Тележка

Группа изобретений относится к области машиностроения, в частности к тележкам для транспортирования изделий. Тележки содержат верхнюю и нижнюю стороны, множество роликов. Тележка, по первому варианту, содержит поджимающие средства. Шарнирный ролик содержит ось вращения колесика и вертикальную осью поворота. Тележка, по второму варианту, имеет криволинейное ребро жесткости, которое проходит от первой зоны крепления ролика до второй зоны крепления ролика. Платформа для транспортирования тележек содержит паллету, выполненную со слоем для приема тележек. Слой выполнен с прямоугольными углублениями для приема колесиков. Комплекс устройств содержит платформу для транспортирования тележек и тележку. Достигается повышение устойчивости штабелирования тележек. 4 н. и 56 з.п. ф-лы, 30 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к тележке и к платформе для транспортирования тележек, предназначенной для транспортирования тележек.

Предшествующий уровень техники

Поддоны/паллеты для дистрибуции товаров из одного места в другое хорошо известны, и они могут быть выполнены с рядом разных размеров. Размеры в плане прямоугольных грузонесущих платформ (общеизвестных как поддоны/паллеты), включая те, которые соответствуют ISO 6780:2003(Е), но не ограниченные ими, представляют собой длину и ширину 1200×800 мм (общеизвестно как европейский размер), 1200×1000 мм (общеизвестно как полный размер) и 1219×1016 мм. Термин «половинный поддон» соответствует половине размера стандартного поддона согласно определенному применяемому стандарту. Аналогичным образом, термин «четвертной поддон» соответствует четверти размера стандартного поддона согласно определенному применяемому стандарту. Например, если стандарт, применяемый в одном регионе, - это 1200×800 мм, то половинный поддон будет иметь размеры 800×600 мм и четвертной поддон будет иметь размеры 600×400 мм. Данные стандартные размеры также применяются для платформ на колесах, также известных как тележки и также называемых поддонами на колесах.

Авторы настоящего изобретения осознали, что различные усовершенствования могут быть выполнены для тележек, используемых в настоящее время. Настоящее изобретение относится к таким усовершенствованиям.

Сущность изобретения

Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложена тележка для транспортирования изделий на ней. Тележка содержит верхнюю сторону с опорной поверхностью для изделий и противоположную нижнюю сторону. Тележка дополнительно содержит множество роликов, предусмотренных с нижней стороны, при этом два из роликов представляют собой шарнирные ролики, выполненные с возможностью поворота относительно опорной поверхности для изделий, и поджимающие средства, выполненные с возможностью смещения колесика каждого шарнирного ролика по направлению к первому положению равновесия.

При выполнении поджимающего средства согласно первому аспекту колесики роликов предпочтительно могут быть смещены по направлению к предпочтительной ориентации, что может способствовать штабелированию тележек. Кроме того, такое поджимающее средство может быть использовано для предотвращения нежелательного поворота колесиков, который может привести к неустойчивости и повреждению тележки, колесиков или погрузочно-разгрузочного оборудования с ручным управлением (Manual Handling Equipment).

При необходимости поджимающее средство может быть образовано пружиной. Можно использовать более одной пружины, например, две или более пружин. В альтернативном варианте в качестве поджимающего средства может быть использован любой эластичный материал, такой как эластичный трос.

При необходимости поджимающее средство может быть выполнено с возможностью передачи вращающего момента колесику, когда колесико ориентировано в сторону от первого положения равновесия. При этом данный вращающий момент может служить для смещения колесика обратно в положение равновесия.

При необходимости два из роликов имеют фиксированную ориентацию относительно опорной поверхности для изделий. Такие ролики могут представлять собой «стационарные» ролики, то есть они не могут поворачиваться.

При необходимости тележка может дополнительно иметь межосевое расстояние между вертикальной осью поворота шарнирного ролика и осью вращения колесика, составляющее от 30 мм до 50 мм. Такое межосевое расстояние может облегчить управление направлением движения тележки.

При необходимости первое положение равновесия может быть таким, при котором колесико ориентировано вдоль длины тележки. То есть, когда колесико находится в первом положении равновесия, оно направлено вдоль оси тележки. При необходимости первое положение равновесия является единственным положением равновесия. То есть, независимо от того, в какой ориентации находится колесико, оно будет смещаться в сторону только одной определенной ориентации.

При необходимости поджимающее средство может быть дополнительно выполнено с возможностью смещения колесика по направлению к первому положению равновесия, когда колесико имеет первую ориентацию, и поджимающее средство может быть дополнительно выполнено с возможностью смещения колесика по направлению ко второму положению равновесия, когда колесико имеет вторую ориентацию.

При необходимости первое и второе положения равновесия могут быть разнесены на 180 градусов.

При необходимости первая ориентация может быть ориентацией колесика, в которой оно смещено от первого положения равновесия менее чем на 90 градусов.

При необходимости вторая ориентация может быть ориентацией колесика, в которой оно смещено от второго положения равновесия менее чем на 90 градусов.

При необходимости тележка может дополнительно содержать множество ребер жесткости, выполненных на нижней стороне. По меньшей мере, одно из ребер жесткости может представлять собой криволинейное ребро жесткости, и данное, по меньшей мере, одно криволинейное ребро жесткости может проходить от первой зоны крепления ролика до второй зоны крепления ролика.

При необходимости первая зона крепления ролика может содержать первое место крепления, которое принимает фиксирующее средство для прикрепления первого ролика, и вторая зона крепления ролика может содержать второе место крепления, которое принимает фиксирующее средство для прикрепления второго ролика.

При необходимости первое и второе места крепления могут содержать первое и второе отверстия. Отверстия могут представлять собой, например, отверстия на нижней стороне тележки.

При необходимости фиксирующее средство может представлять собой самозавинчивающуюся крепежную деталь.

При необходимости, по меньшей мере, одно криволинейное ребро жесткости может проходить между первым местом крепления и вторым местом крепления.

При необходимости, по меньшей мере, восемь ребер могут проходить от, по меньшей мере, одного из мест крепления в одной из зон крепления.

При необходимости тележка может дополнительно содержать третью и четвертую зоны крепления, и при этом каждая зона крепления может быть соединена с, по меньшей мере, двумя другими зонами крепления посредством, по меньшей мере, одного криволинейного ребра. То есть, криволинейные ребра могут проходить от каждой зоны крепления до, по меньшей мере, двух других зон крепления.

При необходимости расстояние между боковой стороной тележки и ребром жесткости, расположенным непосредственно рядом с данной боковой стороной тележки, может быть меньше среднего расстояния между множеством ребер жесткости.

При необходимости тележка может дополнительно содержать четыре части для приема колесиков, выполненные на опорной поверхности для изделий, при этом каждая часть для приема колесика может быть выполнена с возможностью приема колесика от дополнительной тележки, при этом глубина части для приема колесика может превышать 15 мм. При необходимости глубина части для приема колесика может превышать 20 мм.

При необходимости, по меньшей мере, одна часть для приема колесика может быть по существу выровнена относительно соответствующей, по меньшей мере, одной зоны крепления. То есть, если смотреть на виде в плане, часть для приема колесика выровнена относительно соответствующей ей зоны крепления.

При необходимости может иметь место смещение между, по меньшей мере, одной частью для приема колесика и соответствующей, по меньшей мере, одной зоной крепления, при этом смещение определяет смещенную зону части для приема колесика. Смещенная зона может представлять собой зону части для приема колесика, не выровненную относительно соответствующей ей зоны крепления. Такая смещенная зона может иметь уменьшенную конструктивную целостность, поскольку крепежная пластина соответствующего ролика может не проходить над данной смещенной зоной.

При необходимости тележка может дополнительно содержать дополнительное ребро жесткости, при этом дополнительное ребро жесткости может быть выполнено так, что оно будет проходить, по меньшей мере частично, в смещенную зону части для приема колесика. Дополнительное ребро жесткости может обеспечить дополнительное усиление в смещенной зоне.

При необходимости дополнительное ребро жесткости имеет первый и второй концы, при этом первый конец может быть соединен с ребром жесткости и второй конец может быть не соединен с ребром жесткости. То есть, дополнительное ребро жесткости может заканчиваться, не доходя до дальнейшего ребра.

При необходимости тележка может представлять собой четвертную тележку.

При необходимости, по меньшей мере, один из шарнирных роликов содержит тормозное устройство, которое может быть приведено в действие для предотвращения поворота колесика данного, по меньшей мере, одного шарнирного ролика.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложена тележка для транспортировки изделий на ней. Тележка содержит верхнюю сторону с опорной поверхностью для изделий и противоположную нижнюю сторону. Множество ребер жесткости выполнены на нижней стороне. По меньшей мере, одно из ребер жесткости представляет собой криволинейное ребро жесткости, и данное, по меньшей мере, одно криволинейное ребро жесткости проходит от первой зоны крепления ролика до второй зоны крепления ролика.

Выполнение, по меньшей мере, одного криволинейного ребра жесткости, проходящего от первой зоны крепления ролика до второй зоны крепления ролика, предпочтительно обеспечивает повышенную жесткость тележки между данными местами.

Термин «криволинейное» относится к ребру, которое соединяет две точки, но не посредством кратчайшего пути между данными точками. Кривая может быть непрерывной или может содержать последовательность прямолинейных участков, разделенных рядом зон дискретного изменения угла. Дискретные изменения угла могут составлять менее 30 градусов. В другом варианте осуществления угол может составлять менее 20 градусов.

При необходимости первая зона крепления ролика может содержать первое место крепления, которое принимает фиксирующее средство для прикрепления первого ролика, и вторая зона крепления ролика может содержать второе место крепления, которое принимает фиксирующее средство для прикрепления второго ролика.

При необходимости первое и второе места крепления могут содержать первое и второе отверстия. Отверстия могут представлять собой, например, отверстия на нижней стороне тележки.

При необходимости фиксирующее средство может представлять собой самозавинчивающуюся крепежную деталь.

При необходимости, по меньшей мере, одно криволинейное ребро жесткости может проходить между первым местом крепления и вторым местом крепления.

При необходимости, по меньшей мере, восемь ребер могут проходить от, по меньшей мере, одного из мест крепления, предусмотренных в одной из зон крепления роликов.

При необходимости тележка может дополнительно содержать третью и четвертую зоны крепления роликов, и при этом каждая зона крепления может быть соединена с, по меньшей мере, двумя другими зонами крепления роликов посредством, по меньшей мере, одного криволинейного ребра.

При необходимости расстояние между боковой стороной тележки и ребром жесткости, расположенным непосредственно рядом с данной боковой стороной тележки, может быть меньше среднего расстояния между множеством ребер жесткости.

При необходимости тележка может дополнительно содержать четыре части для приема колесиков, выполненные на опорной поверхности для изделий, при этом каждая часть для приема колесика может быть выполнена с возможностью приема колесика от дополнительной тележки, при этом глубина части для приема колесика превышает 15 мм. При необходимости глубина части для приема колесика превышает 20 мм.

При необходимости, по меньшей мере, одна часть для приема колесика может быть по существу выровнена относительно соответствующей, по меньшей мере, одной зоны крепления ролика. То есть, если смотреть на виде в плане, часть для приема колесика выровнена относительно соответствующей ей зоны крепления ролика.

При необходимости может иметь место смещение между, по меньшей мере, одной частью для приема колесика и соответствующей, по меньшей мере, одной зоной крепления ролика, при этом смещение определяет смещенную зону части для приема колесика. Смещенная зона представляет собой зону части для приема колесика, не выровненную относительно соответствующей ей зоны крепления ролика. Такая смещенная зона может иметь уменьшенную конструктивную целостность, поскольку крепежная пластина соответствующего ролика не проходит над данной смещенной зоной.

При необходимости тележка может дополнительно содержать дополнительное ребро жесткости, при этом дополнительное ребро жесткости может быть выполнено так, что оно будет проходить, по меньшей мере частично, в смещенную зону части для приема колесика. Дополнительное ребро жесткости может обеспечить дополнительное усиление в смещенной зоне.

При необходимости дополнительное ребро жесткости имеет первый и второй концы, при этом первый конец может быть соединен с ребром жесткости и второй конец может быть не соединен с ребром жесткости. То есть, дополнительное ребро жесткости может заканчиваться, не доходя до дальнейшего ребра.

При необходимости два или более ребер могут проходить от места крепления в первый квадрант, при этом первый квадрант имеет исходную точку, расположенную в месте крепления, и охватывает центр тележки. Меньше ребер могут проходить от места крепления во второй квадрант, при этом второй квадрант имеет исходную точку, расположенную в месте крепления, и охватывает наружную угловую зону тележки.

Таким образом, углы между ребрами, которые проходят по направлению к центру тележки, как правило, меньше углов между ребрами, которые проходят от центра тележки.

При необходимости, по меньшей мере, одно криволинейное ребро проходит между зоной крепления ролика на одном конце четвертной тележки и зоной крепления ролика на противоположном конце четвертной тележки. Данная конструкция может обеспечить повышение прочности четвертного поддона. Конструкция может обеспечить уменьшение нежелательного изгибания при кручении четвертной тележки (то есть изгибания при кручении относительно линии, которая проходит от одного конца до противоположного конца четвертной тележки). Данное, по меньшей мере, одно криволинейное ребро может проходить между местами крепления в зонах крепления роликов. Два или более криволинейных ребер могут проходить между зоной крепления ролика на одном конце четвертной тележки и зоной крепления ролика на противоположном конце четвертной тележки.

При необходимости тележка представляет собой четвертную тележку.

При необходимости, по меньшей мере, один из шарнирных роликов содержит тормозное устройство, которое может быть приведено в действие для предотвращения поворота колесика данного, по меньшей мере, одного шарнирного ролика.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предложена тележка для транспортирования изделий на ней. Тележка содержит верхнюю сторону с опорной поверхностью для изделий и противоположную нижнюю сторону, множество роликов, предусмотренных с нижней стороны, и множество частей для приема колесиков, выполненных на опорной поверхности для изделий. Глубина частей для приема колесиков превышает 15 мм.

Согласно четвертому аспекту изобретения предложена платформа для транспортирования тележек, содержащая паллету, выполненную со слоем для приема тележек, при этом слой для приема тележек выполнен с по существу прямоугольными углублениями для приема колесиков, предназначенными для приема шарнирных роликов, и выполнен с по существу прямоугольными углублениями для приема колесиков, предназначенными для приема стационарных роликов.

При необходимости углубления для приема колесиков шарнирных роликов более длинные, чем углубления для приема колесиков стационарных роликов.

При необходимости углубления для приема колесиков шарнирных роликов более широкие, чем углубления для приема колесиков стационарных роликов.

При необходимости углубления для приема колесиков шарнирных роликов, по меньшей мере, на 5 мм шире, чем углубления для приема колесиков стационарных роликов.

При необходимости углубления для приема колесиков шарнирных роликов расположены ближе к центру платформы для транспортирования тележек, и углубления для приема колесиков стационарных роликов расположены на концах платформы для транспортирования тележек.

При необходимости углубления для приема колесиков, выполненные в слое для приема тележек, выполнены с возможностью приема роликов четырех паллет.

При необходимости шестнадцать углублений для приема колесиков выполнены в слое для приема тележек.

При необходимости, по меньшей мере, некоторые из углублений для приема колесиков имеют скошенные концы.

При необходимости углубления для приема колесиков имеют нижнюю поверхность, образованную слоем для приема тележек.

При необходимости нижние поверхности углублений для приема колесиков являются плоскими.

При необходимости блоки, предусмотренные в угловых зонах платформы, имеют длину, составляющую, по меньшей мере, 250 мм.

В соответствии с пятым аспектом изобретения предложена платформа для транспортирования тележек согласно четвертому аспекту изобретения, при этом тележки согласно любому из первого - третьего аспектов изобретения размещаются на платформе для транспортирования тележек.

Согласно пятому аспекту изобретения предложена комбинация платформы для транспортирования тележек и тележки, в которой

тележка содержит верхнюю сторону с опорной поверхностью для изделий и противоположную нижнюю сторону, множество роликов, предусмотренных с нижней стороны, при этом два из роликов представляют собой шарнирные ролики, выполненные с возможностью поворота относительно опорной поверхности для изделий, при этом тележка дополнительно содержит поджимающие средства, выполненные с возможностью смещения колесика каждого шарнирного ролика по направлению к первому положению равновесия, и в которой

тележка расположена на платформе для транспортирования тележек, при этом платформа для транспортирования тележек имеет слой для приема тележек, выполненный с по существу прямоугольными углублениями, которые принимают ролики тележки.

При необходимости два из роликов тележки имеют фиксированную ориентацию относительно опорной поверхности для изделий, и углубления, которые принимают шарнирные ролики, шире углублений, которые принимают стационарные ролики.

При необходимости два из роликов тележки имеют фиксированную ориентацию относительно опорной поверхности для изделий, и углубления, которые принимают шарнирные ролики, длиннее углублений, которые принимают стационарные ролики.

При необходимости углубления, которые принимают шарнирные ролики, расположены ближе к центру платформы для транспортирования тележек, и углубления, которые принимают стационарные ролики, расположены на концах платформы для транспортирования тележек, так что шарнирные ролики расположены ближе к центру платформы для транспортирования тележек.

При необходимости имеется точная посадка между стационарными роликами и углублениями, которые принимают стационарные ролики, так что предотвращается значительное перемещение стационарных роликов вдоль данных углублений.

При необходимости платформа для транспортирования тележек выполнена с шестнадцатью по существу прямоугольными углублениями, каждое из которых принимает ролик тележки, так что платформа для транспортирования тележек принимает четыре тележки.

При необходимости шарнирные ролики тележек расположены ближе к центру платформы для транспортирования тележек, и стационарные ролики тележек расположены на концах платформы для транспортирования тележек.

При необходимости один шарнирный ролик каждой тележки снабжен тормозом, и тормоза смещены друг относительно друга в направлении ширины на платформе для транспортирования тележек.

Различные аспекты изобретения могут быть скомбинированы. Возможные, но необязательные признаки определенного аспекта изобретения могут быть скомбинированы с другим аспектом изобретения.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 иллюстрирует вид в перспективе четвертной тележки согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

фиг.2 иллюстрирует вид первой боковой стороны четвертной тележки по фиг.1;

фиг.3 иллюстрирует вид второй боковой стороны четвертной тележки по фиг.1;

фиг.4 иллюстрирует вид заднего конца четвертной тележки по фиг.1, показывающий конец с двумя стационарными роликами;

фиг.5 иллюстрирует вид переднего конца четвертной тележки по фиг.1, показывающий конец с двумя шарнирными роликами;

фиг.6 иллюстрирует вид в плане четвертной тележки по фиг.1;

фиг.7 иллюстрирует вид снизу четвертной тележки по фиг.1;

фиг.8 иллюстрирует вид снизу четвертной тележки по фиг.1 без роликов;

фиг.9 иллюстрирует вид снизу четвертной тележки с шарнирными роликами в наружном положении;

фиг.10 иллюстрирует вид снизу четвертной тележки по фиг.9 с шарнирными роликами во внутреннем положении;

фиг.11 иллюстрирует вид снизу четвертной тележки по фиг.9 с шарнирными роликами, повернутыми на 90 градусов по часовой стрелке из внутреннего положения;

фиг.12 иллюстрирует вид снизу четвертной тележки по фиг.9 с шарнирными роликами, повернутыми на 90 градусов против часовой стрелки из внутреннего положения;

фиг.13 иллюстрирует вид в перспективе с нижней стороны четвертной тележки;

фиг.14 иллюстрирует вид сбоку в разрезе части для приема колесика;

фиг.15 иллюстрирует вид сбоку в разрезе двух тележек в штабелированной конфигурации;

фиг.16 иллюстрирует вид сбоку двух тележек в штабелированной конфигурации по фиг.15;

фиг.17 иллюстрирует сравнение штабеля тележек согласно варианту осуществления изобретения со штабелем тележек по предшествующему уровню техники;

фиг.18 иллюстрирует схематическое сечение самоцентрирующего механизма в положении равновесия согласно варианту осуществления;

фиг.19 иллюстрирует схематическое сечение самоцентрирующего механизма в положении равновесия согласно другому варианту осуществления;

фиг.20 иллюстрирует сечение самоцентрирующего механизма по фиг.19 в неравновесном положении;

фиг.21 иллюстрирует увеличенный вид в перспективе угловой зоны четвертной тележки;

фиг.22 иллюстрирует увеличенный вид паза, который может образовывать часть варианта осуществления изобретения;

фиг.23 иллюстрирует увеличенный вид крепежного средства, которое может образовывать часть варианта осуществления изобретения;

фиг.24 и 25 показывают платформу для транспортирования тележек согласно варианту осуществления изобретения;

фиг.26 и 27 показывают слой для приема тележек на платформе для транспортирования тележек; и

фиг.28-30 иллюстрируют платформу для транспортирования тележек с тележками, размещенными на ней.

Подробное описание

Фиг.1 показывает вид в перспективе четвертной тележки 1 согласно варианту осуществления настоящего изобретения, и фиг.2-13 показывают четвертную тележку 1 из ряда разных точек обзора. Термин «четвертная тележка» принят для обозначения любой тележки с размером, составляющим четверть размера поддона стандартного размера согласно любому конкретному стандарту или региону. Например, размеры в плане прямоугольных поддонов или паллет, соответствующие ISO 6780:2003(Е), представляют собой длину и ширину 1200×800 мм (общеизвестно как европейский размер), 1200×1000 мм (общеизвестно как полный размер) и 1219×1016 мм. Несмотря на то, что нижеприведенное описание относится к четвертной тележке, следует понимать, что изобретение может быть применено для тележки любого размера.

Четвертная тележка 1 содержит платформу 2, которая может быть образована из пластика, такого как полипропилен. Платформа 2 содержит опорную поверхность 3 для изделий, две боковые стороны 4а, 4b (при этом боковые стороны относятся к сторонам, проходящим вдоль длины четвертной тележки 1), два конца 4с, 4d (при этом концы относятся к сторонам, проходящим вдоль ширины четвертной тележки 1) и нижнюю сторону 5 (см. фиг.7 и 8). Тележка 1 имеет первый и второй стационарные ролики 6а, 6b и первый и второй шарнирные ролики 7а, 7b. Для нижеприведенного описания конец 4d четвертной тележки 1, содержащий шарнирные ролики 7а, 7b, будет назван передним концом, и конец 4с четвертной тележки 1, содержащий стационарные ролики 6а, 6b, будет назван задним концом.

Согласно варианту осуществления ширина четвертной тележки 1 составляет 399 мм (+1 мм, -2 мм), длина составляет 599 мм (+1 мм, -3 мм), толщина платформы составляет 40 мм, клиренс (высота четвертной тележки 1 за вычетом высоты платформы 2) составляет 125 мм, и общая высота составляет 165 мм. Длина и ширина выбраны такими, чтобы они никогда не превышали стандартный размер с учетом максимального допуска. Соответствующий подход может быть использован для тележек других размеров. В варианте осуществления четвертная тележка 1 рассчитана для груза весом 250 кг.

Ролики 6а, 6b, 7а, 7b прикреплены к нижней стороне тележки 1 в четырех зонах 8, 9, 10, 11 крепления роликов (см. фиг.8). Каждая зона 8, 9, 10, 11 крепления ролика содержит четыре места крепления в виде отверстий на нижней стороне 5 платформы 2, через которые могут проходить самозавинчивающиеся крепежные детали 14, что позволяет прикрепить ролики к четвертной тележке 1. Первый стационарный ролик 6а присоединен к первой зоне 8 крепления ролика в местах 8а, 8b, 8с, 8d крепления. Второй стационарный ролик 6b присоединен ко второй зоне 9 крепления ролика в местах 9а, 9b, 9с, 9d крепления. Первый шарнирный ролик 7а присоединен к третьей зоне 10 крепления ролика в местах 10а, 10b, 10с, 10d крепления. Второй шарнирный ролик 7b присоединен к четвертой зоне 11 крепления ролика в местах 11а, 11b, 11с, 11d крепления.

Несмотря на то, что самозавинчивающиеся крепежные детали были описаны в качестве примера того, как ролики 6а, 6b, 7а, 7b присоединены к платформе 2, следует понимать, что могут быть использованы любые пригодные средства крепления.

Каждый ролик 6а, 6b, 7а, 7b содержит крепежную пластину 12а, 12b, 13а, 13b (см. фиг.7), две вильчатые части 15а, 15b, 16а, 16b и колесико 17а, 17b, 18а, 18b. Колесики 17а, 17b, 18а, 18b установлены между соответствующими им, вильчатыми частями 15а, 15b, 16а, 16b посредством гайки и болта 19, при этом болты 19 также образуют оси колесиков, вокруг которой вращаются колесики 17а, 17b, 18а, 18b. Следует понимать, что для присоединения колесиков к вильчатым частям могут быть использованы другие средства, такие как заклепки. Крепежные пластины 12а, 12b, 13а, 13b имеют четыре отверстия для приема четырех самозавинчивающихся крепежных деталей 14, что позволяет закрепить крепежные пластины на зонах крепления роликов на нижней стороне 5 тележки 1.

В варианте осуществления колесики 17а, 17b, 18а, 18b имеют диаметр от 80 до 120 мм. В предпочтительном варианте осуществления колесики 17а, 17b, 18а, 18b имеют диаметр, составляющий приблизительно 100 мм. Однако могут быть использованы другие размеры колесиков. Колесики 17а, 17b, 18а, 18b могут иметь цветовую кодировку для содействия идентификации. Другими словами, колесики 18а, 18b шарнирных роликов 7а, 7b могут иметь цвет, отличающийся от цвета колесиков 17а, 17b стационарных роликов 6а, 6b. Например, колесики 18а, 18b шарнирных роликов 7а, 7b могут быть синими, и колесики 17а, 17b стационарных роликов 6а, 6b могут быть серыми.

Шарнирные ролики 7а, 7b могут поворачиваться вокруг оси, перпендикулярной к оси вращения колесика 18а, 18b. Стационарные ролики 6а, 6b не имеют механизма, который обеспечивает возможность поворота, и поэтому не могут поворачиваться вокруг оси, перпендикулярной к оси вращения колесика 17а, 17b. Имеется межосевое расстояние ОА между осью 19 вращения шарнирных роликов 7а, 7b и вертикальной осью SA поворота шарнирного ролика 7а, 7b (см. фиг.2). В варианте осуществления межосевое расстояние ОА может составлять от 30 мм до 50 мм. В предпочтительном варианте осуществления межосевое расстояние составляет приблизительно 40 мм.

Один 7b из шарнирных роликов содержит тормозное устройство 20, которое может быть приведено в действие для предотвращения вращения колесика 18b. Следует понимать, что такое тормозное устройство может быть применено для любого числа роликов.

Ролики 6а, 6b, 7а, 7b обеспечивают возможность легкого перемещения четвертной тележки 1 по поверхности, такой как пол цеха или склада, при этом шарнирные ролики 7а, 7b обеспечивают возможность управления направлением движения четвертной тележки 1 во время ее качения. Фиг.9-12 показывают шарнирные ролики 7а, 7b в разных ориентациях. Фиг.9 показывает шарнирные ролики 7а, 7b, ориентированные в направлении наружу. Фиг.10 показывает шарнирные ролики 7а, 7b, повернутые на 180 градусов от наружного положения (в положении, также известном как внутреннее положение, соответствующее направлению внутрь). Фиг.11 показывает шарнирные ролики 7а, 7b, повернутые на 90 градусов по часовой стрелке из внутреннего положения. Фиг.12 показывает шарнирные ролики 7а, 7b, повернутые на 90 градусов против часовой стрелки из внутреннего положения.

Когда четвертная тележка 1 не используется, она может храниться вместе с другими четвертными тележками при размещении четвертных тележек в виде штабеля одна поверх другой. Штабель из четвертных тележек 1 может быть размещен на верхней стороне транспортной паллеты (общеизвестной как рабочий поддон). Для облегчения штабелирования четвертной тележки 1 опорная поверхность 3 для изделий содержит четыре части 21а, 21b, 22а, 22b для приема колесиков, которые принимают форму углублений на опорной поверхности 3 для изделий. Фиг.14 показывает сечение части 22b для приема колесика согласно варианту осуществления. Части 21а, 21b, 22а, 22b для приема колесиков имеют по существу эллиптическую форму и имеют плоскую нижнюю поверхность 23. Длина L плоской нижней поверхности 23 составляет от 3 до 7 мм и предпочтительно приблизительно 5 мм. Глубина D частей для приема колесиков (расстояние от плоской нижней поверхности 23 до опорной поверхности 3 для изделий) составляет от 20 до 23 мм, например, 21,7 мм. Ширина частей для приема колесиков составляет от 35 мм до 45 мм и может составлять приблизительно 40 мм. Радиус частей для приема колесиков составляет от 45 до 55 мм и может составлять, например, приблизительно 48 мм. В одном варианте осуществления радиус частей для приема колесиков превышает радиус колесиков 17а, 17b, 18а, 18b. Формы частей 21а, 21b, 22а, 22b для приема колесиков могут быть выбраны такими, чтобы обеспечить более удобное размещение колесиков в частях для приема колесиков при минимальном перемещении. Например, части для приема колесиков могут иметь криволинейные края 24, которые изогнуты в направлении, противоположном направлению кривизны части для приема колесика. Данные криволинейные края 24 способствуют более легкому размещению колесиков другой тележки в частях для приема колесиков. В альтернативном варианте осуществления радиус частей 21а, 21b, 22а, 22b для приема колесиков меньше радиуса колесиков 17а, 17b, 18а, 18b. При наличии части для приема колесика, имеющей радиус, который меньше радиуса колесика, колесико контактирует с краями 24 части для приема колесика, и колесико эффективно зажимается краями 24. Данная конструкция может предотвратить нежелательное перемещение тележки, размещенной поверх другой тележки, например, предотвращает «качание» штабелированной тележки. В еще одном варианте осуществления радиус части для приема колесика такой же, как радиус колесиков.

В еще одном варианте осуществления части для приема колесиков не имеют плоской нижней поверхности, а вместо этого имеют непрерывную эллиптическую кривую.

Конфигурация четвертной тележки 1 при штабелировании была оптимизирована для увеличения количества тележек, штабелированных в пределах заданной высоты. Высота отдельной четвертной тележки 1 (расстояние от низа колесиков до поверхности, представляющей собой опорную поверхность 3 для изделий, без учета кромки или другого выступающего элемента, выступающего над опорной поверхностью для изделий). Кроме того, клиренс тележки, то есть расстояние от низа колесиков от низа платформы 2, не был изменен (-о) для обеспечения возможности сохранения такого же клиренса погрузочно-разгрузочного оборудования с ручным управлением (МНЕ), что и в четвертных тележках по предшествующему уровню техники.

Фиг.15 и 16 иллюстрируют вторую четвертную тележку 1а, размещенную поверх четвертной тележки 1, при этом колесики второй четвертной тележки 1а показаны размещенными в предназначенных для приема колесиков частях четвертной тележки 1.

Фиг.17 показывает множество четвертных тележек, размещенных в штабеле. Левый штабель 25 показывает шестнадцать четвертных тележек 1 согласно варианту осуществления настоящего изобретения и имеет общую высоту 2310 мм. Нижняя четвертная тележка в штабеле 25 имеет реальную высоту 165 мм, и каждая дополнительная четвертная тележка имеет реальную высоту 143 мм, то есть части для приема колесиков позволяют четвертной тележке, расположенной сверху, проходить на расстояние 22 мм в четвертную тележку, расположенную под ней. Напротив, правый штабель 26 показывает пятнадцать четвертных тележек по предшествующему уровню техники и имеет общую высоту 2315 мм. Нижняя четвертная тележка по предшествующему уровню техники в правом штабеле 26 имеет реальную высоту 173 мм, и каждая дополнительная четвертная тележка имеет реальную высоту 153 мм.

Следовательно, имеется уменьшенная потребность в пространстве для складирования как при хранении четвертных тележек, так и во время транспортирования четвертных тележек, например, когда их собирают, складируют и транспортируют. Например, погрузчик, который ранее мог транспортировать штабели из пятнадцати тележек, теперь может транспортировать штабели из шестнадцати тележек. Эта уменьшенная высота штабеля может также обеспечить возможность более безопасных маневров для пользователя. В частности, при удалении заданного числа четвертных тележек из штабеля пользователю не потребуется достигать столь большой высоты. Данное увеличение числа четвертных тележек, которые могут быть штабелированы в пределах заданной высоты, было достигнуто за счет увеличения глубины частей для приема колесиков по сравнению с существующими четвертными тележками. Четвертная тележка по предшествующему уровню техники имеет глубину части для приема колесика, составляющую 12 мм, в то время как вариант осуществления четвертной тележки 1 по настоящему изобретению имеет глубину части для приема колесика, составляющую 21,7 мм. Это позволяет колесикам верхней тележки проходить дальше в предназначенные для приема колесиков части нижней тележки, что обеспечивает меньшую реальную высоту верхней тележки по сравнению с той, которая могла быть достигнута ранее. В целом, увеличение глубины частей для приема колесиков обеспечит уменьшение высоты штабеля из заданного числа тележек. Глубина может превышать, например, 15 мм и может составлять, например, 20 мм или более.

Увеличение глубины частей для приема колесиков может привести к уменьшению конструктивной целостности четвертной тележки 1. Например, более глубокая часть для приема колесика означает, что под частью для приема колесика имеется меньше места для размещения ребер жесткости. Следовательно, высоту любых ребер жесткости под частями для приема колесиков придется уменьшать, если должна сохраняться плоская нижняя сторона. Различные аспекты изобретения предусмотрены для противодействия данному уменьшению конструктивной целостности и дополнительно описаны ниже подробно.

Платформа 2 имеет некоторое число отверстий 27 на опорной поверхности 3 для изделий, которые позволяют жидкости (например, воде/дождевой воде) проходить через четвертную тележку 1. Платформа 2 также имеет некоторое количество выступающих точек 28 (см. фиг.2), которые могут способствовать обеспечению большего трения между опорной поверхностью 3 для изделий и изделием, размещенным на опорной поверхности 3 для изделий. Четвертная тележка 1 имеет три места 29 для обвязки лентой вдоль каждой боковой стороны 4а, 4b и одно вдоль каждого конца 4с, 4d. Тем не менее, следует понимать, что может быть использовано любое число мест для обвязки лентой, например, три как вдоль боковых сторон, так и вдоль концов. Платформа 2 содержит два отверстия 30 для манипулирования, предназначенные для транспортирования четвертной тележки 1. Отверстия 30 для манипулирования расположены рядом с краями боковых сторон 4а, 4b тележки 1 в середине между угловыми зонами тележки 1. Данная конструкция облегчает транспортирование четвертной тележки 1, позволяя пользователю удерживать четвертную тележку 1 вертикально при перемещении четвертной тележки 1. Кроме того, за счет того, что отверстия 30 для манипулирования расположены в середине между угловыми зонами, они находятся на одной линии с центром тяжести тележки 1 во время ее транспортирования.

Если смотреть сбоку, нижняя сторона 5 четвертной тележки 1 является ровной для обеспечения возможности более легкого захвата четвертной тележки 1 и ее перемещения посредством автопогрузчиков, конвейеров и другого погрузочно-разгрузочного оборудования с ручным управлением (МНЕ). Любые элементы, выступающие от нижней стороны (за исключением роликов), могут быть повреждены, например, при захвате зубцами автопогрузчика.

Четвертная тележка 1 имеет некоторое число горизонтально расположенных ребер 31 в ее угловых зонах (см. фиг.21), которые содействуют наложению и удерживанию термоусадочной пленки поверх изделия на четвертной тележке 1 - подобная термоусадочная пленка широко используется для фиксации изделия относительно четвертной тележки 1. Это часто является альтернативой обвязке лентой, хотя при желании могут применяться оба способа. Ребра 31 позволяют четвертной тележке 1, например, легче «захватывать» стретч-пленку при ее намотке вокруг изделий на четвертной тележке 1.

Четвертная тележка 1 имеет четыре Т-образных краевых углубления 32, при этом одно Т-образное краевое углубление 32 выполнено на каждой боковой стороне 4а, 4b и на каждом конце 4с, 4d четвертной тележки 1. Т-образные краевые углубления 32 выполнены с возможностью приема Т-образных язычков, которые могут избирательно опускаться от основания поддона или упаковки с изделиями, который (-ую) загружают на четвертную тележку 1. Подобные язычки позволяют зафиксировать поддон или упаковку с изделиями на четвертной тележке или, по меньшей мере, удерживать его/ее более надежно, в результате чего повышается устойчивость.

Четвертная тележка 1 включает в себя четыре паза 33, расположенные на опорной поверхности 3 для изделий в центре каждой боковой стороны 4а, 4b и каждого конца 4с, 4d четвертной тележки 1 (см. фиг.22, которая показывает увеличенный вид паза 33). Заглубленный паз 33 имеет комплект окружающих стенок 34, плоский верх 35 и днище 36 с выпуклостью, если смотреть на виде в плане. Он также имеет выступы, выполненные в нем для взаимодействия с язычком после его вставки в паз. Заглубленный паз 33 имеет заглубленный выступ 37, который принимает форму скругленного или частично сферического элемента. Заглубленный выступ 37 расположен так, что округлая поверхность обращена в основном вверх, и имеет плоскую нижнюю часть, обращенную вниз.

Заглубленный паз 33 содержит дополнительный элемент 38, образованный на стенке паза 33, противоположной по отношению к выступу 37. В проиллюстрированном варианте осуществления дополнительный элемент 38 представляет собой скошенную или наклонную ножку. Дополнительный элемент 38 показан со свободным концом 39, который проходит до плоскости, которая выровнена в вертикальном направлении относительно вершины выступа 37, но которая расположена на высоте ниже данной вершины. Во время использования может быть обеспечен ввод язычка на нижней стороне коробки/ящика, размещенной (-го) на четвертной тележке 1, в данный паз 33 так, что он будет изгибаться как вокруг выступа 37, так и относительно дополнительного элемента 38, в результате чего он будет удерживаться на месте в пазе 33.

Если язычок имеет отверстие, расположенное соответствующим образом, данное отверстие может взаимодействовать с выступом 37 или дополнительным элементом 38 и фиксироваться относительно него.

При использовании язычок индикатора вставляется в паз 33. Язычок выполнен с такой конфигурацией, что он имеет отверстие, в которое может вставляться выступ 37 для «защелкивания» язычка на месте. Диаметр отверстия в язычке может быть таким же, как диаметр выступа 37, или в случае использования упругого материала для язычка или выступающей части 37 диаметр отверстия в язычке может быть незначительно меньшим, чем диаметр выступа 37, для содействия образованию плотной посадки.

Верхняя часть заглубленного выступа 37 показана по существу выровненной относительно заглубленного уступа 40 паза. Под уступом 40 имеется сплошная зона, которая составляет одно целое с дополнительным элементом 38, и уступ 40 расположен так, что дополнительный элемент проходит перпендикулярно переднему краю 41 уступа - по направлению к заглубленному выступу 37, но вниз относительно него. Как показано, данный передний края является криволинейным для образования криволинейной форма паза с целью облегчения защелкивания язычка в заданном положении.

Пазы 33 в проиллюстрированном варианте осуществления заглублены относительно опорной поверхности 3 для изделий, но в других вариантах осуществления могут находиться на одном уровне с опорной поверхностью для изделий. Аналогичным образом, несмотря на то, что проиллюстрированный выступ 37 заглублен относительно опорной поверхности для изделий, в других вариантах осуществления выступ может находиться на одном уровне с опорной поверхностью 3 для изделий.

Несмотря на то, что проиллюстрирована определенная форма паза 33, может быть использована любая другая форма паза. Например, паз может быть криволинейным или непрямоугольным. Аналогичным образом, несмотря на то, что проиллюстрирована конкретная форма выступа 37, выступ может иметь любую форму, пригодную для вставки в отверстие язычка.

Фиг.23 представляет собой вид с одной стороны крепежного средства 80. Крепежные средства предусмотрены на концах 4с, 4d четвертной тележки. На фиг.1 видны два крепежных средства 80. Может быть предусмотрено меньше или больше крепежных средств 80. Данные средства содержат паз 82, расположенный вертикально и заглубленный внутрь. Каждый паз 82 имеет открытую верхнюю часть для приема язычка, опускающегося от демонстрационной упаковки, предназначенной для размещения на тележке. Паз 82 дополнительно имеет группу зубцов 84 или элементов для контактного взаимодействия, проходящих в боковом направлении вдоль короткой стороны паза, то есть перпендикулярно к соответствующей стенке верхней части тележки. Данные зубцы показаны со скошенной стороной (поверхностью, которая обращена в сторону от боковой стенки верхней части) и плоской нижней стороной (поверхностью, которая обращена вниз во время нормального использования тележки), и поэтому они напоминают зуб пилы в вертикальной плоскости, если смотреть в направлении, параллельном продольной длине паза. В данном примере группа зубцов содержит три зубца. Однако может быть предусмотрено меньше или больше зубцов. Может быть предусмотрен даже один зубец.

Боковые стенки 86 проходят внутрь от наружных краев паза 80 и ограничивают зазор 88, в который могут вставляться края язычка (зазор виден на фиг.1). Зазоры позволяют точно разместить язычок и обеспечить его захват или удерживание как в поперечном направлении, так и в продольном направлении в пазах. Зубец, компонент, элемент, заостренная часть или выступ при этом также обеспечит удерживание его в вертикальном направлении, в результате чего язычок после вставки его в паз будет надежно удерживаться, но при этом язычок может быть легко извлечен в случае необходимости, например, посредством выталкивания в боковом направлении.

Вместо пилообразных зубцов могут быть предусмотрены другие формы, включая скругленные элементы. Плоская нижняя сторона также не имеет существенного значения (для обоих вариантов паза), хотя плоские нижние стороны (или самая нижняя наружная точка способствуют надежному размещению в заданном положении для захвата язычка особенно в том случае, если данный язычок имеет отверстие для приема данного зубца, компонента, элемента, заостренной части или выступа. Зубец, компонент, элемент, заостренная часть или выступ может «захватывать» опускающийся язычок или входить в отверстие в нем, если такое отверстие выполнено, для обеспечения более надежного размещения упаковки на тележке.

Как упомянуто выше, в этом примере имеется пара данных пазов на каждом конце верхней стороны тележки. Кроме того, следует отметить, что каждый из данных отдельных пазов спарен с соответствующим одним из пазов на противоположном конце тележки.

Паз может быть заглублен относительно торцевой стенки тележки приблизительно на 4 мм, в результате чего в нем может быть размещен язычок, выполненный из листового материала (например, гофрированного картона), имеющего толщину до 4 мм, без смятия гофров в данных краевых частях. Также может быть размещен более толстый картон, но он будет сдавлен при необходимости. Бóльшая ширина может быть предпочтительной для определенных применений, хотя 4 мм предпочтительны для большинства применений.

Четвертная тележка имеет два паза 42 для рекламных стоек с размером одна восьмая, которые предусмотрены для взаимодействия с противоположными пазами 43 для размещения и удерживания рекламных стоек с размером одна восьмая. Такие рекламные стойки с размером одна восьмая имеют такой размер, что две из них могут быть установлены на четвертной тележке 1, поскольку четвертная тележка 1 имеет размер, составляющий четверть размера стандартной платформы. Таким образом, данные рекламные стойки с размером одна восьмая занимают приблизительно половину опорной поверхности 3 для изделий на четвертной тележке 1.

В варианте осуществления два шарнирных ролика 7а, 7b содержат самоцентрирующий механизм (см. фиг.18-20), который создает вращающий момент для обеспечения возможности возврата колесиков 18а, 18b шарнирных роликов 7а, 7b в заданное положение. Вращающий момент, передаваемый колесикам 18а, 18b, создается достаточно небольшим с тем, чтобы не происходило самоцентрирования колесиков 18а, 18b, когда ненагруженная четвертная тележка 1 находится на грунте, но достаточно большим для возврата колесиков 18а, 18b в заданное положение, когда колесики 18а, 18b могут свободно поворачиваться, например, тогда, когда колесики 18а, 18b не находятся в контакте с грунтом. В варианте осуществления ненагруженная четвертная тележка 1 весит от 5 до 7 кг. Следовательно, вращающий момент, создаваемый самоцентрирующим механизмом, задан таким, чтобы при размещении четвертной тележки 1, весящей от 5 кг до 7 кг, на типовом полу (таком как бетонный или плиточный) вращающий момент был недостаточным для преодоления трения между полом и роликом.

В варианте осуществления самоцентрирующий механизм обеспечивает смещение колесиков 18а, 18b шарнирных роликов 7а, 7b в наружное положение, показанное на фиг.7. Данная конструкция означает, что при подъеме четвертной тележки 1 с грунта для ее размещения поверх транспортной паллеты или другой четвертной тележки 1 во время процедуры штабелирования колесики 18а, 18b будут автоматически ориентированы надлежащим образом для вставки в соответствующие части 21а, 21b для приема колесиков. В четвертных тележках по предшествующему уровню техники во время подъема и транспортировки колесики должны быть повернуты вручную из любого числа возможных ориентаций для их вставки в части для приема колесиков. Это должно выполняться для каждой поднимаемой тележки и может быть связано с затратами значительного количества времени, а также создавать угрозу для здоровья и безопасности.

Фиг.18 иллюстрирует сечение шарнирного ролика 44 в плоскости, перпендикулярной к оси SA поворота. Ось SA поворота отмечена крестиком и «имеет» две стрелки, проходящие в направлении вдоль окружности и проиллюстрированные вокруг крестика, которые направлены против часовой стрелки. Это выполнено только для иллюстрации, и следует понимать, что колесико может поворачиваться в направлениях как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки. Шарнирный ролик 44 содержит самоцентрирующий механизм согласно варианту осуществления. Следует отметить, что, несмотря на то, что в вариантах осуществления четвертной тележки 1, показанных на фиг.1-17 и 21-22, не показан самоцентрирующий механизм, самоцентрирующий механизм может быть использован вместе с любым вариантом осуществления четвертной тележки 1. Фиг.18 показывает самоцентрирующий механизм в положении равновесия. Самоцентрирующий механизм содержит две пружины 45, 46, которые создают поджимающее усилие для самоцентрирующего механизма. Каждая пружина соединена на одном конце 45а, 46а с роликовой опорой 47 и на другом конце 45b, 46b соединена с местами 48, 49 крепления на каждом вильчатом элементе 50, 51 ролика 44. Роликовая опора 47 закреплена на пластине 52 в месте, которое смещено от оси SA поворота. Пластина 52 зафиксирована относительно крепежной пластины 53 ролика 44 так, что пластина 52 не поворачивается относительно крепежной пластины 53. То есть, когда колесико 54 ролика 44 поворачивается вокруг оси SA поворота, пластина 52 и роликовая опора 47 не поворачиваются вокруг оси SA поворота. Следует отметить, что роликовая опора 47 может быть выполнена с возможностью поворота вокруг ее собственной оси для удерживания пружин от физического контакта друг с другом при вращении колесика 54. Пружины 45, 46 представляют собой примеры поджимающих средств.

В положении равновесия, показанном на фиг.18, каждая пружина 45, 46 создает одинаковую и противоположную составляющую силы в направлении, перпендикулярном к направлению колесика 54. То есть, силы, создаваемые пружинами 45, 46, уравновешиваются (то есть взаимно уничтожаются), и поэтому при отсутствии какой-либо другой силы колесико 54 удерживается в положении равновесия. Когда колесико 54 поворачивается вокруг оси SA поворота, силы, создаваемые пружинами 45, 46, становятся неуравновешенными, поскольку одна из пружин растягивается в большей степени, чем другая. Это создает результирующую силу, которая действует для поворота колесика 54 обратно в положение равновесия. Следовательно, самоцентрирующий механизм служит для смещения колесика 54 в положение равновесия, когда колесико находится в любом другом положении.

В альтернативном варианте осуществления пружины 45, 46 могут быть прикреплены к той части ролика 44 или тележки, которая выполнена без возможности поворота вокруг оси SA поворота при повороте колесика, и пластина 52 может быть выполнена с возможностью поворота вокруг оси SA поворота при повороте колесика.

В четвертных тележках по предшествующему уровню техники шарнирные ролики расположены в достаточной степени внутри четвертной тележки так, что никакая ориентация колесика не приводит к выступанию части колесика за сторону четвертной тележки, то есть все колесико удерживается в пределах периферии четвертной тележки по предшествующему уровню техники. Это предусмотрено для содействия предотвращению выпадения четвертной тележки из штабеля тележек во время процедуры штабелирования. Если часть колесика выступает за сторону четвертной тележки, и она размещена поверх другой четвертной тележки, невыровненное колесико может привести к неустойчивости, которая может вызвать выпадение четвертной тележки из штабеля. Однако это приводит к более узким «колеям» (то есть более короткому расстоянию между роликами), что может привести к проблемам с устойчивостью при использовании роликов, например, при загрузке или перемещению по складу. Напротив, при использовании шарнирных роликов, имеющих самоцентрирующий механизм, ролики могут быть размещены ближе к сторонам тележки, поскольку известно, что колесики никогда не будут выступать за сторону тележки при подъеме тележки.

В другом варианте осуществления самоцентрирующий механизм обеспечивает смещение колесика шарнирного ролика в одно из двух положений в зависимости от того, как колесико ориентировано при его подъеме с грунта. Например, самоцентрирующий механизм может обеспечивать смещение колесика для возврата к внутреннему положению, когда колесико ориентировано под любым углом, составляющим менее 90 градусов, относительно внутреннего положения, и для возврата к наружному положению, когда колесико ориентировано под любым углом, составляющим менее 90 градусов, относительно наружного положения. Такой вариант осуществления самоцентрирующего механизма показан на фиг.19 и 20.

Фиг.19 показывает сечение шарнирного ролика 55 в плоскости, перпендикулярной к оси SA поворота. Самоцентрирующий механизм содержит две противоположные пружины 56, 57 сжатия, которые соединены с корпусом 58, который зафиксирован относительно крепежной пластины (непоказанной) ролика 55, то есть корпус 58 не поворачивается относительно тележки при повороте (непоказанного) колесика шарнирного ролика 55. Один конец каждой пружины 56, 57 соединен с корпусом 58, в то время как другие концы соединены с криволинейными поверхностями 59, 60, которые обращены друг к другу. Криволинейные поверхности 59, 60 выполнены с возможностью воздействия на две роликовые опоры 61, 62. Две роликовые опоры 61, 62 расположены с обеих сторон относительно оси SA поворота и зафиксированы от поворота относительно колесика так, что они поворачиваются вокруг оси SA поворота при повороте колесика, то есть, если колесико поворачивается на 90 градусов, роликовые опоры 61, 62 поворачиваются округ оси SA поворота на 90 градусов. Хотя это не показано, роликовые опоры 61, 62 могут быть соединены с колесиком с возможностью поворота посредством соответствующей рамы или пластины посредством использования, например, винтов. Пружины 56, 57 представляют собой примеры поджимающих средств.

Фиг.19 показывает самоцентрирующий механизм в положении равновесия, когда пружины 56, 57 сжатия находятся в состоянии их релаксации, и ни одна из роликовых опор 61, 62 не находится в контакте с криволинейными поверхностями 59, 60. Имеется небольшое расстояние между каждой из двух боковых сторон роликовых опор 61, 62 и криволинейными поверхностями 59, 60, что приводит к небольшой величине люфта при повороте колесика. В альтернативном варианте осуществления пружины 56, 57 сжатия могут быть расположены так, что они будут незначительно сжаты в положении равновесия, то есть роликовые опоры 61, 62 будут контактировать с криволинейными поверхностями 59, 60 в положении равновесия, и будет отсутствовать люфт при повороте колесика. В положении равновесия отсутствует результирующая сила, действующая на роликовые опоры 61, 62, и отсутствует результирующий вращающий момент, действующий на колесико. При отсутствии какой-либо другой силы колесико остается в положении равновесия.

Фиг.20 показывает самоцентрирующий механизм, когда колесико было повернуто вокруг оси SA поворота. При повороте колесика в направлении против часовой стрелки вокруг оси SA поворота роликовые опоры 61, 62 также поворачиваются в направлении против часовой стрелки вокруг оси SA поворота. Это вызывает вход роликовых опор 61, 62 в контакт с противоположными криволинейными поверхностями 59, 60 и их воздействие на противоположные криволинейные поверхности 59, 60. Поскольку пружины 56, 57 не поворачиваются при повороте колесика, данное действие вызывает сжатие пружин 56, 57 при повороте роликовых опор 61, 62 вокруг оси SA поворота. Каждая сжатая пружина 56, 57 воздействует на противоположные роликовые опоры 61, 62, что создает результирующий вращающий момент в системе, то есть при отсутствии любой другой силы колесико будет поворачиваться обратно в положение равновесия.

Характеристики самоцентрирующего механизма (такие как жесткость пружин и относительные размеры компонентов) выбирают так, чтобы вращающий момент, передаваемый колесику, был достаточно слабым, чтобы он не мог обеспечить преодоление трения между колесиком и грунтом, на который опирается ненагруженная четвертная тележка 1, но достаточно сильным, чтобы при подъеме четвертной тележки 1 с грунта колесико поворачивалось обратно в положение равновесия.

Самоцентрирующий механизм по варианту осуществления, показанному на фиг.19 и 20, имеет два положения равновесия, разнесенные на 180 градусов. Когда колесико будет повернуто более чем на 90 градусов из положения равновесия, показанного на фиг.19, пружины 56, 57 и роликовые опоры 61, 62 будут воздействовать для возврата колесика во второе положение равновесия, которое «смещено» на 180 градусов от первого положения равновесия.

Поскольку колесико находится или в одном положении, или в одном из двух положений при подъеме четвертной тележки 1 с грунта, это повышает эффективность штабелирования четвертной тележки 1, так как колесики будут или уже находиться в правильном положении для вставки в соответствующие части для приема колесиков, или потребуют поворота на 180 градусов для выравнивания относительно частей для приема колесиков. Кроме того, самоцентрирующий механизм также предотвращает неконтролируемый поворот колесиков во время перемещения посредством любого погрузочно-разгрузочного оборудования с ручным управлением (МНЕ), например, при подъеме четвертной тележки 1 с грунта. При предотвращении такого неконтролируемого поворота уменьшается вероятность повреждения ролика или случайного повреждения погрузочно-разгрузочного оборудования с ручным управлением. Кроме того, если колесики могут свободно поворачиваться и они сталкиваются с погрузочно-разгрузочным оборудованием с ручным управлением во время погрузочно-разгрузочных работ, ударная нагрузка может передаваться изделию, транспортируемому на тележке, что потенциально может привести к опрокидыванию и повреждению изделия. Таким образом, предотвращение такого неконтролируемого поворота может также обеспечить защиту изделий, транспортируемых на тележке. Кроме того, знание ориентации колесиков может уменьшить вероятность случайного повреждения колесиков или роликов посредством погрузочно-разгрузочного оборудования с ручным управлением, то есть уменьшается вероятность удара по колесикам роликов сбоку.

Платформа 2 содержит некоторое количество ребер 63 жесткости на нижней стороне 5 опорной поверхности 3 для изделий, при этом указанные ребра 63 жесткости выполнены с возможностью противодействия деформированию при нагружении (см. фиг.8). Аспекты изобретения, относящиеся к ребрам, могут быть особенно предпочтительными для четвертной тележки 1 по настоящему изобретению по ряду причин. Например, повышенная жесткость, обеспечиваемая ребрами 63, способствует компенсации уменьшения конструктивной целостности четвертной тележки 1, обусловленного более глубокими частями для приема колесиков (см. выше). Кроме того, любое изгибание платформы 2 четвертной тележки 1 при приложении большой нагрузки может привести к раздвиганию колесиков четвертной тележки 1. Это может сделать четвертную тележку неустойчивой в нагруженном состоянии, что может создать угрозу для здоровья и безопасности. Ребра 63 служат для уменьшения этого изгибания.

Ребра 63 жесткости выступают от нижней стороны 5 опорной поверхности 3 для изделий. По меньшей мере, некоторые из ребер 63 имеют такую же высоту, как толщина платформы. То есть, ребра 63 выполнены так, чтобы они не выступали ниже боковых сторон 4а, 4b четвертной тележки 1. Тем не менее, следует понимать, что ребра 63 могут иметь высоту, отличающуюся от высоты боковых сторон и концов 4а, 4b, 4с, 4d. Ребра 63 ограничивают полости 63а между ребрами 63 и/или боковыми сторонами и концами 4а, 4b, 4с, 4d тележки 1.

Ребра 63 могут иметь среднюю толщину, составляющую приблизительно 3 мм. Ребра 63 могут быть сужены на их концах для облегчения извлечения ребер 63 из формы во время изготовления. Толщина ребер может изменяться вдоль высоты или части высоты ребра 63 от приблизительно 3,3 мм до приблизительно 2,7 мм. Угол заострения относительно вертикали может составлять от 0,4 до 2 градусов с одной или обеих сторон ребер 63 и предпочтительно может составлять приблизительно 1,25 градуса с одной или обеих сторон ребра 63.

Некоторые из ребер жесткости представляют собой криволинейные ребра 64. Термин «криволинейное» относится к ребру, которое соединяет две точки, но не посредством кратчайшего пути между данными точками. Кривая может быть непрерывной или может содержать последовательность прямолинейных участков, разделенных рядом мест дискретного изменения угла. Каждое из дискретных изменений угла может составлять менее 30 градусов. В другом варианте осуществления каждое из дискретных изменений угла может составлять менее 20 градусов.

Криволинейные ребра 64 придают повышенную жесткость четвертной тележке 1 при использовании меньшего количества материала по сравнению с традиционными прямолинейными ребрами. То есть, одно криволинейное ребро может заменить множество прямолинейных ребер при обеспечении надлежащей защиты от деформирования, обусловленного как боковыми ударами, так и нагружением четвертной тележки 1. Кроме того, поскольку меньше материала используется при создании четвертной тележки 1, четвертная тележка 1 является более легкой по сравнению с четвертными тележками по предшествующему уровню техники. Некоторые из отверстий 27 для отвода воды и уменьшения веса также выполнены криволинейными для «отображения» кривизны ребер 64. Отверстия 27 расположены так, что большинство полостей 63а, ограниченных ребрами 63, содержат, по меньшей мере, одно отверстие 27.

Для особого содействия уменьшению деформации некоторые из криволинейных ребер 64 проходят между зонами 8, 9, 10, 11 крепления роликов на четвертной тележке 1. Как можно видеть на фиг.8, криволинейные ребра 64 проходят от большинства мест крепления, предусмотренных в зонах крепления роликов, за исключением самых наружных мест 8b, 9b, 10b, 11b крепления (вследствие их размещения у наружных углов четвертной тележки 1).

Кроме того, криволинейные ребра 64 особенно предпочтительны на четвертной тележке 1 по настоящему изобретению, поскольку повышенная жесткость, обеспечиваемая криволинейными ребрами 64, способствует компенсации уменьшения прочности конструкции четвертной тележки 1, вызываемого более глубокими частями для приема колесиков.

Крепежные пластины 12а, 12b, 13а, 13b также могут способствовать компенсации уменьшения конструктивной целостности, вызываемого увеличенной глубиной частей для приема колесиков. Крепежные пластины, как правило, изготовлены из металла, такого как сталь, и, как правило, совмещены с частями для приема колесиков. Однако места 10, 11 крепления шарнирных роликов 7а, 7b расположены дальше внутри (в направлении длины), чем места крепления стационарных роликов. В результате в отличие от крепежных пластин 12а, 12b стационарных роликов крепежные пластины 13а, 13b шарнирных роликов 7а, 7b не выровнены полностью относительно частей 22а, 22b для приема колесиков. Следовательно, зоны платформы 2, содержащие части 22а, 22b для приема колесиков шарнирных роликов 7а, 7b, выполнены с бóльшим усилением, чем зоны платформы 2, содержащие части 21а, 21b для приема колесиков стационарных роликов 6а, 6b.

В варианте осуществления данное дополнительное усиление обеспечивается посредством выполнения большего числа ребер 63, 64, проходящих от мест крепления шарнирных роликов, по сравнению с соответствующими местами крепления стационарных роликов. Например, фиг.8 показывает, что самые внутренние места 10d, 11d крепления для шарнирных роликов 7а, 7b имеют восемь ребер, которые проходят от них. Поскольку шарнирные ролики расположены дальше внутри (в направлении длины), чем стационарные ролики (см. фиг.13), выполнение увеличенного числа ребер, проходящих от самых внутренних мест 10d, 11d крепления шарнирных роликов обеспечивает большее сопротивление деформированию в зоне шарнирных роликов. Напротив, самые внутренние места 8d, 9d крепления стационарных роликов 6а, 6b не требуют такого большого количества проходящих ребер и в варианте осуществления, показанном на фиг.8, имеют шесть ребер, которые проходят от них. Аналогичным образом, имеется большее число ребер, проходящих от мест 10с, 11с крепления шарнирных роликов, по сравнению с числом ребер, проходящих от мест 8с, 9c крепления стационарных роликов. В варианте осуществления, показанном на фиг.8, места 10с, 11с крепления шарнирных роликов имеют шесть ребер, проходящих от них, в то время как места 8с, 9с крепления стационарных роликов имеют пять ребер, проходящих от них.

Углы между ребрами, проходящими от самых внутренних мест крепления (как шарнирных роликов, так и стационарных роликов), различаются. Углы между ребрами, которые проходят по направлению к центру четвертной тележки 1, как правило, меньше углов между ребрами, которые проходят в сторону от центра четвертной тележки 1. Например, два ребра проходят от самого внутреннего места 10d крепления в первом квадранте FQ (не включая ребра, выровненные относительно оси квадранта), при этом первый квадрант имеет исходную точку, расположенную в самом внутреннем месте 10d крепления, и охватывает центр тележки 1. Напротив, только одно ребро проходит от самого внутреннего места 10d крепления во втором квадранте SQ (при этом второй квадрант имеет исходную точку, расположенную в самом внутреннем месте 10d крепления, и охватывает наружную угловую зону тележки 1, ближайшую к внутреннему месту 10d крепления). Это также имеет силу для остальных мест 8а, 8с, 9а, 9с, 10а, 10с, 11а, 11с крепления, не расположенных в наружных угловых зонах. В варианте осуществления более двух ребер могут проходить в первый квадрант FQ от места 10d крепления, и никакие ребра могут не проходить во второй квадрант SQ от места 10d крепления.

В другом варианте осуществления дополнительное усиление зон вокруг частей 22а, 22b для приема колесиков шарнирных роликов 7а, 7b обеспечивается посредством выполнения дополнительного ребра 65 под каждой частью 22а, 22b для приема колесика, при этом данное ребро 65 проходит от переднего конца 4d четвертной тележки 1 и заканчивается в пределах углубления 66а, 66b, которое расположено под участком части для приема колесика. Дополнительное ребро 65 выполнено так, что оно проходит, по меньшей мере частично, под частью 22а, 22b для приема колесика, и выполнено с возможностью содействия уменьшению напряжения во время удара по передней стороне 4d четвертной тележки 1. То есть, дополнительное ребро 65 имеет первый конец, соединенный с другим ребром 63, и второй конец, который не соединен с другим ребром 65, то есть заканчивается в пределах углубления 66а, 66b. Второй конец может быть сужающимся, как можно видеть на фиг.13.

Дополнительное ребро 65 может быть относительно коротким по сравнению с длиной углубления 66а, 66b, в результате чего уменьшается вес. В варианте осуществления дополнительное ребро 65 может быть криволинейным. В дополнительном варианте осуществления дополнительное ребро 65 может проходить полностью в пределах углубления 66а, 66b и в альтернативном варианте может проходить на всей длине карманов 22а, 22b для приема колесиков.

Как можно видеть на фиг.8, ближе к заднему концу 4с тележки 1 (при этом задний конец определен как сторона, где расположены стационарные ролики 6а, 6b) первое криволинейное ребро 67 проходит между местами 8d и 9d крепления, изгибаясь по направлению к заднему концу 4с. Второе криволинейное ребро 68, которое образует более пологую кривую и которое изгибается от заднего конца 4с, проходит между местами 8а и 9а крепления. Третье криволинейное ребро 69 проходит между местами 8с и 9с крепления и изгибается от заднего конца 4с.

Ближе к передней стороне 4d тележки (при этом передняя сторона определена как сторона, где расположены шарнирные ролики 7а, 7b) четвертое криволинейное ребро 70 проходит между местами 10d и 11d крепления. Пятое криволинейное ребро 71, которое образует более пологую кривую и которое изгибается в направлении, противоположном четвертому криволинейному ребру 70, проходит между местами 10а и 11а крепления. Шестое криволинейное ребро 72 проходит между местами 10с и 11с крепления.

Другими словами, места 8а, 8с, 8d, 9а, 9с, 9d, 10а, 10с, 10d, 11а, 11с, 11d крепления, которые не расположены в наружных угловых зонах четвертной тележки 1, соединены все в направлении ширины с соответствующими им местами 8а, 8с, 8d, 9а, 9с, 9d, 10а, 10с, 10d, 11а, 11с, 11d крепления посредством, по меньшей мере, одного криволинейного ребра.

Место 10d крепления также непосредственно соединено с местом 11d крепления посредством прямолинейного ребра 73. Не требуется прямолинейное ребро между местами 8d, 9d крепления стационарных роликов, поскольку кривая, образуемая первым криволинейным ребром 67, является достаточно пологой. Однако четвертое криволинейное ребро 70, соединяющее соответствующие места 10d, 11d крепления, имеет бóльшую кривизну, поскольку места 10d, 11d крепления расположены на большем расстоянии от переднего конца 4d четвертной тележки 1 по сравнению с расстоянием между местами 8d, 9d крепления и задней стороной 4с четвертной тележки 1. Следовательно, дополнительное прямолинейное ребро 73 способствует обеспечению дополнительной жесткости между местами 10d, 11d крепления шарнирных роликов.

Места 8а, 8с, 8d, 9а, 9с, 9d, 10а, 10с, 10d, 11а, 11с, 11d крепления, которые не расположены в наружных угловых зонах четвертной тележки 1, также соединены с соответствующими им местами крепления в направлении длины. Место 8а крепления соединено с местом 11а крепления посредством седьмого криволинейного ребра 74. Место 9а крепления соединено с местом 10а крепления посредством восьмого криволинейного ребра 75. Место 8d крепления соединено с местом 11d крепления посредством девятого криволинейного ребра 76. Место 9с крепления соединено с местом 10с крепления посредством десятого криволинейного ребра 77. Место 9d крепления соединено с местом 10d крепления посредством одиннадцатого криволинейного ребра 78. Место 8с крепления соединено с местом 11с крепления посредством двенадцатого криволинейного ребра 79.

Ребра 63 и криволинейные ребра 64 выполнены с такой конфигурацией, что имеется бóльшая концентрация ребер в зонах, в которых существует вероятность возникновения бóльших напряжений, например, вблизи центра четвертной тележки 1. Также имеется бóльшая концентрация ребер у боковых сторон 4а, 4b и концов 4с, 4d четвертной тележки 1 для содействия защите четвертной тележки 1 от ударов. Криволинейные ребра 64 также выполнены с такой конфигурацией, что они изгибаются вокруг места расположения фиксированных элементов, таких как отверстия 30 для манипулирования или пазы 33.

По меньшей мере, одно криволинейное ребро 76-79 проходит между зоной 8, 9 крепления ролика на одном конце 4с четвертной тележки 1 и зоной 10, 11 крепления ролика на противоположном конце 4d четвертной тележки. Данная схема расположения ребер может обеспечить повышение прочности четвертной тележки. Данное, по меньшей мере, одно криволинейное ребро может проходить между местами крепления, предусмотренными в зонах крепления роликов.

Отверстия 30 для манипулирования имеются, в частности, в зоне с уменьшенной конструктивной целостностью вдоль длины четвертной тележки 1. Следовательно, использование некоторого количества криволинейных ребер 64 в зоне отверстий 30 для манипулирования способствует компенсации данного уменьшения конструктивной целостности вдоль боковых сторон 4а, 4b четвертной тележки 1.

Фиг.24 представляет собой вид в перспективе платформы 100 для транспортирования тележек согласно варианту осуществления изобретения. Платформа 100 для транспортирования тележек может быть использована для транспортирования тележек согласно вариантам осуществления изобретения. Платформа 100 для транспортирования тележек особенно подходит для транспортирования тележек с самоцентрирующимися шарнирными роликами.

Платформа 100 для транспортирования тележек содержит слой 102 для приема тележек, предусмотренный на верхней стороне паллеты 104. Паллета 104 показана на виде с пространственным разделением элементов на фиг.25. Как можно видеть на фиг.25, паллета 104 содержит три доски 106, проходящие в направлении длины, а именно доску, предусмотренную на любой из двух сторон паллеты, и доску, проходящую вдоль середины паллеты. Данные доски образуют основание паллеты. Блоки 108 предусмотрены на досках 106 и, в свою очередь, обеспечивают опору для досок 110, проходящих в направлении ширины. В завершение, пять досок 112, проходящих в направлении длины, предусмотрены поверх досок 110, проходящих в направлении ширины. Доски 106, 110, 112 могут быть выполнены из дерева. Аналогичным образом, блоки 108 могут быть образованы из дерева. Доски и блоки могут быть скреплены вместе, например, посредством использования гвоздей или винтов.

Блоки 108, которые расположены в угловых зонах паллеты 104, имеют бóльшую длину, чем обычно. Например, блоки могут иметь длину 200 мм или более и могут иметь длину 250 мм или более. Блоки могут иметь длину, составляющую, например, приблизительно 300 мм. Выполнение блоков с увеличенной длиной обеспечивает повышение устойчивости слоя 102 для приема тележек при его использовании для транспортирования штабелей тележек (будет возникать меньшее изгибание слоя для приема тележек).

Фиг.26 показывает слой 102 для приема тележек на виде сверху, и фиг.27 показывает слой 102 для приема тележек в сечении. Углубления 114, 116 для приема колесиков выполнены в слое 102 для приема тележек. Углубления 114, 116 для приема колесиков, которые также могут быть названы углублениями для колесиков, конфигурированы для обеспечения возможности приема четырех четвертных тележек 1 на слое 102 для приема тележек. Это показано на фиг.28-30. Углубления 114, 116 для приема колесиков проходят через бóльшую часть толщины слоя 102 для приема тележек, но не проходят через нижнюю часть слоя для приема тележек. Слой 102 для приема тележек может быть прикреплен к паллете 104 посредством использования винтов. Могут быть использованы любые другие пригодные средства крепления (например, гвозди).

Все углубления 114, 116 для приема колесиков имеют прямоугольную форму на виде сверху. Скос 118 выполнен на каждом из двух концов каждого углубления 114, 116 для приема колесика. Проиллюстрированный скос 118 имеет угол 45 градусов, но могут быть использованы другие углы скоса. Углубления 114 для приема колесиков, которые выполнены на концах слоя 102 для приема тележек, имеют меньшую длину, чем углубления 116 для приема колесиков, которые выполнены ближе к центру слоя для приема тележек. Углубления 114 для приема колесиков на концах слоя 102 для приема тележек выполнены с возможностью приема стационарных роликов четвертных тележек (то есть роликов, которые не являются шарнирными роликами). Ролики могут представлять собой, например, ролики 6а, 6b, показанные и описанные в другом месте в данном документе. Углубления 116 для приема колесиков, выполненные ближе к центру слоя 102 для приема тележек, имеют бóльшую длину, чем углубления 114 для приема колесиков, выполненные на концах слоя для приема тележек. Углубления 116 для приема колесиков, выполненные ближе к центру слоя 102 для приема тележек, выполнены с возможностью приема шарнирных роликов четвертных тележек. Шарнирные ролики могут представлять собой, например, шарнирные ролики 7а, 7b, показанные и описанные в другом месте в данном документе.

Как было дополнительно разъяснено выше, шарнирные ролики четвертной тележки могут включать в себя самоцентрирующий механизм, так что при подъеме четвертной тележки с грунта шарнирные ролики перемещаются в одно из двух положений. В обоих положениях колесики шарнирных роликов могут быть по существу параллельными краю четвертной тележки. В первом положении, которое может быть названо наружным положением, ось колесика ролика расположена ближе к соседнему концу четвертной тележки, чем к оси поворота ролика. Пример наружного положения показан на фиг.9. В другом положении, которое может быть названо внутренним положением, ось колесика расположена ближе к центру четвертной тележки, чем ось поворота ролика. Пример внутреннего положения показан на фиг.10. Углубления 116 для приема колесиков выполнены с возможностью приема шарнирных роликов, находящихся во внутреннем положении, а также выполнены с возможностью приема шарнирных роликов, находящихся в наружном положении (длина углубления 116 для приема колесика значительно больше диаметра колесика четвертной тележки).

Углубления 114 для приема колесиков на концах слоя 102 для приема тележек имеют длину, которая меньше диаметра колесика тележки. Длина данных углублений 114 для приема колесиков может по существу соответствовать длине части колесика, которая будет вставлена в углубление для колесика. Таким образом, имеется скользящая посадка между колесиком 6а, 6b и углублением 114 для приема колесика (см. фиг.29), так что предотвращается значительное перемещение колесика вдоль углубления для приема колесика. Скользящая посадка в качестве альтернативы может быть названа точной посадкой. Углубления 114 для приема колесиков на концах слоя 102 для приема тележек обеспечивают точное размещение четвертной тележки в направлении длины. Это гарантирует то, что четыре четвертные тележки могут быть размещены на слое для приема тележек (это предотвращает ситуацию, при которой тележка перекрывает зону, которая должна быть доступной для приема другой тележки).

Углубления 116 для приема колесиков, выполненные ближе к центру слоя 102 для приема тележек, имеют бóльшую длину, чем углубления 114 для приема колесиков на концах слоя для приема тележек. Данные углубления 116 для приема колесиков могут иметь длину, которая более чем в два раза превышает расстояние между осью колесика и осью поворота ролика (например, превышает 80 мм). Углубления 116 для приема колесиков, выполненные ближе к центру тележки, имеют достаточную длину для приема шарнирных роликов, находящихся во внутреннем положении или в наружном положении.

Углубления 116 для приема колесиков, выполненные ближе к центру слоя 102 для приема тележек, могут иметь ширину, которая больше ширины углублений 114 для приема колесиков на концах слоя для приема тележек (например, больше на, по меньшей мере, 5 мм, например, больше на 10 мм или более). Данная бóльшая ширина обеспечивает возможность приема шарнирного ролика, который имеет внутреннее или наружное положение, которое не является полностью параллельным стороне соответствующей ему тележки. Это может быть вызвано, например, повреждением или износом ролика во время использования.

Углубления 114 для приема колесиков на концах слоя 102 для приема тележек имеют ширину, которая немного больше ширины колесиков стационарных роликов (например, превышение составляет до 10 мм). Данные углубления 114 для приема колесиков гарантируют то, что четвертные тележки будут точно установлены в направлении ширины при их размещении на слое 102 для приема тележек, и, следовательно, обеспечивают возможность размещения четырех четвертных тележек на слое для приема тележек. Если положение четвертной тележки в направлении ширины не будет точно регулироваться посредством углублений 114, 116 для приема колесиков, то тележка, уже размещенная на слое 102 для приема тележек, может перекрывать зону, которая должна быть занята другой тележкой, и может препятствовать загрузке тележки на слой для приема тележек.

Как отмечено выше, концы углублений 114, 116 для приема колесиков могут иметь скос 118. Скос желателен, поскольку он позволяет четвертной тележке переместиться в углубления 114, 116 для приема колесиков в случае, если тележка размещена с незначительным отклонением от заданного положения в направлении длины на слое 102 для приема тележек.

Фиг.28-30 показывают четыре четвертные тележки 1, установленные на платформе 100 для транспортирования тележек. Ролики каждой из четырех тележек 1 вставлены в платформу 100 для транспортирования тележек. На данных фигурах все шарнирные ролики находятся в наружном положении. Однако на практике некоторые или все из шарнирных роликов могут находиться во внутреннем положении.

Углубления 114 для приема колесиков стационарных роликов могут иметь ширину, составляющую, например, менее 50 мм (например, приблизительно 40 мм). Данные углубления для приема колесиков могут иметь длину, составляющую, например, менее 100 мм (например, менее 90 мм, например, более 80 мм), включая скошенные части. Нескошенная часть данных углублений 114 для приема колесиков может иметь длину, составляющую, например, менее 60 мм (например, менее 50 мм, например, более 40 мм).

Углубления 116 для приема колесиков шарнирных роликов могут иметь ширину, составляющую, например, более 50 мм (например, приблизительно 54 мм). Данные углубления 116 для приема колесиков могут иметь длину, составляющую, например, более 150 мм (например, более 160 мм, например, менее 170 мм), включая скошенные части. Нескошенная часть данных углублений 116 для приема колесиков может иметь длину, составляющую, например, более 110 мм (например, более 120 мм, например, менее 140 мм).

Углубления 114, 116 для приема колесиков могут иметь глубину, составляющую, например, 15 мм или более. Углубления для приема колесиков могут иметь глубину, составляющую, например, приблизительно 20 мм.

Слой 102 для приема тележек может быть образован из дерева, например, из фанеры. Фанера может представлять собой, например, фанеру для судостроения. В альтернативном варианте слой 102 для приема тележек может быть образован из пластика или любого другого пригодного материала.

Как можно видеть на фиг.27, углубления 114, 116 для приема колесиков представляют собой углубления, а не отверстия, которые проходят сквозь слой 102 для приема тележек. В альтернативном варианте осуществления углубления для приема колесиков могут проходить через всю толщину слоя 102 для приема тележек. Однако в случае, когда углубления для приема колесиков не проходят через всю толщину слоя для приема тележек, возникают преимущества. В частности, углубления 114, 116 для приема колесиков имеют нижнюю поверхность, на которую могут опираться колесики тележки. Это обеспечивает повышенную устойчивость тележки на платформе 100 для транспортирования тележек (по сравнению со случаем, когда колесики тележек опираются на доски 112 паллеты, которые могут не иметь гладкую поверхность и/или которые могут быть неплоскими/неровными). Нижние поверхности углублений 114, 116 для приема колесиков могут быть плоскими/ровными.

Несмотря на то, что в описанном и проиллюстрированном варианте осуществления изобретения углубления 114 для колесиков, которые принимают стационарные ролики, расположены на концах слоя 102 для приема тележек, в альтернативном варианте осуществления они могут быть расположены ближе к центру слоя для приема тележек. Аналогичным образом, несмотря на то, что в описанном и проиллюстрированном варианте осуществления изобретения углубления 116 для колесиков, которые принимают шарнирные ролики, расположены ближе к центру слоя 102 для приема тележек, в альтернативном варианте осуществления они могут быть расположены на концах слоя для приема тележек. В дополнительном альтернативном варианте осуществления некоторые углубления 114 для приема колесиков, которые принимают стационарные ролики, могут быть расположены на концах слоя 102 для приема тележек, и другие углубления 114 для приема колесиков, которые принимают стационарные ролики, могут быть расположены ближе к центру слоя для приема тележек.

Преимущество выполнения углублений 116 для колесиков, которые принимают шарнирные ролики, ближе к центру слоя 102 для приема тележек состоит в том, что тормоза шарнирных роликов не выступают наружу на наружном крае платформы 100 для транспортирования тележек (см. фиг.29). Если бы тормоза выступали на наружном крае платформы 100 для транспортирования тележек, то они могли бы задевать людей или предметы. Несмотря на то, что тормоза на фиг.29 кажутся соприкасающимися, на практике только один шарнирный ролик выполнен с тормозом, и, следовательно, тормоза шарнирных роликов смещены друг относительно друга в направлении ширины платформы 100 для транспортирования тележек.

Как дополнительно отмечено выше, углубления 114, 116 для приема колесиков имеют прямоугольную форму на виде сверху. Углубления 114, 116 для приема колесиков могут быть названы по существу прямоугольными. Форма, которая имеет незначительное отклонение от прямоугольника, может рассматриваться как по существу прямоугольная. По существу прямоугольные углубления для приема колесиков должны быть достаточно близкими к прямоугольнику, чтобы они не могли, например, принимать шарнирный ролик, который повернут под углом 45 градусов относительно стороны тележки. Таким образом, углубления для приема колесиков не имеют, например, полукруглой формы для размещения шарнирного ролика, расположенного под таким углом. Следовательно, углубления 116 для приема колесиков выполнены с возможностью приема шарнирных роликов, которые смещены по направлению к положениям равновесия, в которых колесики ориентированы вдоль длины тележки.

В проиллюстрированном варианте осуществления платформы 100 для транспортирования тележек углубления 116, которые принимают шарнирные ролики 7а, b, являются достаточно длинными для приема шарнирных роликов, находящихся во внутреннем положении или в наружном положении (данные положения являются примерами положений равновесия). Однако, как дополнительно описано выше в связи с фиг.18, шарнирные ролики могут быть выполнены с такой конфигурацией, что они будут иметь только одно положение равновесия (например, наружное положение). В этом случае длина углублений для приема шарнирных роликов может соответственно быть более короткой. Длина углублений для приема шарнирных роликов может быть, например, по существу такой же, как длина углублений для приема стационарных роликов. Однако может быть предпочтительным, чтобы углубления 116, которые принимают шарнирные ролики 7а,b, были достаточно длинными для приема шарнирных роликов, находящихся во внутреннем положении или наружном положении (например, как проиллюстрировано). Это предпочтительно, поскольку это позволяет платформе 100 для транспортирования тележек принимать тележки с шарнирными роликами, которые могут иметь внутреннее положение или наружное положение, а также принимать шарнирные ролики, которые могут иметь только одно положение равновесия (например, наружное положение).

Специалисту в данной области техники будет понятно, что могут быть выполнены различные модификации вышеописанного варианта осуществления без отхода от объема настоящего изобретения. Специалисту в данной области техники также будет понятно, что в соответствующих случаях соответствующие компоненты любых из вариантов осуществления могут быть использованы в других вариантах осуществления.

1. Тележка для транспортирования изделий, содержащая:

верхнюю сторону с опорной поверхностью для изделий и противоположную нижнюю сторону;

множество роликов, предусмотренных с нижней стороны, при этом два из роликов представляют собой шарнирные ролики, выполненные с возможностью поворота относительно опорной поверхности для изделий;

поджимающие средства, выполненные с возможностью смещения колесика каждого шарнирного ролика по направлению к первому положению равновесия,

причем поджимающее средство дополнительно выполнено с возможностью смещения колесика по направлению к первому положению равновесия, когда колесико имеет первую ориентацию, и причем поджимающее средство дополнительно выполнено с возможностью смещения колесика по направлению ко второму положению равновесия, когда колесико имеет вторую ориентацию; и

причем каждый шарнирный ролик содержит ось вращения колесика и вертикальную осью поворота, ось вращения колесика каждого шарнирного ролика смещена от вертикальной оси поворота соответствующего шарнирного ролика.

2. Тележка по п. 1, в которой поджимающее средство образовано пружиной.

3. Тележка по п. 1 или 2, в которой поджимающее средство выполнено с возможностью передачи вращающего момента колесику, когда колесико ориентировано в сторону от первого положения равновесия.

4. Тележка по пп. 1, 2 или 3, в которой два из роликов имеют фиксированную ориентацию относительно опорной поверхности для изделий.

5. Тележка по любому из пп. 1-4, дополнительно имеющая межосевое расстояние между вертикальной осью поворота шарнирного ролика и осью вращения колесика, составляющее от 30 мм до 50 мм.

6. Тележка по любому из пп. 1-5, в которой первое положение равновесия такое, при котором колесико ориентировано вдоль длины тележки.

7. Тележка по любому из пп. 1-6, в которой первое положение равновесия является единственным положением равновесия.

8. Тележка по п. 1, в которой первое и второе положения равновесия разнесены на 180 градусов.

9. Тележка по п. 7 или 8, в которой первая ориентация представляет собой ориентацию колесика, в которой оно смещено от первого положения равновесия менее чем на 90 градусов.

10. Тележка по пп. 7, 8 или 9, в которой вторая ориентация представляет собой ориентацию колесика, в которой оно смещено от второго положения равновесия менее чем на 90 градусов.

11. Тележка по любому из пп. 1-10, дополнительно содержащая множество ребер жесткости, выполненных на нижней стороне,

при этом, по меньшей мере, одно из ребер жесткости представляет собой криволинейное ребро жесткости, и

данное, по меньшей мере, одно криволинейное ребро жесткости проходит от первой зоны крепления ролика до второй зоны крепления ролика.

12. Тележка по п. 11, в которой первая зона крепления ролика содержит первое место крепления, которое принимает фиксирующее средство для прикрепления первого ролика, и вторая зона крепления ролика содержит второе место крепления, которое принимает фиксирующее средство для прикрепления второго ролика.

13. Тележка по п. 12, в которой первое и второе места крепления содержат первое и второе отверстия.

14. Тележка по п. 12 или 13, в которой фиксирующее средство представляет собой самозавинчивающуюся крепежную деталь.

15. Тележка по любому из пп. 12, 13 или 14, в которой данное, по меньшей мере, одно криволинейное ребро жесткости проходит между первым местом крепления и вторым местом крепления.

16. Тележка по любому из пп. 12-15, в которой, по меньшей мере, восемь ребер проходят от, по меньшей мере, одного из мест крепления, предусмотренных в одной из зон крепления роликов.

17. Тележка по любому из пп. 11-16, дополнительно содержащая третью и четвертую зоны крепления роликов, и при этом каждая зона крепления ролика соединена с, по меньшей мере, двумя другими зонами крепления роликов посредством, по меньшей мере, одного криволинейного ребра.

18. Тележка по любому из пп. 11-17, в которой расстояние между боковой стороной тележки и ребром жесткости, расположенным непосредственно рядом с данной боковой стороной тележки, меньше среднего расстояния между множеством ребер жесткости.

19. Тележка по любому из пп. 11-18, дополнительно содержащая четыре части для приема колесиков, выполненные на опорной поверхности для изделий, при этом каждая часть для приема колесика выполнена с возможностью приема колесика от дополнительной тележки, при этом глубина части для приема колесика превышает 15 мм.

20. Тележка по любому из пп. 11-18, дополнительно содержащая четыре части для приема колесиков, выполненные на опорной поверхности для изделий, при этом каждая часть для приема колесика выполнена с возможностью приема колесика от дополнительной тележки, при этом глубина части для приема колесика превышает 20 мм.

21. Тележка по п. 19 или 20, в которой, по меньшей мере, одна часть для приема колесика по существу выровнена относительно соответствующей, по меньшей мере, одной зоны крепления ролика.

22. Тележка по пп. 19, 20 или 21, в которой имеется смещение между, по меньшей мере, одной частью для приема колесика и соответствующей, по меньшей мере, одной зоной крепления ролика, при этом смещение определяет смещенную зону части для приема колесика.

23. Тележка по п. 22, дополнительно содержащая дополнительное ребро жесткости, при этом дополнительное ребро жесткости выполнено так, что оно проходит, по меньшей мере частично, в смещенную зону части для приема колесика.

24. Тележка по п. 23, в которой дополнительное ребро жесткости имеет первый и второй концы, при этом первый конец соединен с ребром жесткости и второй конец не соединен с ребром жесткости.

25. Тележка по любому из пп. 1-24, при этом тележка представляет собой четвертную тележку.

26. Тележка по любому из пп. 1-25, в которой, по меньшей мере, один из шарнирных роликов содержит тормозное устройство, которое может быть приведено в действие для предотвращения поворота колесика данного, по меньшей мере, одного шарнирного ролика.

27. Тележка для транспортирования изделий, содержащая:

верхнюю сторону с опорной поверхностью для изделий и противоположную нижнюю сторону;

множество ребер жесткости, выполненных на нижней стороне;

при этом, по меньшей мере, одно из ребер жесткости представляет собой криволинейное ребро жесткости, и

данное, по меньшей мере, одно криволинейное ребро жесткости проходит от первой зоны крепления ролика до второй зоны крепления ролика.

28. Тележка по п. 27, в которой первая зона крепления ролика содержит первое место крепления, которое принимает фиксирующее средство для прикрепления первого ролика, и вторая зона крепления ролика содержит второе место крепления, которое принимает фиксирующее средство для прикрепления второго ролика.

29. Тележка по п. 28, в которой первое и второе места крепления содержат первое и второе отверстия.

30. Тележка по п. 28 или 29, в которой фиксирующее средство представляет собой самозавинчивающуюся крепежную деталь.

31. Тележка по любому из пп. 28-30, в которой данное, по меньшей мере, одно криволинейное ребро жесткости проходит между первым местом крепления и вторым местом крепления.

32. Тележка по п. 31, в которой, по меньшей мере, восемь ребер проходят от, по меньшей мере, одного из мест крепления, предусмотренных в одной из зон крепления роликов.

33. Тележка по любому из пп. 27-32, дополнительно содержащая третью и четвертую зоны крепления роликов, и при этом каждая зона крепления ролика соединена с, по меньшей мере, двумя другими зонами крепления роликов посредством, по меньшей мере, одного криволинейного ребра.

34. Тележка по любому из пп. 27-33, в которой расстояние между боковой стороной тележки и ребром жесткости, расположенным непосредственно рядом с данной боковой стороной тележки, меньше среднего расстояния между множеством ребер жесткости.

35. Тележка по любому из пп. 27-34, дополнительно содержащая четыре части для приема колесиков, выполненные на опорной поверхности для изделий, при этом каждая часть для приема колесика выполнена с возможностью приема колесика от дополнительной тележки, при этом глубина части для приема колесика превышает 15 мм.

36. Тележка по любому из пп. 27-34, дополнительно содержащая четыре части для приема колесиков, выполненные на опорной поверхности для изделий, при этом каждая часть для приема колесика выполнена с возможностью приема колесика от дополнительной тележки, при этом глубина части для приема колесика превышает 20 мм.

37. Тележка по п. 35 или 36, в которой, по меньшей мере, одна часть для приема колесика по существу выровнена относительно соответствующей, по меньшей мере, одной зоны крепления ролика.

38. Тележка по любому из пп. 35-37, в которой имеется смещение между, по меньшей мере, одной частью для приема колесика и соответствующей, по меньшей мере, одной зоной крепления ролика, при этом смещение определяет смещенную зону части для приема колесика.

39. Тележка по п. 38, дополнительно содержащая дополнительное ребро жесткости, при этом дополнительное ребро жесткости выполнено так, что оно проходит, по меньшей мере частично, в смещенную зону части для приема колесика.

40. Тележка по п. 39, в которой дополнительное ребро жесткости имеет первый и второй концы, при этом первый конец соединен с ребром жесткости и второй конец не соединен с ребром жесткости.

41. Тележка по любому из пп. 27-40, при этом тележка представляет собой четвертную тележку.

42. Тележка по любому из пп. 27-41, в которой, по меньшей мере, один из шарнирных роликов содержит тормозное устройство, которое может быть приведено в действие для предотвращения поворота колесика данного, по меньшей мере, одного шарнирного ролика.

43. Платформа для транспортирования тележек, содержащая паллету, выполненную со слоем для приема тележек, при этом слой для приема тележек выполнен с по существу прямоугольными углублениями для приема колесиков, предназначенными для приема шарнирных роликов, и выполнен с по существу прямоугольными углублениями для приема колесиков, предназначенными для приема стационарных роликов, причем

углубления для приема колесиков шарнирных роликов более длинные, чем углубления для приема колесиков стационарных роликов.

44. Платформа по п. 43, в которой углубления для приема колесиков шарнирных роликов более широкие, чем углубления для приема колесиков стационарных роликов.

45. Платформа по п. 44, в которой углубления для приема колесиков шарнирных роликов, по меньшей мере, на 5 мм шире, чем углубления для приема колесиков стационарных роликов.

46. Платформа по любому из пп. 43-45, в которой углубления для приема колесиков шарнирных роликов расположены ближе к центру платформы для транспортирования тележек, и углубления для приема колесиков стационарных роликов расположены на концах платформы для транспортирования тележек.

47. Платформа по любому из пп. 43-46, в которой углубления для приема колесиков, выполненные в слое для приема тележек, выполнены с возможностью приема роликов четырех паллет.

48. Платформа по любому из пп. 43-47, в которой шестнадцать углублений для приема колесиков выполнены в слое для приема тележек.

49. Платформа по любому из пп. 43-48, в которой, по меньшей мере, некоторые из углублений для приема колесиков имеют скошенные концы.

50. Платформа по любому из пп. 43-49, в которой углубления для приема колесиков имеют нижнюю поверхность, образованную слоем для приема тележек.

51. Платформа по п. 50, в которой нижние поверхности углублений для приема колесиков являются плоскими.

52. Платформа по любому из пп. 43-51, в которой блоки, предусмотренные в угловых зонах платформы для транспортирования тележек, имеют длину, составляющую, по меньшей мере, 250 мм.

53. Комплекс устройств, содержащий платформу для транспортирования тележек и тележку, в которой

тележка содержит верхнюю сторону с опорной поверхностью для изделий и противоположную нижнюю сторону, множество роликов, предусмотренных с нижней стороны, при этом два из роликов представляют собой шарнирные ролики, выполненные с возможностью поворота относительно опорной поверхности для изделий, при этом тележка дополнительно содержит поджимающие средства, выполненные с возможностью смещения колесика каждого шарнирного ролика по направлению к первому положению равновесия, и причем

тележка расположена на платформе для транспортирования тележек, при этом платформа для транспортирования тележек имеет слой для приема тележек, выполненный с по существу прямоугольными углублениями, которые принимают ролики тележки;

причем поджимающее средство дополнительно выполнено с возможностью смещения колесика по направлению к первому положению равновесия, когда колесико имеет первую ориентацию, и причем поджимающее средство дополнительно выполнено с возможностью смещения колесика по направлению ко второму положению равновесия, когда колесико имеет вторую ориентацию; и

причем каждый шарнирный ролик содержит ось вращения колесика и вертикальную осью поворота, ось вращения колесика каждого шарнирного ролика смещена от вертикальной оси поворота соответствующего шарнирного ролика.

54. Комплекс устройств по п. 53, в которой два из роликов тележки имеют фиксированную ориентацию относительно опорной поверхности для изделий, и в которой углубления, которые принимают шарнирные ролики, шире углублений, которые принимают стационарные ролики.

55. Комплекс устройств по п. 53, в которой два из роликов тележки имеют фиксированную ориентацию относительно опорной поверхности для изделий, и в которой углубления, которые принимают шарнирные ролики, длиннее углублений, которые принимают стационарные ролики.

56. Комплекс устройств по п. 54 или 55, в которой углубления, которые принимают шарнирные ролики, расположены ближе к центру платформы для транспортирования тележек, и углубления, которые принимают стационарные ролики, расположены на концах платформы для транспортирования тележек, так что шарнирные ролики расположены ближе к центру платформы для транспортирования тележек.

57. Комплекс устройств по любому из пп. 54-56, в которой имеется точная посадка между стационарными роликами и углублениями, которые принимают стационарные ролики, так что предотвращается значительное перемещение стационарных роликов вдоль данных углублений.

58. Комплекс устройств по любому из пп. 53-57, в которой платформа для транспортирования тележек выполнена с шестнадцатью по существу прямоугольными углублениями, каждое из которых принимает ролик тележки, так что платформа для транспортирования тележек принимает четыре тележки.

59. Комплекс устройств по п. 58, в которой шарнирные ролики тележек расположены ближе к центру платформы для транспортирования тележек, и стационарные ролики тележек расположены на концах платформы для транспортирования тележек.

60. Комплекс устройств по п. 59, в которой один шарнирный ролик каждой тележки снабжен тормозом, и при этом тормоза смещены относительно друг друга в направлении ширины на платформе для транспортирования тележек.