Моноимпульсная вторичная радиолокационная система с режимом s

Авторы патента:

G01S13/44 - моноимпульсные радиолокационные системы, т.е. системы с одновременным перемещением антенны

Владельцы патента RU 2606386:

Открытое акционерное общество "АЗИМУТ" (RU)

Изобретение относится к радиолокационным системам, предназначенным для обнаружения целей, измерения их координат, приема дополнительной информации от воздушных судов, оборудованных ответчиками режима S четвертого уровня, сопровождения целей моноимпульсным способом. Достигаемый технический результат - повышение точности совмещения отметок от воздушных судов, полученных от вторичного (ВРЛ) и первичного (ПРЛ) радиолокаторов. Указанный результат достигается тем, что моноимпульсная вторичная радиолокационная система содержит антенную систему, колонну привода вращения, связанную через вращающиеся переходы с передающими и приемными антеннами антенной системы, аппаратную станцию, содержащую, по меньшей мере, запросчик, источник бесперебойного питания, терминал управления радиолокаторами, дистанционный терминал, содержащий аппаратуру связи с радиолокатором для дистанционного управления ВРЛ с учетом полученных по каналам связи сигналов с обработанной в запросчике радиолокационной информацией, контрольный ответчик, обеспечивающий юстировку и контроль работы радиолокатора путем приема запросных сигналов и излучения ответных сигналов с радиолокационной информацией, при этом аппаратная станция дополнительно снабжена блоком следящей системы, обеспечивающим синхронное и синфазное вращение антенных систем ПРЛ и ВРЛ. Система содержит систему жизнеобеспечения аппаратной станции, включающую, по меньшей мере, температурные датчики, кондиционеры и обогреватели. Запросчик включает, по меньшей мере, синхронизатор, передатчик с модулятором, усилители мощности, приемники, процессоры обработки данных. Контрольный ответчик включает, по меньшей мере, рупорную антенну, приемник, передатчик, процессор обработки данных. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Известна моноимпульсная радиолокационная система, содержащая возбудитель, фазовый манипулятор, усилитель мощности, антенный переключатель, антенну, синхронизатор, генератор кодов, импульсный модулятор, суммарно-разностный преобразователь, блок усилителей высокой частоты, блок смесителей, блок усилителей промежуточной частоты, блоки квадратурных фазовых детекторов и амплитудно-временных квантователей, цифровые согласованные фильтры, блок вычисления модуля сигнала объединения квадратур, блок обнаружения и выбора объекта сопровождения, коммутатор сигналов управления приводом, привод антенны, датчик углового положения антенны, регистр угла, первый вычитатель, регистр дальности, первый сумматор, преобразователь кода во временной интервал, блок захвата объекта на сопровождение, регистр частоты, фильтр доплеровской частоты, генераторы доплеровской частоты, сумматоры, угловой дискриминатор, второй вычитатель, кодовую шину, блок вентилей, дискриминатор дальности, частотный дискриминатор, первый и второй элементы задержки, контрольный имитатор движения объекта, доплеровские коммутаторы сигналов суммарного и разностного каналов, датчик предстартовой подготовки, коммутатор питания, датчик скорости, датчик контрольного угла, первый и второй коммутаторы режима, первый и второй контрольные элементы задержки, триггер пуска, триггер отмены пуска, вентиль отмены пуска, направленный ответвитель, блок сравнения, инвертор сигнала и элемент И. (Патент РФ №54680, МПК G01S 13/44, опубл. 10.07.2006 г.)

Известна моноимпульсная радиолокационная система, которая содержит последовательно соединенные возбудитель, фазовый манипулятор и усилитель мощности, подключенный через антенный переключатель к антенне, которая кинематически связана с приводом антенны, последовательно соединенные соответствующими входами-выходами суммарного и разностного сигналов суммарно-разностный преобразователь, подключенный к третьему плечу антенного переключателя, усилитель высокой частоты, смеситель и усилитель промежуточной частоты, к соответствующим выходам которого подключены блок квадратурных фазовых детекторов суммарного сигнала и блок квадратурных фазовых детекторов разностного сигнала, синусный и косинусный выходы которого через амплитудный квантователь подключены к соответствующим информационным входам цифрового согласованного фильтра, а также импульсный модулятор и генератор кода, подключенные к выходу запускающих импульсов синхронизатора, блок объединения квадратур, дискриминатор дальности и преобразователь кода во временной интервал. (Патент РФ №17631, МПК G01S 13/44, опубл. 10.04.2001 г.)

Недостатками известных систем является низкая точность совмещения отметок воздушных судов, обусловленная несинхронностью вращения антенных систем вторичного (ВРЛ) и первичного (ПРЛ) радиолокаторов.

Наиболее близким техническом решением к заявляемому изобретению является вторичная обзорная радиолокационная станция по патенту РФ №2146379 (МПК. G01S 13/78, H03G 3/30, опубл. 10.03.2000).

Вторичная обзорная радиолокационная станция работает в режиме "S".

Станция содержит:

- передающее средство для передачи радиолокационных сигналов на запрашиваемый ответчик, установленный на удаленной цели,

- приемное средство для приема ответных сигналов от запрашиваемого ответчика, установленного на цели,

- источник с управляемой мощностью для формирования высокочастотных сигналов для передающего средства, включающий в себя средство для формирования первого и второго высокочастотных сигналов с заданным фазовым соотношением, средство установки фазы для выборочной установки фазового соотношения между первым и вторым сигналами, первое и второе средства усиления мощности для усиления соответственно первого и второго сигналов и средство объединения мощности для объединения первого и второго сигналов, усиленных средствами усиления мощности, с целью получения усиленного выходного высокочастотного сигнала с мощностью, зависящей от фазового соотношения, установленного средством установки фазы;

- источник с управляемой мощностью включает в себя первый и второй каналы для первого и второго сигналов, средство, обеспечивающее источник высокочастотного сигнала, а также средство подачи первого и второго сигналов из источника высокочастотного сигнала в первый и второй канал соответственно, а также высокочастотный генератор, а входящее в него средство разделения мощности имеет вход, подключенный к генератору, а также первый и второй выходы, подключенные, соответственно, к вышеупомянутым каналам.

- средство контроля температуры и средство управления коэффициентами усиления задающих усилителей в зависимости от контролируемой температуры.

- средство контроля мощности для контроля уровней мощности соответственно в первом и втором каналах, а также средство управлением возбуждения для управления фазовым соотношением, устанавливаемым средством установки фазы в зависимости от контролируемых уровней мощности.

Кроме того:

- приемные средства обеспечивают демодуляцию ответных сигналов от запрашиваемых ответчиком для извлечения из них информации, включают в себя антенну с вращающейся диаграммой направленности;

- передающее средство и приемное средство используют общую антенну.

Недостатком известной станции является несинхронность вращения антенной системы вторичного (ВРЛ) радиолокатора с вращением антенной системы первичного ПРЛ радиолокатора.

Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в повышении точности совмещения отметок от воздушных судов, полученных от вторичного (ВРЛ) и первичного (ПРЛ) радиолокаторов.

Поставленная техническая задача решается тем, что моноимпульсная вторичная радиолокационная система согласно изобретению содержит антенную систему, колонну привода вращения; связанную через вращающиеся переходы с передающими и приемными антеннами антенной системы, аппаратную станцию, содержащую, по меньшей мере, запросчик, источник бесперебойного питания, терминал управления радиолокаторами, дистанционный терминал, содержащий аппаратуру связи с радиолокатором для дистанционного управления вторичным радиолокатором с учетом полученных по каналам связи сигналов с обработанной в запросчике радиолокационной информацией, контрольный ответчик, обеспечивающий юстировку и контроль работы радиолокатора путем приема запросных сигналов и излучения ответных сигналов с радиолокационной информацией, при этом аппаратная станция дополнительно снабжена блоком следящей системы, обеспечивающим синхронное и синфазное вращение антенных систем вторичного и первичного радиолокаторов.

Заявляемое изобретение характеризуется следующими дополнительными существенными признаками:

- система содержит систему жизнеобеспечения аппаратной станции, включающую, по меньшей мере, температурные датчики, кондиционеры и обогреватели;

- запросчик включает, по меньшей мере, синхронизатор, передатчик с модулятором, усилители мощности, приемники, процессоры обработки данных;

- контрольный ответчик включает, по меньшей мере, рупорную антенну, приемник; передатчик, процессор обработки данных.

Технический результат состоит в повышении точности совмещения отметок от вторичного (ВРЛ) и первичного (ПРЛ) радиолокаторов за счет введения в состав ВРЛ блока следящей системы привода вращения.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где

на фиг. 1 представлена структурная схема заявляемого устройства;

на фиг. 2 представлена структурная схема блока следящей системы.

Моноимпульсная вторичная радиолокационная система (фиг. 1) включает антенную систему 1, колонну привода вращения 2, дистанционный терминал 4, аппаратную станцию (на фиг. 1 показаны запросчик 5 и блок следящей системы 6, щит управления и электропитания 7 аппаратной станции), контрольный ответчик.

Антенная система служит для формирования диаграмм направленности в каналах Σ (суммы), Δ (разности) и Ω (подавления) на рабочих частотах радиолокационной системы, излучения запросных сигналов в каналах Σ и Ω, приема ответных сигналов от воздушных судов в каналах Σ, Δ, Ω.

Антенная система включает в свой состав направленную антенну для излучения запросных и приема ответных сигналов от воздушного средства (ВС).

Технические характеристики антенной системы

- частота: 1030, 1090 МГц, 740 МГц;

- тип: LWA (большая вертикальная апертура);

- ширина диаграммы направленности: 2,5°;

- число каналов приема/передачи: Σ, Δ, Ω/Σ, Ω;

- коэффициент усиления: 27 дБ.

Связь антенной системы с передатчиками и приемниками производится через вращающиеся переходы, расположенные в колонне привода вращения 2.

Генерирование запросных сигналов и обработка ответных сигналов производится передатчиками и приемниками, входящими в шкаф запросчика (ШЗ), расположенный в аппаратной станции.

Аппаратная станция содержит запросчик 5, блок следящей системы 6, щит управления и электропитания 7, систему жизнеобеспечения, содержащую температурные датчики, кондиционеры и обогреватели, источник бесперебойного питания, терминал управления радиолокатором.

Запросчик включает синхронизатор, передатчик, содержащий модулятор, усилители мощности, приемники, процессоры обработки данных.

Запросчик и передатчик размещаются в шкафах для радиоэлектронной аппаратуры серии евроконструктив (34U×600×600), узлы: 6U×4HP×2220.

Технические характеристики передатчика запросчика:

- частота: 1030±0,01 МГц;

- мощность: 2 кВт;

- типы запросов: Mode А/С; Mode S (UF4/5/11/20/21/24), УВД (БН, ТИ);

- частота запросов 100÷250 Гц.

Технические характеристики приемника запросчика

- типы обрабатываемых ответов: Mode А/С; Mode S, УВД (БН, ТИ);

- количество обслуживаемых целей: до 300;

- вывод результатов обработки: ASTERIX категория 048.

Система жизнеобеспечения аппаратной станции содержит температурные датчики, кондиционеры и обогреватели. Система обеспечивает комфортные условия в аппаратной и колонне привода антенной системы.

Терминал управления радиолокатором позволяет управлять радиолокатором, отображать техническое состояние и радиолокационную информацию. Кроме того, терминал может выполнять функции документирования радиолокационной информации (РЛИ) и протоколов технического состояния (ТС) и их воспроизведения.

Аппаратная станция размещается в стандартном контейнере 1683-АР.

Радиолокационная информация (РЛИ), полученная в результате обработки в запросчике, с выхода шкафа запросчика поступает потребителю на КДП для отображения и на дистанционный терминал.

Дистанционный терминал и контрольный ответчик расположены на удалении от радиолокатора.

Дистанционный терминал моноимпульсной вторичной радиолокационной системы включает аппаратуру связи с радиолокатором для управления вторичным радиолокатором (ВРЛ) и отображения технического состояния.

Дистанционный терминал обеспечивает наблюдение за работой радиолокатора, осуществляет функции дистанционного управления, отображения технического состояния и радиолокационной информации.

Контрольный ответчик обеспечивает юстировку и контроль за работой радиолокатора путем приема запросных сигналов и излучения ответных сигналов с установленной информационной посылкой.

Контрольный ответчик моноимпульсной вторичной радиолокационной системы включает антенну, приемник, передатчик, процессор обработки данных.

Антенна контрольного ответчика выполнена в виде рупорной антенны с шириной диаграммы направленности: 20÷30° и частотами 1030, 1090 МГц; 740 МГц.

Приемник контрольного ответчика:

- частота 1030 МГц;

- чувствительность - 70 дБ Вт;

- полоса 10 МГц.

Передатчик контрольного ответчика:

- частота 1090 МГц, 740 МГц;

- мощность 1 Вт;

- скважность 10.

Процессор контрольного ответчика:

- типы обрабатываемых запросов: Mode А/С; Mode S, УВД (БН, ТИ);

- типы ответов: Mode А/С; Mode S, УВД (БН, ТИ).

Контрольный ответчик размещается на командно-диспетчерском пункте (КДП) и позволяет контролировать работоспособность и основные характеристики радиолокатора по эфиру на расстоянии до 10÷12 км.

Антенная система и колонна привода размещаются на вышке высотой 5÷30 м; контрольный ответчик и дистанционный терминал размещаются на удалении до 10 км от аппаратной в техническом задании.

Для вторичного (ВРЛ) и первичного (ПРЛ) радиолокаторов, обслуживающих радиолокационную позицию, важным требованием является совмещение отметок, соответствующих координатам обнаруживаемых воздушных судов. При размещении антенн ВРЛ и ПРЛ на одной колонне привода проблем совмещения отметок не возникает.

Однако в большинстве случаев позиции ВРЛ и ДРЛ разнесены на достаточно большое расстояние, вращение антенных систем ВРЛ и ДРЛ производится не синхронно и с отличающейся частотой. При этом отметки обнаруженных воздушных судов не совпадают во времени и возникает проблема их совмещения.

Для решения этой проблемы в состав ВРЛ введен блок следящей системы, обеспечивающий синхронное и синфазное вращение антенной системы ВРЛ с вращением антенной системы ПРЛ.

Блок следящей системы (фиг. 2) выполнен на базе промышленного компьютера UNO-30721. Плата PCI-1784 преобразует сигналы «Север» и «МАИ - малые азимутальные импульсы» основного и резервного комплекта ПРЛ и ВРЛ в параллельные коды и передает их по шине PCI плате процессора. Процессор вычисляет рассогласование между углами ВРЛ и ПРЛ и величину скорости мотор-редуктора. Скорость мотор-редуктора через шину PCI поступает на плату PCI-1720, где преобразуется в аналоговый сигнал рассогласования 0-10 В, управляющий преобразователем частоты. Скорость мотор-редуктора изменяется таким образом, чтобы свести рассогласование к нулю.

Синхронизация обеспечивается путем приема сигналов «Север» и «МАИ - малые азимутальные импульсы» с ПРЛ, сравнения этих сигналов с сигналами «Север» и «МАИ - малые азимутальные импульсы» от ВРЛ. Совместная обработка указанных сигналов позволяет выработать управляющие сигналы привода вращения ВРЛ и обеспечить синхронное (с одинаковой частотой) и синфазное (с одновременным прохождением антенн ВРЛ и ПРЛ направления на север) вращение антенной системы ВРЛ.

Эксплуатационные характеристики заявляемой системы

Зона обзора:

- по азимуту: 360°;

- по дальности: до 400 км;

- по высоте не менее 20000 м.

Условия эксплуатации:

температура -50÷(+50)°C для антенн, колонны привода и аппаратной;

0÷(+50)°C для аппаратуры внутри аппаратной, дистанционного терминала и контрольного ответчика.

Антенная система через колонну вращающихся переходов связана со шкафом запросчика (ШЗ), в котором размещены два комплекта аппаратуры: контрольный генератор, приемник, процессоры первичной обработки RBS, УВД и S, синхронизатор, процессор вторичной обработки, возбудитель и модулятор. Один комплект аппаратуры - основной, второй - «горячий» резерв. Переход на резерв производится автоматически при обнаружении неисправности. Контрольный генератор генерирует тест-сигналы, приходящие на вход приемника, результат прохождения тест-сигналов анализируется процессором вторичной обработки для обнаружения неисправности.

С выхода модулятора сигналы возбуждения поступают на усилители мощности каналов Σ и Ω. Усилители мощности реализуют «мягкий» резерв и выполнены по многоканальной схеме (8 каналов). Выходные сигналы каналов Σ и Ω через циркуляторы поступают на антенную систему.

Привод антенной системы осуществляется мотор-редукторами 3а и 3б, управляемыми блоком следящей системы 6 (фиг. 1). На блок следящей системы подается электропитание от распределительного щита. Блок следящей системы производит регулировку частоты и фазы полученного электропитания, которое подается на мотор-редукторы 3а и 3б. Регулировка частоты и фазы питающих напряжений мотор-редукторов осуществляется по сигналам «Север» и «МАИ» от ВРЛ и ПРЛ. Распределительный щит производит распределение электропитания по потребителям.

1. Моноимпульсная вторичная радиолокационная система, содержащая антенную систему, колонну привода вращения, связанную через вращающиеся переходы с передающими и приемными антеннами антенной системы, аппаратную станцию, содержащую, по меньшей мере, запросчик, источник бесперебойного питания, терминал управления радиолокаторами, дистанционный терминал, содержащий аппаратуру связи с радиолокатором для дистанционного управления вторичным радиолокатором с учетом полученных по каналам связи сигналов с обработанной в запросчике радиолокационной информацией, контрольный ответчик, обеспечивающий юстировку и контроль работы радиолокатора путем приема запросных сигналов и излучения ответных сигналов с радиолокационной информацией, при этом аппаратная станция дополнительно снабжена блоком следящей системы, обеспечивающим синхронное и синфазное вращение антенных систем вторичного и первичного радиолокаторов.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит систему жизнеобеспечения аппаратной станции, включающую, по меньшей мере, температурные датчики, кондиционеры и обогреватели.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что запросчик включает, по меньшей мере, синхронизатор, передатчик с модулятором, усилители мощности, приемники, процессоры обработки данных.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контрольный ответчик включает, по меньшей мере, рупорную антенну, приемник, передатчик, процессор обработки данных.

Изобретение относится к радиолокационной измерительной технике и может быть использовано в импульсных радиолокационных станциях (РЛС) миллиметрового диапазона.

Короткоимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в двух плоскостях и с высокоточным измерением координат и скорости объектов // 2546999

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в многофункциональных аэродромных радиолокаторах, в системах управления воздушным движением, защиты государственных границ, орнитологических исследований для обнаружения воздушных и наземных объектов интереса, в том числе и малоразмерных.

Способ и система для уклонения воздушного движущегося объекта от перехватывающего летательного аппарата // 2521073

Изобретение относится к радиолокации. Технический результат заключается в обеспечении уклонения воздушного движущегося объекта от атакующего летящего летательного аппарата, угрожающего уничтожить его.

Импульсно-доплеровская моноимпульсная рлс // 2497146

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для имитации частотно-временной структуры радиолокационного сигнала, отраженного от подстилающей поверхности, от одной или нескольких целей, находящихся на фиксированном направлении, и может быть использовано, например, для имитации ложных целей, в том числе расположенных ближе носителя, для имитации боевой работы радиолокационной системы (РЛС), а также для имитации эхо-сигналов радиовысотомеров при зондировании сигналами с различными видами линейной частотной модуляции.

Способ совместного моноимпульсного мгновенного определения частоты принимаемого сигнала и пеленга источника этого сигнала // 2492500

Способ радиолокационного обзора пространства // 2478981

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении или модернизации вращающихся многофункциональных радиолокационных систем (РЛС) с электронным сканированием лучом.

Короткоимпульсный моноимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в одной плоскости // 2460089

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в многофункциональных береговых, аэродромных и корабельных радиолокационных станциях (РЛС) для обнаружения наземных и надводных объектов, в том числе и малоразмерных, и может быть использовано в системах управления воздушным движением.

Моноимпульсная радиолокационная система обнаружения и самонаведения // 2439608

Изобретение относится к радиолокационным системам со сложными, в частности фазоманипулированными, зондирующими сигналами, используемым, преимущественно, на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) и предназначенным для обнаружения, сопровождения моноимпульсным способом сигналов от объектов назначения и приведения к ним БПЛА.

Способ пространственной селекции приходящих сигналов в измерительной антенне моноимпульсного радиолокатора // 2402789

Изобретение относится к области антенной техники, а именно к способам пространственной селекции приходящих радиосигналов. .

Моноимпульсная радиолокационная станция с автоматической калибровкой // 2389038

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в моноимпульсных радиолокационных станциях (РЛС) сопровождения целей и ракет. .

Способ адаптивного измерения угловых координат // 2606707

Изобретение относится к области радиолокационных измерений. Особенностью заявленного способа адаптивного измерения угловых координат объекта наблюдения является то, что от системы встроенного контроля на вычислительное устройство поступают также данные о коэффициентах передачи малошумящих усилителей приемных каналов приемо-передающих модулей, многоступенчатых управляемых аттенюаторов приемо-передающих модулей, суммарного и разностного приемных каналов углового дискриминатора и о вносимых суммарным и разностным приемными каналами углового дискриминатора фазовых сдвигах, о допустимых значениях изменений коэффициентов передачи малошумящих усилителей приемных каналов приемо-передающих модулей, многоступенчатых управляемых аттенюаторов приемо-передающих модулей, суммарного и разностного приемных каналов углового дискриминатора и данные о допустимых значениях изменений, вносимых суммарным и разностным приемными каналами углового дискриминатора фазовых сдвигов, а также о допустимых значениях угловых смещений полотна активной фазированной антенной решетки, которые хранятся в блоке памяти системы встроенного контроля, а поступающие от блока навигации данные об угловых смещениях полотна активной фазированной антенной решетки во входящем в состав системы встроенного контроля преобразователе оцифровываются и поступают в вычислительное устройство. Техническим результатом является повышение точности измерения угловых координат и расширение области применения заявленного способа. 2 ил.

Способ одновременного измерения двух угловых координат цели в обзорной амплитудной моноимпульсной радиолокационной системе с антенной решеткой и цифровой обработкой сигнала // 2615491

Изобретение относится к области радиотехники и может быть применено при одновременном измерении двух угловых координат (УК) цели в системах моноимпульсной радиолокации и радиопеленгации. Достигаемый технический результат - сокращение вычислений и времени одновременного измерения двух УК цели при высокой точности измерения, с ошибкой не более 1% ширины диаграммы направленности (ДН). Для достижения технического результата до приема сигналов осуществляют моделирование процесса приема и обработки с учетом использования антенной решетки с раскрывом прямоугольной формы, при котором осуществляют факторизацию двумерной весовой функции (ВФ) W(x,y)=Wx(x)Wy(y), исключающую при такой форме раскрыва влияние значения одной измеряемой координаты на процесс измерения другой координаты в азимутальной и угломестной плоскостях и обеспечивающую факторизацию двумерных ДН каналов Fm(ϑ,ϕ)=Fmθ(ϑ)Fmϕ(ϕ), где - номер парциального канала приема, и зависимость двумерной пеленгационной характеристики (ПХ) только от измеряемой координаты Sϑ(ϑ,ϕ,ϑ0)=Sϑ(ϑ,ϑ0), Sϕ(ϑ,ϕ,ϕ0)=Sϕ(ϕ,ϕ0), причем одномерными ВФ являются функции Хэмминга Wx(x)=0,08+0,92cos2(πх/2), -1≤х≤1 и Wy(y)=0,08+0,92cos2(πy/2), -1≤y≤1, обеспечивающие уровень боковых лепестков не выше минус 40 дБ и ширину рабочей зоны по каждой УК не менее двукратной ширины ДН парциального канала по уровню половинной мощности, или другие ВФ, обеспечивающие не больший, чем функции Хэмминга, уровень боковых лепестков и не меньший размер рабочей зоны, в процессе моделирования с учетом весовых функций, параметров АР и упомянутой факторизации определяют конкретный вид функций F1ϑ(ϑ), F2ϑ(ϑ), F3ϕ(ϕ), F4ϕ(ϕ) и Sϑ(ϑ,ϑ0), Sϕ(ϕ,ϕ0), параметрически зависящих от углов смещения ϑ0 и ϕ0, разлагают нечетные функции Sϑ(ϑ,ϑ0) и Sϕ(ϕ,ϕ0), описывающие полученные в результате факторизации одномерные ПХ, по нечетным степеням углов ϑ и ϕ в ряды Маклорена. 4 ил.

Квазимоноимпульсный вторичный радиолокатор // 2622399

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к области вторичных моноимпульсных радиолокаторов, и может быть использовано для воздушного базирования вторичных радиолокаторов, предназначенных для управления воздушным движением летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения угловой координаты летательного аппарата за счет устранения ее зависимости от доплеровской добавки частоты в ответных сигналах. Технический результат достигается тем, что устройство содержит антенну, блок управляемых фазовращателей, сумматор, переключатель прием-передача, приемник, делитель мощности, управляемый элемент задержки, шесть ключей, три дешифратора, три обнаружителя, амплитудный детектор и угловой дискриминатор, определенным образом соединенные между собой. 2 з.п. ф-лы, 6 ил..

Моноимпульсный пеленгатор с комбинированным антенным устройством // 2624008

Изобретение относится к радиолокационным устройствам с импульсным зондирующим сигналом, преимущественно к моноимпульсным устройствам с активной фазированной антенной решеткой и цифровым суммарно-разностным преобразованием сигналов. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия и точности определения пеленга. Указанный результат достигается за счет того, что моноимпульсный пеленгатор с комбинированным антенным устройством, содержит двухзеркальную антенну с возбуждением от активной фазированной антенной решетки, элементарные облучатели которой соединены с антенными входами-выходами многоканального приемопередающего устройства, сигнальные выходы которого подключены к соответствующим входам многоканального устройства цифрового преобразования и формирования суммарно-разностных сигналов, содержит также возбудитель-синтезатор опорных колебаний и управляющую электронно-вычислительную машину (ЭВМ), при этом многоканальное приемопередающее устройство состоит из четырех приемопередающих модулей, каждый из которых содержит три коммутатора прием-передача, смеситель, усилитель мощности, вход которого через предварительный усилитель соединен с первым выходом первого коммутатора прием-передача, а выход подключен к первому входу второго коммутатора прием-передача, второй вход-выход которого образует антенный вход-выход приемопередающего модуля, а выход через последовательно включенные устройство защиты, малошумящий усилитель и усилитель высокой частоты соединен со вторым входом третьего коммутатора прием-передача, первый вход которого образует вход сигнала возбуждения на промежуточной частоте приемопередающего модуля, а выход соединен со вторым входом смесителя, выход которого соединен с входом первого коммутатора прием-передача, второй выход которого образует сигнальный выход приемопередающего модуля, кроме этого возбудитель-синтезатор опорных колебаний содержит опорный генератор, к выходу которого подключены формирователь частоты дискретизации, выход которого соединен с соответствующим входом многоканального устройства цифрового преобразования и формирования суммарно-разностных сигналов, формирователь частоты гетеродина, к выходу которого подключены первые входы смесителей всех приемопередающих модулей, и формирователь промежуточной частоты, к выходу которого подключены первые входы четырех квадратурных амплитудных модуляторов, информационные входы которых и информационный вход формирователя частоты гетеродина соединены с первым выходом управляющей ЭВМ, выходы квадратурных амплитудных модуляторов соединены с первыми входами третьих коммутаторов прием-передача соответствующих приемопередающих модулей, при этом ко второму выходу управляющей ЭВМ подключен вход опорного сигнала многоканального устройства цифрового преобразования и формирования суммарно-разностных сигналов, к третьему выходу управляющей ЭВМ подключены управляющие входы коммутаторов прием-передача приемопередающих модулей, а к четвертому - управляющий вход антенного устройства. 3 ил.

Способ определения пространственных угловых координат радиосигнала в амплитудных моноимпульсных пеленгационных системах // 2625349

Изобретение относится к радиопеленгации в двух координатных плоскостях. Достигаемый технический результат - обеспечение беспоискового по направлению определения пространственных угловых координат сигнала в условиях противоречия между угловыми размерами зоны обзора и шириной лучей диаграмм направленности (ДН) антенной системы (АС), необходимой для обеспечения заданной точности пеленгования. Сущность способа состоит в приеме сигнала N лучевой ДН АС, ориентация и число N лучей которой позволяет одновременное накрытие их ДН всей области зоны обзора, обнаружении сигналов и измерении их амплитуд для всех N каналов приема, среди которых находят максимальную и запоминают соответствующий ей номер луча, относительно которого определяют отношения амплитуд сигналов других лучей. Для формирования оценок угловых координат сигнала зону обзора предварительно разбивают на дискретные элементы, каждый из которых характеризуется парой угловых координат и соответствующих им значений отношений амплитуд сигналов для всех N лучей ДН по отношению к максимальной для данной пары. Для полученного множества отношений для каждого из дискретных элементов зоны обзора определяют наилучшее совпадение отношений с измеренными их значениями при одинаковых номерах лучей с максимальными амплитудами с помощью метода наименьших квадратов, при котором оценками координат являются соответствующие этому случаю координаты дискретного элемента. 8 ил.

Способ определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики // 2631118

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации при определении азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики. Достигаемый технический результат заключается в адаптации использования моноимпульсной антенной системы с целью повышения точности пеленгации цели при воздействии факторов, искажающих пеленгационную характеристику. Результат достигается тем, что способ определения азимута цели с помощью интерполированной пеленгационной характеристики включает обработку запомненной полной азимутальной последовательности сигналов с выхода моноимпульсной антенной системы, при этом из обработки исключают сигналы, лежащие ниже уровня достоверности результатов, определяемого величиной шума приемного тракта. После чего через точки, лежащие справа и слева от приблизительного направления на цель, образованные совокупностью угловых положений моноимпульсной антенной системы и соответствующими им величинами сигналов с выхода суммарно-разностного дискриминатора, проводятся интерполированные кривые третьего порядка, включающие эти точки, азимут, соответствующий точке пересечения этих кривых, является вычисленным азимутом цели. 3 ил.

Моноимпульсная радиолокационная станция с автоматической калибровкой // 2632477

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в моноимпульсных радиолокационных станциях (РЛС). Техническим результатом заявляемого моноимпульсной РЛС с автоматической калибровкой является исключение ошибок калибровки, вызванных переотражениями от предметов, расположенных вблизи излучателя и моноимпульсного облучателя, и расширение номенклатуры моноимпульсных РЛС, в которых применимо заявляемое решение. Указанный результат достигается за счет того, что в состав моноимпульсной РЛС с автоматической калибровкой входят: фазированная антенная решетка с суммарно-разностной схемой и системой распределения мощности между каналами, трехканальное приемное устройство, аналого-цифровые преобразователи, усилитель мощности, генератор сигналов, вычислитель, элемент связи, определенным образом выполненные и соединенные между собой. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ обработки радиолокационных сигналов в моноимпульсной рлс // 2636058

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в моноимпульсных радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - повышение точности и расширение функциональных возможностей моноимпульсного пеленгования при использовании одноканального приемного устройства моноимпульсной РЛС. Указанный результат достигается с использованием череспериодной фазовой манипуляции сигнала, поступающего с разностного выхода антенны моноимпульсной РЛС, векторного сложения этого фазоманипулированного сигнала с сигналом, поступающим с суммарного выхода антенны моноимпульсной РЛС, переноса результирующего сигнала на промежуточную частоту, его одноканального усиления, синхронного детектирования, аналого-цифрового преобразования, когерентного подпачечного накопления оцифрованных значений результирующего сигнала, компенсации доплеровских набегов фаз этого сигнала за время накопления подпачки, время-частотного преобразования накопленных значений результирующего сигнала, выделения суммарных и разностных сигналов в частотной области, определения их абсолютных значений и последующего вычисления соответствующих моноимпульсных отношений с учетом фазовых соотношений выделенных сигналов. 8 ил.

Способ определения угловых координат цели с помощью линейной антенной решетки // 2638174

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации при определении угловых координат цели с помощью линейной антенной решетки. Достигаемый технический результат - расширение возможности определения координат цели при использовании линейной антенной решетки. Указанный результат достигается тем, что осуществляют излучение зондирующих сигналов, прием отраженных сигналов не менее, чем при двух положениях луча антенной решетки, разнесенных по угловой координате, измерении амплитуд принятых сигналов, соответствующих этим положениям луча, определении ширины луча, на основе измерения отклонения луча от нормали антенной решетки, при каждом его угловом положении, вычислении угловой координаты объекта, при этом измерение азимута цели относительно объекта-носителя производят в течение ряда моментов времени, характеризующихся изменением ориентации объекта-носителя в пространстве, затем для каждого измерения выстраивают линию возможных положений цели по другой угловой координате с учетом известного характера искривления диаграммы направленности линейной антенной решетки при электронном сканировании, производят сдвиг линий цели в соответствии с произошедшим за интервал времени между ними изменением ориентации объекта-носителя в пространстве и находят точку пересечения сдвинутых линий цели, соответствующую угловым координатам цели. 3 ил.