Устройство раскрытия элементов конструкции
Владельцы патента RU 2729925:
Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» (RU)
Изобретение относится к механизмам раскрытия многосекционных конструкций, преимущественно космических аппаратов. Устройство содержит подпружиненный рычаг (1), одно из плеч которого представляет собой захват, удерживающий одну из секций (3) от раскрытия. К другому плечу рычага шарнирно крепится жесткая тяга (5). Второй конец тяги шарнирно крепится к установленному на той же секции (2), что и рычаг, кронштейну (6). При наваливании на упор (7) кронштейн (6) перемещается и через тягу (5) перемещает рычаг (1), выводя его из зацепления с осью (4) и освобождая удерживаемую секцию (3). Техническим результатом изобретения является увеличение допустимых габаритов и массы раскрываемых многосекционных конструкций. 2 ил.
Изобретение используется при раскрытии секций многосекционных конструкций преимущественно космических аппаратов, например штанг, панелей батарей солнечных и может быть использовано при создании космического аппарата.
Из существующего уровня техники известно устройство раскрытия элементов конструкции, описанное в изобретении «Устройство развертывания панелей» (патент US 5319905 A, E04H 12/18), заключающееся в том что, устройство содержит защелку, представляющую собой подпружиненный крючок, установленный на панели, зацепленный за ось, установленную на следующей панели. Защелка освобождается подпружиненным упором, установленным на предыдущей панели в момент полного ее раскрытия, выводя крючок из зацепления с осью и освобождая следующую панель для раскрытия.
Из существующего уровня техники известно устройство раскрытия элементов конструкции, описанное в изобретении «Устройство сдерживания и определяющее порядок развертывания» (патент US 6010096 A, B64G 1/44), заключающееся в том, что в шарнирном соединении второй панели расположены два устройства раскрытия элементов конструкции двух боковых панелей. Боковые панели прикреплены к боковым кромкам второй панели посредством шарнирных соединений и сложены на ней. Каждое из устройств раскрытия элементов конструкции представляет собой рычаг, выполненный заодно с фиксатором шарнирного соединения второй панели в ее развернутом положении, и ось за которую он зацепляется, установленную на соответствующей боковой панели. Рычаг отпускает ось в момент перемещения фиксатора шарнирного соединения, когда вторая панель полностью раскрыта и освобождает боковую панель, после чего происходит ее раскрытие.
Из существующего уровня техники наиболее близким к заявленному решению (прототипом) является устройство раскрытия элементов конструкции, описанное в изобретении «Способ развертывания многосекционных конструкций и многосекционная конструкция для его реализации (патент RU 2123845 C1, B64G 1/44), заключающееся в том, что, шарнирные соединения, многосекционной конструкции, снабжены дополнительными фиксаторами взаимоположения секций, выполненными, например, в виде подпружиненного рычага, одно из плеч которого представляет захват, удерживающий в состоянии контакта опоры секций, а другое плечо выполнено свободным и содержит опорную площадку для освобождения захвата при наваливании на упор.
Недостатком описанных выше устройств, является то, что в случае, если удерживаемая устройством секция находится на большом расстоянии от шарнирного соединения предыдущей секции, в котором установлено это устройство, то оно должно иметь достаточно габаритные конструктивные элементы (например, крючки, рычаги или упоры) для срабатывания устройства раскрытия соответствующей секции. заявленного устройства выявлены следующие общие существенные признаки: устройство раскрытия элементов конструкции, содержащее подпружиненный рычаг, одно из плеч которого представляет собой захват, удерживающий одну из секций от раскрытия. Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение является увеличение габаритов и массы устройства многосекционных конструкций.
Поставленная техническая проблема решается тем, что устройство раскрытия элементов конструкции, содержит подпружиненный рычаг, одно из плеч которого представляет собой захват, удерживающий одну из секций от раскрытия. К другому плечу рычага шарнирно крепится жесткая тяга. Второй конец тяги шарнирно крепится к установленному на той же секции что и рычаг кронштейну, который при наваливании на упор перемещается и через тягу перемещает рычаг, освобождая удерживаемую секцию.
На фиг. 1 представлено устройство раскрытия элементов конструкции.
На фиг. 2 представлено устройство раскрытия элементов конструкции в момент его срабатывания.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство раскрытия элементов конструкции, содержит подпружиненный рычаг 1 установленный на секции 2. Одно из плеч рычага представляет собой захват, удерживающий секцию 3 от раскрытия, за ось 4, установленную на секции 3. К другому плечу рычага шарнирно крепится жесткая тяга 5. Второй конец тяги шарнирно крепится к кронштейну 6, установленному на секции 2, который при наваливании на упор 7, установленный на секции 8, перемещается и через тягу перемещает рычаг, выводя его из зацепления с осью 4.
Устройство работает следующим образом: секция 2 поворачивается относительно секции 8 в направлении А (фиг. 2). При этом секция 3 находится неподвижно относительно секции 2, так как удерживается рычагом 1 зацепленным за ось 4. В момент, когда секция 2 принимает раскрытое положение, на упор 7 начинает наваливаться кронштейн 6. Кронштейн 6 поворачивается в направлении Б (фиг. 2), под действием упора 7, перемещая тягу 5 в направлении В (фиг. 2), которая в свою очередь поворачивает рычаг 1 в направлении Д (фиг. 2), выводя его из зацепления с осью 4, после чего освобождается секция 3 и происходит ее раскрытие в направлении Е (фиг. 2).
Техническим результатом изобретения является обеспечение простоты конструкции и компактные габариты и малая масса устройства раскрытия элементов конструкции, за счет использования жесткой тяги соединяющей элементы этого устройства.
Устройство раскрытия элементов конструкции, содержащее подпружиненный рычаг, одно из плеч которого представляет собой захват, удерживающий одну из секций от раскрытия, отличающееся тем, что к другому плечу рычага шарнирно крепится жесткая тяга, второй конец которой шарнирно крепится к установленному на той же секции, что и рычаг, кронштейну, который при наваливании на упор перемещается и через тягу перемещает рычаг, освобождая удерживаемую секцию.
