Исполнительный орган струга

 

273II9

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства N 229390

Заявлено 13.V1.1969 (№ 1341964/22-3) Кл. 5b, 27/32 с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК Е 21с 27, 32

УДК 622.232.75 (088.8) Комитет по делаю изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 15.VI.! 97ä. Бюллетень ¹ 20

Дата оп бликования описания 28Л III.1970

Авторы изобретения

А. В. Докукин, А. В. Техмищян, В. М. Берман и А. Я. Рогов

Институт горного дела им. А. А. Скочинского

Заявитель

ИСПОЛНИТЕЛЬНЪ|Й ОРГАН СТРУГА

Изобретение относится к оборудованию для механизации разрушения .и выемки полезных ископаемых, преимущественно углей.

Известны исполнительные органы уlOJlbHblx стругов, включающие устройства для автоматического регулирования скорости подачи в зависимости от сопротивляемости угля разрушению,и наличию твердых включений.

В основном авт. св. № 229390 описан исполнительный орган струга, включающий цилиндры с поршнями и штоки, оснащенные резцовым инструментом, и гидропневмоаккумуляторы, соединенные с полостями гидроцилиндров.

Такая конструкция исполнительного органа струга обеспечивает автоматическое регулирование скорости подачи инструмента в зависимости от сопротивляемости угля разрушению и наличию твердых включений. Однако при работе этого органа возникают автоколебательные процессы.

Цель изобретения — исключение или снижение автоколебаний.

Это достигается тем, что исполнительный орган струга по авт. св. № 229390 снабжен жидкостным передаточным устройством, гидравлически соединенным с гидронневмоаккумуляторами.

На чертеже схематически изображен предлагаемый исполнительный орган струга.

Он состоит из цилиндра 1, поршня 2 со штоками 8 и зубками 4, гидропневмоаккумуляторов 5, жидкостного передаточного устройства

6, соединенного с гидропневхтоаккумуляторами, регулируемых дросселей 7 и тяговой цепи 8.

Исполнительный орган работает следующим образом.

Тяговое усилие от нерегулируемого прн10 вода на зубок илн группу зубков передается через тяговую цепь 8, замкнутый объем масла между цилиндром 1 и поршнем 2.

Оое .полости цилиндра соединяются соответственно с двумя гпдропневмоаккумуляторами

15 5. Когда давление в одной полости, в завп IIмости от направления движения, соответствующее тяговому усилию в цепи. меньше, чем давление газа в гидропневмоаккумуляторе, система работает без регулировки.

Как только тяговое усилие и соответственно давление в цилиндре возрастет, поршень со штоком начнет перемещаться относительно скоростей U — U, до тех .пор, пока давление не

25 выравняется, где U — скорость движения цилиндра; U,— текущее значение скорости .поршня.

При работе исполнительного органа возникают автоколебания, для гашения которых

273119

Составитель А. Халфин

Редактор T. И. Зубкова Техред А. A. Камышникова Корректор Е. В. Фомина

Заказ 2310! 7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2 служит предусмотренное жидкостное передаточное устройство, состоящее из объема с двумя полостями, заполненными маслом (рабочей жидкостью) и имеющими внутри диафрагму.

Устройство соединено гидравлически с гидро,пневмоаккумуляторами.

В связи с тем, что коэффициент затухания для исполнительного органа при разрушении различной крепости угля может меняться в широком диапазоне, предусмотрены регулируемые дроссели.

Предмет изобретения

Исполнительный орган струга по авт. св. № 229390, отличающийся тем, что, с целью гашения возникающих автоколебаний, он снаб>кен жидкостным передаточным устройством, гидравлически соединенным с гидропневмоак10 кум ул чтор а ми.