Устройство для управления рамным подъемником драги

 

ОПИСАН ИЕ 262784

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 24.IV.1968 (№ 1235631/23-3) с присоединением заявии ¹

Приоритет

Опубликовано 10.11.1970. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 5Х1.1970

Кл. 1а, 38

МПК В 03b

УДК 622.34.:681.081. .082.94 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. Н. Веремий и В. Г, Лешков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАМНЫМ

ПОДЪЕМНИКОМ ДРАГИ

Изобретение относится к области автоматизации драг, а именно к устройствам, обеспечивающим опускание черпаковой рамы на заданную, величину и постоянный контроль за процессом слоевой выемки породы.

Эффективность отработки забоя черпающим аппаратом драги при слоевой выемке пород в основном зависит от принятой величины опускания черпаковой рамы, определяющей толщину слоя породы, снимаемого черпаками за один ход драги по забою. Однако применение оптимальных параметров слоевой выемки, строго соответствующих конкретным горно-геологическим условиям месторождения, затруднено из-за отсутствия надежных и достаточно точных приборов управления рамным подъемником, обеспечивающих опуска,ние черпаковой рамы на заданную величину и постоянный контроль за процессом слоевой выемки пород. В практике дражных работ эти операции производят драгером визуально по величине перемещения полиспаста подвеса рамы или по степени наполнения чергаков. Такой метод контроля ставит процесс черпания в прямую зависимость от квалификации навыков обслуживающего персонала драги и особо драгера.

Для повышения эффективности процесса слоевой выемки нород черпаковой цепью драги за счет автоматизации режима управления рамным подъемником и оптимизации параметров опускания черпаковой рамы за забой в предлагаемом устройстве используется непосредственная связь металлического троса рамного подъемника с электронным устройством с помощью меток, наносимых и считываемых электромагнитными датчиками, которые выполнены в виде магнитных головок, на указанный трос. Точность определения величины

10 послойного опускания черпаковой рамы зависит от принятого расстояния между магнитными метками, нанесенными на рамоподъемный трос. Минимальное целесообразное расстояние между магнитными метками принимается в зависимости от длины записывающей магнитной головки. Например, при длине головки 110 мм расстояние равно 336 лш. Учитывая, что подвес черпаковой рамы осуществлен через 8 — 12-кратный полиспаст, точность замера, или цена деления указателя величины опускания рамы в указанном конкретном случае будет находиться в пределах 42 — 28 лтл, что вполне допустимо.

На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит металлический трос 1 рамного подъемника, выполняющий роль магнитного носителя, записывающую магнитную головку 2, считывающую магнитную головку

30 8, ламповый или полупроводниковый усили262784

Редактор О. С. Филиппова Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. И. Гаврилова

3 а ка з 132913 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская, наб., д. 415

Типография, lap. Сапунова, 2 тель 4, электронный коммутатор 5, сумматор

6, задатчик 7 программы, двигатель 8 ра»ного подъемника, счетчик 9 количества опусканий рамы электромеханического типа, указатель 10 величины послойного опускания рамы, выполненный в виде электромеханического счетчика (в сантиметрах), и указатель 11 общей величины опускания рамы, который выполнен в виде электромеханического счетчика (в метрах).

Чтобы управлять рамным подъемником, .необходимо нанести на трос магнитные метки.

Для этого используется записывающая магнитная головка 2 и считывающая 3, которые устанавливаются на выбранном расстоянии друг от друга, равном расстоянию между наносимыми метками. При включении двигателя 8 на записывающую головку 2 подается импульс из коммутатора 5, и на трос 1, протягиваемый мимо щелей магнитных головок, наносится магнитная метка. При подходе метки к считывающей головке 3 она считывается последней. Полученный импульс, усиленный усилителем 4, через коммутатор 5 подается на головку 2. В результате автоматически наносится вторая метка и т. д., пока не будут нанесены магнитные метки на весь канат-трос. Независимо от равномерности скорости протягивания троса расстояние между метками будет постоянным.

После разметки троса 1 коммутатор 5 переводится в положение, соответствующее автоматическому управлению рамным подъемником, т. е. выход усилителя 4 подключается на вход сумматора 6. Задатчиком 7 программы, выполненным, например, в виде шагового искателя, задается программа величины послойного опускания, что зависит от количества магнитных меток, прошедших мимо головки 3. Программа в процессе отработки забоя может изменяться в зависимости от состава и крепости разрабатываемы < пород.

При опускании рамы сумматор 6, выполненный, например, в виде реверсивного электромеханического счетчика, суммирует количество магнитных меток на тросе 1, c÷èòàííûx

30 головкой 3. При достижении их количества, заданного задатчиком 7, т. е. количества, соответствующего требуемой по программе величине опускания- черпаковой рамы, выдаются сигналы на отключение двигателя 8 и на счетчик 9 количества опусканий, после этого сумматор автоматически возвращается в,исходное положение. Указатель 10 величины послойного опускания показывает величину опускания рамы (в сантиметрах). Счетчик опускания после отраоотки слоя возвращается в исходное (нулевое) положение автоматическим сбрасыванием цифровых показаний, Указатель 11 указывает общую величину опускания черпаковой рамы (в метрах). Кроме того, он является ограничителем предельно допустимой глубины черпания, для чего снабжен контактной системой. Последняя при достижении заданной глубины отключает двигатель 8 рамного подъемника и подает соответствующий сигнал.

По окончании процесса отработки забоя все указывающие приборы могут быть задублированы записывающими приборами, фиксирующими процесс отработки забоя на диаграммах, которые позволяют анализировать работу черпающего устройства драги. В качестве записывающих приборов могут быть использованы, например, самописцы на бумажную ленту.

Предмет изобретения

Устройство для управления рамным подьемником драги, содержащее записывающую и считывающую головки с усилителем, отлинаюи ееся тем, что, с целью автоматизации процесса управления и оптимизации процесса слоевой отработки забоя, выход усилителя через селективный коммутатор подключен к записывающей головке и к сумматору, соединенному через задатчик программы с двигателем рамного подъемника, причем к сумматору подключены указатели величины послойного и общего опускания рамы, а к задатчику программы — счетчик количества опусканий.