Механический микроманипулятор (варианты)

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к конструкции микроманипулятора для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени. Механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени содержит узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения, установочное устройство. Суппорт содержит каретку с ползуном, на котором непосредственно закреплен инструментарий. Каретка сопряжена с механизмом передачи движения, выполненным в виде единого блока, включающего механизм поворота вокруг горизонтальной оси, сопряженный с суппортом. Механизм поворота вокруг вертикальной оси сопряжен с механизмом поворота вокруг горизонтальной оси и размещен в корпусе, и между ними установлена соединительная пластина, закрепленная на механизме поворота вокруг горизонтальной оси, а на корпусе механизма поворота вокруг вертикальной оси закреплено установочное устройство микроманипулятора, имеющее возможность взаимодействия с держателем микроманипулятора. Механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси дополнительно содержат фиксаторы. Суппорт, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси имеют каждый соответственно рукоятку, винт, подшипники. Механизм поворота вокруг вертикальной оси выполнен с поводком со вставкой, а соединительная пластина имеет возможности взаимодействия с поводком. Во втором варианте выполнения механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени, содержит вышеуказанный узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, вышеупомянутый механизм передачи движения, вышеотмеченное установочное устройство. Суппорт содержит каретку с ползуном, на котором закреплен обратный односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария. В третьем варианте выполнения механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени содержит вышеуказанные узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения и установочное устройство. Суппорт содержит каретку с ползуном, на котором закреплен односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность использования различных вариантов крепления инструментария за счет конструктивных решений суппорта, в обеспечении компактности микроманипулятора за счет выполнения механизма перемещения в виде единого блока, в проведении точного позиционирования, в том числе и в труднодоступных областях использования, при наличии механизма поворота вокруг горизонтальной оси и механизма поворота вокруг вертикальной оси в едином блоке и их взаимодействии, в осуществлении устранения люфтов при установке фиксаторов на механизме поворота вокруг горизонтальной оси и механизме поворота вокруг вертикальной оси. 3 н.п. ф-лы, 9 ил.

 

Группа изобретений относится к области точного медицинского приборостроения, а именно к конструкции микроманипулятора для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени.

Известен микроманипулятор, содержащий подвижную каретку, пьезоэлектрический привод в виде вала с ротором, связанный через толкатели с кольцевыми пьезоэлементами, один из которых установлен на валу, а второй на корпусе, и систему управления, RU №2041480 C1, G02B 21/32, 09.08.1995.

Известен ротационный привод микроманипулятора, содержащий основание, выполненное за одно целое с ведущим звеном микроманипулятора, ротационную головку, выполненную за одно целое с ведомым звеном микроманипулятора и пьезоэлектрические преобразователи, при этом основание и ротационная головка выполнены в виде цилиндрического шарнира, RU №2266811 C1, B25J 7/00, 27.12.2005.

Известен механизм тонкой регулировки, предназначенный для использования в микроманипуляторах и содержащий корпус, в котором смонтированы деталь цилиндрической формы с ручкой настройки, свободно установленное на эту деталь червячное колесо и блок соединения червячного колеса с деталью цилиндрической формы, RU №2224152 С2, F25H 32, 20.02.2004.

Известные микроманипуляторы не имеют технических решений, совпадающих с техническими решениями предлагаемой группы изобретений.

Известно устройство для хирургической навигации, содержащее узел для крепления и перемещения инструментария (суппорт), механизм передачи движения, установочное устройство, RU №35969 U1, А61В 19/00, 20.02.2004.

Данное техническое решение принято в качестве ближайшего аналога настоящей группы изобретений.

В ближайшем аналоге узел пространственной ориентации состоит из стойки и нескольких штанг с подвижными звеньями между ними, при этом последняя штанга соединена с микроманипулятором и подвижное звено между ней и микроманипулятором выполнено в виде шарового шарнира, что обеспечивает вращение микроманипулятора вокруг оси штанги, а также установку его под различными углами к ней.

Выполнение иной конструкции в ближайшем аналоге не предусмотрено.

В основу настоящей группы изобретений положено решение задачи, позволяющей увеличить манипуляционные возможности, повысить точность позиционирования и эксплуатационные качества микроманипулятора и расширить возможности использования.

Технический результат изобретений заключается в возможностях использования различных вариантов крепления инструментария, за счет конструктивных решений суппорта (Варианты 1, 2, 3), в обеспечении компактности микроманипулятора, за счет выполнения механизма перемещения в виде единого блока, в проведении точного позиционирования, в том числе и в труднодоступных областях использования, при наличии механизма поворота вокруг горизонтальной оси и механизма поворота вокруг вертикальной оси в едином блоке и их взаимодействии, в осуществлении устранения люфтов при установке фиксаторов на механизме поворота вокруг горизонтальной оси и механизме поворота вокруг вертикальной оси.

Согласно группе изобретений (Варианты 1, 2, 3) эта задача решается за счет того, что механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени содержит узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения, установочное устройство.

Суппорт содержит каретку с ползуном, каретка сопряжена с механизмом передачи движения.

Механизмом передачи движения выполнен в виде единого блока, включающего механизм поворота вокруг горизонтальной оси, сопряженный с суппортом, и механизм поворота вокруг вертикальной оси, сопряженный с механизмом поворота вокруг горизонтальной оси и размещенный в корпусе. Между механизмом поворота вокруг горизонтальной оси и механизмом поворота вокруг вертикальной оси установлена соединительная пластина. Соединительная пластина закреплена на механизме поворота вокруг горизонтальной оси.

На корпусе механизма поворота вокруг вертикальной оси закреплено установочное устройство микроманипулятора, имеющее возможность взаимодействия с держателем микроманипулятора.

Механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси дополнительно содержат фиксаторы.

При этом суппорт, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси имеют каждый, соответственно, рукоятку, винт, подшипники.

Причем механизм поворота вокруг вертикальной оси выполнен с поводком со вставкой, а соединительная пластина имеет возможности взаимодействия с поводком.

Вариант 1

На ползуне каретки суппорта непосредственно закреплен инструментарий.

Вариант 2

На ползуне каретки суппорта закреплен обратный односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария.

Вариант 3

На ползуне каретки суппорта закреплен односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария.

Заявителем не выявлены источники, содержащие информацию о технических решениях, идентичных настоящей группе изобретений, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «новизна».

За счет реализации отличительных признаков группы изобретений (в совокупности с признаками, указанными в ограничительной части формулы) достигаются важные новые свойства объекта.

Закрепление инструментария непосредственно на ползуне суппорта (Вариант 1), закрепление инструментария на обратном одностороннем рельсе (Вариант 2), закрепление инструментария на одностороннем рельсе (Вариант 3) расширяет возможности использования микроманипулятора, увеличивает его манипуляционные возможности и повышают эксплуатационные качества.

Выполнение механизма перемещения в виде единого блока, включающего механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси обеспечивает компактность конструкции, повышает эксплуатационные качества микроманипулятора и увеличивает его манипуляционные возможности.

Конструктивное выполнение механизма поворота вокруг горизонтальной оси и механизма поворота вокруг вертикальной оси обеспечивает точность позиционирования и повышает эксплуатационные качества микроманипулятора.

Наличие фиксаторов на механизме поворота вокруг горизонтальной оси и механизме поворота вокруг вертикальной оси позволяет устранить люфты механизмов.

Заявителю не известны какие-либо публикации, которые содержали бы сведения о влиянии отличительных признаков группы изобретений на достигаемый технический результат. В связи с этим, по мнению заявителя, можно сделать вывод о соответствии заявляемых технических решений критерию «изобретательский уровень».

Сущность группы изобретений поясняется чертежами:

на фиг. 1 - Механический микроманипулятор, изометрия (Вариант 1);

на фиг. 2 - Механический микроманипулятор, суппорт, разрез (Вариант 1);

на фиг. 3 - Механический микроманипулятор, изометрия (Вариант 2);

на фиг. 4 - Механический микроманипулятор, суппорт, разрез (Вариант 2);

на фиг. 5 - Механический микроманипулятор, изометрия (Вариант 3);

на фиг. 6 - Механический микроманипулятор, суппорт, разрез (Вариант 3);

на фиг. 7 - Механический микроманипулятор, механизм передачи движения в виде блока, изометрия, вид спереди (Варианты 1, 2, 3);

на фиг. 8 - Механический микроманипулятор, механизм передачи движения в виде блока, изометрия, вид сзади (Варианты 1, 2, 3);

на фиг. 9 - Механический микроманипулятор, сборочный, разрез (Вариант 3).

На чертежах представлено:

Варианты 1, 2, 3.

Суппорт - 1.

Механизм передачи движения в виде блока - 2.

Установочное устройство микроманипулятора - 3.

Каретка (суппорта 1) - 4,

ползун (на каретке 4) - 5,

рукоятка (суппорта 1) - 6.

Механизм поворота вокруг горизонтальной оси (блока 2) - 7.

Механизм поворота вокруг вертикальной оси (блока 2) - 8,

корпус (механизма 8) - 9,

поводок (механизма 8) - 10,

вставка (поводка 10) - 11.

Рукоятка (механизма 7) - 12.

Рукоятка (механизма 8) - 13.

Соединительная пластина (между механизмами 7 и 8) - 14.

Фиксатор (механизма 7) - 15.

Фиксатор (механизма 8) - 16.

Вариант 2

Рельс обратный односторонний (на суппорте 1) - 17.

Вариант 3

Рельс односторонний (на суппорте 1) - 18.

Механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени содержит суппорт 1, механизм передачи движения 2, установочное устройство 3.

Суппорт 1 содержит каретку 4 с ползуном 5. Каретка 4 сопряжена с механизмом передачи движения 2.

Механизмом передачи движения 2 выполнен в виде единого блока, включающего механизм поворота вокруг горизонтальной оси 7, сопряженный с суппортом 1, и механизм поворота вокруг вертикальной оси 8, сопряженный с механизмом поворота вокруг горизонтальной оси 7 и размещенный в корпусе 9. Между механизмом поворота вокруг горизонтальной оси 7 и механизмом поворота вокруг вертикальной оси 8 установлена соединительная пластина 14. Соединительная пластина 14 закреплена на механизме поворота вокруг горизонтальной оси 7.

На корпусе 9 механизма поворота вокруг вертикальной оси 8 закреплено установочное устройство 3 микроманипулятора, имеющее возможность взаимодействия с держателем (не показан) микроманипулятора.

Механизм поворота вокруг горизонтальной оси 7 и механизм поворота вокруг вертикальной оси 8 дополнительно содержат фиксаторы 15 и 16, соответственно.

При этом суппорт 1, механизм поворота вокруг горизонтальной оси 7 и механизм поворота вокруг вертикальной оси 8 имеют каждый, соответственно, рукоятку 6, 12, 13, винт (не показан), подшипники (не показаны).

Причем механизм поворота вокруг вертикальной оси 8 выполнен с поводком 10 со вставкой 11, а соединительная пластина 14 имеет возможности взаимодействия с поводком 10.

Вариант 1

На ползуне 5 каретки 4 суппорта 1 непосредственно закреплен инструментарий.

Вариант 2

На ползуне 5 каретки 4 суппорта 1 закреплен обратный односторонний рельс 17 для крепления и перемещения инструментария.

Вариант 3

На ползуне 5 каретки 4 суппорта 1 закреплен односторонний рельс 18 для крепления и перемещения инструментария.

При изготовлении механического микроманипулятора особое внимание надо уделять сборке.

Винт суппорта 1 должен свободно без осевого люфта вращаться в подшипниках, обеспечивая перемещение ползуна 5 каретки 4 вдоль оси винта.

Винт механизма поворота вокруг вертикальной оси 8 должен свободно без люфта вращаться в подшипниках, обеспечивая перемещение вставки 11 поводка 10 вдоль оси винта.

Суппорт 1, механизмы поворота 7 и 8 должны в сборе свободно без люфта вращаться на штифтах.

Микроманипулятор с помощью установочного устройства 3 ориентируют в зоне хирургической мишени.

С помощью рукоятки 6 осуществляют наводку суппорта 1 в рабочее положение.

На одностороннем рельсе 18 (Вариант 1) или на обратном одностороннем рельсе 17 (Вариант 2), или непосредственно на ползуне 5 каретки 4 (Вариант 1) размещают необходимый инструментарий, перемещение которого для точного его позиционирования осуществляет механизм поворота вокруг горизонтальной оси 7 и/или механизм поворота вокруг вертикальной оси 8.

С помощью фиксаторов 15 и 16 осуществляют устранение люфтов механизмов поворота вокруг горизонтальной оси 7 и поворота вокруг вертикальной оси 8.

Перемещение инструментария на требуемую глубину и необходимое его положение увеличивает манипуляционные возможности.

Предложенный «Механический микроманипулятор Варианты» изготовлен по известным технологиям точного приборостроения и использован при проведении нейрохирургических операций в больницах г. Санкт-Петербурга, что обусловливает, по мнению заявителя, соответствие группы изобретений критерию «промышленная применимость».

Предложенная группа изобретений позволяет:

- увеличить манипуляционные возможности;

- повысить точность позиционирования;

- повысить эксплуатационные качества;

- расширить возможности использования.

1. Механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени, содержащий узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения, установочное устройство, отличающийся тем, что суппорт содержит каретку с ползуном, на котором непосредственно закреплен инструментарий, каретка сопряжена с механизмом передачи движения, выполненным в виде единого блока, включающего механизм поворота вокруг горизонтальной оси, сопряженный с суппортом, и механизм поворота вокруг вертикальной оси, сопряженный с механизмом поворота вокруг горизонтальной оси и размещенный в корпусе, и между ними установлена соединительная пластина, закрепленная на механизме поворота вокруг горизонтальной оси, а на корпусе механизма поворота вокруг вертикальной оси закреплено установочное устройство микроманипулятора, имеющее возможность взаимодействия с держателем микроманипулятора, кроме того, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси дополнительно содержат фиксаторы, при этом суппорт, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси имеют каждый, соответственно, рукоятку, винт, подшипники, причем механизм поворота вокруг вертикальной оси выполнен с поводком со вставкой, а соединительная пластина имеет возможности взаимодействия с поводком.

2. Механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени, содержащий узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения, установочное устройство, отличающийся тем, что суппорт содержит каретку с ползуном, на котором закреплен обратный односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария, каретка сопряжена с механизмом передачи движения, выполненным в виде единого блока, включающего механизм поворота вокруг горизонтальной оси, сопряженный с суппортом, и механизм поворота вокруг вертикальной оси, сопряженный с механизмом поворота вокруг горизонтальной оси и размещенный в корпусе, и между ними установлена соединительная пластина, закрепленная на механизме поворота вокруг горизонтальной оси, а на корпусе механизма поворота вокруг вертикальной оси закреплено установочное устройство микроманипулятора, имеющее возможность взаимодействия с держателем микроманипулятора, кроме того, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси дополнительно содержат фиксаторы, при этом суппорт, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси имеют каждый, соответственно, рукоятку, винт, подшипники, причем механизм поворота вокруг вертикальной оси выполнен с поводком со вставкой, а соединительная пластина имеет возможности взаимодействия с поводком.

3. Механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени, содержащий узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения, установочное устройство, отличающийся тем, что суппорт содержит каретку с ползуном, на котором закреплен односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария, каретка сопряжена с механизмом передачи движения, выполненным в виде единого блока, включающего механизм поворота вокруг горизонтальной оси, сопряженный с суппортом, и механизм поворота вокруг вертикальной оси, сопряженный с механизмом поворота вокруг горизонтальной оси и размещенный в корпусе, и между ними установлена соединительная пластина, закрепленная на механизме поворота вокруг горизонтальной оси, а на корпусе механизма поворота вокруг вертикальной оси закреплено установочное устройство микроманипулятора, имеющее возможность взаимодействия с держателем микроманипулятора, кроме того, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси дополнительно содержат фиксаторы, при этом суппорт, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси имеют каждый, соответственно, рукоятку, винт, подшипники, причем механизм поворота вокруг вертикальной оси выполнен с поводком со вставкой, а соединительная пластина имеет возможности взаимодействия с поводком.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к медицине, в частности к удаленной фотоплетизмографии. Способ для определения информации о физиологических показателях субъекта осуществляют с использованием системы для определения информации о физиологических показателях.

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии, и может быть использовано для лечения больных с хирургической патологией позвоночника и неврально-сосудистых структур позвоночного канала.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам отслеживания проникающего инструмента. Система содержит матрицу интраоперационных измерительных преобразователей, выполненную с возможностью генерировать сигналы из положений в матрице и обеспечивать одно или более изображений целевой области в реальном времени, проникающий инструмент, имеющий тело с по меньшей мере одним датчиком, установленным в целевом положении на теле проникающего инструмента, причем датчик реагирует на сигналы из положений в матрице, модуль обработки сигналов, выполненный с возможностью определять положение и ориентацию проникающего инструмента в соответствии с сигналами из положений в матрице, причем модуль обработки сигналов дополнительно выполнен с возможностью классифицировать среду, в которой позиционировано целевое положение, на основе реакции упомянутого по меньшей мере одного датчика на сигналы из положений в матрице, модуль наложения, выполненный с возможностью генерировать наложенное изображение, совмещенное с одним или более изображениями в реальном времени, чтобы идентифицировать положение целевого положения и обеспечивать визуальную обратную связь по классификации среды, в которой позиционировано целевое положение, дисплей и модуль совмещения, выполненный с возможностью совмещать опорное изображение с объемом трехмерного изображения целевой области, причем объем трехмерного изображения целевой области реконструирован из двумерных изображений одного или более изображений в реальном времени.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к слежению за объектом для медицинской системы и получению изображений для слежения за заданным подвижным объектом.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам оказания помощи. Вспомогательное устройство для определения положения элемента вставки во время его перемещения внутри объекта к целевому элементу при проведении хирургической операции, причем вспомогательное устройство содержит блок обеспечения изображения целевого элемента, блок формирования представления целевого элемента, представляющего целевой элемент внутри объекта в его трехмерном положении и с трехмерной ориентацией и его размером.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к оптическим волокнам распознавания формы в медицинских приложениях. Способ визуализации разветвленного просвета содержит этапы, на которых вводят оптоволоконное устройство распознавания формы в просвет, собирают данные расхода потока в просвете, определяют изменения просвета, обусловленные ответвлениями, выявленными посредством деформации, указывают положения ответвлений и направляют инструмент в положения ответвлений.
Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии, и может быть использовано для профилактики респираторных осложнений у пациентов после хирургического лечения рака лёгкого.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Хирургический инструмент содержит систему датчика определения абсолютного положения, узел зубчатой передачи и двигатель.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам беспроводного управления перемещением инородного тела, находящегося в теле субъекта. Устройство для управления движением объекта, имеющего намагниченность, в теле субъекта включает по меньшей мере восемь стационарных электромагнитных катушек с сердечниками, которые при подаче тока генерируют компоненты электромагнитного поля и компоненты градиентов магнитного поля для задания требуемого направления движения объекта в рабочей области и требуемого усилия, приложенного к объекту, по меньшей мере один блок управления, который обеспечивает синхронную подачу электрического тока в каждую из указанных катушек независимо друг от друга, при этом внутренние торцы катушек граничат с рабочей областью, образовывая сквозной проход для размещения в нем пациента, катушки разбиты на три группы, одна из которых является центральной, а две другие - крайние, причем центры катушек центральной группы располагаются по окружности вокруг тела субъекта таким образом, что их оси перпендикулярны продольной оси сквозного прохода и направлены в центр рабочей области, а катушки двух крайних групп размещены максимально близко к катушкам центральной группы таким образом, что их оси расположены под углом к продольной оси сквозного прохода и направлены в центр рабочей области.

Изобретение относится к области медицины, а именно к хирургии. Для удаления новообразования задне-медиального отдела глазницы с интра- и экстраконусной локализацией проводят удаление крючковидного отростка, частичную резекцию средней носовой раковины, расширение соустья верхнечелюстной пазухи, выполнение передней и задней этмоидэктомии, визуализацию зрительного канала над оптокаротидным карманом, удаление бумажной пластинки решетчатой кости и периорбиты, мобилизацию орбитальной клетчатки шейверным лезвием с применением ее резекции, трансназально в глубине орбиты визуализацию и выделение медиальной и нижней прямых мышц, удаление опухоли, расположенной в вершине глазницы, выполнение пластики медиальной стенки глазницы свободным мукопериостальным лоскутом.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам ориентации и отслеживания положения инструмента относительно плоскости ультразвукового изображения. Система навигации инструмента содержит ультразвуковой зонд, включающий в себя решетку преобразователей, выполненную с возможностью создания плоскости акустического изображения для сканирования анатомической области, и дополнительно содержащий один или более ультразвуковой преобразователь относительно решетки преобразователей, ультразвуковой сканер, интервенционный инструмент, выполненный с возможностью навигации в анатомической области относительно плоскости акустического изображения и содержащий один или более ультразвуковой преобразователь, причем один или более ультразвуковой преобразователь ультразвукового зонда и один или более ультразвуковой преобразователь интервенционного инструмента выполнены с возможностью создания по меньшей мере одного ультразвукового отслеживающего сигнала, указывающего расстояние интервенционного инструмента относительно плоскости акустического изображения, когда осуществляется навигация интервенционного инструмента в анатомической области, средство отслеживания инструмента, функционально связанное с одним или более ультразвуковым преобразователем ультразвукового зонда и одним или более ультразвуковым преобразователем интервенционного инструмента для отслеживания расстояния интервенционного инструмента относительно плоскости акустического изображения в ответ на создание по меньшей мере одного ультразвукового отслеживающего сигнала, и навигатор изображения для отображения графического значка на ультразвуковом изображении анатомической области, создаваемом ультразвуковым сканером, для иллюстрации отслеживания средством отслеживания инструмента расстояния интервенционного инструмента относительно плоскости акустического изображения, причем навигатор изображения выполнен с возможностью монотонного изменения графического значка в ответ на отслеживание средством отслеживания инструмента расстояния интервенционного инструмента относительно плоскости акустического изображения. Во втором варианте исполнения системы навигации инструмента один или более ультразвуковой преобразователь ультразвукового зонда и один или более ультразвуковой преобразователь интервенционного инструмента выполнены с возможностью создания по меньшей мере одного ультразвукового отслеживающего сигнала, указывающего расстояние интервенционного инструмента относительно плоскости акустического изображения, когда осуществляется навигация интервенционного инструмента и по меньшей мере одного ультразвукового преобразователя в анатомической области. В третьем варианте выполнения системы навигатор изображения выполнен с возможностью изменения по меньшей мере одного из размера, формы и цвета графического значка в ответ на отслеживание средством отслеживания инструмента расстояния интервенционного инструмента относительно плоскости акустического изображения. Использование изобретений позволяет облегчить отслеживание и визуализацию инструмента. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам для интервенционной брахитерапии. Аппликаторное устройство выполнено с возможностью введения в или около исследуемую (-ой) область(и) внутри живого организма и с возможностью определения просвета для принятия источника излучения, причем аппликаторное устройство содержит один или несколько чувствительных элементов, каждый из которых расположен в предварительно заданном положении и выполнен с возможностью формирования выходного сигнала, указывающего, находится или нет источник излучения в предварительно заданном положении в просвете, при этом один или несколько чувствительных элементов является/ются одним или несколькими оптическими датчиками; причем каждый чувствительный элемент содержит источник оптического излучения в просвет и приемник оптического излучения для приема испускаемого оптического сигнала из просвета, причем источник оптического излучения и приемник оптического излучения расположены друг относительно друга таким образом, что испускаемый оптический сигнал либо перекрывается от достижения приемника оптического излучения, либо перенаправляется к приемнику оптического излучения, когда источник излучения находится в предварительно заданном положении, причем оптический сигнал, полученный приемником оптического излучения, когда источник излучения находится в предварительно заданном положении, является отличным от того, когда источник излучения не находится в предварительно заданном положении. Система для интервенционной брахитерапии, размещенная с возможностью взаимодействия с аппликаторным устройством, дополнительно содержит детекторный блок обнаружения выходного сигнала, формируемого каждым из одного или более чувствительных элементов. Носитель данных входит в состав системы для интервенционной брахитерапии. Использование изобретений позволяет снизить облучение здоровой ткани. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к конструкции микроманипулятора для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени. Механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени содержит узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения, установочное устройство. Суппорт содержит каретку с ползуном, на котором непосредственно закреплен инструментарий. Каретка сопряжена с механизмом передачи движения, выполненным в виде единого блока, включающего механизм поворота вокруг горизонтальной оси, сопряженный с суппортом. Механизм поворота вокруг вертикальной оси сопряжен с механизмом поворота вокруг горизонтальной оси и размещен в корпусе, и между ними установлена соединительная пластина, закрепленная на механизме поворота вокруг горизонтальной оси, а на корпусе механизма поворота вокруг вертикальной оси закреплено установочное устройство микроманипулятора, имеющее возможность взаимодействия с держателем микроманипулятора. Механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси дополнительно содержат фиксаторы. Суппорт, механизм поворота вокруг горизонтальной оси и механизм поворота вокруг вертикальной оси имеют каждый соответственно рукоятку, винт, подшипники. Механизм поворота вокруг вертикальной оси выполнен с поводком со вставкой, а соединительная пластина имеет возможности взаимодействия с поводком. Во втором варианте выполнения механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени, содержит вышеуказанный узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, вышеупомянутый механизм передачи движения, вышеотмеченное установочное устройство. Суппорт содержит каретку с ползуном, на котором закреплен обратный односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария. В третьем варианте выполнения механический микроманипулятор для высокоточного позиционирования инструментария для точной пространственной ориентации его и микрохирургической манипуляции в области хирургической мишени содержит вышеуказанные узел для крепления и перемещения инструментария, выполненный в виде суппорта, механизм передачи движения и установочное устройство. Суппорт содержит каретку с ползуном, на котором закреплен односторонний рельс для крепления и перемещения инструментария. Использование изобретений позволяет обеспечить возможность использования различных вариантов крепления инструментария за счет конструктивных решений суппорта, в обеспечении компактности микроманипулятора за счет выполнения механизма перемещения в виде единого блока, в проведении точного позиционирования, в том числе и в труднодоступных областях использования, при наличии механизма поворота вокруг горизонтальной оси и механизма поворота вокруг вертикальной оси в едином блоке и их взаимодействии, в осуществлении устранения люфтов при установке фиксаторов на механизме поворота вокруг горизонтальной оси и механизме поворота вокруг вертикальной оси. 3 н.п. ф-лы, 9 ил.

Наверх