Способ управления трехфазным шаговым двигателем

Авторы патента:

А. А. Белоцерковский, Н. В. Шапочка, В. Н. Миц, А. Т. зев, А. И. Винник, А. Ф. Кирей , М. А. Стороженко

H02P1 - Устройства для пуска электродвигателей или электромашинных преобразователей (H02P 6/00 имеет преимущество)

B66B1/06 - Подъемники; эскалаторы или движущиеся дорожки (фуникулеры B61B 9/00; устройства для подъема боеприпасов на кораблях B63G 3/00; подъемники или конвейеры для погрузки или разгрузки вообще B65G; тормозные или ограничительные устройства для регулирования нормального хода лебедочных барабанов или валов B66D; судоподъемные сооружения и устройства E02C; гаражи для большого количества транспортных средств с механическими средствами для подъема или переноса транспортных средств E04H 6/12; подача или заряжание боеприпасов F41A 9/00)

3 .. О О «б 3 «1 2:1 Я лт « . ч:.о-тех«;; оси и и-с" вЂ” 1

2788I7

И Е

Сок«з Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Kë. 21с, 46/54

21g, 3

Заявлено 01.111.1963 (¹ 823794«24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.V(ll,1970. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 1б.XI.1970.

МПК Н 0 2р 1,00

В ббпр 1/Об

УДК 621.313:621.316..71 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А, А. Белоцерковский, Н, В. Шапочка, В. H Миц, А. T. Князев, А. И. Винник, A. Ф. Кирей и М. А, Стороженко

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЬ!М ШАГОВЫМ

ДВ И ГАТЕЛ ЕМ

Уже известны способы управления трехфазным шаговым двигателем для привода программного устройства многоканатных подъемных машин с использова -шем магнитной записи на подьемном канате.

Данный способ отличается тем, что используют три блока воспроизведения, возбуждающих каждый соответствующую обмотку трехфазного шагового двигателя, которые устанавливают вдоль каната на расстояниях, равных одной трети расстояния между осями меток магнитной записи.

На чертеже представлена схема, иллюстрирующая данный способ.

Система управления имеет три блока воспроизведения, чувствителып.«х к величине магнитного потока. Опи располагаются вдоль каната на равных расстояниях друг от друга.

Выход каждого блока воспроизведения подключен к усилителю мощности, на выход которого включена одна пз обмоток двигателя.

Когда магнитная метка находится против блока воспроизведения, соответствующая этому блоку обмотка шагового двигателя оказывается под током. Метки наносят I«a канат на расстоянии, равном утроенному расстоянию между осями блоков воспроизведения. Длина каждой метки равна полуторному расстоянию между осями двух соседних блоков воспроизведения.

В положении, указанном на чертеже, магнитная метка находится против блока воспроизведения БВ1 и, следовательно, под током будет обмотка 1 шагового двигателя.

После перемещения каната вниз на длину а/2 магнитная метка окажется одновременно против блоков БВ1 и БВ2; в соответствии с этим под током оказываются обмотки 1 и 2 шагового двигателя.

10 После перемещения каната вниз еще на длину а 2 метка окан;ется против БВ2, а под током останется только обмотка 2, и так далее. Таким образом осуществляется шестикратное переключение обмоток трехобмоточ15 ного двигателя. Порядок переключения обмоток, а следовательно, и направление вращения шагового двигателя определяется напраглением движения кянятя непосредственно без

Г1РПМЕНЕНИЯ КЯКИХ-ЛПОО СПЕ1«ПЯЛЬНЫХ СХЕМ ВЬ«20 бора направления. Распределение импульсов по обмотке двигателя осуществляется также самим канатом, без применения каких-либо распределителей.

Предмет изобретения

Способ управления трехфазным шаговым двигателем, приводящим в действие программное устройство многоканатной подъемной машины, с использованием магнитной

30 записи на подъемном канате и устройств ее

278817

Текред 3. г1, Тараненко Корректор Т. А. Джаманкулова

Редактор Федотов

Заказ 3251i12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий ири Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская нао., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 воспроизведения, от гггиагощийгс,г тем, что, с целью упрощения и повышения надежности управления, вдоль каната на расстояниях, равных одной трети расстояния между осями меток магнитной записи, устанавливают три блока воспроизведения, каждый из которых возбуждает соответствующую обмотку трехфазного шагового двигателя.