Экологический дирижабль

Экологический дирижабль содержит корпус с несколькими отсеками, заполненными несущим газом легче воздуха, гондолу с двигателями, топливные баки, кабину управления, салоны для экипажа, приборы дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, откидные и выносные устройства - пробоотборники и лабораторное оборудование для анализа воздуха, грунта и растительности, спутниковую навигационную аппаратуру, аппаратуру оперативной двусторонней связи. Аппаратура оперативной двухсторонней связи на дирижабле и в каждом исследовательском центре содержит фазовый детектор, блок регистрации, приемную антенну, приемник GPS-сигналов, контроллер, приборы дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, фазовый манипулятор, задающий генератор, два смесителя, два гетеродина, усилитель первой промежуточной частоты, два усилителя мощности, антенный переключатель, фильтр нижних частот, перемножитель, фазовращатель на 90°, соединенные определенным образом. Обеспечивается эффективность радиосвязи между дирижаблем и исследовательским центром. 2 ил.

 

Экологический дирижабль является летательным управляемым аппаратом, который относится к воздушным судам легче воздуха и поддерживаемым в атмосфере статическим давлением воздуха, а при принудительном движении - также и аэродинамической подъемной силой, которая позволяет при помощи горизонтальных и вертикальных рулей менять высоту и направление полета. Он предназначен для ведения дистанционного экологического мониторинга линейно-протяженных техногенных транспортно-коммуникационных сооружений: магистральных и межпромысловых нефте-, газо- и продуктопроводов, а также железнодорожных и автомобильных магистралей, линий электропередач и других объектов, в том числе и природных.

Известны дирижабли (патенты РФ №№2.185.999, 2.307.762, 2.311.319, 2.532.301; патент США №4.089.492; патент Германии №1.962.151; патент ЕР №0.771.729; патент WO №2.011/012.138 и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Экологический дирижабль» (патент РФ №2.532.301, В64В 1/06, 2013), который и выбран в качестве прототипа.

Известный дирижабль имеет аппаратуру оперативной двухсторонней связи между дирижаблем и исследовательским центром с использованием двух частот и сложных сигналов с фазовой манипуляцией, что повышает надежность и достоверность обмена дискретной информацией.

Известный дирижабль обеспечивает повышение избирательности, помехоустойчивости и надежности дуплексной радиосвязи между дирижаблем и исследовательским центром путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам. При этом для подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, используются дополнительные тракты, реализующие явление резонанса.

Однако указанные операции можно выполнить более эффективным методом с меньшими техническими затратами.

Технической задачей изобретения является повышение эффективности дуплексной радиосвязи между дирижаблем и исследовательским центром путем выбора частот wг1 и wг2 гетеродинов равными несущим частотам w1 и w2 принимаемых сложных сигналов с фазовой манипуляцией wг1=w1 и wг2=w2 и поддержания указанных равенств с помощью систем фазовой автоматической подстройки частот wг1 и wг2 гетеродина.

Поставленная задача решается тем, что в дирижабле, содержащем, в соответствии с ближайшим аналогом, корпус с несколькими отсеками, заполненными несущим газом легче воздуха, гондолу с двигателями, топливными баками, кабиной управления, салонами для экипажа и наблюдателей-исследователей, приборы дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы для лазерного зондирования, видео-, кино- и аэрофотосъемки в различных спектральных диапазонах: видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом, откидные и выносные устройства - пробоотборники воздуха, воды и почвы, устройства посадки на неподготовленные участки Земли и водной поверхности и высадки групп исследователей-экологов и ликвидаторов, лабораторное оборудование для получения, обработки и анализа проб воздуха, воды, почв, подпочвенных грунтов, донных отложений, торфа, растительности, а также газоанализаторы, масс-спектрометры, спектрографы, хроматографы, аппаратуру точной координатной привязки по спутниковой информации, аппаратуру оперативной двусторонней связи с другими воздушными, космическими, наземными, морскими и речными исследовательскими центрами, а также обмена результатами наблюдений в режиме реального времени, при этом аппаратура оперативной двухсторонней связи на дирижабле и каждом исследовательском центре выполнена в виде фазового детектора, блока регистрации и последовательно включенных приемной антенны, приемника GPS-сигналов, контроллера, второй вход которого соединен с выходом приборов дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, первого усилителя мощности, антенного переключателя, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, второго усилителя мощности и второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, отличается от ближайшего аналога тем, что аппаратура оперативной двухсторонней связи на дирижабле и каждом исследовательском пункте снабжена фильтром нижних частот, перемножителем и фазовращателем на 90°, причем к выходу второго смесителя последовательно подключены фильтр нижних частот, перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя мощности, и фазовый детектор, второй вход которого через фазовращатель на 90° соединен с выходом второго гетеродина, а выход подключен к управляющему входу второго гетеродина, вход блока регистрации соединен с выходом фильтра нижних частот, частоты wг1 и wг2 гетеродинов выбраны равными несущим частотам w1 и w2 принимаемых сложных сигналов с фазовой манипуляцией wг1=w1 и wг2=w2 и указанные равенства поддерживаются с помощью систем фазовой автоматической подстройкой частот wг1 и wг2 гетеродинов.

Структурная схема аппаратуры, размещенной на дирижабле, представлена на фиг. 1, структурная схема аппаратуры, размещенной на каждом воздушном, космическом, наземном, морском и речном исследовательском центре, представлена на фиг. 2.

Аппаратура, размещенная на дирижабле (исследовательском центре), содержит последовательно включенные приемную антенну 1 (19), приемник 2 (20) GPS-сигналов, контроллер 4 (22), второй вход которого соединен с выходом приборов 3 (21) дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, фазовый манипулятор 6 (24), второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора 5 (23), первый смеситель 8 (26), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 7 (25), усилитель 9 (27) первой промежуточной частоты, первый усилитель 10 (28) мощности, антенный переключатель 11 (29), вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 12 (30), второй усилитель 13 (31) мощности, второй смеситель 15 (33), второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 14 (32), фильтр 16 (34) нижних частот, перемножитель 37 (40), второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 13 (31) мощности, и фазовый детектор 17 (35), второй вход которого через фазовращатель 38 (41) на 90° соединен с выходом второго гетеродина 14 (32), а выход соединен с управляющим входом второго гетеродина 14 (32), вход блока регистрации 18 (36) соединен с выходом фильтра 16 (34) нижних частот.

Перемножитель 37 (40), фазовый детектор 17 (35) и фазовращатель 38 (41) на 90° образуют систему 39 (42) ФАПЧ.

Примером конкретного исполнения дирижабля является дирижабль, у которого жесткий каркас обтянут мягкой оболочкой с несколькими отсеками, заполненными несущим газом легче воздуха (водород, гелий, метан, пары воды). Система управления имеет горизонтальные и вертикальные рули. Подвесная гондола снабжена двигателем, топливными баками, а также кабиной управления, салонами для экипажа и операторов-наблюдателей. Имеется рабочий технический отсек с приборами наблюдения и бортовой химической экспресс-лабораторией.

Оптимальные диапазоны параметров его таковы. Объем корпуса 2000-10000 м3. Длина дирижабля 25-50 м, а его наибольший диаметр 8-15 м. Число газовых отсеков 5-10 штук. Подъемная сила достигает 1,6-8 т. Масса воздушного корабля 1,2-5 т. Чистая подъемная сила составляет 0,4-3 т.

Особенно эффективен дирижабль для осуществления экологического патрулирования протяженных объектов: нефте-, газо-, продуктопроводов, транспортных магистралей, в том числе железнодорожных, автомобильных и водных. Его осуществимость подтверждается тем, что дирижабли широко демонстрируются на международных авиационных выставках, а оснащение его экологической аппаратурой не представляет собой технической сложности.

Аппаратура оперативной двухсторонней связи работает следующим образом.

Приемник 2 GPS-сигналов с приемной антенной 1 обеспечивает прием сигналов глобальной навигационной системы GPS (Global Positioning System), известной также, как Navstar. В состав данной системы входят космический сегмент, состоящий из 24 КА, сеть наземных станций наблюдения за их работой и пользовательский сегмент (навигационные приемники GPS-сигналов). Информация о местонахождении дирижабля с выхода приемника 2 GPS-сигналов поступает на первый вход контроллера 4, на второй вход которого подается информация с выхода приборов 3 дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы для лазерного зондирования, видео-, кино- и аэрофотосъемки в различных диапазонах: видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом.

Контроллер 4 формирует модулирующий код M1(t), содержащий информацию о местонахождении дирижабля и о результатах дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы. Указанный код поступает на первый вход фазового манипулятора 6, на второй вход которого с первого выхода задающего генератора 5 подается высокочастотное колебание

Uc1(t)=Uc1⋅cos(wct+ϕc1), 0≤t≤Tc1,

где Uc1, wc, ϕc1, Тс1 - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания.

На выходе фазового манипулятора 6 образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u1(t)=Uc1⋅cos[wct+ϕк1(t)+ϕc1], 0<t<Tc1,

где ϕк1(t)={О,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t), причем ϕк1(t)=const при кτэ<t<(к+1)τэ и может изменяться скачком при t=кτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (к=1, 2, …, N-1);

τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Tc1(Tc1=Nτэ), который поступает на первый вход первого смесителя 8, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 7

uг1(t)=Uг1⋅cos(wг1t+ϕг1).

На выходе смесителя 8 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 9 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты

uпр1(t)=Uпр1⋅[wпр1t+ϕк1(t)+ϕпр1], 0<t<Tc1,

где ;

K1 - коэффициент передачи смесителя;

wпр1=wc1+wГ1 - первая промежуточная (суммарная) частота;

ϕпр1с1Г1.

Это напряжение после усиления в усилителе 10 мощности через антенный переключатель 11 излучается приемопередающей антенной 12 в эфир на частоте w1=wпр1, улавливается приемопередающей антенной 30 и через антенный переключатель 29 и усилитель 31 мощности поступает на первый вход смесителя 33. На второй вход смесителя 33 подается напряжение uГ1(t) гетеродина 32.

Причем частота wГ1 второго гетеродина 32 выбирается равной частоте w1 принимаемого сложного ФМн сигнала (wГ1=w1). На выходе смесителя 33 образуются следующие напряжения:

u2(t)=UH1⋅cos⋅ϕк1(t)+UH1⋅cos[2wпpt+ϕк1(t)+2ϕпр1],

где .

Фильтром 34 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение (напряжение нулевой частоты)

uH1(t)=UH1⋅cos⋅ϕк1(t), 0≤t≤TC1,

пропорциональное модулирующему коду M1(t). Это напряжение регистрируется блоком 36 регистрации.

Следует отметить, что выбор частоты wГ1 гетеродина 32, равной частоте w1 принимаемого сложного ФМн сигнала (wГ1=w1), обеспечивает совмещение двух процедур: преобразование принимаемого сложного ФМн сигнала на нулевую частоту и выделение низкочастотного напряжения UH1(t), пропорционального модулирующему коду M1(t), т.е. синхронное детектирование принимаемого сложного ФМн сигнала с помощью гетеродина 32, смесителя 33 и фильтра 34 нижних частот. Такая схемная конструкция позволяет избавиться от дополнительных каналов приема (зеркальных и комбинационных).

Так как частота w1 принимаемого сложного ФМн сигнала может изменяться под воздействием различных дестабилизирующих факторов, в том числе и эффекта Доплера, то для выполнения и поддержания равенства wГ1=w1 используется система 42 ФАПЧ, состоящая из перемножителя 40, фазовращателя 41 на 90° и фазового детектора 35.

При передаче сообщений с исследовательского центра с помощью задающего генератора 23 формируется высокочастотное колебание

uc2(t)=Uc2⋅cos(wct+ϕc1), 0≤t≤Tc2,

которое поступает на второй вход фазового манипулятора 24. На первый вход последнего подается модулирующий код M2(t) с выхода контроллера 22. Модулирующий код M2(t) содержит сведения о местоположении исследовательского центра и результаты дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы. На выходе фазового манипулятора 24 формируется сложный ФМн сигнал

u2(t)=Uc2⋅cos[wct+ϕk2(t)+ϕс2], 0≤t≤Tc2,

который поступает на первый вход смесителя 26, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 25

uГ2(t)=UГ2⋅cos(wГ2t+ϕГ2).

На выходе смесителя 26 образуется напряжение комбинационных частот. Усилителем 27 выделяется напряжение промежуточной частоты

uпр(t)=Uпр⋅cos[wпpt+(ϕk2(t)+ϕk2(t)+ϕпр], 0≤t≤Tc,

где ;

wпp=wГ2-wc=w2 - промежуточная частота;

ϕпрГ2с2.

Это напряжение после усиления в усилителе 28 мощности через антенный переключатель 29 излучается приемопередающей антенной 30 в эфир на частоте w2=wпp, улавливается приемопередающей антенной 12 и через антенный переключатель 11 и усилитель 13 мощности поступает на первый вход смесителя 15, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 14

uГ2(t)=UГ2⋅cos(wГ2t+ϕГ2).

Причем частота wГ2 гетеродина 14 выбирается равной частоте w2 принимаемого сложного ФМн сигнала (wГ2=w2). На выходе смесителя 15 образуются следующие напряжения

u3(t)=UH2⋅cosϕk2(t)+UH2⋅cos[2wпpt+ϕk2(t)+2ϕпр2],

где .

Фильтром 16 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение (напряжение нулевой частоты)

uH2(t)=UH2⋅cosϕk2(t), 0≤t≤Tc2,

пропорциональное модулирующему коду M2(t). Это напряжение регистрируется блоком 18 регистрации.

В этом случае для выполнения и поддержания равенства wГ2=w2 используется система 39 ФАПЧ, состоящая из перемножителя 37, фазовращателя 38 на 90° и фазового детектора 17.

Предлагаемый дирижабль обеспечивает повышение надежности и достоверности обмена дискретной информацией между экологическим дирижаблем и исследовательским центром. Это достигается использованием двух частот и сложных сигналов с фазовой манипуляцией.

Указанные сигналы открывают новые возможности в технике передачи сообщений. Они позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию.

С точки зрения обнаружения сложные сигналы с фазовой манипуляцией обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.

Структурная скрытность сложных сигналов с фазовой манипуляцией обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.

Таким образом, предлагаемый экологический дирижабль по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение эффективности дуплексной радиосвязи между дирижаблем и исследовательским центром. Это достигается за счет выбора частот wГ1 и wГ2 гетеродинов равными несущим частотам w1 и w2 принимаемых сложных сигналов с фазовой манипуляцией wГ1=w1 и wГ2=w2 и автоматического поддержания указанных равенств с помощью систем ФАПЧ.

Причем подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, происходит за счет преобразования принимаемых сложных ФМн сигналов на нулевую частоту. Указанное преобразование позволяет также выделять модулирующие коды из принимаемых сложных ФМн сигналов, т.е. синхронное их детектирование. Совмещение двух указанных процедур обеспечивается гетеродинами, смесителями и фильтрами нижних частот, которые одновременно выполняют роли преобразователей частоты и синхронных демодуляторов принимаемых сложных ФМн сигналов. Такие схемные конструкции свободны от дополнительных каналов приема, а системы ФАПЧ обеспечивают автоматическое слежение за изменениями несущих частот принимаемых сложных ФМн сигналов, которые могут возникать под влиянием различных дестабилизирующих факторов, в том числе и эффекта Доплера.

Дирижабль, содержащий корпус с несколькими отсеками, заполненными несущим газом легче воздуха, гондолу с двигателями, топливными баками, кабиной управления, салонами для экипажа и наблюдателей-исследователей, приборы дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы для лазерного зондирования, видео-, кино- и аэрофотосъемки в различных спектральных диапазонах: видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом, откидные и выносные устройства - пробоотборники воздуха, воды и почвы, устройства посадки на неподготовленные участки Земли и водной поверхности и высадки групп исследователей-экологов и ликвидаторов, лабораторное оборудование для получения, обработки и анализа проб воздуха, воды, почв, подпочвенных грунтов, донных отложений, торфа, растительности, а также газоанализаторы, масс-спектрометры, спектрографы, хроматографы, аппаратуру точной координатной привязки по спутниковой информации, аппаратуру оперативной двусторонней связи с другими воздушными, космическими, наземными, морскими и речными исследовательскими центрами, а также обмена результатами наблюдений в режиме реального времени, при этом аппаратура оперативной двухсторонней связи на дирижабле и в каждом исследовательском центре выполнена в виде фазового детектора, блока регистрации и последовательно включенных приемной антенны, приемника GPS-сигналов, контроллера, второй вход которого соединен с выходом приборов дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, первого усилителя мощности, антенного переключателя, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, второго усилителя мощности и второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, отличающийся тем, что аппаратура оперативной двухсторонней связи на дирижабле и каждом исследовательском пункте снабжена фильтром нижних частот, перемножителем и фазовращателем на 90°, причем к выходу второго смесителя последовательно подключены фильтр нижних частот, перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя мощности, и фазовый детектор, второй вход которого через фазовращатель на 90° соединен с выходом второго гетеродина, а выход подключен к управляющему входу второго гетеродина, вход блока регистрации соединен с выходом фильтра нижних частот, частоты wГ1 и wГ2 гетеродинов выбраны равными несущим частотам w1 и w2 принимаемых сложных сигналов с фазовой манипуляций wГ1=w1 и wГ2=w2 и указанные равенства поддерживаются с помощью систем фазовой автоматической подстройки частот wГ1 и wГ2 гетеродинов.



 

Похожие патенты:

Настоящее изобретение относится к процедуре произвольного доступа в системе беспроводной связи, в частности к системе связи между объектом MAC-уровня и объектом PHY-уровня для параллельных процедур произвольного доступа двойного подключения.

Изобретение относится к системам беспроводной связи, в частности для передачи и приема управляющей информации нисходящей линии связи (DCI) в одной соте для осуществления поддержки связи во множестве сот.

Изобретение относится к области телекоммуникаций мобильных объектов и может быть использовано для реализации информационного обмена между летательными аппаратами, перемещающимися с большой скоростью.

Изобретение относится к системе беспроводной связи и раскрывает, в частности, способ передачи, посредством терминала, информации состояния канала (CSI) в системе беспроводной связи, содержит этапы: субдискретизации таблицы кодирования для четырех антенных портов; и передачи по обратной связи CSI на основе субдискретизированной таблицы кодирования, при этом CSI включает в себя индикатор ранга (RI), сообщаемый вместе с индикатором типа предварительного кодирования (PTI) и, если RI превышает 2, PTI задается равным единице.

Изобретение относится к системе беспроводной связи и предназначено для приема сигнала и конфигурации поля назначения окна для ограниченного доступа (RAW) в случае, если RAW связано с режимом энергосбережения точки доступа.

Изобретение относится к системе беспроводной связи, раскрывает способ и устройство для поддержки режима ожидания мобильной станции (MS) в системе беспроводной связи, основанной на суперкадрах.

Изобретение относится к области радиосвязи и, более конкретно, к системным усовершенствованиям передачи вспомогательной информации об абонентском терминале (UE) в сети радиосвязи.

Изобретение относится к системе мобильной сотовой связи и позволяет повысить пропускную способность системы и эффективность использования спектра. Способ передачи сигнала содержит этапы, на которых: выполняют построение данных для первой антенны и данных для второй антенны, причем данные для первой антенны содержат первые передаваемые данные, подлежащие передаче первому устройству, передаваемые данные, подлежащие передаче второму устройству, и параметр канала передачи от второй антенны к первому устройству; и используют первую антенну и вторую антенну для передачи данных для первой антенны и данных для второй антенны соответственно первому устройству и второму устройству, с тем чтобы первое устройство устранило помехи, вызываемые передаваемыми данными, подлежащими передаче второму устройству в составе данных для первой антенны и данных для второй антенны, для первых передаваемых данных и вторых передаваемых данных.

Изобретение относится к технологии беспроводной связи, в частности к Связи Машинного Типа (MTC), и предназначено для снижения перегрузки доступа, когда улучшенному Узлу В (eNB) передают запросы на доступ одновременно некоторое количество Пользовательских Оборудований (UE).

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах мобильной связи. Технический результат состоит в повышении надежности связи.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Предложено устройство для опыления растений.

Изобретение относится к авиационной технике. Устройство защиты авиационного бортового самописца содержит прочную несгораемую наружную оболочку (3, 4), эластичные элементы (7), на которых подвешен корпус «черного ящика» (1), подушки безопасности (6) автомобильного типа с пиропатронами, размещенные внутри оболочки (3, 4).

Группа устройств относится к способу и устройству регистрации телеметрической информации беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для регистрации телеметрической информации передают сигналы с функциональных групп датчиков, а также телеметрическую информацию от составных частей БПЛА аппарата в модуль обработки сигналов, где сигналы усиливают, оцифровывают и передают на модуль передачи телеметрической информации, а телеметрическую информацию обрабатывают и записывают на съемный запоминающий модуль для анализа и дальнейшей обработки.

Изобретение относится к области авиационной техники и касается диагностики механических свойств конструкций летательного аппарата, выполненных из полимерных композиционных материалов (ПКМ), в частности касается защиты от поражения молнией.

Изобретение относится к средствам управления и наблюдения за состоянием изделий, в т.ч. служебных систем (СС) летательного аппарата (ЛА).

Группа изобретений относится к машиностроению. Демпфирующее устройство (1) содержит: поддерживающий корпус (6), элемент (11) с кольцеобразным отверстием (12).

Беспилотный летательный аппарат включает опорную раму, к которой снизу жестко присоединены кольцевой обтекатель, двигатель с движителем в виде вентилятора, стойки шасси, закрепленные по периметру опорной рамы, и контейнер с бортовой аппаратурой.

Экологический дирижабль для ведения дистанционного экологического мониторинга линейно-протяженных техногенных транспортно-коммуникационных сооружений. Аппаратура, размещенная на дирижабле, содержит приемную антенну (1), приемник (2) GPS-сигналов, приборы (3) дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, контроллер (4), задающий генератор (5), первый смеситель (8), фазовый манипулятор (6), первый гетеродин (7), усилитель (9) первой промежуточной частоты, первый усилитель (10) мощности, антенный переключатель (11), приемопередающая антенна (12), второй усилитель (13) мощности, второй гетеродин (14), второй смеситель (15), усилитель (16) второй промежуточной частоты, фазовый детектор (17), блок (18) регистрации, колебательный контур (37), узкополосный фильтр (38), амплитудный детектор (39), пороговый блок (40) и ключ (41).

Изобретение относится к области авиационной техники и предназначено для реализации на борту самолета функций аудио- и видеонаблюдения, автоматического сбора данных и регистрации.

Изобретение относится к оборудованию летательного аппарата. Пассажирский самолет содержит двухконтурную систему управления общесамолетным оборудованием и самолетными системами, включающую основные и резервные блоки вычислителей-концентраторов, блоки преобразования сигналов, блоки коммутации и защиты постоянного и переменного электрического тока, взаимодействующие с общесамолетным оборудованием и самолетными системами по каналам информационного обмена.

Изобретение относится к области воздухоплавательных аппаратов. Корпус дисколета содержит оболочку, имеющую форму круглой двояковыпуклой линзы со сквозным вертикальным каналом в центре, приспособления для причаливания.

Экологический дирижабль содержит корпус с несколькими отсеками, заполненными несущим газом легче воздуха, гондолу с двигателями, топливные баки, кабину управления, салоны для экипажа, приборы дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, откидные и выносные устройства - пробоотборники и лабораторное оборудование для анализа воздуха, грунта и растительности, спутниковую навигационную аппаратуру, аппаратуру оперативной двусторонней связи. Аппаратура оперативной двухсторонней связи на дирижабле и в каждом исследовательском центре содержит фазовый детектор, блок регистрации, приемную антенну, приемник GPS-сигналов, контроллер, приборы дистанционного зондирования земной поверхности и атмосферы, фазовый манипулятор, задающий генератор, два смесителя, два гетеродина, усилитель первой промежуточной частоты, два усилителя мощности, антенный переключатель, фильтр нижних частот, перемножитель, фазовращатель на 90°, соединенные определенным образом. Обеспечивается эффективность радиосвязи между дирижаблем и исследовательским центром. 2 ил.

Наверх