Патент ссср 260738

 

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

260738

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20. т !.1968 (№ 1248866/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.1.1970. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 7.V.1970

Кл. 21е, 27/03

74Ь, 8 04

МПК G 051

G 01r

УДК 621.398-503.55

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрав

СССР

Автор изобретения

А. И. Кузнецов

Зая витель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ТОЧНОСТИ СЛЕЖЕНИЯ

ТРАНСФОРМАТОРНЫХ СЕЛ ЬСИ HOB

Известны устройства для проверки точности слежения трансформаторных сельсинов, содержащие механизм для крепления эталонного .и контролируемого сельсинов, валы .которых жестко соединены друг:с д ругом, программный механизм для отработки программы свроверки и систему для определения ошибки слежения контролируемого |сельсина, Недостатком известных устройств является наличие субъективной .составляющей ошибки измерения,,поскольку оценка, контролируемых сельсинов по точности слежения на нем производится субъективно по сигналу выходной обмотки эталонного или контролируемого сельсина. Особенно сильно этот, недостаток проявляется п ри питании сельоинов,несинусоидальным напряжением от статических преобразователей тока, и в этом случае проверка сельсинов на,известных устройствах практически невозможна.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что B,нем выходной вал редуктора системы для определения ошибки жестко связан со статором эталонного сельоина, а отводной вал того же редуктора соединен с поводком индикаторного механизма или пером записывающего устройства, Это позволяет повысить точность измерения ошибки слежения,:путем устранения субъективной составляющей ошибки.

Н а чертеже, показана электр окинем аттическаяя схема устройства.

Оно содержит эталонный сельсин 1, программный электродвигатель 2, усилитель 8, электродвигатель-генератор 4, редуктор 5,:поводок б, обнуленные диски 7 и 8 индикаторного механизма, электромагнит 9, кулачки 10 программного механизма, редуктор 11, кнопку «Пуск» 12, сигнальную лампу «Брак» 1З, 10 тормозные щетки 14 и 15 и электрические контакты 1б — 19.

При проверке точности слежения контролируемый сельсин 20 устанавливают в посадочное место корпуса, его .вал жестко соединяют

15 с,валом эталонного сельсина, а выводные провода подсоединяют к соответствующим клем»м ам.

При нажатии кнопки «Пуск» 12 замыкается электроцепь программного электродвигате20 ля 2, который вращает роторы обоих сельсинов е кулачки 10 программного механизма через редуктор 11.

Через время задержки 2 — 3 сек замыка25 ются контакты 1б — 19. Контакт 1б блокирует кнопку, пуска, контакт 18 замыкает цепи питания обмоток возбуждения контролируемого сельсина,и двигатель-генератор 4, а контакт

17 замыкает цепь питания обмотки электро30 магнита 9.

260738

Поскольку контролируемый сельоин установлен,в корпус устройства без предвар ительного согласования, он,находится в общем случае в рассогласованном положении с эталонным сельсином.

Сигнал рассогласования с обмотки ротора эталонного сельсина поступает на вход усилителя 8. С:выхода усилителя сигнал, усиленный по,напряжению и мощности, поступает на управляющую обмотку электродвигателя 4, который через редуктор 5 отрабатывает статор эталонного сельсина в согласованное положение. Одновременно ic этим отводной вал промежуточной ступени редуктора 5 через поводок б вращает диск|и 7 и 8 индикаторного механизма, содержащего также электромагнит 9 и тормозные щетки 14 и 15.

Обнуление дисков 7 и 8 заключается в том, что электромагнит 9 оттягивает тормозные щетки 14 и 15 от контактных колец ди(сков, которыв под действием пружины поворачиваются до упоров поводка б в нулевое .положен ие.

Когда роторы селысинов повернутся на угол

165, а.кулачки 10 программного механизма— на угол 110, контакт 17 размыкает цепь элекпромагнита 9, .KOTopbIH освобождает тормозныв щетки, .и индикаторный механизм при водятся в рабочее состояние. С этого момента .начинается проверка точности слежения контролируемого сельсина.

При GHHxpOííoì вр ащении роторов обоих селыоинов на обмотке ротора эталонного сельсина появляется сигнал, пропорциональный ошибке слежения кон пролируемого сельоина относительно эталонного.

Под действием этого сигнала система отработки непрерывно отр аб атыв ает статор эталонного сельсина .в согласованное положение на величину ошибки слсжен ия.

Таким обр азам,,непрерывные угловые перемещения статора эталонного сельсина воспроизводят ошибку слежения во всем рабочем диапазоне сельсина от 0 до 360 С.

Отводной вал редуктора 5 с,поводком б

Boîïðîèçâ0äèò эту ошибку слежения в увеличенном ма оштабе. Поводок поворачивает,каждый из дисков только .в одну сторону (диск 7 против часовой стрелки, а диск 8 по часовой стрелке). Тормозные щетки удерживают диски в положении;наибольшего отклонения, ко5

50 торое имело место при повороте роторов сельсинов на полный оборот.

Индекс диска 8 перемещается относительно шкалы диска 7 на угол, равный сумме углов поворота каждого диска, т. е. на величину фактической ошибки слежения, увеличенной в i раз, где i — передаточное отношение между статором сельсина 1 и поводком б. Поскольк1у техническими условиями и

ГОСТом допустимая сшибка сельсинов,з адается как,полусумма .наибольшей положительной и на иболышей отрицательной составляющих ошибки слежения шкала диска 7 проградуирована так, что по ней отсчитывается пол усумм а.

Если ошибка, слежения контрол ируемо1 о сельсина превышает допустимую;величину, то контакты дисков 7 и 8 замыкают цепь лампы

13, .которая сигнализирует о браке.

Когда роторы селысинов повернутся на угол 540, а кулачки программного механизма — на 360, контакты lб и 18 размыкаются, и схема приходит в исходное состояние.

На этом проверка заканчивается.

По шкале ди ска 7 фиксируется фактическая ошибка слежен|ия контролируемого сельсина и записывается в,паспорт.

Если в процессе, проверки селысина загорелась лампа 18, сельсин бракуепся. Проверенный,селысин снимают, на его iMeсто устанавливают следующий и нажимают кнспку «Пуск». При этом настройки и регулировки не требуется.

П р ед м ет и,з о б р е те.ни я

Устройство для проверки точности слежения трансформаторных селыоинов, содержащее механизм для крепления эталонного и контролируемого селыоинов, валы которых жестко соединены друг с другом, птрограммный механизм для отработки программы проверки,и систему для определения ошибки слежения контролируемого сельоина, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности измерения ошибки слежения, в,нем выходной вал редуктора системы для определения ошибки жестко связан со статоро м эталонного сельсина, а отводной вал того же редуктора соединен с поводком индикаторного механизма или пером .записывающего устройства.

260738

Составитель В. П. Хохлов

Техред Л. Я. Левина

Корректор О. И. Усова

Редактор Л. А, Утехина

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 1032/1 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5