Система управления строительными материалами и способ управления строительными материалами
Изобретение относится к системе и способу управления строительным материалом. Технический результат заключается в повышении точности определения местоположения строительного материала. Система включает в себя: носитель хранения информации идентификации, который прикреплен к строительному материалу и хранит информацию идентификации для идентификации строительного материала; подвижный объект, состоящий из: блока получения первой информации о местоположении, который получает первую информацию о местоположении, которая является информацией о местоположении подвижного объекта, и блока получения первой информации идентификации, который при перемещении вокруг местоположения хранения получает информацию идентификации посредством беспроводной связи из носителя хранения информации идентификации; компьютер управления, включающий в себя блок хранения данных о материале для хранения первой информации о местоположении, полученной блоком получения первой информации о местоположении, в ассоциации с информацией идентификации, и блок извлечения для извлечения информации идентификации из блока хранения данных о материале; блок отображения, отображающий первую информацию о местоположении, ассоциированную с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 9 ил.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к системе для управления строительными материалами и способу управления строительными материалами.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Крупномасштабное строительство, такое как строительство завода, требует огромного количества строительных материалов. Чтобы управлять таким огромным количеством строительных материалов, были предложены различные методы для прикрепления штрих-кодов или меток радиочастотной идентификации (RFID), хранящих информацию идентификации строительных материалов, к строительным материалам и для управления строительными материалами.
[0003] Например, патентный документ 1 раскрывает систему управления, в которой терминальное устройство для считывания штрих-кода или RFID обеспечено в местоположении хранения или тому подобном строительного материала, и когда строительный материал принимается или отправляется из местоположения хранения или т.п., получают информацию идентификации и информацию о местоположении строительного материала и сохраняют их в базе данных, чтобы управлять историей перемещения строительных материалов.
[0004] В обычной системе, можно выявлять и идентифицировать то, какое местоположение хранения материала хранило целевой строительный материал. Также, если детальная информация о местоположении получена заранее, когда строительный материал прибыл, даже если место хранения материала очень велико, все еще возможно затем извлекать информацию о местоположении, чтобы эффективно находить целевой строительный материал.
Список цитированных источников
Патентные документы
[0005] Публикация не прошедшей экспертизу патентной заявки Японии № 2006-221529.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЕМ
[0006] Однако, в традиционных системах, необходимо считывать информацию идентификации и информацию о местоположении во время прибытия груза или отправки груза, и это требует времени и трудозатрат на приемку груза или отправку груза. Также, если строительный материал перемещается в пределах места хранения материала после того, как он поступает в местоположение хранения материала, потребуется время на поиск в большом местоположении хранения материала, и потребуются время и трудозатраты на отыскание желательного строительного материала. Чтобы избежать этого, если используется терминальное устройство, чтобы получать информацию о местоположении каждый раз, когда строительный материал перемещается, это все равно требует времени и трудозатрат для получения информации о местоположении строительного материала.
[0007] Настоящее изобретение создано ввиду вышеописанных обстоятельств и обеспечивает систему и способ, которые облегчают прием и отправку груза, позволяя проще отыскать целевой строительный материал и легко получить информацию о местоположении строительного материала.
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ
[0008] Для достижения вышеуказанной цели, система управления строительным материалом согласно настоящему изобретению включает в себя: носитель хранения информации идентификации, который прикреплен к строительному материалу и хранит информацию идентификации для идентификации строительного материала; подвижный объект, который перемещается вокруг области, окружающей местоположение хранения строительного материала; компьютер управления и блок отображения.
Подвижный объект включает в себя: блок получения первой информации о местоположении, который получает первую информацию о местоположении, которая является информацией о местоположении подвижного объекта; и блок получения первой информации идентификации, который, при перемещении вокруг местоположения хранения, получает информацию идентификации посредством беспроводной передачи от носителя хранения информации идентификации.
Компьютер управления включает в себя: блок хранения данных о материале для хранения первой информации о местоположении, полученной блоком получения первой информации о местоположении, в ассоциации с информацией идентификации; и блок извлечения для извлечения информации идентификации из блока хранения данных о материале.
Блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
[0009] Далее, настоящее изобретение обеспечивает способ управления строительным материалом, в котором: подвижный объект перемещается вокруг местоположения хранения строительного материала; блок получения первой информации идентификации, предусмотренный в подвижном объекте, получает информацию идентификации посредством беспроводной передачи от носителя хранения информации идентификации, прикрепленного к строительному материалу, для хранения информации идентификации для идентификации строительного материала; блок получения первой информации о местоположении, предусмотренный в подвижном объекте, получает первую информацию о местоположении, которая является информацией о местоположении подвижного объекта; блок хранения данных о материале сохраняет первую информацию о местоположении, полученную блоком получения первой информации о местоположении, в ассоциации с информацией идентификации; и блок извлечения извлекает информацию идентификации из блока хранения данных о материале, в то время как блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с извлеченной информацией идентификации.
[0010] В настоящем изобретении, в то время как подвижный объект движется вокруг области, включающей в себя местоположение хранения строительного материала, блок получения первой информации идентификации подвижного объекта получает посредством беспроводной передачи информацию идентификации, хранимую носителем хранения информации идентификации, прикрепленным к строительному материалу. В этот момент, блок получения первой информации о местоположении получает первую информацию о местоположении, и эта первая информация о местоположении сохраняется в блоке хранения данных о материале в ассоциации с информацией идентификации. Затем, блок извлечения извлекает информацию идентификации из блока хранения данных о материале, и блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с информацией идентификации.
Поэтому, поскольку нет необходимости в считывании информации идентификации и информации о местоположении во время отправки или прибытия груза, легко выполнять операции отправки и приемки, и легко получать самую последнюю информацию о местоположении каждого строительного материала в необходимое время, тем самым позволяя легче найти желательный строительный материал на основе этой самой последней информации о местоположении.
[0011] Далее, система управления строительным материалом согласно настоящему изобретению такова, что система включает в себя: получающий изображение/подвижный объект, который летает вокруг местоположения хранения строительного материала; блок подготовки карты материала и блок хранения карты материала.
Получающий изображение/подвижный объект включает в себя: блок получения второй информации о местоположении, который получает вторую информацию о местоположении, которая является информацией о местоположении получающего изображение/подвижного объекта, в то время как получающий изображение/подвижный объект летает вокруг местоположения хранения строительного материала; и блок получения первого изображения, который получает изображение строительного материала или изображение окружающей области, включающей в себя местоположение хранения строительного материала.
Блок подготовки карты материала подготавливает карту материала путем ассоциирования второй информации о местоположении или информации о местоположении, вычисленной из второй информации о местоположении, с упомянутым изображением или объединенным изображением, подготовленным путем объединения множества упомянутых изображений; блок хранения карты материала сохраняет эту карту материала.
Блок отображения отображает первую информацию о местоположении, сохраненную в ассоциации с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения, в ассоциации с картой материала.
[0012] Кроме того, конфигурация настоящего изобретения характеризуется тем, что: получающий изображение/подвижный объект летает вокруг местоположения хранения строительного материала; блок получения второй информации о местоположении, предусмотренный в получающем изображение/подвижном объекте, получает вторую информацию о местоположении, которая является информацией о местоположении получающего изображение/подвижного объекта; блок получения первого изображения, предусмотренный в получающем изображение/подвижном объекте, получает первое изображение, которое является изображением области, окружающей местоположение хранения строительного материала, или изображением строительного материал; блок подготовки карты материала объединяет вторую информацию о местоположении, полученную блоком получения второй информации о местоположении, и первое изображение, полученное блоком получения первого изображения, чтобы подготовить карту материала, которая сохраняется в блоке хранения карты материала; и блок извлечения извлекает информацию идентификации из блока хранения данных о материале, и блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с извлеченной информацией идентификации в ассоциации с картой материала.
[0013] При такой конфигурации, когда получающий изображение/подвижный объект летает вокруг области, включающей в себя местоположение хранения строительного материала, блок получения первого изображения, предусмотренный в получающем изображение/подвижном объекте, получает изображение, и блок получения второй информации о местоположении получает вторую информацию о местоположении.
Блок подготовки карты материала ассоциирует вышеупомянутое изображение с второй информацией о местоположении или информацией о местоположении, вычисленной из второй информации о местоположении блоком подготовки карты материала. Альтернативно, блок подготовки карты материала объединяет множество изображений, чтобы подготовить одно объединенное изображение, ассоциирует объединенное изображение с второй информацией о местоположении или информацией о местоположении, вычисленной из второй информации о местоположении блоком подготовки карты материала, тем самым подготавливая карту материала и сохраняя карту материала в блоке хранения карты материала.
Затем, блок извлечения извлекает информацию идентификации из блока хранения данных о материале, и блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с информацией идентификации, в ассоциации с картой материала.
Поэтому, расположение строительного материала может быть подтверждено на карте материала, и строительный материал может быть найден более эффективным образом, чем в отсутствие карты материала.
[0014] Кроме того, в вышеописанной конфигурации настоящего изобретения, является предпочтительным, что система содержит блок хранения диаграммы для хранения диаграммы CAD и элементной диаграммы для использования в диаграмме CAD, и блок ассоциирования диаграммы для ассоциирования элементной диаграммы с информацией идентификации, и что блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементной диаграммой, а также что блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
[0015] Кроме того, в вышеописанной конфигурации настоящего изобретения, является предпочтительным, что блок ассоциирования диаграммы ассоциирует элементную диаграмму, используемую в диаграмме CAD, сохраненной в блоке хранения диаграммы, с информацией идентификации, блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементной диаграммой, и блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с извлеченной информацией идентификации.
[0016] В соответствии с такой конфигурацией, блок ассоциирования диаграммы ассоциирует диаграмму CAD, сохраненную в блоке хранения диаграммы, и элементную диаграмму для использования в диаграмме CAD, с информацией идентификации. Затем, блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементной диаграммой, используемой в диаграмме CAD, и блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с информацией идентификации.
Поэтому можно подтверждать информацию о местоположении произвольного строительного материала из диаграммы CAD.
[0017] Кроме того, в вышеописанной конфигурации настоящего изобретения, является предпочтительным, что система содержит терминал, который включает в себя блок получения второй информации идентификации для получения информации идентификации из носителя хранения информации идентификации и блок ввода информации о продвижении для ввода информации о продвижении строительных работ, и что блок хранения данных о материале сохраняет информацию о продвижении в ассоциации с информацией идентификации, и дополнительно блок отображения отображает информацию о продвижении, ассоциированную с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
[0018] Кроме того, настоящее изобретение характеризуется тем, что: блок получения второй информации идентификации, предусмотренный в терминале, получает информацию идентификации из носителя хранения информации идентификации; блок ввода информации о продвижении, предусмотренный в терминале, вводит информацию о продвижении строительных работ; блок хранения данных о материале сохраняет информацию о продвижении, введенную блоком ввода информации о продвижении, в ассоциации с информацией идентификации; и блок отображения отображает информацию о продвижении, ассоциированную с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
[0019] В соответствии с такой конфигурацией, блок получения второй информации идентификации получает информацию идентификации из носителя хранения информации идентификации, прикрепленного к строительному материалу, блок ввода информации о продвижении вводит информацию о продвижении относительно строительного материала, имеющего информацию идентификации, и блок хранения данных о материале сохраняет информацию о продвижении в ассоциации с информацией идентификации, сохраненной в блок хранения данных о материале. Затем, блок извлечения извлекает информацию идентификации, и блок отображения отображает информацию о продвижении, ассоциированную с информацией идентификации.
Поэтому, даже после того как строительный материал был использован в строительстве, все еще возможно выполнить проверку строительных работ, в которых был использован строительный материал, и сохранить связанную информацию. Кроме того, можно выявить ситуацию продвижения работ и способствовать идентификации строительных материалов, необходимых для последующих строительных работ.
[0020] Кроме того, в описанной выше конфигурации настоящего изобретения, является предпочтительным, что система содержит: блок хранения диаграммы для хранения диаграммы CAD и элементной диаграммы для использования в диаграмме CAD; блок ассоциирования диаграммы для ассоциирования упомянутой элементной диаграммы с упомянутой информацией идентификации; и терминал, включающий в себя блок получения второй информации идентификации для получения информации идентификации из носителя хранения информации идентификации; и блок ввода информации о продвижении для ввода информации о продвижении строительных работ.
Кроме того, является предпочтительным, что блок хранения данных о материале хранит информацию о продвижении в ассоциации с информацией идентификации, блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементной диаграммой, блок отображения изменяет цвет элементной диаграммы и отображает диаграмму CAD в соответствии с информацией о продвижении, ассоциированной с извлеченной информацией идентификации.
[0021] Кроме того, настоящее изобретение характеризуется тем, что: блок ассоциирования диаграммы ассоциирует элементную диаграмму для использования в диаграмме CAD, сохраненной в блоке хранения диаграммы, с информацией идентификации; блок получения второй информации идентификации, предусмотренный в терминале, получает информацию идентификации из носителя хранения информации идентификации; блок ввода информации о продвижении, предусмотренный в терминале, вводит информацию о продвижении; блок хранения данных о материале сохраняет информацию о продвижении, введенную блоком ввода информации о продвижении, в ассоциации с информацией идентификации; блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементными диаграммами, сохраненными в блоке хранения диаграммы; и блок отображения изменяет цвет элементной диаграммы и отображает диаграмму CAD в соответствии с информацией о продвижении, ассоциированной с извлеченной информацией идентификации.
[0022] В соответствии с такой конфигурацией, блок ассоциирования диаграммы ассоциирует диаграмму CAD, сохраненную в блоке хранения диаграммы, и элементную диаграмму для использования в диаграмме CAD, с информацией идентификации. Кроме того, блок получения второй информации идентификации получает информацию идентификации, блок ввода информации о продвижении вводит информацию о продвижении относительно строительного материала, имеющего информацию идентификации, блок хранения данных о материале ассоциирует информацию о продвижении с информацией идентификации.
Затем, блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементной диаграммой, используемой в диаграмме CAD, изменяет цвет элементной диаграммы и отображает диаграмму CAD в соответствии с информацией о продвижении, ассоциированной с информацией идентификации. Кроме того, блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементной диаграммой, используемой в диаграмме CAD, и блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с информацией идентификации.
Таким образом, можно визуально распознавать информацию о продвижении из диаграмм CAD, и эффективно и точно устанавливать ситуацию продвижения. Кроме того, становится возможным эффективно идентифицировать строительные материалы, необходимые для последующих строительных работ.
[0023] Кроме того, в описанной выше конфигурации настоящего изобретения, является предпочтительным, что терминал включает в себя блок получения второго изображения, который получает второе изображение, которое является изображением строительного материала, блок хранения данных о материале сохраняет второе изображение, полученное блоком получения второго изображения, в ассоциации с информацией идентификации, и блок отображения отображает второе изображение, ассоциированное с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
[0024] Кроме того, в описанной выше конфигурации настоящего изобретения, является предпочтительным, что блок хранения данных о материале сохраняет второе изображение, которое является изображением строительного материала, полученным блоком получения второго изображения, предусмотренным в терминале, в ассоциации с информацией идентификации. Кроме того, является предпочтительным, что блок отображения отображает второе изображение, ассоциированное с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
[0025] При такой конфигурации, блок получения второй информации идентификации получает информацию идентификации, и блок хранения данных о материале сохраняет, в ассоциации с информацией идентификации, информацию о продвижении, введенную блоком ввода информации о продвижении, и второе изображение полученное блоком получения второго изображения. Затем, блок извлечения извлекает информацию идентификации, и блок отображения отображает информацию о продвижении и второе изображение, ассоциированное с информацией идентификации.
Таким образом, становится возможным подтвердить ситуацию продвижения на изображении и подтвердить наличие ошибки ввода или подобного в информации о продвижении.
РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0026] В соответствии с настоящим изобретением, упрощается выполнение операций, связанных с прибытием груза и отправкой груза, нахождение целевого строительного материала и получение информации о местоположении строительного материала.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0027] Фиг. 1 является блок-схемой, показывающей систему управления строительным материалом в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, иллюстрирующей структуру всей системы.
Фиг. 2 является диаграммой, показывающей структуру информации идентификации и вспомогательной информации.
Фиг. 3 является блок-схемой, показывающей внутренние структуры подвижного объекта и получающего изображение/подвижного объекта.
Фиг. 4 является блок-схемой, показывающей внутреннюю структуру компьютера обработки данных.
Фиг. 5 является блок-схемой, показывающей внутреннюю структуру компьютера управления.
Фиг. 6 является диаграммой, показывающей структуру таблицы материалов.
Фиг. 7 является блок-схемой, показывающей внутреннюю структуру терминального устройства.
Фиг. 8 является диаграммой, показывающей пример экранного изображения блока отображения терминального устройства.
Фиг. 9 является блок-схемой последовательности операций, поясняющей процесс получения информации о строительном материале.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0028] Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже со ссылками на приложенные чертежи.
[0029] Как показано на фиг. 1, система управления строительным материалом согласно настоящему варианту осуществления включает в себя носитель 10 хранения информации идентификации, подвижный объект 20, получающий изображение/подвижный объект 30, контроллер 40 подвижного объекта, компьютер 50 обработки данных, терминальное устройство 60 и компьютер 70 управления.
[0030] Носитель 10 хранения информации идентификации представляет собой метку RFID, которая хранит информацию 100 идентификации для идентификации строительного материала и прикреплена к строительному материалу. В зависимости от индивидуальных строительных материалов, только один носитель 10 хранения информации идентификации прикреплен к одному строительному материалу, или два или более носителей 10 хранения той же самой информации идентификации прикреплены к одному строительному материалу. Например, для длинного строительного материала, один носитель информации идентификации прикреплен к каждому концу строительного материала.
Кроме того, множество строительных материалов той же самой формы могут быть совместно помещены в группу строительных материалов, и один носитель 10 хранения информации идентификации может быть прикреплен к этой группе строительных материалов. При этом, носитель 11 хранения вспомогательной информации, имеющий цветной штрих-код, хранящий вспомогательную информацию 110, ассоциированную с информацией 100 идентификации, хранимой носителем 10 хранения информации идентификации, прикрепленным к этой группе строительных материалов, прикреплен к каждому строительному материалу, включенному в эту группу строительных материалов, таким образом осуществляя управление по количеству на основании носителя 11 хранения вспомогательной информации.
Однако следует отметить, что носитель 10 хранения информации идентификации или носитель 11 хранения вспомогательной информации не ограничен вышеуказанной формой хранения информации, и также может использоваться другой одномерный или двумерный код. В этом случае, способ получения информации 100 идентификации или вспомогательной информации 110, который будет описан ниже, может быть заменен в соответствии с формой хранения информации носителя 10 хранения информации идентификации или носителя 11 хранения вспомогательной информации.
[0031] Как показано на фиг. 2, информация 100 идентификации включает в себя номер 101 груза (партии товара), номер 102 изготовителя, номер 103 наименования продукта и серийный номер 104. Номер 101 партии товара является тем номером, который присваивается строительным материалам, отгруженным или произведенным в одно и то же время. Номер 102 изготовителя является номером, указывающим предприятие, которое изготовило строительный материал, или компанию, которой принадлежит это предприятие. Номер 103 наименования продукта является номером, указывающим тип строительного материала. Серийный номер 104 является номером, уникально присвоенным строительному материалу той же самой формы.
Вспомогательная информация 110 состоит из серийного номера 104 и вспомогательного номера 111. Вспомогательный номер 111 является номером, указывающим, под каким серийным номером был изготовлен определенный продукт среди строительных материалов того же самого типа, получивших ту же самую информацию 100 идентификации.
[0032] Подвижный объект 20 и получающий изображение/подвижный объект 30 беспроводным способом управляются с помощью контроллера 40 подвижного объекта, чтобы летать и перемещаться вокруг области, включающей в себя местоположение 1 хранения строительного материала. Движение полета может быть осуществлено путем регистрации маршрута полета в контроллере 40 подвижного объекта заранее с последующим выполнением движения полета в соответствии с маршрутом полета. Альтернативно, движение полета может вручную управляться контроллером 40 подвижного объекта, в то время как человек-оператор непосредственно контролирует подвижный объект 20 или получающий изображение/подвижный объект 30. Кроме того, движение полета может также вручную управляться контроллером 40 подвижного объекта путем обеспечения сначала камеры в подвижном объекте 20 или получающем изображение/подвижном объекте 30, а затем выполнения движения полета при контроле изображения с камеры на блоке отображения изображения с камеры. Кроме того, также возможно, что блок 32 получения первого изображения, предусмотренный в получающем изображение/подвижном объекте 30, служит в качестве этой камеры.
Подвижный объект 20 и получающий изображение/подвижный объект 30 могут представлять собой, например, мульти-коптер с беспроводным управлением, вертолет с беспроводным управлением, летательный аппарат с беспроводным управлением, аэростат с беспроводным управлением, каждый из которых имеет длину от нескольких сантиметров до нескольких метров в целом.
Однако следует отметить, что подвижный объект 20 может быть нелетающим модулем, который перемещается на местности, например, с помощью шин, гусениц, опор или тому подобного, вместо летающего модуля. Также, получающий изображение/подвижный объект 30 не ограничен выполнением в форме летающего модуля, но может представлять собой модуль, который перемещается по местности.
[0033] Как показано на фиг. 3, подвижный объект 20 включает в себя блок 21 получения первой информации о местоположении, блок 22 получения первой информации идентификации, блок 23 управления подвижного объекта, блок 24 хранения подвижного объекта, блок 25 передачи подвижного объекта.
Блок 21 получения первой информации о местоположении принимает сигнал, переданный от спутника GPS (Глобальной системы позиционирования) и выполняет измерение местоположения, чтобы получить первую информацию о местоположении, которая является информацией, указывающей текущее местоположение подвижного объекта 20. Блок 22 получения первой информации идентификации представляет собой считыватель RFID и получает информацию 100 идентификации из носителя 10 хранения информации идентификации. Получение первой информации о местоположении блоком 21 получения первой информации о местоположении и получение информации 100 идентификации блоком 22 получения первой информации идентификации выполняются в синхронизации.
Блок 23 управления подвижного объекта имеет функцию идентификации времени и определяет время, в которое первая информация о местоположении и информация 100 идентификации получаются в синхронизации друг с другом, и сохраняет первую информацию о местоположении, информацию 100 идентификации и полученное время в ассоциации друг с другом в блоке 24 хранения подвижного объекта. Кроме того, блок 23 управления подвижного объекта принимает управляющий сигнал от контроллера 40 подвижного объекта и управляет полетом подвижного объекта 20.
Блок 25 передачи подвижного объекта передает первую информацию о местоположении, информацию 100 идентификации и время, в которое эта информация была получена в блоке 24 хранения подвижного объекта, а также время, в которое эта информация была получена, в компьютер 50 обработки данных при поддержании ассоциации.
[0034] Как показано на фиг. 3, получающий изображение/подвижный объект 30 включает в себя блок 31 получения второй информации о местоположении, блок 32 получения первого изображения, блок 33 управления получающего изображение/подвижного объекта, блок 34 хранения получающего изображение/подвижного объекта, блок 35 передачи получающего изображение/подвижного объекта.
Блок 31 получения второй информации о местоположении принимает сигнал, переданный от спутника GPS, и выполняет позиционирование, чтобы получить вторую информацию о местоположении, которая является информацией, указывающей текущее местоположение получающего изображение/подвижного объекта 30. Блок 32 получения первого изображения представляет собой камеру для фотографирования неподвижного изображения и получает первое изображение, которое является изображением, получаемым путем фотографирования сверху местоположения 1 хранения, окружающей области местоположения 1 хранения и строительных материалов. Получение второй информации о местоположении блоком 31 получения второй информации о местоположении и получение первого изображения блоком 32 получения первого изображения выполняются синхронно.
Блок 33 управления получающего изображение/подвижного объекта сохраняет вторую информацию о местоположении и первое изображение в ассоциации друг с другом блоке 34 хранения получающего изображение/подвижного объекта. Также, блок 33 управления получающего изображение/подвижного объекта принимает управляющий сигнал от контроллера 40 подвижного объекта и управляет движением полета получающего изображение/подвижного объекта 30.
Блок 35 передачи получающего изображение/подвижного объекта передает вторую информацию о местоположении и первое изображение, сохраненное в блоке 34 хранения получающего изображение/подвижного объекта, на компьютер 50 обработки данных при поддержании вышеупомянутой ассоциации.
[0035] Отметим, что подвижный объект 20 и получающий изображение/подвижный объект 30 могут быть интегрированы друг с другом. То есть, подвижный объект 20 может включать в себя блок 31 получения второй информации о местоположении и блок 32 получения первого изображения. Кроме того, блок 21 получения первой информации о местоположении может также служить в качестве блока 31 получения второй информации о местоположении.
Однако, также возможно, что обеспечен только один подвижный объект 20 или только один получающий изображение/подвижный объект 30; также возможно, что обеспечено множество таких подвижных объектов. Кроме того, возможно, что местоположение 1 хранения может включать в себя множество мест, рассредоточенных по отдельности, а не только одно местоположение хранения. В частности, там, где количество строительных материалов огромно, и область местоположения 1 хранения велика, предпочтительно разделить местоположение 1 хранения на несколько областей и обеспечить подвижный объект 20 или получающий изображение подвижный объект 30 для каждой области. Также, число подвижных объектов 40 не должно быть равно только одному, но каждая область может иметь один подвижный объект 40.
[0036] Как показано на фиг. 4, компьютер 50 обработки данных включает в себя блок 51 приема данных, блок 52 управления данными, блок 53 хранения данных и блок 54 передачи данных.
Блок 51 приема данных принимает информацию, переданную от блока 25 передачи подвижного объекта и блока 35 передачи получающего изображение/подвижного объекта через проводную связь или беспроводную связь.
[0037] Блок 52 управления данными включает в себя блок 55 подготовки карты материала. Блок 55 подготовки карты материала подготавливает одно объединенное изображение, полученное путем объединения множества первых изображений, принятых блоком 51 приема данных. Блок 55 подготовки карты материала подготавливает объединенное изображение без искажения в объединенной части первого изображения, путем применения ортокоррекции к объединенному изображению или первому изображению во время или перед подготовкой такого объединенного изображения. Здесь, с учетом ортокоррекции, изображение, захваченное камерой, является центральным изображением проекции, и искажение возникает из-за разницы в расстоянии от камеры до объекта. На самом деле, ортокоррекция относится к коррекции, которая корректирует искажение и преобразует изображение поверхности местности в изображение, наблюдаемое непосредственно сверху.
Отметим, что ортокоррекция может выполняться внутри получающего изображение/подвижного объекта 30. То есть до или после сохранения первого изображения в блоке 34 хранения получающего изображение/подвижного объекта, блок 33 управления получающего изображение/подвижного объекта или подобное средство может выполнять ортокоррекцию на первом изображении.
[0038] Кроме того, блок 55 подготовки карты материала вычисляет информацию о местоположении на объединенном изображении из второй информации о местоположении, ассоциированной с каждым первым изображением, и ассоциирует вычисленную информацию о местоположении с произвольной точкой на объединенном изображении, тем самым подготавливая карту материала. Например, учитывая вторую информацию о местоположении, ассоциированную с первым изображением, в качестве информации о местоположении центральной точки первого изображения и сохраняя вторую информацию о местоположении при объединении первого изображения, вторая информация о местоположении, ассоциированная с первым изображением, формирующим источник объединенного изображения, вынужденным образом ассоциируется с объединенным изображением. Затем, информация о местоположении произвольной точки в объединенном изображением вычисляется из точки, в которой вторая информация о местоположении ассоциирована с первым изображением, формирующим источник трех или более объединенных изображений, окружающих произвольную точку.
[0039] Отметим, что изображение карты материала может быть одним первым изображением, а не объединенным изображением. Например, первое изображение получается c высоты нескольких десятков метров в небе с использованием блока 32 получения первого изображения, в то время как информация о местоположении, вычисленная из второй информации о местоположении блоком 55 подготовки карты материала, ассоциирована с произвольной точкой первого изображения. Способом вычисления может быть, например, способ, в котором получающий изображение/подвижный объект 30 снабжен блоком для измерения и вычисления расстояния диапазона, отображаемого первым изображением, и вторая информация о местоположении, ассоциированная с первым изображением, считается информацией о местоположении центральной точки информации первого изображения, с последующим вычислением информации о местоположении произвольной точки первого изображения из информации о местоположении центральной точки и информации расстояния диапазона, показанного первым изображением, полученным посредствам измерения и вычисления.
Кроме того, первое изображение как таковое, которое передается от блока 35 передачи получающего изображение/подвижного объекта и ассоциировано со второй информацией о местоположении, может использоваться в качестве карты материала.
[0040] Блок 52 управления данными сохраняет карту материала в блоке 53 хранения данных. Кроме того, блок 52 управления данными сохраняет первую информацию о местоположении, информацию 100 идентификации и время, в которое была получена информация, которые были приняты блоком 51 приема данных, в блоке 53 хранения данных при поддержании ассоциации.
[0041] Блок 54 передачи данных передает карту материала, сохраненную в блоке 53 хранения данных, на компьютер 70 управления через Интернет. Блок 54 передачи данных передает первую информацию о местоположении, информацию 100 идентификации и время в которое была получена информация, которые были сохранены в блоке 53 хранения данных, на компьютер 70 управления через Интернет, при поддержании ассоциации.
[0042] С другой стороны, область 2 строительных работ, снабженная контроллером 40 подвижного объекта и компьютером 50 обработки данных, показанная на фиг. 1, включает в себя участок 1 хранения строительного материала и строительный участок для выполнения фактических строительных работы. Контроллер 40 подвижного объекта и компьютер 50 обработки данных могут быть обеспечены в любом месте в пределах этих участков или могут быть предоставлены за пределами области 2 строительных работ.
[0043] Однако блок 55 подготовки карты материала может быть предусмотрен в компьютере 70 управления. В этом случае, компьютер 50 обработки данных становится ненужным. При этом информация передается от блока 25 передачи подвижного объекта или блока 35 передачи получающего изображение/подвижного объекта непосредственно на компьютер 70 управления через Интернет. Альтернативно, информация передается от блока 25 передачи подвижного объекта или блока 35 передачи получающего изображение/подвижного объекта на другое устройство, подключенное к Интернету, и затем передается на компьютер 70 управления через это устройство.
[0044] Как показано на фиг. 5, компьютер 70 управления включает в себя блок 71 связи, блок 72 управления, блок 73 хранения данных о материале, блок 74 хранения карты материала, блок 75 хранения диаграммы и блок 76 ассоциирования диаграммы.
[0045] Блок 73 хранения данных о материале сохраняет информацию 100 идентификации и вспомогательную информацию 110, введенную блоком ввода информации о материале (не показан), предусмотренным в компьютере 70 управления, в ассоциации друг с другом. Кроме того, блок 73 хранения данных о материале сохраняет таблицу 300 материала.
Как показано на фиг. 6, таблица 300 материала включает в себя информацию 302 о продвижении, код 303 идентификации, размер 304, количество 305, описание 306.
[0046] Информация 302 о продвижении является информацией, показывающей продвижение строительных работ. Информация 302 о продвижении вводится человеком-оператором или другим компьютером в блок ввода информации о материале как ʺизготовлениеʺ во время изготовления строительных материалов или как ʺтранспортировкаʺ во время транспортировки к местоположению 1 хранения. Информация 302 о продвижении, введенная таким образом, далее вводится блоком ввода информации о материале в блок 73 хранения данных о материале с последующим сохранением введенной информации 302 о продвижении в блоке 73 хранения данных о материале в ассоциации с кодом 303 идентификации строительного материала.
[0047] Код 303 идентификации является кодом, ассоциированным взаимно однозначно с каждой информацией 100 идентификации, сохраненной в блоке 73 хранения данных о материале, или кодом, объединенным с кодом, ассоциированным взаимно однозначно с информацией 100 идентификации, а также кодом, ассоциированным взаимно однозначно с вспомогательной информацией 110. Код 303 идентификации, совместно с информацией 100 идентификации, вводятся в блок ввода информации о материале человеком-оператором или другим компьютером, в то время как код 303 идентификации и информация 100 идентификации, введенные таким образом, вводятся в блок 73 хранения данных о материале благодаря блоку ввода информации о материале с последующим сохранением веденного кода 303 идентификации и информации 100 идентификации в ассоциации друг с другом в блоке 73 хранения данных о материале.
[0048] Размер 304 указывает размер строительного материала, человек-оператор или другой компьютер вводит размер 304 в блок ввода информации о материале. Размер 304, введенный таким образом, далее вводится блоком ввода информации о материале в блок 73 хранения данных о материале и сохраняется в блоке 73 хранения данных о материале в ассоциации с информацией 100 идентификации.
Количество 305 указывает, сколько имеется строительных материалов, имеющих одинаковый код 303 идентификации. Например, когда 100 строительных материалов одинаковой формы совместно помещаются в один набор строительных материалов и одна часть информации 100 идентификации присваивается этому одному набору строительных материалов, человек-оператор или другой компьютер вводит ʺ100ʺ в блок ввода информации о материале, в то время как блок информации о материале вводит информацию 305 количества, указывающую количество 100, в блок 73 хранения данных о материале и сохраняет введенную количественную информацию 305, указывающую количество 100, в блоке 73 хранения данных о материале в ассоциации с кодом 303 идентификации.
[0049] Описание 306 соответствует номеру 103 наименования продукта и указывает тип строительного материала. Человек-оператор или другой компьютер вводит описание 306 в блок ввода информации о материале, в то время как блок ввода информации о материале вводит описание 306 в блок 73 хранения данных, который затем сохраняет описание 306 в блоке 73 хранения данных о материале в ассоциации с информацией 100 идентификации.
[0050] Блок 71 связи принимает первую информацию о местоположении, информацию 100 идентификации, время, в которое информация была получена, и карту материала, отправленные от блока 54 передачи данных через Интернет. Кроме того, блок 71 связи также обменивается информацией с терминалом 60.
Блок 77 извлечения извлекает ту же самую информацию 100 идентификации, что и информация 100 идентификации, принятая блоком 71 связи, из информации 100 идентификации, сохраненной в блоке 73 хранения данных о материале. Блок 77 извлечения далее извлекает код 303 идентификации, ассоциированный с информацией 100 идентификации. Блок 73 хранения данных о материале сохраняет первую информацию о местоположении, принятую блоком 71 связи, и время, в которое первая информация о местоположении и информация 100 идентификации были получены, в ассоциации с кодом 303 идентификации, извлеченным блоком 77 извлечения. Одновременно, блок 73 хранения данных о материале перезаписывает информацию 302 о продвижении, ассоциированную с извлеченным кодом 303 идентификации, в состояние, в котором материал был сохранен в местоположении хранения.
[0051] Однако, если местоположение 1 хранения строительного материала разделено на множество местоположений или разделено на несколько областей, информация 302 о продвижении может быть более детально разделена на ʺсохранено в первом местоположении хранения материалаʺ и ʺсохранено в блоке А второго местоположения хранения материалаʺ. По этой причине, необходимо получать информацию, показывающую область местоположения хранения, в которой хранится целевой строительный материал. Такая информация может быть вычислена путем сравнения первой информации о местоположении, полученной подвижным объектом 20, с информацией о местоположении, показывающей предопределенное местоположение хранения материала, или может быть вычислена из маршрута полета подвижного объекта 20 или времени, затраченного на полет вдоль маршрута, и тому подобного.
[0052] Блок 74 хранения карты материала хранит карту материала, принятую блоком 71 связи.
[0053] Элементная диаграмма 201, подлежащая использованию в диаграмме 200 CAD, и диаграмма 200 CAD, подготовленная блоком подготовки диаграммы CAD (не показан), заранее сохранены в блоке 75 хранения диаграммы.
Блок 76 ассоциирования диаграммы ассоциирует элементную диаграмму 201 с кодом 303 идентификации. Ассоциирование между элементной диаграммой 201 и кодом 303 идентификации посредством блока 76 ассоциирования диаграммы выполняется в то же время, когда блок 75 хранения диаграммы сохраняет элементную диаграмму 201, или в то же время, когда блок 73 хранения данных о материале сохраняет код 303 идентификации, в зависимости от того, что должно быть выбрано позднее.
Однако следует отметить, что блок 75 хранения диаграммы может быть обеспечен не в компьютере 70 управления, а в другом аппаратном средстве.
[0054] Как показано на фиг. 7, терминал 60 включает в себя блок 61 связи терминала, блок 62 отображения, блок 63 получения второго изображения, блок 64 получения второй информации идентификации и блок 65 ввода.
Блок 61 связи терминала соединен с базовой станцией Wi-Fi посредством Wi-Fi и соединен с блоком 71 связи посредством базовой станции Wi-Fi через Интернет.
Однако следует отметить, что блок 61 связи терминала может быть непосредственно соединен с блоком 71 связи через Интернет без прохождения через базовую станцию Wi-Fi.
[0055] Устройство 62 отображения включает в себя блок отображения и блок выбора отображения для выбора и отображения информации, подлежащей отображению на блоке отображения. Блок 65 ввода включает в себя секцию ввода для ввода команд в терминал 60 и блок ввода информации о продвижения для ввода информации 302 о продвижении. Блок отображения и блок ввода совместно формируют сенсорную панель как один блок.
Блок 62 отображения соединен с компьютером 70 управления через блок 61 связи терминала и отображает, на блоке отображения, диаграмму 200 CAD, сохраненную в блоке 75 хранения диаграммы, таблицу 300 материала, сохраненную в блоке 73 хранения данных о материале, и карту материала, сохраненную в блоке 74 хранения карты материала.
[0056] Блок 64 получения второй информации идентификации включает в себя считыватель RFID и считыватель цветного штрих-кода, получает информацию 100 идентификации от носителя 10 хранения информации идентификации и получает вспомогательную информацию 110 от носителя 11 хранения вспомогательной информации. Блок 63 получения второго изображения является камерой, которая снимает неподвижное изображение и получает второе изображение, которое является изображением строительного материала.
[0057] Как только блок 64 получения второй информации идентификации получает информацию 100 идентификации или вспомогательную информацию 110, блок 61 связи терминала отправляет информацию 100 идентификации или вспомогательную информацию 110 на блок 71 связи. Затем, блок 77 извлечения принимает информацию 100 идентификации или вспомогательную информацию 110, принятую секцией 71 связи и переданную из секции 61 связи терминала.
[0058] Когда блок 77 извлечения принял информацию 100 идентификации, полученную терминалом 60, блок 77 извлечения извлекает код 303 идентификации, ассоциированный с той же самой информацией 100 идентификации, что и упомянутая выше информация 100 идентификации из блока 73 хранения данных о материале. Когда имеется вспомогательная информация 110, ассоциированная с извлеченной информацией 100 идентификации, блок 62 отображения отображает подсказку для повторного получения информации 100 идентификации или вспомогательной информации 110. Когда не имеется вспомогательной информации 110, ассоциированной с извлеченной информацией 100 идентификации, блок 77 извлечения извлекает элементную диаграмму 201, ассоциированную с кодом 303 идентификации, в то время как блок 62 отображения отображает диаграмму 200 CAD с выделением извлеченной элементной диаграммы 201.
Элементная диаграмма 201, выделяемая блоком 62 отображения, выбирается касанием человеком-оператором, и когда элементная диаграмма 201 выбрана, блок 62 отображения отображает подсказку для выбора информации 302 о продвижении.
[0059] Когда блок 77 извлечения принял вспомогательную информацию 110, полученную терминалом 60, блок 77 извлечения извлекает код 303 идентификации, ассоциированный с той же самой вспомогательной информацией 110, что и вышеупомянутая вспомогательная информация 110, из блока 73 хранения данных о материале. Если такое извлечение оказывается успешным, то блок 62 отображения отображает диаграмму 200 CAD с выделением элементной диаграммы 201, ассоциированной с кодом 303 идентификации. Затем, когда выделенная элементная диаграмма 201 выбрана, блок 62 отображения отображает подсказку для выбора информации 302 о продвижении.
[0060] Кроме того, блок 77 извлечения принимает вспомогательную информацию 110, полученную терминалом 60, извлекает, из блока 73 хранения данных о материале, код 303 идентификации, ассоциированный с той же самой вспомогательной информацией 110, что и вышеупомянутая вспомогательная информация 110. Если код 303 идентификации не был найден, то блок 77 извлечения извлекает код 303 идентификации, ассоциированный с информацией 100 идентификации, которая сама ассоциирована с вспомогательной информацией 110. Затем, блок 62 отображения отображает диаграмму 200 CAD с выделением элементной диаграммы 201, ассоциированной с кодом 303 идентификации, извлеченным блоком 77 извлечения.
Когда произвольная одна из выделенных элементных диаграмм 201 выбрана, блок 72 управления создает код, ассоциированный взаимно однозначно с вспомогательной информацией 110, полученной терминалом 60, и блок 72 управления действует так, что количество 305, сохраненное в блоке 73 хранения данных о материале в ассоциации с кодом 303 идентификации, ассоциированным с выбранной элементной диаграммой 201, уменьшается на единицу, пока в то же время код, ассоциированный взаимно однозначно с вспомогательной информацией 110, подготавливается блоком 72 управления. Блок 72 управления дополнительно создает новый код 303 идентификации, объединенный с вышеупомянутым кодом и кодом 303 идентификации, ассоциированным с выбранной элементной диаграммой 201, с последующим сохранением нового кода 303 идентификации в блоке 73 хранения данных о материале. В это время, блок управления создает количество 305, равное 1, и блок 73 хранения данных о материале сохраняет количество 305 и заново созданный код 303 идентификации в ассоциации друг с другом. В это время, блок 76 ассоциирования диаграммы отменяет ассоциацию с кодом 303 идентификации, ассоциированным с выбранной элементной диаграммой 201, и ассоциирует выбранную элементную диаграмму 201 с заново созданным кодом 303 идентификации. Когда данная ассоциация завершена, блок 62 отображения отображает подсказку выбора информации 302 о продвижении.
[0061] Вводы выбора информации 302 о продвижении могут быть, например, завершением сварки, завершением временной остановки и т.п., которые отображаются на блоке 62 отображения. Опция, отображаемая блоком 62 отображения, выбирается касанием человеком-оператором, и блок 65 ввода вводит информацию 302 о продвижении, соответствующую этому выбору. Когда блок 65 ввода вводит информацию 302 о продвижении, блок 62 отображения последовательно отображает подсказку, чтобы получить второе изображение.
Как только человек-оператор подтверждает индикацию подсказки, предлагающей получить второе изображение, и получает второе изображение посредством блока 63 получения второго изображения, информация 302 о продвижении, введенная блоком 65 ввода, и второе изображение, полученное блоком 63 получения второго изображения, передаются на компьютер 70 управления, в то время как блок 73 хранения данных о материале сохраняет информацию 302 о продвижении, введенную блоком 65 ввода, и второе изображение, полученное блоком 63 получения второго изображения, в ассоциации с кодом 303 идентификации, который сам ассоциирован с выделенной и выбранной элементной диаграммой 201.
[0062] Однако, следует отметить, что терминал 60 включает в себя блок получения информации о местоположении для получения информации о местоположении терминала 60, и для блока 64 получения второй информации идентификации является возможным получать информацию 100 идентификации или вспомогательную информацию 110, в то же время получая информацию о местоположении блоком получения информации о местоположении.
Информация о местоположении, полученная блоком получения информации о местоположении, хранится в блоке 73 хранения данных о материале в ассоциации с кодом 303 идентификации, который сам ассоциирован с полученной информацией 100 идентификации или вспомогательной информацией 110.
[0063] Фиг. 8 показывает пример отображения блока 62 отображения. Блок 62 отображения отображает таблицу 300 материала и диаграмму 200 CAD и также отображает код 303 идентификации, ассоциированный с элементной диаграммой 201, используемой в диаграмме 200 CAD, таким образом, что ассоциация может быть известна.
В это время, блок 62 отображения изменяет цвет в ответ на информацию 302 о продвижении, ассоциированную с элементной диаграммой 201, и отображает это. Например, если информация 302 о продвижении ассоциированная с элементной диаграммой 201, показывает завершение сварки, цвет изменяется, например, на синий. С другой стороны, если информация 302 о продвижении показывает завершение временной остановки, цвет меняется, например, на красный.
[0064] Таблица 300 кода материала, отображаемая блоком 62 отображения, или код 303 идентификации, содержащийся в диаграмме 200 CAD, выбирается касанием человеком-оператором. Как только произвольный код 303 идентификации выбран, информация 302 о продвижении, ассоциированная с выбранным кодом 303 идентификации, извлекается блоком 77 извлечения из блока 73 хранения данных о материале.
Если извлеченная информация 302 о продвижении находится в состоянии, введенном с терминала 60, таком как завершение сварки, завершение временной остановки и т.д., блок 62 отображения будет отображать второе изображение, ассоциированное с выбранным кодом 303 идентификации.
Если статус извлеченной информацию 302 о продвижении указывает, что материал хранится в этом местоположении хранения материала, блок 77 извлечения будет извлекать первую информацию о местоположении, ассоциированную с выбранным кодом 303 идентификации. Затем, блок 62 отображения извлекает, из информации о местоположении, ассоциированной с картой материала, информацию о местоположении, которая согласуется или аппроксимирует извлеченную первую информацию о местоположении, и отображает карту материала с мигающими точками, имеющими эту информацию о местоположении на карте материалов.
[0065] Терминал 60 может быть портативным устройством или переносным смарт-устройством, таким как смартфон. Например, программное обеспечение приложения для реализации настоящего изобретения может быть установлено в смартфоне, и внешний считыватель RFID может быть прикреплен к смартфону и использован в качестве терминала 60.
[0066] Далее, со ссылкой на блок-схему последовательности операций, показанную на фиг. 9, будет дано описание процесса получения информации о строительном материале, который выполняется в системе управления строительным материалом, имеющей вышеописанную структуру. Фиг. 9 показывает процесс получения информации для одного произвольного строительного материала.
Сначала, на этапе S1, подвижный объект 20 и получающий изображение/подвижный объект 30 получают информацию 100 идентификации, первую информацию о местоположении, вторую информацию о местоположении и первое изображение.
Затем, на этапе S2, блок 55 подготовки карты материала подготавливает карту материала из первого изображения и второй информации о местоположении, полученных на этапе S1.
Затем, на этапе S3, блок 74 хранения карты материала сохраняет карту материала, подготовленную на этапе S2. Кроме того, первая информация о местоположении, полученная на этапе S1, сохраняется в блоке 73 хранения в ассоциации с кодом 303 идентификации, ассоциированным с информацией 100 идентификации, сохраненной в блоке 73 хранения данных о материале, которая является той же самой, что и информация 100 идентификации, полученная на этапе S1.
[0067] В предопределенное время или когда необходимо обновлять карту материала или первую информацию о местоположении или тому подобное, подвижный объект 20 или получающий изображение/подвижный объект 30 будет пролетать через местоположение 1 хранения или тому подобное, получая таким образом информацию 100 идентификации и первую информацию о местоположении или вторую информацию о местоположении и первое изображение. Таким образом, когда строительный материал хранится в местоположении 1 хранения или т.п., находящемся на маршруте полета подвижного объекта 20 или получающего изображение/подвижного объекта 30, информация 100 идентификации, первая информация о местоположении, вторая информация о местоположении или первое изображение могут быть получены в любое время, обновляя тем самым первую информацию о местоположении на карте материала и в блоке 73 хранения данных о материале (этапы с S1 по S4).
Однако не является абсолютно необходимым выполнять, в одно и то же время, получение информации 100 идентификации и первой информации о местоположении посредством подвижного объекта 20 и получение второй информации о местоположении и первого изображения посредством получающего изображения/подвижного объекта 30. Это получение может выполняться в любое произвольное время.
Также, как описано выше, подвижный объект 20 и получающий изображение/подвижный объект 30 могут быть интегрированы друг с другом, но также в этом случае, получение информации 100 идентификации и первой информации о местоположении, а также получение второй информации о местоположении и первого изображения могут выполняться в одно и то же время или в разное время.
[0068] Когда строительный материал используется в строительстве, будет иметь место отклонение строительного материала от маршрута полета подвижного объекта 20, и получение информации 100 идентификации и первой информации о местоположении подвижного объекта 20 будет остановлено.
Затем, на этапе S5, терминал 60 получает информацию 100 идентификации или вспомогательную информацию 110 и получает второе изображение. В это время, человек-оператор выбирает элементную диаграмму 201, соответствующую строительному материалу, используемому в строительстве, из числа элементных диаграмм 201 на диаграмме 200 CAD, отображаемой терминалом 60, из числа элементных диаграмм 201, отображаемых терминалом 60. Затем, человек-оператор выбирает одну из опций ввода выбора информации 302 о продвижении, отображаемой блоком 62 отображения, и блок 65 ввода вводит информацию 302 о продвижении, соответствующую этому выбору.
Затем, на этапе S6, блок 73 хранения данных о материале сохраняет второе изображение и информацию 302 о продвижении, полученные на этапе S5, в ассоциации с кодом 303 идентификации, который сам ассоциирован с элементной диаграммой 201, выбранной на этапе S5.
[0069] Каждый раз, когда выполняются строительные работы, терминал 60 получает информацию 100 идентификации или вспомогательную информацию 110 и получает второе изображение и вводит информацию 302 о продвижении. В это время, человек-оператор выбирает элементную диаграмму 201, соответствующую строительному материалу, используемому в строительных работах, из числа элементных диаграмм 201 на диаграмме 200 CAD, и блок 73 хранения данных о материале сохраняет второе изображение и информацию о продвижении в ассоциации с кодом 303 идентификации, который сам ассоциирован с выбранной элементной диаграммой 201 (этапы с S5 по S7).
[0070] Когда все строительные работы, которые должны быть выполнены по отношению к целевому строительному материалу, завершены, получение информации, относящейся к строительному материалу, также завершается (этап S8).
[0071] Как описывалось выше, в соответствии с настоящим изобретением, когда строительный материал хранится в местоположении 1 хранения или т.п., подвижный объект 20 получает первую информацию о местоположении, которая является информацией, указывающей текущее местоположение подвижного объекта 20, и получает информацию 100 идентификации. То есть, подвижный объект 20 получает местоположение строительного материала, идентифицированное информацией 100 идентификации.
Кроме того, блок 55 подготовки карты материала подготавливает карту материала из второй информации о местоположении и первого изображения, полученного получающим изображение/подвижным объектом 30.
Блок 62 отображения извлекает, из информации о местоположении, ассоциированной с картой материала, информацию о местоположении, которая соответствует или аппроксимирует первую информацию о местоположении, ассоциированную с произвольный информацией 100 идентификации, и вызывает мигание точек на карте материала, имеющей эту информацию о местоположении, и таким образом отображает карту материала.
Таким образом, можно получать самую последнюю информацию о местоположении строительного материала просто при выполнении полета подвижного объекта 20. Кроме того, можно визуально подтверждать местоположение, в котором хранится строительный материал, из карты материала, отображаемой блоком 62 отображения. Таким образом, человек, отыскивающий строительный материал, может с легкостью найти необходимый ему строительный материал.
[0072] Кроме того, элементная диаграмма 201, сохраненная в блоке 75 хранения диаграммы, ассоциирована с кодом 303 идентификации, в то время как код 303 идентификации ассоциирован с информацией 100 идентификации или ассоциирован как с информацией 100 идентификации, так и с вспомогательной информацией 110. Затем, блок 62 отображения изменяет цвет элементной диаграммы 201 в ответ на информацию 302 о продвижении, ассоциированную с кодом 303 идентификации, который сам ассоциирован с элементной диаграммой 201, используемой в диаграмме 200 CAD, и таким образом отображает диаграмму 200 CAD.
Таким образом, можно визуально подтвердить, из диаграммы 200 CAD, отображаемой на блоке 62 отображения, в каком состоянии находится определенный строительный материал, таким образом выявляя ситуацию продвижения строительных работ в целом.
[0073] Кроме того, терминал 60 получает информацию 302 о продвижении и второе изображение, в то время как блок 73 хранения данных о материале сохраняет информацию 302 о продвижении и второе изображение в ассоциации с кодом 303 идентификации.
Таким образом, человек-оператор может использовать терминал 60 для хранения информации 302 о продвижении строительных работ совместно с изображением, показывающим информацию 302 о продвижении, в блоке 73 хранения данных о материале.
[0074] Кроме того, при отображении диаграммы 200 CAD, блок 62 отображения отображает код 303 идентификации, ассоциированный с элементной диаграммой 201, используемой в диаграмме 200 CAD, так что ассоциация может быть известна, и отображает таблицу 300 материала. Затем, как только человек-оператор касается таблицы 300 материала или кода 303 идентификации, включенного в диаграмму 200 CAD, отображаемую на блоке 62 отображения, блок 62 отображения будет отображать второе изображение, ассоциированное с картой материала или указанным касанием кодом 303 идентификации, в ответ на информацию 302 о продвижении, ассоциированную с указанным касанием кодом 303 идентификации.
Таким образом, пользователь терминала 60 может подтверждать статус продвижения всех строительных работ и следующий необходимый строительный материал из диаграммы 200 CAD, отображенной на блоке 62 отображения, и может визуально подтвердить место, где хранится следующий необходимый строительный материал, путем касания кода 303 идентификации следующего строительного материала, отображаемого на блоке 62 отображения. Также, относительно строительных материалов, которые уже были использованы в строительстве, можно визуально проверить второе изображение для подтверждения, были ли строительные работы выполнены корректным образом.
Таким образом, возможно эффективно и точно выявить ситуацию продвижения, и эффективно задать строительные материалы, необходимые для следующих работ.
Пояснения ссылочных позиций
[0075]
1 местоположение хранения
10 носитель хранения информации идентификации
20 подвижный объект
21 блок получения первой информации о местоположении
22 блок получения первой информации идентификации
30 получающий изображение/подвижный объект
31 блок получения второй информации о местоположении
32 блок получения первого изображения
55 блок подготовки карты материала
60 терминал
62 блок отображения
63 блок получения второго изображения
64 блок получения второй информации идентификации
70 компьютер управления
73 блок хранения данных о материале
74 блок хранения карты материала
75 блок хранения диаграммы
76 блок ассоциирования диаграммы
77 блок извлечения
100 информация идентификации
200 диаграмма CAD
201 элементная диаграмма
302 информация о продвижении
1. Система управления строительным материалом, включающая в себя: носитель хранения информации идентификации, который прикреплен к строительному материалу и хранит информацию идентификации для идентификации строительного материала; подвижный объект, который перемещается вокруг области, окружающей местоположение хранения строительного материала; компьютер управления и блок отображения, при этом:
подвижный объект включает в себя: блок получения первой информации о местоположении, который получает первую информацию о местоположении, которая является информацией о местоположении подвижного объекта; и блок получения первой информации идентификации, который при перемещении вокруг местоположения хранения получает информацию идентификации посредством беспроводной связи из носителя хранения информации идентификации;
компьютер управления включает в себя: блок хранения данных о материале для хранения первой информации о местоположении, полученной блоком получения первой информации о местоположении, в ассоциации с информацией идентификации; и блок извлечения для извлечения информации идентификации из блока хранения данных о материале; и
блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
2. Система управления строительным материалом по п. 1, причем:
система включает в себя: получающий изображение/подвижный объект, который летает вокруг местоположения хранения строительного материала; блок подготовки карты материала и блок хранения карты материала;
получающий изображение/подвижный объект включает в себя: блок получения второй информации о местоположении, который получает вторую информацию о местоположении, которая является информацией о местоположении получающего изображение/подвижного объекта, в то время как получающий изображение/подвижный объект летает вокруг местоположения хранения строительного материала; и блок получения первого изображения, который получает изображение строительного материала или изображение окружающей области, включающей в себя местоположение хранения строительного материала;
блок подготовки карты материала подготавливает карту материала путем ассоциирования второй информации о местоположении или информации о местоположении, вычисленной из второй информации о местоположении, с упомянутым изображением или объединенным изображением, подготовленным путем объединения множества упомянутых изображений; блок хранения карты материала сохраняет эту карту материала; и
блок отображения отображает первую информацию о местоположении, сохраненную в ассоциации с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения, в ассоциации с картой материала.
3. Система управления строительным материалом по п. 1 или 2, причем:
система включает в себя блок хранения диаграммы для хранения диаграммы CAD и элементной диаграммы для использования в диаграмме CAD; блок ассоциирования диаграммы для ассоциирования элементной диаграммы с информацией идентификации;
блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с упомянутой элементной диаграммой; и
блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
4. Система управления строительным материалом по любому из пп. 1-3, причем:
система включает в себя терминал, который включает в себя блок получения второй информации идентификации, который получает информацию идентификации из носителя хранения информации идентификации, и блок ввода информации о продвижении, который вводит информацию о продвижении строительных работ;
блок хранения данных о материале сохраняет информацию о продвижении в ассоциации с информацией идентификации; и
блок отображения отображает информацию о продвижении, ассоциированную с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
5. Система управления строительным материалом по п. 1 или 2, причем:
система включает в себя: блок хранения диаграммы для хранения диаграммы CAD и элементной диаграммы для использования в диаграмме CAD; блок ассоциирования диаграммы для ассоциирования элементной диаграммы с информацией идентификации; терминал, который включает в себя блок получения второй информации идентификации, который получает информацию идентификации из носителя хранения информации идентификации; и блок ввода информации о продвижении для ввода информации о продвижении строительных работ;
блок хранения данных о материале сохраняет информацию о продвижении в ассоциации с информацией идентификации;
блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементной диаграммой; и
блок отображения изменяет цвет элементной диаграммы и отображает диаграмму CAD в соответствии с информацией о продвижении, ассоциированной с извлеченной информацией идентификации.
6. Система управления строительным материалом по п. 4 или 5, причем:
терминал включает в себя блок получения второго изображения для получения второго изображения, которое является изображением строительного материала;
блок хранения данных о материале сохраняет второе изображение, полученное блоком получения второго изображения, в ассоциации с информацией идентификации; и
блок отображения отображает второе изображение, ассоциированное с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
7. Способ управления строительным материалом, в котором:
подвижный объект перемещается вокруг местоположения хранения строительного материала;
блок получения первой информации идентификации, предусмотренный в подвижном объекте, получает информацию идентификации посредством беспроводной связи из носителя хранения информации идентификации, прикрепленного к строительному материалу для хранения информации идентификации для идентификации строительного материала;
блок получения первой информации о местоположении, предусмотренный в подвижном объекте, получает первую информацию о местоположении, которая является информацией о местоположении подвижного объекта;
блок хранения данных о материале сохраняет первую информацию о местоположении, полученную блоком получения первой информации о местоположении, в ассоциации с информацией идентификации; и
блок извлечения извлекает информацию идентификации из блока хранения данных о материале, в то время как блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с извлеченной информацией идентификации.
8. Способ управления строительным материалом по п. 7, в котором:
получающий изображение/подвижный объект летает вокруг местоположения хранения строительного материала;
блок получения второй информации о местоположении, предусмотренный в получающем изображение подвижном объекте, получает вторую информацию о местоположении, которая является информацией о местоположении получающего изображение подвижного объекта;
блок получения первого изображения, предусмотренный в получающем изображение подвижном объекте, получает первое изображение, которое является изображением области, окружающей местоположение хранения строительного материала, или изображением строительного материала;
блок подготовки карты материала объединяет вторую информацию о местоположении, полученную блоком получения второй информации о местоположении, и первое изображение, полученное блоком получения первого изображения, для подготовки карты материала, которая хранится в блоке хранения карты материала; и
блок извлечения извлекает информацию идентификации из блока хранения данных о материале, и блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с извлеченной информацией идентификации, в ассоциации с картой материала.
9. Способ управления строительным материалом по п. 7 или 8, в котором
блок ассоциирования диаграммы ассоциирует элементную диаграмму, подлежащую использованию в диаграмме CAD, сохраненную в блоке хранения диаграммы, с информацией идентификации,
блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементной диаграммой,
блок отображения отображает первую информацию о местоположении, ассоциированную с извлеченной информацией идентификации.
10. Способ управления строительным материалом по любому из п. 7-9, в котором:
блок получения второй информации идентификации, предусмотренный в терминале, получает информацию идентификации из носителя хранения информации идентификации;
блок ввода информации о продвижении, предусмотренный в терминале, вводит информацию о продвижении строительных работ;
блок хранения данных о материале сохраняет информацию о продвижении, введенную блоком ввода информации о продвижении, в ассоциации с информацией идентификации; и
блок отображения отображает информацию о продвижении, ассоциированную с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
11. Способ управления строительным материалом по п. 7 или 8, в котором:
блок ассоциирования диаграммы ассоциирует элементную диаграмму, подлежащую использованию в диаграмме CAD, сохраненной в блоке хранения диаграммы, с информацией идентификации;
блок получения второй информации идентификации, предусмотренный в терминале, получает информацию идентификации из носителя хранения информации идентификации;
блок ввода информации о продвижении, предусмотренный в терминале, вводит информацию о продвижении;
блок хранения данных о материале сохраняет информацию о продвижении, введенную блоком ввода информации о продвижении, в ассоциации с информацией идентификации;
блок извлечения извлекает информацию идентификации, ассоциированную с элементными диаграммами, сохраненными в блоке хранения диаграммы; и
блок отображения изменяет цвет элементной диаграммы и отображает диаграмму CAD в соответствии с информацией о продвижении, ассоциированной с извлеченной информацией идентификации.
12. Способ управления строительным материалом по п. 10 или 11, в котором:
блок хранения данных о материале хранит второе изображение, которое является изображением строительного материала, полученным блоком получения второго изображения, предусмотренным в терминале, в ассоциации с информацией идентификации; и
блок отображения отображает второе изображение, ассоциированное с информацией идентификации, извлеченной блоком извлечения.
