Способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике и сортировщик

Изобретение относится к обработке банкнот с их распознаванием на основе накопления пыли в сортировщике и сортировщику. Технический результат заключается в повышении точности распознавания. В способе определяют границу области с помощью разницы по шкале серого между передним планом и задним планом сигнала датчика изображения, осуществляют поиск края по особенностям сигнала различных датчиков, изменяют направление обнаружения и вторично сканируют, перемещают эффективную границу области изображения, так что скорость обнаружения и точность распознавания сортировщика могут быть значительно улучшены. Сортировщик включает в себя: входное отверстие (131) для банкноты, выходное отверстие (132) для банкноты, отверстие (133) возврата банкноты, направляющую (134) транспортировки и модуль (135) распознавания. Модуль (135) распознавания содержит два набора датчиков (1351) изображения CIS, расположенных противоположно, два набора светопропускающих пластин (1352), расположенных противоположно, модуль хранения, модуль обнаружения и модуль отображения. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 14 ил.

 

[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет по Китайской заявке на патент № 201410460813.9, озаглавленной «СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ БАНКНОТ НА ОСНОВЕ НАКОПЛЕНИЯ ПЫЛИ В СОРТИРОВЩИКЕ И СОРТИРОВЩИК», зарегистрированной 11 сентября 2014 года Государственным Ведомством Интеллектуальной Собственности Китайской Народной Республики, которая включена в материалы настоящей заявки посредством ссылки во всей ее полноте.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0002] Настоящее раскрытие относится к области распознавания банкнот и, в частности, к способу распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике и сортировщику.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] С быстрым развитием и применением электронных и компьютерных технологий, люди склонны сортировать банкноты с помощью финансового инструмента вместо традиционной ручной работы, чтобы удовлетворить требованиям по эффективности и стоимости. Сортировщик является разновидностью такого финансового инструмента, который интегрирует технологии компьютерного распознавания и распознавания образов, чтобы реализовать проверку подлинности банкнот, многоканальную передачу банкнот и другие функции.

[0004] В процессе работы, сортировщик сортирует банкноты на высокой скорости, во время которой обычно образуется трение между сортировщиком и банкнотами, что приводит к появлению краски на поверхности банкнот и связующего вещества, прилипающего во время использования, отваливающегося вместе с механическим движением. Если сортировщик часто используется, но не очищается вовремя, краски и связующие вещества будут накапливаться на обеих сторонах модуля сбора, приводя к ненормальному сигналу изображения, собираемому модулем сбора, и, таким образом, к низкой скорости обнаружения и низкой точности распознавания сортировщика.

[0005] Как правило, для существующего сортировщика, упомянутая выше проблема может быть решена только путем ручной очистки, что является обременительным. Кроме того, пользователь не знает подходящее время для очистки, что приводит к плохому впечатлению от использования.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0006] Настоящее раскрытие предоставляет способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике и сортировщик. Определяют эффективную границу области с помощью разницы серого между передним планом и задним планом сигнала датчика изображения, осуществляют поиск края с помощью всесторонних средств особенностей сигнала различных датчиков, изменения направления обнаружения и вторичного сканирования, и, наконец, перемещают эффективную границу области изображения. Таким образом, скорость обнаружения и точность распознавания сортировщика могут быть значительно улучшены.

[0007] Предоставлен способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия, который состоит в том, что:

S1, собирают изображение спектра отражения и изображение спектра передачи банкноты;

S2, позиционируют четыре края изображения спектра отражения и определяют, успешно ли позиционированы четыре края изображения спектра отражения, получают позиционированное изображение, и выполняют этапы S3 и S4, если четыре края изображения спектра отражения позиционированы успешно, и выполняют этап S5, если четыре края изображения спектра отражения не позиционированы успешно;

S3, выполняют преобразование углового вращения на позиционированном изображении, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения;

S4, определяют, является ли позитивное изображение изображения спектра отражения нормальным, выполняют этап S7, если позитивное изображение изображения спектра отражения является нормальным, и выполняют этап S5, если позитивное изображение изображения спектра отражения не является нормальным;

S5, позиционируют четыре края изображения спектра передачи, выполняют этапы S6 и S7, если четыре края изображения спектра передачи позиционированы успешно, и выполняют этап S8, если четыре края изображения спектра передачи не позиционированы успешно;

S6, преобразуют четыре края изображения спектра передачи в изображение спектра отражения и выполняют преобразование углового вращения, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения;

S7, распознают банкноту; и

S8, возвращают банкноту.

[0008] Опционально, этап S2 состоит в том, что:

S21, позиционируют четыре края изображения спектра отражения; и

S22, определяют, успешно ли позиционированы четыре края изображения спектра отражения, получают позиционированное изображение, и выполняют этапы S3 и S4, если четыре края изображения спектра отражения позиционированы успешно, и выполняют этап S5, если четыре края изображения спектра отражения не позиционированы успешно.

[0009] Опционально, четыре края включают в себя левый край, правый край, верхний край и нижний край, и этап S21 состоит в том, что:

осуществляют поиск от левой стороны изображения спектра отражения, приостанавливают поиск, если удовлетворяется следующий критерий для пиксельной точки:

,

маркируют координаты пиксельной точки, получают маркированные координаты серий таких пиксельных точек, и выполняют прямолинейную подгонку на пиксельных точках, чтобы завершить позиционирование левого края; и

позиционируют правый край, верхний край и нижний край таким же образом, как и позиционирование левого края,

где обозначает значение серого пиксельной точки в i-й строке и j-м столбце изображения спектра отражения, обозначает высоту изображения спектра отражения, обозначает ширину изображения спектра отражения, и обозначает порог критерия обнаружения края.

[0010] Опционально, этап S22 состоит в том, что:

определяют, что четыре края изображения спектра отражения успешно позиционированы, получают позиционированное изображение, и выполняют этапы S3 и S4, если удовлетворяются следующие критерии для изображения, окруженного четырьмя краями:

,

в противном случае, выполняют этап S5,

где обозначает значение серого пикселя в местоположении линии накопления пыли, обозначает значение серого переднего плана банкноты, обозначает значение серого заднего плана банкноты, и обозначает порог обнаружения края.

[0011] Опционально, этап S22 состоит в том, что:

определяют, что четыре края изображения спектра отражения успешно позиционированы, получают позиционированное изображение, и выполняют этапы S3 и S4, если удовлетворяются следующие критерии для изображения, окруженного четырьмя краями:

,

в противном случае, выполняют этап S5,

где обозначает значение серого пикселя в местоположении линии накопления пыли, обозначает значение серого переднего плана банкноты, обозначает значение серого заднего плана банкноты, и обозначает порог обнаружения края.

[0012] Опционально, этап S4 состоит в том, что:

накапливают каждый раз, когда пиксельная точка позитивного изображения изображения спектра отражения удовлетворяет следующему критерию:

или

;

определяют, что позитивное изображение представляет собой изображение пыли и накапливают статистическую переменную если ; и

определяют, что позитивное изображение представляет собой ненормальное изображение обнаружения края, и выполняют этап S5, если , в противном случае, выполняют этап S7,

где обозначает значение серого пиксельной точки в i-й строке и j-м столбце изображения спектра отражения, обозначает высоту изображения спектра отражения, обозначает ширину изображения спектра отражения, обозначает установленный порог, обозначает порог числа точек накопления пыли в одном столбце, и обозначает порог числа столбцов накопления пыли.

[0013] Опционально, этап S7 состоит в том, что:

выполняют распознавание достоинства, распознавание ориентации, подлинность, и распознавание для функции сортировки по банкноте.

[0014] Предоставлен сортировщик в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия, который включает в себя:

модуль сбора, выполненный с возможностью сбора изображения спектра отражения и изображения спектра передачи банкноты;

модуль позиционирования и определения, выполненный с возможностью позиционирования четырех краев изображения спектра отражения и определения, успешно ли позиционированы четыре края изображения спектра отражения;

первый модуль преобразования вращения, выполненный с возможностью выполнения преобразования углового вращения на позиционированном изображении, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения;

второй модуль преобразования, выполненный с возможностью определения, является ли нормальным позитивное изображение изображения спектра отражения;

модуль позиционирования, выполненный с возможностью позиционирования четырех краев изображения спектра передачи;

второй модуль преобразования вращения, выполненный с возможностью преобразования четырех краев изображения спектра передачи в изображение спектра отражения и выполнения преобразования углового вращения, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения;

модуль распознавания, выполненный с возможностью распознавания банкноты; и

модуль возврата, выполненный с возможностью возврата банкноты.

[0015] Предоставлен сортировщик в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия, который включает в себя входное отверстие для банкноты, выходное отверстие для банкноты, отверстие возврата банкноты, направляющую транспортировки и модуль распознавания, где модуль распознавания включает в себя два набора датчиков изображения CIS (Contact Image Sensor, контактный датчик), расположенных напротив двух наборов светопропускающих пластин, модуль хранения, модуль обнаружения и модуль отображения; где

два набора датчиков изображения CIS расположены на двух сторонах, соответственно;

два набора светопропускающих пластин расположены на двух сторонах, соответственно;

датчики изображения CIS выполнены с возможностью генерирования и приема изображения спектра отражения;

датчики изображения CIS и светопропускающие пластины выполнены с возможностью взаимодействия, чтобы генерировать и принимать изображение спектра передачи; и

модуль хранения выполнен с возможностью хранения изображения спектра отражения и изображения спектра передачи.

[0016] Определяют эффективную границу области с помощью разницы серого между передним планом и задним планом сигнала датчика изображения, осуществляют поиск края с помощью всесторонних средств особенностей сигнала различных датчиков, изменения направления обнаружения и вторичного сканирования, и, наконец, перемещают эффективную границу области изображения. Следовательно, скорость обнаружения и точность распознавания сортировщика может быть значительно улучшена с помощью способа распознавания банкнот на основе накопления пыли и сортировщика в соответствии с настоящим раскрытием.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0017] Фигура 1 представляет собой блок-схему способа распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0018] Фигура 2 представляет собой блок-схему способа распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0019] Фигура 3 представляет собой изображение спектра отражения в способе распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0020] Фигура 4 представляет собой изображение спектра передачи в способе распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0021] Фигура 5 представляет собой схематическую диаграмму позиционирования изображения спектра отражения в способе распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0022] Фигура 6 представляет собой схематическую диаграмму, показывающую, что позиционирование изображения спектра отражения удовлетворяет критерию 1 в способе распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0023] Фигура 7 представляет собой схематическую диаграмму позитивного изображения, полученного после позиционирования изображения спектра отражения в способе распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0024] Фигура 8 представляет собой схематическую диаграмму, показывающую, что позиционирование изображения спектра отражения удовлетворяет критерию 2 в способе распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0025] Фигура 9 представляет собой схематическую диаграмму, показывающую, что позиционирование изображения спектра отражения терпит неудачу в способе распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0026] Фигура 10 представляет собой схематическую диаграмму позиционирования изображения спектра отражения через позиционирование изображения спектра передачи в способе распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0027] Фигура 11 представляет собой схематическую диаграмму позитивного изображения, полученного после того, как изображение спектра отражения было успешно позиционировано через позиционирование изображения спектра передачи в способе распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0028] Фигура 12 представляет собой схематическую структурную диаграмму сортировщика в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего раскрытия;

[0029] Фигура 13 представляет собой схематическую структурную диаграмму сортировщика в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия; и

[0030] Фигура 14 представляет собой схематическую структурную диаграмму модуля распознавания в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего раскрытия.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0031] Настоящее раскрытие предоставляет способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике и сортировщик. Определяют эффективную границу области с помощью разницы серого между передним планом и задним планом сигнала датчика изображения, осуществляют поиск края с помощью всесторонних средств особенностей сигнала различных датчиков, изменения направления обнаружения и вторичного сканирования, и, наконец, перемещают эффективную границу области изображения. Таким образом, скорость обнаружения и точность распознавания сортировщика могут быть значительно улучшены.

[0032] Следует отметить, что способ в соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия может быть применен для обнаружения не только банкнот, но также чеков и других листовидных ценных магнитных документов. Устройство в соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия может быть применено к банкомату и оборудованию для обработки счетов, такому как сортировщик. В дальнейшем, способ в соответствии с вариантами осуществления настоящего раскрытия будет описан с примером сортировщика. Хотя только сортировщик описан в качестве примера, это не должно рассматриваться как ограничение способа в настоящем раскрытии.

[0033] Как показано на Фигуре 1, первый вариант осуществления способа распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике включает в себя следующие этапы с S1 по S8.

[0034] На этапе S1, собирают изображение спектра отражения и изображение спектра передачи банкноты.

[0035] Сигналы спектра, собранные датчиком сортировщика, включают в себя сигналы белого спектра, сигналы спектра отражения, сигналы спектра передачи, ультрафиолетовые сигналы, магнитные сигналы, сигналы толщины и тому подобное. В настоящем раскрытии, банкноту обнаруживают и распознают путем обработки изображения спектра отражения и изображения спектра передачи банкноты в качестве целевых изображений, и, таким образом, сначала собирают изображение спектра отражения и изображение спектра передачи банкноты.

[0036] На этапе S2, позиционируют четыре края изображения спектра отражения и определяют, были ли четыре края позиционированы успешно. Если четыре края позиционированы успешно, получают позиционированное изображение, и выполняют этапы S3 и S4, в противном случае, выполняют этап S5.

[0037] После получения изображения спектра отражения банкноты, позиционируют четыре края изображения спектра отражения, чтобы определить область изображения банкноты. Выполняют этапы S3 и S4, если определено, что четыре края позиционированы успешно, в противном случае, выполняют этап S5.

[0038] На этапе S3, выполняют преобразование углового вращения на позиционированном изображении, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения.

[0039] Если определено, что четыре края изображения спектра отражения позиционированы успешно, выполняют преобразование углового вращения на позиционированном изображении, чтобы получить позитивное изображение упомянутого выше изображения спектра отражения.

[0040] На этапе S4, определяют, является ли нормальным позитивное изображение изображения спектра отражения. Если позитивное изображение является нормальным, выполняют этап S7, в противном случае, выполняют этап S5.

[0041] После получения позитивного изображения изображения спектра отражения, может быть дополнительно определено, является ли позитивное изображение изображения спектра отражения нормальным, то есть, является ли изображение спектра, содержащееся в позитивном изображении, полным или вне диапазона. И если позитивное изображение является нормальным, выполняют этап S7, в противном случае, выполняют этап S5.

[0042] На этапе S5, позиционируют четыре края изображения спектра передачи. Если четыре края изображения спектра передачи позиционированы успешно, выполняют этапы S6 и S7, в противном случае, выполняют этап S8.

[0043] Если изображение спектра отражения не позиционировано успешно, или позитивное изображение изображения спектра передачи является ненормальным, четыре края изображения спектра передачи могут быть позиционированы, с тем чтобы позиционировать изображение спектра отражения путем позиционирования изображения спектра передачи. Если изображение спектра передачи позиционировано успешно, выполняют этапы S6 и S7, в противном случае, выполняют этап S8.

[0044] На этапе S6, преобразуют четыре края изображения спектра передачи в изображение спектра отражения и выполняют преобразование углового вращения, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения.

[0045] Если определено, что изображение спектра передачи позиционировано успешно, четыре края изображения спектра передачи могут быть преобразованы в изображение спектра отражения, и выполняют преобразование углового вращения, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения.

[0046] На этапе S7, распознают банкноту.

[0047] Банкноту распознают после того, как получено позитивное изображение изображения спектра отражения на этапе S6, или после того, как определено, что позитивное изображение изображения спектра передачи является нормальным.

[0048] На этапе S8, возвращают банкноту.

[0049] Банкнота возвращается, если определено, что изображение спектра передачи не было позиционировано успешно.

[0050] Определяют эффективную границу области с помощью разницы серого между передним планом и задним планом сигнала датчика изображения, осуществляют поиск края с помощью всесторонних средств особенностей сигнала различных датчиков, изменения направления обнаружения и вторичного сканирования, и, наконец, перемещают эффективную границу области изображения. Следовательно, скорость обнаружения и точность распознавания сортировщика может быть значительно улучшена с помощью способа распознавания банкнот на основе накопления пыли и сортировщика в соответствии с настоящим раскрытием.

[0051] Первый вариант осуществления способа распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике кратко описан выше. В дальнейшем, второй вариант осуществления способа распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике будет подробно описан. Как показано на Фигуре 2, второй вариант осуществления способа распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике включает в себя следующие этапы с 201 по 208.

[0052] На этапе 201, собирают изображение спектра отражения и изображение спектра передачи банкноты.

[0053] Сигналы спектра, собранные датчиком сортировщика, включают в себя сигналы белого спектра, сигналы спектра отражения, сигналы спектра передачи, ультрафиолетовые сигналы, магнитные сигналы, сигналы толщины и тому подобное. В настоящем раскрытии, банкноту обнаруживают и распознают путем обработки изображения спектра отражения и изображения спектра передачи банкноты в качестве целевых изображений, и, таким образом, сначала собирают изображение спектра отражения и изображение спектра передачи банкноты.

[0054] На этапе 202, позиционируют четыре края изображения спектра отражения и определяют, были ли четыре края позиционированы успешно. Если четыре края позиционированы успешно, получают позиционированное изображение, и выполняют этапы 203 и 204, в противном случае, выполняют этап 205.

[0055] После получения изображения спектра отражения банкноты, позиционируют четыре края изображения спектра отражения, чтобы определить область изображения банкноты. И выполняют этапы 203 и 204, если определено, что четыре края позиционированы успешно, в противном случае, выполняют этап 205. Как показано на Фигуре 5, выполняют поиск границы с верхней, нижней, левой и правой сторон к центру изображения спектра отражения, чтобы позиционировать четыре края изображения спектра отражения.

[0056] Этап 202 может, в частности, включать в себя этапы 2021 и 2022. На этапе 2021, определяют, успешно ли позиционированы четыре края изображения спектра отражения. Если четыре края позиционированы успешно, получают позиционированное изображение, и выполняют этапы 203 и 204, в противном случае, выполняют этап 205. На этапе 2022, выполняют преобразование углового вращения на позиционированном изображении, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения.

[0057] Этап 2021 может, в частности, включать в себя следующие этапы. Четыре края включают в себя левый край, правый край, верхний край и нижний край. Выполняют поиск с левой стороны изображения спектра отражения. Если следующий критерий удовлетворяется для пиксельной точки:

,

приостанавливают поиск, маркируют координаты пиксельной точки, получают маркированные координаты серий таких пиксельных точек, и выполняют прямолинейную подгонку на пиксельных точках, чтобы завершить позиционирование левого края. Правый край, верхний край и нижний край позиционируются таким же образом, как и позиционирование левого края. В критерии, обозначает значение серого пиксельной точки в i-й строке и j-м столбце изображения спектра отражения, обозначает высоту изображения спектра отражения, обозначает ширину изображения спектра отражения, и обозначает порог критерия обнаружения края. Следующие критерии используются для позиционирования правого края, верхнего края и нижнего края:

,

,

.

[0058] Следует отметить, что нет необходимой последовательности для позиционирования четырех краев изображения спектра отражения. Кроме того, чтобы сэкономить время поиска, диапазон поиска изображения спектра отражения в приведенном выше варианте осуществления составляет только 1/2 от ширины изображения спектра отражения, что, однако, не ограничивается в материалах настоящей заявки.

[0059] Как показано на Фигурах 6 или 7, этап 2021 может, в частности, включать в себя следующие этапы. Если следующий критерий удовлетворяется для изображения, заключенного четырьмя краями:

критерий 1, ,

определяют, что четыре края изображения спектра отражения позиционированы успешно, т.е., значения серого между передним планом и задним планом банкноты удовлетворяют критерию, и получают позиционированное изображение, и выполняют этапы 203 и 204, в противном случае, выполняют этап 205. В критерии, обозначает значение серого пикселя в местоположении линии накопления пыли, обозначает значение серого переднего плана банкноты, обозначает значение серого заднего плана банкноты, и обозначает порог обнаружения края.

[0060] Как показано на Фигурах 8 или 9, этап 2021 может, в частности, дополнительно включать в себя следующие этапы. Если следующий критерий удовлетворяется для изображения, заключенного четырьмя краями:

критерий 2, ,

определяют, что четыре края изображения спектра отражения позиционированы успешно, и получают позиционированное изображение, и выполняют этапы 203 и 204, в противном случае, выполняют этап 205. В критерии, обозначает значение серого пикселя в местоположении линии накопления пыли, обозначает значение серого переднего плана банкноты, обозначает значение серого заднего плана банкноты, и обозначает порог обнаружения края.

[0061] На этапе 204, определяют, является ли нормальным позитивное изображение изображения спектра отражения, и если позитивное изображение является нормальным, выполняют этап 207, в противном случае, выполняют этап 205.

[0062] После получения позитивного изображения изображения спектра отражения, может быть дополнительно определено, является ли позитивное изображение изображения спектра отражения нормальным, то есть, является ли изображение спектра, содержащееся в позитивном изображении, полным или вне диапазона. Если позитивное изображение является нормальным, выполняют этап 207, в противном случае, выполняют этап 205.

[0063] Если края банкноты позиционированы успешно в нормальной ситуации, изображение всего спектра переднего плана извлекается полностью. В случае, когда изображение, собранное с помощью модуля сбора, покрыто большим количеством пыли, так что, при поиске краев, край пыли ошибочно позиционируется как левый или правый край банкноты, тогда извлеченное изображение спектра частично является изображением заднего плана и частично изображением переднего плана банкноты. Следовательно, необходим критерий для оценки извлеченного изображения спектра, чтобы уменьшить частоту ложных распознаваний.

[0064] Определение того, является ли нормальным позитивное изображение изображения спектра отражения, может, в частности, включать в себя следующие этапы.

[0065] Каждый раз, когда пиксельная точка позитивного изображения изображения спектра отражения удовлетворяет следующему критерию:

или

,

накапливается.

[0066] Если , определяют, что позитивное изображения представляет собой изображение пыли, и накапливают статистическую переменную .

[0067] Если , определяют, что позитивное изображение представляет собой ненормальное изображение обнаружения края, и выполняют этап S5, в противном случае, выполняют этап S7. В критерии, обозначает значение серого пиксельной точки в i-й строке и j-м столбце изображения спектра отражения, обозначает высоту изображения спектра отражения, обозначает ширину изображения спектра отражения, обозначает установленный порог, обозначает порог числа точек накопления пыли в одном столбце (если банкнота представляет собой банкноту RMB (китайский юань), ), и представляет собой порог числа столбцов накопления пыли (если банкнота представляет собой банкноту RMB (китайский юань), ).

[0068] На этапе 205, позиционируют четыре края изображения спектра передачи. Если четыре края позиционированы успешно, выполняют этапы 206 и 207, в противном случае, выполняют этап 208.

[0069] Если изображение спектра отражения не позиционировано успешно, или позитивное изображение изображения спектра передачи является ненормальным, позиционируют четыре края изображения спектра передачи, с тем чтобы позиционировать изображение спектра отражения путем позиционирования изображения спектра передачи. Если изображение спектра передачи позиционировано успешно, выполняют этапы 206 и 207, в противном случае, выполняют этап 208.

[0070] Как показано на Фигурах 10 и 11, поскольку отличительные признаки для проверки подлинности банкноты могут быть отражены в изображении переднего плана банкноты, полученной из изображения спектра отражения, что вызывает определенные помехи для поиска края, в настоящем раскрытии используется изображение спектра передачи, на котором выполняется обратный поиск слева и справа, чтобы эффективно избежать помех изображения, вызванных накоплением пыли на устройстве и отличительными признаками банкноты. Преобразование информации точка-к-точке принимается, чтобы преобразовать каждую точку края, которая ищется в изображении спектра передачи, в изображение спектра отражения. Чтобы сэкономить время поиска, поиск правого и левого краев выполняется с левой трети всего изображения к левой стороне, и с правой трети всего изображения к правой стороне, тогда как поиск верхнего и нижнего краем остается неизменным. Позитивное изображение изображения спектра отражения получают путем выполнения преобразования и углового вращения.

[0071] На этапе 206, преобразуют четыре края изображения спектра передачи в изображение спектра отражения и выполняют преобразование углового вращения, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения.

[0072] Если определено, что изображение спектра передачи позиционировано успешно, преобразуют четыре края изображения спектра передачи в изображение спектра отражения, и выполняют преобразование углового вращения, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения.

[0073] На этапе 207, распознают банкноту.

[0074] Банкноту распознают после того, как получено позитивное изображение изображения спектра отражения на этапе 206, или после того, как определено, что позитивное изображение изображения спектра передачи является нормальным.

[0075] Распознавание банкноты может, в частности, состоять в том, что выполняют распознавание достоинства, распознавание ориентации, проверку подлинности, и распознавание для функции сортировки по банкноте.

[0076] На этапе 208, возвращают банкноту.

[0077] Если определено, что изображение спектра передачи не позиционировано успешно, банкнота возвращается.

[0078] Определяют эффективную границу области с помощью разницы серого между передним планом и задним планом сигнала датчика изображения, осуществляют поиск края с помощью всесторонних средств особенностей сигнала различных датчиков, изменения направления обнаружения и вторичного сканирования, и, наконец, перемещают эффективную границу области изображения. Следовательно, скорость обнаружения и точность распознавания сортировщика может быть значительно улучшена с помощью способа распознавания банкнот на основе накопления пыли и сортировщика в соответствии с настоящим раскрытием.

[0079] Второй вариант осуществления способа распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике кратко описан выше. В дальнейшем, первый вариант осуществления сортировщика будет подробно описан. Как показано на Фигуре 12, первый вариант осуществления сортировщика включает в себя: модуль 1201 сбора, модуль 1202 позиционирования и определения, первый модуль 1203 преобразования вращения, второй модуль 1204 определения, модуль 1205 позиционирования, второй модуль 1206 преобразования вращения, модуль 1207 распознавания и модуль 1208 возврата.

[0080] Модуль 1201 сбора выполнен с возможностью сбора изображения спектра отражения и изображения спектра передачи банкноты.

[0081] Модуль 1202 позиционирования и определения выполнен с возможностью позиционирования четырех краев изображения спектра отражения и определения, успешно ли позиционированы четыре края изображения спектра отражения.

[0082] Первый 1203 модуль преобразования вращения выполнен с возможностью выполнения преобразования углового вращения на позиционированном изображении, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения.

[0083] Второй модуль 1204 преобразования выполнен с возможностью определения, является ли нормальным позитивное изображение изображения спектра отражения.

[0084] Модуль 1205 позиционирования выполнен с возможностью позиционирования четырех краев изображения спектра передачи.

[0085] Второй модуль 1206 преобразования вращения выполнен с возможностью преобразования четырех краев изображения спектра передачи в изображение спектра отражения и выполнения преобразования углового вращения, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения.

[0086] Модуль 1207 распознавания выполненный с возможностью распознавания банкноты.

[0087] Модуль 1208 возврата выполнен с возможностью возврата банкноты.

[0088] Первый вариант осуществления сортировщика соответствует первому варианту осуществления и второму варианту осуществления способа распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике, таким образом, имея отличительные признаки первого варианта осуществления и второго варианта осуществления способа распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике, которые не повторяются в материалах настоящей заявки.

[0089] Первый вариант осуществления сортировщика кратко описан выше. В дальнейшем, второй вариант осуществления сортировщика будет подробно описан. Как показано на Фигуре 13, второй вариант осуществления сортировщика включает в себя: входное отверстие 131 для банкноты, выходное отверстие 132 для банкноты, отверстие 133 возврата банкноты, направляющую 134 транспортировки и модуль 135 распознавания. Модуль 135 распознавания включает в себя: два набора датчиков 1351 изображения CIS, расположенных напротив двух наборов светопропускающих пластин 1352, модуль хранения, модуль обнаружения и модуль отображения.

[0090] Два набора датчиков 1351 изображения CIS расположены на двух сторонах, соответственно.

[0091] Два набора светопропускающих пластин 1352 расположены на двух сторонах, соответственно.

[0092] Датчики 1351 изображения CIS выполнены с возможностью генерирования и приема изображения спектра отражения.

[0093] Датчики 1351 изображения CIS и светопропускающие пластины 1352 выполнены с возможностью взаимодействия, чтобы генерировать и принимать изображение спектра передачи.

[0094] Модуль хранения выполнен с возможностью хранения изображения спектра отражения и изображения спектра передачи.

[0095] Делается ссылка на Фигуру 13, которая представляет собой схематическую структурную диаграмму сортировщика в соответствии с настоящим раскрытием. Рабочий процесс сортировщика описан ниже. Перемещают банкноту в модуль 135 распознавания с помощью механического устройства. Выполняют сканирование изображения посредством модуля 135 распознавания, и полученное изображение отправляют в хранилище. Изображение в хранилище обнаруживают и распознают посредством алгоритма распознавания. И, наконец, результат распознавания отправляют в главный компьютер, чтобы управлять выпуском банкноты через отверстие.

[0096] Как показано на Фигуре 14, когда банкнота проходит через датчик 1351 изображения CIS, свет, излученный из внутреннего светодиодного источника света датчика изображения СIS, освещает поверхность банкноты, затем свет, отраженный от поверхности банкноты, фокусируется с помощью самофокусирующейся стержневой линзы в изображение на массиве фотоэлектрических датчиков и преобразуется в заряды для хранения. Интенсивность света в различных частях отсканированной поверхности различна, и, таким образом, интенсивность света, принятого считывающими элементами (т.е., пикселями CIS) в различных позициях не является одинаковой. При достижении накопленного времени, регистр сдвига управляет аналоговыми переключателями, чтобы они последовательно включились, чтобы вывести электрические сигналы пикселей последовательно в форме аналоговых сигналов, тем самым получая сигналы изображения отражения света путем сканирования банкноты. Светопропускающая пластина 1352 расположена непосредственно напротив датчика 1351 изображения CIS. После того как сигналы отражения изображения банкноты полностью приняты, массив источников света светопропускающей пластины 1352 излучает свет, который проходит через банкноту и принимается датчиком 1351 изображения CIS. После описанных выше щагов, сигнал спектра передачи окончательно генерируется и выводится в форме аналоговых сигналов. Весь процесс происходит мгновенно, занимая около нескольких десятков микросекунд. Изображение спектра отражения и изображение спектра передачи принимаются почти одновременно, и в них пиксельные точки находятся в соответствии один-к-одному. Путем выполнения вторичного обнаружения поиска с характеристиками сигнала изображения спектра передачи и преобразования в изображение спектра отражения, влияние граничного накопления пыли может быть эффективно решено. Кроме того, каждое устройство снабжено двумя ступенями датчиков 1351 изображения CIS и светопропускающих пластин 1352, чтобы сканировать фронтальную сторону и обратную сторону банкноты, для повышения эффективности распознавания.

[0097] Определяют эффективную границу области с помощью разницы серого между передним планом и задним планом сигнала датчика изображения, осуществляют поиск края с помощью всесторонних средств особенностей сигнала различных датчиков, изменения направления обнаружения и вторичного сканирования, и, наконец, перемещают эффективную границу области изображения. Следовательно, скорость обнаружения и точность распознавания сортировщика может быть значительно улучшена с помощью способа распознавания банкнот на основе накопления пыли и сортировщика в соответствии с настоящим раскрытием.

[0098] Специалисты в данной области техники могут понять, что все или некоторые из этапов способов в соответствии с приведенными выше вариантами осуществления могут быть реализованы с помощью программы, инструктирующей аппаратные средства. Программа может храниться в машинно-читаемом носителе данных, который может быть постоянным запоминающим устройством, магнитным диском или оптическим диском.

[0099] В приведенном выше, способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике и сортировщик в соответствии с настоящим раскрытием, подробно описаны. Вариации могут быть сделаны в вариантах осуществления и объема применения специалистами в данной области техники на основе идеи настоящего раскрытия. Таким образом, содержание описания изобретения не должно быть интерпретировано как ограничение изобретения.

1. Способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике, при этом способ состоит в том, что:

S1, собирают изображение спектра отражения и изображение спектра передачи банкноты;

S2, позиционируют четыре края изображения спектра отражения и определяют, успешно ли позиционированы четыре края изображения спектра отражения, получают позиционированное изображение, и выполняют этапы S3 и S4, если четыре края изображения спектра отражения позиционированы успешно, и выполняют этап S5, если четыре края изображения спектра отражения не позиционированы успешно;

S3, выполняют преобразование углового вращения на позиционированном изображении, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения;

S4, определяют, является ли позитивное изображение изображения спектра отражения нормальным, выполняют этап S7, если позитивное изображение изображения спектра отражения является нормальным, и выполняют этап S5, если позитивное изображение изображения спектра отражения не является нормальным;

S5, позиционируют четыре края изображения спектра передачи, выполняют этапы S6 и S7, если четыре края изображения спектра передачи позиционированы успешно, и выполняют этап S8, если четыре края изображения спектра передачи не позиционированы успешно;

S6, преобразуют четыре края изображения спектра передачи в изображение спектра отражения и выполняют преобразование углового вращения, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения;

S7, распознают банкноту; и

S8, возвращают банкноту.

2. Способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике по п.1, в котором этап S2 состоит в том, что:

S21, позиционируют четыре края изображения спектра отражения; и

S22, определяют, успешно ли позиционированы четыре края изображения спектра отражения, получают позиционированное изображение, и выполняют этапы S3 и S4, если четыре края изображения спектра отражения позиционированы успешно, и выполняют этап S5, если четыре края изображения спектра отражения не позиционированы успешно.

3. Способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике по п. 2, в котором четыре края включают в себя левый край, правый край, верхний край и нижний край, и этап S21 состоит в том, что:

осуществляют поиск от левой стороны изображения спектра отражения, приостанавливают поиск, если удовлетворяется следующий критерий для пиксельной точки:

,

маркируют координаты пиксельной точки, получают маркированные координаты серий таких пиксельных точек и выполняют прямолинейную подгонку на пиксельных точках, чтобы завершить позиционирование левого края; и

позиционируют правый край, верхний край и нижний край таким же образом, как и позиционирование левого края,

где обозначает значение серого пиксельной точки в i-й строке и j-м столбце изображения спектра отражения, обозначает высоту изображения спектра отражения, обозначает ширину изображения спектра отражения и обозначает порог критерия обнаружения края.

4. Способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике по п.2, в котором этап S22 состоит в том, что:

определяют, что четыре края изображения спектра отражения успешно позиционированы, получают позиционированное изображение и выполняют этапы S3 и S4, если удовлетворяются следующие критерии для изображения, окруженного четырьмя краями:

,

в противном случае выполняют этап S5,

где обозначает значение серого пикселя в местоположении линии накопления пыли, обозначает значение серого переднего плана банкноты, обозначает значение серого заднего плана банкноты и обозначает порог обнаружения края.

5. Способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике по п.2, в котором этап S22 состоит в том, что:

определяют, что четыре края изображения спектра отражения успешно позиционированы, получают позиционированное изображение и выполняют этапы S3 и S4, если удовлетворяется следующий критерий для изображения, окруженного четырьмя краями:

,

в противном случае выполняют этап S5.

где обозначает значение серого пикселя в местоположении линии накопления пыли, обозначает значение серого переднего плана банкноты, обозначает значение серого заднего плана банкноты и обозначает порог обнаружения края.

6. Способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике по п.1, в котором этап S4 состоит в том, что:

накапливают каждый раз, когда пиксельная точка позитивного изображения изображения спектра отражения удовлетворяет следующему критерию:

, или

;

определяют, что позитивное изображение представляет собой изображение пыли, и накапливают статистическую переменную , если ; и

определяют, что позитивное изображение представляет собой ненормальное изображение обнаружения края, и выполняют этап S5, если , в противном случае выполняют этап S7,

где обозначает значение серого пиксельной точки в i-й строке и j-м столбце изображения спектра отражения, обозначает высоту изображения спектра отражения, обозначает ширину изображения спектра отражения, обозначает установленный порог, обозначает порог числа точек накопления пыли в одном столбце и обозначает порог числа столбцов накопления пыли.

7. Способ распознавания банкнот на основе накопления пыли в сортировщике по п.1, в котором этап S7 состоит в том, что:

выполняют распознавание достоинства, распознавание ориентации, проверку подлинности и распознавание для функции сортировки по банкноте.

8. Сортировщик, содержащий:

модуль сбора, выполненный с возможностью сбора изображения спектра отражения и изображения спектра передачи банкноты;

модуль позиционирования и определения, выполненный с возможностью позиционирования четырех краев изображения спектра отражения и определения, успешно ли позиционированы четыре края изображения спектра отражения;

первый модуль преобразования вращения, выполненный с возможностью выполнения преобразования углового вращения на позиционированном изображении, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения;

второй модуль определения, выполненный с возможностью определения, является ли нормальным позитивное изображение изображения спектра отражения;

модуль позиционирования, выполненный с возможностью позиционирования четырех краев изображения спектра передачи;

второй модуль преобразования вращения, выполненный с возможностью преобразования четырех краев изображения спектра передачи в изображение спектра отражения и выполнения преобразования углового вращения, чтобы получить позитивное изображение изображения спектра отражения;

модуль распознавания, выполненный с возможностью распознавания банкноты; и

модуль возврата, выполненный с возможностью возврата банкноты.

9. Сортировщик, содержащий входное отверстие для банкноты, выходное отверстие для банкноты, отверстие возврата банкноты, направляющую транспортировки и модуль распознавания, причем модуль распознавания содержит два набора датчиков изображения CIS, расположенных напротив двух наборов светопропускающих пластин, модуль хранения, модуль обнаружения и модуль отображения; при этом

два набора датчиков изображения CIS расположены на двух сторонах соответственно;

два набора светопропускающих пластин расположены на двух сторонах соответственно;

датчики изображения CIS выполнены с возможностью генерирования и приема изображения спектра отражения;

датчики изображения CIS и светопропускающие пластины выполнены с возможностью взаимодействия, чтобы генерировать и принимать изображение спектра передачи; и

модуль хранения выполнен с возможностью хранения изображения спектра отражения и изображения спектра передачи.