Способ поражения удаленной групповой цели

Авторы патента:

F42B15/01 - средства наведения или управления для них (управление летательными аппаратами B64C; прочие системы наведения, размещенные не только на борту F41G 7/00,F41G 9/00; определение местонахождения цели с помощью радиоволн или других волн G01S; управление летательными аппаратами вообще G05D 1/00; аспекты вычислительных устройств G06)

F41G7/2233 - Системы наведения для самодвижущихся снарядов (управление полетом B64C,G05D 1/00; реактивные снаряды со средствами наведения и управления на борту F42B 15/01; ракеты-торпеды F42B 17/00; морские торпеды или самодвижущиеся морские мины F42B 19/00; определение местонахождения цели с помощью радиоволн или других волн G01S; вычислительные устройства G06)

F41G7/22 - системы самонаведения

Владельцы патента RU 2651362:

Открытое Акционерное Общество "Маяк" (RU)

Способ поражения удаленной групповой цели ракетами стаи, при котором дополнительно организуют радиолинию связи между двумя ракетами, выпущенными с временным интервалом, рассчитываемым исходя из складок местности, скорости полета ракет и дальности, обеспечивающей устойчивую радиосвязь между ними, формируют общую линию связи между всеми ракетами стаи, используя радиолинии связи между парами ракет, кодируют и передают «по цепочке» на следующие позади ракеты информацию о прохождении установленных участков маршрута, выявленных средствах ПВО, начале атаки назначенной цели, наведении на нее и поражении, полученную информацию обрабатывают в бортовой системе управления каждой ракеты и при необходимости корректируют маршрут, производят перенацеливание и сообщают «по цепочке» на другие ракеты и пункт управления. Повышается вероятность поражения целей, снижается расход ракет.

Описываемое предлагаемое изобретение относится к способам поражения групповых целей крылатыми ракетами.

Известен способ поражения удаленной наземной цели крылатой ракетой «Томагавк» BGM-109 (США), при котором получают от внешних источников информацию о координатах цели, осуществляют подготовку ракеты к пуску, вводят в бортовую систему управления ракеты полетное задание, осуществляют пуск ракеты, на стартовом и маршевом участках полета осуществляют автоматическое управление ракетой по командам бортовой системы управления (БСУ) с использованием бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ), инерциальной платформы и баровысотомера, после начала огибания рельефа местности к БСУ подключают навигационную аппаратуру привязки и корреляционную подсистему управления по контуру рельефа местности TERCOM, использующие электронные данные о рельефе местности и радиолокационный или лазерный высотомер, а также электронно-оптическую корреляционную подсистему DSMAC, использующую цифровые изображения предварительно отснятых районов местности на маршруте полета, выполняют автоматическое управление ракетой на участке прорыва системы противовоздушной обороны (ПВО) противника по командам БСУ с использованием заложенных в нее алгоритмов, наводят ракету на цель по командам БСУ, попадают в цель и поражают ее [1 - Новиков А.В. Способы и системы управления современным ракетным оружием. - СПб.: ВМИ, 2002. - 75 с. С. 67].

Для эффективного поражения удаленных наземных целей количество ракет, выделенных на одну цель, увеличивают, так как некоторая их часть может быть уничтожена средствами ПВО. Данное обстоятельство определяет такой недостаток указанного способа поражения, как отсутствие возможности перенацеливать ракету в полете в зависимости от результатов атаки цели предыдущей ракетой.

Известен способ поражения групповой наземной цели ракетами, отличающийся от рассмотренного выше тем, что первую ракету пускают в направлении ближайшей цели, захватывают цель системой наведения ракеты и по системе телеуправления передают информацию на пункт управления, на котором получают данные о попадании ракеты в цель или промахе, после чего переводят линию прицеливания следующей ракеты на другую цель [2 - Патент на изобретение RU 2439462 С1. Способ управления высокоточным оружием / Головань М.М. и др. - М.: ФИПС, 2012. Бюл. №1]. Указанный способ позволяет перенацеливать ракету в зависимости от результата атаки цели предыдущей ракеты, но дальность перенацеливания ограничена дальностью телеуправления, что является его недостатком.

Известны системы наведения высокоточного оружия, которые позволяют поражать удаленные групповые цели. В отличие от рассмотренных выше способов в таких системах осуществляют комбинированное управление ракетой, включающее автономное и радиокомандное управление, последующий переход на автономное самонаведение на участке подлета к цели, поиск, распознавание и определение координат неподвижных целей, расположенных за горизонтом или складками местности с помощью системы воздушного целеуказания, запись в дешифратор ракеты перед ее пуском электронного адреса, являющегося ее «электронным ключом» для расшифровки передаваемой информации, при котором расшифровывается только «своя» информация, а радиоответчик ракеты отвечает только на «свой» запрос. Такие системы наведения позволяют на участке с комбинированным управлением передавать на каждую ракету корректуру полетного задания и при необходимости перенацеливать ее на другую цель [3 - Патент на изобретение RU 2596173 С1. Система наведения высокоточного оружия / Рахов Э.В. и др. - М: ФИПС, 2016. Бюл. №24], [4 - Патент на изобретение RU 2284444 С2. Система наведения высокоточного оружия дальней зоны / Шипунов А.Г. и др. - М.: ФИПС, 2004. Бюл. №36]. Указанные системы наведения позволяют поражать удаленные групповые цели и перенацеливать ракеты в полете в зависимости от результатов их атаки предыдущими ракетами, но только лишь на участке с комбинированным управлением, опять же ограниченным дальностью радиокомандного телеуправления.

Известен способ поражения удаленной групповой цели противокорабельными крылатыми ракетами «Гранит» или «Яхонт», при котором получают от внешних источников информацию о координатах цели, производят подготовку ракет к пуску, вводят в БСУ ракет полетное задание, назначают первую ракету залпа ведущей и осуществляют пуск ракет, на стартовом и маршевом участках полета выполняют автоматическое управление ракетами по командам их БСУ с использованием БЦВМ, инерциальной платформы, высотомера и системы взаимного обмена информацией (ВЗОИ), с помощью которой функции ведущей ракеты могут быть переданы другой ракете, после первого обнаружения цели радиолокационной головкой самонаведения (РГСН) первой ракеты снижают высоту полета всех ракет «стаи» и уводят их за радиогоризонт, автоматически осуществляют в БСУ ведущей ракеты классификацию целей, выбирают главную цель и нацеливают на нее расчетное число ракет, остальные цели распределяют между оставшимися ракетами «стаи», в БСУ каждой ракеты производят автоматическое управление полетом на участке прорыва системы ПВО назначенной цели с использованием заложенных в БСУ алгоритмов, наводят ракету на цель и поражают ее, после уничтожения главной цели оставшиеся ракеты перенацеливают с помощью системы ВЗОИ на другие цели [5 - Новиков А.В. Способы и системы управления современным ракетным оружием. - СПб.: ВМИ, 2002. - 75 с. С. 60-62]. Способ основывается на возможностях системы управления ракет автоматически классифицировать групповую цель, выбирать главную и эффективно поражать ее «стаей», перенацеливая ракеты в ходе атаки.

Недостатком способа является необходимость нахождения всех ракет залпа в радиусе работы системы ВЗОИ.

Целью изобретения является разработка способа поражения удаленной групповой цели, позволяющего учитывать результаты атаки цели первой ракетой, на основании чего корректировать маршрут полета следующих ракет, осуществлять их перенацеливание и по возможности информировать свой пункт управления о результатах стрельбы.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что предлагается способ поражения удаленной групповой цели, при котором получают от внешних источников информации данные о координатах цели, осуществляют подготовку ракет к пуску, вводят в бортовую систему управления ракет полетное задание, производят пуск ракет, автоматически управляют полетом ракет по командам их БСУ с использованием бортовой цифровой вычислительной машины, инерциальной платформы, высотомера и системы взаимного обмена информацией (ВЗОИ) на стартовом и маршевом участках полета, на участке полета с огибанием рельефа местности подключают к управлению ракетой навигационную аппаратуру привязки и корреляционную подсистему контура рельефа местности с электронными данными о нем и радиолокационный или лазерный высотомер, а также электронно-оптическую корреляционную подсистему с цифровыми изображениями предварительно отснятых на маршруте полета районов местности, управляют ракетой по программе для прорыва рубежа противовоздушной обороны (ПВО) противника, наводят ракету на назначенную цель и поражают ее.

Дополнительно организуют радиолинию связи между двумя ракетами, выпущенными с временным интервалом, рассчитываемым исходя из складок местности, скорости полета ракет и дальности, обеспечивающей устойчивую радиосвязь между ними, формируют общую линию связи между всеми ракетами стаи, используя радиолинии связи между парами ракет, кодируют и передают «по цепочке» на следующие позади ракеты информацию о прохождении установленных участков маршрута, выявленных средствах ПВО, начале атаки назначенной цели, наведении на нее и поражении, полученную информацию обрабатывают в БСУ каждой ракеты и при необходимости корректируют маршрут, производят перенацеливание и сообщают «по цепочке» на другие ракеты и пункт управления.

Сущность изобретения заключается в следующем. Рассчитывают интервал между пусками ракет, обеспечивающий надежную радиосвязь между двумя соседними ракетами, формируют «по цепочке» радиолинию связи от передовой ракеты до последней вплоть до пункта управления. При подготовке ракет к пуску вводят в каждую из них полетное задание и назначают цели. В процессе полета головная ракета транслирует на ракеты, летящие позади, информацию о прохождении участков маршрута, выявленных средствах ПВО и атаки назначенной цели. С учетом получаемой текущей информации в БСУ каждой ракеты производят анализ обстановки, при необходимости корректируют маршрут движения и координаты цели, после чего передают данные «по цепочке» на следующие позади ракеты и пункт управления.

Техническим результатом изобретения является возможность перенацеливать ракеты в полете в зависимости от текущей информации о противнике, корректировать маршрут полета ракет, за счет чего повышать вероятность поражения целей, снижать расход ракет и оперативно информировать свой пункт управления о результатах стрельбы.

Способ поражения удаленной групповой цели, при котором получают от внешних источников информации данные о координатах цели, осуществляют подготовку ракет к пуску, вводят в бортовую систему управления (БСУ) ракет полетное задание, производят пуск ракет, автоматически управляют полетом ракет по командам их БСУ с использованием бортовой цифровой вычислительной машины, инерциальной платформы, высотомера и системы взаимного обмена информацией на стартовом и маршевом участках полета, на участке полета с огибанием рельефа местности подключают к управлению ракетой навигационную аппаратуру привязки и корреляционную подсистему контура рельефа местности с электронными данными о нем и радиолокационный или лазерный высотомер, а также электронно-оптическую корреляционную подсистему с цифровыми изображениями предварительно отснятых на маршруте полета районов местности, управляют ракетой по программе для прорыва рубежа противовоздушной обороны (ПВО) противника, наводят ракету на назначенную цель и поражают ее, отличающийся тем, что дополнительно организуют радиолинию связи между двумя ракетами, выпущенными с временным интервалом, рассчитываемым исходя из складок местности, скорости полета ракет и дальности, обеспечивающей устойчивую радиосвязь между ними, формируют общую линию связи между всеми ракетами стаи, используя радиолинии связи между парами ракет, кодируют и передают «по цепочке» на следующие позади ракеты информацию о прохождении установленных участков маршрута, выявленных средствах ПВО, начале атаки назначенной цели, наведении на нее и поражении, полученную информацию обрабатывают в БСУ каждой ракеты и при необходимости корректируют маршрут, производят перенацеливание и сообщают «по цепочке» на другие ракеты и пункт управления.

Изобретение относится к головкам самонаведения, используемым для формирования сигналов управления высокоточным оружием. Полуактивная головка самонаведения содержит последовательно соединенные многоканальное приемное устройство, сумматор, пороговое устройство, первый селектор импульсов и блок обработки сигналов, выход которого является выходом полуактивной головки самонаведения, а также первый формирователь строба, выход которого соединен со вторым входом первого селектора импульсов.

Координатор головки самонаведения // 2644991

Координатор головки самонаведения содержит сферический обтекатель, карданов подвес, двигатели наведения и стабилизации, датчики угла, датчики угловой скорости. На внутренней раме подвеса установлено первое плоское зеркало.

Способ пропорционального управления воздушно-динамическим рулевым приводом ракеты и устройство для его реализации // 2630462

Предлагаемая группа изобретений относится к области ракетостроения и может быть использована в оснащенных воздушно-динамическим рулевым приводом (ВДРП) ракетах с широким диапазоном изменения скорости полета в качестве системы пропорционального управления ВДРП.

Система комбинированного рулевого привода (варианты) // 2623762

Группа изобретений относится к области систем рулевых приводов летательных аппаратов, а именно к системам комбинированных рулевых приводов, содержащих рулевую машину с аэродинамическими рулями и газодинамическое устройство управления со сверхзвуковыми соплами.

Универсальная по целям крылатая ракета и способы поражения целей // 2622051

Группа изобретений относится к крылатым ракетам и способам поражения ими целей. Технический результат - разработка универсальной по целям ракеты и способов поражения ею целей.

Адаптивный цифровой спектральный селектор цели // 2612650

Предложен адаптивный цифровой спектральный селектор цели. Он содержит оптико-электронный следящий гирокоординатор с тремя каналами спектроделения оптического излучения, тремя фотоприемниками, тремя импульсными усилителями с однократным дифференцированием, выходы которых подключены к амплитудным детекторам, а выходы детекторов к схеме сравнения уровней, или вычислителям отношений уровней, а выходы схемы сравнения, или вычислителей отношений - к схеме определения и формирования "стробов" принадлежности сигналов цели или помехе.

Способ поражения малогабаритных летательных аппаратов // 2610734

Изобретение относится к вооружению и касается систем огневого поражения воздушных объектов зенитными артиллерийскими комплексами (ЗАК). Поражение малогабаритного летательного аппарата (МГЛА) заключается в поиске, обнаружении и сопровождении зенитно-артиллерийским комплексом (ЗАК), наведении ЗАК в направление прицеливания с учетом параметров полета МГЛА и характеристик ЗАК.

Способ самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели и устройство для его реализации (варианты) // 2607758

Предложен способ самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели при условии совпадения направления оси локатора с направлением вектора скорости объекта.

Система наведения высокоточного оружия // 2596173

Изобретение относится к оборонной технике и может использоваться в комплексах управляемого вооружения для поражения неподвижных целей, расположенных в глубине боевых порядков противника.

Способ управления полетом ракеты // 2595282

Изобретение относится к военной технике, преимущественно к тактическим и оперативно-тактическим комплексам управляемого ракетного оружия (УРО) с баллистическими (аэробаллистическими) и высотными крылатыми ракетами.

Способ наведения телеуправляемой ракеты // 2645850

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в системах наведения телеуправляемых ракет. Технический результат - снижение потребной перегрузки ракеты, динамической ошибки наведения с обеспечением требуемых углов встречи ракеты с целью и расширение условий применения телеуправляемой ракеты.

Способ повышения эффективности наведения на подводную цель группы корректируемых подводных снарядов // 2642224

Изобретение относится к военной технике, в частности к способам наведения снарядов. Способ наведения на подводную цель группы корректируемых подводных снарядов соответствующих противолодочных боеприпасов включает сбрасывание противолодочных боеприпасов в заданные точки приводнения, обеспечение заданной скорости полета каждого противолодочного боеприпаса, зависание на заданной глубине после приводнения в заданной точке и отделение одного из корректируемых подводных снарядов от корпуса противолодочного боеприпаса.

Способ учета отклонений разрыва (центра группы разрывов, центра группы разрывов боевых элементов) высокоточных боеприпасов // 2637392

Изобретение относится к области стрельбы и управления огнем артиллерии, а именно к стрельбе и управлению огнем артиллерии при стрельбе высокоточными боеприпасами с закрытой огневой (стартовой) позиции.

Гирокоординатор головки самонаведения // 2621218

Изобретение относится к гирокоординаторам головок самонаведения, используемых в системах управления ракет и артиллерийских управляемых снарядов. В гирокоординаторе головки самонаведения управляемого ракетного и артиллерийского вооружения, содержащем корпус, ротор на внутреннем кардановом подвесе, во внутренней рамке которого размещены оптическая система и приемник излучения, основание карданова подвеса, установленное в корпусе с возможностью поворота и продольного перемещения упругим элементом сжатия-кручения, на заднем торце основания установлена втулка с выступом и пазом, контактирующая выступом с ограничительной поверхностью, выполненной во фланце, закрепленном на задней стенке корпуса, фиксатор, в нем на выступе втулки со стороны, направленной к ограничительной поверхности, в направлении поворота выполнен уступ, а на ограничительной поверхности, контактирующей с выступом в направлении поворота, выполнен паз, расстояние до которого от опорной плоскости ограничительной поверхности в продольном направлении равно перемещению основания карданова подвеса при разарретировании за вычетом высоты уступа в продольном направлении.

Способ определения условий возможного пуска беспилотного летательного аппарата // 2618811

Изобретение относится к способу определения условия возможного пуска беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для определения возможности пуска с помощью первого пользовательского интерфейса вводят координаты цели, количество и координаты пунктов перемены маршрута, курс стрельбы, угол подхода к цели, угол целеуказания, признак и размер цели, тип топлива, скорость ветра, отображают текущие параметры носителя, через равные промежутки времени в вычислительном модуле носителя рассчитывают точку предполагаемого начала поиска цели, время выхода БПЛА на рубеж атаки, вероятность захвата цели активной радиолокационной головкой самонаведения, минимальную и максимальную дальность использования БПЛА, способ обнаружения цели, суммарную траекторию полета БПЛА до цели, необходимое количество топлива, которые отражают на экране второго пользовательского интерфейса носителя, выводят на экран с помощью третьего пользовательского интерфейса диаграмму отображения траектории полетного задания БПЛА, цель, пункты перемены маршрута, траекторию полета БПЛА, зону неопределенности положения цели, точку начала поиска цели, радиус рубежа атаки, угол прокачки антенны, передают в БПЛА полетное задание и дают разрешение на пуск при условии вхождения параметров в пределы заданных диапазонов.

Способ наведения управляемого снаряда, телеориентируемого в луче лазера (варианты) // 2612054

Изобретение относится к области авиационного приборостроения систем наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах наведения (СН) с телеориентацией снаряда в луче лазера.

Способ обнаружения и высокоточного определения параметров скоростных летящих целей и головка самонаведения, его реализующая // 2603235

Изобретение относится к способам обнаружения и высокоточного определения параметров скоростных летящих целей, а также к головкам самонаведения, используемым для формирования сигналов управления в зенитных ракетных комплексах.

Способ уничтожения воздушной цели зенитными управляемыми ракетами // 2603025

Изобретение относится к способам уничтожения воздушной цели зенитными управляемыми ракетами (ЗУР). Для уничтожения воздушной цели излучают ложный сигнал с параметрами, аналогичными параметрам сигнала РЛС наведения ЗУР на определенной частоте, осуществляют поиск, обнаружение и измерение параметров радиоэлектронных помех противника.

Способ активной защиты летательного аппарата и система для его осуществления (варианты) // 2601241

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано на летательных аппаратах (ЛА) для их защиты от атакующих управляемых ракет класса «воздух-воздух» и «земля-воздух».

Способ вывода дальнобойной ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и система наведения дальнобойной ракеты // 2583347

Предлагаемая группа изобретений относится к области управляемых самонаводящихся ракет с аэродинамическим автоколебательным рулевым приводом. Повышение точности вывода ракет в зону захвата головкой самонаведения излучения от целей, расположенных на больших дальностях, и, следовательно, повышение вероятности поражения таких целей достигается за счет использования на участке, предшествующем участку самонаведения, такого же закона управления, как и при наведении ракеты на конечном участке самонаведения, на котором используется метод пропорционального сближения.

Активная лазерная головка самонаведения // 2650789

Активная лазерная головка самонаведения содержит оптическую систему, фотоприемное устройство канала формирования изображения цели, лазерный излучатель подсвета цели, наклонные зеркала, узкополосные оптические фильтры, объективы, фотоприемное устройство канала измерения дальности до цели, двухосевую систему стабилизации и слежения, блок обнаружения и распознавания цели, блок выделения координат, блок управления, блок синхронизации и стробирования.