Способ определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава



Способ определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава
Способ определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава
Способ определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава
Способ определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава
Способ определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава
A61B6/00 - Приборы для радиодиагностики, например комбинированные с оборудованием для радиотерапии (рентгеноконтрастные препараты A61K 49/04; препараты, содержащие радиоактивные вещества A61K 51/00; радиотерапия как таковая A61N 5/00; приборы для измерения интенсивности излучения, применяемые в ядерной медицине, например измерение радиоактивности живого организма G01T 1/161; аппараты для получения рентгеновских снимков G03B 42/02; способы фотографирования в рентгеновских лучах G03C 5/16; облучающие приборы G21K; рентгеновские приборы и их схемы H05G 1/00)

Владельцы патента RU 2699734:

Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) (RU)

Изобретение относится к медицине, а именно к лучевой диагностике, травматологии и ортопедии, и может быть использовано для определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава. На переднезадней рентгенограмме тазобедренного сустава используют вспомогательные линии, проведенные через анатомические ориентиры, и точки их пересечения. В качестве анатомических ориентиров используют нижне-медиальную точку вертлужной впадины, латеральную точку терминальной линии таза и латеральную точку крыши вертлужной впадины. Через нижнемедиальную точку вертлужной впадины и латеральную точку терминальной линии таза проводят медиальную ограничивающую линию. К ней проводят перпендикулярно через нижне-медиальную точку нижнюю ограничивающую линию. Из угла, образованного пересечением этих двух линий, вверх и латерально проводят в виде биссектрисы восходящую диагональную линию. Через точку пересечения восходящей диагональной линии с крышей вертлужной впадины проводят параллельно медиальной ограничивающей линии латеральную ограничивающую линию кнутри от латеральной точки крыши вертлужной впадины. Через точку пересечения восходящей диагональной и латеральной ограничивающей линий проводят верхнюю ограничивающую линию, ориентированную параллельно нижней ограничивающей линии, образуя таким образом геометрическую фигуру в виде квадрата. Определяют место имплантации вертлужного компонента тазобедренного сустава как область вертлужной впадины, ограниченную квадратом. Наклон вертлужного компонента определяют параллельным восходящей диагональной линии. Центр квадрата определяют соответствующим центру вращения вертлужного компонента. За нижне-медиальную точку вертлужной впадины могут быть использованы нижний контур фигуры «слезы» в случае возможности идентификации фигуры «слезы» и верхне-латеральная точка запирательного отверстия таза в случае невозможности идентификации фигуры «слезы». Способ обеспечивает повышение точности определения места имплантации вертлужного компонента за счет определения оптимальной области на рентгенологическом изображении вертлужной впадины, в которую возможно вписать максимальный полукружный контур определенным образом ориентированного вертлужного компонента. 2 з.п. ф-лы, 9 ил., 1 пр.

 

Изобретение относится к медицине, а именно к рентгенологии, травматологии и ортопедии, и предназначено для определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава.

Эндопротезирование тазобедренного сустава может производиться в условиях значительной деформации вертлужной впадины. По мнению многих авторов, такая деформация не только затрудняет имплантацию вертлужного компонента, но и может привести к неадекватному размещению вертлужного компонента в тазовой кости (Шендеров В.А., Крепление тазовой части эндопротезов тазобедренного сустава системы Сиваша, Ортопедия, травматология и протезирование, 1983 г., №9, с. 21-24., Badhe N. P. et al, A stemmed acetabular component in the management of severe acetabular deficiency, J. Bone Jt. Surgery Br., Dec 2005, Vol. 87-B, p. 1611-1616 и др.). Неадекватное размещение компонента в тазовой кости приводит к сокращению сроков выживаемости эндопротеза и снижению его эксплуатационных характеристик (Coundane Н. et al, Aseptic Loosening of Cemented Total Arthroplastics of the Hip in Relation to Positioning of the Prosthesis, Acta orthop. Scand, 1981, Vol 52, p. 2001-2005, Delp S. L. et al, Effects of hip center location on the moment-generating capacity of the muscles, J. Biomech., 1993, Vol. 26, p. 485-499).

Так в уровне техники известен способ определения размера вертлужного компонента и параметров его расположения в костном ложе тазовой кости производится во время предоперационного планирования, путем совмещения контуров вертлужных компонентов, изображенных на шаблонах с контурами вертлужной впадины на прямой рентгенограмме тазобедренного сустава (Скороглядов А.В., Планирование и предоперационная подготовка эндопротезирования тазобедренного сустава, Тез. докл. Всеросс. науч.-практ. конф., посвященной юбилею кафедры травматологии, ортопедии и ВПХ РГМУ «Лечение сочетанных травм и повреждений конечностей», М., 2008, с. 18., Charnley J. et al, Low-friction arthroplasty in congenital subluxation of the hip, Clin. Orthop., 1973, Vol. 91, p. 98-113). Для правильного совмещения контуров шаблона и рентгенограммы, используют следующие рентгенанатомические ориентиры: крышу вертлужной впадины (1), дно вертлужной впадины (2*), контуры переднего (3) и заднего (4) краев вертлужной впадины, фигуру «слезы» или «капли» (5), фигуру «полумесяца» (6) (Фиг. 1).

В условиях тяжелой деформации вертлужной впадины, имеющиеся рентгенологические контуры невозможно совместить с контурами шаблона вертлужного компонента. В таких случаях используют способ определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава, включающий использование вспомогательных линий, проведенных через определенные анатомические ориентиры на прямой рентгенограмме тазобедренного сустава, и точек их пересечения (McCollum D. Е. et al, Bone Grafting in Acetabular Protrusio: A Biologic Buttress, The Hip. Proceedings of the Sixth Open Scientific Meeting of The Hip Society - St. Louis C.V. Mosby, 1978, p. 124-146), выбранный нами за прототип. При определении места положения вертлужного компонента используют следующие вспомогательные топографические линии (Фиг. 2): линию Kohler (1), межслезную линию (2'), линию (3), параллельную межслезной (2), проведенную выше на высоту вертлужной впадины (а), вертикальную анатомическую ось тела, а также построение истинной вертлужной области - треугольника Ranavat (4) (проекция нормального анатомического центра вертлужной впадины (5) - высота вертлужной впадины (а), соответствует 20% высоты всей тазовой кости (б)). Межслезную линию (2') на переднезадней рентгенограмме таза получают путем соединения наиболее нижних точек (верхушек) фигур «слез». Линию Kohler (1) получают соединением наиболее латеральной точки пограничной линии и верхушки фигуры «слезы». Построение истинной вертлужной области и определение анатомического центра вращения тазобедренного сустава осуществляют следующим образом: через верхушечные точки фигур «слез» проводят горизонтальную межслезную линию (2'); параллельную линию (3) проводят выше линии (2) на расстояние (а); точку (6) отмечают на пересечении линии Kohler (1) и параллельной линии (3) точку (7) отмечают на 5 мм латеральнее пересечения линии Kohler (1) и фигуры слезы. Из точки (7) проводят диагональную линию вверх и латерально под углом 45° до пересечения с линией (3), образуя таким образом точку (8). Треугольная зона, заключенная между точками (6, 7, 8) очерчивает истинную вертлужную область, середина диагональной линии определяется как приблизительный центр вращения тазобедренного сустава. Однако данный способ обладает существенными недостатками, не позволяющими в ряде случаев адекватно оценить конкретную рентгенанатомическую ситуацию: во-первых, вертикальный размер истинной вертлужной области определяется исходя из высоты всей тазовой кости, которая в свою очередь зависит от статического наклона таза в сагиттальной плоскости. При значительном отклонении положения таза в сагиттальной плоскости (избыточный поясничный лордоз при врожденном вывихе бедер или недостаточный поясничный лордоз), вертикальный размер истинной вертлужной впадины может превышать или не достигать 20% высоты тазовой кости. Во-вторых, треугольник Ranavat ни как не привязан к конкретным анатомическим особенностям деформированной вертлужной впадины. Даже при построении этого треугольника в условиях нормальной рентгеновской анатомии тазовой кости, его верхне-медиальный участок располагается за пределами медиальной границы нормальной вертлужной впадины - линии Kohler (1) (Фиг. 2). В-третьих, ориентиры, от которых отталкиваются при определении треугольника Ranavat, на многих рентгенограммах плохо различимы, что, например, не позволяет в ряде случаев точно определить очертания фигуры «слезы» и, следовательно, отступить от нее 5 миллиметров для проведения медиальной границы треугольника. В-четвертых, проводимые построения не учитывают антропометрические особенности конкретного больного и ошибки в увеличении на рентгенограмме.

Таким образом, существует потребность в способе определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава, лишенном вышеуказанных недостатков.

Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности определения места имплантации вертлужного сферического компонента за счет определения оптимальной области на рентгенологическом изображении вертлужной впадины, в которую возможно вписать максимальный полукружный контур определенным образом ориентированного вертлужного компонента.

Этот технический результат достигается тем, что в способе определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава, включающий использование вспомогательных линий, проведенных через анатомические ориентиры, на переднезадней рентгенограмме тазобедренного сустава, и точек их пересечения, предлагается в качестве анатомических ориентиров использовать нижне-медиальную точку вертлужной впадины, латеральную точку терминальной линии таза и латеральную точку крыши вертлужной впадины, после чего через нижне-медиальную точку вертлужной впадины и латеральную точку терминальной линии таза проводят медиальную ограничивающую линию, к которой через нижне-медиальную точку проводят перпендикулярно нижнюю ограничивающую линию; из угла, образованного пересечением этих двух линий вверх и латерально проводят в виде биссектрисы восходящую диагональную линию; через точку пересечения восходящей диагональной линии с крышей вертлужной впадины проводят параллельно медиальной ограничивающей линии латеральную ограничивающую линию кнутри от латеральной точки крыши вертлужной впадины, через точку пересечения восходящей диагональной и латеральной ограничивающей линий проводят верхнюю ограничивающую линию, ориентированную параллельно нижней ограничивающей линии, образуя таким образом геометрическую фигуру в виде квадрата, определяют место имплантации вертлужного компонента тазобедренного сустава как область вертлужной впадины, ограниченную квадратом, при этом наклон вертлужного компонента определяют параллельным восходящей диагональной линии, а центр квадрата определяют соответствующим центру вращения вертлужного компонента.

В случае возможности идентификации фигуры «слезы» за нижнемедиальную точку вертлужной впадины принимают нижний контур фигуры «слезы». В случае невозможности идентификации фигуры «слезы» за нижне-медиальную точку впадины принимают верхне-латеральную точку запирательного отверстия таза.

На фиг. 3-7 проиллюстрированы основные этапы способа.

На фиг. 8-9 иллюстрации к клиническому примеру.

Способ осуществляют следующим образом.

На прямой рентгенограмме тазобедренного сустава (Фиг. 3) в качестве анатомических ориентиров используют нижне-медиальную точку вертлужной впадины (1), латеральную точку терминальной линии таза (2) и латеральную точку крыши вертлужной впадины (3). Через нижнемедиальную точку вертлужной впадины (1) и латеральную точку терминальной линии таза (2) проводят медиальную ограничивающую линию (4), к которой через нижне-медиальную точку (1) проводят перпендикулярно нижнюю ограничивающую линию (5). Из угла, образованного пересечением линий (4) и (5) вверх и латерально проводят в виде биссектрисы восходящую диагональную линию (6) (Фиг. 4). Через точку пересечения (7) восходящей диагональной линии (6) с крышей вертлужной впадины проводят параллельно медиальной ограничивающей линии (4) латеральную ограничивающую линию (8) строго кнутри от латеральной точки крыши вертлужной впадины (3) (Фиг. 5). Через точку пересечения (7) восходящей диагональной (6) и латеральной ограничивающей (8) линий (она же точка пересечения (7) восходящей диагональной линии (6) с крышей вертлужной впадины) проводят верхнюю ограничивающую линию (9), ориентированную параллельно нижней ограничивающей линии (5), образуя таким образом геометрическую прямоугольную фигуру в виде квадрата (Фиг. 6). Определяют место имплантации вертлужного компонента тазобедренного сустава как область вертлужной впадины, ограниченную данным квадратом. При этом наклон вертлужного компонента определяют параллельным восходящей диагональной линии (6), а центр (10) квадрата определяют соответствующим центру вращения планируемого вертлужного компонента (Фиг. 7).

В случае возможности идентификации фигуры «слезы» (отмечена белой прерывистой линией на фиг. 3) за нижне-медиальную точку (1) вертлужной впадины принимают нижний контур фигуры «слезы». В случае невозможности идентификации фигуры «слезы» за нижне-медиальную точку впадины принимают верхне-латеральную точку запирательного отверстия таза (отмечена черной прерывистой линией на фиг.3).

Пример. Больной З., 51 год. На рентгенограмме (Фиг. 8) явления левостороннего латерального коксартроза с наличием остеофитов вертлужной впадины. В ходе предоперационного планирования по предлагаемому способу построен вертлужный квадрат, с помощью которого определена область имплантации вертлужного компонента. На фиг. 9 приведены рентгенограммы левого тазобедренного сустава до (А) и после (Б) тотального цементного эндопротезирования тазобедренного сустава. В результате операции вертлужный компонент имплантирован в пределах вертлужного квадрата - истинной вертлужной области, за счет размещения вертлужного компонента в пределах вертлужного квадрата сформированы правильные биомеханические соотношения в протезированном тазобедренном суставе.

Предложенный способ определения места имплантации вертлужного компонента тотального эндопротеза тазобедренного сустава позволяет повысить точность определения места имплантации вертлужного сферического компонента за счет определения оптимальной области на рентгенологическом изображении вертлужной впадины - вертлужного квадрата, в который возможно вписать максимальный полукружный контур определенным образом ориентированного вертлужного компонента. Способ лишен недостатков, присущих методике Ranavat и может использоваться не только для предоперационного планирования, но и для рентгенологической оценки результатов тотального эндопротезирования тазобедренного сустава (Фиг. 9). Способ также позволяет сравнивать анатомию вертлужной впадины на рентгенограммах, выполненный с разным увеличением.

1. Способ определения места имплантации вертлужного компонента при планировании эндопротезирования тазобедренного сустава, включающий использование вспомогательных линий, проведенных через анатомические ориентиры, на переднезадней рентгенограмме тазобедренного сустава, и точек их пересечения, отличающийся тем, что, в качестве анатомических ориентиров используют нижне-медиальную точку вертлужной впадины, латеральную точку терминальной линии таза и латеральную точку крыши вертлужной впадины, после чего через нижнемедиальную точку вертлужной впадины и латеральную точку терминальной линии таза проводят медиальную ограничивающую линию, к которой через нижне-медиальную точку проводят перпендикулярно нижнюю ограничивающую линию; из угла, образованного пересечением этих двух линий вверх и латерально проводят в виде биссектрисы восходящую диагональную линию; через точку пересечения восходящей диагональной линии с крышей вертлужной впадины проводят параллельно медиальной ограничивающей линии латеральную ограничивающую линию кнутри от латеральной точки крыши вертлужной впадины, через точку пересечения восходящей диагональной и латеральной ограничивающей линий проводят верхнюю ограничивающую линию, ориентированную параллельно нижней ограничивающей линии, образуя таким образом геометрическую фигуру в виде квадрата, определяют место имплантации вертлужного компонента тазобедренного сустава как область вертлужной впадины, ограниченную квадратом, при этом наклон вертлужного компонента определяют параллельным восходящей диагональной линии, а центр квадрата определяют соответствующим центру вращения вертлужного компонента.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в случае возможности идентификации фигуры «слезы» за нижне-медиальную точку вертлужной впадины принимают нижний контур фигуры «слезы».

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в случае невозможности идентификации фигуры «слезы» за нижне-медиальную точку вертлужной впадины принимают верхне-латеральную точку запирательного отверстия таза.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, а именно к маммологии и лучевой диагностике, и может быть использовано для диагностики очаговых образований молочной железы при рентгеновской маммографии.

Группа изобретений относится к сегментации медицинских изображений, а именно к системам и способам автоматизированной сегментации медицинских изображений на основании алгоритмов обучения с использованием признаков, извлекаемых по отношению к анатомическим ориентирам.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к управлению рентгеновским потоком, падающим на детектор подсчета фотонов системы визуализации. Система визуализации для медицинских приложений включает в себя источник излучения, выполненный с возможностью вращения вокруг области исследования и испускания излучения, которое пересекает область исследования, матрицу чувствительных к излучению пикселей, выполненную с возможностью обнаружения излучения, пересекающего область исследования, и выдачи сигнала, указывающего на обнаруженное излучение, при этом матрица чувствительных к излучению пикселей размещена напротив источника излучения через область исследования, жесткое устройство фильтрации потока, размещенное в области исследования между источником излучения и чувствительной к излучению детекторной матрицей пикселей, при этом устройство фильтрации потока не вращается вместе с источником излучения и выполнено с возможностью фильтрации излучения, пересекающего область исследования и падающего на него, и при этом излучение, выходящее из устройства фильтрации потока, имеет предварительно заданный поток, причем жесткое устройство фильтрации потока включает в себя сокращающий поток элемент, который увеличивается или уменьшается в области вдоль z-направления.
Изобретение относится к медицине, а именно в комплексе реабилитационных воздействий для пациентов с последствиями тяжелых черепно-мозговых травм. Способ обеспечения энтерального питания пациентов в хроническом критическом состоянии включает чрескожную эндоскопическую гастростомию в сопровождении УЗ навигации, которую осуществляют поэтапно, при этом на подготовительном этапе непосредственно перед пункцией желудка проводят УЗ исследование по протоколу УЗИ мягких тканей, во время операции на втором этапе УЗИ проводят обзорное исследование органов брюшной полости путем сканирования в косой, продольной и поперечной плоскостях сканирования со стороны эпигастрия и правого подреберья в разных фазах дыхания и проводят УЗИ конкретно в точке, намеченной при диафаноскопии, заключительный этап УЗИ проводят через сутки после оперативного вмешательства, при этом мягкие ткани передней брюшной стенки визуализируют послойно линейным датчиком.

Изобретение относится к медицине, а именно к лучевой диагностике, лучевой терапии и онкологии, и может быть использовано для топометрии при проведении внутриполостной лучевой терапии рака пищевода.

Группа изобретений относится к медицине и представлена способом, устройством выбора области диагностики и системой определения эластичности. Способ включает разделение визуализирующей информации о тканях органа, которую необходимо определить во множестве подобластей диагностики, и расчет характеристического параметра информации о тканях органа в пределах подобласти диагностики.

Группа изобретений относится к средствам рентгеновской визуализации. Устройство рентгеновской визуализации содержит систему рентгеновского источника для обеспечения рентгеновского пучка, по меньшей мере одну решетку, и линейный детектор с сенсорными линиями, причем каждая из сенсорных линий снабжена сенсорными элементами, устройство рентгеновской визуализации выполнено с возможностью перемещения линейного детектора и подлежащего визуализации объекта относительно друг друга, так что в соответствии с участками рентгеновского пучка интерференционные картины являются обнаруживаемыми в соответствующих различных относительных положениях линейного детектора и объекта для реконструкции изображения объекта, причем по меньшей мере одна решетка содержит по меньшей мере один первый сегмент и по меньшей мере один второй сегмент, расположенные рядом с друг другом поочередно в направлении, перпендикулярном направлению линейного детектора, причем количество первых сегментов равно количеству сенсорных линий линейного детектора, количество вторых сегментов равно количеству сенсорных линий линейного детектора, устройство рентгеновской визуализации выполнено с возможностью перемещения линейного детектора и по меньшей мере одной решетки относительно друг друга между по меньшей мере первым относительным положением и вторым относительным положением, так что в первом относительном положении участок рентгеновского пучка во время работы проходит через по меньшей мере один первый сегмент и затем поступает на одномерную сенсорную линию для обнаружения, тогда как по меньшей мере один второй сегмент размещен вне участка рентгеновского пучка, так что он проецируется вдоль рентгеновского пучка на область между соседними сенсорными линиями, и что во втором относительном положении участок рентгеновского пучка во время работы проходит через по меньшей мере один второй сегмент и затем поступает на одномерную сенсорную линию для обнаружения, тогда как по меньшей мере один первый сегмент размещен вне участка рентгеновского пучка, так что он проецируется вдоль рентгеновского пучка на область между соседними сенсорными линиями.

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии, и может быть использовано для интраоперационного гипертермического воздействия на костную ткань. Для этого устанавливают место расположения и размер опухоли кости.

Группа изобретений относится к оценке стеноза кровеносного сосуда в теле путем сравнения гемодинамических свойств стенозированного кровеносного сосуда и по существу симметричного другого кровеносного сосуда в том же теле.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к двухэнергетической томографии. Способ двухэнергетической томографии в коническом пучке включает формирование посредством рентгеновского аппарата направленного потока рентгеновского излучения через тело пациента, разделение прошедшего сквозь область тела пациента излучения на низкоэнергетическую и высокоэнергетическую составляющие рентгеновского спектра посредством фильтра, регистрацию прошедшего излучения на плоскопанельном детекторе рентгеновского излучения, обработку данных с детектора после завершения экспонирования и получения томограммы, при этом фильтр закреплен на торце плоскопанельного детектора рентгеновского излучения, поглощает низкоэнергетическую составляющую рентгеновского спектра и перекрывает половину пикселей детектора в шахматном порядке или посредством параллельных ламелей, половина пикселей детектора регистрирует излучение, не взаимодействовавшее с фильтром, и образует первую группу пикселей, а другая половина пикселей детектора регистрирует излучение, прошедшее через фильтр, и образует вторую группу пикселей, при этом обеспечивается условие регистрации излучения, когда комбинация четырех рядом стоящих пикселей состоит из двух пикселей первой группы, регистрирующих излучение, не взаимодействующее с фильтром и представляющее полный спектр рентгеновского излучения, и двух пикселей второй группы, регистрирующих излучение, прошедшее через фильтр и представляющее высокоэнергетическую составляющую спектра рентгеновского излучения, при обработке данных в каждой из групп пикселей проводят сложение сигналов, вычитают сигнал второй группы пикселей из первой и получают информацию о низкоэнергетической составляющей спектра рентгеновского излучения, полученной для четырех пикселей первой и второй групп, которую относят к средней координате этих пикселей при получении томограммы.
Наверх