Однорукояточное устройство для управления исполнительными органами

 

Взамен ранее изданного

О П И С А Н И Е 269673

ИЗОБРЕТЕНИЯ

СОЮ8 COB8TINIll

Социалистически»

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 23q 5100

Заявлено 20.Ч.1968 (№ 1242493/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.1Ч.1970. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 29Х.1973

Комитет оо целою изо0ретеиий и открытий ори Совете Мииистроо

СССР

УДК 621.914.3 (088.8) Авторы изобретения

Е. Н. Ушаков, С. Я. Фельдман, М. Г. Вшивков, В. П. Нестеров и Н. Н. Бейдельспахер

Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков

Заявитель

ОДНОРУКОЯТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ

Известны устройства для управления исполнительными органами станка, состоящие из рукоятки управления, кинематически связанной с фиксатором, и тяги, воздействующей на конечные вьрключатели.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения надежности управления, кинематическая свявь рукоятки с фиксатором выполнена в виде поворотного диска, укрепленного на общей о си с системой контактов, командная часть которых расположена на приводной от рукоятки управления и IIoBopoiTHQH вместе с ней плате, взаимодействующей с толкателем, перемещаемым в осевом направлении.

Поворотная плата укреплена и подпружи,нена в осевом направлении на приводном диске, фиксируемом в угловых положениях и взаимодействующем с возвратной пружиной кручения, расположенной в eI.oi выточке и закрепленной на нем и поворотном диске.

На чертеже изображено описываемое устройство с разрезами по А — А и Б — Б.

Оно содержит рукоятку 1, насаженную на шейку поворотного диска 2, в шлицевое отверстие которого входит валик 8. Поворотный диск с правой стороны прижат фланцем

4 через втулку 5. Во фланце расположен ограничитель б поворота, и винты 7, крегящие фланец к корпусу 8. В расточке диска имеется подпружиненный фиксатор 9, входящий в имеющиеся в корпусе пазы, число которых соответствует числу положений рукоятки. К торцу расточки корпуса 8 прикреп5 sIeHB крышка 10, cHабженная IIo BTblilI IIp) жиной 11 фиксатором 12, входящим своим фи ксирующим концом в гнезда, приводного диска 18, имеющего. на своем торце штырь

14. Пружина 15 кручения своими концами

10 заведена в вырезы приводного диска. Я на ступице которого установлена поворотная плата 1б с двумя контактамй 17, замкнутыми между собой контактной пластиной 18 и взаимодействующими при помощи пружины

15 19 с контактами 20, расположенными на неподвижной плате 21 (число пар контактов 20 соответствует числу положений рукоятки) .

Втулка 22 служит опорой для валика 8, несущего толкатель 28, связанный со штифтом

20 24, и рычаг 25 с кулачками 2б, служащими для блокировки механизма дублирующей системы управления. К рычагу Й присоединена, тяга 27 от дублирующего и ограничивающего устройств.

25 Устройство работает следующим образом.

При повороте рукоятки. поворачивается валик 8 и поворотный диск 2, а фиксатор 9 выходит из паза корпуса 8. Выступ поворотного диска закручивает пружину 15, пово рачиваю269673

А 9

Z1 20

3 щую диск 13 до тех пор, пока фиксатор 12 не выйдет из паза, после чего приводной диск

13 совместно с поворотной платой мгновенно поворачиваются за счет кинематической энергии пружины 15, и фиксатор 12 входит в соседний паз приводного диска. При повороте платы 1б ее контакты 17 раз мыкаюх одному па,ру контактов 20, расположенных на неподвижной плате 21 н замыкают на этой же плате другую перу контактов 20, с которых подается электрический сигнал на исполни,тельные органы, При повороте рук о иткс повора чивается ры чаг 25, связанный с помощью тяги 27 с дублирующеи рукояткой. При переходе на, дуолирующую систему управления (например, ручное у правление от маховиков) шестерней

28 нажимают на кулачок 2б рычага 25 и поворачивают его, а вместе с ним через приводной диск 13 мгновенно переключают контакты. Одновременно конус 29 нажимает через толкатель 23 и штифт 24 на плату 1б, размыкая контакты и отключая тем самым тормозную систему.

Г1редмет изобретения

1. Однорукояточное устройство для управления исполнительными органами, например, фрезерного станка, рукоятка которого кинематически связана с фиксатором, определяющим командные положения, снабженное дублирующей системой управления и системой бло кировки, отличающееся тем, что, с целью

10 повышения надежности управления, кинематическая связь рукоятки с фиксатором вы:полнена в виде поворотного диска, укрепленного на озябшей оси с системой контактов, командная часть которых р асположена на

15 при водной от рукоятки управления и поворотной вместе с ней плате, взаимодействующей с толкателем, перемещаемым в осевом направлении.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 20 что поворотная плата укреплена и подпружи,нена в осевом направлении на приводном диске, фиксируемом в угловых положениях и взаимодействующем с возвратной пружиной кручения, расположенной в его выточке и за25 крепленной на, нем и поворотном диске.

269673

Редактор В. Дибобес

Техред Л. Грачева Корректор Е. Сапунова

Заказ 1557/1 Изд. № 427 Тираж 888 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2