Вентильный реверсивный электропривод постоянного тока

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимос от авт. свидетельства ¹

Заявлено 05.V.1968 (№ 1236533/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21Х111.1970. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 18,XI.1970

Кл. 21Ф; 12/03

21с, 59/1 0

МПК Н 02m 7/06

Н 02р 5/12

УДК 621;316.718.314..6 (088.8) Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Заявитель

М. Н. Сегаль

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-KoncTpykTopcKHA институт Ilo автоматизированному электроприводу в промыПт.{1ен1тости; сельском хозяйстве и на транспорте

ВЕНТИЛЬНЬ1Й РЕВЕРСИВНЬ! Й ЭЛ ЕКТРОПРИВОД

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известен вентильный реверсивный электропривод постоянного тока, питаемый от преобразователя, каждая фаза которого выполнена в виде выпрямительного моста на неуправляемых вентилях, с выпрямительной диагональю, замкнутой на последовательно соединенные тиристор и коммутационную индуктивность, и реверсивной диагональю, подключенной последовательно с нагрузкой к фазе источника питания. Коммутация каждого .{з тиристоров в таком электроприводе осуществляется подключением к нему через гасящий тиристор конденсатора, предварительно заряженного от источника постоянного тока. Наличие к моменту начала коммутации заряя:.еп{{ого конденсатора обеспечивает возможность использования электропривода при высоких требованиях к скорости отработки управляющего воздействия, соответствующих частоте пропускания порядка нескольких килогерц.

Предлагаемый электропривод при не столь высоких требованиях к скорости отработки позволяет упростить преобразователь путем сокращения числа элементов в контурах гашения тиристоров. Это достигается тем, что коммутационные индуктивности, относящиеся к различным фазам источника питания, расположены на общем магнитопроводе и параллельно каждой выпрямительной диагонали преобразователя подключен гасящий конденсатор.

На фиг. 1 дана принципиальная схема описываемого электропривода в варианте выполнения по схеме выпрямления с нулевой точкой; на фиг. 2 — графики процессов управления и коммутации: а — график изменения э.д.с. преобразователя во времени при угле управления 45, б, в, г — соответственно гра10- срики управляющих их!пульсов на тирпсторах прп угле управления 45 .

Двигатель 1 подсоединен между нулем трансформатора 2 и общей точкой выпрямительньlx мостов 8. Последовательно с двига15 тслем включен сглаживающий дроссель 4.

Тпристоры 5 включены в выпрямительные диагонали мостов 3 последовательно с коммутационными индуктивностямп б, располо кенными на общем магнитопроводе. Парал20 лельно выпрямительной диагонали каждого из мостов подключены гасящие конденсаторы

7. Система фазового управления 8 подсоединена к управляющим электродам тиристоров

5 и обеспечивает выработку и сдвиг по фазе

25 управляющих импульсов без изменения их формы и расположения относительно друг друга.

Электропривод работает следующим образом.

30 До подачи управляющих импульсов все ти278845 ристоры 5 заперты, При включении трансформатора 2 гасящие конденсаторы 7 заряжаются до фазового напряжения через мосты 8 и двигатель 1.

Подача первого управляющего импульса на тиристор 5 одной из фаз приводит к его отпиранию. Конденсатор 7 разряжается через тиристор и коммутационную индуктивность б, вызывая в индуктивностях других фаз импульсы э.д,с., направленные против проводимости тиристоров этих фаз.

Напряжение фазы трансформатора приложено к двигателю 1 на протяжении 120, вплоть до поступления управляющего импульса на следующий в соответствии с порядком чередования фаз трансформатора тиристор. Открытие следующего тиристора приводит к разряду через него в коммутационную индуктивность б конденсатора 7, при этом импульс э.д.с., наведенной в индуктивности, гасит тиристор.

К якорю двигателя прикладывается напряжение, значение постоянной составляющей которого изменяется по закону косинуса в зависимости от фазы управляющего импульса.

Ограничение быстродействия преобразователя связано с тем, что заряд гасящего конденсатора происходит в течение периода времени, когда тиристор фазы, в которой установлен коденсатор, заперт, При каждом установленном значении фаз управляющих импульсов этот период соответствует 120, что обеспечивает в наиболее неблагоприятном случае заряд конденсатора до напряжения

0,87 в. Однако при резком изменении фаз управляющих импульсов период заряда конденсатора может оказаться меньшим 120 .

Гасящие конденсаторы обладают такой емкостью, что запас энергии конденсатора перед

10 началом очередной коммутации полностью покрывает потери во всем диапазоне возможных нагрузок привода.

Предмет изобретения

15 Вентильный реверсивный электропривод постоянного тока, питаемый от преобразователя, каждая фаза которого выполнена в виде выпрямительного моста на неуправляемых вентилях, с выпрямительной диагональю, замк20 нутой на последовательно соединенные тиристор и коммутационную индуктивность, и реверсивной диагональю, подключенной последовательно с нагрузкой к фазе источника питания, orsuvaiotquucz тем, что, с целью

25 упрощения преобразователя, коммутационные индуктивности, относящиеся к различным фазам источника питания, расположены на общем магнитопроводе, и параллельно каждой выпрямительной диагонали преобразователя

30 подключен гасящий конденсатор.

278845 !

Фиг. 2

Составитель P. Давыдов

Редактор А. Ю. Пейсоченко Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Джаманкулова

Заказ 3228/9 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и отнрытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2