Пневматический сельсинвсесоюзная

 

304625

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Советсних

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.11.1969 (№ 1309381/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.V.1971. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 6ХП.1971

МПК G 08с 23/ОО

G 05g 7/04

Комитет по делам иаобретвиий и отнрытий при Совета Министров

СССР

УДК 621.3.08-525 (088.8) Авторы изобретения

В. И. Чирков, Е. Г. Иванов и А. Г. Плетнев

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

Зая,витель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЕЛЪСИН

Изобретение относится к,устройствам дистанционного контроля,и передачи угла поворота вала, применяется в системах автоматического и дистанционного управления пневматическими механизмами на предприятиях 5 химической,,нефтегазовой и угольной промышленности.

Известное устройство передачи угла поворота вала состоит,из .приемной и,передающей частей. Вал передающей части имеет колено, 10 к которому под углом 90 один относительно другого подсоединены шатуны пропорциональных датчико|в. Их выходные сигналы по пневмоканалам подводятся к сервоприводам, штоки которых соединены с коленом восприни- 15 мающей части и смещены один относительно другого также на 90 . Причем зависимость хода штоков сервоприводов и пропорциональных датчиков от давления должна быть строго идентичной. 20

Недостатком известного пневматического сельсинного устройства является сложность конструкции и ее большие габариты.

У предлагаемого пневматического сельсина приемная .и передающая части выполнены и 25 виде пневмопотенциометров с дросселирующими канавками,и регулируемыми средними точками. Отличие его заключается н том, что потенциометры передающей,и приемной частей включены в плечи дифференциального 30 моста, к диагонали которого подключен элемент сравнения, управляющий приводом, кинематически связанным с регулируемой средней точкой потенциометра воспринимающей части.

Такое конструктивное, выполнение, позволяет повысить точность дистанционной передачи угла поворота и:сократить а затраты.

На чертеже изображена пневматическая схема предлагаемого сельсина.

Задающий 1 и воспринимающий 2 элементы пред|ставляют собой идентичные .пневмопотенциометры с дросселирующими KBHBIBKaми 8 и 4 соответственно, начала которых соединены с источниками питания сжатым воздухом,с помощью канала пита пня 5, а концы с атмосфер ой.

Регулируемые средние точки пневмопотенциометров 1, 2 представляют собой радиальные канавки 6, 7, выполненные в подвижных частях потенциомегров, соединяющих канавки с выходными кольцевыми каналами Б, 9 соответственно.

Сигналы в виде да вления сжатого, воздуха, снимаемые с выходных кольцевых каналов задающего и воспринимающего потенциометров, с,помощью каналов связи 10,,11 подведены,в камеры управления элемента сравнения 12.

304625

Предмет изобретения

15!

Составитель О. В. Поваго

Тсхред 3. Н. Тараненко Корректор О. С. Зайцева

1 сдактор Б. С. Нанкина

Заказ 1838;!2 Изд. ¹ 765 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

Выходные камеры элемента сравнения соединены,со входами реверсивного сервопневмодвигателя 18, ротор 14 которого кинематически связан с движком регулируемой средней точки воспринимающего потенциометра 2.

В исходном состоянии, когда канавка 7 задающего пневмопотенциометра 1 и канавка б воспринимающего,пневмопотенциометра 2 повернуты на угол а, как показано на чертеже, давления сжатого воздуха в выходных каналах 9 и 8 равны, жесткий центр элемента сравнения 12,находится в среднем нейтральном положении, давления сжатого воздуха, подводимые из выходных его ка..пер к сервопневмодвигателю, также равны, ротор 14 сервопневмодвигателя, а следовательно, и кинематически связанная с ним канавка б воспринимающего .пневмопотенциометра неподвижна.

При повороте канавки 7 задающего пневмопотенциометра 1 на угол Ла давление сжатого воздуха в выходном 9 его канале,сгановится оольше, чем давление в выходном канале 8 воспринимающего пневмопотенциометра 2. Под действием этой разности давлений жесткий центр элемента сравнения 12,перебрасывается .в нижнее положение, при кото рбм верхняя его камера соединяется с,исАФ! г, i | точником питания сжатым воздухом, а нижняя — отсекаегся. В этом случае ротор 11 сервопневмодвигателя 18, а следовательно, и кинематически связанная с ним канавка б воспринимающего пневмопотенциометра 2 начинает поворачиваться. Поворот будет .продолжаться до тех пор, пока давления сжатого воздуха в выходных каналах 8, 9 задающего 1 и,воспринимающего 2 потенциометров

1О не станут ра вными, а это возможно лишь B том случае, когда канавка 6 отработает х гол An.

Пневматический сельсин, приемная и передающая части которого выполнены в:виде пневмопотенциометров с дросселирующими кана вками .и,регулируемыми средними точ20 ками, отлича ощийся тем, что, с целью повышения точности,и упрощения конструкции, потенциометры передающей и приемной ча.стей:включены в плечи дифференциального моста,,к диагонали которого подключен эле25 мент сравнения, управляющий приводом. кинематически связа!иным с регулируемой средней точкой потенциометра,воспринимающей ча,сти.