Переносная технологическая машина
Изобретение относится к переносным технологическим машинам с режущим рабочим органом. Переносная технологическая машина содержит корпус с расположенными в нем приводным узлом и передаточным механизмом, блок управления и/или регулирования, стыковочный узел, соединяемый с отрезным устройством для технологической машины, включающим гибкий режущий орган и направляющий узел для направления гибкого режущего органа, и укладочное приспособление для уборки в него отрезного устройства в состоянии соединения отрезного устройства со стыковочным узлом. Корпус технологической машины имеет обращенную к укладочному приспособлению боковую стенку, которая вместе с защитным кожухом отрезного устройства, являющимся частью укладочного приспособления, ограничивает приемное гнездо укладочного приспособления, в которое убирается отрезное устройство, при этом в убранном состоянии отрезное устройство перекрыто деталями укладочного приспособления и/или корпуса технологической машины более чем на 20% по отношению к видимой в плоскости резания площади поверхности отрезного устройства. Стыковочный узел в состоянии соединения с отрезным устройством установлен с возможностью поворота относительно корпуса технологической машины. Блок управления и/или регулирования выполнен с возможностью управления приводным узлом и/или его регулирования в зависимости от углового положения стыковочного узла относительно корпуса переносной технологической машины. Технический результат заключается в максимально возможной степени исключении контакта оператора с режущими элементами гибкого режущего органа при нахождении отрезного устройства в убранном состоянии. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 9 ил.
Уровень техники
Известны переносные технологические машины, содержащие стыковочный узел, выполненный с возможностью соединения с отрезным устройством для технологической машины, содержащим гибкий режущий орган и направляющий узел для направления гибкого режущего органа.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение относится к переносной технологической машине, содержащей корпус с расположенными в нем по меньшей мере одним приводным узлом и по меньшей мере одним передаточным механизмом, по меньшей мере один блок управления и/или регулирования, по меньшей мере один стыковочный узел, соединяемый с отрезным устройством для технологической машины, включающим по меньшей мере один гибкий режущий орган и по меньшей мере один направляющий узел для направления гибкого режущего органа, и по меньшей мере одно укладочное приспособление для уборки в него отрезного устройства по меньшей мере в состоянии соединения отрезного устройства со стыковочным узлом, причем корпус технологической машины имеет обращенную к укладочному приспособлению боковую стенку, которая вместе с по меньшей мере одним защитным кожухом отрезного устройства, являющимся частью укладочного приспособления, ограничивает приемное гнездо укладочного приспособления, в которое убирается отрезное устройство, при этом в убранном состоянии отрезное устройство перекрыто деталями укладочного приспособления и/или корпуса технологической машины более чем на 20% по отношению к видимой в плоскости резания площади поверхности отрезного устройства.
Отличительной особенностью предлагаемой в изобретении переносной технологической машины является то, что стыковочный узел, по меньшей мере в состоянии соединения с отрезным устройством, установлен с возможностью поворота по меньшей мере относительно корпуса технологической машины, при этом блок управления и/или регулирования выполнен с возможностью управления приводным узлом и/или его регулирования в зависимости от углового положения стыковочного узла относительно корпуса переносной технологической машины. Под переносной технологической машиной здесь понимается, в частности, технологическая машина, прежде всего ручная машина, которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. В частности, переносная технологическая машина имеет массу менее 40 кг, предпочтительно - менее 10 кг, а особенно предпочтительно - менее 5 кг. Под стыковочным узлом здесь понимается, в частности, устройство, предусмотренное для обеспечения функциональной связи отрезного устройства для технологической машины с переносной технологической машиной посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием, реализуемой для обработки заготовки. В частности, при нахождении переносной технологической машины в рабочем состоянии, а стыковочного узла при этом - в состоянии, в котором он соединен с отрезным устройством для технологической машины, обеспечена возможность передачи сил и/или крутящих моментов от приводного узла переносной технологической машины к отрезному устройству для технологической машины для привода гибкого режущего органа. Таким образом, стыковочный узел предпочтительно выполнен в виде держателя для зажима отрезного устройства как рабочего инструмента технологической машины. Слово "предусмотренный" следует понимать, в частности, как установленный, выполненный и/или оснащенный специально для выполнения определенной функции. Под приводным узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для создания сил и/или крутящих моментов для привода гибкого режущего органа. Предпочтительно, чтобы для создания сил и/или крутящих моментов посредством приводного узла производилось преобразование тепловой, химической и/или электрической энергии в кинетическую энергию. В частности, приводной узел выполнен с возможностью непосредственного и/или опосредованного соединения с гибким режущим органом. Особенно предпочтительно, чтобы приводной узел содержал по меньшей мере один ротор, включающий в себя по меньшей мере один вал якоря, и по меньшей мере один статор. Предпочтительно, чтобы приводной узел был выполнен в виде электродвигательного узла. Вместе с тем, возможен вариант, в котором приводной узел имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение.
Под гибким режущим органом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для локального устранения обуславливающих когезию межатомных связей обрабатываемой заготовки, прежде всего путем механического отделения и/или механического удаления частиц материала заготовки. Предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган был предусмотрен для разделения заготовки по меньшей мере на две физически отделенные друг от друга части и/или по меньшей мере частичного отделения и/или удаления частиц материала заготовки, берущего начало у ее поверхности. Особенно предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган по меньшей мере в одном рабочем состоянии совершал циклическое круговое движение, прежде всего вдоль периметра направляющего узла. Под направляющим узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для приложения к гибкому режущему органу реакции связи по меньшей мере вдоль направления, перпендикулярного направлению резания гибкого режущего органа, с целью задания возможного движения гибкого режущего органа вдоль направления резания. Предпочтительно, чтобы направляющий узел имел по меньшей мере один направляющий элемент, прежде всего направляющий паз, обеспечивающий направление гибкого режущего органа. Предпочтительно, чтобы направляющий узел посредством направляющего элемента, прежде всего направляющего паза, придавал гибкому режущему органу направление в плоскости резания вдоль всего периметра этого направляющего узла. Предпочтительно, чтобы направляющий узел был выполнен в виде пильной шины. Под пильной шиной здесь понимается, в частности, тело с геометрической формой, имеющей в сечении плоскостью резания замкнутый сам на себя наружный контур, образуемый по меньшей мере двумя проходящими параллельно друг другу прямыми и по меньшей мере двумя соединительными отрезками, прежде всего в виде дуг окружности, каждый из которых соединяет между собой обращенные в одну сторону концы прямых. Таким образом, в плоскости резания направляющий узел имеет геометрическую форму, составленную из прямоугольника и по меньшей мере двух круговых секторов, расположенных на противолежащих сторонах прямоугольника.
Под плоскостью резания здесь понимается, в частности, плоскость, в которой гибкий режущий орган по меньшей мере в одном рабочем состоянии перемещается относительно направляющего узла вдоль его периметра в по меньшей мере двух противоположных друг другу направлениях резания. Предпочтительно, чтобы при обработке заготовки плоскость резания была ориентирована по меньшей мере по существу поперек обрабатываемой поверхности заготовки. Под по меньшей мере по существу поперечной ориентацией здесь понимается, в частности, ориентация плоскости и/или направления относительно другой плоскости и/или другого направления, предпочтительно отличная от параллельной. Вместе с тем, возможен вариант, в котором при обработке заготовки плоскость резания ориентирована по меньшей мере по существу параллельно обрабатываемой поверхности заготовки, в частности при выполнении гибкого режущего органа в виде абразивного (шлифовального) инструмента и т.д. Под по меньшей мере по существу параллельной ориентацией здесь понимается, в частности, ориентация направления относительно опорного направления, прежде всего в плоскости, при которой отклонение данного направления от опорного направления составляет, в частности менее 8°, предпочтительно - менее 5°, а особенно предпочтительно - менее 2°. Под направлением резания здесь понимается, в частности, направление, вдоль которого по меньшей мере в одном рабочем состоянии вследствие сообщения гибкому режущему органу приводного усилия и/или приводного момента он перемещается, прежде всего в направляющем узле, для создания прореза и/или для отделения и/или для удаления частиц материала обрабатываемой заготовки. Предпочтительно, чтобы в рабочем состоянии гибкий режущий орган перемещался вдоль направления резания относительно направляющего узла.
Предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган и направляющий узел вместе образовывали замкнутую систему. Под замкнутой системой здесь понимается, в частности, система, включающая в себя по меньшей мере два компонента, которые в демонтированном состоянии системы, когда ее отсоединили от системы более высокого порядка, в которую она входила как подсистема, такой, например, как технологическая машина, сохраняют функциональность за счет взаимодействия и/или в демонтированном состоянии соединены между собой исключающим их самопроизвольное разделение образом. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере два компонента замкнутой системы были соединены между собой по меньшей мере по существу неразъемным для оператора образом. Под по меньшей мере по существу неразъемным соединением здесь понимается, в частности, такое соединение по меньшей мере двух конструктивных элементов, при котором отделить их друг от друга можно только при помощи режущих инструментов, например пилы, прежде всего механической пилы, и т.д., и/или химических разделителей, например, растворителя и т.д. Под укладочным приспособлением здесь понимается, в частности, устройство, предусмотренное для уборки отрезного устройства для технологической машины в соединенном со стыковочным узлом состоянии, при котором отрезное устройство для технологической машины перекрыто деталями укладочного приспособления и/или корпуса переносной технологической машины. Под перекрытием здесь понимается, в частности, расположение отрезного устройства для технологической машины в его убранном для временного хранения состоянии относительно деталей укладочного приспособления и/или корпуса технологической машины, при котором общая протяженность отрезного устройства для технологической машины по меньшей мере в одном направлении, проходящем в плоскости резания, меньше протяженности деталей укладочного приспособления и/или корпуса технологической машины в этом самом направлении. В частности, в убранном состоянии отрезного устройства для технологической машины его перекрытая деталями укладочного приспособления и/или корпуса технологической машины площадь в соотношении со всей видимой в плоскости резания площадью поверхности отрезного устройства для технологической машины составляет более 20%, предпочтительно - более 30%, а особенно предпочтительно - более 50%. Предпочтительно в максимально возможной степени исключить возможность контакта оператора с режущими элементами гибкого режущего органа при нахождении отрезного устройства для технологической машины в убранном состоянии. Предпочтительно, чтобы при нахождении отрезного устройства для технологической машины в убранном состоянии по меньшей мере часть несомых им режущих элементов гибкого режущего органа располагалась таким образом, чтобы по меньшей мере по существу исключить возможность касания их оператором. Особенно предпочтительно, чтобы в убранном состоянии отрезного устройства для технологической машины была исключена возможность функционирования гибкого режущего органа, в частности его круговое циклическое движение в направляющем узле. Предпочтительно, чтобы при нахождении отрезного устройства для технологической машины в убранном состоянии была исключена возможность обработки заготовки посредством этого отрезного устройства. Достигаемое благодаря предлагаемому в изобретении конструктивному исполнению преимущество состоит в высокой травмобезопасности для оператора при нахождении отрезного устройства для технологической машины в убранном в укладочное приспособление состоянии. Еще одно достигаемое при этом преимущество состоит в компактности переносной технологической машины.
Как указано выше, корпус технологической машины имеет по меньшей мере одну обращенную к укладочному приспособлению боковую стенку, которая вместе с по меньшей мере одним защитным кожухом отрезного устройства, являющимся частью укладочного приспособления, ограничивает приемное гнездо укладочного приспособления, в которое убирается отрезное устройство для технологической машины. Предпочтительно, чтобы при нахождении в повернутом в приемное гнездо состоянии отрезное устройство для технологической машины в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном плоскости резания гибкого режущего органа, было по меньшей мере на отдельном участке расположено между корпусом технологической машины и защитным кожухом отрезного устройства, предпочтительно, чтобы отрезное устройство для технологической машины в убранном состоянии, т.е. в состоянии, повернутом в приемное гнездо, в по меньшей мере по существу перпендикулярном плоскости резания гибкого режущего органа направлении было перекрыто с одной стороны корпусом технологической машины, а с другой стороны - защитным кожухом отрезного устройства. Предпочтительно, чтобы отрезное устройство для технологической машины в повернутом в приемное гнездо состоянии было перекрыто корпусом технологической машины и/или защитным кожухом отрезного устройства по меньшей мере с трех сторон. Достигаемое при этом преимущество состоит в безопасной уборке отрезного устройства для технологической машины.
Предпочтительно, чтобы защитный кожух отрезного устройства был выполнен по меньшей мере частично за одно целое с корпусом технологической машины. Под выполнением за одно целое здесь понимается, в частности, обеспечение связи по меньшей мере с образованием неразъемного соединения с так называемым материальным замыканием (т.е. с замыканием за счет сил межмолекулярного или межатомного сцепления), например, сваркой, склеиванием, приформовыванием методом литья под давлением и/или с использованием другого подходящего с точки зрения специалиста технологического процесса, и/или, что явилось бы наиболее выгодным, выполнение в виде цельной детали, например, путем изготовления из отливки и/или изготовления методом однокомпонентного или многокомпонентного литья под давлением, и, что явилось бы оптимальным, из одной отдельной болванки. Достигаемое при этом преимущество состоит в возможности оптимизации трудозатрат на проведение сборочных операций для переносной технологической машины.
Как указано выше, в соответствии с изобретением стыковочный узел, по меньшей мере в состоянии, в котором он соединен с отрезным устройством для технологической машины, установлен подвижно относительно корпуса технологической машины. Под подвижной установкой здесь понимается, в частности, установка стыковочного узла на переносной технологической машине по меньшей мере в его состоянии, когда он соединен с отрезным устройством для технологической машины, при которой стыковочный узел имеет возможность перемещения, прежде всего не связанного с его упругой деформацией, вдоль по меньшей мере одного отрезка длиной более 1 мм, предпочтительно - более 10 мм, а особенно предпочтительно - более 50 мм, и/или возможность перемещения вокруг по меньшей мере одной оси на угол более 10°, предпочтительно - более 45°, а особенно предпочтительно - более 60°. Особенно предпочтительно, чтобы стыковочный узел имел возможность совершать движение вдоль по меньшей мере отрезка и/или вокруг оси, независимое от чистого замыкающего движения стыковочного узла для обеспечения функциональной связи отрезного устройства для технологической машины с переносной технологической машиной и/или независимое от отмыкающего движения стыковочного узла, направленного на разрывание функциональной связи отрезного устройства для технологической машины с переносной технологической машиной. Достигаемое благодаря предлагаемому в изобретении конструктивному исполнению преимущество состоит в возможности перемещать стыковочный узел, например, путем поступательного и/или вращательного движения, в подходящее для обработки заготовки положение. Достигаемое таким образом преимущество состоит в высокой эксплуатационной гибкости при обработке заготовки.
Как указано выше, стыковочный узел установлен с возможностью поворота по меньшей мере относительно корпуса технологической машины. Предпочтительно, чтобы отрезное устройство для технологической машины в состоянии, в котором оно соединено со стыковочным узлом, могло быть повернуто посредством стыковочного узла вокруг оси поворота, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости резания гибкого режущего органа, с уборкой отрезного устройства в приемное гнездо укладочного приспособления. Вместе с тем, возможен вариант, в котором в качестве альтернативы или в дополнение стыковочный узел установлен с возможностью поворота относительно корпуса технологической машины вокруг другой подходящей с точки зрения специалиста оси поворота. Достигаемое при этом преимущество состоит в возможности использования в конструкции переносной технологической машины принципа действия складного (перочинного) ножа для уборки отрезного устройства для технологической машины. Достигаемое этим решением преимущество заключается в том, что при нахождении отрезного устройства для технологической машины в повернутом состоянии режущие элементы гибкого режущего органа, являющегося частью отрезного устройства, могут по меньшей мере частично перекрываться деталями укладочного приспособления и/или корпуса технологической машины.
Как указано выше, переносная технологическая машина содержит по меньшей мере один приводной узел и по меньшей мере один блок управления и/или регулирования, предусмотренный для управления приводным узлом и/или его регулирования в зависимости от углового положения стыковочного узла относительно корпуса переносной технологической машины. Под блоком управления и/или регулирования здесь понимается, в частности, узел с по меньшей мере одним управляющим устройством. Под управляющим устройством здесь понимается, в частности, узел с по меньшей мере одним процессором и по меньшей мере одним запоминающим устройством, а также записанной в запоминающем устройстве операционной программой. Особенно предпочтительно, чтобы передача приводного крутящего момента от приводного узла к гибкому режущему органу прерывалась, как только стыковочный узел повернется вокруг оси поворота. Предпочтительно, чтобы при нахождении отрезного устройства для технологической машины в повернутом состоянии блок управления и/или регулирования блокировал энергоснабжение приводного узла, что требуется во избежание передачи формируемого приводным узлом и/или передаточным механизмом приводного крутящего момента на гибкий режущий орган. Вместе с тем, возможен вариант, в котором передача приводного крутящего момента от приводного узла к гибкому режущему органу прерывается посредством механического узла. Достигаемое при этом преимущество состоит в обеспечении высокого уровня удобства обращения оператора с предлагаемым инструментом.
Предпочтительно, чтобы переносная технологическая машина содержала по меньшей мере один стопорный узел, предусмотренный для фиксации стыковочного узла в угловом положении относительно корпуса технологической машины по меньшей мере в том состоянии стыковочного узла, в котором он соединен с отрезным устройством для технологической машины. Достигаемое этим преимущество заключается в обеспечении возможности фиксации стыковочного узла в нужном оператору положении относительно корпуса технологической машины. Кроме того, еще одним достигаемым преимуществом является возможность реализации обработки заготовки в различных угловых положениях стыковочного узла относительно корпуса технологической машины.
С предлагаемой в изобретении технологической машиной может использоваться отрезное устройство, содержащее по меньшей мере один направляющий узел и по меньшей мере один гибкий режущий орган, которые вместе образуют замкнутую систему. Достигаемое при этом преимущество состоит в получении многофункционального инструмента для обработки заготовок.
Кроме того, объектом изобретения является обрабатывающая система, включающая в себя по меньшей мере одну предлагаемую в изобретении переносную технологическую машину и по меньшей мере одно предлагаемое в изобретении отрезное устройство для технологической машины. Особенно предпочтительно, чтобы отрезное устройство для технологической машины в состоянии, в котором оно соединено со стыковочным узлом, могло быть повернуто посредством стыковочного узла вокруг оси поворота, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости резания гибкого режущего органа, с уборкой отрезного устройства в приемное гнездо укладочного приспособления. Можно конструктивно простым образом получить укладочное приспособление для надежной и безопасной уборки отрезного устройства для технологической машины.
При этом описанные выше варианты выполнения предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины и/или предлагаемой в изобретении технологической машины и варианты их применения приведены только в качестве примера и не служат для ограничения объема изобретения. В частности, предлагаемое в изобретении отрезное устройство для технологической машины и/или предлагаемая в изобретении технологическая машина для исполнения описанного здесь принципа действия могут иметь отличное от указанного в данном описании число отдельных элементов, деталей и узлов.
Краткое описание чертежей
Другие преимущества изобретения выявляются в приведенном ниже описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах, в описании и формуле изобретения раскрыты многочисленные признаки изобретения, используемые в комбинации. Исходя из целесообразности, специалист будет рассматривать эти признаки и в отдельности, а также объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:
на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении переносной технологической машины, содержащей предлагаемое в изобретении отрезное устройство для технологической машины,
на фиг. 2 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении технологической машины во время поворота предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины в приемное гнездо укладочного приспособления предлагаемой в изобретении технологической машины,
на фиг. 3 - схематическое изображение предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины, соединенного со стыковочным узлом в относительном угловом положении по отношению к корпусу предлагаемой в изобретении технологической машины,
на фиг. 4 - схематическое подробное изображение передаточного механизма предлагаемой в изобретении технологической машины,
на фиг. 5 - схематическое подробное изображение предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 6 - схематическое сечение предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины по линии VI-VI, обозначенной на фиг. 5,
на фиг. 7 - схематическое подробное изображение резценосных элементов гибкого режущего органа предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 8 - еще одно схематическое подробное изображение одной из резценосных элементов гибкого режущего органа предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины, и
на фиг. 9 - схематическое подробное изображение расположения резценосных элементов в направляющем узле предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показана переносная технологическая машина 10, содержащая отрезное устройство 14 для технологической машины, при этом вместе они образуют обрабатывающую систему. Переносная технологическая машина 10 имеет стыковочный узел 12, предназначенный для соединения с геометрическим и/или силовым замыканием с отрезным устройством 14 для технологической машины. При этом стыковочный узел 12 может быть выполнен в виде байонетного затвора и/или в виде другого подходящего с точки зрения специалиста стыковочного узла. Кроме того, стыковочный узел 12 предусмотрен для обеспечения функциональной связи отрезного устройства 14 для технологической машины с переносной технологической машиной 10. Таким образом, стыковочный узел 12 по меньшей мере в одном рабочем состоянии предусмотрен для соединения с отрезным устройством 14 для технологической машины, содержащим по меньшей мере один гибкий режущий орган 16 и направляющий узел 18, служащий для направления гибкого режущего органа 16. Переносная технологическая машина 10 имеет корпус 22, внутри которого заключены приводной узел 30 и передаточный механизм 38 переносной технологической машины 10. Приводной узел 30 и передаточный механизм 38 известным специалисту образом функционально связаны между собой для генерирования приводного момента, передаваемого на отрезное устройство 14 для технологической машины. При этом приводной узел 30 и/или передаточный механизм 38 предусмотрены для соединения с гибким режущим органом 16 посредством стыковочного узла 12 при нахождении технологической машины в собранном состоянии. Передаточный механизм 38 переносной технологической машины 10 выполнен в виде угловой зубчатой передачи. Приводной узел 30 выполнен в виде электродвигательного узла. Вместе с тем, возможен вариант, в котором приводной узел 30 и/или передаточный механизм 38 имеют другие подходящие с точки зрения специалиста конструктивные исполнения. Приводной узел 30 предусмотрен для приведения в движение гибкого режущего органа 16 отрезного устройства 14 для технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии с обеспечением скорости резания менее 6 м/с. При этом переносная технологическая машина 10 имеет по меньшей мере один режим работы, в котором возможно приведение в движение гибкого режущего органа 16 в направляющем узле 18 отрезного устройства 14 для технологической машины вдоль направления 40 резания гибкого режущего органа 16 с обеспечением скорости резания менее 6 м/с.
Кроме того, переносная технологическая машина 10 имеет укладочное приспособление 20, предусмотренное для уборки в него отрезного устройства 14 для технологической машины в соединенном со стыковочным узлом 12 состоянии. При этом отрезное устройство 14 для технологической машины со стыковочным узлом 12 соединено с геометрическим и/или силовым замыканием. Для уборки отрезного устройства 14 для технологической машины в соединенном со стыковочным узлом 12 состоянии в корпусе 22 переносной технологической машины 10 имеется обращенная к укладочному приспособлению 20 боковая стенка 24 (фиг. 3 и 4), вместе с являющимся частью укладочного приспособления 20 защитным кожухом 26 отрезного устройства ограничивающая приемное гнездо 28 укладочного приспособления 20, в которое убирается отрезное устройство 14 для технологической машины. Приемное гнездо 28 предусмотрено для размещения в нем отрезного устройства 14 для технологической машины в его повернутом состоянии. При нахождении отрезного устройства 14 для технологической машины в повернутом состоянии его фрагмент расположен в приемном гнезде 28 (фиг. 2).
При этом отрезное устройство 14 для технологической машины в состоянии нахождения в приемном гнезде 28, расположено, в направлении, проходящем по меньшей мере по существу перпендикулярном плоскости резания гибкого режущего органа 16, в области между боковой стенкой 24 корпуса 22 технологической машины и защитным кожухом 26 отрезного устройства. Если рассматривать конструкцию в плоскости, перпендикулярной плоскости резания отрезного устройства 14 для технологической машины, соединенного со стыковочным узлом 12, то видно, что защитный кожух 26 отрезного устройства сформирован на корпусе 22 технологической машины в виде L-образного придатка к нему (фиг. 3 и 4). Вместе с тем, возможен вариант, в котором защитный кожух 26 отрезного устройства сформирован на корпусе 22 технологической машины в другом подходящем с точки зрения специалиста конструктивном исполнении. Кроме того, возможен вариант, в котором защитный кожух 26 отрезного устройства выполнен в виде детали, отдельной от корпуса 22 технологической машины и соединенной с ним посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием. Наружная стенка 42 защитного кожуха 26 отрезного устройства, расположенная на его стороне, обращенной от корпуса 22 технологической машины, на конце 44 корпуса 22 технологической машины, противоположном тому концу, где находится стыковочный узел 12, проходит в направлении корпуса 22, начиная от стороны защитного кожуха 26 отрезного устройства, обращенной от корпуса 22 технологической машины, и соединена с образованием неразъемного соединения (т.е. с замыканием за счет сил межмолекулярного или межатомного сцепления) с корпусом 22 технологической машины. Вместе с тем, возможен вариант, в котором защитный кожух 26 отрезного устройства проходит так, что его обращенная от корпуса 22 технологической машины сторона только параллельна боковой стенке 24 корпуса 22 технологической машины, обращенной к защитному кожуху 26 отрезного устройства.
Для укладки отрезного устройства 14 для технологической машины в положение временного хранения стыковочный узел 12 установлен с возможностью перемещения относительно корпуса 22 технологической машины при нахождении его в соединенном с отрезным устройством 14 для технологической машины состоянии (фиг. 2). Стыковочный узел 12 имеет возможность совершать движение вдоль некоторого отрезка и/или вокруг некой оси, независимое от чистого замыкающего движения стыковочного узла 12 для обеспечения функциональной связи отрезного устройства 14 для технологической машины с переносной технологической машиной 10 и/или независимое от чистого отмыкающего движения стыковочного узла 12, направленного на разрывание функциональной связи отрезного устройства 14 для технологической машины с переносной технологической машиной 10. При этом перемещение стыковочного узла 12 в нужное оператору положение и/или перемещение, направленное на уборку отрезного устройства 14 для технологической машины в приемное гнездо 28 укладочного приспособления 20, может производиться оператором вручную, для чего он должен приложить силовое воздействие к стыковочному узлу. Вместе с тем, возможен вариант, в котором с целью осуществления движения, независимого от отмыкающего и/или замыкающего движения, переносную технологическую машину 10 оснащают приводным узлом (на чертежах не показан) для стыковочного узла, предусмотренным для привода стыковочного узла 12. Приводной узел стыковочного узла может быть выполнен, например, в виде электродвигателя или в виде другого подходящего с точки зрения специалиста приводного узла.
Стыковочный узел 12 установлен с возможностью поворота относительно корпуса 22 технологической машины. При этом стыковочный узел 12 установлен с возможностью поворота вокруг оси 36 поворота, проходящей по существу перпендикулярно продольной оси 46 приводного узла 30. Оператор может передвинуть стыковочный узел 12 в желательное угловое положение относительно корпуса 22 технологической машины. При этом угловое положение стыковочного узла 12 относительно корпуса 22 технологической машины находится в угловом диапазоне величиной 180°, в пределах которого стыковочный узел 12 может повернуться вокруг оси 36 поворота. Переносная технологическая машина 10 содержит стопорный узел 34, предусмотренный для фиксации стыковочного узла 12 в угловом положении относительно корпуса 22 технологической машины при его нахождении как в соединенном с отрезным устройством 14 для технологической машины состоянии, так и в отсоединенном от отрезного устройства 14 для технологической машины состоянии. Стопорный узел 34 предусмотрен для фиксации стыковочного узла 12 в желательном угловом положении относительно корпуса 22 технологической машины посредством имеющихся в стопорном узле 34обеспечивающих геометрическое замыкание элементов (на чертежах не показаны) и/или обеспечивающих силовое замыкание элементов (на чертежах не показаны). Для приведения в действие обеспечивающих геометрическое замыкание или силовое замыкание элементов стопорный узел 34 имеет орган 48 управления, выполненный в виде рычажка управления. Вместе с тем, возможен вариант, в котором орган 48 управления имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение.
Кроме того, в состоянии отрезного устройства 14 для технологической машины, когда оно соединено со стыковочным узлом 12, ось 36 поворота проходит по существу перпендикулярно плоскости резания гибкого режущего органа 16. Таким образом, отрезное устройство 14 для технологической машины в соединенном со стыковочным узлом 12 состоянии имеет возможность поворота в приемное гнездо 28 укладочного приспособления 20 (фиг. 2) посредством стыковочного узла 12, что реализуется путем поворота вокруг оси 36 поворота, по существу перпендикулярной плоскости резания гибкого режущего органа 16. Для устранения фиксации стыковочного узла 12 в угловом положении относительно корпуса 22 технологической машины оператор нажимает на орган 48 управления стопорного узла 34. После этого оператор может повернуть стыковочный узел 12 вокруг оси 36 поворота для поворачивания отрезного устройства 14 для технологической машины с целью его уборки в приемное гнездо 28 укладочного приспособления 20. Для сохранения положения отрезного устройства 14 для технологической машины в приемном гнезде 28 оператор вновь воздействует на орган 48 управления стопорного узла, фиксируя тем самым стыковочный узел 12 относительно корпуса 22 технологической машины в угловом положении, соответствующем положению отрезного устройства 14 для технологической машины, при котором оно повернуто в приемное гнездо 28.
Кроме того, переносная технологическая машина 10 имеет блок 32 управления и/или регулирования, предусмотренный для управления приводным узлом 30 и/или его регулирования в зависимости от углового положения стыковочного узла 12 относительно корпуса 22 переносной технологической машины 10. При этом как только стыковочный узел 12 поворачивается вокруг оси 36 поворота, блок 32 управления и/или регулирования прерывает передачу приводного крутящего момента от приводного узла 30 и/или передаточного механизма 38 к гибкому режущему органу 16. При этом прерывание передачи приводного момента может осуществляться механически, электрически и/или с помощью электронных средств, причем импульс на прерывание выдает блок 32 управления и/или регулирования. В состоянии отрезного устройства 14 для технологической машины, когда оно повернуто в приемное гнездо 28, посредством блока 32 управления и/или регулирования отключается энергоснабжение приводного узла 30, что реализуется механически, электрически и/или с помощью электронных средств. Кроме того, блок 32 управления и/или регулирования предусмотрен для изменения режима работы (направления приводного движения) приводного узла 30 в зависимости от углового положения стыковочного узла 12 по отношению к корпусу 22 технологической машины, которое он занимает в пределах углового диапазона величиной 180°. При этом для изменения направления приводного движения блок 32 управления и/или регулирования выполнен с возможностью вмешательства в работу системы управления двигателем, предназначенной для управления приводным узлом 30.
Для привода гибкого режущего органа 16, соответственно для передачи сил и/или крутящих моментов от приводного узла 30 и/или передаточного механизма 38 к гибкому режущему органу 16 приводной узел 30 имеет вал якоря (на чертежах не обозначен), соединенный с фиксацией от проворачивания с шестерней 50 (фиг. 4), являющейся частью приводного узла 30 и/или передаточного механизма 38. В рабочем состоянии шестерня 50 входит в зацепление с зубчатым колесом 52 передаточного механизма 38. При этом зубчатое колесо 52 выполнено в виде ведомого конического зубчатого колеса. Вместе с тем, возможен вариант, в котором зубчатое колесо 52 имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение. Зубчатое колесо 52 соединено с фиксацией от проворачивания с выходным валом 10 передаточного механизма 38. Для обеспечения привода гибкого режущего органа 16 выходной вал 54 на стороне, в собранном состоянии обращенной к гибкому режущему органу 16, имеет зубчатый конец 56, предусмотренный для соединения напрямую или опосредованно с гибким режущим органом 16. Зубчатый конец 56 выполнен в виде шестигранника.
На фиг. 5 отрезное устройство 14 для технологической машины показано в отсоединенном от стыковочного узла 12 переносной технологической машины 10 состоянии. Отрезное устройство 14 для технологической машины включает в себя гибкий режущий орган 16 и направляющий узел 18, которые вместе образуют замкнутую систему. Направляющий узел 18 выполнен в виде пильной шины. Кроме того, в плоскости резания гибкого режущего органа 16 направляющий узел 18 имеет по меньшей мере два выполненных выпуклыми конца 58, 60. Выпуклые концы 58, 60 направляющего узла 18 расположены на двух его противоположных сторонах. Направляющий узел 18 обеспечивает направление гибкого режущего органа 16. Для этого направляющий узел 18 имеет по меньшей мере один направляющий элемент 62 (фиг. 9), посредством которого направляется гибкий режущий орган 16. При этом направляющий элемент 62 выполнен в виде направляющего паза 64, проходящего в плоскости резания гибкого режущего органа 16 вдоль всего периметра направляющего узла 18. При этом направление гибкому режущему органу 16 придается посредством окраин направляющего узла 18, ограничивающих направляющий паз 64. Вместе с тем, возможен вариант, в котором направляющий элемент 62 выполнен другим подходящим с точки зрения специалиста образом, например, в виде сформированного на направляющем узле 18 рельефно выступающего ребра, входящего в выемку на гибком режущем органе 16. В сечении плоскостью, проходящей перпендикулярно плоскости резания, гибкий режущий орган 16 с трех сторон окружен окраинами, ограничивающими направляющий паз 64 (фиг. 9). Во время работы технологической машины гибкий режущий орган 16, находясь внутри направляющего паза 64, движется относительно направляющего узла 18, обегая его по всему периметру.
Кроме того, отрезное устройство 14 для технологической машины имеет обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66, предназначенный для привода гибкого режущего органа 16, установленный по меньшей мере частично с помощью направляющего узла 18. При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66 имеет сопрягающее отверстие 68, соединенное в собранном состоянии с зубчатым концом 56 выходного вала 54 (фиг. 4). Вместе с тем, возможен вариант, в котором для привода гибкого режущего органа 16 обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66 в соединенном состоянии соединен непосредственно с шестерней 50 приводного узла 30 и/или зубчатым колесом 52 передаточного механизма 38. Сопрягающее отверстие 68 в обеспечивающем передачу крутящего момента элементе 66 расположено концентрически. Сопрягающее отверстие 68 выполнено в виде внутреннего шестигранника. Вместе с тем, возможен вариант, в котором сопрягающее отверстие 68 имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение.
В состоянии обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 66, когда он отсоединен от зубчатого конца 56 выходного вала 54, этот элемент 66 расположен с возможностью перемещения в направляющем узле 18 поперек и/или вдоль направления 40 резания гибкого режущего органа 16 (фиг. 6). При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66 расположен по меньшей мере частично между двумя наружными стенками 70, 72 направляющего узла 18. Наружные стенки 70, 72 проходят по меньшей мере по существу параллельно плоскости резания гибкого режущего органа 16. В каждой из наружных поверхностей 74, 76 наружных стенок 70, 72 направляющий узел 18 имеет по соответствующей выемке 78, 80, в которых по меньшей мере частично расположен обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66.
Обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66 установлен так, что часть его расположена в выемках 78, 80 наружных стенок 70, 72. При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66 имеет, по меньшей мере на участке, расположенном в выемках 78, 80, протяженность вдоль своей оси 82 вращения, оканчивающуюся вровень с одной из наружных поверхностей 74, 76 и/или с обеими наружными поверхностями 74, 76 направляющего узла 18. Кроме того, расположенный в выемках 78, 80 наружных поверхностей 74, 76 направляющего узла 18 участок обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 66 имеет наружный размер в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном оси 82 вращения элемента 66, который по меньшей мере на 0,1 мм меньше внутреннего размера выемок 78, 80 в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном оси 82 вращения элемента 66. В направлении, перпендикулярном оси 82 вращения, расположенный в выемках 78, 80 участок обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 66 расположен в каждом случае на расстоянии от края наружных стенок 70, 72, ограничивающего соответствующую выемку 78, 80. Таким образом, расположенный в выемках 78, 80 участок обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 66 установлен с зазором, имея люфт внутри выемок 78, 80.
На фиг. 7 показано подробное изображение резценосных элементов 84, 86, являющихся частями гибкого режущего органа 16 отрезного устройства 14 для технологической машины. Гибкий режущий орган 16 содержит множество соединенных между собой резценосных элементов 84, 86, каждый из которых посредством соединительного элемента 88, 90 гибкого режущего органа 16 соединен с двумя соседними (и, таким образом, все они оказываются соединены между собой). Каждый из соединительных элементов оканчивается по меньшей мере по существу вровень с одной из двух наружных поверхностей 92, 94 одного из соединенных между собой резценосных элементов 84, 86 (см. также фиг. 9). Соединительные элементы 88, 90 выполнены в форме пальцев. При нахождении гибкого режущего органа 16 в состоянии, в котором он расположен в направляющем пазу 64, наружные поверхности 92, 94 проходят по меньшей мере по существу параллельно плоскости резания гибкого режущего органа 16. Специалист в зависимости от конкретного случая применения в состоянии выбрать для гибкого режущего органа 16 подходящее число резценосных элементов 84, 86. Каждый из резценосных элементов 84, 86 выполнен за одно целое с одним из соединительных элементов 88, 90. Кроме того, в каждом из резценосных элементов 84, 86 имеется соединительная выемка 96, 98, предназначенная для размещения в ней одного из соединительных элементов 88, 90 соединенных между собой резценосных элементов 84, 86. Соединительные элементы 88, 90 направляются посредством направляющего узла 18 (фиг. 9). При этом при нахождении гибкого режущего органа 16 в собранном состоянии соединительные элементы 88, 90 расположены в направляющем пазу 64. В плоскости, перпендикулярной плоскости резания, соединительные элементы 88, 90 могут опираться на две боковые стенки 100, 102 направляющего паза 64. Боковые стенки 100, 102 ограничивают направляющий паз 64 в направлении, перпендикулярном плоскости резания. Кроме того, в плоскости резания боковые стенки 100, 102 направляющего паза 64 проходят наружу перпендикулярно направлению резания 40 гибкого режущего органа 16, начинаясь от направляющего узла 18.
Каждый из резценосных элементов 84, 86 гибкого режущего органа 16 имеет по поводковой (служащей для передачи приводного движения) впадине 104, 106, каждая из которых при нахождении гибкого режущего органа в собранном состоянии расположена на стороне 108, 110 соответствующего резценосного элемента 84, 86, обращенной к обеспечивающему передачу крутящего момента элементу 66. Для привода гибкого режущего органа 16 обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66 по меньшей мере в одном рабочем состоянии входит в поводковые впадины 104, 106. При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66 выполнен в виде зубчатого колеса. Таким образом, обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66 содержит зубья 112, 114, которые для привода гибкого режущего органа 16 по меньшей мере в одном рабочем состоянии входят в поводковые впадины 104, 106 резценосных элементов 84, 86. Кроме того, обращенные к обеспечивающему передачу крутящего момента элементу 66 стороны 108, 110 резценосных элементов 84, 86 выполнены в форме дуги окружности. Каждая из сторон 108, 110 резценосных элементов 84, 86, в собранном состоянии обращенных к обеспечивающему передачу крутящего момента элементу 66, на участках 116, 118, 120, 122, если рассматривать ее в области между центральной осью 124 соответствующего соединительного элемента 88, 90 и центральной осью 126, 128 соответствующей соединительной выемки 96, 98, выполнена в форме дуги окружности. Каждый из имеющих форму дуги окружности участков 116, 118, 120, 122 выполнен примыкающим к поводковым впадинам 104, 106, в которые входит обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 66. При этом радиус имеющих форму дуги окружности участков 116, 118, 120, 122 соответствует радиусу закругления направляющего паза 64 в районе выпуклых концов 58, 60. Участки 116, 118, 120, 122 выполнены вогнутыми (фиг. 8).
Кроме того, гибкий режущий орган 16 имеет режущие элементы 130, 132. Каждый из режущих элементов 130, 132 выполнен за одно целое с одним из резценосных элементов 84, 86. Число режущих элементов 130, 132 зависит от числа резценосных элементов 84, 86. Специалист в зависимости от числа резценосных элементов 84, 86 в состоянии выбрать подходящее число режущих элементов 130, 132. Режущие элементы 130, 132 предусмотрены для обеспечения возможности отделения и/или удаления частиц материала обрабатываемой заготовки (на чертежах не показана). Режущие элементы 130, 132 могут быть выполнены, например, в виде долотообразных зубьев, полудолотообразных зубьев или режущих зубьев (пластин) других типов, подходящих с точки зрения специалиста, предназначенных для обеспечения возможности отделения и/или удаления частиц материала обрабатываемой заготовки. Гибкий режущий орган 16 выполнен бесконечным. Таким образом, гибкий режущий орган 16 выполнен как режущая цепь. При этом резценосные элементы 84, 86 выполнены в виде звеньев цепи (траков), соединенных друг с другом посредством выполненных в форме пальцев соединительных элементов 88, 90. Вместе с тем, возможен вариант, в котором гибкий режущий орган 16, резценосные элементы 84, 86 и/или соединительные элементы 88, 90 имеют другие формы исполнения, подходящие с точки зрения специалиста.
1. Переносная технологическая машина, содержащая корпус (22) с расположенными в нем по меньшей мере одним приводным узлом (30) и по меньшей мере одним передаточным механизмом (38), по меньшей мере один блок (32) управления и/или регулирования, по меньшей мере один стыковочный узел (12), соединяемый с отрезным устройством (14) для технологической машины, включающим по меньшей мере один гибкий режущий орган (16) и по меньшей мере один направляющий узел (18) для направления гибкого режущего органа (16), и по меньшей мере одно укладочное приспособление (20) для уборки в него отрезного устройства по меньшей мере в состоянии соединения отрезного устройства со стыковочным узлом (12), причем корпус (22) технологической машины имеет обращенную к укладочному приспособлению (20) боковую стенку (24), которая вместе с по меньшей мере одним защитным кожухом (26) отрезного устройства, являющимся частью укладочного приспособления (20), ограничивает приемное гнездо (28) укладочного приспособления (20), в которое убирается отрезное устройство (14), при этом в убранном состоянии отрезное устройство (14) перекрыто деталями укладочного приспособления (20) и/или корпуса (22) технологической машины более чем на 20% по отношению к видимой в плоскости резания площади поверхности отрезного устройства, отличающаяся тем, что стыковочный узел (12), по меньшей мере в состоянии соединения с отрезным устройством (14), установлен с возможностью поворота по меньшей мере относительно корпуса (22) технологической машины, при этом блок (32) управления и/или регулирования выполнен с возможностью управления приводным узлом (30) и/или его регулирования в зависимости от углового положения стыковочного узла (12) относительно корпуса (22) переносной технологической машины.
2. Технологическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что защитный кожух (26) отрезного устройства выполнен по меньшей мере частично за одно целое с корпусом (22) технологической машины.
3. Технологическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере один стопорный узел (34) для фиксации стыковочного узла (12) в угловом положении относительно корпуса (22) технологической машины по меньшей мере в состоянии соединения стыковочного узла с отрезным устройством для технологической машины.
4. Обрабатывающая система, включающая по меньшей мере одну переносную технологическую машину по одному из пп. 1-3 и по меньшей мере одно отрезное устройство, содержащее по меньшей мере один направляющий узел (18) и по меньшей мере один гибкий режущий орган (16).
5. Обрабатывающая система по п. 4, отличающаяся тем, что отрезное устройство для технологической машины в состоянии его соединения со стыковочным узлом (12) выполнено с возможностью поворота посредством стыковочного узла (12) вокруг оси (36) поворота, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно плоскости резания гибкого режущего органа (16) для уборки отрезного устройства в приемное гнездо (28) укладочного приспособления (20).
