Устройство для перекладки изделий с одного конвейера на другой

 

О П И С А Н И Е 268253

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реснублии

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.IX.1967 (Ж 1189166/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.IY.1970. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 16ХП.1970

Кл. 81е, 82/02

МПК В 65g 47152

В 6511 29/ 08

УДК 621.86.07(088.8) Комитет 00 делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ

Изобретение относится к подъемно-трапспортным средствам, а именно к устройства I для перекладки изделий с одного конвейера на другой (преимущественно шагающих).

Известны устройства для перекладки изделий с одного конвейера на другой, представляющие собой рычажные системы (так:называемые механические руки) с приводом и захватами на концах, которые смонтированы на поворотных осях, связанных с валом, несущим рычаги, цепной передачей, обеспечивающей горизонтальное положение захвата при любом угле наклона рычагов. В таких устройствах изделие во время перекладки не поворачивается.

Цель изооретения — обеспечить перекладку изделий с одного конвейера на другой с одновременным поворотом в плоскости перекладки по наиболее выгодной траектории перем ещен и я из дел ия.

Это достигается тем, что рычажная система выполнена в виде водила, поворотного относительно cicH неподвижной звездочки, установленной на основании и связанной цепью с планетарной звездочкой, жестко скрепленной с несущим рычагом, являющимся, в свою очередь, водилом другой планетарной звездочки, жестко соединенной с механизмом захвата и связан ной цепью со звездочкой, неподвижно сидящей на оси поворота несущего рычага.

Иа фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства, вид в плане; .на фиг. 3— траектории движения элементов рычажной системы.

Устройство содержит основание 1 и пневмоцилиндр 2, шарнирно связанный с водилом

3, поворачивающимся относительно оси неподвижной звездочки 4, жестко закрепленной на

10 основании и связанной цепью 5 с планетарной звездочкой б, которая свободно сидит |на о"и водила. К звездочке 6 жестко прикреплен несущий рычаг 7, который, в свою очередь, является водплом другой планетарной звездо- 15 ки 8, связанной цепью 9 со звездочкой 10, неподвижно сидящей на оси поворота несущего рычага. Механизм захвата 11 с рабочим органом 12 жестко связач с планетарной звездочкой 8.

20 Изделие 13 передается с шагающего вертикального замкнутого цепного конвейера 14 на шагаю.ций напольньш горизонтально замкнутый кочвейер 15.

Принцип действия описываемого устройства основан на использовании рычаж но-планетарного механизма с гибким звеном.

Устройство,работаег следующим образом.

При повороте водила 8 под действием штока пневмоцилиндра 2 по часовой стрелке звезч0 дочка о и вместе с ней несущий рычаг 7 вращаются против часовой стрелки относительно своей оси, одновременно поворачивая планетарную звездочку 8 с механизмом захвата 11 и изделием.13 по часовой стрелке.

При передаточном отношении звездочек 4 и

6, равном 8, и повороте водила на 360 свободный конец несущего .рычага 7 описывает траекторию так называемой «четырехлепестковой розы», уравнение которой в полярных координатах соответствует

r — а з1п 2ф

a: 21водыа (при 1водила: 1рычага).

При перекладке изделия с конвейера 14 на конвейер 15 конец несущето рычага 7 описывает участок траектории а (см. фиг. 3), обозначенный точками 1 — 11 . Кривые б и в соответствуют траекториям перемещения крайних точек изделия 18, обозначенным точками

1" — 11" и 1" — 11" . ,Практически можно использовать для перекладки изделий в других направлениях любой участок траектории «четырехлепестковой розы» с произвольным углом поворота изделия, предусмотрев соответственно сменные звездочки.

После перекладки изделия приемный конвейер .15 передвигает изделие на следующую позицию, для чего .рабочий орган 12 освобождает изделие и во избежание поломки, раскрываясь, выходит из зоны движения изделия на конвейере (см. фиг. 2). Благодаря этому исключается необходимость среднего фиксированного:положения предложенного устройства.

Предмет изобретения

Устройство для перекладки изделий с одного конвейера на другой, содержащее установленную на основании поворотную рычажную систему с приводом, несущую шар нирно смонтированный на ней механизм захвата, отличающееся тем, что, с целью перекладки изделий с одновременным поворотом в плоскости перекладки по наиболее выгодной траектории перемещения изделия, рычажная система выполнена в виде водила, поворотного относительно оси неподвижной звездочки, установленной на основании и связанной цепью с планетарной звездочкой, жестко скрепленной с несущим рычагом, являющимся, в свою очередь, водилом другой планетарной звездочки, жестко соединенной с механизмом захвата и связанной цепью со звездочкой, неподвижно сидящей на оси поворота несущего рычага.

Фиг. 1

2 o 8253 ф, г. 2

Составитель Л. Исаева

Редактор В. П. Борисова Техред Л. В. Куклина Корректор Н. С. Сударенкова

Зск))з 1815 8 Тираня 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретеш)й и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4)5

Т))пография, пр. Сапунова, 2