Способ и система для раздачи бахил
Раскрыты способ и система для раздачи бахил. Способ раздачи бахил включает следующие этапы: удержание бахилы открытой; переворачивание; определение, был ли возвращен передаточный модуль в исходное состояние, в случае если нет, то повторение указанного определения; открытие; передача; ожидание использования; завершение использования; возвращение передаточного модуля в исходное состояние; определение, было ли завершено переворачивание, в случае если нет, то повторение указанного определения; переход к этапу открытия. Система для раздачи бахил содержит модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль. Модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием. Эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к продолговатому отверстию. Извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания. Открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, а передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы. Обеспечивается повышение удобства для предварительного хранения большого количества бахил. 6 н. и 18 з.п. ф-лы, 24 ил.
Область техники
Настоящее изобретение относится к способу и системе для раздачи бахил.
Уровень техники
Не только в частных домах, но также и на производственных и торговых предприятиях часто требуется, чтобы посетители входили в бахилах, надетых поверх их обуви, что является как гигиеничным, так и удобным. Таким образом, на рынке появились аппараты для раздачи бахил, а изобретатели попытались исследовать средства для решения проблемы, состоящей в том, как раздать бахилы быстро и надежно.
Для того, чтобы решить проблемы неудобства и бактериальных инфекций стоп, которые вызываются требуемой сменой обуви при входе в некоторые предприятия, китайская патентная литература CN 2538176 от 5 марта 2003 г. раскрывает аппарат для раздачи бахил. Аппарат содержит основную часть, стоящие опоры, подножку, нажимной и пусковой механизм и тому подобное, образующие автоматическое устройство для покрытия обуви бахилами. Это устройство взаимодействует с бахилами таким образом, чтобы обеспечивать пользователю возможность помещения его ботинка в это устройство посредством простого поднятия ноги, когда ему необходимо войти в комнату, так, чтобы обеспечивать покрытие его ботинка одноразовой мягкой бахилой при помощи соответствующей работы различных компонентов.
Тем самым устраняются затруднение и возможность перекрестной инфекции стопы, вызываемые сменой обуви при входе в комнату, что также становится культурным и элегантным. На корпусе аппарата выполнено отверстие для помещения в него ботинка, и подножка, а фиксирующий пряжку бахилы стержень и нажимной и пусковой механизм для пряжки бахилы расположены в основной части аппарата;
фиксирующий пряжку бахилы стержень снаружи покрыт пружиной, а над пружиной выполнено нажимное кольцо; подножка выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз по своей фиксирующей опоре; один конец толкающего и разветвленного элемента соединен с подножкой, а другой его конец выполнен с возможностью нажима на нажимной блок на перемещаемой нажимной пластине; перемещаемая нажимная пластина соединена с опорной пластиной через вращающийся вал, а опорная пластина снабжена пазом, обеспечивающим возможность входа в него нажимного блока на перемещаемой нажимной пластине; над фиксирующим пряжку бахилы стержнем выполнена перегородка пряжки бахилы, при этом каждая бахила имеет эластичную горловину, на которой выполнены пряжки бахилы. Этот аппарат для раздачи бахил выполнен с возможностью автоматической работы и очень удобен в использовании.
Однако, недостатки технологии вышеупомянутого патента также очевидны, то есть, очень неудобно заменять запасные бахилы. Для того чтобы решить эту проблему, китайская патентная литература CN 2626864 от 21 июля 2004 г. раскрывает аппарат для раздачи бахил. В корпусе аппарата выполнено отверстие для помещения в него ботинка, и подножка, а фиксирующий пряжку бахилы стержень и нажимной и пусковой механизм для пряжки бахилы выполнены в основной части аппарата;
фиксирующий пряжку бахилы стержень снаружи покрыт пружиной, а над пружиной выполнено нажимное кольцо; подножка выполнена с обеспечением возможности перемещения вверх и вниз по своей фиксирующей опоре. Один конец толкающего и разветвленного элемента соединен с подножкой, а другой его конец выполнен с возможностью нажима на нажимной блок на перемещаемой нажимной пластине; перемещаемая нажимная пластина соединена с опорной пластиной через вращающийся вал, а опорная пластина снабжена пазом, обеспечивающим возможность входа в него нажимного блока на перемещаемой нажимной пластине; над фиксирующим пряжку бахилы стержнем выполнена перегородка пряжки бахилы, при этом каждая бахила имеет эластичную горловину, на которой выполнены пряжки бахилы. Этот аппарат для раздачи бахил отличается своей простой конструкцией и удобным использованием.
В технологии вышеупомянутого второго патента при замене на новые бахилы нажимную пластину нажимают вниз и фиксируют с помощью крюков, что делает замену бахил удобной в определенной степени, но проблема не решена полностью вследствие такого факта, что при предварительном хранении бахил они должны удерживаться открытыми один за другим, а также они должны быть установлены на фиксирующий стержень один за другим. Эти типы технологий не только неудобны для замены (предварительного хранения) бахил, но также имеют проблемы, состоящие в меньшем количестве предварительно хранящихся бахил, дефиците эксплуатационной надежности и т.п.
Раскрытие изобретения
Одна из целей настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахилы и системы для раздачи бахил, которые удобны для предварительного хранения бахил, такие, что преодолевают недостатки вышеупомянутого уровня техники.
Вторая цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил, которые могут предварительно хранить большое количество бахил одновременно (большой объем единовременного хранения), такие, что преодолевают недостатки вышеупомянутого уровня техники.
Третья цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил с высокой эксплуатационной надежностью, такие, что преодолевают недостатки вышеупомянутого уровня техники.
Четвертая цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил с низкими требованиями к точности предварительного хранения бахил.
Пятая цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил с высокой эксплуатационной эффективностью.
Шестая цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил, которые экономят занимаемое пространство.
Цели настоящего изобретения достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы:
S1: удержание бахилы открытой;
S2: переворачивание;
S3: определение, был ли возвращен передаточный модуль в исходное состояние, в случае, если нет, то повторение этапа S3;
S4: открытие;
S5: передача;
S6: ожидание использования;
S7: завершение использования;
S8: возвращение передаточного модуля в исходное состояние;
S9: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S9;
S10: переход к этапу S4;
причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания в открытом состоянии и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; и удержание этапа S1 относится к удержанию в открытом состоянии эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения; определение этапа S3 относится к определению, был ли возвращен передаточный модуль в исходное состояние, и в случае, если передаточный модуль не был возвращен в исходное состояние, то повторение этапа S3, а в случае, если передаточный модуль был возвращен в исходное состояние, то переход к следующему этапу;
открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещение тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; передача этапа S5 относится к разгибанию передаточных тяг передаточного модуля и приему передаточными тягами бахилы от клещевых захватов, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания;
возврат передаточного модуля в исходное состояние этапа S8 относится к сгибанию передаточных тяг в такое же состояние, которое было до передаточного этапа; определение этапа S9 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S9, а в случае, если оно было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия. Эффект прямолинейного перемещения состоит в том, что клещевые захваты могут удерживать в открытом состоянии в промежутке от очень короткого расстояния до очень длинного расстояния внутри эластичной горловины, так что требования к точности для предварительного хранения бахил являются низкими, что снижает стоимость предварительного хранения.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно. Эффект выполнения этого прямолинейного перемещения посредством винтов состоит в том, что перемещение является надежным, управление - простым, а движущая сила может быть создана для перестановки клещевых захватов.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы. Эффект U-образного тягового крюка состоит в том, что открытие бахилы может быть завершено в течение перемещения U-образного тягового крюка. Эффект U-образного тягового крюка также состоит в том, что его длина уменьшена таким образом, что экономит занимаемое пространство этого механизма для открытия. Решение, которым можно заменить U-образный тяговый крюк, состоит в том, что тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы. U-образная форма и L-образная форма, упомянутые в настоящем изобретении, относятся к форме тягового крюка в плоскости, перпендикулярной направлению его перемещения, которая может быть формой поперечного сечения этого тягового крюка, формой проекции этого тягового крюка или формой пути его перемещения.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором использованы два комплекта тяговых крюков, которые выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором использована пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх. Благодаря способу поворот наружу/поворот обратно или способу вытягивания/втягивания передаточные тяги могут избегать (передние концы в открывающем направлении) бахилы, когда тяговые крюки открывают эту бахилу, а затем, посредством поворота наружу или вытягивания передаточные тяги могут принимать (задние концы в открывающем направлении) эту бахилу.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором на задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка или дуга для передачи.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором в модуле для хранения бахил бахилы расположены в плоском состоянии и собраны в стопу. Благодаря способу многослойной укладки в стопу стоимость предварительного хранения снижена.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором бахила открыта в направлении по ее ширине. Благодаря открытию в направлении по ширине движение открытия является коротким, экономится время открытия, а также экономится занимаемое пространство механизма для открытия. Соответственно, движение вдоль направления удержания бахилы открытой является длинным, так что клещевые захваты имеют относительно длинное расстояния удержания открытия, а требования к точности расположения бахилы являются низкими.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия;
прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно;
тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; два комплекта тяговых крюков выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков; выполнена пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх; на задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка или дуга для передачи;
в модуле для хранения бахил бахилы расположены в плоском состоянии и собраны в стопу; бахила открыта в направлении по ее ширине. Решение, которым можно заменить U-образный тяговый крюк, состоит в том, что тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.
Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы:
S1: удержание бахилы открытой;
S2: переворачивание;
S3: определение, было ли завершено использование, в случае, если нет, то повторение этапа S3;
S4: открытие;
S5: возвращение передаточного модуля в исходное состояние;
S6: передача;
S7: ожидание использования;
S8: завершение использования;
S9: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S9;
S10: переход к этапу S4;
причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания в открытом состоянии и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; и удержание этапа S1 относится к удержанию эластичной горловины каждой бахилы в открытом состоянии внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения; определение этапа S3 относится к определению, было ли завершено использование, и в случае, если нет, то повторение этапа S3, а в случае, если использование было завершено, то переход к следующему этапу; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; возврат передаточного модуля в исходное состояние этапа S5 относится к сгибанию передаточных тяг до прохода тяговыми крюками передаточного положения, в котором остаются разогнутые передаточные тяги; передача этапа S6 относится к разгибанию передаточных тяг передаточного модуля и приему передаточными тягами бахилы от клещевых захватов, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания; определение этапа S9 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S9, а в случае, если оно было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл. В этом решении передаточный модуль устанавливают в исходное положение после этапа открытия, поскольку после того, как начинается этап открытия тяговые крюки и передние концы (в направлении открытия) бахилы не мгновенно проходят положение, в котором находятся передаточные тяги, следовательно, это решение использует временной период до того, как тяговые крюки проходят положение, в котором передаточные тяги завершают возврат передаточного модуля в исходное состояние.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия; прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы; выполнены два комплекта тяговых крюков, с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков; выполнена пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх; на задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка для передачи; в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу; бахила открыта в направлении по ее ширине.
Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы: S1: удержание бахилы в открытом состоянии; S2: определение, было ли завершено использование, в случае, если нет, то повторение этапа S2; S3: переворачивание; S4: открытие; S5: передача; S6: ожидание использования; S7: завершение использования; S8: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S8; S9: переход к этапу S4; причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания в открытом состоянии и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; положение захвата на этапе S5 совпадает с передаточной тягой в направлении открытия бахилы; и удержание этапа S1 относится к удержанию эластичной горловины каждой бахилы в открытом состоянии внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S3 относится к доставке бахилы в положение передачи при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения и позволяет эластичной горловине бахилы охватывать передаточные тяги; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; передача этапа S5 относится к действию тянущего усилия на эластичную горловину бахилы посредством тяговых крюков, позволяя эластичной горловине бахилы отсоединяться от клещевых захватов и проскальзывать к передаточным тягам, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания; определение этапа S8 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S8, а в случае, если переворачивание было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором в течение передаточного этапа S5 тянущее усилие тяговых крюков действует на эластичную горловину бахилы, а тем временем клещевые захваты перемещаются к середине таким образом, что вызывают отсоединение эластичной горловины бахилы от клещевых захватов и проскальзывание к передаточным тягам.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передаточные тяги выполнены с возможностью разгибания и сгибания.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передаточные тяги установлены неподвижно, а каждая передаточная тяга снабжена ступенчатой конструкцией, выполненной с возможностью предотвращения столкновения с клещевым захватом.
Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором выполнены два комплекта тяговых крюков, с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.
Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы: S1: удержание бахилы открытой; S2: переворачивание; S3: определение, было ли завершено использование, в случае, если нет, то повторение этапа S3; S4: открытие; S5: передача; S6: ожидание использования; S7: завершение использования; S8: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S8; S9: переход к этапу S4; причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания в открытом состоянии и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; передаточные тяги установлены неподвижно, а в направлении открытия бахилы положение передаточной тяги является более выдвинутым вперед, чем положение захвата на этапе S5, а тяговые крюки проходят ниже нижней части передаточных тяг при выполнении этапа S4; и удержание этапа S1 относится к удержанию эластичной горловины каждой бахилы в открытом состоянии внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; передача этапа S5 относится к подвешиванию бахилы на передаточные тяги передаточного модуля посредством клещевых захватов и, затем, переворачивания клещевых захватов назад, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, а новый этап S1 удержания начинается, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию; определение этапа S8 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S8, а в случае, если переворачивание было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передачу этапа S5 выполняют после прохода тяговых крюков под нижней частью передаточных тяг на этапе S4 открытия.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передачу этапа S5 начинают до завершения этапа S4, а этап S6 выполняют после завершения как этапа S4, так и этапа S5.
Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором выполнены два комплекта тяговых крюков, с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.
Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом: извлекающий модуль выполняет следующие этапы: SA1: удержание бахилы открытой, относящийся к удержанию бахилы открытой внутри модуля для хранения при помощи клещевых захватов; SA2: переворачивание, относящийся к переворачиванию раскрытой бахилы в положение открытия/передачи; открывающий модуль выполняет следующие этапы: SB1: открытие, относящийся к открытию бахилы тяговыми крюками; SB2: ожидание использования и использование бахилы; извлекающий модуль и передаточный модуль совместно выполняют следующие этапы: SC1: передача, относящийся к подвешиванию задних концов бахилы на передаточные тяги при помощи клещевых захватов извлекающего модуля и, затем, переворачиванию клещевых захватов назад; повторяющиеся операции этапов SB1 и SB2 и повторяющиеся операции этапов SA1 и SA2 выполняют одновременно.
Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов.
Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором выполнены два комплекта тяговых крюков, с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.
Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания системы для раздачи бахил, содержащей модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, в которой модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой модуль для хранения бахил расположен на верхней части извлекающего модуля, при этом продолговатое отверстие ориентировано вниз, открывающий модуль расположен под извлекающим модулем, при этом конец для приема бахилы открывающего модуля расположен вблизи извлекающего модуля, а передаточный модуль расположен вблизи конца для приема бахилы открывающего модуля.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой извлекающий модуль содержит обратноходовой винтовой стержень и пару гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; а извлекающий модуль дополнительно содержит направляющий блок, выполненный с возможностью ограничения вращения клещевых захватов.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой направляющий блок содержит установочную раму, снабженную установочным пазом по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, а клещевые захваты ограничены в пределах установочного паза установочной рамы; или направляющий блок содержит установочный вал по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, клещевые захваты имеют направляющие отверстия, соответствующие установочному валу, а эти клещевые захваты присоединяют на установочный вал через направляющие отверстия.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой извлекающий модуль дополнительно содержит установочное устройство для крепления направляющего блока.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой извлекающий модуль дополнительно содержит качающийся рычаг, соединенный с направляющим блоком, и замедляющий механизм, через который направляющий блок соединен механической связью с указанным винтовым стержнем.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой качающийся рычаг соединен с направляющим блоком через зажимное устройство.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой замедляющий механизм является зубчатой передачей, содержащей первичную шестерню, закрепленную на обратноходовом винтовом стержне, двойную шестерню, находящуюся в контакте с первичной шестерней, вторичную шестерню, находящуюся в контакте с двойной шестерней, и качающийся рычаг, неподвижно присоединенный к вторичной шестерне; или замедляющий механизм является синхронным ременным замедляющим механизмом.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой зажимное устройство содержит дугообразный паз, выполненный на качающемся рычаге, и штырек, выполненный внутри дугообразного паза, при этом штырек неподвижно присоединен к установочной раме; или зажимное устройство содержит дугообразный паз, выполненный на установочной раме, и штырек, выполненный внутри дугообразного паза, при этом штырек неподвижно присоединен к качающемуся рычагу.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой извлекающий модуль содержит оболочку, установочное устройство неподвижно присоединено к этой оболочке, при этом установочное устройство имеет установочное состояние и незанятое состояние; когда качающийся рычаг и направляющий блок разъединены через зажимное устройство, установочное устройство находится в установочном состоянии; когда качающийся рычаг и направляющий блок находятся в контакте через зажимное устройство, установочное устройство находится в незанятом состоянии.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой установочное устройство содержит магнит, выполненный на этом установочном устройстве или на направляющем блоке, а между установочным устройством и направляющим блоком образуется сила притяжения.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой открывающий модуль содержит по меньшей мере два комплекта тяговых крюков, работающих по кругу, которые выполнены с возможностью открытия бахилы.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой открывающий модуль дополнительно содержит две конвейерные ленты, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, неподвижно присоединенных к внутренней части двух конвейерных лент, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности конвейерных лент; или открывающий модуль дополнительно содержит две круговые цепи, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух круговых цепей, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности круговых цепей.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а ширина U-образной выемки шире, чем ширина клещевого захвата таким образом, что обеспечивает возможность прохождения этого захвата сквозь U-образную выемку; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а один конец L-образного тягового крюка выполнен с возможностью прохода мимо внутренней стороны клещевого захвата.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой выполнена пара передаточных тяг передаточного модуля, которые расположены на внутренней стороне клещевых захватов и отклоняются на расстояние вдоль направления открытия бахилы тяговыми крюками.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой передаточные тяги имеют разогнутое состояние и согнутое состояние, передаточные тяги соединены с поворотной конструкцией или растягивающей конструкцией таким образом, что достигнуто разгибание и сгибание.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой открывающий модуль содержит пару рам, а на нижней части этих рам выполнены направляющие рельсы.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу; удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой модуль для хранения бахил расположен на верхней части извлекающего модуля, при этом продолговатое отверстие ориентировано вниз, открывающий модуль расположен под извлекающим модулем, при этом конец для приема бахилы открывающего модуля расположен вблизи извлекающего модуля, а передаточный модуль расположен вблизи конца для приема бахилы открывающего модуля; извлекающий модуль содержит обратноходовой винтовой стержень и пару гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; а извлекающий модуль дополнительно содержит направляющий блок, выполненный с возможностью ограничения вращения клещевых захватов; направляющий блок содержит установочную раму, снабженную установочным пазом по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, а клещевые захваты ограничены в пределах установочного паза установочной рамы; или направляющий блок содержит установочный вал по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, клещевые захваты имеют направляющие отверстия, соответствующие установочному валу, а эти клещевые захваты присоединяют на установочный вал через направляющие отверстия; извлекающий модуль дополнительно содержит установочное устройство для крепления направляющего блока; извлекающий модуль дополнительно содержит качающийся рычаг, соединенный с направляющим блоком, и замедляющий механизм, через который направляющий блок соединен механической связью с указанным винтовым стержнем; качающийся рычаг соединен с направляющим блоком через зажимное устройство; замедляющий механизм является зубчатой передачей, содержащей первичную шестерню, закрепленную на обратноходовом винтовом стержне, двойную шестерню, находящуюся в контакте с первичной шестерней, вторичную шестерню, находящуюся в контакте с двойной шестерней, и качающийся рычаг, неподвижно присоединенный к вторичной шестерне; или замедляющий механизм является синхронным ременным замедляющим механизмом; зажимное устройство содержит дугообразный паз, выполненный на качающемся рычаге, и штырек, выполненный внутри дугообразного паза, при этом штырек неподвижно присоединен к установочной раме; или зажимное устройство содержит дугообразный паз, выполненный на установочной раме, и штырек, выполненный внутри дугообразного паза, при этом штырек неподвижно присоединен к качающемуся рычагу; извлекающий модуль содержит оболочку, установочное устройство неподвижно присоединено к этой оболочке, при этом установочное устройство имеет установочное состояние и незанятое состояние; когда качающийся рычаг и направляющий блок разъединены через зажимное устройство, установочное устройство находится в установочном состоянии; когда качающийся рычаг и направляющий блок находятся в контакте через зажимное устройство, установочное устройство находится в незанятом состоянии; установочное устройство содержит магнит, выполненный на этом установочном устройстве или на направляющем блоке, а между установочным устройством и направляющим блоком образуется сила притяжения; открывающий модуль содержит по меньшей мере два комплекта тяговых крюков, работающих по кругу, которые выполнены с возможностью открытия бахилы; открывающий модуль дополнительно содержит две конвейерные ленты, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух конвейерных лент, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности конвейерных лент; или открывающий модуль дополнительно содержит две круговые цепи, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух круговых цепей, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности круговых цепей; тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а ширина U-образной выемки шире, чем ширина клещевого захвата таким образом, что обеспечивает возможность прохождения этого захвата сквозь U-образную выемку; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а один конец L-образного тягового крюка выполнен с возможностью прохода мимо внутренней стороны клещевого захвата; выполнена пара передаточных тяг передаточного модуля, которые расположены на внутренней стороне клещевых захватов и отклоняются на расстояние вдоль направления открытия бахилы тяговыми крюками; передаточные тяги имеют разогнутое состояние и согнутое состояние, передаточные тяги соединены с поворотной конструкцией или растягивающей конструкцией таким образом, что достигнуто разгибание и сгибание; открывающий модуль содержит пару рам, а на нижней части этих рам выполнены направляющие рельсы; в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу; удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой направляющий блок соединен с переворачивающим двигателем, выполненным с возможностью принуждения направляющего блока переворачиваться вокруг оси обратноходового винтового стержня таким образом, чтобы принуждать переворачиваться клещевые захваты.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой направляющий блок соединен с переворачивающим двигателем, выполненным с возможностью принуждения направляющего блока переворачиваться вокруг оси обратноходового винтового стержня таким образом, чтобы принуждать переворачиваться клещевые захваты.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передаточные тяги неподвижны.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой когда захват находится в положении прохождения бахилы на передаточную тягу, этот захват совпадает с передаточной тягой в направлении открытия бахилы.
Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передаточная тяга снабжена ступенчатой конструкцией, выполненной с возможностью предотвращения столкновения с клещевым захватом.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой открывающий модуль содержит по меньшей мере два комплекта тяговых крюков, работающих по кругу, которые выполнены с возможностью открытия бахилы.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой открывающий модуль дополнительно содержит две конвейерные ленты, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух конвейерных лент, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности конвейерных лент; или открывающий модуль дополнительно содержит две круговые цепи, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух круговых цепей, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности круговых цепей.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а ширина U-образной выемки шире, чем ширина клещевого захвата таким образом, что обеспечивает возможность прохождения этого захвата сквозь U-образную выемку; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а один конец L-образного тягового крюка выполнен с возможностью прохода мимо внутренней стороны клещевого захвата.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой когда тяговый крюк начинает открывать бахилу, положение передаточной тяги является более выдвинутым вперед, чем положение захвата, в направлении открытия бахилы, а нижняя часть передаточной тяги находится ниже, чем нижняя часть этого захвата; когда тяговый крюк оказывается перед передаточной тягой в направлении открытия бахилы, захват начинает сгибаться к середине таким образом, чтобы передавать бахилу на передаточную тягу.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой когда тяговый крюк находится в положении совпадения с передаточной тягой в направлении открытия бахилы, этот тяговый крюк находится под нижней частью передаточной тяги.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой открывающий модуль содержит по меньшей мере два комплекта тяговых крюков, работающих по кругу, которые выполнены с возможностью открытия бахилы.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой открывающий модуль дополнительно содержит две конвейерные ленты, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух конвейерных лент, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности конвейерных лент; или открывающий модуль дополнительно содержит две круговые цепи, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух круговых цепей, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности круговых цепей.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой система для раздачи бахил дополнительно содержит колеса задней части конвейерной ленты или колеса задней части цепи, тяговый крюк начинает открывать бахил в горизонтальной задней конечной точке колеса задней части конвейерной ленты или колеса задней части цепи, горизонтальная проекция передаточной тяги находится в пределах области колеса задней части конвейерной ленты или колеса задней части цепи таким образом, чтобы гарантировать, что когда тяговый крюк находится в положении совпадения с передаточной тягой, этот тяговый крюк находится под нижней частью передаточной тяги.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а ширина U-образной выемки шире, чем ширина клещевого захвата таким образом, что обеспечивает возможность прохождения этого захвата сквозь U-образную выемку; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а один конец L-образного тягового крюка выполнен с возможностью прохода мимо внутренней стороны клещевого захвата.
Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания системы для раздачи бахил, содержащей модуль для хранения бахил, извлекающий модуль и открывающий модуль, в которой модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу; удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а направление удержания бахилы открытой при помощи клещевых захватов также находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой модуль для хранения бахил расположен на верхней части извлекающего модуля, при этом продолговатое отверстие ориентировано вниз, а открывающий модуль расположен под извлекающим модулем, при этом конец для приема бахилы открывающего модуля расположен вблизи извлекающего модуля.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой извлекающий модуль содержит обратноходовой винтовой стержень и пару гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; а извлекающий модуль дополнительно содержит направляющий блок, выполненный с возможностью ограничения вращения клещевых захватов, качающийся рычаг и установочное устройство, выполненное с возможностью крепления направляющего блока; клещевые захваты ограничены до скольжения по направляющему блоку.
Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой извлекающий модуль дополнительно содержит замедляющий механизм, через который установочная рама соединена механической связью с указанным винтовым стержнем; качающийся рычаг соединен с установочной рамой через зажимное устройство; зажимное устройство содержит дугообразный паз, выполненный на качающемся рычаге, и штырек, выполненный внутри дугообразного паза, при этом штырек неподвижно присоединен к установочной раме.
Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания системы для раздачи бахил, содержащей извлекающий модуль, в которой извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; передний конец каждого из клещевых захватов снабжен крюковой частью, две крюковые части пары клещевых захватов расположены задними сторонами друг к другу; на поверхности задней стороны переднего конца каждого из клещевых захватов выполнена выемка для передачи или дуга для передачи; поверхность задней стороны является противоположной направлению переворачивания каждого из клещевых захватов.
Способ и система для раздачи бахил настоящего изобретения, содержащие модуль для хранения бахил и извлекающий модуль, при этом бахилы предварительно хранятся в модуле для хранения для извлечения извлекающим модулем, удобны для предварительного хранения бахил с более большим количеством предварительно хранящихся бахил, содержащихся одновременно по сравнению с уровнем техники, предварительное хранение также является удобным; извлекающий модуль извлекает бахилы при помощи удержания открытыми и переворачивания клещевых захватов таким образом, что требования к точности предварительного хранения бахил являются низкими; модуль для хранения, извлекающий модуль и открывающий модуль настоящего изобретения установлены отдельно таким образом, что полностью используют ресурсы пространства для расположения и экономии занимаемого пространства; извлекающий модуль и открывающий модуль настоящего изобретения установлены отдельно и выполнены с возможностью работы независимо по кругу соответственно, что, по сравнению с уровнем техники, имеет признак высокой эффективности работы.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлена блок-схема первого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 2 представлена блок-схема второго варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 3 представлена блок-схема третьего варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 4 представлена блок-схема четвертого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 5 представлено схематичное изображение шестого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 6 представлено схематичное изображение модуля для хранения шестого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 7 представлено схематичное изображение извлекающего модуля шестого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 8 представлен вид сбоку извлекающего модуля в состоянии удержания в открытом состоянии в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 9 представлен вид сбоку извлекающего модуля в состоянии открытия в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 10 представлено схематичное изображение открывающего модуля шестого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 11 представлен частичный увеличенный чертеж области А с фиг. 10.
На фиг. 12 представлен вид в разрезе по линии В-В на фиг. 10.
На фиг. 13 представлен частичный вид в направлении С на фиг. 12.
На фиг. 14 представлено схематичное изображение тяговых крюков, тянущих открытую эластичную горловину от клещевых захватов, как в шестом варианте осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 15 представлен вид сверху состояния, показанного на фиг. 14.
На фиг. 16 представлено схематичное изображение передаточного модуля шестого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 17 представлено схематичное изображение состояния передачи шестого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 18 представлено схематичное изображение клещевого захвата в состоянии, показанном на фиг. 14.
На фиг. 19 представлен вид в направлении D на фиг. 18.
На фиг. 20 представлен вид в направлении Е на фиг. 19.
На фиг. 21 представлен вид сбоку состояния передачи седьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 22 представлен вид сверху состояния передачи седьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 23 представлен вид сбоку состояния передачи восьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 24 представлен вид сверху состояния передачи восьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
Далее настоящее изобретение будет подробно проиллюстрировано в сочетании с сопутствующими чертежами, как изложено ниже:
В соответствии с фиг. 1, первый вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой способ раздачи бахил с модулем для хранения бахил, извлекающим модулем, открывающим модулем и передаточным модулем, при этом способ включает следующие этапы: S1: удержание бахилы открытой; S2: переворачивание; S3: определение, был ли возвращен передаточный модуль в исходное состояние, в случае, если нет, то повторение этапа S3; S4: открытие; S5: передача; S6: ожидание использования; S7: завершение использования; S8: возвращение передаточного модуля в исходное состояние; S9: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S9; S10: переход к этапу S4; причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; и удержание этапа S1 относится к удержанию открытой эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения; определение этапа S3 относится к определению, был ли возвращен передаточный модуль в исходное состояние, и в случае, если передаточный модуль не был возвращен в исходное состояние, то повторение этапа S3, а в случае, если передаточный модуль был возвращен в исходное состояние, то переход к следующему этапу; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещение тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; передача этапа S5 относится к разгибанию передаточных тяг передаточного модуля и приему передаточными тягами бахилы от клещевых захватов, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания; возврат передаточного модуля в исходное состояние этапа S8 относится к сгибанию передаточных тяг в такое же состояние, которое было до передаточного этапа; определение этапа S9 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S9, а в случае, если оно было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия. Эффект прямолинейного перемещения состоит в том, что клещевые захваты могут удерживать открытыми в промежутке от очень короткого расстояния до очень длинного расстояния внутри эластичной горловины, так что требования к точности для предварительного хранения бахил являются низкими, что снижает стоимость предварительного хранения.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия. Прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно. Намерение исполнения этого прямолинейного перемещения посредством винтов состоит в том, что перемещение является надежным, управление - простым, а движущая сила может быть использована для перестановки клещевых захватов.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка, эффект наличия U-образного тягового крюка состоит в том, что открытие бахилы может быть завершено в течение перемещения U-образного тягового крюка. Эффект наличия U-образного тягового крюка также состоит в том, что его длина уменьшена таким образом, что экономит занимаемое пространство этого механизма для открытия. Следует понимать, что решение, которым можно заменить U-образный тяговый крюк, состоит в том, что тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы. U-образная форма и L-образная форма, упомянутые в настоящем изобретении, относятся к форме тягового крюка в плоскости, перпендикулярной направлению его перемещения, которая может быть формой поперечного сечения этого тягового крюка, формой проекции этого тягового крюка или формой пути его перемещения.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка. Следует понимать, что решение, которым можно заменить U-образный тяговый крюк, состоит в том, что тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы. Выполнены два комплекта тяговых крюков, которые выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, выполнена пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх. Благодаря способу поворот наружу/поворот обратно или способу вытягивания-втягивания передаточные тяги могут избегать (передние концы в открывающем направлении) бахилы, когда тяговые крюки открывают эту бахилу, а затем, посредством поворота наружу или вытягивания передаточные тяги могут принимать (задние концы в открывающем направлении) эту бахилу.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, выполнена пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх. На задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка или дуга для передачи таким образом, что облегчает извлечение этих клещевых захватов при возврате передаточного модуля в исходное состояние.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу. Это конкретное решение может быть скомбинировано с любым из вышеуказанных предпочтительных способов осуществления, а благодаря способу многослойной укладки в стопу стоимость предварительного хранения снижена.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, бахила открыта в направлении по ее ширине. Это конкретное решение может быть скомбинировано с любым из вышеуказанных предпочтительных способов осуществления, а благодаря открытию в направлении по ширине движение открытия является коротким, экономится время открытия, а также экономится занимаемое пространство механизма для открытия. Соответственно, движение вдоль направления удержания открытой бахилы является длинным, так что клещевые захваты имеют относительно длинное расстояния удержания открытым, а требования к точности расположения бахилы являются низкими.
Следует понимать, что, предпочтительно, в то же время предшествующие способы осуществления могут быть реализованы в комбинации. Удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия; прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; выполнены два комплекта тяговых крюков, которые выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков; выполнена пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх; на задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка или дуга для передачи; в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу; бахила открыта в направлении по ее ширине. Решение, которым можно заменить U-образный тяговый крюк, состоит в том, что тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.
В соответствии с фиг. 2, второй вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой способ раздачи бахил с модулем для хранения бахил, извлекающим модулем, открывающим модулем и передаточным модулем, при этом способ включает следующие этапы: S1: удержание бахилы открытой; S2: переворачивание; S3: определение, было ли завершено использование, в случае, если нет, то повторение этапа S3; S4: открытие; S5: возвращение передаточного модуля в исходное состояние; S6: передача; S7: ожидание использования; S8: завершение использования; S9: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S9; S10: переход к этапу S4; причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; и удержание этапа S1 относится к удержанию открытой эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения; определение этапа S3 относится к определению, было ли завершено использование, и в случае, если нет, то повторение этапа S3, а в случае, если использование было завершено, то переход к следующему этапу; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; возврат передаточного модуля в исходное состояние этапа S5 относится к сгибанию передаточных тяг до прохода тяговыми крюками передаточного положения, в котором остаются разогнутые передаточные тяги; передача этапа S6 относится к разгибанию передаточных тяг передаточного модуля и приему передаточными тягами бахилы от клещевых захватов, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания; определение этапа S9 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S9, а в случае, если оно было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл. В этом решении передаточный модуль устанавливают в исходное положение после этапа открытия, поскольку после того, как начинается этап открытия, тяговые крюки и передние концы (в направлении открытия) бахилы не мгновенно проходят положение, в котором находятся передаточные тяги, следовательно, это решение заканчивает возврат передаточного модуля в исходное состояние до того, как тяговые крюки проходят указанное положение передаточных тяг.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия; прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; выполнены два комплекта тяговых крюков, которые выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков; выполнена пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх; на задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка для передачи; в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу; бахила открыта в направлении по ее ширине. Решение, которым можно заменить U-образный тяговый крюк, состоит в том, что тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.
В соответствии с фиг. 3, третий вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой способ раздачи бахил с модулем для хранения бахил, извлекающим модулем, открывающим модулем и передаточным модулем, при этом способ включает следующие этапы: S1: удержание бахилы открытой; S2: определение, было ли завершено использование, в случае, если нет, то повторение этапа S2; S3: переворачивание; S4: открытие; S5: передача; S6: ожидание использования; S7: завершение использования; S8: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S8; S9: переход к этапу S4; причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; положение захвата на этапе S5 совпадает с передаточной тягой в направлении открытия бахилы; поскольку эти два элемента совпадают друг с другом, когда использование последней бахилы еще не завершено, следующую бахилу не могут переворачивать в положение передачи, или, в ином случае, он создаст помеху для последней бахилы, следовательно, этап S2 необходим; и удержание этапа S1 относится к удержанию открытой эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S3 относится к доставке бахилы в положение передачи при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения и позволяет эластичной горловине бахилы охватывать передаточные тяги; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; передача этапа S5 относится к действию тянущего усилия на эластичную горловину бахилы посредством тяговых крюков, позволяя эластичной горловине бахилы отсоединяться от клещевых захватов и проскальзывать к передаточным тягам, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты повернуты обратно к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания; определение этапа S8 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S8, а в случае, если переворачивание было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
В этом варианте осуществления передаточные тяги установлены неподвижно, а каждая передаточная тяга снабжена ступенчатой конструкцией, выполненной с возможностью предотвращения столкновения с клещевым захватом. Передача в этом варианте осуществления отлична от передачи предыдущих двух вариантов осуществления, главным образом благодаря тому, что передаточные тяги неподвижны, а процесс передачи задают положением передаточных тяг; в этом варианте осуществления изобретения в течение передаточного этапа S5 тянущее усилие тяговых крюков действует на эластичную горловину бахилы, а тем временем клещевые захваты перемещаются к середине таким образом, что вызывают отсоединение эластичной горловины бахилы от клещевых захватов и проскальзывание к передаточным тягам. Следует понимать, что хотя передаточные тяги в этом варианте осуществления неподвижны, эта конфигурация достаточна для выполнения передачи, однако, в качестве альтернативного решения этого варианта осуществления передаточные тяги также могут быть выполнены с возможностью разгибания и сгибания.
Удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия. Прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно. Тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; следует понимать, что в качестве альтернативного решения настоящее изобретение также может быть осуществлено при помощи L-образных тяговых крюков, то есть, тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы. В этом варианте осуществления изобретения выполнены два комплекта тяговых крюков, которые выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.
В отношении осуществления третьего варианта осуществления настоящего изобретения также может быть упомянут передаточный модуль седьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
В соответствии с фиг. 4, четвертый вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой способ раздачи бахил с модулем для хранения бахил, извлекающим модулем, открывающим модулем и передаточным модулем, при этом способ включает следующие этапы: S1: удержание бахилы открытой; S2: переворачивание; S3: определение, было ли завершено использование, в случае, если нет, то повторение этапа S3; S4: открытие; S5: передача; S6: ожидание использования; S7: завершение использования; S8: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S8; S9: переход к этапу S4; причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; передаточные тяги установлены неподвижно, а в направлении открытия бахилы положение передаточной тяги является более выдвинутым вперед, чем положение захвата на этапе S5, а тяговые крюки проходят ниже нижней части передаточных тяг при выполнении этапа S4; и удержание этапа S1 относится к удержанию открытой эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; передача этапа S5 относится к подвешиванию бахилы на передаточные тяги передаточного модуля посредством клещевых захватов и, затем, переворачивания клещевых захватов назад, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, а новый этап S1 удержания начинается, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию; определение этапа S8 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S8, а в случае, если переворачивание было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
В этом варианте осуществления изобретения передачу этапа S5 выполняют после прохода тяговых крюков под нижней частью передаточных тяг на этапе S4 открытия; передачу этапа S5 начинают до завершения этапа S4, а этап S6 выполняют после завершения как этапа S4, так и этапа S5; удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия; прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; следует понимать, что в качестве альтернативного решения этого варианта осуществления настоящее изобретение также может быть реализовано при помощи L-образного тягового крюка, то есть, тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы. В этом варианте осуществления изобретения выполнены два комплекта тяговых крюков, которые выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.
В отношении осуществления четвертого варианта осуществления настоящего изобретения также может быть упомянут передаточный модуль восьмого варианта осуществления настоящего изобретения.
Пятый вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой способ раздачи бахил, отличающийся тем, что с модулем для хранения бахил, извлекающим модулем, открывающим модулем и передаточным модулем: извлекающий модуль выполняет следующие этапы: SA1: удержание бахилы открытой, относящийся к удержанию бахилы открытой внутри модуля для хранения при помощи клещевых захватов; SA2: переворачивание, относящийся к переворачиванию раскрытой бахилы в положение открытия/передачи; открывающий модуль выполняет следующие этапы: SB1: открытие, относящийся к открытию бахилы тяговыми крюками; SB2: ожидание использования и использование бахилы; извлекающий модуль и передаточный модуль совместно выполняют следующие этапы: SC1: передача, относящийся к подвешиванию задних концов бахилы на передаточные тяги при помощи клещевых захватов извлекающего модуля и, затем, переворачиванию клещевых захватов назад; повторяющиеся операции этапов SB1 и SB2 и повторяющиеся операции этапов SA1 и SA2 выполняют одновременно.
В этом варианте осуществления изобретения модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия; прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; следует понимать, что в качестве альтернативного решения этого варианта осуществления настоящее изобретение также может быть реализовано при помощи L-образного тягового крюка, то есть, тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы. Выполнены два комплекта тяговых крюков, которые выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.
В соответствии с фиг. 5-20, шестой вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой систему для раздачи бахил, содержащей модуль 100 для хранения бахил, извлекающий модуль 200, открывающий модуль 300 и передаточный модуль 400, в которой основная часть модуля для хранения является ящиком 101, модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием 102, а эластичную горловину 001 каждой бахилы 000 помещают в направлении к этому продолговатому отверстию 102; извлекающий модуль 200 снабжен парой клещевых захватов 201, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль 300 снабжен тяговыми крюками 301, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль 400 снабжен передаточными тягами 401, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов 301. В этом варианте осуществления изобретения пара клещевых захватов может иметь крюковую часть 2012 на каждом из концов в направлении удержания открытой бахилы. В этом варианте осуществления изобретения модуль 100 для хранения бахил расположен на верхней части извлекающего модуля 200, при этом продолговатое отверстие 102 ориентировано вниз, открывающий модуль 300 расположен под извлекающим модулем 200, при этом конец для приема бахилы 000 открывающего модуля 300 расположен вблизи извлекающего модуля 200, а передаточный модуль 400 расположен вблизи конца для приема бахилы 000 открывающего модуля 300.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, извлекающий модуль 200 содержит обратноходовой винтовой стержень 203 и пару гаек 202 с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов 201 неподвижно присоединена на паре этих гаек 202 соответственно, или клещевые захваты 201 объединены с этими гайками 202 с формированием неразъемной детали соответственно, этот вариант осуществления принимает способ сварки металлических частей; а извлекающий модуль 200 дополнительно содержит направляющий блок, выполненный с возможностью ограничения вращения клещевых захватов. Направляющий блок содержит установочную раму 212, снабженную установочным пазом 206 по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня 203, а клещевые захваты 201 ограничены в пределах установочного паза 206 установочной рамы 212; следует понимать, что направляющий блок не ограничен вышеуказанной конфигурацией, а в качестве альтернативного решения этого варианта осуществления направляющий блок содержит установочный вал по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, клещевые захваты имеют направляющие отверстия, соответствующие установочному валу, а эти клещевые захваты присоединяют на установочный вал через направляющие отверстия, такая конфигурация вала и отверстий также может воплощать настоящее изобретение. Извлекающий модуль 200 дополнительно содержит установочное устройство 205 для крепления направляющего блока. Извлекающий модуль 200 дополнительно содержит качающийся рычаг 207, соединенный с направляющим блоком, и замедляющий механизм, через который направляющий блок соединен механической связью с указанным винтовым стержнем. Качающийся рычаг 207 соединен с направляющим блоком (установочная рама или установочный вал) через зажимное устройство. Замедляющий механизм в этом варианте осуществления является зубчатой передачей, содержащей первичную шестерню 211, закрепленную на обратноходовом винтовом стержне 203, двойную шестерню 210, находящуюся в контакте с первичной шестерней, вторичную шестерню (т.е. качающийся рычаг) 207, находящуюся в контакте с двойной шестерней 210, при этом в этом варианте осуществления вторичная шестерня и качающийся рычаг объединены в одно колесо, также следует понимать, что они также могут являться двумя колесами, а вторичная шестерня неподвижно присоединена к качающемуся рычагу; также следует понимать, что замедляющий механизм не ограничен замедляющей зубчатой передачей, в качестве альтернативного решения замедляющий механизм является синхронным ременным замедляющим механизмом. Зажимное устройство содержит дугообразный паз 209, выполненный на качающемся рычаге 207, и штырек 208, выполненный внутри дугообразного паза 209, при этом штырек 208 неподвижно присоединен к установочной раме 212. Зажимное устройство не ограничено вышеуказанной конфигурацией, также могут применять другие зажимные устройства уровня техники. Извлекающий модуль 200 содержит оболочку, установочное устройство 205 неподвижно присоединено к этой оболочке, при этом установочное устройство 205 имеет установочное состояние и незанятое состояние; когда качающийся рычаг 207 и направляющий блок разъединены через зажимное устройство, установочное устройство находится в установочном состоянии; когда качающийся рычаг и направляющий блок находятся в контакте через зажимное устройство, установочное устройство находится в незанятом состоянии. Следует понимать, что вышеуказанная оболочка является неподвижной частью, а когда система для раздачи бахил применяется в аппарате для раздачи бахил, эта оболочка неподвижно присоединена к корпусу этого аппарата для раздачи бахил, или объединена с корпусом с образованием неразъемной детали. В этом варианте осуществления установочное устройство 205 содержит магнит, выполненный на этом установочном устройстве 205 или на направляющем блоке, а между установочным устройством 205 и направляющим блоком образуется сила притяжения; установочное устройство 205 не ограничено магнитным способом, также могут применять механические или электрические способы.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, открывающий модуль 300 содержит два комплекта тяговых крюков 301, работающих поочередно, которые выполнены с возможностью открытия бахилы 000. Следует понимать, что может быть больше, чем два комплекта тяговых крюков 301, но конфигурация, содержащая два комплекта, является наиболее экономной с точки зрения занимаемого пространства. Открывающий модуль 300 дополнительно содержит две конвейерные ленты 302, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков 301, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух конвейерных лент 302, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности конвейерных лент, конвейерная лента 302 в этом варианте осуществления приводится в движение посредством приводного вала и ведомого колеса, а конфигурация, содержащая равномерное расположение в направлении вдоль окружности конвейерных лент, относится к тому, что длина конвейерной ленты между двумя комплектами тяговых крюков равна половине полной длины конвейерной ленты 302; следует понимать, что в качестве альтернативного решения конвейерных лент для осуществления настоящего изобретения могут применять цепные колеса/круговые цепи, и в этом альтернативном решении открывающий модуль дополнительно содержит две круговые цепи, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух круговых цепей, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены направлении вдоль окружности круговых цепей. В этом варианте осуществления тяговый крюк 301 снабжен U-образной выемкой, а ширина U-образной выемки шире, чем ширина клещевого захвата 201 таким образом, что обеспечивает возможность прохождения этого захвата 301 сквозь U-образную выемку. Следует понимать, что для осуществления настоящего изобретения вместо U-образного тягового крюка можно применять L-образный тяговый крюк, при этом один конец L-образного тягового крюка выполнен с возможностью прохода мимо внутренней стороны захвата. U-образная форма и L-образная форма, упомянутые в настоящем изобретении, относятся к форме тягового крюка в плоскости, перпендикулярной направлению его перемещения, которая может быть формой поперечного сечения этого тягового крюка, формой проекции этого тягового крюка или формой пути его перемещения (поскольку два конца U-образной формы могут быть установлены в различных плоскостях, проекция на плоскость, перпендикулярную направлению перемещения этого типа искаженной U-образной формы, или поперечное сечение плоскости, перпендикулярной направлению перемещения пути перемещения искаженной U-образной формы, все еще является U-образной, следовательно, этот тип искаженной U-образной формы в настоящем изобретении также называется U-образным тяговым крюком). В этом варианте осуществления тяговый крюк снабжен крюковой частью 304 на переднем конце по направлению его перемещения; в случае U-образного тягового крюка эта крюковая часть выполнена на одном из концов U-образного крюка, который проходит мимо внутренней части клещевого захвата; в случае L-образного тягового крюка крюковая часть расположена на конце этого тягового крюка, которая проходит мимо внутренней стороны клещевого захвата; кончик крюковой части имеет переход по круглой дуге таким образом, что способствует отсоединению бахилы во время использования.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, выполнена пара передаточных тяг 401 передаточного модуля 400, которые расположены на внутренней стороне клещевых захватов 201 и отклоняются на расстояние вдоль направления открытия бахилы тяговыми крюками 301; передаточные тяги имеют разогнутое состояние и согнутое состояние. Передаточные тяги 401 соединены с поворотной конструкцией таким образом, что достигнуто разгибание и сгибание. В этом варианте осуществления поворотная конструкция содержит стеновую плиту 405 и пару кулисных механизмов, выполненных на этой стеновой плите 405, кривошип 404 является штырьком, присоединенным к стенной панели 405, один конец соединительного стержня 403 является штырьком, присоединенным к кривошипу 404, другой конец соединительного стержня 403 является штырьком, присоединенным к одному концу шатуна 402, другой конец шатуна 402 является штырьком, присоединенным к стенной панели 405, передаточная тяга 401 неподвижно соединена с шатуном 402, таким образом, вращение кривошипа 404 способно приводить в действие поворот передаточной тяги 401. Разумеется, для осуществления настоящего изобретения вместо вышеуказанной поворотной конструкции также может быть использована растягивающая конструкция уровня техники.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, открывающий модуль 300 содержит пару рам 305, а на нижней части этих рам 305 выполнены направляющие рельсы 303. Когда не используется, открывающий модуль 300 могут оттягивать назад через направляющие рельсы 303 под нижнюю часть модуля 100 для хранения и извлекающего модуля 200 таким образом, чтобы экономить занимаемое пространство.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, в модуле для хранения бахил расположены бахилы 000 в плоском состоянии и собранные в стопу; удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия 102.
Различные предпочтительные способы осуществления этого варианта осуществления могут быть применены сами по себе или могут быть скомбинированы для формирования одного комплексного предпочтительного способа осуществления.
В соответствии с фиг. 21-22, седьмой вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой систему для раздачи бахил, содержащей модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, в которой модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов 701, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками 702, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами 703, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов. Модуль для хранения бахил расположен на верхней части извлекающего модуля, при этом продолговатое отверстие ориентировано вниз, открывающий модуль расположен под извлекающим модулем, при этом конец для приема бахилы открывающего модуля расположен вблизи извлекающего модуля, а передаточный модуль расположен вблизи конца для приема бахилы открывающего модуля. В этом варианте осуществления изобретения извлекающий модуль содержит обратноходовой винтовой стержень и пару гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно, а извлекающий модуль дополнительно содержит направляющий блок, выполненный с возможностью ограничения вращения клещевых захватов. Направляющий блок содержит установочную раму, снабженную установочным пазом по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, а клещевые захваты ограничены в пределах установочного паза установочной рамы; следует понимать, что в качестве альтернативного решения этого варианта осуществления установочными средствами также может быть установочный вал, установочный вал выполнен по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, клещевые захваты имеют направляющие отверстия, соответствующие установочному валу, а эти клещевые захваты присоединяют на установочный вал через направляющие отверстия. В этом варианте осуществления установочная рама по большей части является такой же, как и в шестом варианте осуществления настоящего изобретения, а главное различие этого варианта осуществления состоит в том, что направляющий блок соединен с переворачивающим двигателем, выполненным с возможностью принуждения направляющего блока переворачиваться вокруг оси обратноходового винтового стержня таким образом, чтобы принуждать переворачиваться клещевые захваты; передаточные тяги 703 неподвижны. Когда захват 701 находится в положении прохождения бахилы на передаточную тягу, этот захват 701 совпадает с передаточной тягой 703 в направлении открытия бахилы. Передаточная тяга снабжена ступенчатой конструкцией 704, выполненной с возможностью предотвращения столкновения с клещевым захватом. В этом варианте осуществления открывающий модуль содержит два комплекта тяговых крюков 702, работающих поочередно, которые выполнены с возможностью открытия бахилы, следует понимать, что настоящее изобретение могут осуществлять быть больше, чем два комплекта, но не является необходимым использование более, чем двух комплектов для случая параллельного протягивания, однако, для случая, требующего наклонного протягивания (например, для автомата для продажи бахил), могут использовать три комплекта тяговых крюков, при этом конвейерные ленты или круговые цепи удерживают треугольно открытыми при помощи трех колес, а в других вариантах осуществления настоящего изобретения способы осуществления более, чем двух комплектов тяговых крюков аналогичны вышеуказанному способу. В этом варианте осуществления открывающий модуль дополнительно содержит две конвейерные ленты, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков 702, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух конвейерных лент, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности конвейерных лент; или открывающий модуль дополнительно содержит две круговые цепи, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух круговых цепей, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности круговых цепей. Тяговый крюк 702 снабжен U-образной выемкой, а ширина U-образной выемки шире, чем ширина клещевого захвата таким образом, что обеспечивает возможность прохождения этого захвата сквозь U-образную выемку; следует понимать, что в качестве альтернативного решения этого варианта осуществления настоящее изобретение также может быть осуществлено при помощи L-образных тяговых крюков, то есть, тяговый крюк имеет L-образную форму, а один конец L-образного тягового крюка выполнен с возможностью прохода мимо внутренней стороны клещевого захвата. В случае, если в этом варианте осуществления модули не заданы, то могут ссылаться на шестой вариант осуществления настоящего изобретения.
В соответствии с фиг. 23-24, восьмой вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой систему для раздачи бахил, содержащей модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, в которой модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов 801, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками 802, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами 803, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов. Модуль для хранения бахил расположен на верхней части извлекающего модуля, при этом продолговатое отверстие ориентировано вниз, открывающий модуль расположен под извлекающим модулем, при этом конец для приема бахилы открывающего модуля расположен вблизи извлекающего модуля, а передаточный модуль расположен вблизи конца для приема бахилы открывающего модуля. В этом варианте осуществления изобретения извлекающий модуль содержит обратноходовой винтовой стержень и пару гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно, а извлекающий модуль дополнительно содержит направляющий блок, выполненный с возможностью ограничения вращения клещевых захватов. Направляющий блок содержит установочную раму, снабженную установочным пазом по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, а клещевые захваты ограничены в пределах установочного паза установочной рамы; следует понимать, что в качестве альтернативного решения этого варианта осуществления установочными средствами также может быть установочный вал, установочный вал выполнен по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, клещевые захваты имеют направляющие отверстия, соответствующие установочному валу, а эти клещевые захваты присоединяют на установочный вал через направляющие отверстия. В этом варианте осуществления установочная рама по большей части является такой же, как и в шестом варианте осуществления настоящего изобретения, а различие этого варианта осуществления состоит в том, что направляющий блок соединен с переворачивающим двигателем, выполненным с возможностью принуждения направляющего блока переворачиваться вокруг оси обратноходового винтового стержня таким образом, чтобы принуждать переворачиваться клещевые захваты. В этом варианте осуществления изобретения передаточные тяги 803 неподвижны, высота нижнего конца передаточной тяги 803 ниже, чем высота клещевого захвата 801 в положении передачи, но выше, чем высота тягового крюка 802 при открытии эластичной горловины. Когда тяговый крюк 802 начинает открывать бахилу, положение передаточной тяги 803 является более выдвинутым вперед, чем положение захвата 801 в направлении открытия бахилы, а нижняя часть передаточной тяги 803 находится ниже, чем нижняя часть этого захвата 801; когда тяговый крюк 802 оказывается перед передаточной тягой в направлении открытия бахилы, захват 801 начинает сгибаться к середине таким образом, чтобы передавать бахилу на передаточную тягу 803. Когда тяговый крюк 802 находится в положении совпадения с передаточной тягой 803 в направлении открытия бахилы, этот тяговый крюк 802 находится под нижней частью передаточной тяги 803. Открывающий модуль содержит два (или больше, чем два) комплекта тяговых крюков 802, работающих поочередно, которые выполнены с возможностью открытия бахилы. Открывающий модуль дополнительно содержит две конвейерные ленты, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух конвейерных лент, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности конвейерных лент; или открывающий модуль дополнительно содержит две круговые цепи, вращающиеся синхронно, выполнены два комплекта тяговых крюков, которые неподвижно присоединены к внутренней части двух круговых цепей, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности круговых цепей. Система для раздачи бахил дополнительно содержит колеса задней части конвейерной ленты или колеса задней части цепи, тяговый крюк начинает открывать бахилу в горизонтальной задней конечной точке колеса задней части конвейерной ленты или колеса задней части цепи, горизонтальная проекция передаточной тяги 803 находится в пределах области колеса задней части конвейерной ленты или колеса задней части цепи таким образом, чтобы гарантировать, что когда тяговый крюк находится в положении совпадения с передаточной тягой 803, этот тяговый крюк 802 находится под нижней частью передаточной тяги 803. Тяговый крюк 802 снабжен U-образной выемкой, а ширина U-образной выемки шире, чем ширина клещевого захвата 801 таким образом, что обеспечивает возможность прохождения этого захвата 801 сквозь U-образную выемку; следует понимать, что в качестве альтернативного решения этого варианта осуществления настоящее изобретение также может быть осуществлено при помощи L-образных тяговых крюков, то есть, тяговый крюк 802 имеет L-образную форму, а один конец L-образного тягового крюка 802 выполнен с возможностью прохода мимо внутренней стороны этого клещевого захвата. В случае, если в этом варианте осуществления модули не заданы, то могут ссылаться на шестой вариант осуществления настоящего изобретения.
Девятый вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой систему для раздачи бахил, содержащую извлекающий модуль, в которой извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; в соответствии с фиг. 19-20 шестого варианта осуществления настоящего изобретения, передний конец каждого из клещевых захватов снабжен крюковой частью 2012, две крюковые части пары клещевых захватов расположены задними сторонами друг к другу; на поверхности задней стороны переднего конца каждого из клещевых захватов выполнена выемка 2011 для передачи, разумеется, вместо выемки для передачи могут использовать дугу для передачи; поверхность задней стороны является противоположной направлению переворачивания каждого из клещевых захватов. В случае, если в этом варианте осуществления не заданы реализация модулей или частей, то могут ссылаться на шестой вариант осуществления настоящего изобретения.
Десятый вариант осуществления настоящего изобретения также представляет собой систему для раздачи бахил, содержащую модуль для хранения бахил, извлекающий модуль и открывающий модуль, в которой модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу; удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а направление удержания бахилы открытой при помощи клещевых захватов также находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия. В этом варианте осуществления изобретения модуль для хранения бахил расположен на верхней части извлекающего модуля, при этом продолговатое отверстие ориентировано вниз, а открывающий модуль расположен под извлекающим модулем, при этом конец для приема бахилы открывающего модуля расположен вблизи извлекающего модуля. Извлекающий модуль содержит обратноходовой винтовой стержень и пару гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; а извлекающий модуль дополнительно содержит направляющий блок, выполненный с возможностью ограничения вращения клещевых захватов, качающийся рычаг и установочное устройство, выполненное с возможностью крепления направляющего блока; клещевые захваты ограничены до скольжения по направляющему блоку. Извлекающий модуль дополнительно содержит замедляющий механизм, через который установочная рама соединена механической связью с указанным винтовым стержнем; качающийся рычаг соединен с установочной рамой через зажимное устройство; зажимное устройство содержит дугообразный паз, выполненный на качающемся рычаге, и штырек, выполненный внутри дугообразного паза, при этом штырек неподвижно присоединен к установочной раме. В случае, если в этом варианте осуществления не заданы реализация модулей или частей, то могут ссылаться на шестой вариант осуществления настоящего изобретения, и то, что следует объяснить, этот вариант осуществления изобретения также может быть реализован без выполнения передаточного модуля, как в шестом варианте осуществления, в частности, после того, как тяговые крюки начинают открытие, клещевые захваты все еще удерживаются в положении тянущего открытия таким образом, что ожидают использования, и клещевые захваты не вернутся назад до тех пор, пока использование не будет завершено, также достигнут такой результат, что требования к точности для предварительного хранения бахил снижены, поскольку клещевые захваты прямолинейно удерживают бахилу открытой вдоль удлиняющегося направления ее эластичной горловины, и достигнут другой результат, состоящий в том, что время ожидания возврата тяговых крюков может быть сэкономлено за счет использования по меньшей мере двух комплектов тяговых крюков по кругу.
Одиннадцатый вариант осуществления настоящего изобретения представляет собой аппарат для продажи бахил, который может достигать эффективных результатов автоматического и быстрого извлечения и открытия бахил, большого объема хранилища бахил и уменьшенного занимаемого оборудованием пространства. Аппарат для продажи бахил главным образом содержит систему для хранения, извлекающее устройство, открывающее устройство и передаточное устройство.
Система для хранения главным образом содержит бахилы и ящик, при этом внутри ящика расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу, а эластичная горловина каждой бахилы помещена вниз в круглой форме после ее изгибания. Продолговатый паз открыт на нижней части этого ящика, при этом его удлиняющееся направление находится в соответствии с удлиняющимся направлением бахилы после изгибания. Ящик находится в верхней части оборудования.
Извлекающее устройство содержит обратноходовой винтовой стержень, пару гаек, пару разделяющих клещевых захватов, установочную раму, качающийся рычаг, дифференциальную систему, штырь и фиксатор. В исходном состоянии головка разделяющих клещевых захватов выставлена в продолговатый паз на нижней части ящика, в то же время вставлена в бахилу через эластичную горловину бахилы. Разделяющие клещевые захваты присоединены на винтовые гайки и порождают перемещения обратных направлений влево и вправо, приводимые в движение вращением обратноходового винтового стержня, тем самым удерживая открытой эластичную горловину бахилы. Для того, чтобы управлять вращением разделяющих клещевых захватов, эти разделяющие клещевые захваты ограничены в пределах установочного паза установочной рамы. После того, как разделяющие клещевые захваты породили требуемое смещение, установочная рама начинает вращаться, тем самым побуждая разделяющие клещевые захваты переворачиваться; бахилу, зацепленную на разделяющих клещевых захватах, доводят до отделения от внутренней части ящика через продолговатый паз, и доставляют в следующее рабочее положение. Для установочной рамы существуют различные способы управления вращением разделяющих клещевых захватов. Если установочная рама сконструирована имеющей цилиндрическую форму, а ее цилиндрическая поверхность снабжена спиральной канавкой, то также можно достигать вращения разделяющих клещевых захватов. В этом варианте осуществления изобретения установочная рама сконструирована с возможностью вращения, соосного с винтовым стержнем; установочный паз сконструирован в виде прямолинейного длинного паза, при этом его продольное направление находится в соответствии с продолговатым пазом на нижней части ящика. В этом варианте осуществления установочная рама сконструирована находящейся в механической связи с винтовым стержнем. Через небольшую шестерню, закрепленную на нем, винтовой стержень приводит дифференциальное колесо и последовательно приводит во вращение качающийся рычаг; качающийся рычаг действует на установочную раму, и достигнуто направленное и количественное вращение установочной рамы. Конечно, использование отдельной системы питания для действия на установочную раму также способно достигать вышеуказанного движения. Однако, способ использования механической связи более надежен. Цель выполнения качающегося рычага состоит в достижении асинхронных движений установочной рамы и винтового стержня; поскольку вращение разделяющих клещевых захватов не должно начинаться до того, как будет сгенерировано некоторое смещение для твердого зацепления бахилы на разделяющих клещевых захватах. В этом варианте осуществления дугообразный паз и штырек выполнены на качающемся рычаге и установочной раме соответственно (эти два элемента могут переключать положение); когда штырек перемещается в пределах дугообразного паза, установочная рама не имеет входной энергии движения и находится в неподвижном состоянии; после того, как штырек переместится к концу дугообразного паза, установочная рама получает энергию движения качающегося рычага и вращается вместе с ним. Для того, чтобы предотвратить порождение вращения установочной рамой вследствие других внешних сил (таких как сила трения между винтовыми гайками и винтовым стержнем), когда установочная рама находится в положении свободного паза относительно качающегося рычага, в этом варианте осуществления на корпусе аппарата выполнен фиксатор; магнит или железная деталь смонтирована на фиксаторе; а также железная деталь или магнит смонтированы на соответствующем положении установочной рамы; локализация установочной рамы достигнуто посредством магнитного взаимодействия. Извлекающее устройство извлекает бахилу из ящика для хранения и возвращает и доставляет ее в исходную точку работы открывающего устройства, в этой точке эластичная горловина бахилы помещена вверх, а продольный размер удерживаемой открытой эластичной горловины больше, чем размер в последующем направлении открытия бахилы. Преимущество конструкции этого извлекающего устройства состоит в следующем: благодаря использованию механизма, содержащего обратноходовой винтовой стержень и гайки, разделяющие клещевые захваты могут быть выполнены с возможностью порождения достаточного смещения, а в сочетании с характеристиками эластичной горловины бахилы бахила может быть выполнена с возможностью прочного зацепления на разделяющих клещевых захватах таким образом, чтобы эффективно предотвращать неправильную работу оборудования. Благодаря использованию механизма, содержащего обратноходовой винтовой стержень и гайки, проще достигать перестановки разделяющих клещевых захватов, и аппарат упрощается; благодаря использованию механизма, содержащего паз и штырек, могут быть достигнуты асинхронные движения винтового стержня и качающегося рычага таким образом, что снижается количество управляющих компонентов, а количество отказов оборудования снижается; благодаря использованию магнитной силы для достижения установки, требования к точности управления снижаются таким образом, что уменьшают стоимость и минимизируют количество отказов.
Открывающее устройство главным образом содержит два комплекта колес (включая ведущие колеса и ведомые колеса, по меньшей мере два в каждом комплекте), две ленты, тяговые крюки, закрепленные на этих лентах, приводной вал, который передает энергию движения таким образом, что достигнуто синхронная работа механизмов, содержащих два комплекта колес и лент, машинную раму для фиксации механизма, содержащего колесо и ленту, и направляющие рельсы, закрепленные на машинной раме. В этом варианте осуществления используют механизмы, содержащие цепные колеса и круговые цепи (другие механизмы, такие как синхронные колеса и ленты и т.п. здесь также могут достигать указанных целей), причем приводной вал передает энергию движения от двигателя для обеспечения синхронного вращения ведущих цепных колес, тем самым приводя тяговые крюки, закрепленные на круговых цепях для образования круговой-прямолинейной-круговой траектории работы по кругу. Тяговые крюки вставлены в эластичную горловину бахилы, в то же время перемещаясь по круговой траектории, а затем зацепляют один край эластичной горловины бахилы, в то де время перемещаясь прямолинейно для растягивания до открытия бахилы. Для того, чтобы улучшить эффективность открывающего устройства, на каждой круговой цепи выполнены по меньшей мере два тяговых крюка, а установочные точки этих тяговых крюков равномерно делят периметр круговой цепи; так что, когда один тяговый крюк находится в конечной точке работы, другой тяговый крюк тем временем находится в начальной точке работы. Для уменьшения площади траектории перемещения тяговых крюков (уменьшение высоты аппарата), тяговые крюки прикрепляют на внутренней части круговой цепи. Для облегчения соединения с разделяющими клещевыми захватами тяговый крюк сконструирован U-образной формы. Ширина U-образной выемки шире, чем толщина разделяющего клещевого захвата; нижняя часть U-образной выемки находится вблизи центра цепного колеса. Для облегчения отвода открывающего устройства обратно внутрь аппарата, когда аппарат находится в состоянии готовности к эксплуатации, для того, чтобы эффективно экономить занимаемое пространство, приводной вал помещают на стороне конечной точки работы тяговых крюков, а комплекты направляющих рельс выполнены на машинном каркасе, использованном для монтажа открывающего устройства.
Передаточное устройство содержит пару передаточных тяг, пару соединительных стержней и пару кривошипов, отличающееся тем, что передаточная тяга является подвижной частью. В этом варианте осуществления для приведения передаточных тяг в поворот (сгибание или разгибание) используют кулисный механизм для того, чтобы достигать смещения вверх и вниз; разумеется, указанных здесь целей также могут достигать другие механизмы, такие как эксцентрик, скользящий блок и т.п. Благодаря использованию кулисного механизма механический износ мал, а срок службы значительно увеличивается. Цель выполнения передаточных тяг состоит в том, что после того, как открывающее устройство начинает работать, передаточные тяги могут занимать место разделяющих клещевых захватов для удержания другой стороны эластичной горловины бахилы в эксплуатации; таким образом, разделяющие клещевые захваты способны выполнять извлечение другой бахилы, в то же время эта бахила открывается, таким образом, значительно увеличивается скорость работы аппарата. Подвижная конструкция передаточных тяг выполнена для предотвращения пересечений с траекторией перемещения эластичной горловины бахилы при ее растяжении в открытое состояние тяговыми крюками или траекторией перемещения разделяющих клещевых захватов при их перестановке назад. Положение передаточных тяг разработано таким образом, что оно является более выдвинутым вперед относительно разделяющих клещевых захватов вдоль направления перемещения тягового крюка. Когда тяговые крюки перемещаются к вышерасположенной стороне передаточных тяг, передаточные тяги сгибаются (для уклонения от траектории перемещения эластичной горловины бахилы); когда тяговые крюки растянули эластичную горловину бахилы за положение, соответствующее передаточным тягам, передаточные тяги разгибаются и вставляются в открытый бахил; таким образом, разделяющие клещевые захваты способны переставляться назад и начинать следующее извлекающее движение. Способ отсоединения бахилы от разделяющих клещевых захватов состоит в том, что при конструкции паза и штырька между качающимся рычагом и установочной рамой, траектория разделяющих клещевых захватов при перестановке назад также является прямолинейной и, впоследствии, становится спиральной. Для облегчения отсоединения бахилы от разделяющих клещевых захватов рабочая головка разделяющего захвата имеет выступ, сконструированный на стороне направления удержания бахилы открытой, назначение которого состоит в безотказности извлекающего движения; на той же стороне на нижней стороне этого выступа сконструирована выемка, назначение которой состоит в том, что эластичная горловина бахилы имеет фиксированное положение в направлении Y, таким образом, чтобы облегчать соединение тягового крюка; на верхней части поверхности задней стороны в направлении перемещения каждого из тяговых крюков выполнена выемка, действие которой состоит в том, что когда разделяющие клещевые захваты отводятся вдоль направления X, а выступ не имеет никакого влияния, тянущее усилие действует на эту выемку после того, как эластичную горловину бахилы растягивают до открытия при помощи тяговых крюков, таким образом, что эластичная горловина бахилы плавно соскальзывает с разделяющих клещевых захватов.
1. Способ раздачи бахил, включающий модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы:
S1: удержание бахилы открытой;
S2: переворачивание;
S3: определение, был ли возвращен передаточный модуль в исходное состояние, в случае, если нет, то повторение этапа S3;
S4: открытие;
S5: передача;
S6: ожидание использования;
S7: завершение использования;
S8: возвращение передаточного модуля в исходное состояние;
S9: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S9;
S10: переход к этапу S4; причем
модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; а передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов;
удержание этапа S1 относится к удержанию открытой эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля;
переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения;
определение этапа S3 относится к определению, был ли возвращен передаточный модуль в исходное состояние, и в случае если передаточный модуль не был возвращен в исходное состояние, то повторение этапа S3, а в случае если передаточный модуль был возвращен в исходное состояние, то переход к следующему этапу;
открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы;
передача этапа S5 относится к разгибанию передаточных тяг передаточного модуля и приему передаточными тягами бахилы от клещевых захватов, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания;
возврат передаточного модуля в исходное состояние этапа S8 относится к сгибанию передаточных тяг в такое же состояние, которое было до передаточного этапа;
определение этапа S9 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае если оно не было завершено, то повторение этапа S9, а в случае если оно было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
2. Способ по п. 1, в котором
удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия,
перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия, а
прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления;
пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно.
3. Способ по п. 1, в котором
тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или
тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.
4. Способ по п. 3, в котором выполнены два комплекта тяговых крюков с возможностью поочередной работы;
когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.
5. Способ раздачи бахил, включающий модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы:
S1: удержание бахилы открытой;
S2: переворачивание;
S3: определение, было ли завершено использование, в случае если нет, то повторение этапа S3;
S4: открытие;
S5: возвращение передаточного модуля в исходное состояние;
S6: передача;
S7: ожидание использования;
S8: завершение использования;
S9: определение, было ли завершено переворачивание, в случае если нет, то повторение этапа S9;
S10: переход к этапу S4;
модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; а передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов;
удержание этапа S1 относится к удержанию открытой эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля;
переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения;
определение этапа S3 относится к определению, было ли завершено использование, и в случае если нет, то повторение этапа S3, а в случае если использование было завершено, то переход к следующему этапу;
открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы;
возврат передаточного модуля в исходное состояние этапа S5 относится к сгибанию передаточных тяг до прохода тяговыми крюками передаточного положения, в котором остаются разогнутые передаточные тяги;
передача этапа S6 относится к разгибанию передаточных тяг передаточного модуля и приему передаточными тягами бахилы от клещевых захватов, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания;
определение этапа S9 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае если оно не было завершено, то повторение этапа S9, а в случае если оно было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
6. Способ по п. 5, в котором
удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия;
прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственн, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно;
тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы;
выполнены два комплекта тяговых крюков с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков;
выполнена пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх;
на задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка для передачи;
в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу;
бахила открыта в направлении по ее ширине.
7. Способ раздачи бахил, включающий модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы:
S1: удержание бахилы открытой;
S2: определение, было ли завершено использование, в случае если нет, то повторение этапа S2;
S3: переворачивание;
S4: открытие;
S5: передача;
S6: ожидание использования;
S7: завершение использования;
S8: определение, было ли завершено переворачивание, в случае если нет, то повторение этапа S8;
S9: переход к этапу S4;
причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; положение захвата на этапе S5 совпадает с передаточной тягой в направлении открытия бахилы;
удержание этапа S1 относится к удержанию открытой эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля;
переворачивание этапа S3 относится к доставке бахилы в положение передачи при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения и позволяет эластичной горловине бахилы охватывать передаточные тяги;
открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы;
передача этапа S5 относится к действию тянущего усилия на эластичную горловину бахилы посредством тяговых крюков, позволяя эластичной горловине бахилы отсоединяться от клещевых захватов и проскальзывать к передаточным тягам, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания;
определение этапа S8 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае если оно не было завершено, то повторение этапа S8, а в случае если переворачивание было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
8. Способ по п. 7, в котором
в течение передаточного этапа S5 тянущее усилие тяговых крюков действует на эластичную горловину бахилы, а тем временем клещевые захваты перемещаются к середине таким образом, что вызывают отсоединение эластичной горловины бахилы от клещевых захватов и проскальзывание к передаточным тягам.
9. Способ по п. 7, в котором
передаточные тяги выполнены с возможностью разгибания и сгибания.
10. Способ по п. 7, в котором
передаточные тяги установлены неподвижно, а каждая передаточная тяга снабжена ступенчатой конструкцией, выполненной с возможностью предотвращения столкновения с клещевым захватом.
11. Способ раздачи бахил, отличающийся тем, что при модуле для хранения бахилы, извлекающем модуле, открывающем модуле и передаточном модуле способ включает следующие этапы:
S1: удержание бахилы открытой;
S2: переворачивание;
S3: определение, было ли завершено использование, в случае если нет, то повторение этапа S3;
S4: открытие;
S5: передача;
S6: ожидание использования;
S7: завершение использования;
S8: определение, было ли завершено переворачивание, в случае если нет, то повторение этапа S8;
S9: переход к этапу S4;
модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; передаточные тяги установлены неподвижно, а в направлении открытия бахилы положение передаточной тяги является более выдвинутым вперед, чем положение захвата на этапе S5, а тяговые крюки проходят ниже нижней части передаточных тяг при выполнении этапа S4;
удержание этапа S1 относится к удержанию открытой эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля;
переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения;
открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы;
передача этапа S5 относится к подвешиванию бахилы на передаточные тяги передаточного модуля посредством клещевых захватов и затем переворачивания клещевых захватов назад, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, а новый этап S1 удержания начинается, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию;
определение этапа S8 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае если оно не было завершено, то повторение этапа S8, а в случае если переворачивание было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.
12. Способ по п. 11, в котором
передачу этапа S5 выполняют после прохода тяговых крюков под нижней частью передаточных тяг на этапе S4 открытия.
13. Способ по п. 12, в котором
передачу этапа S5 начинают до завершения этапа S4, а этап S6 выполняют после завершения как этапа S4, так и этапа S5.
14. Способ раздачи бахил, включающий модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, в котором
извлекающий модуль выполняет следующие этапы:
SA1: удержание бахилы открытой, относящийся к удержанию бахилы открытой внутри модуля для хранения при помощи клещевых захватов;
SA2: переворачивание, относящийся к переворачиванию раскрытой
бахилы в положение открытия/передачи;
открывающий модуль выполняет следующие этапы:
SB1: открытие, относящийся к открытию бахилы тяговыми крюками;
SB2: ожидание использования и использование бахилы;
извлекающий модуль и передаточный модуль совместно выполняют следующие этапы:
SC1: передача, относящийся к подвешиванию задних концов бахилы на передаточные тяги при помощи клещевых захватов извлекающего модуля и затем переворачиванию клещевых захватов назад;
повторяющиеся операции этапов SB1 и SB2 и повторяющиеся операции этапов SA1 и SA2 выполняют одновременно.
15. Способ по п. 14, в котором
модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; а передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов.
16. Система для раздачи бахил, содержащая модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, в которой
модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; а передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов;
модуль для хранения бахил расположен на верхней части извлекающего модуля, при этом продолговатое отверстие ориентировано вниз;
открывающий модуль расположен под извлекающим модулем, при этом конец для приема бахилы открывающего модуля расположен вблизи извлекающего модуля; и
передаточный модуль расположен вблизи конца для приема бахилы открывающего модуля.
17. Система по п. 16, в которой
извлекающий модуль содержит обратноходовой винтовой стержень и пару гаек с винтовой нарезкой обратного направления;
пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; и
извлекающий модуль дополнительно содержит направляющий блок, выполненный с возможностью ограничения вращения клещевых захватов.
18. Система по п. 17, в которой
направляющий блок содержит установочную раму, снабженную установочным пазом по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, а клещевые захваты ограничены в пределах установочного паза установочной рамы; или
направляющий блок содержит установочный вал по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, клещевые захваты имеют направляющие отверстия, соответствующие установочному валу, а эти клещевые захваты присоединяют на установочный вал через направляющие отверстия.
19. Система по п. 17, в которой
извлекающий модуль дополнительно содержит качающийся рычаг, соединенный с направляющим блоком, и замедляющий механизм, через который направляющий блок соединен механической связью с указанным винтовым стержнем.
20. Система по п. 19, в которой
качающийся рычаг соединен с направляющим блоком через зажимное устройство.
21. Система по п. 19, в которой
замедляющий механизм является зубчатой передачей, содержащей первичную шестерню, закрепленную на обратноходовом винтовом стержне, двойную шестерню, находящуюся в контакте с первичной шестерней, вторичную шестерню, находящуюся в контакте с двойной шестерней, и качающийся рычаг, неподвижно присоединенный к вторичной шестерне; или
замедляющий механизм является синхронным ременным замедляющим механизмом.
22. Система по п. 20, в которой
зажимное устройство содержит дугообразный паз, выполненный на качающемся рычаге, и штырек, выполненный внутри дугообразного паза, при этом штырек неподвижно присоединен к установочной раме; или
зажимное устройство содержит дугообразный паз, выполненный на установочной раме, и штырек, выполненный внутри дугообразного паза, при этом штырек неподвижно присоединен к качающемуся рычагу.
23. Система по п. 16, в которой
открывающий модуль содержит по меньшей мере два комплекта тяговых крюков, работающих по кругу, которые выполнены с возможностью открытия бахилы.
24. Система по п. 23, в которой
открывающий модуль дополнительно содержит две конвейерные ленты, вращающиеся синхронно; выполнены два комплекта тяговых крюков, неподвижно присоединенных к внутренней части двух конвейерных лент, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности конвейерных лент; или
открывающий модуль дополнительно содержит две круговые цепи, вращающиеся синхронно;
выполнены два комплекта тяговых крюков, неподвижно присоединенных к внутренней части двух круговых цепей, первый комплект и второй комплект тяговых крюков равномерно расположены в направлении вдоль окружности круговых цепей.
