Импульсная система программного управления

 

266Î20

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ, Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹-Заявлено 09. Х. 1968 (№ 1277221/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубли ковано 17.111.1970. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания IO.VIII,1970

Кл. 21с, 46/54

21с, 46/50

МПК G 05b 19/02

НОЗ!< 21/00

УДК 621.316.71-503, .55(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий три Совете Министров

СССР

Автор изобретен и я

Ю. ж, Аболин

Заявитель

ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ пред f макс

Данное изобретение относится к импульсным системам программного управления, например к системам управления станками, содержащим шаговый двигатель.

Известны импульсные системы программного управления, содержащие задающее устройство и исполнительный орган. В таких системах задающее устройство выдает последовательность импульсов, следующих с частотой / и поступающих на вход исполнительного органа. Эта частота может меняться по определенному закону / „„, — максимальное значение частоты f) .

Исполнительный орган, например шаговый двигатель, характеризуется предельной частотой срабатывания.

Если необходимо отработать исполнительный орган всех импульсов, поступивших на его вход, то должно быть / „„„.

Информация, выраженная частотой f, может содержать номе у в виде периодической модуляции частоты - / При этом в фазе увеличения частоты фактическое ее значение на некоторое время может превышать номинальное максимальное значение: i =f „.„+ f.

Если предельная частота исполнительного органа выбрана равной номинальной максимальной частоте, т. е. j„„„= f„, то в этом случае часть импульсов не будет воспринята исполнительным органом, что вызовет 110грешность в отработке программы.

Эта погрешность может быть исключена повышением предельной частоты срабатывания исполнительного органа относительно

f„,„„,, Однако такой путь обычно связан с ухудшением других важных характерпс гик исполнительного органа, что делает его неприемлемым.

lo Предлагаемая система отличается тем, что между задающим устройством и исполнительным органом дополнительно включено устройство ограничения выходной частоты задающего устройства, состоящее из генератора

15 опорной частоты, блока запрета, блока регистрации исходного состояния счетчика и реверсивного счетчика, вход сложения котарого связан с задающим устройством, а выход через блок регистрации его состояния — с бло20 ком запрета, причем второй вход последнего соединен с генератором опорной частоты, а выход — с исполнительным органом и входом вычитания реверсивного счетчика.

Цель изобретения — создания импульсной системы программного управления, исключающей указанную выше погрешность при использовании исполнительного органа с ограниченной предельной частотой срабатывания:

266020

Сос ra a nтe в Г. П. Котова

Редактор П. A. Вербова Техред А. А. Камышникова Корректор Л. В. Юшина

Заказ 3324 Тираж 480 Подписное

ЦНИИП11 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССо

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография

На чертеже показана схема импульсной системы программного управления с ограничением частоты задающего устройства без потери импульсов, где 1 — задающее устройство; 2 — устройство ограничения частоты; 8— исполнительный орган; 4 — блок запрета; 5— генератор опорной частоты; б — блок регисграции исходного состояния реверсивного счегчика; 7 — реверсивный счетчик; 8 — вход сложения реверсивного счетчика; 9 — вход вычитания реверсивного счетчика.

Система программного управления работает следующим образом.

Импульсы опорной частоты f„генератора 5 поступают на вход блока 4, который управляется сигналом с выхода блока б. Последний регистрирует состояние счетчика 7. В качестве схемы регистрации состояния счетчика может быть использована, напримеп, схема совпадения, входы которой связаны с выходами всех разрядов счетчика.

3а исходное состояние счетчика, которое устанавливается до начала работы, в частности, может быть принято его нулевое состояние.

При этом блок 4 закрыт запрещающим сигналом с выхода блока о, и импульсы па выходе блока 4 отсутствуют.

Первый после начала работы импульс, поступивший с выхода устройства 1 на вход сложения 8 реверсивного счетчика 7, переводит его в состояние, отличное от исходного.

При этом сигнал запрета на входе блока 4 снимается, и очередной импульс опорной частоты с выхода блока 4 поступает на вход исполнительного органа 8 и одновременно на вход 9 счетчика 7. Если к этому моменту второй импульс не успел поступить на вход 8, реверсивный счетчик возвращается в исходное состояние, и блок 4 закрывается для прохождения импульсов опорной частоты.

Таким образом, при f(f каждому импульсу с выхода задающего устройства будег соответствовать импульс на входе исполнительного органа:

fвых f

Пусть на некотором интервале времени

5 1 (1< 12 и f > f„,, При этом частота на выходе генератора 5 будет равна f„„, = f„, а счетчик 7 к моменту t накопит количество импульсов, равное целой части выражения и ;(f — f )«

Если с момента 4 f(f„„, то на выходе блока 5 будут попрежнему проходить импульсы с частотой f „„pо тех пор, пока счетчик не возвратится в исходное состояние. При этом

15 все импульсы, поступившие с выхода устройства 1, будут отработаны исполнительным органом 8.

Емкость счетчика 7 должна быть выбра-ra пз условия

20 С - - У вЂ” f„a ) ж для любого интервала времени 12 — (ь

Предмет изобретения

Импульсная система программного управ25 ления, содержащая задающее устройство и исполнительный орган, отличающаяся тем, что, с целью исключения погрешности при превышении выходной частоты задающего устройства над предельно допустимой часго30 той исполнительного органа, между задающим устройством и исполнительным органом дополнительно включено устройство ограничения выходной частоты задающего устройства, состоящее из генератора опорной часто35 ты, блока запрета, блока регистрации исходного состояния счетчика и реверсивного счетчика, вход сложения которого связан с задающим устройством, а выход через блок регистрации его состояния — с блоком запрега, 40 причем второй вход последнего соединен с генератором опорной частоты, а выход — с исполнительным органом и входом вычитания реверсивного счетчика,