Роботизированная система ультразвукового томографического обследования



Роботизированная система ультразвукового томографического обследования
Роботизированная система ультразвукового томографического обследования
Роботизированная система ультразвукового томографического обследования
G06F3/0484 - Вводные устройства для передачи данных, подлежащих преобразованию в форму, пригодную для обработки в вычислительной машине; выводные устройства для передачи данных из устройств обработки в устройства вывода, например интерфейсы (пишущие машинки B41J; преобразование физических переменных величин F15B 5/00,G01; получение изображений G06T 1/00,G06T 9/00; кодирование, декодирование или преобразование кодов вообще H03M; передача цифровой информации H04L)

Владельцы патента RU 2717220:

Терентьева Екатерина Вячеславовна (RU)
Терентьева Нина Геннадьевна (RU)

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам диагностирования с использованием ультразвуковых волн. Роботизированная система ультразвукового томографического обследования содержит приемоизлучающий узел, размещенный в снабженном системой управления устройстве изменения его положения относительно томографируемого органа пациента и связанный выходом с блоком обработки принятых сигналов, снабженным блоком накопления изображения и блоком томографического отображения системы управления, при этом в качестве приемоизлучающего узла использован ультразвуковой сканер, а устройство изменения положения приемоизлучающего узла представляет собой расположенную над кушеткой с пациентом и вертикально ориентированную прямоугольную П-образную раму, на верхней перекладине которой на вертикальной штанге размещена с возможностью ее перемещения по перекладине снабженная микроконтроллером каретка, в которой в амортизирующем держателе закреплен датчик ультразвукового сканера с возможностью его поворота на 360 градусов и осуществления качательных движений относительно томографируемого органа пациента, а также с возможностью его вертикального перемещения по вертикальной штанге, нижние концы вертикальных стоек рамы закреплены в двух тележках, установленных с возможностью продольного движения их по расположенным на полу с обеих длинных сторон кушетки направляющим рельсам, блок обработки принятых сигналов, блок накопления изображения и блок томографического отображения выполнены на компьютере, связанном с микроконтроллером каретки и выполненным с возможностью управления через него перемещениями закрепленного в каретке датчика ультразвукового сканера с заданной частотой срезов и направлением сканирования в процессе обследования пациента с возможностью дистанционного контроля. Использование изобретения позволяет проводить обследование в автоматическом режиме. 2 ил.

 

Изобретение относится к средствам диагностирования с использованием ультразвуковых волн и может использоваться в медицине для обнаружения органических изменений в организме с помощью эхотомографии, в частности, к средствам получения ультразвукового трехмерного изображения с возможной записью, хранением полученной информации для последующего анализа и дистанционной передачи.

Известен ультразвуковой томограф, представленный в п. США №5305752 по кл. А61В 8/00, 1994 г.

Известный томограф содержит последовательно соединенные антенную решетку из приемоизлучающих пьезопреобразователей, которую размещают в ванне с иммерсионной жидкостью, многоканальные приемопередающий блок и аналого-цифровой преобразователь, блок усиления, блок преобразования и отображения на базе цифрового компьютера, программированный на выполнение преобразования Фурье. При этом антенная решетка состоит из большого количества пьезопреобразователей, соединенных с электронным блоком через многоступенчатый коммутатор, что существенно усложняет всю схему и вносит дополнительные помехи.

Известен ультразвуковой томограф, представленный в з. США №2003220569 А1, по кл. А61В 8/00, 2003.

Известный томограф включает приемно-излучающее устройство с расположенными по окружности приемоизлучающими электроакустическими преобразователями, преобразующими электрическую энергию в акустическую, к входу которого подключен канал формирования излучаемых сигналов, а к выходу - канал анализа принятых сигналов. При этом приемоизлучающее устройство состоит из большого количества преобразователей, соединенных с электронным блоком через многоступенчатый коммутатор, что существенно усложняет всю схему и вносит дополнительные помехи.

Подобный томограф представлен также в патенте РФ №2526424 «Ультразвуковой томограф». По кл. А61В 8/13, 8/08, з. 08.08.2012 г., оп. 20.08.2014 г.

Известный томограф характеризуется следующей формулой.

1. Ультразвуковой томограф, включающий приемно-излучающее устройство с расположенными по окружности приемоизлучающими электроакустическими преобразователями, к входу которого подключен канал формирования излучаемых сигналов, а к выходу - канал анализа принятых сигналов, характеризующийся тем, что приемно-излучающее устройство содержит, по меньшей мере, два излучающих плоских электроакустических преобразователя с широкой полосой излучаемых кодированных ультразвуковых сигналов и, по меньшей мере, один приемный плоский электроакустический преобразователь с широкой полосой принимаемого сигнала, причем высота рабочей поверхности плоских электроакустических преобразователей составляет 15÷20 мм, а ее ширина составляет 5÷7 см, при этом рабочая поверхность плоских электроакустических преобразователей расположена в касательной плоскости к окружности, внутри которой находится томографируемый орган, и ортогональна плоскости этой окружности, а диаметр этой окружности в 1,5÷2,0 раза больше ширины рабочей поверхности плоских электроакустических преобразователей, при этом угол между акустическими осями, перпендикулярными рабочей поверхности плоских электроакустических преобразователей для каждой пары соседних плоских электроакустических преобразователей, лежит в пределах от 30° до 90°.

2. Ультразвуковой томограф по п. 1, характеризующийся тем, что приемно-излучающее устройство дополнительно содержит, по меньшей мере, один излучающий плоский электроакустический преобразователь монохроматического или широкополосного ультразвукового сигнала.

3. Ультразвуковой томограф по п. 1 или 2, характеризующийся тем, что канал формирования излучаемых сигналов содержит последовательно включенные блок цифровой генерации излучаемых сигналов, цифроаналоговый преобразователь, блок фильтров излучаемых сигналов, усилители излучаемых сигналов, выход которых подключен к излучающим преобразователям приемно-излучающего устройства, а канал анализа принятых сигналов содержит последовательно включенные фильтр принимаемого сигнала, вход которого подключен к приемному плоскому преобразователю, усилитель принимаемого сигнала, аналого-цифровой преобразователь и запоминающее устройство, блок анализа принятого сигнала и томографического отображения, ко второму входу которого подключен выход блока цифровой генерации излучаемых сигналов.

Недостатком является сложность конструкции, обусловленная большим количеством входящих в него узлов и строгими требованиями к размерам плоских электроакустических преобразователей и их взаимного расположения.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому представляется ультразвуковой томограф, описанный в п. РФ №2145797 по кл. А61В 8/08, 8/12, з. 08.08.2012 г, оп. 20.08.2014 г. и выбранный в качестве прототипа.

Известный ультразвуковой томограф содержит последовательно соединенные кольцевую антенную решетку из приемоизлучающих пьезопреобразователей, многоканальный блок приемопередающих устройств с антенным коммутатором, многоканальный аналого-цифровой преобразователь, блок обработки принятых сигналов, блок накопления изображения и блок томографического отображения. При этом томограф дополнительно снабжен поворотным столом с программным управлением, на котором установлена кольцевая антенная решетка, причем последняя выполнена разреженной с неравномерным расположением приемоизлучающих пьезопреобразователей, количество которых меньше числа узлов-шагов сканирования, а приемоизлучающие пьезопреобразователи имеют излучающую поверхность цилиндрической формы с длиной дуги направляющей больше половины длины волны ультразвукового акустического импульса излучения и размещены по узлам кольцевой антенной решетки, номера которых и угловые расстояния удовлетворяют определенным соотношениям. Кроме того, кольцевая антенная решетка для ультразвукового томографа содержит по меньшей мере две группы приемоизлучающих пьезопреобразователей, в одной из которых пьезопреобразователи имеют одинаковый угол наклона относительно плоскости, перпендикулярной оси кольцевой антенной решетки, а пьезопреобразователи в другой группе имеют различные углы наклона, лежащие в некотором диапазоне, например, от -20 до +20°. При этом кольцевая антенная решетка размещена в ванне, наполненной иммерсионной жидкостью и установленной на поворотном столе поворотного устройства с системой управления, включает N=256 равноотстоящих узлов - шагов сканирования и выполнена разреженной с неравномерным расположением 26 приемоизлучающих пьезопреобразователей в узлах кольцевой решетки. При этом размеры приемоизлучающих пьезопреобразователей зависят от длины волны ультразвукового акустического импульса излучения и размещены в узлах кольцевой антенной решетки, номера которых и угловые расстояния при сочетании в различные неповторяющиеся пары должны удовлетворять определенным соотношениям, что существенно усложняет конструкцию томографа и его изготовление.

Кроме того, для снижения количества приемоизлучающих преобразователей данный томограф снабжен поворотным столом с программным управлением, что также усложняет конструкцию и увеличивает массо-габаритные характеристики томографа.

Также при использовании требуется наличие специалиста, который должен проводить ручное ведение ультразвукового датчика вдоль ванн с иммерсионной жидкостью, причем наличие эффекта реверберации при прохождении ультразвукового луча через иммерсионную жидкость ухудшает качество обследования.

Задачей является упрощение конструкции томографа при автоматизации процесса обследования и обеспечении его надлежащего качества.

Поставленная задача решается тем, что в роботизированной системе ультразвукового томографического обследования, содержащей приемоизлучающий узел, размещенный в снабженном системой управления устройстве изменения его положения относительно томографируемого органа пациента, и связанный выходом с блоком обработки принятых сигналов, снабженным блоком накопления изображения и блоком томографического отображения системы управления, СОГЛАСНО ИЗОБРЕТЕНИЮ, в качестве приемоизлучающего узла использован ультразвуковой сканер, а устройство изменения положения приемоизлучающего узла представляет собой расположенную над кушеткой с пациентом и вертикально ориентированную прямоугольную П-образную раму, на верхней перекладине которой на вертикальной штанге размещена с возможностью ее перемещения по перекладине снабженная микроконтроллером каретка, в которой в амортизирующем держателе закреплен датчик ультразвукового сканера с возможностью его поворота на 360 градусов и осуществления качательных движений относительно томографируемого органа пациента, а также с возможностью его вертикального перемещения по вертикальной штанге, нижние концы вертикальных стоек рамы закреплены в двух тележках, установленных с возможностью продольного движения их по расположенным на полу с обеих длинных сторон кушетки направляющим рельсам, блок обработки принятых сигналов, блок накопления изображения и блок томографического отображения выполнены на компьютере, связанном с микроконтроллером каретки и снабженном программой управления через него перемещениями закрепленного в каретке датчика ультразвукового сканера с заданной частотой срезов и направлением сканирования в процессе обследования пациента с возможностью дистанционного контроля по необходимости.

Использование вместо приемо-передающего устройства ультразвукового сканера в совокупности с размещением последнего в устройстве изменения его положения относительно томографируемого органа пациента и обеспечением возможности поворота сканера на 360 градусов и покачивания его относительно томографируемого органа пациента и выполнением системы обработки сигнала на компьютере существенно упрощает конструкцию томографа, его изготовление и эксплуатацию и исключает необходимость ручного ведения датчика вдоль тела пациента. При этом размещение ультразвукового датчика в амортизирующем держателе обеспечивает полноценный контакт с телом пациента, что позволяет обходить неровности, не теряя соприкосновения с телом пациента.

Технический результат - создание достаточно простой роботизированной установки, позволяющей в автоматическом режиме проводить обследование с установленной частотой срезов и направлением сканирования, не требуя ведения датчика вручную, хотя и предусматривающей возможность контроля регулирования работ, в том числе и дистанционно, упрощение конструкции томографа, его изготовления и эксплуатации при обеспечении достаточно высокого качества обследования.

Заявляемая роботизированная система ультразвукового томографического обследования обладает новизной в сравнении с прототипом, отличаясь от него такими существенными признаками как использование в качестве приемо-передающего устройства ультразвукового сканера, выполнение устройства изменения положения ультразвукового сканера относительно томографируемого органа пациента в виде расположенной над кушеткой с пациентом и вертикально ориентированной прямоугольной П-образной рамы, размещение на верхней перекладине на вертикальной штанге с возможностью ее перемещения по перекладине снабженной микроконтроллером каретки, в которой в амортизирующем держателе закреплен датчик ультразвукового сканера с возможностью его поворота на 360 градусов и осуществления качательных движений относительно томографируемого органа пациента, а также с возможностью его вертикального перемещения по вертикальной штанге, закрепление нижних концов вертикальных стоек рамы в двух тележках, установленных с возможностью продольного движения их по расположенным на полу с обеих длинных сторон кушетки направляющим рельсам, выполнение блока обработки принятых сигналов, блока накопления изображения и блока томографического отображения на компьютере, связанном с микроконтроллером каретки и снабженном программой управления через него перемещениями закрепленного в каретке датчика ультразвукового сканера с заданной частотой срезов и направлением сканирования в процессе обследования пациента с возможностью при необходимости дистанционного контроля, обеспечивающими в совокупности достижение заданного результата.

Заявителям неизвестны технические решения, обладающие указанными существенными отличиями, которые обеспечивали бы в совокупности достижение заданного результата, поэтому они считают, что заявляемая система

Заявляемое изобретение может найти широкое применение в медицине для ультразвукового диагностирования и потому соответствует критерию «промышленная применимость».

Изобретение иллюстрируется чертежами, где представлены на:

- фиг. 1 - общий вид роботизированной системы ультразвукового томографического обследования спереди;

- фиг. 2 - общий вид роботизированной системы ультразвукового томографического обследования сбоку.

Роботизированная система ультразвукового томографического обследования содержит приемоизлучающее устройство, представляющее собой ультразвуковой сканер 1 и компьютер 2, устройство 3 изменения положения ультразвукового сканера в виде вертикально ориентированной прямоугольной П-образной рамы, на верхней перекладине которой на вертикальной штанге 4 размещена с возможностью ее перемещения по перекладине снабженная микроконтроллером 5 каретка, в которой в амортизирующем держателе 6 закреплен датчик ультразвукового сканера 7 с возможностью его поворота на 360 градусов и осуществления качательных движений относительно томографируемого органа пациента, а также с возможностью его вертикального перемещения по штанге 4. Нижние концы вертикальных стоек рамы 3 закреплены в двух тележках 81 и 82, установленных с возможностью продольного движения их по расположенным на полу с обеих длинных сторон кушетки (на чертежах не показана) направляющим рельсам 91 и 92.

Микроконтроллер 5 подключен к компьютеру 2 и управляет передвижением датчика 7. П-образная рама 3 движется по направляющим 91 и 92 вдоль кушетки на перемещающих тележках 81 и 82, а каретка с микроконтроллером 5 движется поперек кушетки. П-образная рама 3 располагается над кушеткой пациента, и высота положения датчика ультразвукового сканера 7 корректируется вертикальной штангой 4. Специалист устанавливает систему над кушеткой пациента, устанавливает держатель 6 так, чтобы датчик 7 касался пациента и запускает на компьютере 2 программу. Через управляющий микроконтроллер 5 компьютер 2 управляет перемещением датчика 7, данные сканирования поступают со сканера на компьютер 2, где по полученным данным выстраивается томографическое отображение, первичный анализ и построение многомерной модели сканируемого органа или всего тела человека. Данный томограф не требует дополнительных навыков и умения от оператора, проводящего начало и пуск работ данной установки, и может использоваться как непосредственно в медицинском учреждении, в месте нахождения врача-специалиста, так и при телемедицинских исследованиях, когда врач-специалист, проводящий окончательный анализ, может находиться далеко от места непосредственного обследования пациента.

В сравнении с прототипом заявляемая роботизированная система ультразвукового томографического обследования является более простой, обеспечивающей автоматизацию обследования при достаточно высоком его качестве.

Роботизированная система ультразвукового томографического обследования, содержащая приемоизлучающий узел, размещенный в снабженном системой управления устройстве изменения его положения относительно томографируемого органа пациента и связанный выходом с блоком обработки принятых сигналов, снабженным блоком накопления изображения и блоком томографического отображения системы управления, отличающаяся тем, что в качестве приемоизлучающего узла использован ультразвуковой сканер, а устройство изменения положения приемоизлучающего узла представляет собой расположенную над кушеткой с пациентом и вертикально ориентированную прямоугольную П-образную раму, на верхней перекладине которой на вертикальной штанге размещена с возможностью ее перемещения по перекладине снабженная микроконтроллером каретка, в которой в амортизирующем держателе закреплен датчик ультразвукового сканера с возможностью его поворота на 360 градусов и осуществления качательных движений относительно томографируемого органа пациента, а также с возможностью его вертикального перемещения по вертикальной штанге, нижние концы вертикальных стоек рамы закреплены в двух тележках, установленных с возможностью продольного движения их по расположенным на полу с обеих длинных сторон кушетки направляющим рельсам, блок обработки принятых сигналов, блок накопления изображения и блок томографического отображения выполнены на компьютере, связанном с микроконтроллером каретки и снабженном программой управления через него перемещениями закрепленного в каретке датчика ультразвукового сканера с заданной частотой срезов и направлением сканирования в процессе обследования пациента с возможностью дистанционного контроля по необходимости.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к способу управления устройствами посредством регистрации и обработки сигналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ). При этом средством регистрации сигнала ЭЭГ с помощью связанных с ним датчиков регистрируют (212) электрическую активность мозга с возможностью выделения альфа-ритма и бета-ритма головного мозга пользователя.

Использование: для устройств, имеющих емкостный сенсорный экран или сенсорную панель. Сущность изобретения заключается в том, что способ ввода координат мест прикосновений для емкостного сенсорного экрана, содержащего электроемкостный преобразователь для определения координат геометрического центра двумерной области, который содержит диэлектрическую пластину, общий электрод и измерительные электроды, причем измерительные электроды расположены на диэлектрической пластине в границе измерительной области и образуют по меньшей мере три измерительные части, измерительные электроды в каждой из которых электрически соединены между собой и подключены к соответствующему выводу, при этом измерительные электроды измерительных частей совместно с диэлектрической пластиной и общим электродом реализуют функцию определения координат геометрического центра двумерной области в области пересечения двумерной области и измерительной области в соответствующей измерительной области системе координат, величины координат геометрического центра двумерной области выражены в виде системы величин электрических емкостей электродов измерительных частей на выводах измерительных частей, заключается в том, что в качестве координат места прикосновения используют координаты геометрического центра двумерной области, образованной прикосновением пальца руки или стилуса к поверхности измерительной области электроемкостного преобразователя сенсорного экрана.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в предотвращении реакции терминала на непреднамеренное прикосновение.

Изобретение относится к указательному устройству "мышь". Техническим результат заключается в изменении конструкции "мыши", при котором становится возможным: передвигать ее с использованием только одного аккумулятора, а аккумулятор легче, быстрее и без применения инструментов заменять на запасной; сделать "мышь" компактнее, легче, проще и дешевле.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении операторской системы распознавания и отображения доступов оператора к объектам процесса.

Изобретение относится к вычислительной, информационно-аналитической технике и может быть использовано в целях управляемой эксплуатации зданий организаций и предприятий с целью планирования восстановления.

Изобретение относится к системам хранения данных. Технический результат заключается в расширении арсенала средств.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей за счет возможности подключения к оптическим или медным линиям связи для обмена данными по сети AFDX, Ethernet и возможности подключения мезонинов с набором интерфейсов, совместимым с компьютером типа Raspberry Pi.

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в обеспечении возможности управления отображением данных для отображения графиков сигналов высокой плотности.

Группа изобретений относится к средствам обработки медиафайла. Технический результат – повышение эффективности и скорости обработки медиафайла мобильным терминалом.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам для проведения мгновенной эластографии. Ультразвуковой датчик содержит матрицу ультразвуковых преобразователей, сконфигурированную для передачи и приема ультразвуковых волн, проводящее устройство, расположенное на переднем краю матрицы ультразвуковых преобразователей и содержащее камеру для текучей среды, заполненную текучей средой, при этом камера для текучей среды содержит отверстие и вход для приема энергии, сообщающиеся друг с другом, причем отверстие расположено на передней поверхности проводящего устройства и покрыто эластичной пленкой, и устройство подачи энергии, соединенное с входом для приема энергии и сконфигурированное для передачи энергии на текучую среду внутри камеры для текучей среды, чтобы эластичная пленка вибрировала под воздействием текучей среды так, чтобы генерировать сдвиговую волну.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам для определения эластичности органов. Ультразвуковое устройство для определения эластичности органов содержит ультразвуковой зонд и устройство для генерации механических колебаний.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к автоматизированным ультразвуковым средствам обнаружения пула крови. Устройство ультразвуковой визуализации содержит по меньшей мере один контроллер, выполненный с возможностью сбора ультразвуковых данных анатомической исследуемой области (ROI) субъекта, причем ультразвуковые данные содержат по меньшей мере два кадра, собранные в разное время, когда толкающее усилие вызывает движение внутри анатомической ROI, определения корреляции между по меньшей мере двумя из собранных кадров и формирования соответствующих коэффициентов корреляции, генерации карты коэффициентов корреляции (СС) на основе определенной информации корреляции между по меньшей мере двумя кадрами, различение флюида от ткани в пределах карты СС на основе сравнения коэффициентов корреляции по меньшей мере с одним пороговым значением, и выделения флюида в пределах карты СС.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам измерения ригидности или эластичности ткани с использованием сдвиговых волн. Ультразвуковая система содержит зонд и передающий формирователь луча с заданным числом каналов передачи, в зонде расположена матрица ультразвуковых преобразователей, имеющая некоторое число преобразовательных элементов, превышающее упомянутое заданное число, и коммутатор-мультиплексор, подсоединенный между каналами передачи формирователя луча и элементами матрицы преобразователей и выполненный с возможностью избирательного соединения каждого из заданного числа каналов передачи с преобразовательными элементами на передающих апертурах толкающего импульса, причем система выполнена с возможностью передачи толкающих импульсов одновременно, когда каналы передачи формирователя луча соединены с преобразовательными элементами передающих апертур.
Изобретение относится к медицине, а именно к гинекологии, может быть использовано при консервативном лечении женщин с аденомиозом в сочетании с бесплодием. Для лечения женщин с бесплодием, обусловленным аденомиозом, проводят гормональную терапию, направленную на уменьшение очагов эндометриоза, в течение 3 месяцев.

Изобретение относится к медицине, а именно к репродуктивной гинекологии, и может быть использовано для лечения бесплодия у пациенток с хроническим эндометритом. Осуществляют фотодинамическую терапию (ФДТ) полости матки с длиной волны 662 нм с предварительной локальной фотосенсибилизацией эндометрия раствором фотосенсибилизатора на основе глюкаминовой соли хлорина Е6.

Изобретение относится к медицине, а именно к детской кардиологии и инфекционным болезням, и может быть использовано для оценки степени риска неблагоприятных исходов инфекционных поражений миокарда у детей и подростков.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для внутрисердечной и внутрисосудистой хирургической процедуры. Устройство содержит хирургический эндолюминальный ультразвуковой зонд, содержащий гибкую трубку, имеющую продольную полость, которая образует рабочий канал для приема и направления транскатетерных устройств или инструментов для хирургической процедуры, закрывающую дверцу, трехмерный ультразвуковой датчик и один или более встроенный движущий трос, вставленный в указанные отверстия для осевого ориентирования дистального конца гибкой трубки, причем гибкая трубка имеет выходное отверстие рабочего канала на дистальном конце гибкой трубки, закрывающая дверца присоединена к дистальному концу гибкой трубки посредством шарнира для открывания и закрывания выходного отверстия рабочего канала и ультразвуковой датчик расположен на указанной закрывающей дверце.

Изобретение относится к медицине, а именно к общей и гнойной хирургии, и может быть использовано для прогнозирования эффективности антибактериальной терапии инфицированных ран голеней после вторичной хирургической обработки у лиц среднего возраста.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам ультразвукового зондирования. Ультразвуковой зонд содержит сменный наконечник, корпус ультразвукового зонда и процессор, при этом сменный наконечник содержит по меньшей мере один ультразвуковой преобразователь для излучения и приема ультразвуковых сигналов, по меньшей мере один электрический контакт наконечника для взаимодействия с электрическим соединителем, запоминающее устройство и/или микросхему RFID, пригодные для хранения данных, относящихся к сменному наконечнику, соединитель наконечника для скрепления сменного наконечника с корпусом ультразвукового зонда, причем корпус ультразвукового зонда характеризуется тем, что он содержит соединитель корпуса зонда для взаимодействия с соединителем наконечника сменного наконечника, электродинамический привод для взаимодействия с по меньшей мере одним ультразвуковым преобразователем, при этом электродинамический привод приспособлен для генерирования низкочастотного импульса с частотой в диапазоне от приблизительно 1 Гц до приблизительно 5000 Гц, средства считывания данных, выполненные с возможностью просмотра запоминающего устройства и/или микросхемы RFID и передачи данных, относящихся к сменному наконечнику, на процессор, при этом процессор осуществляет выбор параметров сбора данных в соответствии с данными, относящимися к сменному наконечнику, извлеченными из запоминающего устройства и/или микросхемы RFID.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам диагностирования с использованием ультразвуковых волн. Роботизированная система ультразвукового томографического обследования содержит приемоизлучающий узел, размещенный в снабженном системой управления устройстве изменения его положения относительно томографируемого органа пациента и связанный выходом с блоком обработки принятых сигналов, снабженным блоком накопления изображения и блоком томографического отображения системы управления, при этом в качестве приемоизлучающего узла использован ультразвуковой сканер, а устройство изменения положения приемоизлучающего узла представляет собой расположенную над кушеткой с пациентом и вертикально ориентированную прямоугольную П-образную раму, на верхней перекладине которой на вертикальной штанге размещена с возможностью ее перемещения по перекладине снабженная микроконтроллером каретка, в которой в амортизирующем держателе закреплен датчик ультразвукового сканера с возможностью его поворота на 360 градусов и осуществления качательных движений относительно томографируемого органа пациента, а также с возможностью его вертикального перемещения по вертикальной штанге, нижние концы вертикальных стоек рамы закреплены в двух тележках, установленных с возможностью продольного движения их по расположенным на полу с обеих длинных сторон кушетки направляющим рельсам, блок обработки принятых сигналов, блок накопления изображения и блок томографического отображения выполнены на компьютере, связанном с микроконтроллером каретки и выполненным с возможностью управления через него перемещениями закрепленного в каретке датчика ультразвукового сканера с заданной частотой срезов и направлением сканирования в процессе обследования пациента с возможностью дистанционного контроля. Использование изобретения позволяет проводить обследование в автоматическом режиме. 2 ил.

Наверх