Устройство для однократной фиксации предметов при их возвратно-поступательномдвижении

 

Н И Е 279204

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.Ill.1969 (№ 1316465/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 21.VII I.1970. Бюллетснь № 26

Дата опубликования описания 10.XI.1970

Кл. 42m7, 11/02

7а, 9/01

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 06гп 7/08

В 21b 3/00

УДК 621.374.32

621.771 (088.8) Авторы изобретения

П. М. Юдт, Н. И. Пузиков и П. С, Яничкин к!елябинский металлургический завод

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОКРАТНОЙ ФИКСАЦИИ

ПРЕДМЕТОВ ПРИ ИХ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОМ

ДВИЖЕНИИ

Предлагаемое устройство относится к области автоматики и может быть использовано в прока гном производстве, в частности для однократной регистрации раската, проходящего заданную точку, на реверсивных станах горячей прокатки.

Известны устройства для однократной фиксации предметов при их возвратно-поступательном движении, содержащие датчики наличия предметов, усилители-формирователи, блок регистрации и блок определения знака перемещения предмета. Однако они имеют тот недостаток, что при реверсе одного и того же раската в «зоне зрения» датчика последние выдают в блоки регистрации системы ложный сигнал, соответствующий прохождению этой позиции нового предмета. Поэтому в заданной точке устанавливаются два датчика на некотором расстоянии друг от друга вдоль перемещения транспортирующего устройства и на нх базе создается схема сопровождения предмета по очередности срабатывания датчиков.

Это является существенным недостатком известных устройств, так как датчики являются самой дорогостоящей и ненадежной частью в любых устройствах автоматики в черной металлургии.

Цель предлагаемого изобретения заключается в защите блока регистрации от ложного сигнала датчика наличия предмета независимо от количества и «глубины» реверсирования— временного отката одного п того же предмета — прп наличии в заданной точке одного дат шка, что повышает надежность п точность работы устройства.

В предлагаемом устройстве эта цель достигается тем, что оно дополнительно содержит линию задержки, схемы совпадения н триггер, входы когорого соответственно подключены к

N выходам двух схем совпадения на два входа, один из входов которых соединен с блоком опредсления знака перемещения предмета, а другой — с датчиком наличия предмета, причем выход триггера подключен к одному пз входов

15 третьей схемы совпадения, второи вход которой через линию задержки соединен с датчиком наличия предмета, а выход — со входом блока регистрации.

На чертеже приведена функциональная схе20 ма описываемого устройства.

Устройство содержит триггер /, выполняющий роль элемента памяти, на входах когорого включены схемы совпадения 2 н 8, имеющие соответствующие входы а, б и в, г, причем

25 схема совпадения 8 подключена к единичному входу триггера через формирователь сигнала

4. На вход а схемы совпадения 2 через формирователь сигналов 5 и на вход в схемы совпадения 8 подключен датчик наличия предме30 та б, а на входы б н г этих схем совпадения

279204 подключаются выходы блока определения знака перемещения предмета 7. Нулевой выход триггера подключается па один пз входов схемы совпадения 8, на другой вход которой подключен датчик наличия предмета 6 через линию временной задержки 9 и формирователь сигналов 10. Выход схемы совпадения 8 подключен к входу блока регистрации 1!. Для установки триггера в нулевое положение перед началом работы, выход 12 триггера под- 10 ключен к кнопке «ручная установка 0» (на чертеже не показан).

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы триггер 1 по входу

12 сигналом «ручная установка О» устанавли- 15 вается в нулевое (исходное) положение, и, тем самым, схема совпадения 8 подготавливается и работе по входу соединенного с нулевым выходом триггера. Прп входе контролируемого предмета в «зону. зрения» датчика на- 20 личия предмета 6 с задержкой времени определяемой выдержкой времени линии задержки 9, срабатывает формирователь сигналов 10, открывая схему совпадения 8 по второму входу на время длительности импульса 25 на его выходе, и, если движение предмета прн этом соответствуст основному (рабочему) перемещению, что соответствует наличию сигнала на входе б, поступающего с блока определения знака перемещения предмета, сигнал на 30 выходе схемы совпадения 8 фиксируется блоком регистрации 11. При выходе предмета из

«зоны зрения» датчика предмета 6 срабатываег формирователь сигнала 5, и импульс, появляющийся на выходе схемы совпадения 2, 35 . подтверждает нулевое положение триггера.

В случае изменения направления перемещения предмета на обратное, что соответствует появлению сигнала на входе г схемы совпадения 8, поступающего с блока определения зна- 40 ка перемещения предмета (положение предмета и его направление перемещения на чертеже показано пунктиром) и нахождения предмета в «зоне зренпя» датчика наличия предмета 6 (или при заходе предмета в «зону зре- 45 ния» датчика), появляется сигнал на выходе схемы совпадения 3. При этом срабатываег формирователь сигнала 4 и импульсом, появляющимся на его выходе, переводит триггер из нулевого положения в единичное, а схема 50 совпадения 8 по входу, соединенному нулевым выходом триггера, закрывается.

Вход схемы совпадения 8, соединенный с выходом формирователя сигналов 10, остается закрытым для случая, если начало реверсиро- 55 ваппя предмета совпало с положением предмета в «зоне зрения» датчика наличия предмета 6, и открывается с задержкой времени t» определяемой выдержкой времени линии задержки 9, на время длительности импульса, появляющегося па выходе формирователя curvàëîâ 10;гри заходе предмета в «зону зрения датчика наличия предмета 6. Время t, необходимо для задержки сигнала на входе формирователя сигналов 10 на время перехода триггера 1 из нулевого состояния в единичное.

Таким образом, для обоих случаев положения предмета по отношению к датчику наличия предмета 6 при его реверсировании сигнал на выходе схемы совпадения 8 отсутствует, и предмет не фиксируется вторично блоком регистрации 11.

При повторном возвращении предмета (перемещение предмета снова соответствует рабочему перемещению) сигналом, поступающим с блока определения знака перемещения предмета, по входу б схема совпадения 2 подготавливается к работе.

В момент выхода предмета из «зоны зрения» датчика наличия предмета 6 срабатывает формирователь сигналов 5, открывая схему совпадения 2 на время длительности импульса па его выходе и возвращая триггер в нулевое положение. С этого момента схема устройства приходит в исходное состояние.

Устройство может быть реализовано на типовых полупроводниковых логических элемента. серии «Логика».

Предмет изобретения

Устройство для однократной фиксации предметов при их возвратно-поступательном дви.>кении, содержащее датчик наличия предмета, усилители-формирователи, блок определения знака перемещения предмета и блок регистрации, от,гачагогггееея тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, оно дополнительно содержит линию задержки, схемы совпадения и триггер, входы которого соответственно подключены к выходам двух схем совпадения на два входа, один из входов которых соединен с блоком определения знака перемещения предмета, а другой — с датчиком наличия предмета, причем выход триггера подключен к одному из входов третьей схемы совпадения, второй вход которой через линию задержки соединен с дат пгком наличия предмета, а выход — со входом блока регистрации.

279204

Составитель В. A. Чистов

Техред Л. Я. Левина Корректор Н. Л. Бронская

Редактор E. В. Семанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 323li5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4i5