Способ регистрации прохождения колесных пар подвижного состава по участку пути

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, для регистрации прохода колес. В способе проводят регистрацию изменения выходных напряжений на выходе индуктивных датчиков в реальном масштабе времени, преобразуют эти данные относительно расстояния в виде функций напряжения U1=f1(l), U2=f2(l), … Un=fn(l), затем сравнивают эти данные с набором аналогичных функций, которые предварительно были занесены в память контроллера при имитации прохода конкретных реборд колеса на некоторых фиксированных расстояниях от поверхности и от продольной оси симметрии датчика регистрации прохода колеса. Причем по полученным функциям устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса и его диаметр. Достигается повышение надежности регистрации прохода колеса по участку пути. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к управлению движением поездов, а именно к путевым устройствам, взаимодействующим с поездом, посредством которых определяют факт прохода колеса по участку пути, диаметр колеса, направление движения и скорость подвижного состава.

Известно устройство для регистрации прохождения колесных пар подвижного состава, выполненное с возможностью подачи необходимого питания на требующие питания элементы, содержащее первый генератор, вход которого является первым входом ДСО, а выход подключен к первому амплитудному детектору, второй генератор, вход которого является вторым входом ДСО, а выход подключен к второму амплитудному детектору, третий генератор, вход которого является третьим входом ДСО, а выход подключен к третьему амплитудному детектору, причем выходы первого второго и третьего амплитудных детекторов подключены соответственно к первому, второму и третьему входам устройства преобразования и управления (УПУ), первый выход которого соединен с первым выходом ДСО через последовательно соединенные первую гальваническую развязку (ГР) и первый трансивер (TP), второй выход УПУ соединен с вторым выходом ДСО через последовательно соединенные вторую ГР и второй TP, третий выход УПУ соединен с третьим выходом ДСО через последовательно соединенные третью ГР и третий TP, а дополнительный выход каждого из трансиверов соединен соответственно с четвертым, пятым, шестым входом УПУ через соответственно четвертую, пятую, шестую ГР, а информационный порт (ИП) УПУ подключен к ИП ДСО через последовательно соединенные седьмую ГР и трансивер шины CAN (патент на полезную модель RU 125951 «Датчик считывания осей (ДСО), устройство считывания осей», дата приоритета 19.06.2012 г.).

Недостатками данного технического решения являются большое количество оборудования, использование для проверки фиксации датчика на рельсе третьей катушки и соответствующей схемы, необходимость большого количества проводов для передачи данных на пост, что определяет недостаточную надежность работы датчика.

Наиболее близким решением, взятым за прототип, является способ регистрации прохождения колесных пар подвижного состава по участку пути, включающий в себя использование в составе датчика регистрации прохода колеса, по меньшей мере, одного контроллера и, по меньшей мере, двух индуктивных датчиков, расположенных на некотором расстоянии друг от друга вдоль рельса, измерение напряжений на выходе рельсовых индуктивных датчиков, при отсутствии и проследовании над ними колеса, определение момента максимального отклонения напряжения на выходе первого по ходу движения датчика относительно значения, когда колесо отсутствовало, и сравнение в этот момент значений выходных напряжений на выходе остальных индуктивных датчиков с некоторыми пороговыми диапазонами напряжений, в результате чего устанавливается факт проследования колеса по участку пути, диаметр колеса, его направление движения и скорость (патент на изобретение «Способ регистрации прохождения колесных пар подвижного состава и устройство для его осуществления» RU 2564553, дата приоритета 17.12.2013 г.).

При проходе реборды над поверхностью датчика регистрации прохода колеса амплитуда отклонений напряжения на выходе индуктивных датчиков существенно (более чем в 10 раз) меняется в зависимости от расстояния от реборды колеса до боковой поверхности головки рельса (и, соответственно, до продольной оси симметрии датчика прохода колеса) и от расстояния от реборды колеса до поверхности индуктивных датчиков. Это приводит к ошибкам регистрации прохождения именно колеса подвижного состава над датчиком регистрации прохода колеса и ошибкам в определении диаметра колеса способом, описанным в прототипе. Этим же недостатком обладают и другие известные решения для регистрации прохода колеса по участку пути (например, заявка DE 20041041803 дата приоритета 24.08.2004, патент RU 2323120, дата приоритета 11.08.2006 и др.). В реальных условиях эксплуатации гребень реборды колеса может отклоняться от боковой поверхности головки рельса на расстояния до 67 мм. А расстояние от реборды колеса до поверхности датчика регистрации прохода колеса может меняться от 6 до 20 мм.

Техническим результатом, на который направлено предлагаемое изобретение, является расширение функциональных возможностей способа, повышение надежности регистрации прохода именно колеса подвижного состава и повышение точности определения его диаметра.

Технический результат достигается тем, что в способе регистрации прохождения колесных пар подвижного состава по участку пути, включающем в себя использование в составе датчика регистрации прохода колеса, по меньшей мере, одного контроллера и, по меньшей мере, двух индуктивных датчиков, расположенных на некотором расстоянии друг от друга вдоль рельса, измерение напряжений на выходе индуктивных датчиков при отсутствии и проследовании над ними колеса, где в результате обработки отклонений напряжений устанавливают факт проследования колеса по участку пути, диаметр колеса, его направление движения и скорость, согласно изобретению в память контроллера датчика регистрации прохода колеса предварительно заносят информацию об изменении напряжений на выходе индуктивных датчиков 1, 2…n в виде некоторого k наборов функции U1=F1(l), U2=F2(l), … Un=Fn(l) при имитации прохода конкретных реборд колеса на некоторых фиксированных расстояниях от поверхности датчика регистрации прохода колеса и от боковой поверхности головки рельса, включая моделирование максимальной степени износа реборды и поверхности катания колеса и рельса, где l - расстояние от колеса до некоторой опорной точки на рельсе по ходу движения колеса, а k - число имитируемых проходов и, соответственно, количество наборов функций U1=F1(l), U2=F2(l), … Un=Fn(l), во время работы датчика регистрации прохода колеса при проходе реборды над его поверхностью фактические данные об изменении напряжений на выходе индуктивных датчиков u1=f1(t), u2=f2(t)… fn(t) в реальном масштабе времени заносят в память контроллера, затем эти функции, с учетом вычисленной скорости прохода колеса, преобразуют в функции u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l), сравнивают их с наборами функций U1=F1(l), U2=F2(l), … Un=Fn(l), хранимых в памяти контроллера, при совпадении с определенной степенью точности с одним из наборов функций, хранимых в памяти контроллера, устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса соответствующего диаметра, а при несовпадении - реконструируют функции напряжений u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l) с учетом максимального отклонения значения напряжения одной или нескольких функций U1=F1(l), U2=F2(l), … Un=Fn(l), а затем по полученным функциям устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса и его диаметр.

Функции u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l) реконструируют относительно функций U1=F1(l), U2=F2(l),… Un=Fn(l), путем умножения всех значений функций u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l) на некоторый коэффициент , где Uмакс - максимальное значение отклонения напряжения из всех наборов функций U1=F1(l), U2=F2(l) … Un=Fn(l), хранимых в памяти процессора, а uмакс - максимальное отклонение значения напряжения одной из функций, зарегистрированных во время работы датчика при проходе колеса и преобразованных в функции u1=f1(l), u2=f2(l) … un=fn(l).

Также коэффициент К можно определять с учетом ранее имитируемых проходов колеса с неизношенной ребордой и неизношенной поверхностью катания колеса (что соответствует максимально возможному удалению реборды от поверхности датчика регистрации прохода колеса) и при проходе колеса с максимально изношенной ребордой и максимально изношенной поверхностью катания колеса (что соответствует минимально возможному удалению реборды колеса от поверхности датчика регистрации прохода колеса), а именно

,

где U''макс - максимальное отклонение значения напряжения из наборов функций U'1=F'1(l), U'2=F'2(l) … U'n=F'n(l), соответствующих имитируемым проходам колеса с максимальным удалением реборды от поверхности датчика регистрации прохода колеса, а и - максимальное отклонение значения напряжения из наборов функций =, =, … =, соответствующих имитируемым проходам колеса с минимальным удалением реборды от поверхности датчика регистрации прохода колеса, uмакс - максимальное отклонение значения напряжения одной из функций, зарегистрированных во время работы датчика при проходе колеса и преобразованных в функции u1=f1(l), u2=f2(l) … un=fn(l).

Или же фактически полученные данные на выходе индуктивных датчиков, преобразованные в функции u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l), нормируют относительно некоторого усредненного номинального значения Nмакс путем умножения всех значений функций u1=f1(l), u2=f2(l) … un=fn(l) на коэффициент , где uмакс - максимальное отклонение значения напряжения одной из функций u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l).

Фактически полученные на выходе индуктивных датчиков данные u1=f1(l), u2=f2(l), … fn(l) до преобразования в функции u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l) могут быть сглажены и очищены от помех методами математической обработки сигнала.

Значения Uмакс, , и Nмакс можно предварительно определять и заносить в память контроллера.

Сущность заявляемого изобретения поясняется диаграммами, приведенными на чертеже.

На чертеже в аксонометрическом виде приведены примеры изменения напряжений на выходе первого и второго индуктивных датчиков датчика регистрации прохода колеса по мере продвижения над ними реборды колеса. Стрелкой обозначено направление продольной оси симметрии датчика регистрации прохода колеса (непосредственно над его поверхностью), вдоль которой на некотором расстоянии друг от друга расположены два индуктивных датчика. По оси Y (в см) показано перемещение реборды колеса вдоль продольной оси симметрии датчика непосредственно над его поверхностью. По оси X с шагом 1 см относительно продольной оси симметрии датчика регистрации прохода колеса показаны варианты изменения напряжений (диаграммы) на выходе первого и второго индуктивных датчиков для каждого из конкретных предварительно имитируемых вариантов прохода колеса в зависимости от расстояния, на котором реборда колеса проходит от продольной оси симметрии датчика прохода колеса. По оси Z - в относительных условных единицах показано отклонение напряжений на выходе первого и второго индуктивных датчиков от некоторого своего первоначального значения (соответственно первые и вторые колоколообразные кривые на приведенных диаграммах) при прохождении конкретной реборды колеса.

В известных способах (заявка DE 20041041803 от 24.08.2004, патенты RU 2323120 от 11.08.2006, RU 2564553 от 17.12.2013 и др.) факт проследования над индуктивными датчиками 1 и 2 именно колеса и диаметр колеса определяют по одному фактическому проходу колеса. При этом требуется некоторое перекрытие во времени и пространстве состояний одновременной регистрации колеса как датчиком 1, так и датчиком 2. Это накладывает существенные ограничения на их использование.

Если расстояние между датчиками 1 и 2 будет больше некоторой критической величины или диаметр колеса будет меньше определенной величины, перекрытия одновременной регистрации колеса датчиками 1 и 2 вообще не произойдет. И, следовательно, колесо регистрироваться не будет. Если расстояние между датчиками 1 и 2 будет менее некоторой критической величины, время прохода колесом этого расстояния на допустимых скоростях поезда становится настолько незначительным, что его недостаточно для выполнения применяемых алгоритмов обработки сигнала. И, следовательно, возникают ограничения по скорости и/или диаметру колеса, при которых каждый из известных способов регистрации прохождения колесных пар подвижного состава по участку пути может применяться. Кроме того, при использовании известных способов, чем больше боковое отклонение реборды колеса от продольной оси симметрии при проходе над датчиками 1 и 2, тем больше ошибка в определении фактического диаметра колеса, поскольку амплитуда сигнала на выходе индуктивных датчиков при этом существенно (более чем в 10 раз) меняется.

В соответствии с предлагаемым изобретением в память контроллера датчика регистрации прохода колеса предварительно заносят информацию об изменении напряжений на выходе индуктивных датчиков 1, 2 … n в виде некоторых наборов функции U1=F1(l), U2=F2(l), … Un=Fn(l) при имитации прохода конкретных реборд колеса на некоторых фиксированных расстояниях от поверхности датчика регистрации прохода колеса и от боковой поверхности головки рельса, включая моделирование максимальной степени износа реборды и поверхности катания колеса и рельса, где l - расстояние от колеса до некоторой опорной точки на рельсе по ходу движения колеса, а k - число имитируемых проходов и, соответственно, количество наборов функций U1=F1(l), U2=F2(l), … Un=Fn(l). Во время работы датчика регистрации прохода колеса при проходе реборды над его поверхностью фактические данные об изменении напряжений на выходе индуктивных датчиков u1=f1(t), u2=f2(t)… fn(t) в реальном масштабе времени заносят в память контроллера, затем эти функции, с учетом вычисленной скорости прохода колеса, преобразуют в функции u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l), после чего сравнивают их с наборами функций U1=F1(l), U2=F2(l), … Un=Fn(l), хранимых в памяти контроллера. При совпадении с определенной степенью точности с одним из наборов функций, хранимых в памяти контроллера, устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса соответствующего диаметра, а при не совпадении - реконструируют функции напряжений u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l), с учетом максимального отклонения значения напряжения одной или нескольких функций U1=F1(l), U2=F2(l), … Un=Fn(l), а затем no полученным функциям устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса и его диаметр.

Функции U1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l) реконструируют относительно функций U1=F1(l), U2=F2(l), … Un=Fn(l), путем умножения всех значений функций u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l) на некоторый коэффициент , где Uмакс - максимальное значение отклонения напряжения из всех наборов функций U1=F1(l), U2=F2(l) … Un=Fn(l), хранимых в памяти процессора, а uмакс - максимальное отклонение значения напряжения одной из функций, зарегистрированных во время работы датчика при проходе колеса, и преобразованных в функции u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l).

Также коэффициент К можно определять с учетом ранее имитируемых проходов колеса с неизношенной ребордой и неизношенной поверхностью катания колеса (что соответствует максимально возможному удалению реборды от поверхности датчика регистрации прохода колеса) и при проходе колеса с максимально изношенной ребордой и максимально изношенной поверхностью катания колеса (что соответствует минимально возможному удалению реборды колеса от поверхности датчика регистрации прохода колеса), а именно

,

где - максимальное отклонение значения напряжения из наборов функций =, ==, соответствующих имитируемым проходам колеса с максимальным удалением реборды от поверхности датчика регистрации прохода колеса, a - максимальное отклонение значения напряжения из наборов функций =, =, … =, соответствующих имитируемым проходам колеса с минимальным удалением реборды от поверхности датчика регистрации прохода колеса, uмакс - максимальное отклонение значения напряжения одной из функций, зарегистрированных во время работы датчика при проходе колеса и преобразованных в функции u1=f1(l), u2=f2(l) … un=fn(l).

Или же фактически полученные данные на выходе индуктивных датчиков, преобразованные в функции u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l), нормируют относительно некоторого усредненного номинального значения Nмакс путем умножения всех значений функций u1=f1(l), u2=f2(l) … un=fn(l) на коэффициент , где uмакс - максимальное отклонение значения напряжения одной из функций u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l).

Фактически полученные на выходе индуктивных датчиков данные u1=f1(t), u2=f2(t) … fn(t) до преобразования в функции u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l) могут быть сглажены и очищены от помех методами математической обработки сигнала.

Значения Uмакс, , и Nмакс можно предварительно определять и заносить в память контроллера.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить надежность регистрации именно реборды колеса, повысить точность и надежность определения диаметра колеса независимо от расстояния, на котором реборда колеса проходит от боковой поверхности головки рельса и от поверхности датчика регистрации прохода колеса. Способ обеспечивает регистрацию прохода колеса при любом диаметре, любой скорости прохода колес и любой степени износа реборды и поверхности катания колеса и рельса, обеспечивая, таким образом, расширение функциональных возможностей.

1. Способ регистрации прохождения колесных пар подвижного состава по участку пути, включающий в себя использование в составе датчика регистрации прохода колеса, по меньшей мере, одного контроллера и, по меньшей мере, двух индуктивных датчиков, расположенных на некотором расстоянии друг от друга вдоль рельса, измерение напряжений на выходе индуктивных датчиков при отсутствии и проследовании над ними колеса, где в результате обработки отклонений напряжений устанавливают факт проследования колеса по участку пути, диаметр колеса, его направление движения и скорость, отличающийся тем, что в память контроллера датчика регистрации прохода колеса предварительно заносят информацию об изменении напряжений на выходе индуктивных датчиков 1, 2…n в виде некоторого k наборов функции U1=F1(), U2=F2(), … Un=Fn() при имитации прохода конкретных реборд колеса на некоторых фиксированных расстояниях от поверхности датчика регистрации прохода колеса и от боковой поверхности головки рельса, включая моделирование максимальной степени износа реборды и поверхности катания колеса и рельса, где - расстояние от колеса до некоторой опорной точки на рельсе по ходу движения колеса, а k - число имитируемых проходов и, соответственно, количество наборов функций U1=F1(), U2=F2(), … Un=Fn(), во время работы датчика регистрации прохода колеса, при проходе реборды над его поверхностью, фактические данные об изменении напряжений на выходе индуктивных датчиков u1=f1(t), u2=f2(t)…fn(t) в реальном масштабе времени заносят в память контроллера, затем эти функции, с учетом вычисленной скорости прохода колеса, преобразуют в функции u1=f1(), u2=f2(), ... un=fn(), сравнивают их с наборами функций U1=F1(), U2=F2(), … Un=Fn(), хранимых в памяти контроллера, при совпадении с определенной степенью точности с одним из наборов функций, хранимых в памяти контроллера, устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса соответствующего диаметра, а при несовпадении - реконструируют функции напряжений u1=f1(), u2=f2(), … un=fn(), с учетом максимального отклонения значения напряжения одной или нескольких функций U1=F1(), U2=F2(), … Un=Fn(), а затем по полученным функциям устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса и его диаметр.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что фактические данные на выходе индуктивных датчиков, преобразованные в функции u1=f1(), u2=f2(), … un=fn(), реконструируют относительно функций U1=F1(), U2=F2(), … Un=Fn(), путем умножения всех значений функций u1=f1(l), u2=f2(l), … un=fn(l) на некоторый коэффициент , где Uмакс - максимальное значение отклонения напряжения из всех наборов функций U1=F1(), U2=F2() … Un=Fn(), хранимых в памяти процессора, а uмакс - максимальное отклонение значения напряжения одной из функций, зарегистрированных во время работы датчика при проходе колеса и преобразованных в функции u1=f1(), u2=f2() … un=fn(), а затем по полученным функциям устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса и его диаметр.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что фактические данные на выходе индуктивных датчиков, преобразованные в функции u1=f1(), u2=f2(), … un=fn(), реконструируют относительно функций U1=F1(), U2=F2(), … Un=Fn() путем умножения всех значений функций u1=f1(), u2=f2(), … un=fn() на некоторый коэффициент

,

где - максимальное отклонение значения напряжения из наборов функций соответствующих имитируемым проходам колеса с максимальным удалением реборды от поверхности датчика регистрации прохода колеса, а - максимальное отклонение значения напряжения из наборов функций , соответствующих имитируемым проходам колеса с минимальным удалением реборды от поверхности датчика регистрации прохода колеса, uмакс - максимальное отклонение значения напряжения одной из функций, зарегистрированных во время работы датчика при проходе колеса и преобразованных в функции u1=f1(), u2=f2() … un=fn(), а затем по полученным функциям устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса и его диаметр.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что фактически полученные данные на выходе индуктивных датчиков, преобразованные в функции u1=f1(), u2=f2(), … un=fn(), нормируют относительно некоторого усредненного номинального значения Nмакс путем умножения всех значений функций u1=f1(), u2=f2() … un=fn() на коэффициент , где uмакс - максимальное отклонение значения напряжения одной из функций u1=f1(), u2=f2(), … un=fn(), a затем по полученным функциям устанавливают факт прохождения над индуктивными датчиками именно реборды колеса и его диаметр.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что фактически полученные на выходе индуктивных датчиков данные u1=f1(t), u2=f2(t) … fn(t) до преобразования в функции u1=f1(), u2=f2(), … un=fn() сглаживают и очищают от помех методами математической обработки сигнала.

6. Способ по п. 2, 3 или 4, отличающийся тем, что значения U макс, и Nмакс предварительно определяют и заносят в память контроллера.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Система включает излучатели, приемники излучения, блок обработки, три оптических лазерных датчика положения, защищенных термостабилизирующими кожухами, которые подключены к блоку обработки, включающему микропроцессорные контроллеры и компьютерное оборудование.

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики железнодорожного транспорта. Система содержит на станциях, ограничивающих перегоны, пункты считывания идентификационной и диагностической информации с проходящих по перегону поездов, пункты счета осей, локомотивы, каждый из которых оборудован бортовым устройством управления, приемопередатчиком и блоком памяти, в котором записаны данные эталонной геометрической модели подвижного состава, содержащие информацию о структуре межосевых расстояний колесных пар.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. Устройство содержит установленные на последнем вагоне источник оптического сигнала, регулятор, источник электропитания, блок кодирования тока.

Изобретение относится к области автоматики на железнодорожном транспорте. В способе проводят анализ выходного напряжения на выходе амплитудных детекторов датчиков при прохождении колесных пар, одновременно проверяют, как изменяется частота генерации автогенераторов.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано на участках, оборудованных системами полуавтоматической блокировки. Технический результат изобретения заключается в повышении достоверности определения свободности железнодорожного перегона от подвижного состава.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для регулирования движения поездов по перегону между соседними станциями. Система содержит два полукомплекта аппаратуры на счетных участках станций, ограничивающих перегон, каждый полукомплект содержит рельсовые датчики, которые через формирователь сигналов соединены с блоком приемников, который через блок интерфейса со счетчиками осей соединен с локальной магистралью связи, к которой подключены блок интерфейса с электрической централизацией и блок управления.

Изобретение относится к системам регулирования движения поездов на перегонах. Система полуавтоматической блокировки для ограниченных по длине межстанционных перегонов содержит на ограничивающих перегон станциях входной и выходной светофоры, соединенные с аппаратурой электрической централизации, подключенной к блокам интерфейса.

Группа изобретений относится к контролю нахождения подвижного состава на участке пути. Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути заключается в том, что в рельсовую цепь участка подают сигнал, который измеряют на начальном участке пути, а по изменению принимаемого сигнала определяют нахождение состава на участке пути.

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. .

Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики, а именно к устройствам автоматического управления движением на железнодорожных переездах.

Раскрыты способ и устройство для определения саморасцепа железнодорожного состава, когда один или более железнодорожных вагонов/пассажирских вагонов (401) случайно расцепляются от остальной части железнодорожного состава. Способ заключает в себе выполнение распределенного акустического считывания на оптическом волокне (104a, 104b), развернутом вдоль длины железной дороги, чтобы предоставлять множество продольных акустических считывающих частей вдоль железной дороги (201). Акустический отклик анализируется, чтобы определять сигнатуру, указывающую саморасцеп железнодорожного состава. Для этого осуществляют определение акустических событий (302, 303), связанных с различными частями железнодорожного состава, и определение, когда разделение между двумя событиями превышает пороговую величину. Повышается достоверность определения саморасцепа. 4 н. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, для определения факта прохода колеса рельсового транспортного средства по участку пути. В способе датчик регистрации прохода колеса содержит по меньшей мере одну зону детектирования, при этом предварительно определяется тип аппроксимирующей функции F, которой описывается отклик каждой зоны детектирования при проходе колеса. Причем во время работы датчика регистрации прохода колеса, при проходе колеса в каждой зоне детектирования, в память датчика записывают значения отклика каждой зоны детектирования как функцию , определяют степень соответствия функции типу функции F, при соответствии с заданной точностью функции типу функции F устанавливают факт прохода именно колеса рельсового транспортного средства. Достигается повышение надежности регистрации прохода колеса рельсового транспортного средства. 1 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики. Способ включает использование датчика колеса и определение скорости прохода колеса, при этом датчик содержит зону детектирования, а для функции отклика зоны на проход колеса и/или ее производной существует два экстремума, разность моментов появления которых при некоторой фиксированной скорости зависит только от диаметра проходящего колеса. В память датчика заносят набор эталонных значений разностей моментов появления экстремумов, вычисленных по статическим характеристикам взаимодействия эталонных колес разного диаметра с зонами детектирования датчика. При проходе колеса в память датчика записывают значения отклика в виде функции отклика, с учетом скорости прохода колеса вычисляют разность моментов появления экстремумов функции отклика и/или ее производной, при совпадении вычисленного значения разности моментов с одним из значений разностей из набора, хранимого в памяти датчика, устанавливают факт прохода колеса. Диаметр проходящего колеса определяют из таблицы соответствия эталонных значений разностей моментов появления экстремумов, занесенной в память датчика прохода. Достигается повышение надежности регистрации прохода колеса и точности определения диаметра. 2 н.п. ф-лы.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики для определения порядковых номеров вагонов движущегося железнодорожного состава. Способ основан на детектировании просветов между вагонами с использованием электромагнитного излучения, в котором вдоль пути состава устанавливают три детектора просвета между вагонами на равных расстояниях между ними и при этом выполняют условия: Lmax≤D≤2·Lmin, D/2≥ΔS, где Lmax и Lmin - максимальное и минимальное значения длины L просвета между вагонами соответственно, D - расстояние между крайними детекторами, ΔS - максимальное возможное смещение состава за время между двумя последовательными моментами получения логических сигналов о состоянии детекторов. При помощи процессора анализируют текущее и предыдущее состояния детекторов, формируют значения счетчиков числа вагонов, коды направления движения и изменения числа вагонов в составе. Достигается возможность определения порядковых номеров вагонов разных типов, направления движения и изменения числа вагонов при маневрировании состава, а также использования различных типов детекторов просвета между вагонами. 7 з.п. ф-лы, 5 табл., 5 ил.

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте для определения диаметра колеса. Способ включает использование датчика колеса и определение скорости прохода колеса, при этом датчик регистрации прохода колеса содержит по меньшей мере одну зону детектирования. Предварительно определяют аппроксимирующую функцию, заносят набор значений характеризующего параметра или совокупности характеризующих параметров аппроксимирующей функции. При проходе колеса в зоне детектирования в память датчика в режиме реального времени записывают значения отклика зоны детектирования. С учетом определенной фактической скорости функцию отклика преобразовывают к виду нормированной статической характеристики, определяют значение характеризующего параметра или значения совокупности характеризующих параметров аппроксимирующей функции, при которых преобразованная функция отклика с заданной точностью соответствует аппроксимирующей функции. По таблице соответствия определяют диаметр колеса рельсового транспортного средства. Достигается повышение точности определения диаметра колеса рельсового транспортного средства.

Техническое решение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для определения местоположения рельсовых транспортных средств. В способе с помощью устройства контроля незанятости пути генерируют сигнал занятости, который указывает занятие рельсовым транспортным средством рельсового участка, контролируемого устройством контроля незанятости пути, как только рельсовое транспортное средство занимает рельсовый участок. Причем сигнал занятости снабжают посредством устройства определения времени меткой времени с образованием привязанного ко времени сигнала занятости, который указывает момент времени занятия рельсового участка, привязанный ко времени сигнал занятости, передают в направляющее устройство, контролирующее устройство контроля незанятости пути, привязанный ко времени сигнал занятости передают направляющим устройством далее в рельсовое транспортное средство, а в рельсовом транспортном средстве на основании привязанного ко времени сигнала занятости определяют фактическое местоположение рельсового транспортного средства и создают указание местоположения. Достигается упрощение определения местоположения рельсового транспортного средства. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики. В техническом решении в составе датчика прохода колес используют схему регистрации параметров катушки индуктивности, датчик температуры и таблицу, данные из которой изменяют параметры схемы регистрации в зависимости от данных температурного датчика так, чтобы изменение параметров катушки от воздействия температуры не влияло на результат регистрации прохода колеса. В схеме регистрации используют автономный задающий генератор и колебательный контур, в состав которого входит катушка индуктивности, при этом значения частоты и амплитуды тока возбуждения контура регулируют с использованием упомянутой таблицы, содержащей индивидуальные для каждого экземпляра датчика коды управления частотой и амплитудой тока, которые выбирают в соответствии со значением, поступающим от датчика температуры. Причем в качестве чувствительного элемента датчика температуры используют сопротивление катушки индуктивности постоянному току. Достигается повышение устойчивости работы датчика при воздействии бросков тягового тока и при воздействии температуры окружающей среды во всем диапазоне рабочих температур. 2 н. и 4 з. п. ф-лы, 1 ил.
Наверх