Система каротажа для применения в скважине в зоне под погружным электроцентробежным насосом

Группа изобретений относится к области исследования нефтяных и газовых скважин и может быть применена в системе каротажа проведения геофизических исследований в зоне скважины ниже работающего погружного насоса (ЭЦН). Устройство содержит погружной электроцентробежный насос и закрепленные на нем децентратор и насадку с проточными каналами для протока жидкости, кабель, верхний и нижний соединительные элементы с пружинными защелками, имеющие контакты с кабелем, а также автосцеп с механизмом захвата. Причем спускаемый автосцеп обеспечивает соединение или разъединение верхнего и нижнего соединительных элементов. Также предложен способ проведения каротажа в зоне под погружным электроцентробежным насосом, который содержит установку в скважине погружного электроцентробежного насоса в компоновке с насадкой с проточными каналами для протока жидкости, децентратором, верхним и нижним соединительными элементами в положении механического и электрического контакта, кабелем, автосцепом, утяжелителем и скважинным каротажным устройством на кабеле ниже погружного электроцентробежного насоса; приведение в рабочий режим погружного электроцентробежного насоса; разъединение верхнего и нижнего соединительных элементов повторной однократной нагрузкой механизма захвата автосцепа; подъем кабеля вместе со скважинным каротажным устройством, сопровождаемый измерениями с помощью скважинного каротажного устройства в зоне скважины под погружным электроцентробежным насосом. Технический результат заключается в повышении надежности работы погружного насосного агрегата и возможности проводить периодический мониторинг работающей скважины без остановки насоса. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Область техники

Изобретение относится к области исследования нефтяных и газовых скважин, в частности к системе каротажа, которая используется для проведения геофизических исследований в зоне скважины ниже электрического центробежного насоса и может быть также использована для проведения работ по спуску и подъему технологического оборудования (геофизических приборов, перфораторов, компонентов заканчивания скважины и т.д.) в скважинах, оборудованных погружными насосами, без остановки работы насоса.

Уровень техники

При проведении промыслово-геофизических исследований скважин (ПГИС) основной потребностью является получение реальных данных о притоке флюида в режиме, максимально приближенном к режиму добычи, то есть без остановки насосов и иных элементов заканчивания скважины. Для этого используется целый арсенал технологий (свабирование, компрессирование, компоновки Y-tool, струйные насосы и пр.), обладающих теми или иными преимуществами, но имеющих один общий недостаток - режимы исследования скважины нарушают технологический режим добычи нефтяного флюида.

Каротажные работы, в частности определение профиля притока в работающей скважине, как правило, не вызывают затруднений, если приток пластового флюида из призабойной зоны происходит благодаря избыточному давлению в продуктовом пласте. Однако большая часть промышленных скважин не имеет достаточного давления для притока добываемого флюида в ствол скважины, такие скважины оборудованы погружными насосными агрегатами. В частности, в нефтедобыче широко распространены погружные электрические центробежные насосы (ЭЦН). ЭЦН закрепляют в обсаженной скважине и перекрытое сечение обсадной трубы более не позволяет опустить картонажные приборы и иное оборудование ниже погружного насоса. Таким образом существует потребность в информации о состоянии скважины на глубинах ниже работающего погружного насоса. Участок скважины ниже погружного насоса может иметь несколько зон перфораций, обеспечивающих свою долю в притоке из различных продуктовых пластов, и данные о профиле притока флюида и составе флюида (доля воды, нефти и газа в составе добываемого флюида и т.д.) очень важны для эксплуатации скважины.

В практике нефтедобычи известно Y-образное устройство для сопряжения работы погружного насоса и геофизического каротажного прибора. Такое Y-образная трубное устройство описано в патенте [US 8104540 B2, 2012]. Основой технологии является специальная компоновка электроцентробежного насоса (ЭЦН) с транзитной трубой вдоль насоса и глухой заглушкой в отводе насосно-компрессорных труб. Проведение геофизических исследований осуществляется после остановки глубинного насоса и замены глухой вставки на транзитную вставку с геофизическим прибором. Далее последовательность действий следующая: запуск глубинного насоса, ожидание выхода скважины на режим, проведение самих геофизических исследований, остановка глубинного насоса, извлечение геофизического прибора, возврат на место глухой вставки для Y-образного трубного устройства и повторный запуск глубинного насоса. При этом остановка глубинного насоса ведет к длительности исследований и работы выполняются с применением насосов малого диаметра.

Другим вариантом сочетания работающего погружного насоса и геофизических скважинных приборов является модификация устройства погружного насоса. Для спуска-подъема геофизических приборов ниже насоса выполняют ЭЦН с полым валом, и через канал в валу ЭЦН производят спуск-подъем прибора, при этом добываемая жидкость не проходит через канал в валу благодаря системе герметизации вращающегося вала. Такие системы описаны в патенте [US 6120261 A, 2000]. В этом варианте устройства на время проведения каротажных работ ниже насоса останавливают ЭЦН.

Известна система погружного насоса с полым валом с возможностью проведения геофизических исследований ниже насоса. Такая система описана в патенте [US 7640979 В2, 2010] и в патенте [RU 2459073 C2, 2012], выбранном в качестве ближайшего аналога. Описано устройство для спуска геофизического кабеля в скважину через полый вал погружного электроцентробежного насоса, содержащее первый соединительный узел с каналом для прохождения кабеля и элементами, способными зацепляться с соответствующими элементами в верхней части корпуса насоса для соединения указанного узла с корпусом, второй соединительный узел с каналом для прохождения кабеля и элементами, способными зацепляться с соответствующими элементами в верхней части полого вала насоса для соединения второго соединительного узла с валом с возможностью вращения вместе с валом, при этом каналы первого и второго узлов центрированы по общей оси и первый и второй соединительные узлы частично входят друг в друга, вращающееся уплотнение, расположенное между наложенными частями указанных узлов и ограничивающее циркуляцию текучей среды через вал насоса до приемлемо низкого значения, составляющего менее 25% от номинального расхода указанного насоса, не оказывая влияния на данные каротажа эксплуатационной скважины. Указанные выше устройства (ЭЦН) с полым валом подвергают серьезной модификации электроцентробежный насос, что снижает ресурс его работы и предполагает дополнительное обслуживание.

Имеется потребность в системе каротажа, которая сочетает непрерывную работу погружного насоса и устройства для геофизического исследования без изменений в конструкции насоса или изменений его рабочих характеристик.

Сущность

Настоящее изобретение направлено на достижение технических результатов, благодаря созданию системы каротажа, позволяющей проводить спуско-подъемные операции скважинного каротажного устройства (или технологического оборудования), проводить промысловые геофизические измерения без остановки насосного агрегата, без прерывания добычи и обеспечивать повышение надежности работы погружного насосного агрегата, а также возможность проводить периодический мониторинг работающей скважины без остановки насоса.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложено устройство спуска-подъема кабеля в скважину ниже погружного электроцентробежного насоса. Устройство содержит погружной электроцентробежный насос и закрепленные на нем децентратор и насадку с проточными каналами для протока жидкости, кабель, верхний и нижний соединительные элементы с пружинными защелками, имеющие контакты с кабелем, а также автосцеп с механизмом захвата, причем автосцеп обеспечивает соединение или разъединение верхнего и нижнего соединительных элементов.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложен способ проведения каротажа в зоне под погружным электроцентробежным насосом с помощью устройства согласно первому аспекту настоящего изобретения.

Способ проведения каротажа в зоне под погружным электроцентробежным насосом с помощью устройства спуска-подъема кабеля в скважину ниже погружного электроцентробежного насоса содержит следующие стадии:

установку в скважине погружного электроцентробежного насоса в компоновке с насадкой с проточными каналами для протока жидкости, децентратором, верхним и нижним соединительными элементами в положении механического и электрического контакта, кабелем, автосцепом, утяжелителем и скважинным каротажным устройством на кабеле ниже погружного электроцентробежного насоса;

приведение в рабочий режим погружного электроцентробежного насоса;

разъединение верхнего и нижнего соединительных элементов повторной однократной нагрузкой механизма захвата автосцепа;

подъем кабеля вместе со скважинным каротажным устройством, сопровожаемый измерениями с помощью скважинного каротажного устройства в зоне скважины под погружным электроцентробежным насосом.

Способ проведения каротажа в зоне под погружным электроцентробежным насосом предполагает способ, в котором скважинным каротажным устройством является устройство для измерения потока жидкости в скважине.

Способ проведения каротажа в зоне под погружным электроцентробежным насосом также предполагает способ, в котором скважинным каротажным устройством является устройство для измерения состава жидкости в скважине.

Краткое описание чертежей

На Фиг. 1 показан вариант системы каротажа, включающий погружной электроцентробежный насос и геофизический прибор на кабеле, перемещаемый ниже погружного электроцентробежного насоса.

На Фиг. 2 показан децентратор (в трех проекциях), закрепленный поверх электроцентробежного насоса с каналом для прохождения нижнего кабеля опускаемого геофизического прибора.

На Фиг. 3 показано сечение средней части системы каротажа в конфигурации, при которой нижний и верхний соединительные элементы приведены в положение механического и электрического контакта (изображение слева) и в положение подъема кабеля при расцепленных нижнем и верхнем соединительных элементах (изображение справа).

Подробное описание вариантов осуществления

В качестве насосного агрегата в настоящем описании используется электрический центробежный насос (ЭЦН). Такие насосы, как правило, располагают на нижнем конце колонн насосно-компрессорных труб (НКТ) и содержат двигатель с электропитанием. Подача электрической энергии для двигателя насоса часто осуществляется через кабель, опускаемый в скважину. Погружной ЭЦН содержит двигатель с питанием и один (или несколько) центробежных насосов на одном валу с двигателем. Как правило, погружной насос располагается внутри скважины непосредственно выше зоны перфорации продуктивной зоны. Такое расположение обеспечивает прохождение потока добываемого флюида (жидкости) из нижней части скважины в НКТ и далее на поверхность. Условием работы ЭЦН является безостановочная работа насоса, поскольку остановка скважинного оборудования влечет дополнительные усилия по возврату в прежний режим работы.

Предлагаемая система каротажа особенно востребована при многопластовой разработке месторождений, когда ниже ЭЦН находится несколько продуктивных интервалов, вскрытых перфорацией, т.к. позволяет получить профиль и характеристики притока объекта эксплуатации в динамическом режиме. Предлагаемая система каротажа позволяет проводить исследования на глубинах до 3000 м спуска ЭЦН при углах наклонах скважины до 60 градусов.

Спуск погружного насоса и оборудования проводят в штатном режиме. Запись в интервале исследований осуществляется без остановки погружного насоса.

На Фиг. 1 изображена схема устройства для спуска-подъема геофизического кабеля 4 в скважину 13 ниже погружного электроцентробежного насоса 1. В верхней части погружного электроцентробежного насоса 1 прикреплена насадка 3, имеющая проточные каналы (не показаны) для протока жидкости 12 (изображено пунктирными стрелками) от работающего погружного электроцентробежного насоса 1. Поверх корпуса погружного электроцентробежного насоса 1 закреплен децентратор 2 для перевода кабеля 4 из зоны ниже погружного электроцентробежного насоса внутрь насадки 3 с проточными каналами, которая крепится на верхней части насоса 1 и для электрического подсоединения к нижнему соединительному элементу 5. В верхней части насадки 3 выполнены проточные каналы (не показаны на Фиг. 1) для прохождения жидкости, подаваемой работающим погружным насосом. На боковой части насадки 3 проделаны каналы для пропуска кабеля питания погружного электроцентробежного насоса (питающий кабель не показан на Фиг. 1). В верхней части насадки 3 прикреплен нижний соединительный элемент 5 с пружинными защелками, который имеет возможность электрического и механического контакта с соответствующим верхним соединительным элементом 6 с пружинными защелками. Электрический контакт требуется для передачи данных и питания аппаратуры по кабелю.

Вместе нижний 5 и верхний 6 соединительные элементы образуют стандартный «мокрый» разъем, который используют для соединения или разъединения двух электрических компонентов в скважине путем создания дозированной механической нагрузки. Стандартные геофизические компоненты для осуществления электрического контакта в скважинной жидкости ("wet connector") описаны в литературе. В частности, соединительные элементы для осуществления электрического контакта в «мокрой» среде описаны в патентах US 5058683 "Wet connector", US 8474520 "Wellbore drilled and equipped for in-well rigless intervention ESP", US 5967816 "Female wet connector", EP 860907 "Female electrical connector", WO 2001033032 "Disconnectable and reconnectable wet connector", которые приведены в качестве примера использования данного термина.

К верхнему соединительному элементу 6 подсоединен обратимым образом подвижный (относительно насоса) автосцеп 7. Автосцеп 7 также является стандартным геофизическим оборудованием, причем верхний соединительный элемент 6 имеет место посадки под механизм захвата автосцепа (не показан на Фиг. 1). Автосцеп 7 опускают или поднимают через насосно-компрессорную колонну (НКТ) 8 на отдельном кабеле с помощью геофизической лебедки. Автосцеп 7 предназначен для создания электрического и механического контакта при проведении геофизических работ. Контакт обеспечивается при нажатии механизма захвата автосцепа, происходит механическое зацепление верхнего соединительного элемента и автосцепа, а при повторном нажатии происходит отсоединение элемента от автосцепа 7.

К нижней части кабеля 4 прикреплено скважинное каротажное устройство 9 с утяжелителем 10. Скважинное каротажное устройство 9 при подъеме кабеля 4 проходит зону скважины ниже погружного электроцентробежного насоса 2, где через совокупность перфорационных отверстий происходит приток жидкости 11 (изображен пунктирными стрелками), полученный из различных продуктовых интервалов пласта. В частности, скважинное каротажное устройство 9 может служить для измерения притока пластовой жидкости в скважину и для измерения ее фазового состава (фазы нефть-вода-газ). Такое измерение потока жидкости и ее состава позволяет оценить вклад различных интервалов пласта в общую добычу (приток) и оптимизировать добычу скважины. Такое устройство позволяет проводить периодические геофизические измерения в труднодоступной зоне ниже работающего погружного насоса.

На Фиг. 2 изображены три проекции конструкции децентратора 2, который крепят поверх средней части погружного электроцентробежного насоса 1. Децентратор 2 имеет кабельный канал для свободного прохождения кабеля 4. Децентратор 2 также защищает кабель 4 от износа.

На Фиг. 3 показана средняя часть устройства в двух конфигурациях. На левом чертеже Фиг.3 показана конфигурация, когда с помощью автосцепа 7 (однократная нагрузка автосцепом) верхний 6 и нижний 5 соединительные элементы приведены в механический и электрический контакт. При работающем насосе происходит проток добываемой жидкости 12 (пунктирные вертикальные стрелки) через каналы в насадке 3 в насосно-компрессорную трубу. На правом чертеже Фиг. 3 показана конфигурация устройства, когда автосцеп поднимает верхний соединительный элемент 6 вместе с кабелем 4, герметично пропущенным через нижний соединительный элемент 5.

Способ проведения каротажа в зоне ниже погружного электроцентробежного насоса со спуском-подъемом каротажного устройства 9 на кабеле 4 осуществляется следующим образом. Вначале в нижнюю часть скважины опускают и закрепляют погружной электроцентробежный насос 1 с прикрепленными к нему насадкой 3 и децентратором 2, через который пропущен кабель 4 (см. Фиг. 2) и к нижнему концу которого прикреплены утяжелитель 10 и каротажное устройство 9. Соединение верхнего 6 и нижнего 5 соединительных элементов, как на левом чертеже Фиг. 3, обеспечивает электрический и механический контакт для составного кабеля и при этом сигнал от каротажного устройства 9 по кабелю 4 поступает на поверхность. Электроцентробежный насос 1 приводится в рабочее состояние и скважина после переходного интервала выходит на стационарный режим добычи жидкости (приток жидкости показан стрелками на Фиг. 3 и Фиг. 1). Повторное однократное нажатие автосцепа 7 обеспечивает механическое разъединение верхнего 6 и нижнего 5 соединительных элементов, как показано на правом чертеже Фиг. 3, что позволяет поднимать кабель 4 вместе с каротажным устройством 9 по заранее известной высоте от нижней точки скважины до низа электроцентробежного насоса. Аналогичным образом происходит спуск каротажного устройства 9 при спуске на лебедке геофизического кабеля 4.

После завершения операции измерения автосцеп 7 можно отсоединить от верхнего соединительного устройства и поднять по НКТ 8 (не прекращая работу погружного насоса).

Таким образом, устройство и способ согласно изобретению позволяют проводить геофизические измерения в труднодоступной зоне ниже погружного насоса.

Вышеизложенное описание изобретения является иллюстративным в отношении конкретных средств, материалов и применений и предназначено для его пояснения, при этом не подразумевалось ограничиться сведениями, раскрытыми здесь, скорее это распространяется на все функциональные эквивалентные структуры, материалы, способы и применения, те, которые находятся в рамках приложенной формулы.

1. Устройство для спуска-подъема кабеля в скважину ниже погружного электроцентробежного насоса, содержащее погружной электроцентробежный насос и закрепленные на нем децентратор и насадку с проточными каналами для протока жидкости, кабель, верхний и нижний соединительные элементы с пружинными защелками, имеющие контакты с кабелем, а также автосцеп с механизмом захвата, причем автосцеп обеспечивает соединение или разъединение верхнего и нижнего соединительных элементов.

2. Устройство по п.1, в котором децентратор имеет кабельный канал для прохождения кабеля.

3. Устройство по п.1, в котором кабель выполнен разъемным.

4. Устройство по п.1, в котором кабель соединен своим нижним концом со скважинным каротажным устройством, а своим верхним концом с нижним соединительным элементом, и кабель проходит через кабельный канал децентратора.

5. Устройство по п.1, в котором автосцеп выполнен подвижным относительно погружного электроцентробежного насоса и автосцеп спускают в скважину посредством отдельного кабеля.

6. Устройство по п.1, в котором верхний и нижний соединительные элементы соединяют в положении механического и электрического контакта однократной нагрузкой механизма захвата автосцепа.

7. Устройство по п.1, в котором верхний и нижний соединительные элементы разъединяют повторной однократной нагрузкой механизма захвата автосцепа.

8. Устройство по п.1, в котором скважинное каротажное устройство является устройством для измерения потока жидкости в скважине.

9. Устройство по п.1, в котором скважинное каротажное устройство является устройством для измерения состава жидкости в скважине.

10. Устройство по п.1, в котором на кабеле выше скважинного каротажного устройства установлен утяжелитель.

11. Способ проведения каротажа в зоне под погружным электроцентробежным насосом с помощью устройства по любому из пп.1-10, содержащий следующие стадии:
установку в скважине погружного электроцентробежного насоса в компоновке с насадкой с проточными каналами для протока жидкости, децентратором, верхним и нижним соединительными элементами в положении механического и электрического контакта, кабелем, автосцепом, утяжелителем и скважинным каротажным устройством на кабеле ниже погружного электроцентробежного насоса;
приведение в рабочий режим погружного электроцентробежного насоса;
разъединение верхнего и нижнего соединительных элементов повторной однократной нагрузкой механизма захвата автосцепа;
подъем кабеля вместе со скважинным каротажным устройством, сопровождаемый измерениями с помощью скважинного каротажного устройства в зоне скважины под погружным электроцентробежным насосом.

12. Способ проведения каротажа по п.11, в котором скважинное каротажное устройство является устройством для измерения потока жидкости в скважине.

13. Способ проведения каротажа по п.11, в котором скважинное каротажное устройство является устройством для измерения состава жидкости в скважине.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к технологии управления давлением в стволе скважины. Техническим результатом является возможность обеспечить давление в стволе скважины в любое время.

Изобретение относится к области исследования нефтяных и газовых скважин и предназначено для корректировки результатов измерений давления в высокопродуктивных скважинах, проведенных во время испытания скважины.

Изобретение относится к оборудованию для интеллектуальной газовой и газоконденсатной скважины, используемому в районах Крайнего Севера. Техническим результатом является повышение эксплуатационных качеств, увеличение надежности эксплуатации за счет обеспечения возможности постоянного мониторинга температуры и давления внутри скважины.

Группа изобретений относится к нефтедобывающей промышленности и может быть применена для одновременно-раздельной закачки в два пласта. Установка состоит из спущенной в скважину на колонне труб компоновки подземного оборудования, включающей воронку-центратор, нижний пакер, переводник-центратор, устройство распределения закачки, верхний пакер, удлинитель.

Группа изобретений относится к способам и средствам, обеспечивающим измерение параметров продуктивных слоев, и может быть применена для одновременно-раздельной эксплуатации многопластовой скважины.

Изобретение относится к области нефтегазодобывающей промышленности и предназначено для решения задач по восстановлению коллекторских свойств прискважинной зоны продуктивных пластов добывающих нефтегазовых скважин и вовлечению в разработку трудноизвлекаемых и нерентабельных запасов углеводородов, а также может быть использовано для декольматажа фильтров и прифильтровых зон гидрогеологических скважин.

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и может быть использовано на нефтяных месторождениях для измерения пластового давления для контроля и управления процессом добычи нефти.

Изобретение относится к геофизическим исследованиям скважин и может найти применение для определения тепловых свойств пластов горных пород, окружающих скважины.

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, а именно к устройствам для измерения температуры бурового раствора в процессе бурения. Техническим результатом является повышение надежности устройства и усовершенствование его конструкции.

Изобретение относится к области заканчивания и испытания скважин в нефтегазовой промышленности и предназначено для расчета параметров забоя и призабойной зоны скважины.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для приведения в действие нескольких скважинных инструментов. Механическое счетное устройство содержит средство линейного пошагового перемещения, выполненное с возможностью подсчитывать множество сигналов приведения в действие и обеспечивать приведение в действие выходных устройств при принятии заданного числа сигналов приведения в действие для каждого выходного устройства.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для приведения в действие скважинного инструмента. Механическое устройство подсчета для приведения в действие множества выходных устройств, содержащее средство линейного пошагового перемещения, выполненное с возможностью подсчета множества сигналов приведения в действие и обуславливающее приведение в действие выходных устройств, когда принято заданное число сигналов приведения в действие для каждого выходного устройства.

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть применено для доставки оборудования в горизонтальный или наклонный ствол скважины. Способ включает размещение оборудования по непрерывному трубопроводу меньшего, чем колонна НКТ, диаметра, оснащение нижнего конца непрерывного трубопровода насадкой герметичным неразъемным в скважинных условиях соединением, совместный спуск непрерывного трубопровода и НКТ.

Изобретение относится к способу осуществления гидроразрыва. Технический результат заключается в оптимизации создаваемых напряжений от гидроразрыва из разнесенных мест вдоль ствола скважины.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для подъема компоновки низа бурильной колонны при бурении на обсадной колонне. Во время бурения на обсадной колонне буровой раствор закачивают через напорный трубопровод, ведущий в канал в захвате колонны обсадных труб и вниз по колонне обсадных труб.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для подъема компоновки низа бурильной колонны при бурении на обсадной колонне. Компоновка низа бурильной колонны для бурения на обсадной колонне соединена с возможностью высвобождения с колонной обсадных труб.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для подъема компоновки низа бурильной колонны. Компоновку низа бурильной колонны в операции бурения на обсадной колонне поднимают посредством вытеснения текучей среды в колонне обсадных труб менее плотной текучей средой, чем текучая среда в кольцевом пространстве.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для подъема компоновки низа бурильной колонны. Компоновку низа бурильной колонны в операции бурения на обсадной колонне поднимают посредством уменьшения плотности текучей среды в колонне обсадных труб над компоновкой низа бурильной колонны с созданием направленной вверх силы, действующей на компоновку низа бурильной колонны.

Группа изобретений относится к области бурения скважин на обсадной колонне. Компоновку низа бурильной колонны поднимают через колонну обсадных труб посредством уменьшения плотности бурового раствора в колонне обсадных труб над компоновкой низа бурильной колонны до плотности меньше, чем плотность бурового раствора в кольцевом пространстве за колонной обсадных труб.

Группа изобретений относится к системе и способам управления инструментами в стволе скважины. Система содержит выделенную гидравлическую линию для передачи сигнального устройства, способного генерировать один или несколько индивидуальных сигналов на один или несколько инструментов в подземной скважине.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена в забойном исполнительном механизме. Забойный исполнительный механизм (30) содержит трубчатый кожух (34), который включает в себя профиль (42) пошагового перемещения на своей внутренней поверхности и втулку (46) пошагового перемещения, установленную в кожухе (34). Втулка (46) пошагового перемещения содержит зацепляющее устройство, включающее в себя первые и вторые аксиально разнесенные элементы (52, 54) зацепления, которые взаимодействуют с профилем (42) пошагового перемещения кожуха (34) для последовательного зацепления управляющим объектом (48), проходящим через центральный канал (50) втулки (46) пошагового перемещения для перемещения втулки (46) пошагового перемещения на один дискретный шаг перемещения через кожух (34) к месту приведения в действие. Технический результат заключается в повышении надежности исполнительного механизма. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 47 ил.
Наверх