Система точной навигации подвижных объектов с использованием данных наземной инфраструктуры глонасс

Авторы патента:

G01S19/00 - Радиопеленгация; радионавигация; измерение расстояния или скорости с использованием радиоволн; определение местоположения или обнаружение объектов с использованием отражения или переизлучения радиоволн; аналогичные системы с использованием других видов волн (обнаружение масс или объектов способами, не использующими отражение или переизлучение радиоволн, звуковых или других волн G01V)

G01C21/24 - приборы для космической навигации

Владельцы патента RU 2649628:

Чернявец Владимир Васильевич (RU)

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для навигации подвижных объектов в режиме реального времени. Система точной навигации подвижных объектов с использованием данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС включает спутники глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO), диспетчерскую станцию, содержащую геоинформационную систему, базовую станцию, подвижные объекты, оснащенные телеметрическими терминалами, на которых установлено телекоммуникационное оборудование, обеспечивающее соединение базовой станции с подвижными объектами посредством широкополосного радиодоступа, блок обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта. В качестве базовой станции используется сгенерированная сетевым программным обеспечением на основе данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС виртуальная базовая станция. В качестве телеметрического терминала в системе используется устройство точной навигации, созданное на базе одночастотного двухсистемного кодо-фазового чипа, принимающего сигналы глобальных навигационных спутниковых систем, подключенного к малогабаритному атомному стандарту частоты, введены региональные модели ионосферы и тропосферы, созданные в режиме реального времени, генерируемые сетевым программным обеспечением на основе данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС. При этом на побережье и на акватории установлены ретрансляторы, причем ретранслятор, установленный на побережье, размещен в глубине побережья, а ретрансляторы на акватории расположены на расстоянии 50 км от берега вдоль побережья. При передаче информации от базовой станции на ретрансляторы используют кодовые измерения длительностью 20-30 сек. Ретранслятор, установленный на акватории, выполнен в виде буя, корпус которого выполнен из напряженного железобетона и имеет надводную часть, на которой размещено телекоммуникационное оборудование. Технический результат заявленного изобретения состоит в повышении точности и надежности определения местоположения подвижных объектов в режиме реального времени. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для навигации подвижных объектов в режиме реального времени.

Известна система мониторинга подвижных объектов (Рушкевич А., Осадчий В. Мониторинг подвижных объектов: российские реалии и технические инновации [Текст] / А. Рушкевич, В. Осадчий // Беспроводные технологии. - 2010. - №3. - С. 56-60 [1]), состоящая из телеметрического терминала, выполняющего следующие функции:

- определения координат подвижного объекта в автономном (абсолютном) методе при помощи спутникового ГЛОНАСС/GPS приемника,

- сбора информации от бортового оборудования и дополнительных датчиков,

- пересылки информации по каналам связи в диспетчерский сервер.

Кроме телеметрического терминала, в предложенную систему входит диспетчерский сервер, представляющий собой программное обеспечение, для обеспечения клиентов объективной информацией о местонахождении подвижного объекта в данный момент времени.

Данная система обладает следующим недостатками:

- в системе мониторинга подвижных объектов в качестве телеметрического терминала выступает одночастотный двухсистемный кодовый ГЛОНАСС/GPS модуль, принимающий только сигналы стандартной точности от спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС/GPS), поэтому погрешность определения местоположения подвижного объекта в данной системе составляет 5-10 м в системе координат WGS-84 (Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии [Текст] / К.М. Антонович // ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия». - М: ФГУП «Картгеоцентр», 2006. - 360 с. [2]),

- в системе мониторинга подвижных объектов не вводится корректирующая информация, получаемая от базовой станции, имеющей точные координаты в системе координат WGS-84, в местоположение подвижного объекта,

- в системе мониторинга подвижных объектов отсутствует блок обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта.

Известна также система определения местоположения подвижных объектов в режиме реального времени (патент RU №2444705, 10.03.2012 [3]).

Система определения местоположения подвижных объектов в режиме реального времени, состоящая из спутников глобальных навигационных систем, диспетчерской станции, содержащей геоинформационную систему, базовой станции, подвижных объектов, оснащенных телеметрическими терминалами, на которых установлено телекоммуникационное оборудование, обеспечивающее соединение базовой станции с подвижными объектами посредством широкополосного радиодоступа, блок обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта.

Недостатками данного технического решения являются:

- в системе мониторинга подвижных объектов в качестве телеметрического терминала выступает одночастотный двухсистемный кодовый ГЛОНАСС/GPS модуль, принимающий только сигналы стандартной точности от спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС/GPS), поэтому погрешность определения местоположения подвижного объекта с использованием корректирующей информации от диспетчерской станции, имеющей точные координаты в системе координат WGS-84, будет иметь величину, равную 1-2 м (Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии [Текст] / К.М. Антонович // ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия». - М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2006. - 360 с.);

- в качестве базовых станций в системе определения местоположения подвижных объектов в режиме реального времени выступают базовые станции вышек сотовой связи, координаты которых определяются в системе координат WGS-84 с погрешностью, равной 1 м (патент RU №2331082, 10.08.2008 [4]), в связи с чем, дециметровая точность определения местоположения подвижного объекта путем уточнения его методом триангуляции от не менее трех базовых станций вышек сотовой связи не может быть достигнута;

- в блоке обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта, не вводятся региональные модели ионосферы и тропосферы. Аналогичные недостатки имеют аналогичные технические решения (патенты RU №2465729 С2, 27.10.2012 [5], RU №2469890 С2, 20.12.2012 [6], RU №2365061 С2, 20.08.2009 [7], RU №2164694 С2, 27.03.2001 [8]).

Техническая задача, решаемая также известной системой точной навигации подвижных объектов с использованием данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, заключается в повышении точности и надежности определения местоположения (координат) подвижных объектов в режиме реального времени (патент RU 2582595 С1, 27.04.2016 [9]).

При этом поставленная задача достигается тем, что в системе точной навигации подвижных объектов с использованием данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, включающей спутники глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO), диспетчерскую станцию, содержащую геоинформационную систему, базовую станцию, подвижные объекты, оснащенные телеметрическими терминалами, на которых установлено телекоммуникационное оборудование, обеспечивающее соединение базовой станции с подвижными объектами посредством широкополосного радиодоступа, блок обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта, согласно изобретению в ней в качестве базовой станции используется сгенерированная сетевым программным обеспечением на основе данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС виртуальная базовая станция, расположенная на расстоянии 4 км 300 м от соответствующего подвижного объекта, в качестве вышеупомянутого телеметрического терминала в системе используется устройство точной навигации, созданное на базе одночастотного двухсистемного кодо-фазового чипа, принимающего сигналы вышеупомянутых глобальных навигационных спутниковых систем, подключенного к малогабаритному атомному стандарту частоты, в вышеупомянутом блоке обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта, введены региональные модели ионосферы и тропосферы, созданные в режиме реального времени, генерируемые сетевым программным обеспечением на основе данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС.

Недостатком известной системы является то, что используется режим реального времени, т.е. базовая станция определяет поправки к фазам сигналов навигационных космических аппаратов (НКА) и передает их по УКВ связи потребителям, которые имеют приемники, измеряющие фазы тех же НКА. Данный метод ограничен дальностью видимости горизонта 15-20 км, т.к. используется частота УКВ диапазона. Базовые станции требуют гарантированного питания, поэтому расположены в местах, где это обеспечивается, что существенно уменьшает радиус их действия. Особенностью режима реального времени является то, что реальный период действия поправок составляет всего 3-5 сек. Также недостатком является использование виртуальной базовой станции, так как при этом присутствует восприимчивость к фальсификации и радиопомехам.

Задачей предлагаемого технического решения является увеличение дальности действия спутниковой навигационной системы при использовании ее в морских условиях с одновременным расширением функциональных возможностей системы в части морской мобильной спутниковой связи.

Поставленная задача решается за счет того, что в систему точной навигации подвижных объектов с использованием данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, включающей спутники глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO), диспетчерскую станцию, содержащую геоинформационную систему, базовую станцию, подвижные объекты, оснащенные телеметрическими терминалами, на которых установлено телекоммуникационное оборудование, обеспечивающее соединение базовой станции с подвижными объектами посредством широкополосного радиодоступа, блок обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта, в качестве вышеупомянутого телеметрического терминала в системе используется устройство точной навигации, созданное на базе одночастотного двухсистемного кодо-фазового чипа, принимающего сигналы вышеупомянутых глобальных навигационных спутниковых систем, подключенного к малогабаритному атомному стандарту частоты, в вышеупомянутом блоке обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта, введены региональные модели ионосферы и тропосферы, созданные в режиме реального времени, генерируемые сетевым программным обеспечением на основе данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, дополнительно на побережье и на акватории установлены ретрансляторы, причем ретранслятор, установленный на побережье, размещен в глубине побережья, а ретрансляторы на акватории расположены на расстоянии 50 км от берега вдоль побережья, при этом при передаче информации от базовой станции на ретрансляторы используют кодовые измерения длительностью 20-30 сек. Ретранслятор, установленный на акватории, выполнен в виде буя, корпус которого выполнен из напряженного железобетона и имеет надводную часть, на которой установлено телекоммуникационное оборудование.

Ввод новых элементов позволяет увеличить дальность действия и повысить надежность известной системы, а также расширить ее функциональные возможности за счет реализации канала мобильной связи.

Морская мобильная спутниковая связь в настоящее время не получает широкого распространения, по сравнению с сотовой связью на суше, по ряду причин, в основном из-за высокой стоимости оборудования и тарифов на услуги и ограниченного объема предоставляемых услуг. Стоимость устройств и тарифы для спутниковой и сотовой систем связи отличаются примерно в сто раз, а для обеспечения скоростного приема и передачи через спутники требуется громоздкое оборудование, что существенно снижает мобильность связи. В то же время сетевая наземная мобильная связь (четвертое поколение) обеспечивает практически тот же уровень услуг, что и стационарные кабельные сети.

Развертывание сетевой связи на морских акваториях затруднено из-за отсутствия надежных плавучих носителей ретрансляционной аппаратуры. Используемые в настоящее время для морских работ заякоренные буи подвержены сильному влиянию волнения, ветра и течений, не имеют достаточно мощных источников электропитания, и поэтому не могут использоваться для размещения базовой сотовой трансляционной аппаратуры. В то же время имеется опыт создания и эксплуатации так называемых стационарных стабилизированных морских буев. Эти буи использовались в 60-х - 80-х годах прошлого века в основном для решения оборонных задач и представляли собой вертикальные стальные цилиндры длиной около 50 м и весом до 100 т, со специальной системой якорей, исключающей вращение вокруг оси. Такие буи имели высокую остойчивость и служили хорошей основой для различной аппаратуры, в основном гидроакустической.

Признаки ограничительной части формулы изобретения могут быть реализованы аналогично прототипу [9], посредством следующих средств и элементов: спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO); двухчастотных мультисистемных ГНСС приемников, принимающих сигналы спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO); оптоволоконных каналов связи; локальной сети Интернет; сервера сбора информации с двухчастотных мультисистемных ГНСС приемников, принимающих сигналы спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO); персонального компьютера с сетевым программным обеспечением; наземной инфраструктуры ГЛОНАСС; одночастотного двухсистемного кодо-фазового чипа, принимающего сигналы спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO); блока обработки информации, поступающей с наземной инфраструктуры ГЛОНАСС и одночастотного двухсистемного кодо-фазового чипа, подключенного к малогабаритному атомному стандарту частоты; малогабаритных атомных стандартов частоты; телекоммуникационного оборудования, для приема и передачи данных между устройством точной навигации и наземной инфраструктурой ГЛОНАСС; телекоммуникационного оборудования, для передачи данных между устройством точной навигации и диспетчерской станцией; устройства точной навигации; сервера диспетчерской станции; персонального компьютера с геоинформационной системой; диспетчерской станции; региональных моделей тропосферы и ионосферы, сгенерированные сетевым программным обеспечением.

Дополнительно на побережье и на акватории установлены ретрансляторы, причем ретранслятор, установленный на побережье, размещен в глубине побережья, а ретрансляторы на акватории расположены на расстоянии 50 км от берега вдоль побережья, при этом при передаче информации от базовой станции на ретрансляторы используют кодовые измерения длительностью 20-30 сек. Ретранслятор, установленный на акватории, выполнен в виде буя, корпус которого выполнен из напряженного железобетона и имеет надводную часть, на которой установлено телекоммуникационное оборудование. Ретранслятор, установленный на акватории, выполнен в виде буя, корпус которого выполнен из напряженного железобетона и имеет надводную часть, на которой размещено телекоммуникационное оборудование.

Внешний вид ретранслятора, установленного на акватории, показан на чертеже.

Общая длина буя 45 м.

Подводная часть: длина 30 м; диаметр 2,4 м. Надводная часть: длина корпуса 3 м; мачты 12 м. Размер мачты в плане в осях: 1.6 м × 1.6 м. Общая масса буя 103,6 т. Масса мачты 6,1 т. Плавучесть 31 т; расстояние между центрами плавучести и массы 3 м. Высота столба балласта (вода) ≈ 10 м. Собственные частоты колебаний буя:

вертикальные 0,09 Гц; наклонные 0,05 Гц. Собственные частоты деформации всей конструкции (приборная нагрузка 400 кг), 1, 2) 5,73 Гц; 3, 4) 11,7 Гц; 5) 17,98 Гц; 6, 7) 23,82 Гц; 8) 25,52 Гц; 9, 10) 33,22 Гц. Усталостная нагрузка буя (срок 10 лет):

2,5⋅10⁶ циклов при обеспеченности 0.995 для надводной части и 0,999 для подводной.

Предлагаемая система работает следующим образом.

Каждое из устройств точной навигации, установленных на подвижном объекте, принимает сигналы спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO) с помощью одночастотного двухсистемного кодо-фазового чипа, подключенного к малогабаритному атомному стандарту частоты. Принятые одночастотным двухсистемным кодо-фазовым чипом, подключенным к малогабаритному атомному стандарту частоты, сигналы спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO) поступают в блок обработки информации, в котором происходит вычисление приближенных координат подвижного объекта в системе WGS-84, на основе абсолютного метода ГНСС - позиционирования путем решения обратной линейной засечки. Эти координаты передаются с помощью телекоммуникационного оборудования, установленного на подвижном объекте, по широкополосному радиодоступу на сервер сбора информации с двухчастотных мультисистемных ГНСС приемников, принимающих сигналы спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO), наземной инфраструктуры ГЛОНАСС.

Сетевое программное обеспечение, установленное на персональном компьютере, по средствам локальной сети Интернет соединяется с сервером сбора информации с двухчастотных мультисистемных ГНСС приемников, принимающих сигналы спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO), для получения приближенных координат подвижного объекта в режиме реального времени. Сетевое программное обеспечение, установленное на персональном компьютере, на основе приближенных координат подвижного объекта и данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, включая ретрансляторы, рассчитывает для каждого подвижного объекта корректирующую информацию и региональные модели тропосферы и ионосферы.

Для расчета корректирующей информации и региональной модели тропосферы и ионосферы с помощью наземной инфраструктуры ГЛОНАСС в сетевое программное обеспечение из сервера сбора информации поступает измерительная информация, полученная по средствам оптоволоконного канала связи, от двухчастотных мультисистемных ГНСС приемников, принимающих сигналы спутников глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO).

Корректирующая информация и региональные модели тропосферы и ионосферы, сгенерированные сетевым программным обеспечением, передаются в устройство точной навигации, где регистрируются телекоммуникационным оборудованием, установленным на подвижном объекте. Затем корректирующая информация от базовой станции, транслируемая через ретрансляторы, региональные модели тропосферы и ионосферы, а также измерительная информация с одночастотного двухсистемного кодо-фазового чипа, подключенного к малогабаритному атомному стандарту частоты, поступают в блок обработки информации, в котором происходит вычисление точных координат подвижного объекта в системе WGS-84. Вычисленные блоком обработки информации точные координаты подвижного объекта в системе WGS-84 передаются с помощью телекоммуникационного оборудования в диспетчерскую станцию. Точные координаты подвижного объекта в системе WGS-84 хранятся на сервере диспетчерской станции. С сервера диспетчерской станции точные координаты передаются в геоинформационную систему, установленную на персональном компьютере, в которой визуализируется местоположение подвижного объекта.

Технический результат, достигаемый заявляемой системой точной навигации подвижных объектов с использованием данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, заключается в повышении достоверности информации о местоположении подвижного объекта в режиме реального времени.

Источники информации

Рушкевич А., Осадчий В. Мониторинг подвижных объектов: российские реалии и технические инновации [Текст] / А. Рушкевич, В. Осадчий // Беспроводные технологии. - 2010. - №3. - С 56-60.

К.М. Антонович // ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия». - М: ФГУП «Картгеоцентр», 2006. - 360 с.

Патент RU №2444705, 10.03.2012.

Патент RU №2331082, 10.08.2008.

Патент RU №2465729 С2, 27.10.2012.

Патент RU №2469890 С2, 20.12.2012.

Патент RU №2365061 С2, 20.08.2009.

Патент RU №2164694 С2, 27.03.2001.

Патент RU 2582595 С1, 27.04.2016.

1. Система точной навигации подвижных объектов с использованием данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, включающая спутники глобальных навигационных систем (ГЛОНАСС, GPS, GALILEO), диспетчерскую станцию, содержащую геоинформационную систему, базовую станцию, подвижные объекты, оснащенные телеметрическими терминалами, на которых установлено телекоммуникационное оборудование, обеспечивающее соединение базовой станции с подвижными объектами посредством широкополосного радиодоступа, блок обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта, в качестве вышеупомянутого телеметрического терминала в системе используется устройство точной навигации, созданное на базе одночастотного двухсистемного кодо-фазового чипа, принимающего сигналы вышеупомянутых глобальных навигационных спутниковых систем, подключенного к малогабаритному атомному стандарту частоты, в вышеупомянутом блоке обработки совместной информации, поступающей с базовой станции и подвижного объекта, введены региональные модели ионосферы и тропосферы, созданные в режиме реального времени, генерируемые сетевым программным обеспечением на основе данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС, отличающаяся тем, что дополнительно на побережье и на акватории установлены ретрансляторы, причем ретранслятор, установленный на побережье, размещен в глубине побережья, а ретрансляторы на акватории расположены на расстоянии 50 км от берега вдоль побережья, при этом при передаче информации от базовой станции на ретрансляторы используют кодовые измерения длительностью 20-30 сек.

2. Система точной навигации подвижных объектов с использованием данных наземной инфраструктуры ГЛОНАСС по п. 1, отличающаяся тем, что ретранслятор, установленный на акватории, выполнен в виде буя, корпус которого выполнен из напряженного железобетона и имеет надводную часть, на которой размещено телекоммуникационное оборудование.

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов (ЛА) с использованием комплексного способа навигации, а также относится к области навигационных приборов для контроля и управления летательными аппаратами.

Способ обзора пространства радиолокационными станциями с фазированными антенными решетками // 2646847

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обзоре пространства в радиолокационных станциях (РЛС) с фазированными антенными решетками (ФАР).

Способ формирования сигнала спутниковой навигационной системы // 2646315

Изобретение относится к области радионавигации. Технический результат заключается в расширении арсенала средств для формирования сигналов спутниковой навигационной системы.

Способ управления авиационным воздушно-реактивным двигателем летательного аппарата // 2646020

Изобретение относится к авиационной и ракетной технике. Способ управления авиационным воздушно-реактивным двигателем (ВРД) летательного аппарата (ЛА) включает измерение давления и температуры воздуха на входе в ВРД, преобразование информации с датчиков давлений и температуры и передачу преобразованной информации по каналу (4) обмена информацией к вычислителю (8), обработку полученной информации в вычислителе (8) по заранее установленным алгоритмам поддержания скорости летательного аппарата на различных высотах движения аппарата, выдачу управляющих сигналов на агрегаты ВРД.

Способ определения целостности высокоточных навигационных определений в реальном времени // 2644450

Изобретение относится к области спутниковой навигации и может быть использовано в качестве оценки достоверности высокоточного навигационного определения в реальном времени.

Способ бесспутниковой навигации // 2642507

Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано в системах определения местоположения и слежения за траекторией перемещающихся в надземном пространстве объектов по сигналам навигационных бесспутниковых систем, использующих RFID-технологию.

Способ определения местоположения земной станции спутниковой связи // 2640395

Изобретение относится к области спутникового радиоконтроля и может быть использовано при поиске и локализации позиций земных станций (ЗС) спутниковой связи - источников помех стволам с прямой ретрансляцией спутников-ретрансляторов (СР) на геостационарной орбите.

Способ идентификации параметров навигационных спутников с компенсацией погрешностей навигационного приемника // 2638411

Изобретение относится к способам навигации по спутниковым радионавигационным системам (СРНС) и может быть использовано для определения параметров навигационных спутников и повышения точности определения координат навигационного приемника.

Устройство для контроля целостности поля навигационных космических аппаратов // 2636386

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в навигационной аппаратуре потребителя. Технический результат состоит в повышении надежности автономного контроля целостности поля системы навигационных космических аппаратов (НКА).

Спутниковые радионавигационные сигналы с цифровой подписью // 2635368

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для установление подлинности навигационного сообщения. Технический результат состоит в повышении точности определения сообщения.

Способ определения ориентации по изображениям участков звездного неба // 2638077

Изобретение относится к способам определения ориентации по координатам наблюдаемых звезд, преимущественно для навигационных целей. В частности, для космической навигации путем определения положения космического аппарата относительно изображений звезд, наблюдаемых на небесной сфере.

Способ формирования самоорганизующейся структуры навигационного комплекса // 2635825

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов (ЛА) с использованием комплексного способа навигации и может найти применение при осуществлении навигации высокодинамичных ЛА в сложных навигационных условиях.

Способ автономного оценивания изменений орбиты визируемого космического аппарата // 2624408

Изобретение относится к системам автономной навигации и ориентации космических аппаратов (КА) и может быть использовано в бортовых системах слежения за космическими объектами контроля.

Способ навигационных астрономических измерений координат местоположения подвижного объекта и устройство для его реализации // 2623667

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение для определения координат местоположения подвижного объекта, например летательного аппарата (ЛА).

Способ определения кинематических параметров движения летательного аппарата // 2611559

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано для определения угловых и пространственных координат, а также скоростей и ускорений летательного аппарата.

Способ контроля передвижения космонавта относительно космического аппарата и система для его осуществления // 2604892

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения и может быть использовано в системах контроля передвижения космонавта относительно космического аппарата (КА).

Способ контроля целостности координатной информации гнсс в целях управления воздушным движением // 2601617

Изобретение относится к спутниковой навигации и управлению воздушным движением (УВД). Технический результат - расширение функциональных возможностей.

Способ повышения точности определения ориентации по звездам и длительного поддержания повышенной точности определения ориентации и устройство для их реализации // 2585179

Изобретение относится к космической навигации. Способ повышения точности определения ориентации по звездам заключается в проецировании изображения звезд через оптическую систему на матричный приемник излучения.

Способ оперативного контроля целостности навигационного поля глобальной навигационной спутниковой системы // 2584091

Изобретение относится к спутниковой навигации и может использоваться для оперативного контроля целостности навигационного поля глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС).

Звездный датчик с увеличенной частотой обновления информации об ориентации // 2583349

Изобретение относится к оптико-электронным приборам астроориентации и может быть использовано в космических системах различного назначения для получения информации об ориентации.

Устройство для автономного определения навигационных параметров и параметров ориентации пилотируемого космического корабля // 2650730

Устройство для автономного определения навигационных параметров и параметров ориентации пилотируемого космического корабля содержит оптический блок сопряжения, выполненный в виде призменного блока, позволяющий одновременно наблюдать два непересекающихся участка звездного неба, одного с навигационными звездами, а другого с горизонтом планеты. За выходным окном призменного блока расположен объектив для формирования изображения на матричном фотоприемнике, связанным с блоком определения навигационных параметров и параметров ориентации. Для защиты от засветки ярким горизонтом планеты установлен светофильтр. Технический результат заключается в повышении эргономических характеристик устройства для автономного определения навигационных параметров и параметров ориентации пилотируемого космического корабля. 7 ил.