортовыми средствами космического аппарата (КА). Способ заключается в вычислении фокального параметра, истинной аномалии, эксцентриситета и наклонения орбиты интересующего КО по аналитическим формулам, основанным на законах кеплеровского движения.

Способ предотвращения угрозы для планеты путем оценки размеров пассивных космических объектов // 2527252

Изобретение относится к радиолокации пассивных космических объектов (КО), например крупных метеоритов и астероидов (размерами более десяти метров), которые могут представлять опасность при столкновении с Землей.

Способ обеспечения управления полетами космических аппаратов // 2522774

Изобретение относится к космической области и может быть использовано для управления полетами космических аппаратов (КА). Интегрируют информационно-вычислительный комплекс центра управления ретрансляцией и связью коммуникационными средствами в структурно выделенный сегмент, организовывают канал связи с комплексом внешних информационных обменов, на едином структурно выделенном сегменте планируют, инициируют и реализуют одновременное выполнение программных процедур, осуществляющих прием и обработку заявок потребителей на предоставление услуг ретрансляции и связи по всем видам информации, осуществляют обмен по локальной вычислительной сети всеми видами полетной информации по управляемым космическим аппаратам, внешними абонентами через комплекс внешних информационных обменов, прогнозируют движения космических аппаратов относительно спутников-ретрасляторов, производят выбор маршрутов ретрансляции информации, осуществляют доведение до потребителей сообщений о предоставлении услуг ретрансляции и связи, формируют программы управления полетами космических аппаратов, реализуют выдачу программ управления на космические аппараты.

Способ определения орбиты космического аппарата // 2520714

Изобретение относится к системам наблюдения за полетом космического аппарата (КА) и может использоваться для определения параметров орбиты наблюдаемого КА. Для этого на орбиту выводят КА, в составе бортовой аппаратуры которого размещают навигационную аппаратуру потребителя глобальной навигационной спутниковой системы и аппаратуру измерения частоты сигнала, передаваемого наблюдаемым КА.

Способ определения орбиты космического аппарата // 2509041

Изобретение относится к системам наблюдения за полетом космических аппаратов (КА) и может использоваться для определения параметров орбиты. Проводят измерения навигационных параметров орбиты КА с помощью наземных измерительных станций.

Способ определения временной привязки телеметрических измерений с космического аппарата // 2561874

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для определения временной привязки телеметрических измерений с космического аппарата (КА). Способ определения временной привязки телеметрических измерений с КА включает генерацию на борту временных меток и передачу их с измеряемыми параметрами бортовых систем в сформированном телеметрическом кадре на наземный приемный пункт. При этом измеряют на борту космического аппарата напряженность магнитного поля Земли, измеряют параметры орбиты космического аппарата, по которым определяют напряженность магнитного поля Земли, определяют ошибку временной привязки телеметрических измерений Δt из соотношений где Ha - модуль напряженности магнитного поля Земли, полученный по измеренным параметрам орбиты космического аппарата, Н - модуль напряженности магнитного поля Земли, полученный по измерениям на борту космического аппарата, и определяют временную привязку телеметрических измерений по формуле t*=t+Δt, где t - временная привязка телеметрических измерений, полученная по бортовым временным меткам. Обеспечивается точная временная привязка телеметрических измерений с КА.