Способ и система управления стационарной камерой

Авторы патента:

G06T7/00 - Анализ изображения, например из побитового к непобитовому изображению

G06K9/62 - способы и устройства для распознавания с использованием электронных средств (самообучающиеся машины G06F 15/18; цифровая корреляция G06F 17/15; аналоговая корреляция G06G 7/19)

G06K9/20 - запись изображений

Владельцы патента RU 2628916:

Общество с ограниченной ответственностью "АВТОДОРИЯ" (ООО "АВТОДОРИЯ") (RU)

Группа изобретений относится к области вычислительной техники. Техническим результатом является повышение точности распознавания объектов. Для этого предложен способ управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей транспортные средства (ТС), содержащий этапы, на которых: активируют первый режим работы камеры, при котором осуществляется настройка камеры по фиксированной области кадра, видимой камерой; осуществляют фиксацию ТС; в ответ на фиксацию ТС активируют второй режим работы камеры, при котором получают набор кадров с изображениями областей, идентифицирующих государственный регистрационный знак (ГРЗ) ТС, за определенный промежуток времени; извлекают из полученного набора кадров изображения областей ГРЗ; осуществляют объединение всех полученных изображений областей ГРЗ; выполняют построение гистограммы распределения серого цвета на основании изображения объединенных областей ГРЗ, полученных за упомянутый промежуток времени; определяют характеристики распределения цвета областей ГРЗ на основании упомянутой гистограммы; выполняют калибровку камеры на основании полученных характеристик распределения цвета областей ГРЗ. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Заявленное изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к способу и системе управления стационарной камерой машинного зрения, предназначенной для фиксации транспортных средств (ТС).

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Для камер машинного зрения основной проблемой является тот факт, что в сложных условиях освещения, например на ярком солнце или ночью при использовании ИК подсветки, номер машины переэкспонирован или недоэкспонирован, так как алгоритм управления экспонированием камеры анализирует кадр в целом, а автомобильный номер занимают небольшую часть кадра.

Из уровня техники известна система управления цифровой камерой (WO 2010002379, 07.01.2010), реализующая управление экспозицией камеры, фиксирующей ТС, с помощью модели поведения (работы) камеры, подстраивающейся под изменение таких параметров, влияющих на зону видимости камеры, как солнечный свет, положение теней и блики ТС.

Известное решение не обеспечивает достаточной точности распознавания ТС в условиях с динамическим изменением освещения, поскольку не предполагает адаптивную настройку по различным режимам работы камеры и калибровку по областям интереса захвата изображения (области государственных регистрационных знаков (ГРЗ)).

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей заявленного изобретения является создание способа и реализующей его системы для управления стационарной камерой видеонаблюдения, которые устраняют недостаток, заключающийся в снижении точности распознавания объектов в зонах с динамическим изменением параметров освещенности.

Техническим результатом является повышение точности распознавания объектов.

Заявленный технический результат достигается за счет способа управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей ТС, содержащего этапы, на которых:

- активируют первый режим работы камеры, при котором осуществляется настройка камеры по фиксированной области кадра, видимой камерой;

- осуществляют фиксацию ТС;

- в ответ на фиксацию ТС активируют второй режим работы камеры, при котором:

- получают набор кадров с изображениями областей, идентифицирующих государственный регистрационный знак (ГРЗ) ТС, за определенный промежуток времени;

- извлекают из полученного набора кадров изображения областей ГРЗ;

- осуществляют объединение всех полученных изображений областей ГРЗ;

- выполняют построение гистограммы распределения серого цвета упомянутых областей ГРЗ;

- определяют характеристики распределения полученной гистограммы;

- выполняют настройку камеры на основании полученных характеристик распределения.

В частном варианте осуществления заявленного изобретения при отсутствии фиксаций за определенный период работы первого режима активируется третий режим, при котором:

- запоминаются настройки экспонирования достигнутые в первом режиме;

- совершается ограниченное количество шагов в затемнение и осветление кадра;

- при появлении фиксаций ТС активируется второй режим работы камеры;

- если по завершении прохода шагов фиксации ТС не появились, то происходит применение сохраненных настроек и активируется первый режим.

Заявленный результат достигается также с помощью системы управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей ТС, которая содержит по меньшей мере один процессор и по меньшей мере одно средство памяти, содержащее исполняемые по меньшей мере одним процессором машиночитаемые инструкции, которые при их выполнении упомянутым процессором реализуют вышеуказанный способ управления стационарной камерой машинного зрения.

ГРАФИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ

Фиг. 1 иллюстрирует схему выполнения этапов заявленного способа.

Фиг. 2 иллюстрирует систему для выполнения заявленного способа.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На Фиг. 1 изображена последовательность выполнения этапов заявленного способа управления стационарной камерой машинного зрения - 100.

На этапе 101 камера осуществляет работу в первом режиме, при котором осуществляется в заданный промежуток времени подстройка настроек по фиксированной области кадра. Камера по получаемому изображению получает структуру настроек, характеризующую область, по которой осуществляется калибровка камеры.

При осуществлении фиксации ТС, в частности при распознавании области ГРЗ, на этапе 102 осуществляется активация второго режима работы (этап 103).

При работе во втором режиме на этапе 104 осуществляется обработка набора кадров с изображениями зафиксированных ТС и проверяется достаточность количества кадров (этап 105) для осуществления калибровки режима работы камеры на основании извлеченных изображений областей ГРЗ (этап 106). Ряд кадров с изображениями ТС получается за определенный промежуток времени (этап 116).

На этапе 107 по полученным на этапе 106 областям ГРЗ выполняется построение гистограммы распределения серого цвета, по которой осуществляется определение характеристики распределения цвета областей ГРЗ, для чего осуществляется склейка всех упомянутых областей ГРЗ.

На этапе 109, на основании проведенного на этапе 108 определения характеристик распределения, получают параметры калибровки работы камеры, которые применяются и сохраняются.

Если на этапе 102 в заданный промежуток времени (этап 110) не происходит фиксации ТС, то выполняется активация третьего режима работы (этап 111).

При активации третьего режима работы 111 запоминаются настройки экспонирования, достигнутые в первом режиме.

На этапе 112 выполняется ограниченное количество шагов в затемнение и осветление кадра, получаемого при текущих настройках камеры. При появлении фиксации ТС (этап 113) осуществляется активация второго режима работы камеры.

Если на этапе 113 не происходит фиксации ТС за определенное количество шагов регулировки зоны видимости камерой (этап 114), то применяются настройки, полученные при первом режиме работы камеры (этап 115) и камера продолжает работать в этом режиме.

На Фиг. 2 изображен общий вид системы 200 для выполнения способа управления камерой машинного зрения.

Система 200 представляет собой совокупность аппаратных элементов, входящих в состав камеры наблюдения.

Система 200 содержит объединенные шиной передачи данных 250 один или более процессоров 210, одно или более средств памяти 220 (ОЗУ, ПЗУ, флэш и т.п.), оптический модуль 230, предназначенный для обеспечения фотовидеофиксации объектов, и средства коммуникации 240, такие как GPS приемник, GSM модуль (3G, 4G), Wi-Fi модуль.

В памяти 220 хранятся исполняемый процессором 210 код, который реализует этапы способа 100, на которых выполняются действия, соответствующие этапам 101-116.

1. Способ управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей транспортные средства (ТС), содержащий этапы, на которых:

- осуществляют фиксацию ТС;

- в ответ на фиксацию ТС активируют второй режим работы камеры, при котором:

- извлекают из полученного набора кадров изображения областей ГРЗ;

- осуществляют объединение всех полученных изображений областей ГРЗ;

- выполняют построение гистограммы распределения серого цвета на основании изображения объединенных областей ГРЗ, полученных за упомянутый промежуток времени;

- определяют характеристики распределения цвета областей ГРЗ на основании упомянутой гистограммы;

- выполняют калибровку камеры на основании полученных характеристик распределения цвета областей ГРЗ.

2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором при отсутствии фиксаций за определенный период работы первого режима активируется третий режим, при котором:

- запоминаются настройки экспонирования, достигнутые в первом режиме;

- совершается ограниченное количество шагов в затемнение и осветление кадра;

- при появлении фиксаций ТС активируется второй режим работы камеры;

3. Система управления стационарной камерой машинного зрения, фиксирующей ТС, содержащая по меньшей мере один процессор и по меньшей мере одно средство памяти, содержащее исполняемые по меньшей мере одним процессором машиночитаемые инструкции, которые при их выполнении упомянутым процессором реализуют способ по любому из пп. 1, 2.

Группа изобретений относится к технологиям обработки изображений и оптическому распознаванию символов. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств систем оптического распознавания текста.

Способ и устройство измерения освещенности // 2628236

Изобретение относится к области терминальной технологии, а именно к измерению освещенности. Технический результат – улучшение точности измерения освещенности.

Устройство распознавания трехмерного объекта и способ распознавания трехмерного объекта // 2628217

Изобретение относится к распознаванию трехмерного объекта. Техническим результатом является повышение точности сопряжения между собой трехмерного объекта и модели трехмерной формы.

Способ и система определения протяженных контуров на цифровых изображениях // 2628172

Изобретение относится к области обработки изображений. Технический результат – обеспечение определения на цифровых изображениях криволинейных и прямолинейных контуров.

Способ автоматической реконструкции фотопортретов из скетчей и система для его осуществления // 2628125

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Технический результат – повышение быстродействия реконструкции фотопортретов из скетчей.

Автоматизированное обнаружение рисковой области с использованием количественного т1 картирования // 2626869

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам медицинской визуализации. Система медицинской визуализации содержит хранилище данных, выполненное с возможностью хранить карту изображения до контраста, сгенерированную перед инъекцией контрастного агента, и карту изображения после контраста, сгенерированную после инъецирования контрастной области, причем каждая карта изображения взаимно совмещается и имеет отличающийся контраст, один или более процессоров, выполненных с возможностью кластеризовывать значения пар соответствующих пар вокселей карт изображений до контраста и после контраста на графике рассеивания, на котором нанесены значения карты изображения до контраста со значениями карты изображения после контраста, чтобы идентифицировать кластеры, соответствующие каждому из множества типов ткани, причем типы ткани включают в себя здоровый миокард, кровь, инфаркт и серую зону, причем серая зона включает в себя преинфаркт и гетерогенный инфаркт, присваивать один из типов ткани каждой паре вокселей, и устройство отображения.

Способ формирования панорамных изображений из видеопотока кадров в режиме реального времени // 2626551

Изобретение относится к области обработки изображений. Технический результат – обеспечение ускорения работы алгоритма формирования панорамных изображений.

Автоматическое онлайновое совмещение между роботом и изображениями // 2624107

Изобретение относится к системе, устройству и способу для совмещения в месте нахождения на основе конфигурации устройства. Технический результат заключается в повышении точности определения местонахождения робота в пространстве формирования изображения.

Способ и устройство обработки стереоизображений // 2623806

Изобретение относится к области обработки стереоизображений. Техническим результатом является минимизация пересылки данных между памятью и устройством при обработке стереоизображений.

Устройство оценки положения движущегося тела и способ оценки положения движущегося тела // 2621480

Устройство оценки положения движущегося тела – транспортного средства - основано на том, что сопоставляют данные карты, хранящейся в блоке хранения, и изображений, полученных камерой, с использованием фильтра частиц.

Автоматизированный способ заказа перевозок с автоматическим выделением атрибутов объекта перевозки из изображения и устройство для его осуществления (варианты) // 2628239

Изобретение относится к компьютерной технике, а именно, к технологиям автоматизированного заказа перевозок. Техническим результатом является уменьшение вероятности отказа в бронировании за счет выделения атрибутов перевозки посредством фотографирования и направления выделенных атрибутов в систему бронирования.

Способ и устройство для кластеризации // 2628167

Изобретение относится к способам кластеризации данных, в частности к кластеризации изображений. Техническим результатом является повышение точности результатов кластеризации.

Оптическая система для биометрической идентификации пользователя // 2627926

Изобретение относится к области биометрической идентификации пользователя. Способ идентификации пользователя содержит обнаружение касания пальцем пользователя чувствительной к касанию области на мобильном устройстве, сбор данных, относящихся к отпечатку пальца, в течение заданного времени, причем данные, относящиеся к отпечатку пальца, включают в себя информацию касательно рисунка гребней, рисунка потовых желез и динамики микроциркуляции крови в пальце.

Способ, устройство и оконечное устройство для обработки изображения // 2626090

Изобретение относится к области обработки изображений. Технический результат – обеспечение устранения ручной установки параметров косметической обработки.

Способ и устройство для управления полномочиями // 2625425

Изобретение относится к области управления полномочиями. Технический результат – снижение вычислительной нагрузки, связанной с предотвращением модификации конфигураций терминала неавторизованным пользователем.

Способ и устройство для уборки мусора // 2624737

Группа изобретений относится к области систем "умного дома" и касается способов уборки мусора и устройств для уборки мусора. Устройство контроля получает данные контроля контролируемой области.

Способ, устройство и сервер распознавания конфиденциальной фотографии // 2622874

Изобретение относится к области распознавания конфиденциальной фотографии. Технический результат – расширение арсенала технических средств для распознавания конфиденциальной фотографии.

Устройство обнаружения трехмерных объектов и способ обнаружения трехмерных объектов // 2619059

Изобретение относится к устройству обнаружения трехмерных объектов и к способу обнаружения трехмерных объектов. Техническим результатом является повышение эффективности обнаружения трехмерного объекта.

Способ бесконтактного управления курсором мыши // 2618389

Изобретение относится к технологиям бесконтактного человеко-машинного взаимодействия. Техническим результатом является повышение робастности слежения за перемещением головы пользователя путем повышения производительности работы с системой и снижения уровня ошибок выделения объектов.

Способ выделения вектора признаков для распознавания изображений объектов и устройство для его осуществления // 2616575

Изобретение относится к области обработки изображений и может быть использовано для автоматического поиска и распознавания изображений объектов. Технический результат заключается в повышении вероятности распознавания объектов за счет увеличения размерности и информативности выделенного вектора признаков из изображений объектов.

Устройство и способ идентификации маркировки под прозрачным слоем // 2623815

Изобретение относится к области оптических измерений и касается способа и устройства идентификации покрытого прозрачным слоем объекта. Идентификация объекта осуществляется посредством определения свойства поверхности с помощью оптической системы, которая содержит поляризационную камеру, выполненную с возможностью получения изображений с высоким разрешением и соединенную с устройством обработки и хранения данных.