Печатающее устройство

Изобретение относится к печатающему устройству, в частности устройству для печатания документов, которые отделяются от ленты лезвием, приводимым в действие электромотором. Печатающее устройство, в котором напечатанный документ отделяется от непрерывной бумажной ленты лезвием, приводимым реверсивным двигателем, ротор которого может вращаться в направлении вперед в нормальном режиме работы и в направлении назад с целью разблокирования лезвия в случае его заедания. При вращении назад сначала имеет место начальная фаза без передачи усилия на лезвие, а затем зуб, выполненный на валу ротора двигателя, вступает в контакт с другим зубом, выполненным на втулке зубчатого колеса, в результате чего происходит передача усилия от ротора к лезвию, чем обеспечивается освобождение лезвия. В результате обеспечивается эффективное устранение заедания лезвия отрезающего устройства. 10 з.п. ф-лы, 14 ил.

 

Уровень техники

Изобретение относится к печатающему устройству, в частности устройству для печатания документов, которые отделяются от ленты лезвием, приводимым в действие электромотором.

В частности, но не исключительно, изобретение может быть применено для выдачи напечатанных документов, например, таких как билеты, квитанции об оплате, чеки, купоны, отрывные талоны, и т.п., которые печатаются на ленте и затем отделяются от ленты.

В существующем уровне развития техники известны печатающие устройства с отрезающим устройством с приводом от электродвигателя, которое отделяет напечатанные документы от непрерывной ленты.

Одним из недостатков известных печатающих устройств является нежелательная блокировка устройства вследствие заедания лезвия с приводом от двигателя. Такое заедание может происходить, например, в результате неправильного срабатывания отрезающего устройства, вследствие использования несоответствующего типа бумаги, неправильного перемещения бумаги, и т.д.

Заедание может быть настолько сильным, что его не удается устранить простым реверсированием электродвигателя привода отрезающего устройства. В таких случаях необходимо вмешательство оператора вручную, который своим пальцем проворачивает аварийное колесо, выступающее из корпуса печатающего устройства, и смещает отрезающее устройство назад с целью устранения заедания.

Проблема заедания может доставлять особенно много неудобств в печатающих устройствах, содержащих крышку, на которой закреплено стационарное лезвие отрезающего устройства. Фактически, при возникновении заедания подвижного лезвия в выдвинутом положении, в котором оно частично перекрывает стационарное лезвие, поднятие крышки может быть затруднительным вследствие зажимания подвижного лезвия, и/или попытка поднятия крышки может привести к повреждению отрезающего устройства.

Раскрытие изобретения

Одна из целей изобретения заключается в создании печатающего устройства, свободного от одного или нескольких вышеупомянутых ограничений и недостатков известного уровня техники.

Еще одна цель изобретения заключается в создании печатающего устройства с системой устранения заедания и нежелательной блокировки отрезающего устройства с приводом от электромотора, отделяющего напечатанный документ от непрерывной ленты.

Одно из преимуществ настоящего изобретения заключается в эффективном устранении заедания лезвия отрезающего устройства, используемого в печатающем устройстве.

Одно из преимуществ настоящего изобретения заключается в обеспечении автоматической системы деблокирования, не требующей ручного вмешательства оператора.

Одно из преимуществ настоящего изобретения заключается в создании простой по конструкции и дешевой системы устранения заедания лезвия.

Вышеуказанные цели и преимущества, равно как и некоторые другие, достигаются с помощью печатающего устройства согласно одному или нескольким пунктам приведенной ниже формулы настоящего изобретения.

В одном из возможных вариантов реализации печатающее устройство содержит лезвие, служащее для отделения напечатанного документа от ленты, и реверсивный двигатель, служащий для привода лезвия с помощью механизма передачи движения; двигатель имеет ротор, вращающийся вперед для привода отрезающего устройства и отделения напечатанного документа в нормальном режиме работы, и вращающийся назад для привода лезвия в случае его заедания; при вращении назад сначала имеет место начальная фаза вращения, в которой одна часть механизма перемещается свободно в течение периода поворота ротора на определенный угол, без передачи усилия на лезвие, с целью накопления кинетической энергии, достаточной для освобождения лезвия за счет ударного воздействия при ударе о другую часть механизма, соединенную с лезвием.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение станет более понятным и легче осуществимым после ознакомления с приведенным ниже подробным описанием некоторых неограничивающих вариантов его реализации со ссылками на прилагаемые чертежи.

На фиг. 1 - схема печатающего устройства в процессе печатания документа на подаваемой ленте.

На фиг. 2 - схема печатающего устройства, показанного на фиг. 1, в момент отрезания напечатанного документа от непрерывной ленты отрезающим устройством.

На фиг. 3 - один из возможных вариантов реализации отрезающего устройства, пригодный для использования в печатающем устройстве, показанном на фиг. 1, при нахождении отрезающего устройства в исходном положении.

На фиг. 4 - еще один из возможных вариантов реализации отрезающего устройства, пригодный для использования в печатающем устройстве, показанном на фиг. 1, при нахождении отрезающего устройства в исходном положении.

На фиг. 5 - отрезающее устройство, показанное на фиг. 4, в положении отрезания.

На фиг. 6 - первый вариант реализации системы устранения заедания согласно настоящему изобретению, служащей для разблокирования отрезающего устройства печатающего устройства, в нормальной рабочей конфигурации при отрезании документа, когда ротор вращается в рабочем направлении.

На фиг. 7 - вид показанной на фиг. 6 системы устранения заедания в конфигурации разблокирования, когда ротор вращается в противоположном направлении.

На фиг. 8 - система устранения заедания, показанная на фиг. 6, вид в разрезе.

На фиг. 9 - второй вариант реализации системы устранения заедания согласно настоящему изобретению, служащей для разблокирования отрезающего устройства печатающего устройства, в нормальной рабочей конфигурации при отрезании документа, когда ротор вращается в рабочем направлении.

На фиг. 10 - вид показанной на фиг. 9 системы устранения заедания в конфигурации разблокирования, когда ротор вращается в противоположном направлении.

На фиг. 11 - система устранения заедания, показанная на фиг. 9, вид в разобранном состоянии.

На фиг. 12 - третий вариант реализации системы устранения заедания, выполненной согласно настоящему изобретению, служащей для разблокирования отрезающего устройства печатающего устройства.

На фиг. 13 - система устранения заедания, показанная на фиг. 12, вид в разобранном состоянии.

На фиг. 14 - первая часть 15 и вторая часть 16 системы устранения заедания, показанной на фиг. 12.

Осуществление изобретения

С целью упрощения системы нумерации на вышеуказанных чертежах одинаковые элементы различных вариантов реализации обозначены одинаковыми ссылочными номерами позиций.

На указанных выше чертежах показано печатающее устройство 1 в целом, которое может быть использовано для печатания билетов, квитанций об оплате, чеков, купонов, отрывных талонов, и т.п., в режиме реального времени.

Печатающее устройство 1 может содержать, в частности, магазин для размещения бумаги или печатного носителя какого-либо иного типа. В качестве печатного носителя для печатающего устройства 1 может использоваться, в частности, бумага, например, термобумага. В настоящем патентном документе термин "бумага" используется для обозначения печатного носителя любого типа, пригодного для печати (в частности, с помощью печатающей термоголовки или краскоструйной головки), например, печатного материала в форме ленты, в частности, намотанной на катушку, например, катушку для (термо)бумаги. Термином "лента" в настоящем патентном документе обозначается не только бумажная лента, сматываемая с катушки, но также и другие виды печатных носителей (известных типов), например, комплект листов в виде непрерывной сложенной гармошкой ленты (фальцованная бумага) или комплект листов (например, этикеток), уложенных в ряд на опоре в форме ленты, и т.д.

В рассматриваемом конкретном случае магазин может содержать по меньшей мере одно установочное место для установки по меньшей мере одной катушки 2 (термо)бумаги. Однако магазин может также представлять собой бумажный магазин других известных типов.

Печатающее устройство 1 может содержать, например, вмещающий элемент или корпус, например, в форме коробки, подходящий для установки в нем различных компонентов или по меньшей мере части компонентов печатающего устройства.

Печатающее устройство 1 может содержать, в частности, элемент для подачи непрерывной ленты S бумаги, выходящей из магазина (в данном случае, бумажной ленты S, разматываемой с катушки 2) в зону отрезания напечатанного документа D.

Печатающее устройство 1 может содержать, в частности, печатающий механизм для печатания документа на подаваемой бумажной ленте (разматываемой с катушки 2). Печатающий механизм может содержать, например, печатающую головку 3 (термоголовку, краскоструйную головку или головку какого-либо иного типа), установленную на траектории прохождения бумажной ленты S и служащую для печатания по меньшей мере на первой поверхности бумаги (например, на термочувствительной поверхности бумаги). В рассматриваемом варианте установлена термоголовка 3, но может использоваться также краскоструйный печатающий механизм или печатающий механизм какого-либо другого типа.

Напротив печатающей головки 3 может быть установлен печатный валик 4 (валик для протяжки бумаги), функционально связанный с печатающей головкой 3. Печатный валик 4 может контактировать со второй стороной бумаги (напротив первой стороны, на которой выполняется печать). Траектория подачи бумажной ленты S проходит между печатающей головкой 3 и печатным валиком 4. Управление печатным валиком 4 (с помощью не показанного программируемого электронного контроллера) может осуществляться совместно с печатающей головкой 3, для координированной подачи бумажной ленты S во время операции печати документа D.

Печатающее устройство 1 может содержать, в частности, отрезающее устройство для отделения напечатанного документа D от остальной части ленты S, когда документ D находится (в неподвижном состоянии) в зоне отрезания (см. фиг. 2). Отрезающее устройство может содержать, например, подвижное лезвие 5 с приводом от электродвигателя, взаимодействующее со стационарным лезвием 6.

Отрезающее устройство может находиться по меньшей мере в первой конфигурации (исходной конфигурации, см. фиг. 1, 3, 4) и по меньшей мере во второй конфигурации (конфигурации отрезания, или рабочей конфигурации, см. фиг. 2, 5). В первой конфигурации подвижное лезвие 5 втянуто и находится на расстоянии от стационарного лезвия 6, оставляя свободное пространство (между лезвием 5 и лезвием 6) для прохождения напечатанного документа D в зону отрезания, где напечатанный документ D останавливается, чтобы его можно было отделить от остальной части ленты S. Во второй конфигурации подвижное лезвие 5 выдвигается и частично закрывает стационарное лезвие 6, перекрывая вышеупомянутое пространство (между лезвием 5 и лезвием 6).

Печатающее устройство 1 может содержать, в частности, сенсорное средство 7, служащее для подачи сигналов, когда отрезающее устройство находится в первой (исходной) конфигурации и/или во второй конфигурации (конфигурации отрезания). Сенсорное средство 7 может содержать (как в варианте реализации, показанном на фиг. 4 и 5) первый переключатель, который размыкается или замыкается, когда отрезающее устройство находится во второй конфигурации. Сенсорное средство 7 может содержать (как в варианте реализации, показанном на фиг. 4 и 5) второй переключатель, который размыкается или замыкается, когда отрезающее устройство находится во второй конфигурации.

Второй переключатель, в частности, может выдавать сигнал (например, электрический сигнал замкнутого или разомкнутого переключателя), когда отрезающее устройство заканчивает отделение напечатанного документа D от остальной части ленты S, и перед тем, как отрезающее устройство возвращается в конфигурацию (например, в первую, исходную конфигурацию), в которой может производиться подача ленты S сквозь пространство между лезвиями 5 и 6 для печатания нового документа D.

Первый переключатель, в частности, может выдавать сигнал (например, электрический сигнал замкнутого или разомкнутого переключателя), в момент, когда после отделения напечатанного документа D от остальной части ленты S, отрезающее устройство возвращается в конфигурацию (например, в первую, исходную конфигурацию), в которой может производиться подача ленты S для печатания нового документа D.

В рассматриваемом здесь варианте реализации отрезающее устройство может содержать первый элемент 8, способный совершать вращательное движение, и второй элемент 9, совершающий возвратно-поступательное движение и приводимый в действие первым элементом 8. На втором элементе 9 установлено подвижное лезвие 5. Первый элемент 8 может быть соединен со вторым элементом 9 с помощью механизма, преобразующего вращательное движение в возвратно-поступательное движение, например, механизма рычажно-кулисного типа с кулисным рычагом 10 (как в данном варианте реализации), с помощью механизма кривошипно-шатунного типа, или механизма какого-либо иного типа.

Как в вариантах реализации, показанных на фиг. 3 - 9, отрезающее устройство может содержать (электро)двигатель 11, содержащий ротор, соединенный (соосно) с ходовым винтом 12, который механически соединен с первым вращающимся элементом 8.

Сенсорное средство 7 может быть функционально соединено с первым элементом 8 (как в данном варианте реализации) и/или со вторым элементом 9 и/или непосредственно с подвижным лезвием 5.

В частности, сенсорное средство 7 (первый и/или второй переключатель) может содержать упругий элемент 13 (например, в форме рычага), входящий в зацепление с кулачковым профилем 14, созданным на первом элементе 8. Упругий элемент 13 может воздействовать, как в рассматриваемом случае, на кнопку электрического контакта.

В конкретном варианте реализации сенсорное средство 7 содержит по меньшей мере один датчик (переключатель) обнаружения или присутствия. В конкретном варианте реализации сенсорное средство 7 содержит по меньшей мере один датчик (переключатель) механического типа. Однако могут быть использованы датчики и других типов, например, по меньшей мере один оптический, магнитный, ультразвуковой, и т.д., датчик, способный определять, когда отрезающее устройство находится в первой и/или во второй конфигурации.

Печатающее устройство 1 может содержать, в частности, вышеупомянутое управляющее средство (программируемый электронный контроллер), содержащий, например, по меньшей мере одну электронную плату, соединенную с датчиками и приводами печатающего устройства.

На фиг. 3 показан один из возможных вариантов реализации, в котором сенсорное средство 7, определяющее две конфигурации (когда бумагопроводящий тракт свободен и когда бумагопроводящий тракт занят) отрезающего устройства, представляет собой один датчик обнаружения или присутствия, в частности, переключатель. Датчик может содержать упругий элемент 13 (например, в форме рычага), входящий в зацепление с профилированным участком первого элемента 8, например, с кулачковым профилем 14, выполненным на первом элементе 8. Кулачковый профиль 14 может иметь форму, как в варианте реализации, показанном на фиг. 3, обеспечивающее переход датчика (переключателя) в одно состояние, когда отрезающее устройство входит в первую (исходную) конфигурацию, в которой бумагопроводящий тракт свободен), и переход датчика (переключателя) в другое состояние, когда отрезающее устройство входит во вторую конфигурацию (отрезания), в которой (бумагопроводящий тракт занят). Переход переключателя из одного состояния в другое может осуществляться путем перевода датчика из состояния ВКЛ. в состояние ВЫКЛ., или, наоборот, из состояния ВЫКЛ. в состояние ВКЛ. Кулачковый профиль 14 в варианте реализации, показанном на фиг. 3, может иметь, в частности, первый (больший) диаметр на участке длины окружности, соответствующем приблизительно половине оборота, и второй диаметр (меньше первого) на остальном участке длины окружности.

Во время работы, когда отрезающее устройство входит в конфигурацию отрезания (в которой лезвие 5 выдвигается и занимает пространство для прохождения бумаги), единственный датчик находится в одном состоянии, которое используется в качестве сигнала (для управляющего средства), указывающего на то, что была достигнута конфигурация отрезания. Когда отрезающее устройство возвращается в исходную конфигурацию (в которой лезвие 5 втягивается и не занимает пространство для прохождения бумаги), изменение состояния единственный датчик переходит в другое состояние, которое используется в качестве сигнала, указывающего на то, что была достигнута исходная конфигурация.

Ниже рассматриваются некоторые варианты реализации устройства разблокирования для разблокирования отрезающего устройства, в частности, устранения заедания лезвия 5.

Ротор электродвигателя 11 может вращаться в обоих направлениях, например, в одном направлении для привода лезвия 5 при нормальном режиме работы (вращение "вперед", см. фиг. 6 и 9), и в другом направлении (вращение "назад", см. фиг. 7 и 10), для освобождения лезвия, например, при его заедании.

В рассматриваемых вариантах реализации данное устройство разблокирования может содержать (реверсивный) механизм, соединяющий ротор двигателя 11 с лезвием 5. Этот механизм может содержать, в частности, по меньшей мере по меньшей мере первый элемент 15, соединенный (непосредственно) с ротором, и по меньшей мере один второй элемент 16, соединенный (опосредствованно) с лезвием 5.

При вращении вперед (при нормальном рабочем направлении вращения для отрезания документа) первый элемент 15 может соединяться (за счет упора, непосредственного контакта или с помощью кинематической схемы) со вторым элементом 16, в результате чего движение вращения может быть передано на лезвие 5. В случае заедания лезвия 5 ротор двигателя 11 может переключаться на вращение в обратном направлении (вращение назад) программируемым электронным контроллером.

В начальной фазе вращения назад первый элемент 15 данного механизма может отсоединяться от второго элемента 16, таким образом, что ротор двигателя прекращает вращать второй элемент 16, и, таким образом, это движение не передается на лезвие 5. В этой начальной фазе, за счет разъединения первого элемента 15 и второго элемента 16, ротор может свободно вращаться, не испытывая никакого сопротивления со стороны второго элемента 16, без передачи какого-либо значительного усилия на лезвие 5, с целью накопления кинетической энергии, которая будет использована впоследствии для устранения заедания лезвия 5.

При продолжении свободного вращения ротора назад, при котором он не испытывает какого-либо значительного останавливающего усилия, после окончания вышеупомянутой первой фазы, первый элемент 15 начинает взаимодействовать (за счет упора или удара) со вторым элементом 16, в результате чего ротор начинает вращать также и второй элемент 16, и, таким образом, передавать движение (в обратную сторону) на лезвие 5.

Вышеупомянутая начальная фаза свободного вращения ротора (без взаимодействия или упора во второй элемент 16), на котором ротор может приобрести кинетическую энергию, может продолжаться, в частности, на протяжении поворота ротора по меньшей мере на 5°, или, иными словами, на угол, достаточный для накопления кинетической энергии, достаточной для генерирования ударного воздействия первого элемента 15 на второй элемент 16 с целью освобождения лезвия 5. Вышеупомянутая начальная фаза может продолжаться, например, при повороте ротора на угол по меньшей мере 10°, 20°, 30°, 45°, 90° или 180°.

Сенсорное средство 7, служащее для определения рабочей конфигурации отрезающего устройства, может также быть использовано для определения ситуации заедания лезвия, например, ситуации, при которой лезвие 5 остается неподвижным в выдвинутом положении и не может возвратиться назад в исходное положение.

Механизм, соединяющий двигатель 11 с лезвием 5 (представляющий собой, в частности, механизм преобразования непрерывного вращательного движения ротора в возвратно-поступательное движение лезвия) может содержать по меньшей мере одно зубчатое соединение, например, ходовой винт 12 (в варианте реализации на фиг. 6 - 8), цилиндрическое зубчатое колесо 17 (в вариантах реализации на фиг. 9 - 14), коническое зубчатое колесо, и т.п., установленное на вращающемся валу, например, на роторе двигателя 11 на подшипнике 18, например, на подшипнике скольжения, установленном (с натягом) на вышеуказанном валу.

В данном варианте реализации первый элемент 15 и второй элемент 16 могут быть выполнены заодно, соответственно, с подшипником 18 и зубчатым колесом (12 или 17).

Подшипник 18 может быть выполнен из материала с низким коэффициентом трения, например, из пластика (ПТФЭ), металла (сплав на основе олова), и т.д. Ходовой винт и зубчатое колесо 12 или 17 могут быть выполнены из пластика, металла или другого материала. Первый элемент 15 и/или второй элемент 16 17 могут быть выполнены из пластика, металла или другого материала.

В данных вариантах реализации первый элемент 15 может содержать по меньшей мере один первый зуб с двумя противоположными сторонами, каждая из которых входит в контакт со вторым элементом 16. В частности, одна сторона первого зуба входит в контакт со вторым элементом 16 (что происходит в виде ударного воздействия или упора) при вращении вперед (см. фиг. 6 и 9), а другая сторона первого зуба входит в контакт со вторым элементом 16 (что происходит в виде ударного воздействия или упора) при вращении назад (см. фиг. 7 и 10).

В данных вариантах реализации второй элемент 16 может содержать по меньшей мере один второй зуб с двумя противоположными сторонами, каждая из которых входит в контакт с первым элементом 15. В частности, сторона второго зуба входит в контакт с первым элементом 15 (что происходит в виде ударного воздействия или упора) при вращении вперед (см. фиг. 6 и 9), а другая сторона второго зуба входит в контакт с первым элементом 15 (что происходит в виде ударного воздействия или упора) при вращении назад (см. фиг. 7 и 10).

В вариантах реализации, показанных на фиг. 6 - 11, первый элемент 15 представляет собой зуб, и второй элемент 16 также представляет собой зуб.

В варианте реализации, показанном на фиг. 12 - 14, первый элемент 15 содержит два зуба, и второй элемент 16 также содержит два зуба, причем первый и второй элементы установлены таким образом, что зубья одного элемента расположены в пространствах между зубьями другого элемента.

В раскрываемых здесь вариантах реализации при вращении ротора назад имеет место начальная фаза вращения, в которой первый элемент 15 вращается свободно, не испытывая никакого сопротивления со стороны второго элемента 16, поскольку в это время первый элемент 15 и второй элемент 16 не взаимодействуют друг с другом посредством упора или удара). Первый элемент 15 и второй элемент 16 могут быть соосными друг с другом и установленными под углом друг к другу. В результате наличия этого углового расстояния между первым элементом 15 и вторым элементом 16 в начальной фазе вращения ротора назад первый элемент 15 не взаимодействует со вторым элементом 16, и механизм передачи движения не задействован (по меньшей мере в течение времени поворачивания ротора на 5°), и, таким образом, усилие от ротора не передается на лезвие 5.

Первый элемент 16 может содержать, в частности, первое контактное средство, а второй элемент может содержать, в частности, второе контактное средство. Первое контактное средство может взаимодействовать (посредством упора или удара) с первой стороной первая сторона второго контактного средства для передачи вышеуказанного вращения вперед. Первое контактное средство может взаимодействовать (посредством упора или удара) со второй стороной (расположенной напротив вышеуказанной первой стороны) второго контактного средства для передачи вышеупомянутого движения назад.

В данных вариантах реализации первый элемент 15 может быть выполнен в виде части вала. Второй элемент 16 в данных вариантах реализации может представлять собой часть втулки, соосной с вышеуказанной частью вала. Первый элемент 15 в данных вариантах реализации может содержать часть, которая может вращаться относительно оси вращения, совпадающей с осью ротора двигателя 11. Первый элемент 15 в данных вариантах реализации может содержать вращающуюся часть, соосную с вращающейся частью второго элемента 16.

В раскрываемых здесь конкретных вариантах реализации первый элемент 15 и второй элемент 16 взаимодействуют друг с другом путем упора и подвергаются значительному воздействию усилия отрезания, причем стороны одного элемента взаимодействуют со сторонами другого элемента, и указанные стороны попеременно меняются друг относительно друг друга в зависимости от направления вращения ротора двигателя 11.

Устройство разблокирования лезвия 5 в данных вариантах реализации может содержать соединительное средство, служащее для соединения части вала с частью втулки. Такое соединительное средство может работать, в частности, за счет упора, обеспечивая возможность разъединения соединительного средства при вращении назад части вала с целью накопления кинетической энергии частью вала.

В раскрываемых здесь вариантах реализации вышеупомянутое соединительное средство содержит два элемента 15 и 16 в форме выступающих зубьев, входящих в зацепление друг с другом. Могут быть использованы и другие соединительные средства, например, в форме пластинок, профильных канавок, и т.д.

В варианте реализации, показанном на фиг. 6 - 8, устройство разблокирования лезвия 5 соединено с отрезающим устройством с помощью механизма передачи движения, содержащего ходовой винт 12. В вариантах реализации, представленных на фиг. 9 - 14, устройство разблокирования лезвия 5 соединено с отрезающим устройством с помощью механизма передачи движения, содержащего комплект зубчатых колес с прямыми зубьями. Устройство разблокирования лезвия можно установить и в отрезающих устройствах других типов, предназначенных для отделения напечатанных документов от непрерывной ленты, при печатании таких документов, как квитанции об оплате, чеки, билеты, и т.д.

Управляющее средство при работе выполняет следующие операции. Печатающее устройство 1 печатает документ D на ленте. Напечатанный документ достигает зоны отрезания. Отрезающее устройство отделяет документ D (находящийся в зоне отрезания) от остальной части ленты S.

В случае заедания лезвия 5, сенсорное средство 7 посылает управляющему средству сигнал о том, что лезвие 5 не вернулось в исходное положение. Управляющее средство запрограммировано на вращение в обратном направлении ротора двигателя 11 при получении сигнала от сенсорного средства. В результате этого ротор двигателя 11 свободно, не испытывая сопротивления, вращается в обратном направлении, поворачиваясь при этом на угол не менее по меньшей мере 5°, 10°, 30°, 45°, 90° или 180°), до тех пор, пока первый элемент 15 не войдет в контакт со вторым элементом 16 (на противоположной стороне), в результате чего происходит восстановление механической связи между двигателем 11 и застрявшим лезвием 5. В результате упора первого элемента 15 во второй элемент 16 возникает значительное усилие, воздействующее на лезвие 5 через механизм передачи движения. Это усилие, вызванное вышеуказанным ударным воздействием, обеспечивает освобождение лезвия 5, которое после этого снова может свободно перемещаться.

Печатающее устройство 1 может содержать, в частности, программное обеспечение (ПО), загружаемое на вышеупомянутый программируемый электронный контроллер, для выполнения следующих операций способа печати: печать документа на подаваемой непрерывной ленте; отделение напечатанного документа от ленты с помощью отрезающего устройства; обнаружение ситуации блокировки отрезающего устройства (заедания лезвия); привод в обратном направлении отрезающего устройства с целью разблокирования.

Выше были раскрыты некоторые возможные варианты реализации кинематической связи, соединяющей двигатель с лезвием, приводимым данным двигателем, а также некоторые варианты исполнения устройства разблокирования для устранения заедания лезвия. Однако возможны и другие, не показанные здесь варианты реализации кинематической связи для передачи кинетической энергии мотора на лезвие, например, зубчатые передачи других типов (не рассмотренных здесь), или механизмы передачи с механическими элементами, отличными от зубчатых колес, например, с ремнями, шкивами, цепями, рычагами, соединительными стержнями, и т.д. Возможны также и другие типы устройств разблокирования лезвия, служащие для временного устранения механической связи между двигателем и лезвием в начальной фазе вращения ротора двигателя в обратном направлении с целью накопления кинетической энергии, с тем, чтобы при восстановлении вышеуказанной механической связи по окончании вышеупомянутой начальной фазы вращения в обратном направлении, генерировать ударное воздействие, обеспечивающее устранение заедания: такие другие варианты реализации устройств разблокирования лезвия могут содержать, в частности, средство взаимодействия посредством упора, содержащее два элемента кинематического движения, отличные от описанных выше элементов, например, два не вращающихся элемента, или шкива с ремнем привода, или шестерни с приводной цепью, и т.д.

1. Печатающее устройство (1), содержащее:

- печатающий механизм, служащий для печати документа (D) на ленте (S), подаваемой по пути прохождения ленты,

- отрезающее средство (5), служащее для отделения документа (D) от ленты (S);

- реверсивный ротор, вращающийся вперед для привода указанного отрезающего средства (5) при работе в нормальном режиме и вращающийся назад для разблокирования отрезающего средства (5) при его блокировке, вследствие заедания,

- механизм, соединяющий указанный ротор с указанным отрезающим средством (5), содержащий по меньшей мере один первый элемент (15), соединенный с указанным ротором, и по меньшей мере один второй элемент (16), соединенный с указанным отрезающим средством (5),

в котором:

- при вращении в указанном направлении вперед указанный первый элемент (15) соединен с указанным вторым элементом (16), в результате чего движение передается на указанное отрезающее средство (5),

- в начальной фазе указанного вращения назад указанный первый элемент (15) отсоединен от указанного второго элемента (16), в результате чего указанный ротор не вращает указанный второй элемент (16), и движение на указанное отрезающее средство (5) не передается,

- при продолжении указанного вращения назад, после окончания указанной начальной фазы вращения назад, указанный первый элемент (15) соединен с указанным вторым элементом (16), в результате чего указанный ротор приводит также указанный второй элемент (16), и движение передается на указанное отрезающее средство (5),

- указанная начальная фаза вращения назад продолжается до тех пор, пока ротор не повернется на угол по меньшей мере 180° до момента ударного воздействия указанного первого элемента (15) на указанный второй элемент (16), достаточного для разблокирования указанного отрезающего средства (5).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит сенсорное средство (7) для обнаружения ситуации блокирования указанного отрезающего средства (5).

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанный механизм содержит по меньшей мере одно зубчатое колесо, установленное на вращающемся валу с помощью подшипника (18), установленного на указанном валу, причем один из указанных первого и второго элементов (15; 16) выполнен заодно с указанным подшипником (18), а другой из указанных элементов выполнен заодно с указанным зубчатым колесом (12; 17).

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный вращающийся вал является указанным ротором.

5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что указанное по меньшей мере одно зубчатое колесо представляет собой ходовой винт (12) или цилиндрическое зубчатое колесо (17), а указанный подшипник (18) представляет собой подшипник скольжения.

6. Устройство по любому из пп. 1 - 5, отличающееся тем, что указанный первый элемент (15) содержит первое контактное средство, а указанный второй элемент (16) содержит второе контактное средство, причем указанное первое контактное средство выборочно взаимодействует с первой стороной указанного второго контактного средства для передачи указанного вращения вперед посредством упора или со второй стороной, расположенной напротив первой стороны, указанного второго контактного средства для передачи указанного вращения назад посредством упора.

7. Устройство по любому из пп. 1 - 6, отличающееся тем, что указанный первый элемент (15) представляет собой часть вала, а указанный второй элемент (16) представляет собой часть втулки, соосной указанной части вала.

8. Устройство по любому из пп. 1 - 7, отличающееся тем, что указанный первый элемент (15) содержит часть, которая может вращаться относительно оси вращения, совпадающей с осью указанного ротора.

9. Устройство по любому из пп. 1 - 8, отличающееся тем, что указанный первый элемент (15) содержит вращающуюся часть, соосную с вращающейся частью указанного второго элемента (16).

10. Устройство по любому из пп. 1 - 9, отличающееся тем, что указанный первый элемент (15) содержит по меньшей мере один первый зуб с двумя противоположными сторонами, каждая из которых взаимодействует с указанным вторым элементом (16), причем одна сторона взаимодействует при указанном вращении вперед, а другая сторона взаимодействует при указанном вращении назад, и/или в котором указанный второй элемент (16) содержит по меньшей мере один второй зуб с двумя противоположными сторонами, каждая из которых взаимодействует с указанным первым элементом (15), причем одна сторона взаимодействует при указанном вращении вперед, а другая сторона взаимодействует при указанном вращении назад.

11. Устройство по любому из пп. 1 - 10, отличающееся тем, что указанный механизм содержит передачу, которая преобразует непрерывное вращательное движение указанного ротора в возвратно-поступательное движение лезвия указанного отрезающего средства.