Стиральная машина

Раскрыта стиральная машина, содержащая: кожух, который имеет отверстие для закладывания, которое образовано в его передней поверхности, через которое закладывается белье; бак, который расположен в кожухе с возможностью содержания текучей среды и имеет отверстие, сообщающееся с отверстием для закладывания; барабан, который расположен с возможностью вращения в баке и содержит белье; насос, который отправляет воду, выпускаемую из бака; прокладку, которая сообщается с отверстием для закладывания и отверстием бака и имеет множество форсунок для распыления воды в барабан; и трубу для подачи воды в форсунки, которая прикреплена к прокладке, имеет отверстие, в которое вводится вода, отправляемая насосом, разветвляет и направляет воду, вводимую через отверстие, в первый подпоток и второй подпоток, имеет множество первых патрубков для подачи воды в форсунки, образованных на первом пути потока, в который направляется первый подпоток, для подачи первого подпотока в любые две или более форсунок из множества форсунок и имеет множество вторых патрубков для подачи воды в форсунки, образованных на втором пути потока, в который направляется второй подпоток, для подачи второго подпотока в другие две или более форсунок из множества форсунок. 20 з.п. ф-лы, 71 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к стиральной машине, имеющей форсунку для выпуска воды, которая выпускается из бака и циркулируется по циркуляционной трубе в барабан.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В общем, стиральная машина представляет собой устройство, которое отделяет загрязняющие вещества от одежды, постельного белья и т.п. (ниже называемого «белье») посредством использования химического разложения воды и моющего средства и физического действия, такого как трение между водой и бельем.

Такая стиральная машина включает в себя бак, содержащий воду, и барабан, установленный с возможностью вращения в баке для приема белья. Современная стиральная машина сконфигурирована с возможностью циркуляции воды, выпускаемой из бака, посредством использования циркуляционного насоса и с возможностью распыления циркулируемой воды в барабан через форсунку. Однако, так как такая традиционная стиральная машина обычно включает в себя одну или две форсунки, не только в случае одной форсунки, но и в случае двух форсунок направление распыления ограничено так, что белье не смачивается равномерно. В частности, в последние годы, несмотря на то, что новые технологии для управления вращением барабана были разработаны для того, чтобы придавать разнообразие потоку белья, помещенного в барабан, существует ограничение в том, что значительное улучшение эффективности не может ожидаться с традиционной конструкцией.

В дополнение, в традиционной стиральной машине циркуляционная труба соединена с циркуляционным насосом и вода, отправляемая циркуляционным насосом, направляется по циркуляционной трубе и направляемая вода подается снова в форсунку через соединитель, который соединяет форсунку и циркуляционную трубу. Традиционно, когда обеспечены две форсунки, требуются две циркуляционные трубы, соединенные с циркуляционным насосом, и две трубы для подачи воды в форсунки, соединенные соответственно с двумя циркуляционными трубами, так, что конструкция изделия является сложной и процесс изготовления изделия является трудоемким из–за процесса сборки циркуляционных труб и труб для подачи воды в форсунки.

В дополнение, так как имеется много соединительных участков между циркуляционной трубой, трубами для подачи воды в форсунки и форсунками существует возможность того, что вода может просачиваться из соединительных участков во время работы стиральной машины. В особенности, так как внешняя периферийная поверхность трубы для подачи воды в форсунки смачивается струей циркулирующей воды, распыляемой из форсунки, существует проблема в том, что возникают гигиенические проблемы из–за сгущения моющего средства, содержащегося в циркулирующей воде, и осаждения загрязняющих веществ.

Стиральная машина представляет собой устройство для удаления загрязнения с белья посредством закладывания одежды, постельного белья или т.п. (ниже называемого белье) в барабан. Стиральная машина может выполнять процессы, такие как стирка, полоскание, отжим и сушка, и подразделяется на тип с верхней загрузкой и тип с фронтальной загрузкой на основе способа закладывания белья. В общем стиральная машина типа с фронтальной загрузкой называется стиральной машиной с барабаном.

Такая стиральная машина с барабаном (ниже называемая «стиральная машина») включает в себя основной корпус, образующий внешний вид, бак, размещенный в основном корпусе, и барабан, установленный с возможностью вращения в баке и в который закладывается белье. Когда барабан вращается с помощью двигателя в состоянии, когда текучая среда подается к белью, содержащемуся в барабане, загрязняющие вещества, приставшие к белью, могут быть удалены посредством трения между бельем и барабаном или текучей средой.

В общей конструкции вода, выпускаемая из бака стиральной машины, циркулируется посредством использования циркуляционного насоса и циркулируемая вода распыляется в барабан через форсунку. Однако, так как традиционная стиральная машина обычно имеет только одну или две форсунки, направление распыления текучей среды, распыляемой в барабан, ограничено так, что существует проблема в том, что текучая среда не может быть равномерно распылена на белье, содержащееся в барабане.

В дополнение, традиционная стиральная машина имеет конструкцию, в которой циркуляционная труба соединена с циркуляционным насосом, и текучая среда, перемещаемая циркуляционным насосом, подается в форсунку посредством соединителя, соединяющего форсунку и циркуляционную трубу. В этом случае, так как циркуляционная труба, соединенная с циркуляционным насосом, и труба для подачи воды в форсунки, соединенная с циркуляционной трубой, требуются по отдельности, существует проблема в том, что конструкция изделия является сложной, и процесс изготовления увеличивается.

Соответственно, существует необходимость в стиральной машине, которая имеет относительно простую конструкцию для достижения простого процесса изготовления и может распылять текучую среду в барабан под различными градусами.

Современная стиральная машина сконфигурирована с возможностью циркуляции воды, выпускаемой из бака, посредством использования циркуляционного насоса и с возможностью распыления циркулируемой воды в барабан через форсунку. Однако, так как такая традиционная стиральная машина обычно имеет одну или две форсунки, направление распыления через форсунки ограничено так, что белье не может смачиваться равномерно.

В последние годы, несмотря на то, что новые технологии для управления вращением барабана были разработаны для того, чтобы придавать разнообразие потоку белья, помещенного в барабан, существует ограничение в том, что значительное улучшение эффективности не может ожидаться при традиционной конструкции форсунки.

В последние годы новые технологии были разработаны для управления вращением барабана для придания разнообразия потоку белья, помещенного в барабан. В то же самое время были разработаны технологии для изменения давления воды, распыляемой через форсунку, в зависимости от вращения барабана и улучшения результата стирки.

Однако для того, чтобы дополнительно улучшать результат стирки, существует необходимость в улучшенном способе управления вращением барабана и управления давлением воды, распыляемой через форсунку, в связи с вращением барабана.

РАСКРЫТИЕ

Техническая задача

Настоящее изобретение было выполнено с учетом вышеизложенных проблем и обеспечивает стиральную машину, которая имеет прокладку, которая обеспечена множеством форсунок для распыления воды в барабан, и распыляет воду (ниже называемую циркулирующей водой), выпускаемую из бака и отправляемую насосом, через множество форсунок. В частности, труба для подачи воды в форсунки для подачи циркулирующей воды во множество форсунок обеспечена в прокладке, и внешняя периферийная поверхность трубы для подачи воды в форсунки не подвержена воздействию струи текучей среды, распыляемой из множества форсунок.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, которая распыляет воду, направляемую через трубу для подачи воды в форсунки, через форсунки, расположенные на разных высотах на прокладке, когда вода, выпускаемая из бака, направляется через одну общую трубу для подачи воды в форсунки.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, которая предотвращает столкновение передающей трубы, направляющей циркулирующую воду в форсунки, с дверцей.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, которая способна изменять скорость потока (или давление воды) воды, распыляемой через форсунки.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, в которой вода, распыляемая через форсунку, может достигать глубины внутри барабана.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, в которой струя воды, распыляемая из форсунок, может равномерно смачивать белье, даже когда проникающее полоскание выполняется в состоянии, в котором заложено большое количество белье.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает конструкцию стиральной машины, в которой текучая среда, распыляемая по направлению внутрь барабана, распыляется под различными углами и может быть равномерно распылена на белье, содержащееся в барабане.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает конструкцию стиральной машины, в которой вода, циркулируемая из сливного насоса, вводится в кольцеобразные пути потока, которые установлены отдельно друг от друга, и текучая среда распыляется в барабан через форсунки, расположенные на разных высотах на прокладке.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает конструкцию стиральной машины, способную изменять скорость потока текучей среды, распыляемой через каждую форсунку, и распылять равномерно струю текучей среды, распыляемую из каждой форсунки, даже когда большое количество белья помещено в барабан.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, в которой вода, выпускаемая из бака, распыляется в барабан на трех или более разных высотах.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, в которой вода, выпускаемая из бака, направляется по одному общему пути потока и вода, направляемая по пути потока, распыляется через форсунки, расположенные на разных высотах на пути потока.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, в которой путь потока и три или более форсунок обеспечены в прокладке.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, которая способна изменять скорость потока (или давление воды) воды, распыляемой через форсунки.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, в которой вода, распыляемая через форсунку, может достигать глубины внутри барабана.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, в которой струя воды, распыляемая из форсунки, может равномерно смачивать белье, даже когда проникающее полоскание выполняется в состоянии, в котором заложено большое количество белья.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который улучшает эффективность стирки, при этом уменьшая энергопотребление, посредством разработки наилучшей процедуры, в которой выполняют движения насыщения, кручения и опрокидывания, и оптимизации управления насосом во время работы каждого движения.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который равномерно разрыхляет белье так, что отжим может быть легко запущен.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, способный изменять направление распыления множества форсунок в ответ на поток белья внутри барабана.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, способный соответствующим образом управлять интенсивностью струи воды, распыляемой через форсунку, в ответ на поток белья, который поднимается до определенной высоты и затем падает, например, движение покачивания, движение разглаживания или движение реверсивного вращения.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, в котором белье может равномерно смачиваться циркулирующей водой, распыляемой через форсунку, во время процесса движения покачивания, движения разглаживания или движения реверсивного вращения.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который улучшает эффективность стирки за счет движения кручения и движения опрокидывания.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, в котором оптимизируется интенсивность циркулирующей воды, распыляемой через форсунку, при выполнении движения кручения и движения опрокидывания.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который улучшает изменение эффективности стирки.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, в котором белье может равномерно смачиваться циркулирующей водой, распыляемой через форсунку, во время движения кручения и движения опрокидывания.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который улучшает эффективность стирки за счет движения насыщения.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, в котором и белье, размещенное в переднем конце барабана, и белье, расположенное в заднем конце барабана, эффективно смачивается струей воды, распыляемой из форсунки, во время движения насыщения.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который оптимально управляет интенсивностью воды, распыляемой через форсунку, так, что белье может соответствующим образом смачиваться с учетом потока белья во время движения насыщения.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который изменяет скорость двигателя насоса, при этом выполняя приводное движение барабана, при котором белье поднимается до определенной высоты и затем падает, например, движение покачивания, движение разглаживания или движение реверсивного вращения, и обеспечивает оптимальную мощность стирки согласно количеству белья (ниже называемому «количество белья»), заложенного в барабан.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, которая может равномерно смешивать моющее средство и воду посредством использования циркуляционного насоса, способного изменять скорость, и способ управления ею.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, которая предотвращает добавление нерастворенного моющего средства к белью так, что может быть предотвращено загрязнение белья из–за загустевания моющего средства, и способ управления ею.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает стиральную машину, способную выборочно растворять моющее средство и циркулировать текучую среду согласно скорости циркуляционного насоса посредством изменения скорости циркуляционного насоса, циркулирующего воду для стирки, на основе конструкции, в которой текучая среда во внешнем баке циркулируется и распыляется через форсунку, и способ управления ею.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который улучшает эффективность полоскания.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который улучшает результат стирки во время движения стирки, вызывающего падение.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который улучшает смачивание белья на первоначальной стадии стирки.

Настоящее изобретение предназначено для решения проблемы того, что смачивание белья концентрируется на части белья во время движения насыщения.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, при котором результат стирки улучшается и время стирки уменьшается.

Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает способ управления стиральной машиной, который усиливает результат стирки моющего средства.

Техническое решение

В аспекте обеспечена стиральная машина, содержащая: кожух, который имеет отверстие для закладывания, которое образовано в его передней поверхности, через которое закладывается белье; бак, который расположен в кожухе с возможностью содержания текучей среды и имеет отверстие, сообщающееся с отверстием для закладывания; барабан, который расположен с возможностью вращения в баке и содержит белье; насос, который отправляет воду, выпускаемую из бака; прокладку, которая сообщается с отверстием для закладывания и отверстием бака и имеет множество форсунок для распыления воды в барабан; и трубу для подачи воды в форсунки, которая прикреплена к прокладке, имеет отверстие, в которое вводится вода, отправляемая насосом, разветвляет и направляет воду, вводимую через отверстие, в первый подпоток и второй подпоток, имеет множество первых патрубков для подачи воды в форсунки, которые образованы на первом пути потока, в который направляется первый подпоток, для подачи первого подпотока в любые две или более форсунок из множества форсунок, и имеет множество вторых патрубков для подачи воды в форсунки, которые образованы на втором пути потока, в который направляется второй подпоток, для подачи второго подпотока в другие две или более форсунки из множества форсунок.

Стиральная машина дополнительно содержит циркуляционную трубу для направления воды, отправляемой насосом, причем труба для подачи воды в форсунки содержит: патрубок для соединения с циркуляционной трубой, который образует отверстие и соединен с циркуляционной трубой; и передаточный трубопровод, который соединен с патрубком для соединения с циркуляционной трубой и разветвляет и направляет воду, вводимую через патрубок для соединения с циркуляционной трубой, в первый путь потока и второй путь потока.

Передаточный трубопровод содержит: участок первого трубопровода, который продолжается от патрубка для соединения с циркуляционной трубой в первом направлении для образования первого пути потока и соединен с множеством первых патрубков для подачи воды в форсунки; и второй трубопровод, который продолжается от патрубка для соединения с циркуляционной трубой во втором направлении для образования второго пути потока и соединен с множеством вторых патрубков для подачи воды в форсунки.

Один конец каждого из участка первого трубопровода и второго трубопровода соединен с патрубком для соединения с циркуляционной трубой, а другой конец участка первого трубопровода и другой конец второго трубопровода отделены друг от друга.

Один конец каждого из участка первого трубопровода и второго трубопровода соединен с патрубком для соединения с циркуляционной трубой, а другой конец участка первого трубопровода и другой конец второго трубопровода соединены друг с другом.

Передаточный трубопровод расположен вокруг внешнего периферийного участка прокладки, причем каждая из множества форсунок расположена во внутреннем периферийном участке прокладки, причем множество первых патрубков для подачи воды в форсунки и множество вторых патрубков для подачи воды в форсунки проходят через прокладку соответственно для подачи воды в форсунку.

Поперечное сечение передаточного трубопровода имеет форму, в которой высота, определенная в радиальном направлении, короче, чем ширина, определенная в продольном направлении прокладки.

Стиральная машина дополнительно содержит по меньшей мере один балансир, имеющий определенный вес, расположенный вдоль отверстия бака, причем передаточный трубопровод расположен между прокладкой и по меньшей мере одним балансиром.

Прокладка содержит: элемент сцепления с кожухом, который сцеплен с периферией отверстия для закладывания кожуха; элемент сцепления с баком, который сцеплен с периферией отверстия бака; и расширительный элемент, который продолжается от между элементом сцепления с кожухом и элементом сцепления с баком, причем каждая из форсунок содержит: впускную трубу форсунки, которая выступает из внутренней периферийной поверхности расширительного элемента и принимает воду через соответствующий патрубок для подачи воды в форсунку; и головку форсунки для распыления воды, подаваемой через впускную трубу форсунки в барабан.

Прокладка дополнительно содержит множество труб для вставки патрубков, которые выступают из внешней периферийной поверхности расширительного элемента и сообщаются с впускными трубами форсунок соответственно, причем множество первых патрубков для подачи воды в форсунки и множество вторых патрубков для подачи воды в форсунки вставлены во множество труб для вставки патрубков соответственно.

Передаточный трубопровод содержит множество приподнятых участков, которые являются выпуклыми в направлении в сторону от внешнего периферийного участка прокладки в положении, соответствующем множеству труб для вставки патрубков соответственно, причем множество первых патрубков для подачи воды в форсунки и множество вторых патрубков для подачи воды в форсунки выступают из множества приподнятых участков соответственно.

На передней поверхности бака множество балансиров, имеющих определенный вес, расположены по периферии отверстия бака, причем приподнятый участок расположен между множеством балансиров.

Расширительный элемент содержит: элемент цилиндрического обода, который продолжается от элемента сцепления с кожухом по направлению к элементу сцепления с баком; и складной элемент, который образован между элементом обода и элементом сцепления с баком и складывается согласно смещению бака, причем складной элемент содержит: элемент внутреннего диаметра, изогнутый от элемента обода по направлению к стороне элемента сцепления с кожухом; и элемент внешнего диаметра, изогнутый от элемента внутреннего диаметра по направлению к стороне элемента сцепления с баком, причем впускная труба форсунки выступает из внутренней периферийной поверхности элемента внешнего диаметра.

В поперечном сечении внутренней стороны передаточного трубопровода площадь поперечного сечения передаточного трубопровода постепенно уменьшается от нижней стороны передаточного трубопровода до верхней стороны.

В поперечном сечении внутренней стороны передаточного трубопровода ширина поперечного сечения передаточного трубопровода постепенно уменьшается от нижней стороны передаточного трубопровода до верхней стороны.

Насос способен выполнять управление скоростью.

В другом аспекте обеспечена стиральная машина, содержащая: кожух, который имеет отверстие для закладывания, которое образовано в его передней поверхности, через которое закладывается белье; бак, который расположен в кожухе с возможностью содержания текучей среды и имеет отверстие, сообщающееся с отверстием для закладывания; барабан, который расположен с возможностью вращения в баке и содержит белье; насос, который отправляет воду, выпускаемую из бака; прокладку, которая сообщается с отверстием для закладывания и отверстием бака и имеет множество форсунок для распыления воды в барабан; и трубу для подачи воды в форсунки, которая прикреплена к прокладке, имеет отверстие, в которое вводится вода, отправляемая насосом, разветвляет и направляет воду, вводимую через отверстие, в первый путь потока и второй путь потока, имеет множество первых патрубков для подачи воды в форсунки, которые образованы на первом пути потока, для направления воды в любые две или более форсунок из множества форсунок, и имеет множество вторых патрубков для подачи воды в форсунки, которые образованы на втором пути потока, для подачи воды в другие две или более форсунок из множества форсунок.

Множество форсунок содержит: верхнюю форсунку, которая распыляет воду вниз; пару промежуточных форсунок, которые расположены в нижней стороне верхней форсунки и расположены в обеих сторонах относительно впускного отверстия трубы для подачи воды в форсунки, в которую течет вода, подаваемая насосом, и пару нижних форсунок, которые расположены в верхней стороне впускного патрубка, расположены в нижней стороне промежуточной форсунки и расположены на обеих сторонах относительно впускного патрубка.

Пара промежуточных форсунок расположена в верхней стороне центра барабана.

Пара нижних форсунок расположена в нижней стороне центра барабана.

Множество форсунок содержит: верхнюю форсунку, которая распыляет воду вниз; первую промежуточную форсунку, которая расположена в нижней стороне верхней форсунки и расположена в первой области, разделенной на левую и правую стороны относительно вертикальной плоскости, к которой принадлежит центр барабана, и распыляет воду вниз по направлению ко второй области, соответствующей противоположной первой области стороне; вторую промежуточную форсунку, которая расположена во второй области в нижней стороне верхней форсунки и распыляет воду вниз по направлению ко второй области; первую нижнюю форсунку, которая расположена в первой области ниже первой и второй промежуточных форсунок и распыляет воду вверх по направлению ко второй области; и вторую нижнюю форсунку, которая расположена во второй области ниже первой и второй промежуточных форсунок и распыляет воду вверх по направлению ко второй области.

Каждая из множества форсунок распыляет струю воды, имеющую ширину, определенную между одной боковой границей вблизи нее и другой боковой границей, противоположной одной боковой границе, и по меньшей мере одна из первой промежуточной форсунки и второй промежуточной форсунки может распылять струю воды таким образом, что одна боковая граница расположена ниже другой боковой границы.

По меньшей мере одна из первой промежуточной форсунки и второй промежуточной форсунки может распылять струю воды таким образом, что одна боковая граница соприкасается с участком боковой поверхности барабана, а другая боковая граница соприкасается с участком боковой поверхности барабана выше одной боковой границы. Струя воды, распыляемая через по меньшей мере одну из первой промежуточной форсунки и второй промежуточной форсунки, может образовывать водяную пленку, имеющую форму, наклоненную вниз от другой боковой границы до одной боковой границы. Струя воды, распыляемая через по меньшей мере одну из первой промежуточной форсунки и второй промежуточной форсунки, может включать в себя область, которая соприкасается с задней поверхностью барабана между точкой, где одна боковая граница соприкасается с боковой поверхностью барабана, и точкой, где другая боковая граница соприкасается с боковой поверхностью барабана.

Секция, где вода, распыляемая через по меньшей мере одну из первой промежуточной форсунки и второй промежуточной форсунки, соприкасается с барабаном, перемещается от точки, где другая боковая граница соприкасается с боковой поверхностью барабана, соприкасается с задней поверхностью барабана и затем достигает точки, где одна боковая граница соприкасается с боковой поверхностью барабана, при этом снова соприкасаясь с боковой поверхностью барабана.

Участок, где струя воды, распыляемая из первой промежуточной форсунки, и струя воды, распыляемая из второй промежуточной форсунки, пересекаются друг с другом, может начинаться от передней стороны, а не средней глубины, барабана и затем продолжаться обратно и может оканчиваться до достижения участка задней поверхности барабана.

Первая промежуточная форсунка и вторая промежуточная форсунка могут быть расположены симметрично в отношении вертикальной плоскости.

Каждая из множества форсунок способна распылять струю воды, имеющую ширину, определенную между одной боковой границей вблизи нее и другой боковой границей, противоположной одной боковой границе, и по меньшей мере одна из первой нижней форсунки и второй нижней форсунки может распылять струю воды таким образом, что одна боковая граница расположена выше другой боковой границы.

По меньшей мере одна из первой нижней форсунки и второй нижней форсунки может распылять струю воды таким образом, что одна боковая граница соприкасается с участком задней стороны барабана, а другая боковая граница соприкасается с задней стороной барабана ниже одной боковой границы. Струя воды, распыляемая через по меньшей мере одну из первой нижней форсунки и второй нижней форсунки, может образовывать водяную пленку, которая наклонена вниз от одной боковой границы до другой боковой границы. Струя воды, распыляемая через по меньшей мере одну из первой промежуточной форсунки и второй промежуточной форсунки, может включать в себя область, которая соприкасается с участком задней поверхности барабана между точкой, где одна боковая граница соприкасается с участком задней стороны барабана, и точкой, где другая боковая граница соприкасается с участком задней стороны барабана. Секция, где вода, распыляемая через по меньшей мере одну из первой нижней форсунки и второй нижней форсунки, соприкасается с барабаном, может продолжаться вниз с наклоном от точки, где одна боковая граница соприкасается с участком задней стороны барабана, до точки, где другая боковая граница соприкасается с участком задней стороны барабана.

Участок, где струя воды, распыляемая из первой нижней форсунки, и струя воды, распыляемая из второй нижней форсунки, пересекаются друг с другом, может образовывать линию вверх от переднего конца до заднего конца, если смотреть сбоку.

Участок пересечения может достигать большей глубины, чем промежуточная глубина барабана.

Может быть дополнительно включен кольцеобразный путь потока, прикрепленный к прокладке и направляющий воду, подаваемую из насоса. Множество форсунок могут быть снабжены водой по кольцеобразному пути потока. Насос может быть способен выполнять управление скоростью.

В другом аспекте обеспечена стиральная машина, содержащая: кожух, который имеет отверстие для закладывания, которое образовано в его передней поверхности, через которое закладывается белье; бак, который расположен в кожухе с возможностью содержания текучей среды и имеет переднюю поверхность, открытую для сообщения с отверстием для закладывания; барабан, который расположен с возможностью вращения в баке и содержит белье; насос, который отправляет воду, выпускаемую из бака; прокладку, которая сообщается с отверстием для закладывания и отверстием бака и имеет множество первых форсунок и множество вторых форсунок для распыления воды в барабан; циркуляционную трубу, которая направляет воду, отправляемую насосом, и трубу для подачи воды в форсунки, которая прикреплена к прокладке и направляет воду, направляемую через циркуляционную трубу, во множество форсунок, причем труба для подачи воды в форсунки содержит: патрубок для соединения с циркуляционной трубой, который соединен с циркуляционной трубой, участок первого трубопровода, который продолжается от патрубка для соединения с циркуляционной трубой и образует первый путь потока для направления первого подпотока, множество первых патрубков для подачи воды в форсунки, которые выступают из участка первого трубопровода и направляют первый подпоток во множество первых форсунок, участок второго трубопровода, который продолжается от патрубка для соединения с циркуляционной трубой и образует второй путь потока для направления второго подпотока, и множество вторых патрубков для подачи воды в форсунки, которые выступают из участка второго трубопровода и направляют второй подпоток во множество вторых форсунок.

В другом аспекте обеспечена стиральная машина, содержащая: кожух, который имеет отверстие для закладывания, которое образовано в его передней поверхности, через которое закладывается белье; бак, который расположен в кожухе с возможностью содержания текучей среды и имеет переднюю поверхность, открытую для сообщения с отверстием для закладывания; барабан, который расположен с возможностью вращения в баке и содержит белье; насос, который отправляет воду, выпускаемую из бака; прокладку, которая сообщается с отверстием для закладывания и отверстием бака и имеет множество форсунок для распыления воды в барабан; циркуляционную трубу, которая направляет воду, отправляемую насосом, и трубу для подачи воды в форсунки, которая прикреплена к прокладке и направляет воду, направляемую через циркуляционную трубу, во множество форсунок, причем труба для подачи воды в форсунки содержит: патрубок для соединения с циркуляционной трубой, который соединен с циркуляционной трубой, передаточный трубопровод, который разветвляет воду, вводимую через патрубок для соединения с циркуляционной трубой, в обоих направлениях; и множество патрубков для подачи воды в форсунки, которые расположены в передаточном трубопроводе и подают воду, направляемую по передаточному трубопроводу, во множество форсунок соответственно.

Передаточный трубопровод содержит участок первого трубопровода, продолжающийся от патрубка для соединения с форсункой в первом направлении для образования первого пути потока, и участок второго трубопровода, продолжающийся от патрубка для соединения с форсункой во втором направлении для образования второго пути потока.

Один конец каждого из участка первого трубопровода и участка второго трубопровода может быть соединен с патрубком для соединения с циркуляционной трубой, а другой конец первого трубопровод и другой конец второго трубопровода могут быть отделены друг от друга.

Один конец каждого из участка первого трубопровода и участка второго трубопровода может быть соединен с патрубком для соединения с циркуляционной трубой, а другой конец первого трубопровод и другой конец второго трубопровода могут быть соединены друг с другом.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, причем способ содержит этапы, на которых: (a) вращают барабан в одном направлении так, что белье в барабане, установленном с возможностью вращения в баке, содержащем воду, не сбрасывается с внутренней периферийной поверхности барабана, и увеличивают скорость вращения насоса для подачи воды, выпускаемой из бака, в по меньшей мере одну форсунку, сконфигурированную с возможностью распыления воды в барабан; (b) управляют скоростью вращения насоса до заранее установленной первой скорости вращения, при этом вращая барабан в одном направлении, так, что белье на внутренней периферийной поверхности барабана поднимается до положения меньше 90 градусов угла вращения барабана и затем сбрасывается; и (c) вращают барабан в одном направлении так, что белье на внутренней периферийной поверхности барабана поднимается до положения, соответствующего от 90 до 110 градусов угла вращения барабана, и затем сбрасывается, и управляют скоростью вращения насоса так, что первая скорость вращения выше, чем вторая скорость вращения.

В дополнение, этап (a) может включать в себя этап, на котором увеличивают скорость вращения насоса в соответствии с точкой времени, в которой вращение барабана начинает ускоряться.

В дополнение, этап (a) может дополнительно включать в себя этап, на котором тормозят насос, когда скорость вращения насоса достигает заранее установленной определенной скорости вращения.

В дополнение, этап (a) может дополнительно включать в себя этап, на котором тормозят барабан в соответствии со временем, в которое начинают торможение насоса.

В дополнение, первая скорость вращения может быть установлена в пределах диапазона, при котором вода, распыляемая через форсунку, не достигает участка задней поверхности барабана.

В дополнение, этап (b) может включать в себя этапы, на которых: ускоряют барабан в остановленном состоянии до заранее установленной целевой скорости вращения и поддерживают целевую скорость вращения; и увеличивают скорость вращения насоса до первой скорости вращения. Этап увеличения до первой скорости вращения может начинаться до того, как скорость вращения барабана достигнет целевой скорости вращения.

В дополнение, этап (c) может включать в себя этапы, на которых: ускоряют барабан в остановленном состоянии до заранее установленной целевой скорости вращения и поддерживают целевую скорость вращения; и увеличивают скорость вращения насоса до второй скорости вращения. Этап увеличения до второй скорости вращения может начинаться до того, как скорость вращения барабана достигнет целевой скорости вращения.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, причем способ содержит этапы, на которых: (a) вращают барабан со скоростью, при которой белье на внутренней периферийной поверхности барабана, обеспеченного с возможностью вращения в баке, содержащем воду, поднимается за счет центробежной силы без падения с внутренней периферийной поверхности барабана, и затем тормозят барабан так, что белье сбрасывается с внутренней периферийной поверхности барабана; и (b) увеличивают скорость вращения насоса, который отправляет воду, выпускаемую из бака, в по меньшей мере одну форсунку, сконфигурированную с возможностью распыления воды в барабан, в то время, как белье поднимается за счет вращения барабана.

Этап (b) может включать в себя этап, на котором понижают скорость вращения насоса в ответ на точку времени, в которой тормозят барабан.

Этап (a) может включать в себя этап, на котором тормозят барабан после того, как белье, расположенное в самой нижней точке барабана, достигнет высоты, соответствующей углу вращения барабана, равному 90 градусов или больше и меньше 180 градусов.

Этап (a) может включать в себя этап, на котором тормозят барабан после того, как белье, расположенное в самой нижней точке барабана, достигнет высоты, соответствующей углу вращения барабана, равному 180 градусов.

Этап (a) может дополнительно включать в себя этап, на котором тормозят барабан и вращают барабан в противоположном направлении до того, как белье в барабане достигнет положения угла вращения барабана, равного 90 градусов.

Этап (a) может быть выполнен повторно при изменении направление вращения барабана, а этап (b) может быть выполнен повторно в ответ на повторение этапа (a).

На этапе (b) скорость вращения насоса может быть увеличена до скорости выше, чем скорость вращения, при которой струя воды, распыляемая через по меньшей мере одну форсунку, начинает достигать самой верхней точки барабана.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, причем способ содержит этапы, на которых: (a) вращают барабан в одном направлении так, что белье на внутренней периферийной поверхности барабана, установленного с возможностью вращения в баке, содержащем воду, поднимается до положения меньше 90 градусов в направлении вращения барабана и затем сбрасывается; и (b) вращают барабан в одном направлении так, что белье на внутренней периферийной поверхности барабана падает из положения, поднятого до высоты выше, чем положение, соответствующее углу вращения барабана меньше 90 градусов, причем скоростью вращения насоса для отправки воды, выпускаемой из бака, в по меньшей мере одну форсунку, сконфигурированную с возможностью распыления воды в барабан, могут управлять так, чтобы она была заранее установленной первой скоростью вращения, во время работы этапа (a), а скоростью вращения насоса могут управлять так, чтобы она была второй скоростью вращения, более высокой, чем первая скорость вращения, во время работы этапа (b).

Дополнительно, способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап, на котором обнаруживают количество белья, и первая скорость вращения может быть определена согласно обнаруженному количеству белья.

В другом аспекте способ управления стиральной машиной может включать в себя этап, на котором вращают барабан в одном направлении так, что белье в барабане, расположенном с возможностью вращения в содержащем воду баке, не падает с внутренней периферийной поверхности барабана, и могут увеличивать скорость вращения насоса, который подает воду, выпускаемую из бака, в по меньшей мере одну форсунку, сконфигурированную с возможностью распыления воды в барабан, при этом выполняя этап вращения барабана в одном направлении.

В дополнение, скорость вращения насоса может начинать увеличиваться в ответ на точку времени, в которой вращение барабана начинает ускоряться.

Дополнительно, способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап, на котором тормозят барабан, когда скорость вращения насоса достигает заранее установленной максимальной скорости вращения.

В дополнение, скорость вращения насоса может быть увеличена до максимальной скорости вращения со вторым наклоном ускорения ниже первого наклона ускорения после увеличения до заранее установленной скорости вращения при распылении с первым наклоном ускорения.

В дополнение, в конце концов, когда насос достигает скорости вращения при распылении, может начинаться распыление воды через по меньшей мере одну форсунку.

Дополнительно, способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап, на котором обнаруживают количество белья в барабане. Максимальная скорость вращения может быть установлена согласно обнаруженному количеству белья.

В дополнение, если обнаруженное количество белья меньше заранее установленного номинального значения, максимальная скорость вращения устанавливается равной первой скорости вращения, а если обнаруженное количество белья равно или больше номинального значения, максимальная скорость вращения может быть установлена равной второй скорости вращения, более высокой, чем первая скорость вращения.

В дополнение, скорость вращения при распылении может быть установлена согласно обнаруженному количеству белья.

В дополнение, когда обнаруженное количество белья меньше заранее установленного номинального значения, скорость вращения при распылении может быть установлена более высокой, чем когда обнаруженное количество белья равно или больше номинального значения.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, содержащей бак, содержащий воду; барабан, расположенный с возможностью вращения в баке; по меньшей мере одну форсунку для распыления воды в барабан; двигатель для стирки для вращения барабана; и насос для отправки воды, выпускаемой из бака, в по меньшей мере одну форсунку, причем способ содержит этапы, на которых: (a) обнаруживают количество белья, помещенного в барабан; (b) ускоряют двигатель для стирки так, что белье на внутренней периферийной поверхности барабана поднимается без падения с внутренней периферийной поверхности за счет центробежной силы в состоянии, в котором вода содержится в баке, и затем тормозят двигатель для стирки так, что белье падает с внутренней периферийной поверхности; и (c) управляют двигателем насоса, конфигурируя насос так, что вода распыляется через по меньшей мере одну форсунку, при этом ускоряя его в ответ на ускорение двигателя для стирки и замедляя в ответ на торможение двигателя для стирки; причем ускорение и замедление двигателя насоса на этапе (c) может быть выполнено в пределах диапазона скорости вращения, установленного согласно количеству белья, обнаруженного на этапе (a).

В дополнение, верхние и нижние пределы диапазона скорости вращения могут быть установлены более высокими, когда количество белья, обнаруженное на этапе (a), находится в пределах более высокого диапазона количества белья.

В дополнение, торможение двигателя для стирки на этапе (a) может быть выполнено в состоянии, в котором белье, расположенное в самой нижней точке барабана, достигает высоты, соответствующей установленному углу, установленному на угле вращения барабана меньше 90 градусов.

В дополнение, установленный угол может иметь значение между 30 градусами и 35 градусами.

В дополнение, диапазон скорости вращения может быть установлен в пределах диапазона (2200–2800 оборотов в минуту), при котором струя воды, распыляемая из по меньшей мере одной форсунки, не достигает задней поверхности барабана.

В дополнение, торможение двигателя для стирки на этапе (a) может быть выполнено в состоянии, в котором белье, расположенное в самой нижней точке барабана, достигает высоты, соответствующей установленному углу, установленному на угле вращения барабана меньше 90 градусов.

В дополнение, торможение на этапе (a) может быть выполнено в состоянии, в котором белье, расположенное в самой нижней точке барабана, достигает высоты, соответствующей установленному углу, установленному на угле вращения барабана, равном 90 градусов или больше и меньше 180 градусов.

При этом установленный угол может иметь значение в диапазоне от 139 до 150 градусов.

В это же время верхний и нижний пределы диапазона скорости вращения могут быть установлены более высокими, когда количество белья, обнаруженное на этапе (a), находится в пределах более высокого диапазона количества белья.

В это же время верхний предел диапазона скорости вращения может быть установлен в пределах диапазона, при котором струя воды, распыляемая из по меньшей мере одной форсунки, достигает задней поверхности барабана.

При этом установленный угол может иметь значение в диапазоне от 146 до 161 градусов.

В этом случае диапазон скорости вращения может быть установлен в пределах диапазона, при котором струя воды, распыляемая из по меньшей мере одной форсунки, не достигает задней поверхности барабана, когда количество белья, обнаруженное на этапе (a), находится в пределах первого диапазона количества белья, и может быть установлен в пределах диапазона, при котором струя воды, распыляемая из по меньшей мере одной форсунки, достигает задней поверхности барабана, когда количество белья, обнаруженное на этапе (a), находится в пределах второго диапазона количества белья, более высокого, чем первый диапазон количества белья.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, содержащей бак, содержащий воду; барабан, расположенный с возможностью вращения в баке; по меньшей мере одну циркуляционную форсунку для распыления воды в барабан; двигатель для стирки для вращения барабана; и насос для отправки воды, выпускаемой из бака, в по меньшей мере одну циркуляционную форсунку, причем способ содержит этапы, на которых: (a) подают воду вместе с моющим средством в бак и стирают белье, введенное в барабан, посредством вращения барабана; (b) сливают воду из бака; (c) подают воду с нерастворенным моющим средством в бак; и (d) вращают двигатель для стирки в одном направлении так, что белье вращается вместе с барабаном без падения с внутренней периферийной поверхности барабана, и вращают двигатель насоса, конфигурируя насос так, что вода распыляется через по меньшей мере одну циркуляционную форсунку в то время, как барабан вращается, тем самым полоская белье, причем этап (d) включает в себя этапы, на которых: ускоряют двигатель для стирки до скорости, при которой белье прилегает к внутренней периферийной поверхности барабана под действием центробежной силы; и ускоряют двигатель насоса в ответ на ускорение двигателя для стирки.

Способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап, на котором сливают воду из бака, во время этапа (d).

Этапы (c) и (d) могут быть выполнены повторно.

Способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап (c–1), на котором вращают двигатель для стирки в одном направлении с определенной скоростью так, что белье на внутренней периферийной поверхности барабана поднимается в результате вращения барабана и затем сбрасывается, во время этапа (c).

В дополнение, на этапе (c–1) скорость вращения двигателя для стирки может быть установлена так, что белье поднимается до положения, соответствующего определенному углу вращения между 90 градусами и 100 градусами вращения барабана, и затем сбрасывается.

В дополнение, на этапе (d) двигатель для стирки может ускоряться со скорости вращения двигателя для стирки на этапе (c–1).

В дополнение, способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап, на котором выполняют этап (d) и вращают двигатель для стирки с высокой скоростью для отжима белья в состоянии, в котором работа насоса остановлена.

В дополнение, стиральная машина может дополнительно включать в себя прямоточную форсунку для распыления воды, подаваемой через клапан для подачи воды, в барабан. Способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап, на котором открывают клапан для подачи воды и распыляют воду через прямоточную форсунку, во время работы этапа (d).

На этапе (d) двигатель насоса может ускоряться до скорости, при которой струя воды, распыляемая через по меньшей мере одну циркуляционную форсунку, достигает задней поверхности барабана.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, содержащей бак, содержащий воду; барабан, расположенный с возможностью вращения в баке; по меньшей мере одну форсунку для распыления воды в барабан; двигатель для стирки для вращения барабана; и насос для отправки воды, выпускаемой из бака, в по меньшей мере одну циркуляционную форсунку, причем способ содержит этапы, на которых: (a) ускоряют двигатель для стирки так, что белье на внутренней периферийной поверхности барабана поднимается под действием центробежной силы, при этом находясь в контакте с барабаном, в состоянии, в котором вода содержится в баке, и затем тормозят двигатель для стирки так, что белье сбрасывается с внутренней периферийной поверхности барабана; и (b) управляют двигателем насоса, конфигурируя насос для распыления воды через по меньшей мере одну форсунку, при этом ускоряя двигатель насоса в ответ на ускорение двигателя для стирки и замедляя двигатель насоса в ответ на торможение двигателя для стирки, причем этап (b) может включать в себя этап, на котором начинают замедление двигателя насоса после первого времени с точки времени торможения двигателя для стирки.

Этап (b) может включать в себя этап, на котором ускоряют двигатель насоса до верхнего предела установленного диапазона скорости вращения до того, как истечет первое время с точки времени торможения двигателя для стирки.

Этап (b) включает в себя этапы, на которых: ускоряют двигатель насоса с первым ускорением вращения от точки времени ускорения двигателя насоса до точки времени торможения двигателя для стирки; и ускоряют двигатель насоса со вторым ускорением вращения ниже первого ускорения вращения до тех пор, пока двигатель насоса не достигнет верхнего предела диапазона скорости вращения, от точки торможения двигателя для стирки.

В дополнение, когда определено, что двигатель насоса достиг верхнего предела диапазона скорости вращения до того, как истекло первое время с точки времени торможения двигателя для стирки, этап (b) может включать в себя этап, на котором управляют двигателем насоса для поддержания скорости вращения, которая представляет собой верхний предел диапазона скорости вращения.

При этом на этапе (b) двигатель насоса может управляться для достижения верхнего предела установленного диапазона скорости вращения после второго времени от точки времени, в которой двигатель для стирки достигает максимальной скорости вращения.

На этапе (b) двигатель насоса может управляться для достижения нижнего предела диапазона скорости вращения после третьего времени с точки времени, в которой двигатель для стирки достигает минимальной скорости вращения. Третье время может быть равно или короче, чем второе время.

В дополнение, на этапе (b) двигатель насоса может быть сконфигурирован с возможностью достижения верхнего предела диапазона скорости вращения в секции между точкой времени, в которой двигатель для стирки достигает максимальной скорости вращения, и точкой времени, в которой двигатель для стирки достигает минимальной скорости вращения.

Этап (a) может быть выполнен повторно при изменении направления вращения барабана, а этап (b) может быть выполнен повторно в ответ на повторение этапа (a).

Способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап (a–1), на котором обнаруживают количество белья, помещенного в барабан. На этапе (b) ускорение и замедление двигателя насоса может быть выполнено в пределах диапазона скорости вращения, установленного согласно количеству белья, обнаруженного на этапе (a–1).

В дополнение, верхний и нижний пределы диапазона скорости вращения могут быть установлены более высокими, когда количество белья, обнаруженное на этапе (a–1), находится в пределах более высокого диапазона количества белья.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, содержащей бак, содержащий воду; барабан, расположенный с возможностью вращения в баке; по меньшей мере одну форсунку для распыления воды в барабан; двигатель для стирки для вращения барабана; и насос для отправки воды, выпускаемой из бака, в по меньшей мере одну циркуляционную форсунку, причем способ содержит этапы, на которых: (a) ускоряют двигатель для стирки так, что белье в барабане вращается, при этом находясь в контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана; (b) ускоряют двигателя насоса, конфигурируя насос в ответ на ускорение двигателя для стирки так, что вода распыляется через по меньшей мере одну форсунку; (c) поддерживают первую скорость вращения, с которой белье вращается, при этом находясь в контакте с барабаном, после ускорения двигателя для стирки до установленной максимальной скорости вращения; и (d) замедляют двигатель насоса в пределах установленного диапазона вращения, при этом поддерживая двигатель для стирки с первой скоростью вращения, и затем ускоряют.

В дополнение, в барабане пространство между открытой передней поверхностью и задней поверхностью может быть разделено на множество областей, включающих в себя первую область и вторую область, более близкую к задней поверхности, чем первая область. Этап (d) может включать в себя этап, на котором управляют двигателем насоса так, что ориентация струи воды, распыляемой через по меньшей мере одну форсунку, изменяется со второй области на первую область, при этом двигатель для стирки поддерживают с первой скоростью вращения.

Дополнительно, способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап, на котором обнаруживают количество белья в барабане. Диапазон, при котором струя воды распыляется в барабан через по меньшей мере одну форсунку, может быть установлен на основе обнаруженного количества белья.

Этап (d) может включать в себя этап, на котором управляют двигателем насоса так, что струя воды, распыляемая через по меньшей мере одну форсунку, достигает задней поверхности барабана при достижении верхнего предела диапазона вращения.

Этап (d) может включать в себя этап, на котором управляют двигателем насоса так, чтобы повторять процесс замедления при достижении верхнего предела диапазона вращения и ускорения снова при достижении нижнего предела диапазона вращения.

На этапе (b) двигатель насоса может ускоряться с наклоном ускорения, соответствующим наклону ускорения двигателя для стирки.

Дополнительно, способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя, после этапа (d), этапы, на которых: (e) сливают воду из бака; и (f) подают воду с нерастворенным моющим средством в бак. Этапы (c)–(f) могут повторяться установленное число раз или в течение установленного периода времени.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, содержащей бак, содержащий воду; барабан, расположенный с возможностью вращения в баке; по меньшей мере одну форсунку для распыления воды в барабан; двигатель для стирки для вращения барабана; и насос для отправки воды, выпускаемой из бака, в по меньшей мере одну форсунку, причем способ содержит этапы, на которых: (a) вращают белье в барабане вместе с барабаном и ускоряют двигатель для стирки до первой скорости вращения так, что пустое пространство, окруженное бельем, образуется под действием центробежной силы; (b) ускоряют двигатель насоса, конфигурируя насос в пределах диапазона скорости вращения в ответ на ускорение двигателя для стирки так, что вода распыляется через по меньшей мере одну форсунку; (c) замедляют двигатель для стирки до второй скорости вращения так, что пустое пространство, окруженное бельем в барабане, уменьшается; и (d) замедляют двигатель насоса в пределах диапазона скорости вращения в ответ на замедление двигателя для стирки.

Дополнительно, способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя, до этапа (a), этапы, на которых: (a–1) ускоряют двигатель для стирки так, что белье на внутренней периферийной поверхности барабана поднимается без падения с внутренней периферийной поверхности за счет центробежной силы в состоянии, в котором вода содержится в баке, и затем тормозят двигатель для стирки так, что белье падает с внутренней периферийной поверхности; и (a–2) управляют двигателем насоса так, что вода распыляется через по меньшей мере одну форсунку, при этом ускоряя его в ответ на ускорение двигателя для стирки и замедляя в ответ на торможение двигателя для стирки.

Торможение двигателя для стирки на этапе (a–1) может быть выполнено в состоянии, в котором белье, расположенное в самой нижней точке барабана, достигает высоты, соответствующей установленному углу, установленному на угле вращения барабана меньше 180 градусов.

В дополнение, этап (a–1) может быть выполнен в состоянии, в котором вода, в которой растворено моющее средство, заполняет барабан до первого уровня воды, а этап (a) может быть выполнен в состоянии, в котором вода, в которой растворено моющее средство, заполняет барабан до второго уровня воды, более высокого, чем первый уровень воды.

В дополнение, первая скорость вращения может составлять 70 оборотов в минуту или больше, а вторая скорость вращения может составлять 35 оборотов в минуту или больше и меньше 55 оборотов в минуту.

Способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап (e), на котором обнаруживают количество белья в барабане, и первая скорость вращения и вторая скорость вращения могут быть установлены согласно количеству белья, обнаруженному на этапе (e).

Дополнительно, может быть дополнительно включен этап (e) обнаружения количества белья в барабане, и диапазон скорости вращения может быть установлен согласно количеству белья, обнаруженного на этапе (e).

По меньшей мере одна форсунка может включать в себя пару верхних форсунок для распыления воды в первую область на внутренней периферийной поверхности барабана и пару нижних форсунок для распыления воды во вторую область на внутренней периферийной поверхности барабана. По меньшей мере участок первой области и второй области может частично совпадать.

На этапе (b) двигатель насоса может ускоряться до скорости вращения (2200–3600 оборотов в минуту), при которой струя воды, распыляемая из по меньшей мере одной форсунки, достигает задней поверхности барабана, а на этапе (d) двигатель насоса может замедляться до скорости вращения (1100–1600 оборотов в минуту), при которой струя воды, распыляемая из по меньшей мере одной форсунки, достигает точки ближе к передней поверхности, чем задней поверхности, на внутренней периферийной поверхности барабана.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, содержащей бак, содержащий воду; барабан, расположенный с возможностью вращения в баке; по меньшей мере одну форсунку для распыления воды в барабан; двигатель для стирки для вращения барабана; и насос для отправки воды, выпускаемой из бака, в по меньшей мере одну форсунку, причем способ содержит этапы, на которых: (a) управляют двигателем для стирки так, что белье в барабане поднимается до первого угла в направлении вращения барабана, при этом находясь в контакте с внутренней периферийной поверхностью барабана, и затем сбрасывается; и (b) управляют двигателем насоса, конфигурируя насос для вращения со скоростью вращения, установленной в соответствии с уровнем воды в барабане, так, что вода распыляется через по меньшей мере одну форсунку во время работы этапа (a).

Этап (a) может включать в себя этапы, на которых: (a–1) управляют двигателем для стирки так, что барабан вращается в состоянии, когда уровень воды в барабане представляет собой первый уровень воды; и (a–2) управляют двигателем для стирки так, что барабан вращается в состоянии, когда уровень воды в барабане представляет собой второй уровень воды, более высокий, чем первый уровень воды. Этап (b–1) может включать в себя этапы, на которых: (b–1) управляют двигателем насоса с первой скоростью вращения в состоянии, в котором уровень воды в барабане представляет собой первый уровень воды; и (b–2) управляют двигателем насоса со второй скоростью вращения, более быстрой, чем первая скорость вращения, в состоянии, в котором уровень воды в барабане представляет собой второй уровень воды.

Способ управления стиральной машиной может дополнительно включать в себя этап (c), на котором обнаруживают количество белья в барабане. Второй уровень воды может быть установлен согласно количеству белья, обнаруженному на этапе (c).

Этап (a) может дополнительно включать в себя, между этапом (a–1) и этапом (a–2), этап (a–3), на котором управляют двигателем для стирки так, что барабан вращается в состоянии, в котором уровень воды в барабане представляет собой третий уровень воды, который равен или выше, чем второй уровень воды, и ниже, чем первый уровень воды, причем устанавливают разницу во времени (ниже называемую «первая разница во времени») между точкой времени подачи воды с моющим средством на этапе (a–1) и точкой времени подачи воды с моющим средством на этапе (a–3), устанавливают разницу во времени (ниже называемую «вторая разница во времени») между точкой времени подачи воды с моющим средством на этапе (a–3) и точкой времени подачи воды с моющим средством на этапе (a–2), и вторая разница во времени может быть установлена на большем значении, чем первая разница во времени.

Этап (b) может включать в себя этап (b–3), на котором изменяют скорость вращения двигателя насоса в соответствии с точкой времени, когда воду с моющим средством подают на этапе (a).

На этапе (b–3) двигатель насоса может ускоряться на величину увеличения скорости вращения, установленную на основе количества подачи воды на этапе (a).

В дополнение, максимальная скорость вращения двигателя насоса может быть установлена согласно количеству белья, обнаруженному на этапе (a–1).

Этап (b) включает в себя этапы, на которых: (b–1) управляют двигателем насоса с первой скоростью вращения; и (b–2) управляют двигателем насоса со второй скоростью вращения, более быстрой, чем первая скорость вращения, причем на этапе (b) двигатель насоса может ускоряться постепенно через множество этапов до достижения максимальной скорости вращения.

Этап (b) может включать в себя этап, на котором управляют двигателем насоса, который достиг максимальной скорости вращения, для поддержания максимальной скорости вращения.

В другом аспекте обеспечен способ управления стиральной машиной, содержащей бак, содержащий воду; барабан, расположенный с возможностью вращения в баке; по меньшей мере одну форсунку для распыления воды в барабан; двигатель для стирки для вращения барабана; и насос для отправки воды, выпускаемой из бака, в по меньшей мере одну форсунку, причем способ содержит этапы, на которых: (a) ускоряют и затем тормозят двигатель для стирки в состоянии, когда вода с растворенным моющим средством содержится в баке, и управляют двигателем насоса, конфигурируя насос с первой скоростью вращения; (b) ускоряют и затем замедляют двигатель для стирки в состоянии, когда уровень воды в барабане представляет собой первый уровень воды, ускоряют двигатель насоса в ответ на ускорение двигателя для стирки и замедляют двигатель насоса в ответ на замедление двигателя для стирки; (c) ускоряют и затем замедляют двигатель для стирки в состоянии, когда уровень воды в барабане представляет собой второй уровень воды, более высокий, чем первый уровень воды, ускоряют двигатель насоса в ответ на ускорение двигателя для стирки и замедляют двигатель насоса в ответ на замедление двигателя для стирки.

В дополнение, даже если двигатель насоса вращается с одной и той же скоростью, двигатель насоса может быть сконфигурирован так, что расстояние, которое достигает струя воды, распыляемая из по меньшей мере одной форсунки, больше, чем расстояние при обратном вращении во время нормального вращения. На этапе (a) двигатель насоса может управляться для вращения в обратном направлении.

Дополнительно, первая скорость вращения может быть установлена на 1500 оборотов в минуту или меньше.

Способ управления стиральной машиной может включать в себя, между этапом (a) и этапом (b), этап (a–1), на котором ускоряют двигатель для стирки до второй скорости вращения так, что белье в барабане вращается вместе с барабаном, и пустое пространство, окруженное бельем, образуется под действием центробежной силы; (a–2) ускоряют двигатель насоса, конфигурируя насос в пределах диапазона скорости вращения в ответ на ускорение двигателя для стирки так, что вода распыляется через по меньшей мере одну форсунку; (a–3) замедляют двигатель для стирки до третьей скорости вращения так, чтобы уменьшать пустое пространство, окруженное бельем, в барабане; и (a–4) замедляют двигатель насоса в пределах диапазона скорости вращения в ответ на замедление двигателя для стирки.

В дополнение, вторая скорость вращения может составлять 70 оборотов в минуту или больше, а третья скорость вращения может составлять 35 оборотов в минуту или больше и меньше 55 оборотов в минуту.

В дополнение, на этапе (b) двигатель насоса может управляться в пределах диапазона скорости вращения ниже второй скорости вращения, а на этапе (c) двигатель насоса может управляться в пределах диапазона скорости вращения, который равен или ниже третьей скорости вращения, более высокой, чем вторая скорость вращения.

В дополнение, этап (c) может включать в себя этап, на котором изменяют диапазон скорости вращения двигателя насоса в ответ на точку времени, когда воду подают в бак.

В дополнение, по меньшей мере одна форсунка может включать в себя пару верхних форсунок для распыления воды в первую область на внутренней периферийной поверхности барабана и пару нижних форсунок для распыления воды во вторую область на внутренней периферийной поверхности барабана. Этап (b) может включать в себя этап, на котором управляют двигателем насоса с четвертой скоростью вращения так, что вода распыляется через пару нижних форсунок. Этап (c) может включать в себя этап, на котором управляют двигателем насоса с пятой скоростью вращения так, что вода распыляется через пару верхних форсунок и пару нижних форсунок.

По меньшей мере одна форсунка может быть обеспечена так, что по меньшей мере часть первой области частично совпадает с по меньшей мере частью второй области, когда вода распыляется из пары верхних форсунок и пары нижних форсунок.

При этом на этапе (a) двигатель насоса может управляться с первой скоростью вращения так, что вода распыляется только через пару нижних форсунок за исключением пары верхних форсунок.

Предпочтительные технические результаты

В стиральной машине настоящего изобретения, так как передаточный трубопровод, образующий трубу для подачи воды в форсунки, расположен во внешнем периферийном участке прокладки, циркулирующая вода, распыляемая из множества форсунок, лишена возможности достижения передаточного трубопровода и в связи с этим внешняя периферийная поверхность передаточного трубопровода может содержаться в чистоте.

В дополнение, так как передаточный трубопровод установлен снаружи прокладки, легко отделять передаточный трубопровод для текущего ремонта.

В дополнение, так как передаточный трубопровод установлен снаружи прокладки, он не сталкивается с дверцей.

Дополнительно, так как вода, выпускаемая из бака, направляется во множество форсунок по одной общей трубе для подачи воды в форсунки, имеется результат в том, что конструкция пути потока для подачи воды во множество форсунок упрощается.

В дополнение, даже если проникающее полоскание выполняется в состоянии, в котором большое количество белья помещено внутрь, вода, распыляемая из форсунки, может равномерно смачивать белье.

Для того, чтобы выполнять вышеуказанную задачу, стиральная машина согласно настоящему изобретению может распылять текучую среду под различными градусами по направлению внутрь барабана с помощью кольцеобразного пути потока, который отдельно установлен во внешней стороне прокладки.

В дополнение, так как множество патрубков для подачи воды в форсунки установлено с равными интервалами в кольцеобразном пути потока, вода, циркулируемая из сливного насоса, распыляется в барабан через форсунку, образованную в прокладке, после прохождения по каждому кольцеобразному пути потока, соединенному через распределительную трубу, возможно достигать глубокого положения.

Дополнительно, так как кольцеобразный путь потока установлен снаружи прокладки, его легко устанавливать и отделять, и процесс изготовления для установки кольцеобразного пути потока может быть упрощен.

Дополнительно, так как отдельно установленный кольцеобразный путь потока может быть соединен с другой циркуляционной трубой, образованной в сливном насосе, скорость потока текучей среды, распыляемой через форсунку, может изменяться.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения может образовывать распыляемую струя воды, оптимизированную для каждого движения, посредством управления скоростью вращения насоса по–разному при движении кручения и движении опрокидывания.

В частности, посредством управления скоростью насоса с переменной скоростью так, чтобы она была ниже при движении кручения, чем при движении опрокидывания, возможно обеспечивать характер распыления, подходящий для движения кручения, улучшать эффективность стирки при движении кручения и уменьшать изменение эффективности стирки.

В особенности на этапе распыления с насыщением даже белье, расположенное глубоко внутри барабана, достаточно смачивается. В дополнение, при следующем распылении при кручении физическая сила, прикладываемая к белью, усиливается, вода экономится и энергопотребление уменьшается. Далее выполняют этап распыления при опрокидывании так, что белье может быть равномерно расцеплено для легкого запуска отжима и, более того, загрязнение на белье может быть плавно удалено.

Согласно способу управления стиральной машиной настоящего изобретения, при движении, таком как движение покачивания, движение разглаживания или движение реверсивного вращения, при котором поток белья возникает так, что белье поднимается до определенной высоты и затем падает, скорость вращения насоса увеличивается в ходе подъема белья, струя воды, распыляемая через форсунку, может следовать за поднимающимся бельем так, что белье может эффективно смачиваться.

Более того, посредством управления скоростью вращения насоса, чтобы она снижалась, когда барабан затормаживается, белье может эффективно смачиваться водой, распыляемой через форсунку, даже когда белье падает.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения может образовывать распыляемую струю воды, оптимизированную для каждого движения, посредством управления скоростью вращения насоса по–разному при движении кручения и движении опрокидывания.

В особенности, посредством управления скоростью вращения насоса с переменной скоростью, чтобы она была ниже при движении кручения, чем при движении опрокидывания, возможно обеспечивать характер распыления, подходящий для движения кручения, тем самым улучшая эффективность стирки при движении кручения и уменьшая отклонение эффективности.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет результат в равномерной стирке белья в барабане посредством увеличения скорости вращения насоса при движении насыщения. То есть, когда заложено большое количество белья, в соответствии с процессом расширения пустого пространства в барабане в направлении глубины барабана распыляемая вода может течь глубоко внутрь барабана через пустое пространство и эффективно смачивать белье, расположенное глубоко внутри барабана, посредством увеличения давления воды струи воды, распыляемой из форсунки.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет технический результат в том, что и белье, расположенное в переднем конце барабана, и белье, расположенное в заднем конце барабана, может эффективно смачиваться водой, распыляемой из форсунки в режиме насыщения, посредством изменения скорости вращения насоса.

Способ управления стиральной машиной согласно настоящему изобретению имеет технический результат в том, что эффективность стирки может быть улучшена, энергопотребление уменьшено и смачивание белья усилено посредством изменения скорости двигателя насоса в ответ на перемещение белья в барабане, вызываемое приводным движением барабана. В особенности, при установке диапазона, в котором скорость двигателя насоса может изменяться, учитывая количество белья, помещенного в барабан, струя воды, распыляемая через форсунку, может быть оптимизирована с учетом параметров, зависящих от количества белья, таких как перемещение белья, участок области, занимаемой бельем в барабане, и т.п.

Стиральная машина и способ управления настоящего изобретения имеют технический результат в равномерном растворении моющего средства в воде посредством использования циркуляционного насоса без добавления отдельного механизма для растворения моющего средства.

Дополнительно, так как моющее средство наносится на белье после того, как моющее средство достаточно растворено в воде, мощность стирки улучшается.

Дополнительно, так как дополнительная конфигурация для растворения моющего средства является необязательной, стоимость изготовления стиральной машины не увеличивается.

В дополнение, имеется технический результат в том, что предотвращается нанесение нерастворенного моющего средства на белье, тем самым предотвращая загрязнение белья из–за сгущения моющего средства.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет технический результат в равномерном смачивании белья в барабане посредством увеличения скорости вращения насоса при движении насыщения.

То есть, когда заложено большое количество белья, посредством увеличения давления воды струи воды, распыляемой из форсунки, в соответствии с процессом расширения пустого пространства в барабане в направлении глубины барабана струя распыляемой воды течет глубоко в барабан через пустое пространство так, что белье, расположенное глубоко внутри барабана, может эффективно смачиваться.

В дополнение, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет технический результат в том, что и белье, расположенное в переднем конце барабана, и белье, расположенное в заднем конце барабана, может эффективно смачиваться водой, распыляемой из форсунки в режиме насыщения, посредством изменения скорости вращения насоса.

Дополнительно, эффективность полоскания может быть улучшена, число раз полоскания может быть уменьшено и время, требуемое для полоскания, может быть уменьшено.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет технический результат в том, что задержка времени обеспечена между точкой времени, в которой скорость вращения двигателя для стирки начинает замедляться во время вызывающего сбрасывание движения, и точкой времени, в которой скорость вращения двигателя циркуляционного насоса начинает замедляться так, что белье может эффективно стираться посредством использования давления воды струи воды, распыляемой из форсунки. То есть скорость вращения двигателя циркуляционного насоса поддерживается на высокой скорости, и вода, распыляемая из форсунки, применяет физическое воздействие к белью с сильным давлением воды в отношении белья, сбрасываемого в самую нижнюю точку с верхнего конца барабана, когда двигатель для стирки начинает замедляться (или тормозить), так, что результат стирки может быть улучшен.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет технический результат в обеспечении возможности равномерного смачивания белья посредством использования движения сжатия на этапе смачивания белья на первоначальной стадии стирки. То есть посредством использования сжимающего эффекта движения сжатия и эффекта смешивания белья возможно улучшать смачивание белья.

В дополнение, так как вода распыляется трехмерно из множества форсунок, включающих в себя промежуточную форсунку и нижнюю форсунку, и двигатель циркуляционного насоса управляется с возможностью изменения точки распыления, вода равномерно распыляется на белье, тем самым улучшая результат смачивания белья.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения может управлять скоростью вращения двигателя циркуляционного насоса для изменения ее в пределах определенного диапазона скорости, когда скорость вращения барабана поддерживается на высокой скорости во время движения насыщения, так, что результат стирки во время движения насыщения может быть улучшен. То есть посредством равномерного распыления воды на белье результат полоскания может быть улучшен, когда движение насыщения выполняется на этапе полоскания.

Дополнительно, посредством равномерного распыления воды на белье во время движения насыщения белье может быть зафиксировано в широко открытом состоянии без сдвигания в одно место в барабане, тем самым улучшая результат отжима.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет технический результат в улучшении результата стирки посредством использования воды с моющим средством высокой концентрация на первоначальной стадии стирки. То есть посредством постепенного увеличения уровня воды в баке возможно удалять загрязняющие вещества с белья посредством использования воды с моющим средством высокой концентрация на первоначальной стадии стирки и затем улучшать результат стирки посредством использования струи воды, распыляемой из форсунки, в состоянии, когда уровень воды в баке увеличивается.

В дополнение, посредством управления двигателем циркуляционного насоса так, что число струй воды, распыляемых из множества форсунок, изменяется во время стирки, количество циркулирующей воды может управляться согласно уровню воды, и стирка может быть эффективно выполнена.

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет технический результат в улучшении результата стирки посредством использования воды с моющим средством высокой концентрация на первоначальной стадии стирки. То есть посредством постепенного увеличения уровня воды в баке возможно удалять инородное вещество с белья посредством использования воды с моющим средством высокой концентрация на первоначальной стадии стирки и затем улучшать результат стирки посредством использования струи воды, распыляемой из форсунки, в состоянии, когда уровень воды в баке увеличивается.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе, показывающий стиральную машину согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 2 показывает часть стиральной машины, показанной на Фиг. 1.

Фиг. 3 показывает часть стиральной машины, показанной на Фиг. 2.

Фиг. 4 представляет собой вид сбоку в разрезе стиральной машины, показанной на Фиг. 2.

Фиг. 5 представляет собой вид в перспективе, показывающий насос.

Фиг. 6 представляет собой вид (a) в поперечном сечении камеры циркулирующей воды насоса, показанного на Фиг. 5, и представляет собой вид (b) в поперечном сечении сливной камеры.

Фиг. 7 представляет собой вид спереди узла, показанного на Фиг. 3;

Фиг. 8 показывает узел прокладки и трубы для подачи воды в форсунки.

Фиг. 9 представляет собой вид спереди узла, показанного на Фиг. 8.

Фиг. 10 представляет собой вид сзади узла, показанного на Фиг. 8.

Фиг. 11 представляет собой увеличенный вид участка A на Фиг. 10.

Фиг. 12 представляет собой вид справа узла, показанного на Фиг. 8.

Фиг. 13 представляет собой вид спереди трубы для подачи воды в форсунки.

Фиг. 14 представляет собой вид (a) справа трубы для подачи воды в форсунки, показанной на Фиг. 13, и вид (b) в поперечном сечении в точках A и B, обозначенных на виде (a).

Фиг. 15 представляет собой вид в поперечном сечении по линии I–I на Фиг. 7.

Фиг. 16 представляет собой вид в поперечном сечении по линии II–II на Фиг. 7.

Фиг. 17 представляет собой вид в поперечном сечении по линии III–III на Фиг. 7.

Фиг. 18 представляет собой вид, показывающий трубу для подачи воды в форсунки, обеспеченную в стиральной машине согласно второму варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 19 представляет собой вид спереди, показывающий состояние, в котором труба для подачи воды в форсунки установлена в прокладке в стиральной машине согласно третьему варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 20 представляет собой вид в перспективе на Фиг. 19 под другим углом.

Фиг. 21 показывает трубу для вставки патрубка, показанную на Фиг. 19.

Фиг. 22 показывает патрубок для подачи воды в форсунку, показанный на Фиг. 19.

Фиг. 23 представляет собой вид в поперечном сечении в участке, где труба для вставки патрубка и патрубок для подачи воды в форсунку сцеплены.

Фиг. 24 показывает состояние, в котором трубы для подачи воды в форсунки установлены в прокладке в стиральной машине согласно четвертому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 25 представляет собой вид в поперечном сечении узла, разрезанного для показа участка гнезда, показанного на Фиг. 24.

Фиг. 26 показывает первую трубу для подачи воды в форсунки и вторую трубу для подачи воды в форсунки, показанные на Фиг. 24.

Фиг. 27 представляет собой вид сбоку первой трубы для подачи воды в форсунки.

Фиг. 28 показывает состояние, в котором трубы для подачи воды в форсунки установлены в прокладке в стиральной машине согласно пятому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 29 показывает состояние, в котором трубы для подачи воды в форсунки установлены в прокладке в стиральной машине согласно шестому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 30 показывает часть конфигураций, показанных на Фиг. 29, под другим углом.

Фиг. 31 показывает первую трубу для подачи воды в форсунки и вторую трубу для подачи воды в форсунки, показанные на Фиг. 29 и Фиг. 30.

Фиг. 32 показывает другой вариант выполнения насоса.

Фиг. 33 показывает другой вариант выполнения насоса.

Фиг. 34 показывает состояние, в котором трубы для подачи воды в форсунки установлены в прокладке в стиральной машине согласно седьмому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 35 схематически показывает барабан (a), если смотреть сверху вниз, и барабан (b), если смотреть спереди.

Фиг. 36 представляет собой вид, показывающий характер распыления верхней форсунки вдоль YZ(U), обозначенной на Фиг. 35.

Фиг. 37 представляет собой вид (a) характера распыления верхней форсунки вдоль XY(R), обозначенной на Фиг. 35, и вид (b) вдоль ZX(M), обозначенной на Фиг. 35.

Фиг. 38 представляет собой вид, показывающий характер распыления промежуточных форсунок вдоль YZ(U), обозначенной на Фиг. 35.

Фиг. 39 показывает характер (a) распыления первой промежуточной форсунки вдоль XY(R), обозначенной на Фиг. 35, характер (b) распыления промежуточных форсунок 610b, 610e вдоль ZX(F), обозначенной на Фиг. 35, характер (c) распыления промежуточных форсунок вдоль ZX(M) и характер (d) распыления промежуточных форсунок вдоль ZX(R).

Фиг. 40 представляет собой вид, показывающий характер распыления нижних форсунок вдоль YZ(U), обозначенной на Фиг. 35.

Фиг. 41 показывает характер (a) распыления первой нижней форсунки вдоль XY(R), обозначенной на Фиг. 35, характер (b) распыления нижних форсунок вдоль ZX(F), обозначенной на Фиг. 35, характер (c) распыления нижних форсунок вдоль ZX(M) и характер (d) распыления нижних форсунок вдоль ZX(R).

Фиг. 42 представляет собой блок–схему, показывающую отношение управления между конфигурациями, обычно применяемыми в стиральных машинах согласно вариантам выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 43 схематически показывает основные компоненты, обычно применяемые в стиральных машинах согласно вариантам выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 44 схематически показывает барабан, если смотреть спереди, и показывает диапазон распыления каждой форсунки.

Фиг. 45 схематически показывает барабан, если смотреть сбоку, и показывает диапазон распыления каждой форсунки.

Фиг. 46 представляет собой вид, показывающий приводные движения барабана.

Фиг. 47 представляет собой график, сравнивающий мощность стирки и уровень вибрации приводных движений барабана.

Фиг. 48 представляет собой вид для объяснения движения распыления при каждом приводном движении барабана по сравнению с традиционным.

Фиг. 49 представляет собой блок–схему последовательности операций, показывающую способ управления двигателем для стирки и двигателем насоса при приводном движении барабана.

Фиг. 50 показывает всю последовательность стирки, применяемую в стиральной машине настоящего изобретения.

Фиг. 51 представляет собой графики, показывающие скорость (a) двигателя для стирки и скорость (b) двигателя насоса при движении кручения и движении опрокидывания.

Фиг. 52A представляет собой графики, показывающие скорость (a) двигателя для стирки и скорость (b) двигателя насоса при движении покачивания, движении реверсивного вращения и движении разглаживания согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 52B и 52C представляют собой графики, показывающие скорость (a) двигателя для стирки и скорость (b) двигателя насоса при движении покачивания, движении реверсивного вращения и движении разглаживания согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 53 показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 54 показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 55A показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 55B показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 56 показывает расположение белье в барабане во время работы движения насыщения, (a) показывает случай, когда небольшое количество белья заложено в барабан, и (b) показывает случай, когда заложено большое количество белья.

Фиг. 57 показывает количество воды, которой пропитано белье, расположенное в участке задней поверхности барабана, когда число оборотов насоса зафиксировано на 3600 оборотов в минуту во время работы движения насыщения и когда число оборотов насоса увеличивается с 0 до 3500 оборотов в минуту.

Фиг. 58 представляет собой график, который сравнивает скорость двигателя насоса при каждом приводном движении барабана в то время, когда количество белья находится в пределах первого диапазона I количества белья, со скоростью двигателя насоса в то время, когда количество белья находится в пределах второго диапазона II количества белья.

Фиг. 59 представляет собой график, показывающий операции двигателя для стирки и клапана для подачи воды на каждом этапе процесса полоскания стиральной машины согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 60 показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 61 представляет собой вид для объяснения движения сжатия согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 62 представляет собой вид для объяснения процесса подачи воды/смачивания белья согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 63 представляет собой вид для объяснения способа управления стиральной машиной согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 64 представляет собой вид для объяснения способа управления стиральной машиной согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 65 представляет собой вид для объяснения диапазона распыления форсунки согласно скорости вращения двигателя насоса согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 66 представляет собой блок–схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 67 представляет собой блок–схему последовательности операций, показывающую вариант выполнения этапа S10 подачи воды, показанного на Фиг. 66.

Фиг. 68 схематически показывает основную часть стиральной машины согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 69 схематически показывает основную часть стиральной машины согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 70 схематически показывает основную часть стиральной машины согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 71 показывает изменение скорости (a) внутреннего бака, продолжающуюся последовательность (b) каждого этапа, образующего способ управления, и изменение скорости (c) насоса в способе управления стиральной машиной согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

ВАРИАНТ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе, показывающий стиральную машину согласно первому варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 2 показывает часть стиральной машины, показанной на Фиг. 1. Фиг. 3 показывает часть стиральной машины, показанной на Фиг. 2. Фиг. 4 представляет собой вид сбоку в разрезе стиральной машины, показанной на Фиг. 2. Фиг. 5 представляет собой вид в перспективе, показывающий насос. Фиг. 6 представляет собой вид (a) в поперечном сечении камеры циркулирующей воды насоса, показанного на Фиг. 5, и представляет собой вид (b) в поперечном сечении сливной камеры.

Со ссылкой на Фиг. 6, кожух 10 образует внешний вид стиральной машины, и отверстие 12h для закладывания, через которое закладывается белье, образовано на его передней поверхности. Кожух 10 может включать в себя корпус 11, который имеет переднюю поверхность, которая открыта, и имеет левую поверхность, правую поверхность и заднюю поверхность и переднюю панель 12, которая сцеплена с открытой передней поверхностью корпуса 11 и имеет отверстие 12h для закладывания. Нижняя поверхность и верхняя поверхность корпуса 11 открыты, и горизонтальное основание 15, поддерживающее стиральную машину, может быть сцеплено с нижней поверхностью. В дополнение, кожух 10 может дополнительно включать в себя верхнюю пластину 13, покрывающую открытую верхнюю поверхность корпуса 11, и панель 14 управления, расположенную на верхней стороне передней панели 12.

В кожухе 10 может быть расположен бак 31, содержащий воду. Отверстие образовано в передней поверхности бака 31 так, что может закладываться белье. Корпус 11 и бак 31 соединены друг с другом кольцеобразной прокладкой 601 так, что путь для закладывания и вынимания белья образован в секции, простирающейся от отверстия бака 31 до отверстия 12h для закладывания.

Дверца 20 для открывания и закрывания отверстия 12h для закладывания может быть сцеплена с возможностью вращения с кожухом 10. Дверца 20 может включать в себя раму 21 дверцы, которая открыта в по существу центральном участке и сцеплена с возможностью вращения с передней панелью 12 и прозрачным окном 22, обеспеченным в открытом центральном участке рамы 21 дверцы. Окно 22 может быть образовано в выпуклой назад форме так, что по меньшей мере его часть может быть расположена в пределах области, окруженной внутренней периферийной поверхностью прокладки 601.

Прокладка 601 служит для предотвращения просачивания воды, содержащейся в баке 31. Прокладка 601 имеет участок переднего конца и участок заднего конца, которые образованы в кольцеобразной форме соответственно, и имеет цилиндрическую форму, которая продолжается от участка переднего конца до участка заднего конца. Участок переднего конца прокладки 601 прикреплен к кожуху 10, а участок заднего конца закреплен вокруг отверстия бака 31. Прокладка 601 может быть изготовлена из гибкого или упругого материала. Прокладка 601 может быть изготовлена из натурального каучука или синтетической смолы.

Ниже участок, образующий внутреннюю сторону прокладки 601 цилиндрической формы, называется внутренним периферийным участком (или внутренней периферийной поверхностью) прокладки 601, а участок, противоположный внутреннему периферийному участку, называется внешним периферийным участком (или внешней поверхностью) прокладки 601.

В баке 31 барабан 32, в котором размещается белье, может быть обеспечен с возможностью вращения. Барабан 32 вмещает белье, расположен так, что отверстие, через которое белье вводится, расположено на передней стороне, и вращается вокруг по существу горизонтальной линии C центра вращения. Однако в этом случае «горизонтальный» не является термином, используемым в математическом смысле. То есть когда линия C центра вращения наклонена под определенным углом в отношении горизонтали, как в варианте выполнения, она также может считаться по существу горизонтальной, так как она ближе к горизонтали, чем вертикали. Множество сквозных отверстий 32h могут быть образованы в барабане 32 так, что вода в баке 31 может быть введена в барабан 32.

Множество подъемных элементов 34 могут быть обеспечены на внутренней поверхности барабана 32. Множество подъемных элементов 34 могут быть расположены под определенным углом в отношении центра барабана 32. Когда барабан 32 вращается, белье повторно поднимается вверх и затем сбрасывается подъемным элементом 34.

Может быть дополнительно обеспечен приводной блок 38 для вращения барабана 32 и приводной вал 38a, вращаемый приводным блоком 38, может проходить через участок задней поверхности бака 31 и быть сцеплен с барабаном 32.

Предпочтительно, приводной блок 38 включает в себя двигатель для стирки с прямым типом подключения. Двигатель для стирки включает в себя статор, прикрепленный к задней стороне бака 31, и ротор, вращаемый магнитной силой, прикладываемой между ротором и статором. Приводной вал 38a может вращаться за одно целое с ротором.

Бак 31 может поддерживаться амортизатором 16, обеспеченным на основании 15. Вибрация бака 31, вызываемая вращением барабана 32, поглощается амортизатором 16. Хотя не показано, согласно варианту выполнения, может быть дополнительно обеспечен подвесной элемент (например, пружина) для подвешивания бака 31 в кожухе 10.

Могут быть обеспечены по меньшей мере один шланг для подачи воды (не показан) для направления воды, подаваемой из внешнего источника воды, такого как кран, в бак 31 и блок 33 для подачи воды для управления водой, подаваемой через по меньшей мере один шланг для подачи воды, для подачи в по меньшей мере одну трубу 34a, 34b, 34c для подачи воды, которая описана далее.

Может быть обеспечен дозатор 35 для подачи вспомогательного средства, такого как моющее средство, мягчитель ткани или т.п., в бак 31 или барабан 32. В дозаторе 35 вспомогательные средства могут быть распределены и размещены согласно их разновидностям. Дозатор 35 может включать в себя участок для вмещения моющего средства (не показан) для вмещения моющего средства и участок для вмещения смягчающего средства (не показан) для вмещения мягчителя ткани.

Может быть обеспечена по меньшей мере одна труба 34a, 34b, 34c для подачи воды для выборочного направления воды, подаваемой через блок 33 для подачи воды, в соответственные участки для вмещения дозатора 35. Блок 33 для подачи воды может включать в себя по меньшей мере один клапан 94 для подачи воды (см. Фиг. 42) для управления по меньшей мере одной трубой 34a, 34b, 34c для подачи воды соответственно.

По меньшей мере одна труба 34a, 34b, 34c для подачи воды включает в себя первую трубу 34a для подачи воды для подачи холодной воды, подаваемой через шланг для подачи холодной воды, в участок для вмещения моющего средства, вторую трубу 34b для подачи воды для подачи холодной воды, подаваемой через шланг для подачи холодной воды, в участок для вмещения смягчающего средства и третью трубу 34c для подачи воды для подачи горячей воды, подаваемой через шланг для подачи горячей воды, в участок для вмещения моющего средства.

Прокладка 601 может быть обеспечена прямоточной форсункой 42 для распыления воды в барабан 32 и трубой 39 для подачи прямоточной воды для направления воды, подаваемой через блок 33 для подачи воды, в прямоточную форсунку 42. Прямоточная форсунка 42 может представлять собой вихревую форсунку или распылительную форсунку, но не ограничена ими. Прямоточная форсунка 42 может быть расположена на вертикальной линии V, если смотреть спереди.

Вода, выпускаемая из дозатора 35, подается в бак 31 через сильфоны 37 для подачи воды. Патрубок для подачи воды (не показан), соединенный с сильфонами 37 для подачи воды, может быть образован на боковой поверхности бака 31.

Бак 31 обеспечен сливным патрубком для выпуска воды и сливные сильфоны 17 могут быть соединены со сливным патрубком. Может быть обеспечен насос 901 для перекачивания воды, выпускаемой из бака 31 через сливные сильфоны 17. Может быть дополнительно обеспечен сливной клапан 96 для управления сливными сильфонами 17.

Насос 901 может выполнять функцию отправки воды, выпускаемой через сливные сильфоны 17, выборочно в сливную трубу 19 и в циркуляционную трубу 18. Ниже вода, которая отправляется насосом 901 и направляется по циркуляционной трубе 18, называется циркулирующей водой.

Насос 901 может включать в себя корпус 91 насоса, первый двигатель 92 насоса, первую крыльчатку 915, второй двигатель 93 насоса и вторую крыльчатку 917.

Патрубок 911 с отверстием, первый выпускной патрубок 912 и второй выпускной патрубок 913 могут быть образованы в корпусе 91 насоса. Первая камера 914, в которой размещена первая крыльчатка 915, и вторая камера 916, в которой размещена вторая крыльчатка 917, могут быть образованы в корпусе 91 насоса. Первая крыльчатка 915 вращается с помощью первого двигателя 92 насоса, а вторая крыльчатка 917 вращается с помощью второго двигателя 93 насоса.

Первая камера 914 и первый выпускной патрубок 912 образуют улиткообразный путь потока, свернутый в направлении вращения первой крыльчатки 915. Вторая камера 916 и второй выпускной патрубок 913 образуют улиткообразный путь потока, свернутый в направлении вращения второй крыльчатки 917. Здесь направление вращения каждой крыльчатки 915, 917 является управляемым и определяется заранее. Патрубок 911 с отверстием соединен со сливными сильфонами 17, и первая камера 914 и вторая камера 916 сообщаются с патрубком 911 с отверстием. Вода, выпускаемая из бака 31 через сливные сильфоны 17, подается в первую камеру 914 и вторую камеру 916 через патрубок 911 с отверстием.

Первая камера 914 сообщается с первым выпускным патрубком 912, а вторая камеру 916 сообщается со вторым выпускным патрубком 913. Соответственно, когда первый двигатель 92 насоса эксплуатируется и первая крыльчатка 915 вращается, вода в первой камере 914 выпускается через первый выпускной патрубок 912. Когда второй двигатель 93 насоса эксплуатируется, вторая крыльчатка 917 вращается, и вода во второй камере 916 выпускается через второй выпускной патрубок 913. Первый выпускной патрубок 912 соединен с циркуляционной трубой 18, а второй выпускной патрубок 913 соединен с выпускной трубой 19.

Скорость потока (или давление воды на выпуске) насоса 901 является переменной. С этой целью двигатели 92 и 93 насоса могут представлять собой двигатель с переменной скоростью, способный управлять скоростью вращения. Каждый из двигателей 92 и 93 насоса может представлять собой бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC), но необязательно ограничен им. Может быть дополнительно обеспечен драйвер для управления скоростью двигателя 92, 93 насоса, и драйвер может представлять собой драйвер инвертора. Драйвер инвертора преобразует мощность переменного тока в мощность постоянного тока и вводит ее в двигатель с целевой частотой.

Может быть дополнительно обеспечен контроллер 91 (см. Фиг. 42) для управления двигателем 92, 93 насоса. Контроллер может включать в себя пропорционально–интегральный контроллер (ПИ–контроллер), пропорционально интегральный дифференциальный контроллер (ПИД–контроллер) и т.п. Контроллер принимает выходное значение (например, выходной ток) двигателя насоса в качестве входных данных и на основе этого управляет выходным значением драйвера так, что число оборотов двигателя насоса повторяет заранее установленное целевое число оборотов.

Контроллер 91 (см. Фиг. 42) может управлять не только скоростью вращения двигателя 92, 93 насоса, но и его направлением вращения. В частности, так как индукционный двигатель, используемый в традиционном насосе, не может управлять направлением вращения во время работы, сложно управлять вращением каждой крыльчатки в заранее установленном направлении, как показано на Фиг. 6. Соответственно, существует проблема в том, что скорость потока, выпускаемого из выпускного патрубка 912, 913, изменяется в зависимости от направления вращения крыльчатки. Однако, так как настоящее изобретение может управлять направлением вращения двигателей 92, 93 насоса во время работы, традиционные проблемы не возникают, и скорость потока, выпускаемого через выпускной патрубок 912, может постоянно регулироваться.

При этом следует понимать, что контроллер 91 (см. Фиг. 42) может управлять не только двигателем 92, 93 насоса, но и всей работой стиральной машины, и управление каждым элементом, упомянутым ниже, выполняется под управлением контроллера.

Фиг. 7 представляет собой вид спереди узла, показанного на Фиг. 3. Со ссылкой на Фиг. 7, по меньшей мере один балансир 81, 82, 83, 84 может быть обеспечен на передней поверхности бака 31 вокруг отверстия бака 31. Балансир 81, 82, 83, 84 реализован для уменьшения вибрации бака 31 и представляет собой весовой элемент, имеющий определенный вес. Может быть обеспечено множество балансиров 81, 82, 83, 84. Первый верхний балансир 81 и второй верхний балансир 82 могут быть обеспечены в левой и правой сторонах в верхней стороне передней поверхности бака 31, а первый нижний балансир 83 и второй нижний балансир 84 могут быть обеспечены в левой и правой стороне в нижней стороне передней поверхности бака 31.

Фиг. 8 показывает узел прокладки и трубы для подачи воды в форсунки. Фиг. 9 представляет собой вид спереди узла, показанного на Фиг. 8. Фиг. 10 представляет собой вид сзади узла, показанного на Фиг. 8. Фиг. 11 представляет собой увеличенный вид участка A на Фиг. 10. Фиг. 12 представляет собой вид справа узла, показанного на Фиг. 8. Фиг. 13 представляет собой вид спереди трубы для подачи воды в форсунки. Фиг. 14 представляет собой вид (a) справа трубы для подачи воды в форсунки, показанной на Фиг. 13, и вид (b) в поперечном сечении в точках A и B, обозначенных на виде (a). Фиг. 15 представляет собой вид в поперечном сечении по линии I–I на Фиг. 7. Фиг. 16 представляет собой вид в поперечном сечении по линии II–II на Фиг. 7. Фиг. 17 представляет собой вид в поперечном сечении по линии III–III на Фиг. 7.

Во–первых, со ссылкой на Фиг. 15, прокладка 601 включает в себя элемент 61 сцепления с кожухом, сцепленный с периферией отверстия 12h для закладывания кожуха 10, элемент 62 сцепления с баком, сцепленный с периферией отверстия бака 31, и расширительный элемент 63, продолжающийся от между элементом 61 сцепления с кожухом и элементом 62 сцепления с баком.

Элемент 61 сцепления с кожухом и элемент 62 сцепления с баком образованы в кольцеобразной форме, а расширительный элемент 63 имеет кольцеобразный участок заднего конца, соединенный с элементом 62 сцепления с баком от кольцеобразного участка переднего конца, соединенного с элементом 61 сцепления с кожухом, и может быть образован в цилиндрической форме, продолжающейся от участка переднего конца до участка заднего конца.

На передней панели 12 периферия отверстия 12h для закладывания искривлена наружу, и элемент 61 сцепления с кожухом может быть вставлен в вогнутый участок, образованный искривленным участком.

Элемент 61 сцепления с кожухом может быть обеспечен кольцеобразной канавкой 61r, через которую наматывается проволока. После того, как проволока намотана вдоль канавки 61r, оба конца проволоки сцепляются так, что элемент 61 сцепления с кожухом прочно закрепляется вокруг отверстия 12h для закладывания.

Бак 31 искривлен наружу вокруг отверстия, и элемент 62 сцепления с баком установлен в вогнутом участке, образованном искривленным участком. Элемент 62 сцепления с баком может быть обеспечен кольцеобразной канавкой 62r, через которую наматывается проволока. После того, как проволока намотана вдоль канавки 62r, оба конца проволоки сцепляются так, что элемент 62 сцепления с баком прочно закрепляется вокруг отверстия бака 31.

При этом элемент 61 сцепления с кожухом прикреплен к передней панели 12, но элемент 62 сцепления с баком смещается согласно перемещению бака 31. В связи с этим расширительный элемент 63 должен быть способен деформироваться в соответствии со смещением элемента 62 сцепления с баком. Для того, чтобы плавно выполнять такую деформацию, прокладка 601 может быть обеспечена складным элементом 65, который складывается, когда бак 31 перемещается в направлении (или радиальном направлении) перемещения за счет эксцентрического, и может быть образован в секции (или расширительном элементе 63) между элементом 61 сцепления с кожухом и элементом 62 сцепления с баком.

Более подробно, элемент 64 цилиндрического обода, продолжающийся от элемента 61 сцепления с кожухом по направлению к элементу 62 сцепления с баком (или по направлению к задней стороне), образован в расширительном элементе 63, и складной элемент 65 может быть образован между элементом 64 обода и элементом 62 сцепления с баком.

Прокладка 601 может включать в себя внешний элемент 68 контакта с дверцей, который изогнут наружу от переднего конца элемента 64 обода и находится в контакте с задней поверхностью дверцы 20 снаружи открывающегося отверстия 12h в состоянии, в котором дверца 20 закрыта. В элементе 61 сцепления с кожухом вышеописанная канавка 61r может быть образована в участке, продолжающемся от внешнего конца внешнего элемента 68 контакта с дверцей.

Прокладка 601 может дополнительно включать в себя внутренний участок 66 контакта с дверцей, который изогнут внутрь от переднего конца элемента 64 обода и находится в контакте с задней поверхностью (предпочтительно, окном 22) дверцы 20 внутри открывающегося отверстия 12h в состоянии, в котором дверца 20 закрыта.

При этом барабан 32 вибрирует (т.е. линия C центра вращения барабана 32 перемещается) во время процесса вращения и, соответственно, линия центра бака 31 (приблизительно так же, как и линия C центра вращения барабана 32) также перемещается, и направление перемещения (ниже называемое «эксцентрическое направление») в это время имеет радиальный компонент.

Складной элемент 65 складывается или раскладывается, когда бак 31 перемещается в эксцентрическом направлении. Складной элемент 65 может включать в себя элемент 65a внутреннего диаметра, изогнутый от элемента 64 обода по направлению к элементу 61 сцепления с кожухом, и элемент 65b внешнего диаметра, изогнутый от элемента 65a внутреннего диаметра по направлению к элементу 62 сцепления с баком и сцепленный с элементом 62 сцепления с баком. Когда центр бака 31 перемещается в эксцентрическом направлении, если часть складного элемента 65 складывается, в этом участке зазор между элементом 65a внутреннего диаметра и элементом 65b внешнего диаметра уменьшается, тогда как зазор между элементом 65a внутреннего диаметра и элементом 65b внешнего диаметра увеличивается в другом участке, где складной элемент 65 раскладывается.

Со ссылкой на Фиг. 8–Фиг. 17, прокладка 601 включает в себя множество форсунок 610a, 610b, 610c, 610d, 610e для распыления циркулирующей воды в барабан 32. Множество форсунок 610a, 610b, 610c, 610d, 610e может быть образовано на внутреннем периферийном участке прокладки 601.

Труба 701 для подачи воды в форсунки направляет циркулирующую воду, отправляемую насосом 901, во множество форсунок 610a, 610b, 610c, 610d, 610e и прикреплена к прокладке 601.

Труба 701 для подачи воды в форсунки включает в себя патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой, соединенный с циркуляционной трубой 18а, передаточный трубопровод 71a для направления воды, вводимой через патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой, и множество патрубков 72a, 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунки, выступающих из передаточного трубопровода 71а.

Труба 701 для подачи воды в форсунки разветвляет циркулирующую воду, выпускаемую из циркуляционной трубы 18, для образования первого подпотока FL1 (см. Фиг. 13) и второго подпотока FL2 (см. Фиг. 13). Труба 701 для подачи воды в форсунки обеспечена по меньшей мере одним первым патрубком 72b, 72c для подачи воды в форсунку, образованным на первом пути потока, через который первый подпоток FL1 направляется так, что циркулирующая вода выпускается в соответствующую первую форсунку 610b, 610c через каждый из первых патрубков 72b, 72c для подачи воды в форсунки. Аналогично, по меньшей мере один второй патрубок 72d, 72e для подачи воды в форсунку образован на втором пути потока, через который второй подпоток FL2 направляется так, что циркулирующая вода выпускается в соответствующие вторые форсунки 610d, 610e через каждый из вторых патрубков 72d, 72e для подачи воды в форсунки. Передаточный трубопровод 71a может включать в себя участок 71a1 первого трубопровода, образующий первый путь потока, и участок 71a2 второго трубопровода, образующий второй путь потока.

Форсунки 610a, 610b, 610c, 610d и 610e могут быть разделены на нижнюю форсунку 610c и 610d, промежуточную форсунку 610b и 610e и верхнюю форсунку 610a согласно их высоте на прокладке 601. В варианте выполнения обеспечено пять форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e, и они могут включать в себя первую нижнюю форсунку 610c и вторую нижнюю форсунку 610d, расположенные ниже прокладки 601, первую промежуточную форсунку 610b и вторую промежуточную форсунку 610e, расположенную выше нижних форсунок 610c и 610d, и верхнюю форсунку 610a, расположенную выше промежуточных форсунок 610b и 610e.

Патрубки 72a, 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки обеспечены в соответствии с числом форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e, и каждый из патрубков 72a, 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки подает циркулирующую воду в соответствующую форсунку 610a, 610b, 610c, 610d и 610e. Ниже патрубки 72a, 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки могут включать в себя верхний патрубок 72a для подачи воды в форсунку для подачи циркулирующей воды в верхнюю форсунку 610a, первый промежуточный патрубок 72b для подачи воды в форсунку для подачи циркулирующей воды в первую промежуточную форсунку 610b, второй промежуточный патрубок 72e для подачи воды в форсунку для подачи циркулирующей воды во вторую промежуточную форсунку 610e, первый нижний патрубок 72c для подачи воды в форсунку для подачи циркулирующей воды в первую нижнюю форсунку 610c и второй нижний патрубок 72d для подачи воды в форсунку для подачи циркулирующей воды во вторую нижнюю форсунку 610d.

При этом из путей потока, образованных передаточным трубопроводом 71а, первый путь потока представляет собой секцию, которая направляет циркулирующую воду из впускного отверстия (71h или выпуска патрубка 75 для соединения с циркуляционной трубой) в первый промежуточный патрубок 72b для подачи воды в форсунку через первый нижний патрубок 72c для подачи воды в форсунку. В этой секции циркулирующая вода направляется в первом направлении (направлении по часовой стрелке, если смотреть спереди).

Из путей потока, образованных передаточным трубопроводом 71а, второй путь потока представляет собой секцию, которая направляет циркулирующую воду из впускного отверстия 71h во второй промежуточный патрубок 72e для подачи воды в форсунку через второй нижний патрубок 72d для подачи воды в форсунку. В этой секции циркулирующая вода направляется во втором направлении (направлении против часовой стрелки, если смотреть спереди).

Первый путь потока и второй путь потока продолжаются от одного впускного отверстия 71h. Другими словами, один конец первого пути потока становится впускным отверстием 71h и в это время другой конец первого пути потока может быть соединен со вторым путем потока. То есть два пути потока, продолжающиеся от одного общего впускного отверстия 71h, соприкасаются друг с другом для образования передаточного трубопровода 71а.

В передаточном трубопроводе 71а участок, расположенный выше первой промежуточной форсунки 610b и второй промежуточной форсунки 610e, образует третий путь потока, соединяющий первый путь потока и второй путь потока, и верхний патрубок 72a для подачи воды в форсунку для выпуска циркулирующей воды в верхнюю форсунку 610a образован на третьем пути потока.

Циркулирующая вода, выпускаемая через верхний патрубок 72a для подачи воды в форсунку, может представлять собой циркулирующую воду, которая полностью направляется по первому пути потока, может представлять собой циркулирующую воду, которая полностью направляется по второму пути потока, или может представлять собой смешанную циркулирующую воду из циркулирующей воды, которая направляется по первому пути потока, и циркулирующей воды, которая направляется по второму пути потока, согласно давлению воды первого пути потока и давлению воды второго пути потока.

Передаточный трубопровод 71a расположен вокруг внешнего периферийного участка прокладки 601 и соединен с насосом 901 через циркуляционную трубу 18. Каждый из патрубков 72a, 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунки выступает внутрь вдоль радиального направления из передаточного трубопровода 71а и вставлен в прокладку 601 для подачи циркулирующей воды в соответствующую форсунку 610a, 610b, 610c, 610d, 610e.

Труба 701 для подачи воды в форсунки может включать в себя патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой, который выступает из передаточного трубопровода 71a и соединен с циркуляционной трубой 18. Патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой может выступать наружу вдоль радиального направления из передаточного трубопровода 71а.

При этом каждая из форсунок 610a, 610b, 610c, 610d, 610e может включать в себя впускную трубу 611 форсунки (см. Фиг. 11–13), выступающую внутрь в радиальном направлении из расширительного элемента 63 прокладки 601, и головку 612 форсунки, соединенную с впускной трубой 611 форсунки.

Впускная труба 611 форсунки имеет один конец, в котором образовано сквозное отверстие патрубка и который соединен с расширительным элементом 63, и имеет другой конец, соединенный с соответствующей форсункой 610a, 610b, 610c, 610d, 610e.

Прокладка 601 может дополнительно включать в себя множество труб 650a, 650b, 650c, 650d и 650e, выступающих из внешнего периферийного участка прокладки 601 в положениях, соответствующих множеству впускных труб 611 форсунок. Каждая из труб 650a, 650b, 650c, 650d и 650e для вставки патрубков сообщается с соответствующей впускной трубой 611 форсунки и каждый из патрубков 72a, 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунки вставлен в соответствующую трубу 650a, 650b, 650c, 650d, 650e для вставки патрубка. Циркулирующая вода, выпускаемая из патрубков 72a, 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки, подается в головку 612 форсунки через впускную трубу 611 форсунки.

При этом для того, чтобы надежно соединять трубу 701 для подачи воды в форсунки с прокладкой 601 труба 650a, 650b, 650c, 650d, 650e для вставки патрубка и патрубок 72a, 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунку могут быть объединены друг с другом посредством использования зажима (не показан) в состоянии, в котором патрубок 72a, 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунку вставлен в трубу 650a, 650b, 650c, 650d, 650e для вставки патрубка. То есть внешний периферийный участок трубы 650a, 650b, 650c, 650d, 650e для вставки патрубка затягивается с использованием зажима так, что патрубок 72a, 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунку может быть закреплен так, чтобы не открепляться.

Каждая из труб 650a, 650b, 650c, 650d, 650e для вставки патрубков и соответствующая впускная труба 611 форсунки продолжаются в по существу одной и той же линии и, предпочтительно, продолжаются по направлению к центру O трубы 701 для подачи воды в форсунки.

Множество форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e могут включать в себя верхнюю форсунку 610a, которая распыляет циркулирующую воду вниз, пару промежуточных форсунок 610b и 610e, которые расположены ниже верхней форсунки 610a для распыления циркулирующей воды вниз, при этом распыляя циркулирующую воду глубже в барабан 32 по сравнению с верхней форсункой 610a, и пару нижних форсунок 610c и 610d, которые расположены ниже пары промежуточных форсунок 610b и 610e и распыляют циркулирующую воду вверх.

Пара нижних форсунок 610c и 610d может включать в себя первую нижнюю форсунку 610c и вторую нижнюю форсунку 610d, которые расположены симметрично.

Пара промежуточных форсунок 610b и 610e может включать в себя первую промежуточную форсунку 610b и вторую промежуточную форсунку 610e, которые расположены симметрично.

Ниже конфигурация верхней форсунки 610a, описанная со ссылкой на Фиг. 10, 11 и 15, может быть идентично применена в других форсунках 610b, 610c, 610d и 610e. Со ссылкой на Фиг. 10, Фиг. 11 и Фиг. 15, верхняя форсунка 610a может быть образована в расширительном элементе 63 прокладки 601 и, предпочтительно, выступает из внутренней периферийной поверхности элемента 65b внешнего диаметра. Конкретно, впускная труба 611 форсунки имеет цилиндрическую форму и выступает из внутренней периферийной поверхности элемента 65b внешнего диаметра и соединена с соответствующей головкой 612 форсунки.

Головка 612 форсунки может включать в себя поверхность 612a столкновения, с которой сталкивается вода, выпускаемая из патрубка 72a для подачи воды в форсунку, и левую боковую поверхность 612b и правую боковую поверхность 612c, которые соответственно продолжаются с левой стороны и правой стороны поверхности 612a столкновения и образуют левую и правую границы струи воды, текущей вдоль поверхности 612a столкновения.

Угол (α), образованный левой поверхностью 612b и правой поверхностью 612c головки 612 форсунки, составляет приблизительно 45–55 градусов, предпочтительно, 50 градусов, но необязательно ограничен ими.

Множество выступов 612d может быть расположено в поперечном направлении (или в направлении ширины струи воды) в конце поверхности 612a столкновения, которая образует выпуск головки 612 форсунки, или в участке вблизи выпуска. Струя воды, продолжающаяся вдоль поверхности 612a столкновения, сталкивается с выступом 612d и затем распыляется через выпуск. В случае струи воды, распыляемой через головку 612 форсунки, часть воды, которая проходит между выступами 612d и распыляется, становится толстой, при этом часть воды, распыляемая после прохождения через выступ 612d, образуется относительно тонкой. Соответственно, она образована таким образом, что тонкая водяная пленка распределяется между толстыми основными струями воды.

Патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой соединен с передаточным трубопроводом 71a снизу любой одной из множества форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e. Предпочтительно, патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой соединен с самой нижней точкой передаточного трубопровода 71а.

То есть впускное отверстие 71h передаточного трубопровода 71a, через которое течет вода, вводимая из патрубка 75 для соединения с циркуляционной трубой, может быть расположено в самой нижней точке. Пара промежуточных форсунок 610b и 610e образована в верхней стороне впускного отверстия 71h и может быть расположена на левой и правой сторонах соответственно относительно впускного отверстия 71h. Пара промежуточных форсунок 610b и 610e расположена симметрично в отношении вертикальной линии OV, проходящей через центр O передаточного трубопровода 71a (см. Фиг. 10), и в связи с этим направление распыления соответственных промежуточных форсунок 610b и 610e также симметрично в отношении вертикальной линии OV.

Пара промежуточных форсунок 610b и 610e может быть расположена выше центра O трубы 71a для подачи воды в форсунки или центра C барабана 32 (отметим, что OH, обозначенная на Фиг. 10, представляет собой горизонтальную линию, проходящую через центр O). Так как каждая промежуточная форсунка 610b, 610e распыляет циркулирующую воду вниз, если смотреть на барабан 32 спереди, циркулирующая вода проходит через область выше центра C барабана 32 в стороне отверстия барабана 32 и распыляется наклонно вниз, когда она перемещается глубже в барабан 32.

Пара нижних форсунок 610c и 610d расположена выше впускного отверстия 71h, но ниже пары промежуточных форсунок 610b и 610e. Пара нижних форсунок 610c и 610d может быть расположена в левой и правой сторонах впускного отверстия 71h и, предпочтительно, расположена симметрично в отношении вертикальной линии OV так, что направления распыления соответственных нижних форсунок 610c, 610d симметричны в отношении вертикальной линии OV.

Пара нижних форсунок 610c и 610d может быть расположена ниже центра O трубы 701 для подачи воды в форсунки или центра барабана 32. Так как соответственные нижние форсунки 610c и 610d распыляют циркулирующую воду вверх, если смотреть на барабан 32 спереди, циркулирующая вода проходит через область ниже центра C барабана 32 в стороне отверстия барабана 32 и распыляется наклонно вверх, когда она перемещается глубже в барабан 32.

Верхняя форсунка 610a предпочтительно расположена на вертикальной линии OV, и форма циркулирующей воды, распыляемой через верхнюю форсунку 610a, симметрична в отношении вертикальной линии OV.

При этом передаточный трубопровод 71a может включать в себя множество приподнятых участков 717a, 717b, 717c, 717d и 717e, которые являются выпуклыми наружу в радиальном направлении по сравнению с периферийным участком. Приподнятые участки 717a, 717b, 717c, 717d и 717e могут быть образованы в положениях, соответствующих множеству впускных труб 611 форсунок, и являются выпуклыми в направлении в сторону от внешнего периферийного участка прокладки 601. Патрубки 72a, 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки могут выступать из соответственных приподнятых участков 717a, 717b, 717c, 717d и 717e.

Как показано на Фиг. 10 и 13, приподнятые участки 717a, 717b, 717c, 717d и 717e расположены в положении, соответствующем верхней форсунке 610a, паре промежуточных форсунок 610b и 610e и паре нижних форсунок 610c и 610d соответственно. Ниже они, последовательно сверху в направлении против часовой стрелки, называются первый приподнятый участок 717a, второй приподнятый участок 717b, третий приподнятый участок 717c, четвертый приподнятый участок 717d и пятый приподнятый участок 717e. Соединительные элементы 711, 712, 713, 714, 715 и 716, соответствующие секции между приподнятыми участками 717a, 717b, 717c, 717d и 717e, называются первый соединительный элемент 711, второй соединительный элемент 712, третий соединительный элемент 713, 714, четвертый соединительный элемент 715 и пятый соединительный элемент 716 соответственно.

Здесь третий соединительный элемент 713, 714 расположен между внешним периферийным участком прокладки 601 и нижним балансиром 83, 84. Третий приподнятый участок 717c расположен между первым верхним балансиром 81 и первым нижним балансиром 83, а четвертый приподнятый участок 717d расположен между вторым верхним балансиром 82 и вторым нижним балансиром 83. Как в варианте выполнения, когда третий приподнятый участок 717c и четвертый приподнятый участок 717d сложно располагать, так как зазор между нижним балансиром 83 и внешним периферийным участком прокладки 601 является узким, третий соединительный элемент 713, 714 расположен в пределах зазора и третий приподнятый участок 717c и четвертый приподнятый участок 717d расположены между нижним балансиром 83, 84 и верхним балансиром 81 и 82, тем самым облегчая установку трубы 701 для подачи воды в форсунки.

Со ссылкой на Фиг. 14, поперечное сечение передаточного трубопровода 71a может иметь форму, в которой высота, определенная в радиальном направлении, короче, чем ширина, определенная в продольном направлении (или направлении вперед–назад стиральной машины) прокладки 601. Например, поперечное сечение передаточного трубопровода 71a может иметь по существу прямоугольную форму. В этом случае длинная сторона прямоугольника становится вышеупомянутой шириной, а короткая сторона становится вышеупомянутой высотой. За счет такой конструкции передаточный трубопровод 71a может быть установлен в пределах узкого зазора между прокладкой 601 и балансирами 81, 82, 83 и 84.

Поперечное сечение внутреннего пространства (т.е. пространства, через которое направляется циркулирующая вода), образованного передаточным трубопроводом 71a, также может быть образовано в форме, имеющей высоту h, более короткую, чем ширина d.

Поперечное сечение внутренней стороны передаточного трубопровода 71a (т.е. поперечное сечение внутреннего пространства, образованного передаточным трубопроводом 71a), может быть образовано так, что область кольцеобразной формы становится меньше по мере ее продолжения от нижней стороны до верхней стороны. Так как высота от насоса 901 увеличивается по направлению к верхней стороне передаточного трубопровода 71a, ширина внутреннего поперечного сечения в верхней стороне передаточного трубопровода 71a, а не нижней стороне, уменьшается для того, чтобы компенсировать давление воды. Поперечное сечение SA и поперечное сечение SB, показанные на Фиг. 14(b), показывают внутреннее поперечное сечение передаточного трубопровода 71a в точках A и B, обозначенных на Фиг. 14(a), и показывают, что ширина d(A) поперечного сечения в точке A короче, чем ширина (d(B)) поперечного сечения в точке B. (d(A)<d(AB)<d(B))

При этом циркулирующая вода, подаваемая по циркуляционной трубе 18, течет в трубу 71a для подачи воды в форсунки через патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой, разветвляется в обе стороны и поднимается по пути потока и распыляется последовательно из форсунки, расположенной ниже. Рабочее давление насоса 901 может управляться до такой степени, что отправляемая вода может достигать верхней форсунки 610a.

Контроллер может изменять давление распыления форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e посредством управления скоростью первого двигателя 92 насоса. В качестве одного варианта выполнения такого управления давлением распыления скорость первого двигателя 92 насоса может переменно управляться в пределах диапазона, в котором распыление одновременно выполняется всеми форсунками 610a, 610b, 610c, 610d и 610e. Движение насыщения, при котором белье вращается вместе с барабаном 32 в состоянии, в котором белье прилегает к внутренней поверхности барабана 32, может быть выполнено в то время, как циркулирующая вода распыляется форсунками 610a, 610b, 610c, 610d.

Движение насыщения может быть выполнено множество раз. Ускорение первого двигателя 92 насоса может быть синхронизировано со временем начала каждого из движений насыщения, а замедление может быть синхронизировано со временем торможения барабана 32 для завершения каждого из движений насыщения.

То есть, когда барабан 32 начинает ускоряться для движения насыщения, первый двигатель 92 насоса также ускоряется так, что давление распыления через форсунку 610a, 610b, 610c, 610d, 610e может быть максимизировано, когда белье полностью прикреплено к барабану 32 и вращается вместе с барабаном 32 (т.е. состояние, в котором центробежная сила больше, чем сила тяжести, так, что белье не падает, даже когда белье достигает вершины за счет вращения барабана 32). Когда скорость вращения двигателя насоса максимизирована в то время, как выполняется движение насыщения, струя циркулирующей воды, распыляемая из форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e, достигает наибольшей глубины в барабане 32. В особенности, циркулирующая вода, распыляемая через промежуточную форсунку 610b, 610e, может достигать глубочайшего участка барабана 32 по сравнению с другими форсунками 610a, 610c и 610d.

Со ссылкой на Фиг. 10, в отношении центра O трубы 701 для подачи воды в форсунки (или центра прокладки 601), когда промежуточная форсунка 610b, 610e образует угол θ1 с верхней форсункой 610a, а нижняя форсунка 610c, 610d образует угол θ2 с промежуточной форсункой 610b, 610e, θ1 может составлять приблизительно 50 градусов–60 градусов, предпочтительно, 55 градусов, как показано на Фиг. 10, но необязательно ограничен этим. В дополнение, θ2 может составлять приблизительно 50–65 градусов и, предпочтительно, 55 градусов, как показано на Фиг. 10, но он необязательно ограничен этим.

Прокладка 601 может быть обеспечена прямоточной форсункой 42 (см. Фиг. 4). Прямоточная форсунка 42 распыляет воду (т.е. прямоточную воду), подаваемую из внешнего источника воды (например, крана) в барабан 32. Элемент 64 обода прокладки 601 может быть обеспечен первой трубой 61c для установки (см. Фиг. 15), в которой установлена прямоточная форсунка 42.

Прокладка 601 может быть образована симметрично в отношении определенной прямой линии, если смотреть спереди, и прямоточная форсунка 42 может быть расположена на прямой линии. Так как первые форсунки 610b и 610c расположены симметрично в отношении вторых форсунок 610d и 610e относительно прямой линии, когда распыление выполняется одновременно через множество форсунок 610b, 610c, 610d и 610e и прямоточную форсунку 42, общая форма струй воды, распыляемых через эти форсунки 610b, 610c, 610d, 610e и 42, уравновешивается для достижения симметрии между левой и правой стороной, если смотреть спереди.

Прокладка 601 может быть обеспечена форсункой 47 для распыления пара. Стиральная машина согласно варианту выполнения настоящего изобретения может включать в себя парогенератор (не показан) для генерации пара. Форсунка 47 для распыления пара распыляет пар, генерируемый парогенератором, в барабан 32. Элемент 64 обода прокладки 601 может быть обеспечен второй трубой 61d для установки (см. Фиг. 15), в которой установлена форсунка 47 для распыления пара. При этом, в отличие от варианта выполнения, также возможно, что форсунка 47 для распыления пара установлена в первой трубе 61c для установки, а прямоточная форсунка 42 установлена во второй трубе 61d для установки.

Фиг. 18 представляет собой вид, показывающий трубу для подачи воды в форсунки, обеспеченную в стиральной машине согласно второму варианту выполнения настоящего изобретения.

Со ссылкой на Фиг. 18, труба 702 для подачи воды в форсунки согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения отличается от трубы 702 для подачи воды в форсунки согласно вышеописанному варианту выполнения только в конфигурации приподнятых участков 717c и 717d и соединительных элементов 711', 713, 714 и 715', образующих передаточный трубопровод 71b, а другие конфигурации являются одинаковыми. Ниже те же самые ссылочные позиции присвоены тем же самым конфигурациям, что и в вышеописанном варианте выполнения, и их описание будет исключено здесь.

По сравнению с вышеописанным вариантом выполнения, кольцеобразная труба 702 для подачи воды в форсунки обеспечена приподнятыми участками 717c и 717d, образованными в положении, соответствующем паре нижних форсунок 610c и 610d соответственно, при этом приподнятый участок не образован в положениях, соответствующих верхней форсунке 610a и промежуточным форсункам 610b и 610c. Соединительные элементы 711', 713, 714 и 715' расположены по существу на определенной периферии, и приподнятые участки 717c и 717d выступают наружу вдоль радиального направления из периферии.

Как показано на Фиг. 7, зазор между верхними балансирами 81 и 82 и внешним периферийным участком прокладки 601 может быть сконфигурирован более большим, чем зазор между нижними балансирами 83 и 84 и внешним периферийным участком прокладки 601. В частности, зазор между верхними балансирами 81 и 82 и внешним периферийным участком прокладки 601 может быть достаточно широким для расположения трубы 650a, 650b, 650e для вставки патрубка в пределах зазора. Однако, зазор между нижними балансирами 83 и 84 и внешним периферийным участком прокладки 601 может быть относительно узким так, что труба 650c, 650d для вставки патрубка не может быть расположена.

В этом случае, как в варианте выполнения, даже если приподнятый участок 717c, 717d образован только в положениях, соответствующих нижним форсункам 610c и 610d, соединительные элементы 713 и 714 между приподнятыми участками 717c и 717d могут быть расположены между нижними балансирами 83 и 84 и внешним периферийным участком прокладки 601, а приподнятые участки 717c и 717d могут быть расположены между верхними балансирами 81 и 82 и нижними балансирами 83 и 84, так, что может быть установлена труба 70a для подачи воды в форсунки.

При этом g, обозначенная на чертеже, которая не объяснена, представляет собой зазор, образованный между соединительными элементами 711' и 715' и внешним периферийным участком прокладки 601.

Фиг. 19 представляет собой вид спереди, показывающий состояние, в котором труба для подачи воды в форсунки установлена в прокладке в стиральной машине согласно третьему варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 20 представляет собой вид в перспективе на Фиг. 19 под другим углом. Фиг. 21 показывает трубу для вставки патрубка, показанную на Фиг. 19. Фиг. 22 показывает патрубок для подачи воды в форсунку, показанный на Фиг. 19. Фиг. 23 представляет собой вид в поперечном сечении в участке, где труба для вставки патрубка и патрубок для подачи воды в форсунку сцеплены.

Ниже те же самые ссылочные позиции присвоены тем же самым конфигурациям, что и в вышеописанном варианте выполнения, и их описание будет исключено здесь.

Труба 703 для подачи воды в форсунки может включать в себя патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой, передаточный трубопровод 71c и множество патрубков 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды, выступающих из передаточного трубопровода 71c.

Труба 703 для подачи воды в форсунки разветвляет циркулирующую воду, выпускаемую из циркуляционной трубы 18, для образования первого подпотока FL1 и второго подпотока FL2. По меньшей мере один первый патрубок 72b, 72c для подачи воды в форсунку образован на первом пути потока, по которому направляется первый подпоток FL1, так, что циркулирующая вода выпускается в соответствующую первую форсунку 610b, 610c через каждый из первых патрубков 72b, 72c для подачи воды в форсунки. Аналогично по меньшей мере один второй патрубок 72d, 72e для подачи воды в форсунку образован на втором пути потока, по которому направляется второй подпоток FL2, так, что циркулирующая вода выпускается в соответствующие вторые форсунки 610d, 610e через каждый из вторых патрубков 72d, 72e для подачи воды в форсунки.

Передаточный трубопровод 71c может включать в себя участок 71c1 первого трубопровода, образующий первый путь потока, и участок 71c2 второго трубопровода, образующий второй путь потока. Один конец участка 71c1 первого трубопровода и один конец участка 71c2 второго трубопровода соединены друг с другом, и патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой выступает из соединенной части. Однако, другой конец участка 71c1 первого трубопровода и другой конец участка 71c2 второго трубопровода отделены друг от друга, в отличие от вышеописанных вариантов выполнения. То есть передаточный трубопровод 71c образован в Y–образной форме как одно целое и сконфигурирован с возможностью разветвления циркулирующей воды, вводимой через одно отверстие (т.е. патрубок 75 для соединения с циркуляционной трубой), на два пути потока для направления. В это время два пути потока отделены друг от друга.

Передаточный трубопровод 71c образован в кольцеобразной форме как одно целое, но часть периферии вырезана. То есть участок, вырезанный на периферии, соответствует участку между участком 71c1 первого трубопровода и участком 71c2 второго трубопровода.

Патрубки 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки, образованные в передаточном трубопроводе 71c, выступают внутрь вдоль радиального направления из передаточного трубопровода 71c и вставлены в прокладку 601 для подачи циркулирующей воды в соответствующие форсунки 610b, 610c, 610d, 610e. Патрубки 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки вставлены в трубы 650b, 650c, 650d и 650e для вставки патрубков, образованные в прокладке 601.

В состоянии, в котором патрубок 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунку вставлен в соответствующую трубу 650b, 650c, 650d, 650e для вставки патрубка, крепежный элемент, такой как проволока или зажим, может быть использован для скрепления обоих компонентов так, что оба компонента не разделяются. Однако в этом случае сборка крепежного элемента увеличивает число работ по сборке, тем самым ухудшая производительность изделия.

Ниже со ссылкой на Фиг. 21–Фиг. 23 будет рассмотрен способ скрепления патрубка 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунку и трубы 650b, 650c, 650d, 650e для вставки патрубка так, чтобы они легко не разделялись, без использования крепежного элемента.

В частности, в нижеследующем описании проиллюстрировано, что патрубок 72e для подачи воды в форсунку для подачи циркулирующей воды в промежуточную форсунку 610e сцеплен с трубой 650e для вставки патрубка. Однако, оно не ограничено этим, и другие патрубки 72b, 72c и 72d для подачи воды в форсунки и соответствующие трубы 650b, 650c и 650d для вставки патрубков также могут быть сцеплены по существу таким же образом. Более того, сцепление между патрубками 72a, 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки и трубами 650a, 650b, 650c, 650d и 650e для вставки патрубков в вышеупомянутых вариантах выполнения может быть достигнуто аналогичным образом.

Патрубок 72e для подачи воды в форсунку установлен с натягом в отверстие 651 для установки с натягом, образованное в трубе 650e для вставки патрубка, и сцеплен с прокладкой 601. Внешний диаметр патрубка 72e для подачи воды в форсунку предпочтительно больше, чем диаметр отверстия 651 для установки с натягом, так, что патрубок 72e для подачи воды в форсунку может быть установлен с натягом в отверстие 651 для установки с натягом, образованное в трубе 650e для вставки патрубка, и сцеплен с прокладкой 601. Здесь, так как отверстие 651 для установки с натягом интерпретируется как имеющее такое же значение, что и внутренний диаметр трубы 650e для вставки патрубка, предпочтительно, чтобы внешний диаметр патрубка 72e для подачи воды в форсунку был образован более большим, чем внутренний диаметр трубы 650e для вставки патрубка.

Патрубок 72e для подачи воды в форсунку обеспечен выступом 725 для установки с натягом на внешней периферийной поверхности. Выступ 725 для установки с натягом образован в кольцеобразной форме, непрерывной в периферийном направлении на внешней периферийной поверхности патрубка 72e для подачи воды в форсунку. Выступ 725 для установки с натягом может быть образован во множественном числе вдоль продольного направления патрубка 72e для подачи воды в форсунку. В настоящем варианте выполнения пять выступов 725 для установки с натягом образованы вдоль продольного направления патрубка 72e для подачи воды в форсунку, но число выступов 725 для установки с натягом, образованных в патрубке 72e для подачи воды в форсунку, не ограничено этим.

Патрубок 72e для подачи воды в форсунку установлен с натягом в отверстие 651 для установки с натягом, образованное в трубе 650e для вставки патрубка, и сцеплен с трубой 650e для вставки патрубка. В это время выступ 725 для установки с натягом может быть установлен с натягом в радиальном направлении, при этом находясь в тесном контакте с внутренней периферийной поверхностью трубы 650e для вставки патрубка. Так как прокладка 601 образована из материала, имеющего упругую силу, выступ 725 для установки с натягом упруго деформирует внутреннюю периферийную поверхность трубы 650e для вставки патрубка, при этом находясь в тесном контакте с внутренней периферийной поверхностью трубы 650e для вставки патрубка, и может быть установлен с натягом в радиальном направлении на внутренней периферийной поверхности.

Когда направление, в котором патрубок 72e для подачи воды в форсунку вставляется в трубу 650e для вставки патрубка, определено как переднее направление, выступ 725 для установки с натягом имеет заднюю поверхность, образованную в виде вертикальной поверхности, и имеет переднюю поверхность, продолжающуюся вперед от вертикали, которая образована как наклонная поверхность, чей наклон является более пологим, чем вертикальная поверхность. В связи с этим, когда патрубок 72e для подачи воды в форсунку устанавливается с натягом в отверстие 651 для установки с натягом, образованное в трубе 650e для вставки патрубка, наклонная поверхность облегчает установку с натягом, и после завершения установки с натягом патрубок 72e для подачи воды в форсунку не может быть легко отделен от трубы 650e для вставки патрубка за счет вертикальной поверхности.

Дополнительно, так как труба 70 для подачи воды в форсунки может быть соединена с прокладкой 60 без с использования крепежного элемента (например, зажима), время, требуемое для работы по затягиванию крепежного элемента, не требуется.

В дополнение, так как необязательно прикреплять крепежный элемент к внешней периферийной поверхности трубы 650e для вставки патрубка, длина трубы 650e для вставки патрубка может быть укорочена так, что сопротивление пути потока из–за длины трубы 650e для вставки патрубка может быть уменьшено.

Дополнительно, благодаря короткой длине трубы 650e для вставки патрубка, когда патрубок 72e для подачи воды в форсунку полностью установлен с натягом в трубе 650e для вставки патрубка, необязательно изгибать передаточный трубопровод 71c выпукло наружу для образования приподнятого участка или возможно уменьшать высоту или длину приподнятого участка или слегка изгибать приподнятый участок, тем самым уменьшая сопротивление пути потока воды, текущей по передаточному трубопроводу 71c. Дополнительно, благодаря короткой длине трубы 650e для вставки патрубка может быть обеспечено пространство, в котором труба 70 для подачи воды в форсунки может быть расположена между прокладкой 60 и балансиром 81, 82, и балансир 81, 82, 83, 84, имеющий большой объем, может быть установлен в этом обеспеченном пространстве.

Труба 650e для вставки патрубка и впускная труба 611 форсунки (см. Фиг. 15–17 и см. соответственное описание выше) продолжаются на по существу одной и той же линии. Продольное направление впускной трубы 611 форсунки расположено по существу горизонтально, не по направлению к центру O прокладки 601. Таким образом, впускная труба 611 форсунки не направляет воду по направлению к центру прокладки 601, но направляет воду в горизонтальном направлении.

Как описано выше со ссылкой на Фиг. 12, Фиг. 15–17, головка 612 форсунки может включать в себя поверхность 612a столкновения, с которой сталкивается вода, выпускаемая из выпуска 611c впускной трубы 611 форсунки, левую боковую поверхность 612b, продолжающуюся с левой стороны поверхности 612a столкновения и образующую левую границу струи воды, текущей вдоль поверхности 612a столкновения, и правую боковую поверхность 612c, продолжающуюся с правой стороны поверхности 612a столкновения и образующую правую границу струи воды, текущей вдоль поверхности 612a столкновения. Поверхность 612a столкновения, левая боковая поверхность 612b и правая боковая поверхность 612c продолжаются до выпуска 612d головки 612 форсунки. Поверхность 612a столкновения головки 612 форсунки может быть обращена к выпуску 611c впускной трубы 611 форсунки и быть наклонена по направлению к центру O прокладки 601.

Как описано выше, продольное направление впускной трубы 611 форсунки расположено по существу горизонтально, не по направлению к центру O прокладки 601, для направления воды в горизонтальном направлении и только поверхность 612a столкновения головки 612 форсунки наклонена по направлению к центру O прокладки 601. В связи с этим вода, которая течет через впускную трубу 611 форсунки и направляется в головку 612 форсунки, меньше подвергается воздействию силы тяжести так, что характер распыления воды, распыляемой в барабан 32 из множества форсунок 610b, 610c, 610d и 610e, может поддерживаться равномерным.

Если продольное направление впускной трубы 611 форсунки не расположено по существу горизонтально, а расположено по направлению к центру O прокладки 601, вода, текущая через впускную трубу 611 форсунки верхней форсунки 610b, 610e, распыляется в барабан 32 быстрее, чем из нижней форсунки 610c, 610d, за счет силы тяжести, прикладываемой к воде, текущей вниз, а вода, текущая через впускную трубу 611 форсунки нижней форсунки 610c, 610d, распыляется в барабан 32 медленнее, чем из верхней форсунки 610b, 610e, за счет силы тяжести, прикладываемой к воде, текущей вверх, так, что сложно равномерно поддерживать характер распыления воды, распыляемой в барабан 32 из множества форсунок 610b, 610c, 610d и 610e. Однако, в настоящем варианте выполнения, так как продольное направление впускной трубы 611 форсунки расположено по существу горизонтально для направления воды в горизонтальном направлении, характер распыления воды, распыляемой в барабан 32 из множества форсунок 610b, 610c, 610d и 610e, может поддерживаться равномерно.

Впускная труба 611 форсунки может включать в себя участок 611a отверстия и участок 611b выпуска. Участок 611a отверстия продолжается в продольном направлении в отверстии 651 для установки с натягом трубы 650e для вставки патрубка, в которое патрубок 72e для подачи воды в форсунку установлен с натягом, и образован имеющим такой же диаметр, что и отверстие 651 для установки с натягом. Участок 611b выпуска продолжается в продольном направлении в участке 611a отверстия и соединяет участок 611a отверстия и головку 612 форсунки, и диаметр участка 611b выпуска постепенно уменьшается от участка 611a отверстия по направлению к головке 612 форсунки. Диаметр участка 611a отверстия образован таким же, что и диаметр отверстия 651 для установки с натягом, так, что вода, выпускаемая из патрубка 72e для подачи воды в форсунку, принимает меньше сопротивления в участке 611a отверстия для уменьшения сопротивления пути потока. Выпуск 611c участка 611b выпуска образован имеющим наименьший диаметр так, что вода с высоким давлением может выпускаться в головку 612 форсунки.

При этом труба 703 для подачи воды в форсунки расположена между внешней периферийной поверхностью прокладки 601 и балансиром 81, 82, 83, 84. Так как труба 703 для подачи воды в форсунки расположена между внешней периферийной поверхностью прокладки 601 и балансиром 81, 82, 83, 84, труба 703 для подачи воды в форсунки может быть установлена в существующем пространстве без необходимости обеспечения отдельного пространства.

Как описано выше, труба 703 для подачи воды в форсунки включает в себя приподнятый участок 717c, 717d. Приподнятый участок 717c, 717d образован выпуклым по направлению к балансиру 83, 84 в положении, соответствующем нижнему патрубку 72c, 72d для подачи воды в форсунку. Так как приподнятый участок 717c, 717d образован выпуклым по направлению к балансиру 83, 84 в положении, соответствующем нижнему патрубку 72c, 72d для подачи воды в форсунку, когда нижний патрубок 72c, 72d для подачи воды в форсунку пытается выходить из трубы 650c, 650d для вставки патрубка прокладки 601, приподнятый участок 717c, 717d приходит в контакт с балансиром 83, 84 для сдерживания перемещения нижних патрубков 72c, 72d для подачи воды в форсунки так, что может быть предотвращено отделение нижнего патрубка 72c, 72d для подачи воды в форсунку.

Однако, сложно образовывать конструкцию, подобную приподнятому участку 717c, 717d, в верхнем конце трубы 703 для подачи воды в форсунки, так как труба 703 для подачи воды в форсунки образована в кольцеобразной форме, имеющей открытый верх. В связи с этим для того, чтобы предотвращать отделение верхнего патрубка 72b, 72e для подачи воды в форсунку от трубы 650b, 650e для вставки патрубка в положении, соответствующем верхнему патрубку 72b, 72e для подачи воды в форсунку, предотвращающий отделение выступ 85 для предотвращения отделения патрубков 72b, 72e для подачи воды в форсунки выступает из балансира 81, 82. Предотвращающий отделение выступ 85 выступает из внутренней части балансира 81, 82 по направлению к участку, где верхний патрубок 72b, 72e для подачи воды в форсунку трубы 703 для подачи воды в форсунки образован так, чтобы быть расположенным на небольшом расстоянии от трубы 703 для подачи воды в форсунки. Когда верхний патрубок 72b, 72e для подачи воды в форсунку пытается выходить из трубы 650b, 650e для вставки патрубка прокладки 601, труба 703 для подачи воды в форсунки приходит в контакт с предотвращающим отделение выступом 85 для сдерживания перемещения верхних патрубков 72b, 72e для подачи воды в форсунки так, что может быть предотвращено отделение верхних патрубков 72b, 72e для подачи воды в форсунки.

Фиг. 24 показывает состояние, в котором трубы для подачи воды в форсунки установлены в прокладке в стиральной машине согласно четвертому варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 25 представляет собой вид в поперечном сечении узла, разрезанного для показа участка гнезда, показанного на Фиг. 24. Фиг. 26 показывает первую трубу для подачи воды в форсунки и вторую трубу для подачи воды в форсунки, показанные на Фиг. 24. Фиг. 27 представляет собой вид сбоку первой трубы для подачи воды в форсунки.

Со ссылкой на Фиг. 24–Фиг. 27, труба 704 для подачи воды в форсунки разветвляет циркулирующую воду, выпускаемую из циркуляционной трубы 18, для образования первого подпотока FL1 и второго подпотока FL2. Труба 704 для подачи воды в форсунки обеспечена по меньшей мере одним первым патрубком 72b, 72c для подачи воды в форсунку, образованным на первом пути потока, по которому первый подпоток FL1 направляется так, что циркулирующая вода выпускается в соответствующую первую форсунку 610b, 610c через каждый из первых патрубков 72b, 72c для подачи воды в форсунки. Аналогично по меньшей мере один второй патрубок 72d, 72e для подачи воды в форсунку образован на втором пути потока, через который второй подпоток FL2 направляется так, что циркулирующая вода выпускается в соответствующие вторые форсунки 610d, 610e через каждый из вторых патрубков 72d, 72e для подачи воды в форсунки.

Конкретнее, труба 704 для подачи воды в форсунки может включать в себя первый трубопровод 71d1, образующий первый путь потока, второй трубопровод 71d2, образующий второй путь потока, и распределительную трубу 74. Труба 704 для подачи воды в форсунки отличается от третьего варианта выполнения тем, что первый трубопровод 71d1 и второй трубопровод 71d2 соединены друг с другом с помощью распределительной трубы 74, а другие конфигурации являются по существу одинаковыми.

Каждый из трубопроводов 71d1 и 71d2 включает в себя цилиндрический участок 710d1, 710d2 трубопровода и патрубок 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунку, выступающий из участка 710d1, 710d2 трубопровода.

Поперечное сечение участка 710d1, 710d2 трубопровода может иметь форму, в которой высота, определенная в радиальном направлении, короче, чем ширина, определенная в продольном направлении прокладки 601 (или направлении вперед–назад стиральной машины). Например, поперечное сечение участка 710d1, 710d2 трубопровода может иметь по существу прямоугольную форму. В этом случае длинная сторона прямоугольника становится вышеупомянутой шириной, а короткая сторона становится вышеупомянутой высотой.

Опорная канавка 60r может достигать формы, соответствующей участку 710d1, 710d2 трубопровода. Например, как описано выше, когда поперечное сечение участка 710d1, 710d2 трубопровода представляет собой прямоугольник, поперечное сечение опорной канавки 60r может иметь форму, в которой ширина канавки в направлении вперед–назад длиннее, чем глубина канавки в радиальном направлении. Такая конструкция позволяет легко устанавливать трубопровод 71d1, 71d2 в опорной канавке 60r.

Распределительная труба 74 выпускает циркулирующую воду, вводимую через одно отверстие, через два выпуска. Конкретно, распределительная труба 74 включает в себя патрубок 74a для соединения с циркуляционной трубой, соединенный с циркуляционной трубой 18, и патрубок 74b для соединения с первым трубопроводом и патрубок 74c для соединения со вторым трубопроводом, которые ответвляются от патрубка 74a для соединения с циркуляционной трубой. Патрубок 74b для соединения с первым трубопроводом соединен с первым трубопроводом 71d1, а патрубок 74c для соединения со вторым трубопроводом соединен со вторым трубопроводом 71d2.

Согласно варианту выполнения, стиральная машина может обеспечивать функцию сушки, а также функцию стирки. Такая стиральная машина может включать в себя сушильный нагреватель для нагрева воздуха и воздуходувный вентилятор для подачи воздуха, нагретого нагревателем, в бак 31. После завершения стирки сушильный нагреватель и воздуходувный вентилятор могут эксплуатироваться для сушки белья в барабане 32.

Прокладка 602 может быть обеспечена каналом 660 подачи воздуха для выпуска воздуха, отправляемого воздуходувным вентилятором, в бак 31. Прокладка 602 отличается от прокладки 601 вышеупомянутого варианта выполнения тем, что прокладка 602 дополнительно включает в себя канал 660 подачи воздуха. Однако другие конфигурации, описанные в вышеприведенных вариантах выполнения, могут быть непосредственно применены в настоящем варианте выполнения.

Первый трубопровод 71d1 расположен в левой стороне относительно канала 660 подачи воздуха, а второй трубопровод 71d2 расположен в правой стороне относительно канала 660 подачи воздуха.

Один конец первого трубопровода 71d1 и один конец второго трубопровода 71d2 соединены с распределительной трубой 74 соответственно. Другой конец первого трубопровода 71d1 и другой конец второго трубопровода 71d2 закрыты соответственно и отделены друг от друга. В особенности, первый трубопровод 71d1 и второй трубопровод 71d2 расположены с обеих сторон канала 660 подачи воздуха соответственно так, что первый трубопровод 71d1 и второй трубопровод 71d2 не сталкиваются с каналом 660 подачи воздуха.

Циркулирующая вода, выпускаемая из циркуляционной трубы 18, разветвляется распределительной трубой 74 так, что первый подпоток FL1 передается в первый трубопровод 71d1, а второй подпоток FL2 передается во второй трубопровод 71d2.

Так как циркулирующая вода вводится через одно отверстие (патрубок 74a для соединения с циркуляционной трубой), если первый трубопровод 71d1 и второй трубопровод 71d2 симметричны друг другу, скорость потока, вводимого в первый трубопровод 71d1 и второй трубопровод 71d2, является одинаковой.

Стиральная машина 100 согласно настоящему изобретению может распылять текучую среду в барабан 32 с помощью нескольких патрубков 72a, 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки, образованных в соответственных передаточных трубопроводах 71a, 71b и 71c. В связи с этим текучая среда может распыляться в барабан 32 под различными углами для смачивания размещенного белья так, что эффективность стирки может быть улучшена. То есть текучая среда может многократно распыляться под различными углами через форсунку.

В особенности, так как давление распыления множества форсунок изменяется посредством управления скоростью первого двигателя 92 насоса в то время, как циркулирующая вода одновременно распыляется через множество форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e, циркулирующая вода может динамически подаваться в барабан 32 равномерно и, в частности, к белью в любом положении внутри барабана 32. Со ссылкой на Фиг. 24 и Фиг. 25, опорная канавка 60r, продолжающаяся в периферийном направлении, может быть образована на внешней периферийной поверхности прокладки 602. Опорные канавки 60r могут быть образованы на обеих левой и правой сторонах прокладки 602, если смотреть спереди. Опорная канавка 60r может быть образована в складном элементе 65 прокладки 602 и предпочтительно образована на внешней периферийной поверхности элемента 61b внешнего диаметра.

Ниже опорная канавка, образованная в левой стороне, называется первой опорной канавкой 60r1, а канавка, образованная в правой стороне, называется второй опорной канавкой 60r2. По меньшей мере участок первого трубопровода 71d1 расположен в первой опорной канавке 60r1 и по меньшей мере участок второго трубопровода 71d2 расположен во второй опорной канавке 60r2.

Ширина опорной канавки 60r может иметь длину, соответствующую ширине трубопровода 71d1, 71d2. Согласно варианту выполнения, опорная канавка 60r может быть образована так, что трубопровод 71d1, 71d2 не выступает наружу опорной канавки 60r. Когда соответственные трубопроводы 71d1 и 71d2 не выступают из прокладки 601, возможно предотвращать столкновение соответственных трубопроводов 71d1 и 71d2 с другими конструкциями, такими как балансир 81, 82, 83, 84.

Два патрубка 72b и 72c для подачи воды в форсунки могут быть образованы в первом трубопроводе 71d1. Аналогично два патрубка 72d и 72e для подачи воды в форсунки могут быть образованы во втором трубопроводе 71d2. То есть все четыре патрубка 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки образованы в первом трубопроводе 71d1 и втором трубопроводе 71d2 для подачи циркулирующей воды во всей четыре форсунки 610b, 610c, 610d и 610e. Когда прямоточная форсунка 42 установлена, насос 901 эксплуатируется с возможностью управления блоком 33 для подачи воды так, что вода подается через трубу 39 для подачи прямоточной воды в то время, как циркулирующая вода подается по циркуляционной трубе 18. Соответственно, распыление может быть выполнено одновременно через все пять форсунок 610b, 610c, 610d, 610e и 42.

В первом трубопроводе 71d1 и втором трубопроводе 71d2 элементы 76a и 76b сцепления, которые установлены на одной стороне распределительной трубы 74, образованы в обоих одних концах соответственно. Элемент 76a, 76b сцепления имеет выступающую цилиндрическую форму.

Со ссылкой на Фиг. 27, внутренняя площадь поперечного сечения первого трубопровода 71d1 становится меньше по мере ее продолжения от нижнего участка к верхнему участку. Так как первый трубопровод 71d2 расположен так, чтобы находиться выше от земли по мере его продолжения от нижнего участка до верхнего участка, внутренняя площадь поперечного сечения первого трубопровода 71d1 реализована так, чтобы быть меньше в верхнем участке, а не нижнем участке, для того, чтобы компенсировать давление воды так, чтобы перемещать текучую среду по направлению к форсункам 610b, 610c, 610d, 610e с одинаковым давлением.

То есть первый трубопровод 71d1 может иметь меньшую ширину Db в верхнем участке, чем ширина Da в нижнем участке, где расположен элемент 76a сцепления, и может иметь суженную форму по направлению к верхнему участку.

По сравнению с первым трубопроводом 71d1 второй трубопровод 71d2 имеет симметричную конструкцию, в которой левая и правая сторона поменяны местами, и его конфигурация является по существу такой же. В связи с этим вышеприведенное описание может быть непосредственно применено ко второму трубопроводу 71d2.

Фиг. 28 показывает состояние, в котором трубы для подачи воды в форсунки установлены в прокладке в стиральной машине согласно пятому варианту выполнения настоящего изобретения. Со ссылкой на Фиг. 28, труба 705 для подачи воды в форсунки разветвляет циркулирующую воду, выпускаемую из циркуляционной трубы 18, для образования первого подпотока FL1 и второго подпотока FL2. Труба 705 для подачи воды в форсунки обеспечена по меньшей мере одним первым патрубком 72b, 72c для подачи воды в форсунку, образованным на первом пути потока, через который первый подпоток FL1 направляется так, что циркулирующая вода выпускается в соответствующую первую форсунку 610b, 610c через каждый из первых патрубков 72b, 72c для подачи воды в форсунки. Аналогично, по меньшей мере один второй патрубок 72d, 72e для подачи воды в форсунку образован на втором пути потока, через который второй подпоток FL2 направляется так, что циркулирующая вода выпускается в соответствующие вторые форсунки 610d, 610e через каждый из вторых патрубков 72d, 72e для подачи воды в форсунки.

Конкретнее, труба 705 для подачи воды в форсунки может включать в себя первый трубопровод 71e1, образующий первый путь потока, второй трубопровод 71e2, образующий второй путь потока, и распределительную трубу 74. Каждый из трубопроводов 71e1 и 71e2 включает в себя цилиндрический участок 710e1, 710e2 трубопровода и патрубок 72a, 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунку, выступающий из участка 710e1, 710e2 трубопровода.

Труба 705 для подачи воды в форсунки сконфигурирована с возможностью включать в себя первый трубопровод 71e1, второй трубопровод 71e2 и распределительную трубу 74 таким же образом, что и труба 704 для подачи воды в форсунки согласно вышеописанному четвертому варианту выполнения. Однако труба 705 для подачи воды в форсунки согласно настоящему варианту выполнения отличается от вышеописанного четвертого варианта выполнения тем, что число патрубков 72b и 72c для подачи воды в форсунки, обеспеченных в первом трубопроводе 71e1, отличается от числа патрубков 72d, 72e и 72a для подачи воды в форсунки, обеспеченных во втором трубопроводе 71e2.

Первый трубопровод 71e1 и второй трубопровод 71e2 могут иметь асимметричную форму. В дополнение, длина участка 710e1 первого трубопровода и длина участка 710e2 второго трубопровода могут отличаться друг от друга.

Все пять патрубков 72a, 72b, 72c, 72d и 72e для подачи воды в форсунки, образованные первым трубопроводом 71e1 и вторым трубопроводом 71e2, вставлены во все пять впускных труб 611 форсунок, образованных в прокладке 601 соответственно. Циркулирующая вода может одновременно распыляться в барабан 32 через пять форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e.

Фиг. 29 показывает состояние, в котором трубы для подачи воды в форсунки установлены в прокладке в стиральной машине согласно шестому варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 30 показывает часть конфигураций, показанных на Фиг. 29, под другим углом. Фиг. 31 показывает первую трубу для подачи воды в форсунки и вторую трубу для подачи воды в форсунки, показанные на Фиг. 29 и Фиг. 30. Фиг. 32 показывает другой вариант выполнения насоса.

Со ссылкой на Фиг. 29–32, стиральная машина согласно настоящему варианту выполнения включает в себя первый трубопровод 71f1 и второй трубопровод 71f2 для направления циркулирующей воды, выпускаемой из насоса 902.

Насос 902 включает в себя два патрубка для выпуска циркулирующей воды. Ниже два патрубка называются первым патрубком 912a для выпуска циркулирующей воды и вторым патрубком 912b для выпуска циркулирующей воды. С этой конструкцией, когда первая крыльчатка 915 вращается, циркулирующая вода в первой камере 914 одновременно выпускается через первый патрубок 912a для выпуска циркулирующей воды и второй патрубок 912b для выпуска циркулирующей воды.

Первый трубопровод 71f1 соединен с первым патрубком 912a для выпуска циркулирующей воды с помощью первой циркуляционной трубы 18a, а второй трубопровод 71f2 соединен со вторым патрубком 912b для выпуска циркулирующей воды с помощью второй циркуляционной трубы 18b.

То есть из всей циркулирующей воды, выпускаемой из насоса 902, первый подпоток FL1 подается в первые форсунки 610b и 610c по первому пути потока, образованному первой циркуляционной трубой 18a и первым трубопроводом 71f1, а второй подпоток FL2 подается во вторые форсунки 610d и 610e по второму пути потока, образованному второй циркуляционной трубой 18b и вторым трубопроводом 71f2.

Каждый из трубопроводов 71f1 и 71f2 включает в себя цилиндрический участок 710f1, 710f2 трубопровода и патрубок 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунку, выступающий из участка 710f1, 710f2 трубопровода. Прокладка 602 обеспечена форсунками 610b, 610c, 610d и 610e, соответствующими патрубку 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды в форсунку, для снабжения циркулирующей водой из соответствующего патрубка 72b, 72c, 72d, 72e для подачи воды. Форсунки 610b, 610c, 610d и 610e могут включать в себя пару промежуточных форсунок 610b и 610e и пару нижних форсунок 610c и 610d.

Согласно варианту выполнения, когда один большой нижний балансир 83 обеспечен в нижнем участке передней поверхности бака 31, может быть сложно устанавливать распределительную трубу 74 без столкновения с нижним балансиром 83. В настоящем варианте выполнения трубопроводы 71f1 и 71f2 соединены с двумя циркуляционными трубами 18a и 18b, которые отделены друг от друга, без использования распределительной трубы 74. В частности, соединение каждого трубопровода 71f1, 71f2 и циркуляционной трубы 18a, 18b достигается между верхним балансиром 81, 82 и нижним балансиром 83 так, что столкновение с нижним балансиром 83 может быть предотвращено.

При этом насос 902 имеет разные скорости потоков, выпускаемых через первый выпускной патрубок 912a и второй выпускной патрубок 912b. Из первого выпускного патрубка 912a и второго выпускного патрубка 912b выпускной патрубок, имеющий более большую скорость потока, зависит от направления вращения первой крыльчатки 915. То есть в конструкции, в которой отверстие 912a1 первого выпускного патрубка 912a и отверстие второго выпускного патрубка 912b2 расположены на внутренней периферийной поверхности первой камеры 916, с учетом секции, где угол между первым отверстием 912a1 и вторым отверстием 912a2 не превышает 180 градусов, более большая скорость потока выпускается через второй выпускной патрубок 912a, расположенный в ближней стороне относительно направления вращения первой крыльчатки 915 в вышеупомянутой секции.

В это время, с точки зрения первого выпускного патрубка 912a, корпус 91 насоса имеет форму улитки, свернутую в направлении вращения первой крыльчатки 915. С точки зрения второго выпускного патрубка 912b корпус 91 насоса имеет форму улитки, свернутую в направлении, обратном для направления вращения, или спиральную конструкцию. Здесь направление вращения первой крыльчатки 915 является управляемым контроллером 91 (см. Фиг. 42), как в вышеописанном варианте выполнения. Когда определен вектор касательной в отношении определенной периферии в направлении вращения первой крыльчатки 915 в отверстии первого выпускного патрубка 912a, вектор касательной и направление (или направление, в котором первый выпускной патрубок 912a продолжается из отверстия) струи воды, передаваемой по первому выпускному патрубку 912a, образуют острый угол в отношении друг друга.

Так как скорость потока, выпускаемая через первый выпускной патрубок 912a, больше, чем скорость потока, выпускаемая через второй выпускной патрубок 912b, отклонение может возникать между давлением P1 воды на выпуске первых форсунок 610b и 610c, которые снабжаются водой через первый трубопровод 71f1, и давлением P2 воды на выпуске вторых форсунок 610d и 610e, которые снабжаются водой через второй трубопровод 71f2 (P1>P2). В этом случае существует проблема в том, что циркулирующая вода, распыляемая через форсунки 610b, 610c, 610d и 610e, не может равномерно наноситься на белье в барабане 31.

Насос 903, показанный на Фиг. 33, сконструирован с возможностью решения вышеуказанной проблемы. Со ссылкой на Фиг. 33, второй выпускной патрубок 912b насоса 903 имеет больший внутренний диаметр, чем первый выпускной патрубок 912a. Скорость потока, выпускаемого во второй выпускной патрубок 912b, увеличивается для корректировки разницы в скорости потока между первым выпускным патрубком 912a и вторым выпускным патрубком 912b. Соответственные внутренние диаметры первого выпускного патрубка 912a и второго выпускного патрубка 912b предпочтительно установлены так, что одинаковая скорость потока выпускается через первый выпускной патрубок 912a и второй выпускной патрубок 912b.

Фиг. 34 показывает состояние, в котором трубы для подачи воды в форсунки установлены в прокладке в стиральной машине согласно седьмому варианту выполнения настоящего изобретения. Со ссылкой на Фиг. 34, первый трубопровод 71g1 и второй трубопровод 71g2 согласно настоящему варианту выполнения аналогичны трубопроводам 71e1 и 71e2 согласно пятому варианту выполнения, описанному со ссылкой на Фиг. 28. Однако, существует различие в том, что соответственные трубопроводы 71g1 и 71g2 соединены с насосом 902, 903 с помощью первой циркуляционной трубы 18a и второй циркуляционной трубы 18b подобно трубопроводам 71f1 и 71f2 согласно шестому варианту выполнения, описанному со ссылкой на Фиг. 29 и Фиг. 30.

Ниже одинаковые ссылочные позиции присвоены тем же компонентам, что и компоненты, описанные выше, и их описание будет исключено согласно вышеприведенному описанию.

Предпочтительно, чтобы первый трубопровод 71g1 был соединен с одним из первого выпускного патрубка 912a и второго выпускного патрубка 912b, который имеет большую скорость потока на выпуске.

Например, в случае применения насоса 902, описанного со ссылкой на Фиг. 32, предпочтительно соединять первую циркуляционную трубу 18a, соединенную с первым выпускным патрубком 912a, с первым трубопроводом 71g1.

В дополнение, в случае применения насоса 903, описанного со ссылкой на Фиг. 33, предпочтительно, чтобы первая циркуляционная труба 18a, соединенная с первым выпускным патрубком 912a, была соединена с первым трубопроводом 71g1. Однако, если скорость потока на выпуске второго выпускного патрубка 912b больше, чем скорость потока на выпуске первого выпускного патрубка 912a из–за разницы между внутренним диаметром первого выпускного патрубка 912a и внутренним диаметром второго выпускного патрубка 912b, также возможно соединять вторую циркуляционную трубу 18b, соединенную со вторым выпускным патрубком 912b, с первым трубопроводом 71g1.

Фиг. 35 схематически показывает барабан (a), если смотреть сверху вниз, и барабан (b), если смотреть спереди. Со ссылкой на Фиг. 35 будут определены термины, подлежащие использованию ниже.

Фиг. 35 представляет собой график, показывающий состояние, в котором направление назад, направление вверх и направление влево обозначены +Y, +X, +Z соответственно на основе вида спереди барабана 32, ZX(F) обозначает плоскость ZX приблизительно в передней поверхности барабана 32, ZX(M) обозначает плоскость ZX приблизительно в промежуточной глубине барабана 32, а ZX(R) обозначает плоскость ZX приблизительно вблизи участка 322 задней поверхности барабана 32.

В дополнение, XY(R) обозначает плоскость XY, расположенную в правом конце барабана 32, а XY(C) обозначает плоскость XY (или вертикальную плоскость), к которой принадлежит центр C барабана 32.

В дополнение, YZ(M) обозначает плоскость YZ приблизительно промежуточной высоты барабана 32, YZ(U) обозначает плоскость YZ, расположенную в верхней стороне YZ(M), а YZ(L) обозначает плоскость YZ, расположенную в нижней стороне YZ(M).

Фиг. 36 представляет собой вид, показывающий характер распыления верхней форсунки вдоль YZ(U), обозначенной на Фиг. 35. Фиг. 37 представляет собой вид (a) характера распыления верхней форсунки вдоль XY(R), обозначенной на Фиг. 35, и вид (b) вдоль ZX(M), обозначенной на Фиг. 35.

Со ссылкой на Фиг. 36 и 37, как показано на Фиг. 37(a), струя воды, распыляемая через верхнюю форсунку 610a, распыляется в форме водяной пленки, имеющей определенную толщину, и толщина водяной пленки может быть определена между верхней границей (UDL) и нижней границей (LDL). Ниже струя воды, показанная на чертежах, обозначает поверхность, образующую верхнюю границу UDL, а поверхность, образующая нижнюю границу (LDL), исключена.

Струя воды, обозначенная пунктирной линией на Фиг. 37(a), представляет случай (т.е. случай, когда скорость вращения двигателя насоса уменьшается), когда давление воды ниже, чем в случае (случае максимального давления воды), когда она обозначена сплошной линией. Так как интенсивность струи воды слабеет по мере падения давления воды, можно признать, что область струи воды сдвигается в сторону отверстия барабана 32.

В частности, окно 22 больше выступает по направлению к барабану 32, чем верхняя форсунка 610a. Соответственно, когда число оборотов двигателя насоса снижается ниже определенного уровня, струя воды, распыляемая через верхнюю форсунку 610a, может достигать окна 22 и в этом случае имеется результат в том, что окно 22 очищается.

Струя воды, распыляемая через верхнюю форсунку 610a, симметрична в отношении XY(C) и не достигает участка 322 задней поверхности барабана 32. Как описано выше, так как направление распыления верхней форсунки 610a определено согласно конфигурации (например, углу, под которым поверхность 612a столкновения наклонена) поверхности 612a столкновения, даже если давление воды непрерывно увеличивается, область распыления не может выходить за определенную область. Струи воды, обозначенные сплошной линией на Фиг. 36–41, показывают состояние, когда струя воды распыляется с максимальной интенсивностью через соответственные форсунки.

Снова со ссылкой на Фиг. 36 и 37, верхняя форсунка 610a может быть сконфигурирована с возможностью распыления циркулирующей воды по направлению к участку 321 боковой поверхности барабана 32. Конкретно, верхняя форсунка 610a распыляет циркулирующую воду вниз по направлению внутрь барабана 32. В это время распыляемая циркулирующая вода достигает участка 321 боковой поверхности, но не достигает участка 322 задней поверхности. Предпочтительно, струя воды, распыляемая через верхнюю форсунку 610a, достигает участка 321 боковой поверхности барабана 32 в области, превышающей половину глубины барабана 32 (см. Фиг. 37(b)).

При этом на Фиг. 36 и Фиг. 37 направление распыления верхней форсунки 610a обозначено вектором FV1. Конкретно, вектор FV1 обозначает направление потока в центре струи воды, распыляемой в форме водяной пленки, относительно выпуска верхней форсунки 610a.

Как показано на Фиг. 36, вектор FV1 находится в том же направлении, что и линия C центра вращения, если смотреть сверху, и образует угол θa в отношении линии C центра вращения, если смотреть сбоку, как показано на Фиг. 37. θa составляет приблизительно 35–45 градусов, предпочтительно 40 градусов.

Фиг. 38 представляет собой вид, показывающий характер распыления промежуточных форсунок вдоль YZ(U), обозначенной на Фиг. 35. Фиг. 39 показывает характер (a) распыления первой промежуточной форсунки вдоль XY(R), обозначенной на Фиг. 35, характер (b) распыления промежуточных форсунок 610b, 610e вдоль ZX(F), обозначенной на Фиг. 35, характер (c) распыления промежуточных форсунок вдоль ZX(M) и характер (d) распыления промежуточных форсунок вдоль ZX(R).

Со ссылкой на Фиг. 38 и Фиг. 39, пара промежуточных форсунок 610b и 610e может включать в себя первую промежуточную форсунку, которая расположена в одной стороне (или первой области) левой и правой сторон относительно плоскости XY(C) и распыляет циркулирующую воду по направлению к другой стороне (или второй области), и вторую промежуточную форсунку, которая расположена в другой стороне относительно плоскости XY(C) и распыляет циркулирующую воду по направлению к одной стороне.

Первая промежуточная форсунка 610b и вторая промежуточная форсунка 610e расположены симметрично в отношении плоскости XY(C), и направления распыления соответственных промежуточных форсунок также симметричны друг другу. Струя воды, распыляемая через каждую промежуточную форсунку, имеет ширину, определенную между одной боковой границей NSL вблизи стороны форсунки и другой боковой границей FSL, противоположной одной боковой границе NSL.

Одна боковая граница NSL может быть расположена ниже другой боковой границы FSL. Предпочтительно, одна боковая граница NSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32, а другая боковая граница FSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32 в положении выше, чем одна боковая граница NSL. То есть струя воды, распыляемая промежуточной форсункой 610b, 610e, образует наклонную водяную пленку, которая направлена вниз в одну сторону с другой стороны.

Струя воды, распыляемая через каждую из промежуточных форсунок 610b и 610e, достигает области, образованной между точкой, где одна боковая граница NSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32, и точкой, где другая боковая граница FSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана, и область включает в себя область, соприкасающуюся с участком 322 задней поверхности барабана 32. То есть секция, где струя воды соприкасается с барабаном 32, проходит мимо участка 322 задней поверхности барабана 32, при этом продвигаясь вниз по направлению к точке, где одна боковая граница NSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32, от точки, где другая боковая граница FSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана.

Ниже проиллюстрировано, что первая промежуточная форсунка 610b расположена в левой стороне (ниже называемой «левая область») относительно плоскости XY(C), а вторая промежуточная форсунка 610e расположена в правой стороне (ниже называемой «правая область») относительно плоскости XY(C), и характер распыления промежуточных форсунок 610b и 610e будет описан более подробно.

Первая промежуточная форсунка 610b распыляет циркулирующую воду по направлению к правой области. То есть струя воды, распыляемая через первую промежуточную форсунку 610b, не симметрична в отношении плоскости XY(C), но отклоняется в правую сторону.

Левая граница NSL (одна боковая граница NSL) струи FL воды, распыляемой через первую промежуточную форсунку 610b, расположена ниже правой границы FSL (или другой боковой границы FSL) и соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32. Правая граница FSL (или другая боковая граница FSL) струи FL воды, распыляемой через первую промежуточную форсунку 610b, также соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32.

Правая граница FSL струи FL воды, распыляемой через первую промежуточную форсунку 610b, соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32 предпочтительно в положении выше, чем центр C барабана 32.

Секция, где струя FL воды, распыляемая через первую промежуточную форсунку 610b, соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32, при этом продвигаясь вниз влево от точки, где правая граница FSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32, снова соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32 и затем достигает точки, где левая граница NSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32.

Вторая промежуточная форсунка 610e распыляет циркулирующую воду по направлению к левой области. То есть струя воды, распыляемая через вторую промежуточную форсунку 610e, не симметрична в отношении плоскости XY(C), но отклоняется вправо.

Правая граница NSL (одна боковая граница NSL) струи FL воды, распыляемой через вторую промежуточную форсунку 610e, расположена ниже левой границы FSL (или другой боковой границы FSL) и соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32. Левая граница FSL (или другая боковая граница FSL) струи FL воды, распыляемой через вторую промежуточную форсунку 610e, также соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32.

Левая граница FSL струи FL воды, распыляемой через вторую промежуточную форсунку 610e, соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32 предпочтительно в положении выше, чем центр C барабана 32.

Секция, где струя FL воды, распыляемая через вторую промежуточную форсунку 610e, соприкасается с барабаном 32, соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32, при этом продвигаясь вниз вправо от точки, где левая граница FSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32, снова соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32 и затем достигает точки, где правая граница NSL соприкасается с участком 321 боковой поверхности барабана 32.

На чертеже участок (ниже называемый «секция пересечения»), где струя FL воды, распыляемая из первой промежуточной форсунки 610b, пересекается со струей FR воды, распыляемой из второй промежуточной форсунки 610e, обозначен ISS. Секция ISS пересечения начинается с передней стороны, а не средней глубины барабана 32, и продвигается назад и затем оканчивается до достижения участка 322 задней поверхности барабана 32. Секция ISS пересечения образует линейный сегмент, продолжающийся вниз от переднего конца до заднего конца, если смотреть сбоку (см. Фиг. 39(a)). Секция ISS пересечения оканчивается предпочтительно на глубине глубже, чем промежуточная глубина барабана 32 (см. Фиг. 39(с)).

Со ссылкой на Фиг. 38 и Фиг. 39, направление распыления промежуточной форсунки 610b, 610e обозначено вектором FV2. Конкретно, вектор FV2 обозначает направление потока в центре струи воды, распыляемой в форме водяной пленки, относительно выпуска промежуточной форсунки 610b, 610e.

Вектор FV2 образует угол θb1 в отношении линии C центра вращения, если смотреть сверху, как показано на Фиг. 38, и образует угол θb2 в отношении линии C центра вращения, если смотреть сбоку, как показано на Фиг. 39. Угол θb1 составляет приблизительно 5–15 градусов, предпочтительно 10 градусов, а угол θb2 составляет приблизительно 30–40 градусов, предпочтительно 34–35 градусов.

Фиг. 40 представляет собой вид, показывающий характер распыления нижних форсунок вдоль YZ(U), обозначенной на Фиг. 35. Фиг. 41 показывает характер (a) распыления первой нижней форсунки вдоль XY(R), обозначенной на Фиг. 35, характер (b) распыления нижних форсунок вдоль ZX(F), обозначенной на Фиг. 35, характер (c) распыления нижних форсунок вдоль ZX(M) и характер (d) распыления нижних форсунок вдоль ZX(R).

Со ссылкой на Фиг. 40 и Фиг. 41, пара нижних форсунок 610c и 610d может включать в себя первую нижнюю форсунку 610c, которая расположена в одной стороне (или первой области) левой и правой сторон относительно плоскости XY(C) и распыляет циркулирующую воду по направлению к другой стороне (или второй области), и вторую нижнюю форсунку 610d, которая расположена в другой стороне относительно плоскости XY(C) и распыляет циркулирующую воду по направлению к одной стороне

Первая нижняя форсунка 610c и вторая нижняя форсунка 610d расположены симметрично в отношении плоскости XY(C), и направления распыления соответственных нижних форсунок также симметричны друг другу. Струя воды, распыляемая через каждую нижнюю форсунку, имеет ширину, определенную между одной боковой границей NSL вблизи стороны форсунки и другой боковой границей FSL, противоположной одной боковой границе NSL.

Одна боковая граница NSL может быть расположена выше другой боковой границы FSL. Предпочтительно, одна боковая граница NSL соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32, а другая боковая граница FSL соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32 в положении ниже одной боковой границы NSL. То есть струя воды, распыляемая нижней форсункой 610c, 610d, образует наклонную водяную пленку, которая направлена вниз в другую сторону с одной стороны.

Струя воды, распыляемая через каждую из нижних форсунок 610c и 610d, достигает области, образованной между точкой, где одна боковая граница NSL соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32, и точкой, где другая боковая граница FSL соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана.

Ниже проиллюстрировано, что первая нижняя форсунка 610c расположена в левой стороне (ниже называемой «левая область») относительно плоскости XY(C), а вторая нижняя форсунка 610d расположена в правой стороне (ниже называемой «правая область») относительно плоскости XY(C), и характер распыления нижних форсунок 610c и 610d будет описан более подробно.

Первая нижняя форсунка 610c распыляет циркулирующую воду по направлению к правой области. То есть струя воды, распыляемая через первую нижнюю форсунку 610c, не симметрична в отношении плоскости XY(C), но отклоняется в правую сторону.

Левая граница NSL (одна боковая граница NSL) струи FL воды, распыляемой через первую нижнюю форсунку 610c, расположена выше правой границы FSL (или другой боковой границы FSL) и соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32. Правая граница FSL (или другая боковая граница FSL) струи FL воды, распыляемой через первую нижнюю форсунку 610c, также соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32.

Левая граница NSL струи FL воды, распыляемой через первую нижнюю форсунку 610c, соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32 предпочтительно в положении выше, чем центр C барабана 32. Правая граница FSL струи FL воды, распыляемой через первую нижнюю форсунку 610c, соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32 предпочтительно в положении ниже центра C барабана 32.

Секция, где струя FL воды, распыляемая через первую нижнюю форсунку 610c, достигает точки, где правая граница FSL соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32, при этом продвигаясь вниз вправо от точки, где левая граница NSL соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32.

Вторая нижняя форсунка 610d распыляет циркулирующую воду по направлению к правой области. То есть струя воды, распыляемая через вторую нижнюю форсунку 610d, не симметрична в отношении плоскости XY(C), но отклоняется вправо.

Правая граница NSL (одна боковая граница NSL) струи FL воды, распыляемой через вторую нижнюю форсунку 610d, расположена выше левой границы FSL (или другой боковой границы FSL) и соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32. Левая граница FSL (или другая боковая граница FSL) струи FL воды, распыляемой через вторую нижнюю форсунку 610d, также соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32.

Правая граница NSL струи FL воды, распыляемой через вторую нижнюю форсунку 610d, соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32 предпочтительно в положении выше, чем центр C барабана 32. Левая граница NSL струи FL воды, распыляемой через первую нижнюю форсунку 610c, соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32 предпочтительно в положении ниже центра C барабана 32.

Секция, где струя FL воды, распыляемая через вторую нижнюю форсунку 610d, соприкасается с барабаном 32, достигает точки, где левая граница FSL соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32, при этом продвигаясь вниз влево от точки, где левая граница NSL соприкасается с участком 322 задней поверхности барабана 32.

На чертеже участок (ниже называемый «секция пересечения»), где струя FL воды, распыляемая из первой нижней форсунки 610c, пересекается со струей FR воды, распыляемой из второй нижней форсунки 610d, обозначена ISS. Секция пересечения (ISS) образует линейный сегмент вверх от переднего конца до заднего конца, если смотреть сбоку (см. Фиг. 41(a)). Секция ISS пересечения предпочтительно оканчивается на глубине глубже, чем средняя глубина барабана 32 (предпочтительно ближе к участку 322 задней поверхности, чем средняя глубина барабана 32) (см. Фиг. 41(d)).

Со ссылкой на Фиг. 40 и Фиг. 41, направление распыления нижней форсунки 610c, 610d обозначено вектором FV3. Конкретно, вектор FV3 обозначает направление потока в центре струи воды, распыляемой в форме водяной пленки, относительно выпуска промежуточной форсунки 610c, 610d.

Вектор FV3 образует угол θc1 в отношении линии C центра вращения, если смотреть сверху, как показано на Фиг. 40, и образует угол θc2 в отношении линии C центра вращения, если смотреть сбоку, как показано на Фиг. 41. Угол θc1 составляет приблизительно 15–25 градусов, предпочтительно 20 градусов, а угол θc2 составляет приблизительно 20–30 градусов, предпочтительно 25–26 градусов.

Фиг. 42 представляет собой блок–схему, показывающую отношение управления между конфигурациями, обычно применяемыми в стиральных машинах согласно вариантам выполнения настоящего изобретения.

Когда пользователь вводит установки (например, режим стирки, стирку, полоскание, время отжима, скорость отжима и т.д.) посредством блока ввода, обеспеченного на панели 14 управления, контроллер 91 управляет стиральной машиной, чтобы она работала согласно введенным установкам. Например, алгоритмы управления для клапана 94 для подачи воды, двигателя 1010 для стирки, двигателя 92, 93 насоса, клапана 94 для подачи воды и сливного клапана 96 могут храниться в памяти (не показана) и контроллер 91 может управлять стиральной машиной для работы согласно алгоритму, соответствующему установке, введенной посредством блока ввода.

В следующем описании проиллюстрировано, что двигатели 92, 93 насоса включают в себя двигатель 92 циркуляционного насоса для распыления воды в бак 31 через форсунки 610c, 610d и двигатель 93 сливного насоса для слива воды в бак 31.

Под управлением контроллера 91 циркуляционный насос может эксплуатироваться (например, во время стирки) или сливной насос может эксплуатироваться (например, во время слива) согласно определенному алгоритму.

При этом контроллер 91 может управлять не только двигателем 92 циркуляционного насоса, но и двигателем 93 сливного насоса и, более того, может управлять общей работой стиральной машины. Может быть понятно, что управление каждым блоком, отмеченным ниже, выполняется под управлением контроллера 91, даже если это не упомянуто.

Несмотря на то, что промежуточная форсунка 610b, 610e и нижняя форсунка 610c, 610d конструктивно отличаются по положению и форме расположения, можно считать, что обе имеют одинаковую функцию на основе того, что вода, перекачиваемая двигателем 92 циркуляционного насоса, распыляется в бак 31, и положение, где вода распыляется в бак 31, изменяется в зависимости от скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса. Способ управления стиральной машиной, описанный ниже, может быть применен и к промежуточной форсунке, и к нижней форсунке. В следующем описании первого варианта выполнения «форсунка» проиллюстрирована как конфигурация, включающая в себя нижние форсунки 610c и 610d. Однако следует понимать, что это выполнено для удобства объяснения и что способ управления согласно первому варианту выполнения, описанному ниже, может быть в равной мере или эквивалентно применен, даже когда включена промежуточная форсунка.

Фиг. 43 схематически показывает основные компоненты, обычно применяемые в стиральных машинах согласно вариантам выполнения настоящего изобретения.

На Фиг. 43, когда вода подается насосом 36 с достаточным давлением воды, характер распыления обозначен как «a», а когда давление воды ниже, чем вышеуказанное давление, оно обозначено как «b». То есть, по мере изменения скорости вращения насоса 36 форма струи воды, распыляемой через форсунку 610c, 610d, может изменяться между a и b.

При этом Фиг. 43 иллюстрирует, что имеются две форсунки, но также возможно включать промежуточную форсунку 610b, 610e и нижнюю форсунку 610c, 610d, как показано на Фиг. 10.

Форсунка может быть обеспечена согласно любому из вышеописанных вариантов выполнения со ссылкой на Фиг. 8–Фиг. 30. То есть достаточно, когда множество форсунок включают в себя форсунки 610c и 610d, показанные на Фиг. 43, и форсунки могут представлять собой четыре форсунки 610b, 610c, 610d и 610e или пять форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e.

При этом Фиг. 43 показывает, что циркуляционная труба 18, соединенная с насосом 901, разветвляется так, что вода передается в соответственные форсунки 610c и 610d. Альтернативно, множество циркуляционных труб может быть соединено с насосом 901 соответственно.

Фиг. 44 схематически показывает барабан, если смотреть спереди, и показывает диапазон распыления каждой форсунки. Фиг. 45 схематически показывает барабан, если смотреть сбоку, и показывает диапазон распыления каждой форсунки.

Со ссылкой на Фиг. 44, когда квадранты Q1, Q2, Q3 и Q4 образованы посредством разделения барабана 32 на четыре равные части, если смотреть спереди, нижняя форсунка 610c расположена в третьем квадранте Q3, нижняя форсунка 610d расположена в четвертом квадранте Q4. Фиг. 45 показывает нижний предел b струи воды, распыляемой через соответственные форсунки 610c и 610d, когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается с 2600 оборотов в минуту, и показывает верхний предел, когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается с 3000 оборотов в минуту.

Согласно скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса, нижняя форсунка 610c сконфигурирована с возможностью распыления воды в область, достигающую третий квадрант Q3 и второй квадрант Q2. То есть по мере увеличения скорости двигателя 92 циркуляционного насоса вода распыляется вверх через нижнюю форсунку 610c и, когда двигатель 92 циркуляционного насоса 92 вращается с максимальной скоростью, струя воды, распыляемая из нижней форсунки 610c, достигает второго квадранта Q2 на участке 322 задней поверхности барабана 32.

Согласно скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса нижняя форсунка 610d сконфигурирована с возможностью распыления воды в область, достигающую четвертый квадрант Q4 и первый квадрант Q1. То есть по мере увеличения скорости двигателя 92 циркуляционного насоса вода распыляется вверх через нижнюю форсунку 610d и, когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается с максимальной скоростью, струя воды, распыляемая из нижней форсунки 610d, достигает первого квадранта Q1 на участке 322 задней поверхности барабана 32.

Со ссылкой на Фиг. 45, когда первая область, вторая область и третья область образованы последовательно спереди посредством разделения барабана 32 на три равные части, если смотреть сбоку, по мере постепенного увеличения скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может быть видно, что струя воды, распыляемая из форсунки 610c, 610d, достигает более глубокого положения барабана 32. Как показано на чертеже, когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса составляет 2200 оборотов в минуту, струя воды, распыляемая из форсунки 610c, 610d, достигает первой области участка 321 боковой поверхности барабана 32. В случае 2500 оборотов в минуту она достигает второй области и в случае 2800 оборотов в минуту достигает третьей области. Когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса дополнительно усиливается, струя воды достигает участка 322 задней поверхности барабана 32. При 3000 оборотов в минуту струя воды достигает 1/3 высоты H барабана 32. При 3400 оборотов в минуту струя воды достигает 2/3 высоты H барабана 32. Когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса достигает 3400 оборотов в минуту, высота струи воды становится максимальной, и конструкция форсунок 610c, 610d больше не увеличивает высоту распыления, но может усиливать интенсивность струи воды.

При этом значение Rpm скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса на Фиг. 45 представляет собой значение согласно варианту выполнения настоящего изобретения, которое может изменяться в зависимости от размера и формы трубы для подачи воды и спецификации насоса. Однако, по мере увеличения скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса, как показано на Фиг. 45, стремление струи воды достигать верхнюю сторону участка 322 задней поверхности спереди барабана 32 может быть таким же.

Приводное движение барабана означает сочетание направления вращения и скорости вращения барабана 32. Направление падения или точка времени падения белья, размещенного внутри барабана 32, изменяется с помощью приводного движения барабана и, таким образом, поток белья в барабане 32 изменяется. Приводное движение барабана реализуется посредством управления двигателем для стирки контроллером.

Белье поднимается подъемным элементом 34, обеспеченным на внутренней периферийной поверхности барабана 32, когда барабан 32 вращается, так, что удар, прикладываемый к белью, может быть дифференцирован посредством управления скоростью вращения и направлением вращения барабана 32. То есть трение между бельем, трение между бельем и текучей средой и воздействие при падении белья могут быть дифференцированы. Другими словами, белье может стукаться или тереться для стирки под различными градусами и белье может быть рассредоточено или перевернуто вверх дном под различными градусами.

При этом для того, чтобы реализовывать такие различные приводные движения барабана, двигатель для стирки представляет собой предпочтительно двигатель с прямым типом подключения. То есть предпочтительно, чтобы статор двигателя был прикреплен к задней части бака 31, и приводной вал 38a, вращаемый вместе с ротором двигателя, непосредственно приводил в движение барабан 32. Причина состоит в том, что посредством управления направлением вращения и крутящим моментом двигателя задержка времени или обратный ход могут быть предотвращены, насколько это возможно, и приводное движение барабана может управляться немедленно.

С другой стороны, в форме передачи вращающей силы двигателя вращающемуся валу через шкив или т.п., доступно приводное движение барабана, такое как приводное движение опрокидывания или приводное движение отжима, при котором допускается задержка времени или обратный ход, но является не подходящим для реализации различных других приводных движений барабана. Так как схема приведения в движение двигателя для стирки и барабана 32 очевидна специалистам в данной области техники, ее подробное описание исключено.

Фиг. 46(a) представляет собой вид, показывающий движение кручения. При движении кручения двигатель для стирки вращает барабан 32 в одном направлении (предпочтительно, одно вращение или более) и белье на внутренней периферийной поверхности барабана 32 управляется для падения по направлению к самой нижней точке барабана 32 из положения меньше около 90 градусов в направлении вращения барабана 32.

Например, когда двигатель для стирки вращает барабан 32 с около 40 оборотов в минуту, белье, расположенное в самой нижней точке барабана 32, поднимается до определенной высоты вдоль направления вращения барабана 32 и затем течет по направлению к самой нижней точке барабана 32, когда он крутится в положении меньше около 90 градусов от самой нижней точки барабана 32 в направлении вращения. Визуально, когда барабан 32 вращается в направлении по часовой стрелке, белье непрерывно крутится в третьем квадранте барабана 32.

При движении кручения белье стирается посредством трения с текучей средой, трения между бельем и трения с внутренней периферийной поверхностью барабана 32. В это время достаточно генерируется подбрасывание белье и достигается результат плавного трения белья.

Здесь скорость вращения (оборотов в минуту) барабана 32 определяется в отношении радиуса барабана 32. По мере увеличения скорости вращения барабана 32 центробежная сила, прикладываемая к белью в барабане 32, также увеличивается. Поток белья в барабане 32 изменяется за счет разницы в величине между центробежной силой и силой тяжести. Очевидно, вращающая сила барабана 32 и трение между барабаном 32 и бельем также должны быть учтены. Как описано выше, при учете различных сил, прикладываемых к белью, скорость вращения барабана 32 при движении кручения определяется в диапазоне, где сумма центробежной силы и силы трения меньше, чем гравитационная сила 1G.

Фиг. 46(b) представляет собой вид, показывающий движение опрокидывания. При движении опрокидывания двигатель для стирки вращает барабан 32 в одном направлении (предпочтительно, одно вращение или более) и белье на внутренней периферийной поверхности барабана 32 управляется для падения по направлению к самой нижней точке барабана 32 из положения около 90–110 градусов в направлении вращения барабана 32. Движение опрокидывания представляет собой приводное движение барабана, в общем используемое при стирке и полоскании, так как механическая сила генерируется только посредством управления барабана 32 для вращения в одном направлении с соответствующей скоростью вращения.

То есть белье, помещенное в барабан 32, располагается в самой нижней точке барабана 32 до приведения в движение двигателя для стирки. Когда двигатель для стирки обеспечивает крутящий момент в барабан 32, барабан 32 вращается и белье поднимается до определенной высоты из самой нижней точки в барабане 32 с помощью подъемного элемента 34, обеспеченного на внутренней периферийной поверхности барабана 32, или силы трения в отношении внутренней периферийной поверхности барабана 32. Например, когда двигатель для стирки вращает барабан 32 с около 46 оборотов в минуту, белье падает по направлению к самой нижней точке барабана 32 из положения около 90–110 градусов в направлении вращения в самой нижней точке барабана 32.

Скорость вращения барабана 32 при движении опрокидывания может быть определена в диапазоне, где центробежная сила генерируется больше, чем в случае движения кручения, но меньше, чем сила тяжести.

Визуально при движении опрокидывания, когда барабан 32 вращается по часовой стрелке, белье поднимается из самой нижней точки барабана 32 до положения 90 градусов или второго квадранта и отделяется во внутреннюю периферийную поверхность барабана 32 и падает по направлению к самой нижней точке барабана 32.

В связи с этим при движении опрокидывания белье стирается посредством силы воздействия, вызываемой трением с текучей средой и падением. В частности, белье стирается посредством большей механической силы, чем в случае движения кручения. В особенности, при движении опрокидывания существует результат в том, что запутанное белье разделяется и белье рассредотачивается.

Фиг. 46(c) представляет собой вид, показывающий движение разглаживания. При движении разглаживания двигатель для стирки вращает барабан 32 в одном направлении (предпочтительно, не достаточно для одного вращения) и белье на внутренней периферийной поверхности барабана 32 управляется для падения по направлению к самой нижней точке барабана 32 из положения (предпочтительно, положения около 146–161 градусов в направлении вращения барабана 32, но необязательно ограничено этим, и угловое положение больше 161 градусов также доступно в пределах диапазона, не превышающего 180 градусов) вблизи самой верхней точки барабана 32.

То есть движение разглаживания представляет собой движение для максимизации силы воздействия, прикладываемой к белью, посредством вращения барабана 32 со скоростью, при которой белье не падает с внутренней периферийной поверхности барабана 32 за счет центробежной силы (т.е. скоростью, с которой белье вращается вместе с барабаном 32 в состоянии, в котором белье прилегает к внутренней периферийной поверхности барабана 32 под действием центробежной силы), и затем резкого торможения барабана 32.

Например, когда двигатель для стирки вращает барабан 32 со скоростью около 60 оборотов в минуту или больше, белье вращается под действием центробежной силы без падения (т.е. вращается вместе с барабаном 32 в состоянии прилегания к внутренней периферийной поверхности барабана 32). В этом процессе, когда белье расположено вблизи самой верхней точки (180 градусов в направлении вращения) барабана 32, двигатель для стирки может управляться так, что крутящий момент в направлении, противоположном направлению вращения барабана 32, прикладывается к двигателю для стирки.

Так как белье поднимается в самой нижней точке барабана 32 вдоль направления вращения барабана 32 и затем падает до самой нижней точки барабана 32 в то время, как барабан 32 останавливается, высота падения становится максимальной. В связи с этим сила воздействия, прикладываемая к белью, также максимизируется. Механическая сила (например, сила воздействия), генерируемая таким движением разглаживания, больше, чем при вышеописанном движении кручения или движении опрокидывания.

Визуально при движении разглаживания, когда барабан 32 вращается по часовой стрелке, белье, расположенное в самой нижней точке барабана 32, проходит через третий квадрант (см. Q3 на Фиг. 44) и второй квадрант (см. Q2 на Фиг. 44) для перемещения в самую верхнюю точку (180 градусов) барабана 32 и резко отделяется от внутренней периферийной поверхности барабана 32 для падения по направлению к самой нижней точке барабана 32. В связи с этим движение разглаживания имеет наибольшую высоту падения и обеспечивает механическую силу более эффективно, когда количество белья меньше.

При этом в качестве способа управления двигателем для стирки для торможения барабана 32 предпочтительно торможение с обратной фазой. Торможение с обратной фазой представляет собой способ, в котором торможение достигается посредством генерации вращающей силы в направлении, противоположном направлению, в котором вращается двигатель для стирки. Фаза мощности, подаваемой в двигатель для стирки, может изменяться на обратную для того, чтобы генерировать вращающую силу в направлении, противоположном направлению, в котором вращается двигатель для стирки, тем самым достигая быстрого торможения. В связи с этим торможение с обратной фазой является подходящим для движения разглаживания.

После того, как двигатель для стирки заторможен, двигатель для стирки снова прикладывает крутящий момент к барабану 32 для подъема белья, расположенного в самой нижней точке барабана 32, до самой верхней точки. То есть движение разглаживания реализуется посредством приложения крутящего момента для вращения в направлении вперед, затем приложения крутящего момента для мгновенного вращения в обратном направлении для достижения резкой остановки и затем снова приложения крутящего момента для вращения в направлении вперед.

Движение разглаживания представляет собой движение для выполнения стирки посредством трения текучей среды, вводимой через сквозные отверстия 47, образованные в барабане 32, и белья, когда барабан 32 вращается, и выполнения стирки посредством падения белья с использованием силы воздействия, когда белье располагается в самой верхней точке барабана 32.

Фиг. 46(d) представляет собой вид, показывающий движение покачивания. При движении покачивания двигатель для стирки вращает барабан 32 в обоих направлениях и белье управляется для падения из положения меньше около 90 градусов в направлении вращения барабана 32 (предпочтительно, положения около 30–45 градусов в направлении вращения барабана 32, но необязательно ограниченного этим, и угловое положение больше 45 градусов также доступно в пределах диапазона, не превышающего 90 градусов). Например, когда двигатель для стирки вращает барабан 32 против часовой стрелки с около 40 оборотов в минуту, белье, расположенное в самой нижней точке барабана 32, поднимается в направлении против часовой стрелки до определенной высоты. В это время двигатель для стирки останавливает вращение барабана 32 до того, как белье достигнет положения около 90 градусов в направлении против часовой стрелки, и, соответственно, белье перемещается по направлению к самой нижней точке барабана 32 из положения меньше около 90 градусов против часовой стрелки.

После остановки вращения барабана 32 подобным образом двигатель для стирки вращает барабан 32 против часовой стрелки с около 40 оборотов в минуту для подъема белья 32 на определенную высоту вдоль направления вращения (т.е. направления по часовой стрелке) барабана 32. Двигатель для стирки управляется так, что вращение барабана 32 останавливается до того, как белье достигает положения около 90 градусов в направлении по часовой стрелке, так, что белье падает по направлению к самой нижней точке барабана 32 в положении меньше около 90 градусов по часовой стрелке.

То есть движение покачивания представляет собой движение, в котором вращение вперед/остановка барабана 32 и вращение в обратном направлении/остановка повторяются. Визуально движение покачивания повторяет процесс, в котором белье, расположенное в самой нижней точке барабана 32, проходит через третий квадрант (см. Q3 на Фиг. 44) барабана 32 и поднимается до второго квадранта (см. Q2 на Фиг. 44) и затем плавно падает и снова проходит через четвертый квадрант (см. Q4 на Фиг. 44) барабана 32 и поднимается до первого квадранта (см. Q1 на Фиг. 44) и затем плавно падает. То есть визуально при движении покачивания белье течет в форме знака 8, лежащего на боку, по третьему квадранту Q3 и четвертому квадранту Q4 барабана 32.

В это время торможение с генерацией мощности является подходящим для торможения двигателя для стирки. Торможение с генерацией мощности минимизирует нагрузку, возникающую в двигателе для стирки, минимизирует механический износ двигателя для стирки и обеспечивает возможность управления воздействием, прикладываемым к белью.

Торможение с генерацией мощности представляет собой систему торможения, которая использует тот факт, что двигатель для стирки служит в качестве генератора за счет инерции вращения, когда ток, подаваемый в двигатель для стирки, отключен. Когда электрический ток, подаваемый в двигатель для стирки, отключен, направление тока, текущего через катушку двигателя для стирки, противоположно направлению электрического тока до отключения мощности так, что сила (правило правой руки Флеминга) прикладывается в направлении, которое препятствует вращению двигателя для стирки, для торможения двигателя для стирки. Торможение с генерацией мощности не тормозит двигатель для стирки резко в отличие от торможения с обратной фазой и плавно изменяет направление вращения барабана 32.

Фиг. 46(e) представляет собой вид, показывающий движение реверсивного вращения. Движение реверсивного вращения представляет собой движение, при котором двигатель для стирки вращает барабан 32 в обоих направлениях поочередно и белье управляется для падения из положения около 90 градусов или больше в направлении вращения барабана 32.

Например, когда двигатель для стирки вращает барабан 32 в направлении вперед с около 60 оборотов в минуту или больше, белье, расположенное в самой нижней точке барабана 32, поднимается до определенной высоты в направлении вперед. В это время, когда белье достигает положения, соответствующего углу установки (предпочтительно, 139–150 градусов, но необязательно ограничен этим, и 150 градусов или больше также доступно) около 90 градусов или более в направлении вперед, двигатель для стирки обеспечивает обратный крутящий момент в барабан 32 для временной остановки вращения барабана 32. Затем белье на внутренней периферийной поверхности барабана 32 резко сбрасывается.

Затем двигатель для стирки вращает барабан 32 в обратном направлении с около 60 оборотов в минуту или больше, и сброшенное белье снова поднимается до определенной высоты 90 градусов или больше в обратном направлении. Когда белье достигает положения, соответствующего углу установки (например, 139–150 градусов) 90 градусов или больше в обратном направлении, двигатель для стирки снова обеспечивает обратный крутящий момент в барабан 32 для остановки вращения барабана 32. В это время белье на внутренней периферийной поверхности барабана 32 падает по направлению к самой нижней точке барабана 32 в положении 90 градусов или больше в обратном направлении.

Движение реверсивного вращения обеспечивает возможность стирки белья, позволяя белью падать с определенной высоты. В это время предпочтительно, чтобы двигатель для стирки тормозился с обратной фазой для торможения барабана 32.

Так как направление вращения барабана 32 резко изменяется, белье не сильно отклоняется от внутренней периферийной поверхности барабана 32 так, что может быть получен результат очень сильного очищения.

Движение реверсивного вращения повторяет процесс, в котором белье, которое прошло через третий квадрант (см. Q3 на Фиг. 44) в направлении вперед и переместилось во второй квадрант (см. Q2 на Фиг. 44), резко падает и снова проходит через четвертый квадрант (см. Q4 на Фиг. 44) в обратном направлении и перемещается в часть первого квадранта (см. Q1 на Фиг. 44) и затем падает. В связи с этим визуально повторяется, что белье поднимается и затем сбрасывается вдоль внутренней периферийной поверхности барабана 32.

Фиг. 46(f) представляет собой вид, показывающий движение насыщения. Движение насыщения представляет собой движение, при котором двигатель для стирки вращает барабан 32 так, что белье не отделяется от внутренней периферийной поверхности барабана 32 под действием центробежной силы и в этом процессе текучая среда распыляется в барабан 32 через форсунку 610c, 610d.

Так как текучая среда распыляется в барабан 32 в то время, как белье тесно контактирует с внутренней периферийной поверхностью барабана 32 после того, как белье рассредоточено, такая распыляемая текучая среда проходит через белье под действием центробежной силы и затем выходит в бак 31 через сквозное отверстие 47 барабана 32.

Движение насыщения расширяет площадь поверхности белья, при этом белье равномерно смачивается, когда текучая среда проникает в белье.

Фиг. 46(g) представляет собой вид, показывающий движение сжатия. Движение сжатия представляет собой движение повторения процесса, в котором двигатель для стирки вращает барабан 32 так, что белье не отделяется от внутренней периферийной поверхности барабана 32 под действием центробежной силы, и затем скорость вращения барабана 32 снижается для отделения белья от внутренней периферийной поверхности барабана 32, и распыления текучей среды в барабан 32 через форсунку 610c, 610d в то время, как барабан 32 вращается.

Движение насыщения отличается от движения сжатия тем, что движение насыщения продолжает вращение со скоростью, с которой белье не падает с внутренней периферийной поверхности барабана 32, тогда как движение сжатия изменяет скорость вращения барабана 32 так, что белье повторно прилегает и отделяется от внутренней периферийной поверхности барабана 32.

Фиг. 47 представляет собой график, сравнивающий мощность стирки и уровень вибрации приводных движений барабана. На Фиг. 47 горизонтальная ось представляет силу стирки, и легко отделять грязь, содержащуюся в белье, при продолжении влево. Вертикальная ось представляет уровень вибрации или шума, и уровень вибрации увеличивается по направлению к верхней стороне, но время стирки для одного и того же белья уменьшается.

Движение разглаживания и движение реверсивного вращения имеют превосходную мощность стирки и, таким образом, представляют собой движения, подходящие для случая, когда загрязнение белья является сильным, и режима стирки для уменьшения времени стирки. В дополнение, движение разглаживания и движение реверсивного вращения представляют собой движения, имеющие высокие уровни вибрации и шума. В связи с этим они являются нежелательными движениями для режима стирки для щадящего ухода или когда режиму стирки необходимо минимизировать шум и вибрацию.

Движение кручения представляет собой движение, которое имеет превосходную мощность стирки, низкий уровень вибрации, минимальное повреждение белья и низкую нагрузку на двигатель. В связи с этим оно может быть применено во всех режимах стирки, но оно особенно подходит для первоначального растворения моющего средства и смачивания белья. Однако движение кручения имеет недостаток в том, что время стирки дольше по сравнению с движением опрокидывания, когда стирка выполняется на том же уровне вместо низкого уровня вибрации.

При движении опрокидывания сила стирки ниже, чем при движении реверсивного вращения, но уровень вибрации является промежуточным между движением реверсивного вращения и движением кручения. Движение опрокидывания применимо во все режимах стирки, но особенно полезно для этапа для рассредоточения белья.

Движение сжатия аналогично движению опрокидывания, и уровень вибрации выше, чем при движении опрокидывания. Движение сжатия полезно для этапа полоскания, так как текучая среда выпускается наружу барабана 32 через белье в процессе повторного прилегания и отделения белья к/от внутренней периферийной поверхности барабана 32.

При движении насыщения сила стирки ниже, чем при движении сжатия, и по степени шума оно представляет собой движение, аналогичное движению кручения. При движении насыщения, так как текучая среда выпускается в бак 31 через белье в состоянии, в котором белье прилегает к внутренней периферийной поверхности барабана 32, движение насыщения представляет собой полезное движение для смачивания белья или нанесения воды с моющим средством на белье на начальной стадии стирки.

Движение покачивания представляет собой движение, имеющее наименьший уровень вибрации и мощность стирки. Таким образом, движение покачивания представляет собой движение, которое полезно для режима стирки с низким шумом или низкой вибрацией, и является подходящим для щадящего ухода.

Фиг. 48 представляет собой вид для объяснения движения распыления при каждом приводном движении барабана по сравнению с традиционным. Фиг. 48(a) представляет собой график, показывающий скорость вращения барабана 32 или двигателя для стирки для каждого приводного движения барабана, (b) представляет собой график, показывающий скорость вращения двигателя насоса при каждом приводном движении барабана в традиционной стиральной машине, обеспеченной насосом с постоянной скоростью, (c) представляет собой график, показывающий скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса при каждом приводном движении барабана в стиральной машине согласно варианту выполнения настоящего изобретения, (d) показывает перемещение белья при каждом приводном движении барабана и (e) показывает характер распыления (ниже называемый «движение распыления») через форсунку 610c, 610d при каждом приводном движении барабана в стиральной машине согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Со ссылкой на Фиг. 48, так как традиционная стиральная машина не может изменять скорость двигателя насоса, даже если приводное движение барабана изменяется, двигатель насоса должен всегда вращаться с постоянной скоростью. В связи с этим в традиционной стиральной машине струя воды, распыляемая через форсунку 610c, 610d, не может эффективно справляться с перемещением белья, вызываемым типом приводного движения барабана, и существовала сложность в управлении энергопотреблением, эффективностью стирки, эффективностью смачивания белья и т.п. Настоящее изобретение пытается решать вышеуказанные проблемы посредством подходящего управления скоростью вращения двигателя 92 циркуляционного насоса согласно приводному движению барабана и, дополнительно, в этом процессе посредством учета количества белья.

В особенности, в отношении приводных движений барабана (ниже называемых «вызывающее сбрасывание движение, вызываемое торможением», например, движение покачивания, движение разглаживания или движение реверсивного вращения), которые заставляют белье отделяться и падать с участка 321 боковой поверхности в результате торможения барабана 32, когда белье поднимается вращающимся барабаном 32, при этом прилегая к участку 321 боковой поверхности барабана 32, и достигает определенной высоты, скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса управляется для изменения в пределах определенного диапазона, и диапазон устанавливается согласно количеству белья.

В случае движения кручения, движения опрокидывания и движения насыщения скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса устанавливается согласно количеству белья в секции, где скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса поддерживается равномерно.

При этом, со ссылкой на Фиг. 48(c), в случае движения кручения, движения покачивания, движения разглаживания, движения реверсивного вращения и движения насыщения обороты в минуту двигателя 92 циркуляционного насоса могут управляться другим образом. На чертеже обороты в минуту двигателя 92 циркуляционного насоса в случае большого количества белья обозначены сплошной линией, а обороты в минуту двигателя 92 циркуляционного насоса в случае небольшого количества белья обозначены пунктирной линией. В случае движения опрокидывания обороты в минуту двигателя 92 циркуляционного насоса могут управляться одинаковым образом независимо от количества белья.

В каждом из приводных движений барабана, показанных на Фиг. 48, операции двигателя для стирки и двигателя 92 циркуляционного насоса связаны друг с другом.

Ниже способ управления двигателем для стирки и двигателем 92 циркуляционного насоса будет описан со ссылкой на Фиг. 49.

Фиг. 49 представляет собой блок–схему последовательности операций, показывающую способ управления двигателем для стирки и двигателем насоса при приводном движении барабана.

На Фиг. 49 A1–A6 обозначают этапы управления двигателем для стирки, а B1–B6 обозначают этапы управления двигателем 92 циркуляционного насоса.

В процессе работы стиральной машины, когда выполняется заранее установленное приводное движение барабана, контроллер управляет двигателем для стирки и двигателем 92 циркуляционного насоса согласно способу, определенному для каждого приводного движения барабана.

Конкретно, контроллер начинает приведение в движение двигателя для стирки (A1) и ускоряет двигатель для стирки (A2). Может быть обеспечен датчик для обнаружения угла вращения барабана 32. Когда угол вращения барабана 32, обнаруженный датчиком, достигает значения θ (ниже называемый «угол движения»), определенного для каждого приводного движения барабана (A3), контроллер может управлять двигателем для стирки для замедления (A4).

В случае движения кручения, движения опрокидывания и движения насыщения, так как вращение барабана 32 продолжается один или более оборотов, угол θ движения имеет значение, равное 360 градусов или больше.

С другой стороны, в случае вызывающего сбрасывание движения, вызываемого торможением, такого как движение покачивания, движение разглаживания и движение реверсивного вращения, для того, чтобы вызывать сбрасывание белья, угол θ движения устанавливается на подходящем значении согласно характеристике каждого приводного движения барабана в пределах 180 градусов. Например, угол θ движения может представлять собой значение в диапазоне от 30 до 45 градусов в случае движения покачивания, значение в диапазоне от 146 до 161 градусов в случае движения разглаживания и значение в диапазоне от 139 до 150 градусов в случае движения реверсивного вращения.

Когда барабан 32 замедляют и останавливают, приводное движение барабана завершают один раз и приводное движение барабана выполняют снова (A5). Контроллер повторяет этапы A2–A5 до тех пор, пока исполнение приводного движения барабана не достигнет заранее установленного числа раз, и останавливает работу двигателя для стирки при достижении заранее установленного числа раз (A6).

При этом, когда двигатель для стирки начинают приводить в движение на этапе A1, контроллер подает сигнал SG1 запуска в двигатель 92 циркуляционного насоса, и приведение в движение двигателя 92 циркуляционного насоса начинают в ответ на сигнал SG1 запуска (B1). Затем контроллер ускоряет двигатель 92 циркуляционного насоса согласно установке, определенной для каждого приводного движения барабана на основе информации о движении (т.е. информации о приводном движении барабана, выполняемом в настоящий момент) (B2).

При этом на этапе A3, когда угол вращения барабана 32 достигает угла θ движения, контроллер подает сигнал SG2 завершения управления углом в двигатель 92 циркуляционного насоса.

В случае вызывающего сбрасывание движения, вызываемого торможением, в ответ на сигнал SG2 завершения управления углом на этапе B2 двигатель 92 циркуляционного насоса останавливает (или торможение двигателя циркуляционного насоса 92) ускорение после того, как скорость вращения достигнет верхнего значения Pr(V, H), определенного для каждого приводного движения барабана, и замедляется (B4, B5) согласно установке, определенной для каждого приводного движения барабана.

Далее на этапе A5, когда приведение в движение двигателя для стирки начинают снова, контроллер подает сигнал SG3 повторного запуска в двигатель 92 циркуляционного насоса, и двигатель 92 циркуляционного насоса останавливает замедление (B5), когда скорость вращения достигает значения Pr(V, L) нижнего предела, определенного для каждого приводного движения барабана, в ответ на сигнал SG3 повторного запуска (B2), и этапы B2–B5 повторяют.

При этом в случае движения покачивания, движения опрокидывания или движения насыщения, когда сигнал SG2 завершения управления углом подают в двигатель 92 циркуляционного насоса, двигатель 92 циркуляционного насоса вращается, при этом поддерживая скорость вращения, определенную для каждого приводного движения барабана. В связи с этим в случае этих движений в ответ на сигнал SG2 завершения управления углом выполняют замедление двигателя 92 циркуляционного насоса (B4).

При этом в случае любого приводного движения барабана или когда двигатель для стирки останавливают на этапе A6, контроллер подает сигнал SG4 остановки в двигатель 92 циркуляционного насоса и двигатель 92 циркуляционного насоса останавливают в ответ на сигнал остановки.

Как показано на Фиг. 50, стиральная машина может быть сконфигурирована с возможностью последовательного выполнения процесса подачи воды/смачивания белья, процесса стирки, процесса отжима, процесса полоскания и процесса отжима.

Процесс подачи воды/смачивания белья представляет собой процесс смачивания белья посредством подачи воды вместе с моющим средством. Процесс подачи воды/смачивания белья может включать в себя, конкретнее, этап растворения моющего средства и этап смачивания белья.

На этапе растворения моющего средства клапан 94 для подачи воды может управляться контроллером так, что вода с растворенным моющим средством подается в бак 31.

На этапе смачивания белья клапан 94 для подачи воды может управляться контроллером так, что вода дополнительно подается в бак 31.

В процессе подачи воды/смачивания белья может быть выполнено движение разглаживания и движение насыщения.

Процесс стирки представляет собой процесс для вращения барабана 32 согласно заранее установленному алгоритму для удаления загрязнения на белье, и могут быть выполнены движение кручения и движение опрокидывания.

Процесс отжима представляет собой процесс слива воды и удаления воды с белья при вращении барабана 32 с высокой скоростью.

Процесс полоскания представляет собой процесс удаления моющего средства с белья, может выполнять подачу воды и может выполнять движение кручения и движение опрокидывания, и затем процесс отжима может быть выполнен снова.

Ниже способ управления для двигателя для стирки и двигателя 92 циркуляционного насоса для каждого приводного движения барабана будет описан более подробно.

Движение кручения/движение опрокидывания

Фиг. 51 представляет собой графики, показывающие скорость (a) двигателя для стирки и скорость (b) двигателя насоса при движении кручения и движении опрокидывания. Фиг. 58 представляет собой график, который сравнивает скорость двигателя насоса при каждом приводном движении барабана в то время, когда количество белья находится в пределах первого диапазона I количества белья, со скоростью двигателя насоса в то время, когда количество белья находится в пределах второго диапазона II количества белья.

Способ управления стиральной машиной согласно варианту выполнения настоящего изобретения включает в себя первый этап, на котором вращают барабан 32 в одном направлении так, что белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 падает из положения, поднятого до положения, соответствующего меньше около 90 градусов угла вращения барабана 32, и второй этап, на котором вращают барабан 32 в одном направлении так, что белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 падает из положения, поднятого до высоты выше, чем положение, соответствующее меньше 520 градусов угла вращения барабана 32. Второй этап может быть выполнен после первого этапа, но настоящее изобретение не ограничено этим, и второй этап может быть выполнен до первого этапа.

Во время первого этапа числом оборотов насоса 901 управляют как заранее установленным первым числом оборотов. Во время второго этапа числом оборотов насоса 901 управляют как вторым числом оборотов, более высоким, чем первое число оборотов.

Приводное движение барабана 32 на первом этапе может соответствовать движению кручения. Приводное движение барабана 32 на втором этапе может представлять собой движение кручения или движение опрокидывания, но представляет собой предпочтительно движение опрокидывания. То есть второй этап может представлять собой этап, на котором выполняют движение опрокидывания, при котором барабан вращают в одном направлении так, что белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 падает из положения, соответствующего около 90–110 градусов угла вращения барабана 32.

Ниже проиллюстрировано, что первый этап выполняет движение кручения, а второй этап выполняет движение опрокидывания.

Со ссылкой на Фиг. 51 и Фиг. 58, движение кручения и движение опрокидывания выполняются в состоянии, в котором вода содержится в баке 31, так, что струя воды может распыляться через форсунку 610c, 610d. Со ссылкой на Фиг. 51, при движении кручения контроллер управляет двигателем для стирки для вращения барабана 32 в одном направлении так, что белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 поднимается до положения, соответствующего меньше около 90 градусов угла вращения барабана 32. Во время движения кручения двигатель для стирки или барабан 32 ускоряется до скорости Dr(R) вращения и затем может вращаться при поддержании Dr(R) в течение определенного периода времени. Скорость Dr(R) вращения составляет предпочтительно 37–40 оборотов в минуту, но она необязательно ограничена этим.

Во время движения кручения скоростью вращения двигателя 92 циркуляционного насоса управляют как заранее установленной скоростью Pr(R) вращения. На Фиг. 51, t(SG1) представляет собой время генерации сигнала SG1 запуска (см. Фиг. 49), t(SG2) представляет собой время генерации сигнала SG2 завершения управления углом (см. Фиг. 49), а t(SG4) представляет собой время генерации сигнала остановки (SG4, см. Фиг. 49). Ниже тоже самое также отображается в другом варианте выполнения.

Скорость Pr(R) вращения может быть установлена согласно количеству белья. До исполнения приводного движения барабана контроллер вращает двигатель для стирки и в этом процессе может быть обнаружено количество белья. Количество белья может быть определено на основе принципа того, что инерция вращения барабана 32 изменяется согласно количеству белья, помещенного в барабан 32. Например, в процессе ускорения двигателя для стирки количество белья может быть получено на основе времени, требуемого для достижения заранее установленной целевой скорости, или на основе наклона ускорения двигателя для стирки, или в процессе торможения двигателя для стирки может быть получено на основе времени, требуемого для остановки двигателя для стирки, на основе наклона замедления или на основе обратной электродвижущей силы при торможении с генерацией мощности. Однако, настоящее изобретение не ограничено этим, и, так как различные известные способы для получения количества белья в технологии стиральной машины хорошо известны, очевидно, что эти известные технологии могут быть применены. Ниже, даже когда не описано, предполагается, что этап обнаружения количества белья выполняют до исполнения каждого приводного движения барабана.

Контроллер может устанавливать скорость (Pr(R)) вращения согласно диапазону количества белья, к которому принадлежит обнаруженное количество белья. Например, количество белья может быть подразделено с первого уровня по девятый уровень. Когда диапазон количества белья разделен на небольшое количество (или первый диапазон (I) количества белья, см. Фиг. 58) и большое количество (или второй диапазон (II)количества белья, см. Фиг. 58), случай, когда обнаруженное количество белья находится в диапазоне с первого уровня до четвертого уровня, может быть классифицирован как небольшое количество, а случай, когда обнаруженное количество белья находится в диапазоне с пятого уровня до девятого уровня, может быть классифицирован как большое количество. Однако настоящее изобретение не ограничено этим, и диапазон количества белья может быть разделен для каждого уровня.

В варианте выполнения в случае большого количества белья скорость Pr(R) вращения устанавливается более высокой, чем в случае небольшого количества белья. Например, в случае небольшого количества скорость Pr(R) вращения может быть установлена равной 2800 оборотов в минуту, а в случае большого количества скорость Pr(R) вращения может быть установлена равной 3100 оборотов в минуту. Особенно в случае небольшого количества белья струя воды из форсунки 610c, 610d необязательно должна достигать участка 322 задней поверхности барабана 32 (2800 оборотов в минуту или меньше, см. Фиг. 45), так как большая часть белья перемещается в переднем участке барабана 32.

С другой стороны, когда количество белья является большим, белье достигает центра барабана 32 так, что струя воды, распыляемая из форсунки 610c, 610d, должна достигать высоты центра барабана 32. В связи с этим предпочтительно, чтобы вода достигала первого квадранта (Q1, см. Фиг. 44) и второго квадранта (Q2, см. Фиг. 44). С этой целью скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса устанавливается равной приблизительно 3000 оборотов в минуту или, более предпочтительно, 3100 оборотов в минуту.

В случае движения опрокидывания управление двигателем для стирки и двигателем 92 циркуляционного насоса достигается образом, аналогичным движению кручения. Однако скорость Dr(R) вращения двигателя для стирки выше, чем при движении кручения, и скорость Pr(T) вращения двигателя 92 циркуляционного насоса также устанавливается более высокой, чем при движении кручения, для одинакового количества белья. При этом скорость Dr(T) вращения двигателя для стирки составляет предпочтительно 46 оборотов в минуту, но она необязательно ограничена этим.

При этом в случае движения опрокидывания важно прикладывать более сильную механическую силу к белью, чем в случае движения кручения, так, что давление воды, распыляемое через форсунку 610c, 610d, должно быть достаточным независимо от количества белья. В связи с этим в случае движения опрокидывания двигатель 92 циркуляционного насоса может вращаться с постоянной скоростью, имеющей значение между 3400 и 3600 оборотов в минуту, независимо от количества белья. Однако очевидно, что скорость Pr(T) вращения может быть установлена более высокой, чем скорость вращения в случае небольшого количества, когда количество белья является большим. Например, в случае небольшого количества белья скорость Pr(T) вращения могут устанавливать может быть установлена равной 3400 оборотов в минуту, а в случае большого количества скорость Pr (T) вращения может быть установлена равной 3600 оборотов в минуту.

Этапы управления насосом 901 при выполнении вышеописанных движения кручения и движения опрокидывания являются подходящими для процессов стирки и/или полоскания из последовательности процессов стирки, показанных на Фиг. 50.

Фиг. 52A представляет собой график, показывающий скорость (a) двигателя для стирки и скорость (b) двигателя насоса при движении покачивания, движении реверсивного вращения и движении разглаживания согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Со ссылкой на Фиг. 52A и 58, в случае вызывающего сбрасывание движения вследствие торможения контроллер управляет скоростью вращения двигателя 92 циркуляционного насоса так, чтобы она была переменной в то время, как барабан 32 вращается.

Вызывающее сбрасывание движение вследствие торможения выполняют в состоянии, в котором вода содержится в баке 31, так, что вода может распыляться через форсунку 610c, 610d. Во время вызывающего сбрасывание движения вследствие торможения контроллер управляет двигателем для стирки для торможения барабана 32 так, что белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 падает с участка 321 боковой поверхности после того, как барабан вращается со скоростью, с которой белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 поднимается без падения с бокового участка 321 под действием центробежной силы. То есть во время вызывающего сбрасывание движения вследствие торможения двигатель для стирки увеличивается до заранее установленной скорости Dr(V) вращения и замедляется до тех пор, пока он не остановится.

Скорость Dr(V) вращения может быть установлена по–разному для каждого приводного движения барабана. Так как скорость Dr(V) вращения, т.е. максимальная высота подъема белья, увеличивается в порядке движения покачивания, движения реверсивного вращения и движения разглаживания, намного большая центробежная сила должна быть приложена в порядке вышеуказанных движений. В связи с этим скорость Dr(V) вращения также может быть установлена на большем значении в порядке вышеуказанных движений.

Однако максимальная высота подъема белья при вызывающем сбрасывание движении вследствие торможения может быть определена с помощью угла вращения (или угла θ движения), при котором барабан 32 тормозится. Таким образом, даже когда угол Dr(V) вращения устанавливается так, чтобы он был одинаковым во всех из движения покачивания, движения реверсивного вращения и движения разглаживания, если угол θ движения при каждом движении устанавливается по–разному, максимальная высота подъема белья (или высота, с которой белье начинает падать) также может изменяться. В любом случае предпочтительно, чтобы угол θ движения был установлен более высоким в порядке движения покачивания, движения реверсивного вращения и движения разглаживания. В пределах диапазона, удовлетворяющего эти предпосылки, например, угол θ движения может быть установлен в диапазоне от 30 до 45 градусов в случае движения покачивания, в диапазоне от 139 до 150 градусов в случае движения реверсивного вращения и в диапазоне от 146 до 161 градусов в случае движения разглаживания.

При этом во время работы вызывающего сбрасывание движение вследствие торможения контроллер увеличивает скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса в то время, как белье поднимается (или в то время, как двигатель для стирки ускоряют), и уменьшает скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса в то время, как белье падает (или когда двигатель для стирки замедляют вследствие торможения). В это время двигатель 92 циркуляционного насоса может изменяться в пределах диапазона скорости вращения, установленной для каждого приводного движения барабана.

Фиг. 52A показывает верхнее значение диапазона скорости вращения как максимальную скорость Pr(V, H) вращения и значение нижнего предела как минимальную скорость Pr(V, L) вращения.

Максимальная скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса, описанная ниже, не является скоростью, с которой двигатель 92 циркуляционного насоса может вращаться максимально, но является верхним пределом скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса и может быть определена как заранее установленное значение.

Минимальная скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса, описанная ниже, представляет собой нижний предел скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса и может быть определена как заранее установленное значение.

До исполнения приводного движения барабана контроллер вращает двигатель для стирки, и в этом процессе может быть обнаружено количество белья. Способ обнаружения количества белья может быть сконфигурирован так, как описано выше в описании движения кручения/опрокидывания, или могут быть применены другие способы.

Диапазон скорости вращения устанавливают согласно количеству белья. То есть контроллер устанавливает максимальную скорость Pr(V, H) вращения и минимальную скорость Pr(V, L) вращения согласно количеству белья. При каждом приводном движении барабана диапазон скорости вращения может быть установлен на более высокой частоте по мере увеличения количества белья.

Например, в случае движения реверсивного вращения, когда обнаруженное количество белья находится в пределах небольшого количества (или первого диапазона I количества белья, см. Фиг. 58), скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может изменяться между минимальной скоростью Pr(V, L) вращения, равной 2800 оборотов в минуту, и максимальной скоростью Pr(V, H) вращения, равной 3100 оборотов в минуту. В дополнение, когда обнаруженное количество белья представляет собой большое количество (или второй диапазон II количества белья, см. Фиг. 58), скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может изменяться между минимальной скоростью Pr(V, L) вращения, равной 3400 оборотов в минуту, и максимальной скоростью Pr(V, H) вращения, равной 3600 оборотов в минуту.

В случае движения разглаживания, когда обнаруженное количество белья находится в пределах небольшого количества (или первого диапазона I количества белья, см. Фиг. 58), скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может изменяться между минимальной скоростью Pr(V, L) вращения, равной 2200 оборотов в минуту, и максимальной скоростью Pr(V, H) вращения, равной 2500 оборотов в минуту. В дополнение, когда обнаруженное количество белья представляет собой большое количество (или второй диапазон II количества белья, см. Фиг. 58), скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может изменяться между минимальной скоростью Pr(V, L) вращения, равной 3400 оборотов в минуту, и максимальной скоростью Pr(V, H) вращения, равной 3600 оборотов в минуту.

При этом в случае движения покачивания диапазон, в котором скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может изменяться согласно количеству белья, может быть установлен таким же образом, что и при движении реверсивного вращения или движении разглаживания.

В случае движения покачивания, когда обнаруженное количество белья находится в пределах небольшого количества (или первого диапазона I количества белья, см. Фиг. 58), скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может изменяться между минимальной скоростью Pr(V, L) вращения, равной 1700 оборотов в минуту, и максимальной скоростью Pr(V, H) вращения, равной 2200 оборотов в минуту. В дополнение, когда обнаруженное количество белья представляет собой большое количество (или второй диапазон II количества белья, см. Фиг. 58), скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может изменяться между минимальной скоростью Pr(V, L) вращения, равной 2300 оборотов в минуту, и максимальной скоростью Pr(V, H) вращения, равной 2800 оборотов в минуту.

В это время, предпочтительно, двигатель 92 циркуляционного насоса установлен в пределах диапазона (например, 1700–2800 оборотов в минуту, см. Фиг. 45), при котором струя воды, распыляемая из форсунок 610c и 610d, не достигает участка 322 задней поверхности барабана 32.

Однако в случае движения покачивания, так как высота падения белья является не большой по сравнению с движением реверсивного вращения или движением разглаживания, диапазон скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может быть установлен постоянным независимо от количества белья. Например, для обоих маленького или большого количества белья двигатель 92 циркуляционного насоса может изменяться между 2200 оборотов в минуту, что является минимальной скоростью Pr(V, L) вращения, и 2800 оборотов в минуту, что является максимальной скоростью Pr(V, H) вращения.

Ниже работа двигателя для стирки и двигателя насоса при движении покачивания, движении реверсивного вращения и движении разглаживания согласно варианту выполнения настоящего изобретения будут описаны подробно со ссылкой на Фиг. 49, 52A и 55.

Со ссылкой на Фиг. 49 и 52A, когда двигатель для стирки приводят в действие (A1) и генерируют сигнал SG1 запуска (t=(t(SG1)), контроллер начинает приводить в действие двигатель 92 циркуляционного насоса (B1).

Контроллер может ускорять двигатель для стирки до заранее установленной максимальной скорости Dr(V)вращения (A2). Максимальная скорость Dr(V) вращения не является скоростью, с которой двигатель для стирки может вращаться максимально, но является верхним пределом скорости вращения двигателя для стирки и может быть определена как заранее установленное значение.

Когда двигатель 92 циркуляционного насоса начинает приведение в действие, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для ускорения на основе информации о движении (B2).

Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса до максимальной скорости Pr(V, H) вращения. Когда двигатель 92 циркуляционного насоса достигает целевых оборотов в минуту (Pr(V, H)), контроллер может останавливать ускорение и ограничивать скорость (B3).

Контроллер может вращать двигатель для стирки до установленного угла θ движения. Контроллер может управлять двигателем для стирки так, что время, в которое двигатель для стирки достигает максимальной скорости Dr(V) вращения, и время, в которое двигатель для стирки вращается до угла θ движения, соответствуют друг другу.

Контроллер завершает управление двигателем для стирки до угла θ движения (A3) и контроллер может замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса на основе информации о движении, когда генерируют сигнал SG2 завершения управления углом (t=t(SG2)) (B4).

То есть, когда генерируют сигнал SG2 завершения управления углом (A3) в состоянии (B3), в котором скорость ограничивают, когда двигатель 92 циркуляционного насоса достигает целевых оборотов в минуту (Pr(V, H)), контроллер может замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса (B4).

При этом, со ссылкой на Фиг. 52A, контроллер может управлять двигателем для стирки и двигателем 92 циркуляционного насоса так, что время, в которое двигатель для стирки достигает максимальной скорости Dr(V) вращения, и время, в которое двигатель 92 циркуляционного насоса достигает максимальной скорости Pr(V, H) вращения, соответствуют друг другу.

Однако, фактически, задержка, такая как время, требуемое контроллеру для обработки, или время, когда сигнал передается, может возникать между точкой (T(SG2)) времени, в которой генерируют сигнал SG2 завершения управления углом, когда двигатель для стирки завершает управление до угла θ движения (или достигает максимальной скорости Dr(V) вращения) (A3), и точкой времени, в которой начинают замедление двигателя 92 циркуляционного насоса на основе сгенерированного сигнала SG2 завершения управления углом.

В связи с этим график на Фиг. 52A не означает, что точка t(SG1) времени, в которой двигатель для стирки достигает максимальной скорости Dr(V) вращения, и точка времени, в которой двигатель 92 циркуляционного насоса достигает максимальной скорости Pr(V, H) вращения, абсолютно совпадают, но может быть интерпретирован как означающий, что точка t(SG1) времени, в которой двигатель для стирки достигает максимальной скорости Dr(V) вращения, и точка времени, в которой двигатель 92 циркуляционного насоса достигает максимальной скорости Pr(V, H) вращения, управляются так, чтобы быть совпадающими, без намерения создавать искусственную разницу во времени. Это, в особенности, участок на Фиг. 52A, отличный от Фиг. 52B, который будет описан далее.

Когда контроллер завершает (или достигает максимальной скорости Dr(V) вращения) управление двигателем для стирки до угла θ движения (A3), контроллер может замедлять двигатель для стирки (A4).

Альтернативно, когда контроллер завершает (или достигает максимальной скорости Dr(V) вращения) управление двигателем для стирки до угла θ движения (A3), контроллер может тормозить двигатель для стирки.

В случае движения, в котором ускорение и замедление двигателя для стирки повторяют множество раз (например, движение разглаживания, движение реверсивного вращения, движение покачивания), на основе информации о движении контроллер может возвращаться к этапу A2 ускорения двигателя для стирки для повторного начала этапов A2–A4 (A5).

Контроллер может замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса до минимальной скорости Pr(V, L) вращения. Когда двигатель 92 циркуляционного насоса достигает целевых оборотов в минуту (Pr(V, L)), контроллер может останавливать замедление для ограничения скорости (B5).

Когда генерируют сигнал SG3 повторного запуска, контроллер возвращается к этапу B2 для ускорения двигателя 92 циркуляционного насоса и может повторно начинать этапы B3–B4 (B5).

Со ссылкой на Фиг. 52A, когда двигатель 92 циркуляционного насоса полностью заторможен (rpm (обороты в минуту) = 0), и генерируют сигнал SG3 повторного запуска (t=t(SG3)), двигатель 92 циркуляционного насоса может повторно запускаться.

То есть, когда генерируют сигнал SG3 повторного запуска (t=t(SG3)) в состоянии (B5), в котором скорость ограничивают, когда двигатель 92 циркуляционного насоса достигает целевых оборотов в минуту (Pr(V, L)), контроллер может снова ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса (B2).

При этом, со ссылкой на Фиг. 52A, контроллер может управлять двигателем для стирки и двигателем 92 циркуляционного насоса так, что точка t(SG3) времени, в которой двигатель для стирки полностью заторможен, и точка t(SG3) времени, в которой двигатель 92 циркуляционного насоса достигает минимальной скорости Pr(V, L) вращения, соответствуют друг другу.

Однако, фактически, задержка, такая как время, требуемое контроллеру для обработки, или время, когда сигнал передается, может возникать между точкой (T(SG3)) времени, в которой генерируют сигнал SG3 повторного запуска, и точкой времени, в которой ускорение двигателя 92 циркуляционного насоса начинают на основе сгенерированного сигнала SG3 повторного запуска. Это может быть понято как возникающее по той же причине, что и задержка, возникающая между точкой времени, в которой генерируют сигнал SG2 завершения управления углом, и точкой времени, в которой начинают замедление двигателя 92 циркуляционного насоса, как описано выше.

Когда определено, что установленная работа завершена на основе информации о движении, контроллер может управлять двигателем для стирки для остановки (A6).

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для остановки, когда двигатель для стирки остановили и сгенерировали сигнал SG4 остановки (t=t(SG4)) (A6).

То есть, когда сигнал SG4 остановки генерируют (t=t (SG4)) в состоянии (B5), в котором скорость ограничивают, когда двигатель 92 циркуляционного насоса достигает целевых оборотов в минуту (Pr(V, L)), контроллер может останавливать двигатель 92 циркуляционного насоса (B6). Здесь остановка двигателя 92 циркуляционного насоса означает начало управления так, что двигатель 92 циркуляционного насоса останавливается, или управление двигателем 92 циркуляционного насоса для остановки для соответствия точке остановки двигателя для стирки.

Со ссылкой на Фиг. 52A, контроллер может управлять двигателем для стирки и двигателем 92 циркуляционного насоса так, что точка времени, когда двигатель для стирки останавливается, и точка времени, когда двигатель 92 циркуляционного насоса останавливается, соответствуют друг другу.

Однако, фактически, задержка, такая как время, требуемое контроллеру для обработки, или время, когда сигнал передается, может возникать между точкой (T(SG4)) времени, в которой генерируют сигнал SG4 остановки, и точкой времени, в которой двигатель 92 циркуляционного насоса останавливают на основе сгенерированного сигнала SG4 остановки. Это может быть понято как возникающее по той же причине, что и задержка, возникающая между точкой времени, в которой генерируют сигнал SG2 завершения управления углом, и точкой времени, в которой начинают замедление двигателя 92 циркуляционного насоса, как описано выше.

Фиг. 52B и 52C представляют собой графики, показывающие скорость (a) двигателя для стирки и скорость (b) двигателя насоса при движении покачивания, движении реверсивного вращения и движении разглаживания согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Ниже способ управления согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения будет описан со ссылкой на Фиг. 52B и 52C, фокусируясь на участке, отличном от Фиг. 52A.

Описание со ссылкой на Фиг. 52A этапов (A1–A2 и B1–B2), на которых контроллер ускоряет двигатель 92 циркуляционного насоса в соответствии с ускорением двигателя для стирки, также может быть применено к Фиг. 52B.

Контроллер может управлять началом замедления двигателя 92 циркуляционного насоса после первого времени t1 от точки t=t(SG2) времени торможения двигателя для стирки.

Контроллер может обеспечивать сигнал управления в двигатель 92 циркуляционного насоса так, что двигатель 92 циркуляционного насоса замедляется после истечения первого времени t1 после торможения двигателя для стирки.

Первое время t1 представляет собой разницу во времени между точкой t=t(SG2) времени торможения двигателя для стирки и точкой t=t(H) времени замедления двигателя 92 циркуляционного насоса и может представлять собой заранее установленное значение.

Альтернативно, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для достижения заранее установленной максимальной скорости Pr(V, H) вращения после второго времени от точки времени, когда двигатель для стирки достигает заранее установленной максимальной скорости Dr(V) вращения.

Второе время может представлять собой разницу во времени между точкой (t(SG3)) времени, когда двигатель для стирки достигает максимальной скорости Dr(V) вращения, и точкой t(H) времени, когда двигатель 92 циркуляционного насоса достигает максимальной скорости Pr(V, H) вращения.

Первое время t1 и второе время могут представлять собой одно и то же значение. То есть контроллер может тормозить двигатель для стирки, когда двигатель для стирки достигает максимальной скорости Dr(V) вращения, и может замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса, когда двигатель 92 циркуляционного насоса достигает максимальной скорости Pr(V, H) вращения.

Контроллер завершает управление двигателем для стирки до угла движения (A3) и, когда генерируют сигнал SG2 завершения управления углом (t=t(SG2)), управляет двигателем 92 циркуляционного насоса на основе того, достигает ли двигатель 92 циркуляционного насоса целевых оборотов в минуту Pr(V, H)).

Со ссылкой на Фиг. 52B, когда генерируют сигнал SG2 завершения управления углом (t(SG2)), до того, как двигатель 92 циркуляционного насоса достигнет максимальной скорости Pr(V, H) вращения, контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса до достижения максимальной скорости Pr(V, H) вращения.

То есть контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса до верхнего предела установленного диапазона скорости вращения до истечения первого времени t1 от точки t(SG2) времени торможения двигателя для стирки.

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса с постоянным ускорением до тех пор, пока двигатель 92 циркуляционного насоса не замедлится от того, когда двигатель 92 циркуляционного насоса начинает ускоряться.

При этом от точки времени ускорения (или точки t=t(SG1) времени ускорения двигателя для стирки) двигателя 92 циркуляционного насоса до точки (t=t(SG2)) времени торможения контроллер может ускорять двигатель 92 насоса с первым наклоном ускорения и может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса со вторым наклоном ускорения до тех пор, пока двигатель насоса не достигнет максимальной скорости Pr(V, H) вращения от точки t(SG2) времени торможения двигателя для стирки. Первый наклон ускорения и второй наклон ускорения могут иметь заранее установленное значение, и второй наклон ускорения может представлять собой значение меньше первого наклона ускорения.

Со ссылкой на Фиг. 52C, когда определено, что двигатель 92 циркуляционного насоса достиг максимальной скорости Pr(V, H) вращения до истечения первого времени (t1) от точки (t=t(SG2)) времени торможения двигателя для стирки, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для поддержания максимальной скорости Pr(V, H) вращения.

Контроллер может замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса после первого времени t1, когда определено, что двигатель 92 циркуляционного насоса достиг максимальной скорости Pr(V, H) вращения до истечения первого времени (t1) от точки (t=t(SG2)) времени торможения двигателя для стирки.

Со ссылкой на Фиг. 52B и Фиг. 52C, контроллер может управлять двигателем для стирки и двигателем 92 циркуляционного насоса так, что двигатель 92 циркуляционного насоса достигает максимальной скорости Pr(V, H) вращения в секции между точкой t=t(SG2)) времени, в которой двигатель для стирки достигает максимальной скорости Dr(V) вращения, и точкой времени (или точкой времени остановки, t=t(SG3)), в которой двигатель для стирки достигает минимальной скорости вращения.

Со ссылкой на Фиг. 52B и Фиг. 52C, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для достижения минимальной скорости t(L) вращения после третьего времени t2 от точки t=t(SG3) времени, в которой двигатель для стирки останавливают и генерируют сигнал повторного запуска. Третье время t2 может быть равно или короче второго времени t1.

Хотя не показано, контроллер может управлять двигателем для стирки и двигателем 92 циркуляционного насоса так, что двигатель 92 циркуляционного насоса достигает минимальной скорости Pr(V, L) вращения в точке времени, когда двигатель для стирки останавливается. То есть третье время t2 может быть нулевым. Таким образом, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для распыления воды по направлению к белью, которое поднимается в контакте с барабаном 32.

Со ссылкой на Фиг. 52B и Фиг. 52C, контроллер может повторно выполнять управление двигателем для стирки и двигателем 92 циркуляционного насоса, как описано выше. Контроллер может повторно выполнять управление для ускорения и замедления двигателя для стирки, при этом переключая направление вращения барабана 32. В ответ на повторение управления для ускорения и замедления двигателя для стирки может быть повторно выполнено управление для ускорения и замедления двигателя 92 циркуляционного насоса. Это обеспечивает возможность реализации различных приводных движений барабана.

При этом контроллер может выполнять работу по управлению двигателем 92 циркуляционного насоса, при этом задерживая заранее установленное время в отношении работы по управлению двигателем для стирки. То есть форма волны графика скорости вращения от времени двигателя для стирки и форма волны графика скорости вращения от времени двигателя 92 циркуляционного насоса отличаются только по диапазону скорости вращения, и график двигателя 92 циркуляционного насоса может управляться для задержки на заранее установленное время и повторения графика двигателя для стирки. В этом случае t1 и t2, обозначенные на Фиг. 52B и Фиг. 52C, могут быть установлены на одинаковом значении.

Согласно способу управления стиральной машиной, сконфигурированному так, как описано выше, во время работы вызывающего сбрасывание движения вследствие торможения возможно увеличивать давление воды, прикладываемое к белью, падающему в барабане 32, тем самым увеличивая результат стирки посредством применения физического воздействия.

Например, со ссылкой на Фиг. 52B, во время ускорения двигателя для стирки белье (одежда) поднимается, при этом находясь в контакте с барабаном 32, белье падает с участка 321 боковой поверхности барабана 32, когда двигатель для стирки тормозят (t(SG2)). В это время двигатель 92 циркуляционного насоса вращается с максимальной скоростью Pr(V, H) вращения и распыляет воду с максимальной интенсивностью через форсунку 610c, 610d так, что возможно физически встряхивать падающее белье.

Хотя не показано, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для замедления с третьим наклоном ускорения до истечения первого времени t1 от времени t(SG2) торможения двигателя для стирки. Когда первое время t1 истекло, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для замедления с четвертым наклоном ускорения, более крутым, чем третий наклон ускорения. То есть контроллер начинает замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса, когда двигатель для стирки тормозят, и может замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса более резко, когда истекает первое время t1 от времени торможения двигателя для стирки.

В этом случае, аналогично, когда двигатель для стирки тормозят (t(SG2)), результат стирки может быть усилен посредством использования давления воды струи воды, распыляемой из форсунки, в отношении сбрасывающегося белья.

Движение насыщения

Фиг. 53 показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 56 показывает расположение белье в барабане во время работы движения насыщения, (a) показывает случай, когда небольшое количество белья заложено в барабан, и (b) показывает случай, когда заложено большое количество белья. Фиг. 57 показывает количество воды, которой пропитано белье, расположенное в участке задней поверхности барабана, когда число оборотов насоса зафиксировано на 3600 оборотов в минуту во время работы движения насыщения и когда число оборотов насоса увеличивается с 0 до 3500 оборотов в минуту. Фиг. 59 представляет собой график, показывающий операции двигателя для стирки и клапана для подачи воды на каждом этапе процесса полоскания стиральной машины согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Способ управления стиральной машиной согласно варианту выполнения настоящего изобретения включает в себя этап, на котором вращают барабан 32 в одном направлении так, что белье в барабане 32 не падает с участка 321 боковой поверхности барабана 32. Этот этап соответствует вышеописанному движению насыщения.

Со ссылкой на Фиг. 53, Фиг. 56 и Фиг. 58, во время работы движения насыщения контроллер управляет скоростью (Pr(F)) вращения двигателя 92 циркуляционного насоса для ее увеличения в то время, как барабан 32 вращается (предпочтительно, одно вращение или более) в одном направлении. Во время работы движения насыщения, когда скорость вращения барабана 32 начинает увеличиваться, центробежная сила, прикладываемая к белью, также увеличивается, и белье, которое расположено вблизи участка 321 боковой поверхности барабана 32, находится в тесном контакте или прилегает к участку 321 боковой поверхности барабана 32 по порядку. То есть при движении насыщения во время процесса, в котором скорость вращения барабана 32 начинает увеличиваться для достижения заранее установленной скорости Dr(F) вращения, на начальной стадии достаточная центробежная сила не прикладывается к белью, размещенному в центре барабана 32, так, что генерируется поток белья. Далее, когда скорость вращения барабана 32 достаточно увеличивается, положение большей части белья (предпочтительно, всего белья) в барабане 32 в отношении барабана 32 фиксируется.

В частности, когда количество белья, помещенного в барабан 32, ниже, чем определенный уровень, белье собирается в общем в стороне отверстия барабана 32 во время движения насыщения (см. Фиг. 56A). В этом случае предпочтительно, чтобы скорость вращения насоса 901 управлялась так, чтобы она была низкой, так, что струя циркулирующей воды, распыляемая из форсунки 610c, 610d, падает вниз до передней стороны барабана 32.

С другой стороны, когда количество белья, помещенного в барабан 32, равно или выше, чем определенный уровень, пустое пространство, окруженное бельем, продолжается назад от отверстия барабана 32 в процессе увеличения скорости вращения барабана 32 и, в конечном итоге, образует форму, которая показана на Фиг. 56B.

Управление для увеличения скорости вращения насоса 901 во время работы движения насыщения основано на механизме расширения пустого пространства в барабане 32, как описано выше, которое обнаружено в процессе движения насыщения. То есть в процессе расширения пустого пространства к задней стороне барабана 32 давление распыления форсунки 610c, 610d также увеличивается в связи с расширением пустого пространства так, что струя воды может достигать глубины внутри барабана 32.

При движении насыщения контроллер ускоряет двигатель для стирки для достижения заранее установленной скорости Dr(F) вращения и управляет скоростью Dr(F) вращения для поддержания в течение заранее установленного периода времени при достижении скорости Dr(F) вращения. Скорость вращения Dr(F) определяется в пределах диапазона, при котором белье вращается, при этом прилегая к участку боковой поверхности барабана 32, и может изменяться в зависимости от количества белья, но устанавливается приблизительно равной от 80 до 108 оборотов в минуту.

При движениях насыщения максимальная скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса устанавливается согласно количеству белья. То есть контроллер может устанавливать максимальную скорость Pr(F) вращения согласно обнаруженному количеству белья. Двигатель 92 циркуляционного насоса 92 может устанавливать максимальную скорость Pr(Fm) вращения в случае, когда обнаруженное количество белья находится в пределах большого количества (или второго диапазона II количества белья, см. Фиг. 58), на большем значении по сравнению с максимальной скоростью Pr(Fs) вращения в случае, когда обнаруженное количество белья находится в пределах небольшого количества (или первого диапазона I количества белья, см. Фиг. 58).

В это время скорость вращения насоса 901 может быть сконфигурирована с возможностью начала увеличения в соответствии с точкой t=t(SG1) времени, в которой вращение барабана 32 начинает ускорение. То есть ускорение вращения барабана 32 и точка времени увеличения скорости вращения насоса 901 взаимно связаны (или синхронизированы).

При движении насыщения контроллер ускоряет двигатель 92 циркуляционного насоса до заранее установленной скорости Pr(F) вращения и может управлять скоростью Pr(F) вращения для ее поддержания при достижении скорости Pr(F) вращения.

На Фиг. 53B график, обозначенный сплошной линией, показывает изменение скорости вращения насоса 901, когда количество белья равно или больше, чем номинальное значение, а график, обозначенный штрихпунктирной линией, показывает изменение скорости вращения насоса 901, когда количество белья меньше номинального значения. Как показано на этих чертежах, барабан 32 может тормозиться, когда скорость вращения насоса 901 достигает (t=t(SG2)) заранее установленной максимальной скорости Pr(Fm), Pr(Fs) вращения.

Фиг. 54 показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Со ссылкой на Фиг. 54, Фиг. 56 и Фиг. 58, в способе управления согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения скорость вращения насоса 901 увеличивается до заранее установленной скорости Pr(md) вращения при распылении с первым ускорением вращения (ускорением вращения в секции от t(SG1) до ts) и затем увеличивается до максимальной скорости Pr(Fm), Pr(Fs) вращения со вторым ускорением вращения (ускорением вращения в секции от ts до t(SG2)) ниже, чем первое ускорение вращения.

Распыление воды через форсунку 610c, 610d начинают, в конце концов, когда скорость вращения насоса 901 достигает скорости Pr(md) вращения при распылении. То есть, в конце концов, когда скорость вращения насоса 901 достигает скорости Pr(md) вращения при распылении, вода, передаваемая по трубе 18 для направления циркулирующей воды, должна достигать форсунки 610c, 610d. В этом отношении предпочтительно, чтобы первое ускорение вращение было установлено более большим, чем второе ускорение вращения, так, что распыление может быть выполнено быстро через форсунку 610c, 610d.

Скорость Pr(md) вращения при распылении и максимальная скорость Pr(Fm), Pr(Fs) вращения могут быть установлены согласно количеству белья (т.е. количеству одежды). Как показано на Фиг. 56, так как белье собирается в стороне отверстия барабана 32, когда количество белья относительно небольшое (см. Фиг. 56A), даже когда скорость вращения насоса 901 изменяется в относительно низкой области по сравнению со случаем большого количества белья (см. Фиг. 56B), белье может смачиваться струей воды, которая распыляется и падает из форсунки 610c, 610d.

Предпочтительно, когда обнаруженное количество белья меньше заранее установленного номинального значения, максимальная скорость вращения может быть установлена равной первой скорости Pr(Fs) вращения, а когда обнаруженное количество белья равно или больше номинального значения, максимальная скорость вращения может быть установлена равной второй скорости Pr(Fm) вращения, более высокой, чем первая скорость Pr(Fs) вращения.

Например, когда обнаруженное количество белья меньше номинального значения, скорость вращения насоса 901 резко увеличивается до 1300 оборотов в минуту (скорость вращения при распылении) с первым ускорением вращения и затем медленно увеличивается до 2300 оборотов в минуту со вторым ускорением вращения (значением ниже первого ускорения вращения).

При этом, хотя не показано на чертеже, если обнаруженное количество белья равно или больше номинального значения, контроллер быстро может увеличивать скорость вращения насоса 901 до 1300 оборотов в минуту (скорость вращения при распылении) с первым ускорением вращения и затем медленно увеличивать до 3500 оборотов в минуту со вторым ускорением вращения (значением ниже первого ускорения вращения). Далее скорость вращения насоса 901 снижается, и барабан 32 также тормозится и останавливается.

Способ управления стиральной машиной, сконфигурированный так, как описано выше, использует движение насыщения и распыление при насыщении на этапе полоскания, чтобы позволять струе воды течь из переднего участка барабана 32 по направлению к участку 322 задней поверхности, тем самым улучшая результат полоскания посредством проталкивания пены по направлению к участку 322 задней поверхности.

В дополнение, вода может равномерно распыляться на белье во время движения насыщения так, что белье может хорошо прилегать к барабану 32.

Фиг. 55A показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Со ссылкой на Фиг. 55А и Фиг. 58, согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения при движении насыщения контроллер ускоряет двигатель 92 циркуляционного насоса до тех пор, пока он не достигнет заранее установленной скорости Pr(F) вращения, и управляет скоростью Pr(F) вращения для ее поддержания при достижении скорости Pr(F) вращения.

Контроллер может ускорять двигатель для стирки до скорости Dr(F) вращения с установленным первым наклоном Ag1 ускорения. Контроллер может устанавливать первый наклон Ag1 ускорения на основе времени tr1, в которое контроллер достигает максимальной скорости Dr(F) вращения. Время tr1 может быть установлено по–разному в зависимости от количества белья.

Альтернативно, контроллер может управлять скоростью Dr(F) вращения для ее поддержания до тех пор, пока двигатель для стирки не станет вращаться до установленного угла. В это время установленный угол может изменяться в зависимости от количества белья.

Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса до скорости Pr(F) вращения с установленным вторым наклоном Ag2 ускорения. Второй наклон Ag2 ускорения может быть установлен на значении, равном или больше, чем первый наклон Ag1 ускорения.

Альтернативно, контроллер может устанавливать второй наклон Ag2 ускорения на основе времени tr2 прибытия к максимальной скорости Pr(F) вращения. Время tr2 может изменяться в зависимости от количества белья.

Контроллер может тормозить двигатель для стирки, когда двигатель для стирки завершает управление для угла θ движения, и генерируют сигнал SG2 завершения управления углом (t=t(SG2)).

Контроллер может замедлять двигатель циркуляционного насоса 92, когда генерируют сигнал SG2 завершения управления углом.

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для остановки, когда двигатель для стирки останавливают и генерируют сигнал SG4 остановки (t=t(SG4)).

Способ управления стиральной машиной согласно вариантам выполнения настоящего изобретения может дополнительно включать в себя этап, на котором обнаруживают количество белья (ниже называемое «количество белья») в барабане 32. Различные способы получения количества белья уже известны. Например, контроллер может ускорять барабан 32 в состоянии, в котором белье (или одежда) помещены в него, и определять количество белья на основе времени, требуемого скорости вращения барабана 32 для достижения заранее установленной скорости вращения. Однако, настоящее изобретение не ограничено этим.

Этап, на котором управляют насосом 901, при этом выполняя вышеописанное движение насыщения, является подходящим для процесса подачи воды/смачивания белья или процесса полоскания из последовательности процессов согласно Фиг. 12.

Фиг. 55B показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Со ссылкой на Фиг. 55B, контроллер может ускорять двигатель для стирки так, что белье в барабане 32 вращается, при этом находясь в контакте с участком 321 боковой поверхности барабана 32.

Контроллер может ускорять двигатель для стирки до тех пор, пока он не достигнет максимальной скорости Dr(F) вращения с первым наклоном Ag1 ускорения.

Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса в ответ на ускорение двигателя для стирки так, что вода распыляется через форсунку 610c, 610d.

Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса до тех пор, пока он не достигнет максимальной скорости Pr(F, H) вращения, со вторым наклоном Ag2 ускорения. Контроллер может устанавливать второй наклон Ag2 ускорения двигателя 92 циркуляционного насоса в соответствии с первым наклоном Ag1 ускорения двигателя для стирки.

Например, контроллер может устанавливать значение второго наклона Ag2 ускорения более высоким пропорционально первому наклону Ag1 ускорения.

После ускорения двигателя для стирки до установленной максимальной скорости Dr(F) вращения контроллер может управлять для поддержания первой скорости Dr(F) вращения, при которой белье вращается, при этом находясь в контакте с барабаном 32. Первая скорость Dr(F) вращения может быть установлена на значении, равном или меньше максимальной скорости Dr(F) вращения.

В настоящем варианте выполнения случай, когда первая скорость Dr(F) вращения установлена на таком же значении, что и максимальная скорость Dr(F) вращения, будет описан в качестве примера.

Контроллер может замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса в пределах установленного диапазона вращения и затем снова ускорять, при этом поддерживая двигатель для стирки с первой скоростью Dr(F) вращения.

Со ссылкой на Фиг. 45, барабан 32 может быть определен как первая область, вторая область и третья область по порядку от передней стороны посредством разделения барабана 32, если смотреть с боковой стороны, на три секции с помощью пространства между открытой передней поверхностью и участком 322 задней поверхности.

Контроллер управляет двигателем 92 циркуляционного насоса так, что ориентация струи воды, распыляемой через форсунку 610c, 610d, изменяется от второй области до первой области, тогда как двигатель для стирки поддерживает первую скорость Dr(F) вращения.

Например, контроллер управляет двигателем 92 циркуляционного насоса с максимальной скоростью вращения, равной 2300 оборотов в минуту, установленной на основе количества белья, так, что ориентация струи воды, распыляемой через форсунку 610c, 610d, направляется в третью область. Далее контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса с установленной минимальной скоростью вращения, равной 1300 оборотов в минуту, для замедления двигателя 92 циркуляционного насоса так, что ориентация струи воды направляется в первую область.

Контроллер может обнаруживать количество белья в барабане 32 до ускорения двигателя для стирки с максимальной скоростью вращения. В качестве способа обнаружения количества белья может быть использован вышеописанный способ или другие известные способы, и в связи с этим их подробное описание будет исключено.

Контроллер может устанавливать диапазон, в котором струя воды распыляется в барабан 32 через форсунку 610c, 610d, на основе обнаруженного количества белья.

Со ссылкой на Фиг. 45, область барабана 32 меньше 1/3H может быть определена как первая область, вторая область и третья область по порядку с передней стороны посредством деления барабана 32, если смотреть с боковой стороны, на девять секций с помощью пространства между открытой передней поверхностью и участком 322 задней поверхности. Область барабана 32, которая равна или больше 1/3H и меньше 2/3H, может быть определена как четвертая область, пятая область и шестая область по порядку с передней стороны.

Например, на Фиг. 45, когда обнаруженное количество белья является небольшим, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса так, что ориентация струи воды, распыляемой через форсунку 610c, 610d, изменяется в пределах диапазона первой–третьей областей, имеющих высоту от участка боковой поверхности барабана 32, которая меньше 1/3H.

Например, в случае, когда обнаруженное количество белья является большим, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса так, что ориентация струи воды, распыляемой через форсунку 610c, 610d, изменяется в пределах диапазона первой–третьей областей и шестой области. То есть при достижении максимальной скорости Pr(F, H)вращения контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса так, что струя воды, распыляемая через по меньшей мере одну форсунку, контактирует с задней поверхностью 42 барабана 32.

Согласно способу управления стиральной машиной, сконфигурированному так, как описано выше, вода может равномерно распыляться на белье в барабане посредством регулировки области, в которую вода распыляется, согласно количеству белья, тем самым улучшая результат стирки.

В дополнение, посредством регулировки области, в которую распыляется вода, согласно количеству белья вода может эффективно распыляться на белье в барабане.

В дополнение, как описано выше, положение белья зафиксировано от переднего участка барабана в то время, как барабан ускоряется, и вода для распыления также распыляется из переднего участка барабана до участка задней поверхности в соответствии с ускорением двигателя для стирки так, что белье может более эффективно прилегать к барабану.

Дополнительно, когда пустое пространство, окруженное бельем, образуется с помощью насыщения, струя воды может распыляться на белье смежно с участком 322 задней поверхности барабана 32 через пустое пространство.

Дополнительно, движение насыщения и распыление при насыщении могут быть использованы на этапе полоскания, чтобы заставлять струю воды течь из переднего участка барабана 32 по направлению к участку 322 задней поверхности, тем самым улучшая результат полоскания посредством проталкивания пены по направлению к участку 322 задней поверхности.

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для повторения процесса замедления при достижении верхнего предела Pr(F, H)диапазона вращения и снова ускорения при достижении нижнего предела Pr(F, L).

Альтернативно, контроллер может управлять для повторения ускорения и замедления двигателя 92 циркуляционного насоса для каждого установленного интервала времени. Двигатель 92 циркуляционного насоса может замедляться, даже когда он не достигает верхнего предела диапазона Pr(F, H) вращения, и может ускоряться, даже когда он не достигает нижнего предела Pr(F, L).

Контроллер может устанавливать диапазон вращения двигателя 92 циркуляционного насоса на основе обнаруженного количества белья. Контроллер может устанавливать верхний предел диапазона вращения двигателя 92 циркуляционного насоса более высоким, когда обнаруженное количество белья больше.

Со ссылкой на Фиг. 58, в случае движения насыщения согласно настоящему варианту выполнения, когда обнаруженное количество белья находится в пределах небольшого количества (или первого диапазона I количества белья, см. Фиг. 58), скорость вращения циркулирующего двигателя 92 насоса может изменяться между 1300 оборотов в минуту, что представляет собой минимальную скорость Pr(F, L) вращения, и 2300 оборотов в минуту, что представляет собой максимальную скорость Pr(F, H) вращения. В дополнение, когда обнаруженное количество белья находится в пределах большого количества (или второго диапазона II количества белья, см. Фиг. 58), скорость вращения циркулирующего двигателя насоса 92 может изменяться между 1300 оборотов в минуту, что представляет собой минимальную скорость Pr(F, L) вращения, и 3500 оборотов в минуту, что представляет собой максимальную скорость Pr(V, H) вращения.

Таким образом, вода, распыляемая через форсунку 610c, 610d, осуществляет возвратно–поступательное перемещение назад и вперед барабана 32 для увеличения количества воды, которой пропитывается белье, в барабане 32 как одно целое, тем самым улучшая результат стирки.

В дополнение, вода, распыляемая через форсунку 610c, 610d, может равномерно распыляться, не концентрируясь в определенной области, тем самым улучшая смачивание белья в передней поверхности участка барабана 32.

Вышеописанное движение насыщения со ссылкой на Фиг. 55B может быть использовано на этапе полоскания из последовательности процессов стирки на Фиг. 50. В дополнение, оно может быть использовано на этапе подачи воды/смачивания белья, но ниже случай, когда движение насыщения используется на этапе полоскания, будет описан подробно.

Контроллер может открывать сливной клапан 96 и эксплуатировать сливной насос так, что вода сливается из бака 31 после движения насыщения согласно Фиг. 55B. Двигатель 92 циркуляционного насоса может быть использован в качестве сливного насоса. Двигатель 92 циркуляционного насоса 92 может подавать давление текучей среды к текучей среде под управлением контроллера так, что вода распыляется через форсунку 610c, 610d или вода в баке 31 выпускается через сливной клапан 96.

Контроллер может открывать клапан 94 для подачи воды так, что вода с нерастворенным моющим средством подается в бак 31 после того, как вода в баке 31 слита.

Контроллер может повторно выполнять процесс выполнения движения насыщения, слива воды из бака 31 и подачи воды в бак 31 установленное число раз или в течение установленного периода времени. Контроллер может устанавливать число раз или период времени для повторного выполнения на основе количества белья в барабане 32.

Контроллер может управлять водой, подаваемой в стиральную машину через клапан для подачи воды, для подачи в бак 31 с помощью отсека для моющего средства, в котором размещено моющее средство для стирки. В это время, так как моющее средство уже распылено в бак 31 на этапе стирки, вода с нерастворенным моющим средством может подаваться в бак 31.

Альтернативно, контроллер может управлять водой, подаваемой через клапан 94 для подачи воды, для распыления в барабан 32 через прямоточную форсунку 42.

При этом контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что вода с нерастворенным моющим средством подается в бак 31 во время движения насыщения.

Например, после выполнения движения насыщения контроллер может сливать воду в баке 31 и выполнять движение насыщения, при этом подавая воду с нерастворенным моющим средством в бак 31. То есть возможно начинать движение насыщения в то время, как подается вода, тем самым сокращая время, требуемое для всего процесса стирки. Альтернативно, движение насыщения может быть выполнено еще раньше для удлинения всего рабочего времени, тем самым улучшая результативность процесса полоскания.

Со ссылкой на Фиг. 57, показано количество воды, которой пропитано белье, расположенное в участке 42 задней поверхности барабана 32, в случае, когда скорость вращения насоса зафиксирована на 3600 оборотов в минуту (т.е. когда используется традиционный насос с фиксированными оборотами в минуту, обозначено сплошной линией) в то время, как выполняется движение насыщения, и в случае, когда скорость вращения насоса 901 с переменной скоростью увеличивается с 0 до 4600 оборотов в минуту (т.е. случай варианта выполнения настоящего изобретения, обозначенный пунктирной линией). На графике ось X обозначает положение белья, причем белье расположено глубже в барабане 32 при продолжении слева направо, а ось Y обозначает количество воды, которой пропитано белье. Как показано на чертеже, может быть видно, что белье, глубоко расположенное в барабане 32 настоящего изобретения, может быть более мокрым, чем в известном уровне техники.

Ниже способ управления стиральной машиной согласно варианту выполнения настоящего изобретения будет описан со ссылкой на Фиг. 59.

Пользователь вводит различные установки через блок ввода, обеспеченный на панели 14 управления, и начинают работу стиральной машины. В зависимости от установок ввода, процессы стирки, полоскания и отжима могут быть выполнены последовательно или выборочно. Состояние хода выполнения этих процессов может быть отображено через блок дисплея, обеспеченный на панели 14 управления.

В процессе стирки воду подают в бак 31 вместе с моющим средством. Воду, подаваемую через клапан 94 для подачи воды, подают в бак 31 через отсек для моющего средства. Соответственно, моющее средство, содержащееся в отсеке для моющего средства, подают вместе с водой. Процесс стирки может включать в себя этап, на котором приводят в действие двигатель 92 циркуляционного насоса и распыляют воду с моющим средством через форсунку 610c, 610d.

Процесс полоскания представляет собой процесс для удаления моющего средства с белья после процесса стирки, и необработанную воду (воду, не содержащую моющее средство), подаваемую через клапан 94 для подачи воды, непосредственно подают в бак 31. Так как моющее средство, содержащееся в отсеке для моющего средства, уже было выпущено вместе с водой за счет подачи воды в процессе стирки, даже если вода, подаваемая через клапан 94 для подачи воды, проходит через отсек для моющего средства во время подачи воды в процессе полоскания, моющее средство больше не подается. Однако, когда отсек для моющего средства разделен на пространство, содержащее моющее средство, и пространство, содержащее средство для смягчения ткани, и когда воду подают через пространство, содержащее средство для смягчения ткани, во время процесса полоскания, средство для смягчения ткани может подаваться вместе с водой во время процесса полоскания.

Процесс отжима представляет собой процесс, в котором барабан 32 вращают с высокой скоростью для удаления воды из белья после завершения процесса полоскания и таким образом удаленную воду сливают посредством использования сливного насоса. В общем, работу стиральной машины завершают, когда завершают процесс отжима, но в случае стиральной машины, имеющей функцию сушки, операция сушки может быть дополнительно выполнена после операции отжима.

Способ управления стиральной машиной согласно варианту выполнения настоящего изобретения может быть выполнен во время процесса полоскания. Процесс полоскания может включать в себя этап подачи воды, на котором открывают клапан 94 для подачи воды для подачи воды в бак 31, и этап, на котором выполняют приводное движение барабана в состоянии, в котором бак 31 заполняют определенным количеством воды, и управляют работой двигателя 92 циркуляционного насоса в этом процессе. Процесс полоскания может дополнительно включать в себя этап слива, на котором сливают воду в баке 31 наружу.

В особенности, движение насыщения может быть выполнено во время процесса полоскания. В этом процессе, как описано выше, контроллер может увеличивать скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса до заранее установленной скорости Pr(F) вращения и управлять для поддержания скорости Pr(F) вращения. Несмотря на то, что движение насыщения выполняется так, как описано выше, управление (ниже называемое «распыление при насыщении») двигателем 92 циркуляционного насоса, соответствующее увеличению скорости вращения двигатель для стирки, может быть выполнено согласно по меньшей мере одному из вариантов выполнения, описанных выше со ссылкой на Фиг. 53–Фиг. 55.

Распыление при насыщении может быть выполнено в случае, когда движение насыщения выполняется во время процесса полоскания, или распыление при насыщении может быть выполнено в то время, как последнее движение насыщения выполняется во время процесса полоскания.

Как описано выше со ссылкой на Фиг. 56, при распылении при насыщении направление распыления струи воды через форсунку 610c, 610d постепенно направляется в верхнюю сторону в соответствии с увеличением скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса. В связи с этим струя воды, распыляемая из форсунки 610c, 610d, постепенно перемещается от переднего участка барабана 32 глубоко внутрь барабана 32. В особенности, так как белье прилегает к участку 321 боковой поверхности барабана 32 за счет движения насыщения, моющее средство последовательно удаляется от белья, расположенного в переднем участке участка 321 боковой поверхности, до белья, расположенного в заднем участке, с помощью струи воды, распыляемой из форсунки 610c, 610d. В особенности, так как область на барабане 32, достигаемая струей воды, распыляемой из форсунки 610c и 610d, сдвигается спереди назад, пена, удаляемая из белья, также перемещается и собирается струей воды в определенном направлении спереди назад. Дополнительно, когда продолжается вращение барабана 32 и распыление струи воды, пена растворяется и, более того, выпускается через сквозное отверстие, образованное в барабане 32, тем самым достигая результата уменьшения повторного загрязнения белья из–за пены.

При этом во время операции распыления при насыщении подача воды для пополнения слитой воды может быть дополнительно выполнена посредством управления клапаном 94 для подачи воды.

Распыление при насыщении может быть выполнено по меньшей мере один раз во время процесса полоскания. После того, как распыление при насыщении было выполнено один раз, вода в баке 31 сливается, и далее подача воды и распыление при насыщении могут быть выполнены снова. Для того, чтобы выполнять слив, когда насос 901 имеет комбинированное использование и для слива, и для циркуляции, насос 901 эксплуатируется в режиме слива и, когда обеспечен отдельный сливной насос, может эксплуатироваться сливной насос. Предпочтительно, после конечной подачи воды в процессе полоскания распыление при насыщении выполняется по меньшей мере один раз.

Контроллер может открывать клапан 94 для подачи воды и позволять распылять воду в барабан 32 через прямоточную форсунку 42 в то время, как выполняется распыление при насыщении.

Ниже со ссылкой на Фиг. 59, будет описан подробно пример процесса, в котором воду распыляют через форсунку 610c и 610d в то время, как выполняют приводное движение барабана.

Во время процесса полоскания могут выполнять первый этап S1 полоскания и второй этап S2 полоскания. На первом этапе S1 полоскания выполняют движение опрокидывания и в этом процессе эксплуатируют двигатель 92 циркуляционного насоса и выполняют распыление через форсунку 610c, 610d. Управление двигателем для стирки для движения опрокидывания и управление двигателем 92 циркуляционного насоса в этом процессе являются такими, как описаны выше со ссылкой на Фиг. 53–Фиг. 58.

Во время работы первого этапа S1 полоскания контроллер может открывать клапан 94 для подачи воды так, что воду подают в бак 31. На первом этапе S1 полоскания сливной клапан 96 находится в закрытом состоянии, и двигатель 92 циркуляционного насоса эксплуатируют с возможностью выполнения распыления через форсунки 610c, 610d в то время, как выполняют движение опрокидывания.

Второй этап S2 полоскания выполняют после первого этапа S1 полоскания, и, когда начинают второй этап S2 полоскания, бак 31 заполняют водой, подаваемой на первом этапе S1 полоскания. На втором этапе S2 полоскания выполняют движение насыщения. Когда заканчивают первый этап S1 полоскания, контроллер может не останавливать вращение двигателя для стирки, но может управлять скоростью вращения двигателя для стирки для достижения скорости Dr(T) вращения, с которой выполняют движение насыщения, путем непосредственного ускорения от скорости Dr(T) вращения, с которой выполняют движение опрокидывания.

В то время, как выполняют второй этап S2 полоскания, клапан 94 для подачи воды открывают и воду могут дополнительно распылять через прямоточную форсунку 42.

Когда заканчивают второй этап S2 полоскания, контроллер может не останавливать вращение двигателя для стирки. Когда скорость вращения двигателя для стирки достигает скорости Dr(T) вращения, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для поддержания скорости Dr(T) вращения, и с этого времени первый этап S1 полоскания выполняют снова.

При этом уровень воды в баке 31 может регулироваться посредством управления сливным насосом для выполнения этапа слива до завершения второго этапа S2 полоскания и выполнения снова первого этапа S1 полоскания. В это время, когда первый этап S1 полоскания выполняют снова, слив может быть остановлен. Контроллер может открывать клапан 94 для подачи воды в то время, как первый этап S1 полоскания выполняют снова.

Хотя не показано, во время работы второго этапа S2 полоскания контроллер может управлять сливным клапаном 96 для его открытия так, что воду в баке 31 сливают.

Например, во время работы второго этапа S2 полоскания контроллер может открывать сливной клапан 96 и управлять сливным насосом так, что воду в баке 31 сливают после выполнения распыления при насыщении.

Это обеспечивает возможность эффективного выполнения этапа полоскания посредством эффективного выполнения процесса подачи воды с нерастворенным моющим средством на этапе полоскания и процесса слива воды с моющим средством, смешанной с загрязняющими веществами, отделенными от белья, когда моющее средство растворяется, тем самым уменьшая время приведения в действие.

Движение сжатия

Фиг. 60 показывает изменение (a) числа оборотов барабана и изменение (b) числа оборотов насоса согласно варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 61 представляет собой вид для объяснения движения сжатия согласно варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 62 представляет собой вид для объяснения процесса подачи воды/смачивания белья согласно варианту выполнения настоящего изобретения.

Движение сжатия представляет собой движение повторения процесса вращения барабана 32 с помощью двигателя для стирки так, что белье не отделяется от внутренней периферийной поверхности барабана 32 под действием центробежной силы, и затем снижения скорости вращения барабана 32 для отделения белья от внутренней периферийной поверхности барабана 32 и распыления текучей среды в барабан 32 через форсунку 610c, 610d в то время, как барабан 32 вращается.

Движение насыщения и движение сжатия отличаются тем, что движение насыщения заставляет белье находиться в тесном контакте с внутренней поверхностью 321 барабана 32, тогда как движение сжатия заставляет белье прилегать к внутренней поверхности барабана 32 и затем отделяться.

В дополнение, в то время, как движение насыщения позволяет фиксировать положение белья, движение сжатия имеет результат сжатия белья в то время, как белье прилегает и сбрасывается.

В дополнение, в отличие от движения насыщения, движение сжатия имеет результат в смешивании белья в то время, как белье прилегает и сбрасывается, в некоторой степени. В особенности, результат смачивания белья может быть улучшен посредством использования движения сжатия на этапе смачивания белья.

Со ссылкой на Фиг. 60, контроллер может ускорять двигатель для стирки до максимальной скорости Dr(Q, H) вращения так, что белье в барабане 32 вращается вместе с барабаном 32, и пустое пространство, окруженное бельем, образуется под действием центробежной силы.

Максимальная скорость Dr(Q, H) вращения двигателя для стирки не является скоростью вращения с максимальным выходом в отношении эффективности двигателя для стирки, но может быть определена как верхний предел заранее установленного диапазона скорости вращения.

Минимальная скорость Dr(Q, L) вращения двигателя для стирки может быть определена как нижний предел заранее установленного диапазона скорости вращения.

При движении сжатия максимальная скорость Dr(Q, H) вращения двигателя для стирки может составлять 70 оборотов в минуту или больше (предпочтительно 80 оборотов в минуту).

Со ссылкой на Фиг. 61(a), когда барабан 32 начинает вращаться, белье начинает вращаться вместе с барабаном 32 (самый левый чертеж на Фиг. 61(a)).

Со ссылкой на Фиг. 61(b), контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса 92, образующий насос 901, в пределах диапазона скорости вращения в ответ на ускорение двигателя для стирки так, что вода распыляется через форсунку 610c, 610d.

Контроллер может начинать ускорение двигателя 92 циркуляционного насоса, когда начинают ускорение двигателя для стирки (t=t(SG1)).

Когда двигатель 92 циркуляционного насоса ускоряют и вращают с определенной скоростью или больше, вода может распыляться из форсунки 610c, 610d. В это время струя воды, распыляемая из форсунки, может направляться в область вблизи передней поверхности барабана 32 на участке 321 боковой поверхности барабана 32 (самый левый чертеж на Фиг. 61(b)).

Белье в барабане 32 приводится в тесный контакт с участком 321 боковой поверхности барабана 32 под действием центробежной силы, когда барабан 32 вращают с определенной скоростью или больше (70–80 оборотов в минуту). В это время образуется цилиндрическое пространство, окруженное бельем (второй чертеж слева на Фиг. 61(a)).

Цилиндрическое пространство, окруженное бельем, может быть расширено, когда белье приводится в тесный контакт с участком 321 боковой поверхности барабана 32. То есть, когда скорость вращения барабана 32 увеличивают для усиления центробежной силы, прикладываемой к белью, может быть расширено цилиндрическое пространство, окруженное бельем.

Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса в пределах диапазона скорости вращения в ответ на ускорение двигателя для стирки. Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса до максимальной скорости Pr(Q, H) вращения. Максимальная скорость Pr(Q, H) вращения двигателя 92 циркуляционного насоса при движении сжатия может представлять собой скорость вращения (2200–3600 оборотов в минуту, предпочтительно 3500 оборотов в минуту), при которой струя воды, распыляемая из по меньшей мере одной форсунки, достигает задней поверхности барабана.

Когда двигатель 92 циркуляционного насоса ускоряется, область струи воды, распыляемой из форсунки 610c и 610d, может постепенно перемещаться по направлению к задней поверхности барабана 32. Когда двигатель 92 циркуляционного насоса ускоряют выше определенной скорости, струя воды, распыляемая из форсунки 610c и 610d, может направляться в участок 322 задней поверхности барабана 32 (второй чертеж слева на Фиг. 61(b)).

Контроллер может замедлять двигатель для стирки до минимальной скорости Dr(Q, L) вращения так, что уменьшается пустое пространство, окруженное бельем, в барабане 32.

Минимальная скорость Dr(Q, L) вращения двигателя для стирки при движении сжатия может быть установлена на 35 оборотов в минуту или больше и меньше 55 оборотов в минуту (предпочтительно, 46 оборотов в минуту).

Когда скорость вращения двигатель для стирки уменьшается, скорость вращения барабана 32 и белья в барабане 32 также уменьшается. Когда уменьшают скорость вращения белья, центробежная сила ослабевает так, что белье может быть частично отделено от участка 321 боковой поверхности барабана 32. То есть цилиндрическое пространство, окруженное бельем, может быть уменьшено (третий чертеж слева на Фиг. 61(a)).

Контроллер может замедлять двигатель насоса в пределах диапазона скорости вращения в ответ на замедление двигателя для стирки. Контроллер может замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса до минимальной скорости Pr(Q, L) вращения.

Минимальная скорость Pr(Q, L) вращения двигателя 92 циркуляционного насоса при движении сжатия может представлять собой скорость вращения (1100–1600 оборотов в минуту, предпочтительно 1300 оборотов в минуту), при которой струя воды, распыляемая из по меньшей мере одной форсунки, достигает точки ближе к передней поверхности, чем задней поверхности, на участке 321 боковой поверхности барабана.

Когда двигатель 92 циркуляционного насоса замедляется, область распыления струи воды, распыляемой из форсунки 610c и 610d, постепенно перемещается по направлению к передней поверхности барабана 32. Когда двигатель 92 циркуляционного насоса 92 замедляют ниже определенной скорости, вода, распыляемая из форсунки 610c, 610d, может направляться в область ближе к передней поверхности барабана 32, чем к заднему участку 322 барабана 32, на участке 321 боковой поверхности барабана 32 (третий чертеж слева на Фиг. 61(b)).

Контроллер может ускорять двигатель для стирки до максимальной скорости Dr(Q, H) вращения снова так, что цилиндрическое пространство, образованное бельем в барабане 32, расширяется (третий чертеж слева на Фиг. 61(a)).

Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса снова до максимальной скорости Pr(Q, H) вращения в ответ на ускорение двигателя для стирки (третий чертеж слева на Фиг. 61(b)).

Контроллер может управлять двигателем для стирки так, чтобы повторять ускорение и замедление в пределах диапазона скорости вращения.

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса так, чтобы повторять ускорение и замедление, в ответ на ускорение и замедление двигателя для стирки.

Со ссылкой на Фиг. 62, вышеописанное движение сжатия может быть использовано на этапе смачивания белья из процесса подачи воды/смачивания белья.

Контроллер может выполнять этап растворения моющего средства до выполнения этапа смачивания белья с использованием движения сжатия.

Контроллер может ускорять двигатель для стирки так, что белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 поднимается без падения с участка 321 боковой поверхности за счет центробежной силы в состоянии, в котором вода содержится в баке 31, и затем тормозить двигатель для стирки так, что белье падает вниз с участка 321 боковой поверхности.

Контроллер может тормозить двигатель для стирки в состоянии, в котором белье, расположенное в самой нижней точке барабана 32, достигает высоты, соответствующей установленному углу, установленному на угле вращения меньше 220 градусов барабана 32.

Контроллер может тормозить двигатель для стирки после ускорения двигателя для стирки до максимальной скорости Dr(V) вращения. Контроллер может повторять процесс ускорения двигателя для стирки до максимальной скорости Dr(V) вращения и затем торможения. Контроллер может повторять процесс торможения после ускорения двигателя для стирки до максимальной скорости Dr(V) вращения, при этом поочередно изменяя направление вращения барабана 32.

Контроллер может управлять форсункой 610c и 610d для распыления воды и управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для ускорения в ответ на ускорение двигателя для стирки и замедления в ответ на торможение двигателя для стирки.

Контроллер может выполнять вышеописанный этап растворения моющего средства в состоянии, в котором вода с растворенным моющим средством заполняет барабан 32 с первым уровнем воды. Контроллер может выполнять вышеописанный этап смачивания белья в состоянии, в котором вода с растворенным моющим средством заполняет барабан 32 со вторым уровнем воды, более высоким, чем первый уровень воды.

Таким образом, на этапе растворения моющего средства моющее средство может быть эффективно растворено, и на этапе смачивания белья белье может эффективно смачиваться текучей средой, в которой моющее средство растворено за короткий период времени.

При этом контроллер может устанавливать максимальную скорость вращения или минимальную скорость вращения двигателя для стирки при движении сжатия согласно количеству белья в барабане 32.

Например, если максимальная скорость вращения двигателя для стирки составляет Dr(Q, H1), когда количество белья в барабане 32 является небольшим, и если максимальная скорость вращения двигателя для стирки составляет Dr(Q, H2), когда количество белья в барабане 32 является большим, контроллер может устанавливать максимальную скорость вращения двигателя для стирки так, что значение Dr(Q, H2) больше, чем Dr(Q, H1). Таким образом, даже когда количество белья является большим, белье может быть приведено в тесный контакт с участком 321 боковой поверхности барабана 32.

Контроллер может устанавливать диапазон скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса согласно обнаруженному количеству белья.

Например, если максимальная скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса составляет Pr(Q, H1), когда количество белья в барабане 32 является небольшим, и если максимальная скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса составляет Pr(Q, H2), когда количество белья в барабане 32 является большим, контроллер может устанавливать максимальную скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса так, что значение Pr(Q, H2) больше, чем значение Pr(Q, H1).

Максимальная скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может быть ограничена верхним пределом заранее установленного диапазона скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса, а не максимальной скоростью вращения в зависимости от эффективности двигателя 92 циркуляционного насоса.

Минимальная скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса может быть ограничена нижним пределом заранее установленного диапазона скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса.

Как описано выше со ссылкой на Фиг. 54, белье скапливается с переднего конца барабана 32 к заднему концу, и, посредством увеличения максимальной скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса согласно количеству белья, поток воды может достигать белья вблизи участка 322 задней поверхности барабана 32 так, что смачивание белья может быть улучшено. Таким образом, белье может находиться в более тесном контакте с участком 321 боковой поверхности барабана 32.

Способ управления стиральной машиной с использованием таким образом сконфигурированного движения сжатия является предпочтительным в том, что время, требуемое для смачивания белья водой с моющим средством на первоначальной стадии стирки, может быть сокращено, и в результате общее время стирки может быть сокращено.

В дополнение, посредством изменения скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса и посредством эффективного распыления циркулирующей воды в соответствии с потоком белья во время движения сжатия белье может эффективно смачиваться.

При этом форсунка может включать в себя пару промежуточных форсунок 610b и 610e для распыления воды в первую область на участке 321 боковой поверхности барабана и пару нижних форсунок 610c и 610d для распыления воды во вторую область на участке 321 боковой поверхности барабана. В это время промежуточные форсунки 610b и 610e и нижние форсунки 610c и 610d могут быть расположены так, что по меньшей мере часть первой области и второй области частично совпадает.

Посредством выполнения движения сжатия с использованием сконфигурированной таким образом форсунки белье может эффективно смачиваться и общее время стирки может быть сокращено.

Способ управления – Второй вариант выполнения

Фиг. 63 представляет собой вид для объяснения способа управления стиральной машиной согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Со ссылкой на Фиг. 63, контроллер может управлять двигателем для стирки так, что белье в барабане 32 поднимается до первого угла в направлении вращения барабана 32, при этом находясь в контакте с участком 321 боковой поверхности барабана 32.

Первой угол может представлять собой угол меньше 90 градусов. Контроллер может выполнять движение кручения для вращения барабана 32 в одном направлении так, что белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 падает из положения, поднятого до положения, соответствующего меньше около 90 градусов угла вращения барабана 32.

Альтернативно, первый угол может представлять собой угол между 90 градусов и 130 градусов. Контроллер может выполнять движение опрокидывания для вращения барабана 32 в одном направлении так, что белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 падает из положения, поднятого до высоты выше, чем положение, соответствующее меньше 520 градусов угла вращения барабана 32.

Контроллер может ускорять двигатель для стирки так, что белье на участке 321 боковой поверхности барабана 32 поднимается до первого угла, при этом находясь в контакте с барабаном 32. После того, как барабан 32 вращают со скоростью, при которой белье поднимается без падения с участка 321 боковой поверхности барабана 32, контроллер тормозит двигатель для стирки так, что белье падает с участка 321 боковой поверхности, тем самым выполняя вызывающее сбрасывание движение, вызываемое торможением.

Контроллер может устанавливать первый угол, на который белье поднимается, при этом находясь в контакте с барабаном 32, по–разному для каждого приводного движения барабана при выполнении вызывающего сбрасывание движения, вызываемого торможением. Первый угол может составлять 30–45 градусов в отношении движения покачивания. Первый угол может быть установлен на значении между 30 и 45 градусами в случае движения покачивания, между 139 и 150 градусами в случае движения реверсивного вращения и между 146 и 161 градусами в случае движения разглаживания.

Ниже процесс управления двигателем для стирки с помощью контроллера так, что белье в барабане 32 поднимается до первого угла в направлении вращения барабана 32, при этом находясь в контакте с участком 321 боковой поверхности барабана 32, и затем падает, будет проиллюстрирован на основе случая вышеупомянутого движения кручения. Однако, в дополнение к движению кручения движение опрокидывания, движение разглаживания, движение реверсивного вращения и движение покачивания могут быть выполнены в качестве приводного движения барабана.

При управлении двигателем для стирки так, что белье в барабане 32 поднимается до первого угла в направлении вращения барабана 32, при этом находясь в контакте с участком 321 боковой поверхности барабана 32, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для вращения со скоростью вращения, установленной соответственно уровню воды в барабане 32, так, что воду распыляют через форсунку 610c и 610d.

Со ссылкой на Фиг. 63, контроллер может повторять замедление после ускорения двигателя для стирки до определенной скорости. Это может соответствовать вышеописанному движению опрокидывания или движению кручения.

Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что уровень воды в барабане 32 увеличивается постепенно, когда требуется подавать определенное количество воды или больше в барабан 32, как на основном этапе стирки.

Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды для подачи воды с растворенным моющим средством в бак 31 так, что уровень воды в барабане 32 достигает первого уровня H1 воды (первая подача воды).

Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что уровень воды в барабане 32 достигает второго уровня H2 воды, более высокого, чем первый уровень H1 воды (вторая подача воды).

Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что уровень воды в барабане 32 достигает третьего уровня H3 воды, более высокого, чем второй уровень H2 воды (третья подача воды).

Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что уровень воды в барабане 32 достигает четвертого уровня H4 воды, более высокого, чем третий уровень H3 воды (четвертая подача воды).

Контроллер может устанавливать двигатель 92 циркуляционного насоса на скорости Pr(R, H1) вращения секции I в секции I, где уровень воды в барабане 32 представляет собой первый уровень H1 воды. Скорость Pr(R, H1) вращения секции I может быть установлена на 1800–2200 оборотов в минуту (предпочтительно 2000 оборотов в минуту).

Контроллер может устанавливать двигатель 92 циркуляционного насоса на скорости Pr(R, H2) вращения секции II быстрее, чем скорость Pr(R, H1) вращения секции I, в секции II, где уровень воды в барабане 32 представляет собой второй уровень H2 воды. Скорость Pr(R, H2) вращения секции II может быть установлена на 2250–2750 оборотов в минуту (предпочтительно 2500 оборотов в минуту).

Контроллер может устанавливать двигатель 92 циркуляционного насоса на скорости Pr(R, H3) вращения секции III быстрее, чем скорость Pr(R, H2) вращения секции II, в секции III, где уровень воды в барабане 32 представляет собой третий уровень H3 воды. Скорость Pr(R, H3) вращения секции III может быть установлена на 2520–3080 оборотов в минуту (предпочтительно 2800 оборотов в минуту).

Контроллер может устанавливать двигатель 92 циркуляционного насоса на скорости Pr(R, H3) вращения секции III, которая представляет собой максимальную скорость вращения на основе обнаруженного количества белья, в секции IV, где уровень воды в барабане 32 представляет собой четвертый уровень H4 воды. То есть контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для поддержания максимальной скорости вращения без ускорения за пределы максимальной скорости вращения, даже когда уровень воды в барабане 32 непрерывно увеличивается с помощью дополнительно подаваемой воды.

Контроллер может устанавливать четвертый уровень H4 воды согласно обнаруженному количеству белья.

Контроллер может устанавливать по меньшей мере один из первого уровня H1 воды, второго уровня H2 воды или третьего уровня H3 воды на основе установленного четвертого уровня H4 воды. То есть когда установлен четвертый уровень H4 воды, контроллер может вычислять первый уровень H1 воды, второй уровень H2 воды и третий уровень H3 воды согласно заранее установленной формуле.

Альтернативно, контроллер может устанавливать по меньшей мере один из первого уровня H1 воды, второго уровня H2 воды или третьего уровня H3 воды согласно обнаруженному количеству белья.

Это обеспечивает возможность достаточного смачивания белья и эффективного выполнения стирки белья посредством установки уровня воды в барабане более высоким 32 во время стирки, когда количество белья увеличивается.

Контроллер может выполнять первую подачу (t=t(w1)) воды и выполнять вторую подачу (t=t(w2)) воды после установленного времени. Интервал времени между первой подачей воды и второй подачей воды может представлять собой заранее установленное значение.

Контроллер может выполнять вторую подачу (t=t(w2)) воды и выполнять третью подачу (t=t(w3)) воды после установленного времени. Интервал времени между второй подачей воды и третьей подачи воды может представлять собой заранее установленное значение.

Контроллер может устанавливать интервал времени между первой подачей воды и второй подачей воды, отличный от интервала времени между второй подачей воды и третьей подачей воды.

Например, контроллер может устанавливать время подачи воды так, что интервал (tgap=t(w3)–t(w2)) времени между второй подачей воды и третьей подачи воды имеет значение больше, чем интервал (tgap=t(w2)–t(w1)) времени между первой подачей воды и второй подачей воды. Причина состоит в том, что, когда уровень воды текучей среды в барабан 32 увеличивается, время, требуемое для стирки, может становиться дольше.

Аналогично, контроллер может устанавливать интервал времени между третьей подачей воды и четвертой подачей воды, отличный от интервала времени между первой подачей воды и второй подачей воды или интервала времени между второй подачей воды и третьей подачей воды.

Это обеспечивает возможность выполнения эффективной стирки с учетом уровня воды текучей среды в каждой из секций I–III.

Контроллер может изменять скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса для соответствия точке времени, когда выполняют первую подачу воды – третью подачу воды. Контроллер может поддерживать скорость вращения на основе определения того, что двигатель 92 циркуляционного насоса вращается с максимальной скоростью вращения при выполнении четвертой подачи воды.

Контроллер может устанавливать величину увеличения скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса на основе количества подачи воды во время с первой подачи воды по третью подачу воды. Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса в каждой точке времени выполнения первой–третьей подачи воды согласно установленной величине увеличения.

Однако скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса не может превышать максимальную скорость вращения, установленную согласно обнаруженному количеству белья. Контроллер может устанавливать максимальную скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса согласно количеству белья, обнаруженного на этапе обнаружения количества белья.

Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса пошагово до достижения установленной максимальной скорости вращения.

Контроллер может управлять для поддержания максимальной скорости вращения независимо от изменения уровня воды в барабане 32 после того, как двигатель 92 циркуляционного насоса 92 достигнет максимальной скорости вращения.

Со ссылкой на Фиг. 63, уровень воды в барабане 32 может подниматься до четвертого уровня H4 воды с помощью четвертой подачи воды.

Контроллер может устанавливать скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса на максимальной скорости Pr (R, H3) вращения в секции IV, в которой уровень воды в барабане 32 представляет собой четвертый уровень H4 воды. То есть, даже когда уровень воды в барабане 32 непрерывно увеличивается за счет дополнительной подачи воды, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса, чтобы он не ускорялся за пределы максимальной скорости вращения.

Во время последней подачи воды на этапе стирки в настоящем варианте выполнения во время четвертой подачи воды контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что текучая среда, в которой растворено отбеливающее средство или средство для смягчения ткани, течет в бак 31.

При этом в каждой из секции I–секции IV, когда уровень воды уменьшается ниже установленного уровня воды (H1–H4), контроллер может выполнять дополнительную подачу воды даже в середине каждой секции.

Например, когда двигатель для стирки останавливается, уровень воды в барабане 32 обнаруживается посредством использования датчика, и когда определяется, что уровень воды в барабане 32 отличается от установленного уровня воды на заранее установленное значение или больше на основе обнаруженной информации, контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что вода дополнительно подается в барабан 32.

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса в соответствии с ускорением и замедлением двигателя для стирки в каждой из секций I–IV.

Альтернативно, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для вращения с установленной скоростью в течение определенного времени в каждой из секций I–IV. В этом случае двигатель 92 циркуляционного насоса необязательно может управляться в ответ на ускорение или замедление двигателя для стирки.

Когда уровень воды в барабане 32 уменьшается ниже определенной высоты в каждой из секций I–IV, контроллер может тормозить двигатель 92 циркуляционного насоса для предотвращения холостого вращения. В этом случае контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса снова, когда уровень воды в барабане 32 достигает определенной высоты или больше. В результате холостое вращение двигателя 92 циркуляционного насоса предотвращается и повреждение и шум двигателя могут быть предотвращены.

Согласно способу управления стиральной машиной согласно настоящему варианту выполнения давление воды, распыляемой через форсунку 610c и 610d, может регулироваться в ответ на изменение уровня воды в барабане 32, тем самым улучшая результат стирки.

В дополнение, белье стирается посредством использования текучей среды, имеющей высокую концентрацию, в то время, как уровень воды барабана 32 поддерживается на низком уровне воды, и затем белье стирается с помощью увеличения уровня воды так, что результат стирки может быть улучшен.

Когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса равномерно поддерживается на высокой скорости, уровень воды в барабане 32 снижается, и требуется повторная подача воды. В этом случае вода, используемая для стирки, увеличивается, или стирка с использованием текучей среды высокой концентрации может быть сложной. Согласно настоящему варианту выполнения, посредством изменения скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса согласно уровню воды в барабане 32 возможно уменьшать количество воды, используемое для стирки, и выполнять стирку с высокой концентрацией с низким уровнем воды на начальной стадии стирки.

Дополнительно, когда уровень воды в барабане 32 становится достаточно высоким за счет дополнительной подачи воды, давление воды, распыляемой через форсунку, может быть улучшено, и результат стирки может быть усилен с помощью физического воздействия в результате давления воды.

Дополнительно, посредством изменения количества добавленной воды, скорости вращения двигателя насоса и разница во времени между подачей воды согласно уровню текучей среды, может выполняться эффективная стирка, тем самым уменьшая время, требуемое для всего процесса стирки.

Способ управления – Третий вариант выполнения

Фиг. 64 представляет собой вид для объяснения способа управления стиральной машиной согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Согласно третьему варианту выполнения, форсунка может включать в себя пару промежуточных форсунок 610b и 610e и пару нижних форсунок 610c и 610d. Форсунка может включать в себя пару промежуточных форсунок 610b и 610e, пару нижних форсунок 610c и 610d и верхнюю форсунку 610a.

Верхняя форсунка 610a может представлять собой форсунку для подачи циркулирующей воды или прямоточную форсунку для подачи воды, не смешанной с моющим средством, вводимой через клапан для подачи воды. Альтернативно, верхняя форсунка 610a может представлять собой форсунку для подачи воды, смешиваемой с мягчителем ткани при прохождении через емкость для моющего средства, содержащую мягчитель ткани.

Ниже форсунка будет проиллюстрирована на основе случая верхней форсунки 610a, пары промежуточных форсунок 610b и 610e и пары нижних форсунок 610c и 610d.

Со ссылкой на Фиг. 64, сначала контроллер может выполнять этап растворения моющего средства для растворения моющего средства в воде. Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что вода, в которой растворяют моющее средство, течет в бак 31.

На этапе растворения моющего средства контроллер может управлять двигателем для стирки так, что белье в барабане 32 поднимается до первого угла в направлении вращения барабана 32, при этом находясь в контакте с участком 321 боковой поверхности барабана 32 (см. Фиг. 64(a) и 64(c)).

Со ссылкой на Фиг. 64(a) и 64(c), на этапе растворения моющего средства согласно настоящему варианту выполнения контроллер может выполнять движение разглаживания или движение реверсивного вращения. Контроллер может выполнять движение разглаживания или движение реверсивного вращения посредством управления скоростью вращения двигателя для стирки, как описано в подробном описании движения разглаживания и движения реверсивного вращения.

На этапе растворения моющего средства контроллер может устанавливать двигатель 92 циркуляционного насоса на определенной скорости или меньше.

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для вращения с определенной скоростью или меньше так, что вода, распыляемая в барабан 32 через форсунку 610b, 610c, 610d и 610e, течет вдоль участка 321 боковой поверхности барабана 32. Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для вращения со второй скоростью вращения, при которой вода, распыляемая из форсунки 610b, 610c, 610d и 610e, течет вдоль передней поверхности барабана 32 по направлению к самой нижней точке участка 321 боковой поверхности.

Когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается со второй скоростью вращения, вода, которая была отправлена через двигатель 92 циркуляционного насоса, распыляется через нижнюю форсунку 610c и 610d, но может не достигать промежуточной форсунки 610b и 610e. Когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается со второй скоростью вращения, вода, распыляемая через нижнюю форсунку 610c и 610d, течет вдоль прокладки 601 и течет вдоль участка 321 боковой поверхности барабана 32.

Альтернативно, контроллер может устанавливать двигатель 92 циркуляционного насоса на второй скорости вращения так, что вода распыляется в передний участок участка 321 боковой поверхности барабана 32 через форсунку 610b, 610c, 610d и 610e. Передний участок на участке 321 боковой поверхности барабана 32 может быть определен как участок ближе к передней поверхности барабана 32, чем участок 322 задней поверхности на участке 321 боковой поверхности барабана 32. То есть, со ссылкой на Фиг. 45, передний участок на участке 321 боковой поверхности барабана 32 может быть определен как участок 321 боковой поверхности близко к форсунке 610b, 610c, 610d и 610e на основе М(1/2L).

Вторая скорость вращения может быть установлена на 1500 оборотов в минуту или меньше. Вторая скорость вращения может предпочтительно быть установлена на 1300 оборотов в минуту.

Посредством выполнения сконфигурированного таким образом этапа растворения моющего средства моющее средство может быть эффективно растворено в воде на начальной стадии стирки так, что результат стирки может быть усилен на последующем этапе стирки.

В дополнение, даже когда количество воды в барабане не достаточно на начальной стадии стирки, двигатель циркуляционного насоса может вращаться для эффективного растворения моющего средства.

Контроллер может выполнять этап смачивания белья после этапа растворения моющего средства. Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что вода дополнительно вводится в бак 31 на этапе смачивания белья.

Контроллер может выполнять вышеописанное движение сжатия на этапе смачивания. Контроллер может устанавливать скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса так, что вода распыляется в барабан 32 через четыре форсунки 610b, 610c, 610d и 610e, когда движение сжатия выполняется на этапе смачивания.

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса или клапаном для подачи воды так, что вода распыляется в барабан 32 через верхнюю форсунку 610a на этапе смачивания. Например, когда верхняя форсунка 610a соединена с двигателем 92 циркуляционного насоса и воду распыляют, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса так, что вода распыляется через верхнюю форсунку 610a. Например, контроллер может открывать клапан для подачи воды, когда верхняя форсунка 610a представляет собой прямоточную форсунку.

Со ссылкой на Фиг. 64, при выполнении движения сжатия контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса со скоростью вращения определенного значения или больше, которая заставляет воду распыляться через пару промежуточных форсунок 610b и 610e и пару нижних форсунок 610c и 610d.

Например, при выполнении движения сжатия контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса в пределах диапазона скорости вращения 1400–3300 оборотов в минуту (предпочтительно 1600–3000 оборотов в минуту).

При выполнении движения сжатия контроллер может ускорять скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса и затем замедлять в пределах диапазона скорости вращения от 1600 до 3000 оборотов в минуту. Контроллер может повторно выполнять процесс ускорения и затем замедления двигателя 92 циркуляционного насоса в пределах диапазона скорости вращения во время работы движения сжатия.

Форсунка 610b, 610c, 610d и 610e может быть сконфигурирована таким образом, что вода, распыляемая из пары промежуточных форсунок 610b и 610e и пары нижних форсунок 610c и 610d, имеет области, частично совпадающие друг с другом, если смотреть с открытой передней стороны барабана 32. То есть форсунка 610b, 610c, 610d и 610e может преобразовывать воду, распыляемую из пары промежуточных форсунок 610b и 610e и пары нижних форсунок 610c и 610d, в форму бабочки, если смотреть с открытой передней стороны барабана 32.

В стиральной машине, обеспеченной как указано выше, когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса 92 повторно ускоряется и замедляется контроллером, на основе открытой передней стороны барабана 32 область, где потоки воды, распыляемые из форсунки 610b, 610c, 610d и 610e, частично совпадают друг с другом, повторно увеличивается и уменьшается, и вода может равномерно распыляться в барабан 32.

В особенности, при движении сжатия белье повторно приводится в тесный контакт с участком 321 боковой поверхности барабана 32 и отделяется. Таким образом, посредством управления двигателем 92 циркуляционного насоса в ответ на такой поток белья вода, распыляемая через форсунку 610b, 610c, 610e, может эффективно смачивать белье.

В дополнение, имеется преимущество в том, что пользователь может испытывать чувство эстетики.

Контроллер может выполнять основной этап стирки после этапа смачивания белья.

Со ссылкой на Фиг. 63 и Фиг. 64, контроллер может замедлять двигатель для стирки после ускорения двигателя для стирки в состоянии, когда уровень воды в барабане 32 представляет собой первый уровень H1 воды. Контроллер может замедлять двигатель 92 циркуляционного насоса после ускорения двигателя 92 циркуляционного насоса в состоянии, когда уровень воды в барабане 32 представляет собой первый уровень H1 воды.

Со ссылкой на Фиг. 63, контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды для подачи воды с растворенным моющим средством в бак 31 так, что уровень воды в барабане 32 достигает первого уровня H1 воды (первая подача воды).

Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что уровень воды в барабане 32 достигает второго уровня H2 воды выше, чем первый уровень H1 воды (вторая подача воды).

Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что уровень воды в барабане 32 достигает третьего уровня H3 воды, который выше, чем второй уровень H2 воды (третья подача воды).

Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что уровень воды в барабане 32 достигает четвертого уровня H4 воды выше, чем третий уровень H3 воды (четвертая подача воды). Контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что вода, в которой растворено моющее средство, такое как мягчитель ткани, вводится через верхнюю форсунку 610a во время последней подачи воды основного этапа стирки.

Например, будучи соединенной с баком для стирки, вмещающим мягчитель ткани или т.п., вода могут подаваться в бак для стирки через клапан 94 для подачи воды для смешивания с мягчителем ткани, и вода, смешанная с мягчителем ткани, может подаваться в барабан через верхнюю форсунку 610a. В этом случае контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды для распыления воды, смешанной с мягчителем ткани, через верхнюю форсунку 610a во время последней подачи воды основного этапа стирки.

При этом, со ссылкой на Фиг. 10 и Фиг. 64, когда вода распыляется в барабан 32 из верхней форсунки 610a, пары промежуточных форсунок 610b и 610e и пары нижних форсунок 610c и 610d, струя распыляемой воды может образовывать форму звезды, если смотреть с открытой передней стороны барабана 32.

В этом отношении уровень воды в барабане 32 может быть понижен, так как вода, введенная в барабан 32, впитывается в белье на этапе смачивания белья, и когда двигатель 92 циркуляционного насоса эксплуатируется с определенной скоростью или больше в состоянии, в котором уровень воды в барабане 32 является низким, может возникать холостое вращение вместо нормального вращения, приводя к шуму или повреждению устройства.

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса в диапазоне скорости вращения скорости вращения Pr(R, H1) секции I или меньше в секции I, где уровень воды в барабане 32 представляет собой первый уровень H1 воды.

Таким образом, посредством управления величиной распыления, распыляемой через форсунку, двигатель 92 циркуляционного насоса может эффективно управляться, даже когда уровень воды в барабане является низким. То есть посредством поддержания величины распыления низкой, когда уровень воды в барабане является низким, может быть предотвращено вращение на холостом ходу двигателя.

Со ссылкой на Фиг. 64(d) и 64(e), когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается со скоростью Pr (R, H1) вращения секции I, пара нижних форсунок 610c и 610d так, что вода может распыляться в барабан 32. То есть, когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается со скоростью Pr(R, H1) вращения секции I, давление, обеспеченное двигателем 92 циркуляционного насоса, может не быть достаточным для подъема воды до промежуточной форсунки 610b и 610e и распыления.

Скорость Pr(R, H1) вращения секции I может быть установлена равной 1800–2200 оборотов в минуту (предпочтительно 2000 оборотов в минуту).

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса в диапазоне скорости вращения скорости Pr(R, H2) вращения секции II или меньше в секции II, где уровень воды в барабане 32 представляет собой второй уровень H2 воды. Скорость Pr(R, H2) вращения секции II может представлять собой значение выше, чем скорость Pr(R, H1) вращения секции I.

Со ссылкой на Фиг. 64(d) и 64(e), когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается со скоростью Pr(R, H2) вращения секции II, вода может распыляться в барабан 32 через пару промежуточных форсунок 610b и 610e и пару нижних форсунок 610c и 610d. То есть, когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается со скоростью Pr(R, H2) вращения секции II, достаточное давление может быть обеспечено двигателем 92 циркуляционного насоса так, что вода может подниматься до промежуточной форсунки и распыляться.

Контроллер может устанавливать двигатель 92 циркуляционного насоса на скорости Pr(R, H2) вращения секции II так, что струя воды, распыляемая из форсунки 610b, 610c, 610d и 610e, может образовывать форму бабочки, как описано выше на этапе смачивания белья, и равномерно распыляться в участок 321 боковой поверхности барабана 32.

Скорость Pr(R, H2) вращения секции II может быть установлена равной 2250–2750 оборотов в минуту (предпочтительно, 2500 оборотов в минуту).

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса в диапазоне скорости вращения скорости Pr(R, H3) вращения секции III или меньше в секции III, где уровень воды в барабане 32 представляет собой третий уровень H3 воды. Скорость Pr(R, H3) вращения секции III может быть установлена равной значению больше, чем скорость Pr(R, H2) вращения секции II.

Со ссылкой на Фиг. 64(d) и 64(e), когда двигатель 92 циркуляционного насоса 92 вращается со скоростью Pr(R, H3) вращения секции III, вода может распыляться в барабан 32 через пару промежуточных форсунок 610b и 610e и пару нижних форсунок 610c и 610d.

Скорость Pr(R, H3) вращения секции III может быть установлена равной 2520–3080 оборотов в минуту (предпочтительно, 2800 оборотов в минуту).

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса в диапазоне скорости вращения скорости Pr(R, H3) вращения секции III или меньше, которая представляет собой максимальную скорость вращения, в секции IV, где уровень воды в барабане 32 представляет собой четвертый уровень H4 воды. То есть, даже когда уровень воды в барабане 32 непрерывно увеличивается за счет дополнительной подачи воды, контроллер может поддерживать скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса без ускорения за пределы максимальной скорости вращения.

Контроллер может устанавливать четвертый уровень H4 воды согласно обнаруженному количеству белья.

Контроллер может устанавливать по меньшей мере один из первого уровня H1 воды, второго уровня H2 воды и третьего уровня H3 воды на основе установленного четвертого уровня H4 воды. То есть, когда установлен четвертый уровень H4 воды, контроллер может вычислять первый уровень H1 воды, второй уровень H2 воды и третий уровень H3 воды согласно заранее установленной формуле.

Альтернативно, контроллер может устанавливать по меньшей мере один из первого уровня H1 воды, второго уровня H2 воды и третьего уровня H3 воды согласно обнаруженному количеству белья.

Таким образом, уровень воды в барабане 32 во время стирки может быть установлен более высоким, когда количество белья увеличивается, так, что белье может достаточно смачиваться и стирка может эффективно выполняться.

Контроллер может выполнять первую подачу (t=t(w1)) воды и выполнять вторую подачу (t=t(w2)) воды после установленного времени. Интервал времени между первой подачей воды и второй подачей воды может представлять собой заранее установленное значение.

Контроллер может выполнять вторую подачу (t=t(w2)) воды и выполнять третью подачу (t=t(w3)) воды после установленного времени. Интервал времени между второй подачей воды и третьей подачей воды может представлять собой заранее установленное значение.

Контроллер может устанавливать интервал времени между первой подачей воды и второй подачей воды, отличный от интервала времени между второй подачей воды и третьей подачей воды.

Например, контроллер может устанавливать точку времени подачи воды таким образом, что интервал (tgap=t(w3)–t(w2)) времени между второй подачей воды и третьей подачей воды имеет большее значение, чем интервал (tgap=t(w2)–t(w1)) времени между первой подачей воды и второй подачей воды. Причина состоит в том, что, когда уровень воды текучей среды в барабане 32 увеличивается, время, требуемое для стирки, может становиться дольше.

Аналогично, контроллер может устанавливать интервал времени между третьей подачей воды и четвертой подачей воды, отличный от интервала времени между первой подачей воды и второй подачей воды или интервала времени между второй подачей воды и третьей подачей воды.

Это обеспечивает возможность выполнения эффективной стирки с учетом уровня воды текучей среды в каждой из секций I–IV.

Контроллер может изменять скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса в соответствии с точкой времени, когда выполняются первая подача воды – третья подача воды. Контроллер может поддерживать скорость вращения на основе определения того, что двигатель 92 циркуляционного насоса вращается с максимальной скоростью вращения во время точки выполнения четвертой подачи воды.

Контроллер может устанавливать величину увеличения скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса на основе количества подачи воды во время первой подачи воды–третьей подачи воды. Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса в каждой точке времени выполнения первой–третьей подачи воды согласно установленной величине увеличения.

Однако скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса не может превышать максимальную скорость вращения, установленную согласно обнаруженному количеству белья. Контроллер может устанавливать максимальную скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса согласно количеству белья, обнаруженному на этапе обнаружения количества белья.

Контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса пошагово до тех пор, пока он не достигнет установленной максимальной скорости вращения.

После того, как двигатель 92 циркуляционного насоса достигнет максимальной скорости вращения, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для поддержания максимальной скорости вращения независимо от изменения уровня воды в барабане 32.

Со ссылкой на Фиг. 63, уровень воды в барабане 32 может подниматься до четвертого уровня H4 воды с помощью четвертой подачи воды.

Контроллер может устанавливать скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса на максимальной скорости Pr(R, H3) вращения в секции IV, где уровень воды в барабане 32 представляет собой четвертый уровень H4 воды. То есть, даже когда уровень воды в барабане 32 непрерывно увеличивается за счет дополнительной подачи воды, контроллер может поддерживать скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса без ускорения за пределы максимальной скорости вращения.

Во время последней подачи воды на этапе стирки, т.е. при четвертой подаче воды в настоящем варианте выполнения, контроллер может управлять клапаном 94 для подачи воды так, что текучая среда, в которой растворено отбеливающее средство, вводится в бак 31 через верхнюю форсунку 610a.

При этом, со ссылкой на Фиг. 10 и Фиг. 64, когда вода распыляется в барабан 32 из верхней форсунки 610a, пары промежуточных форсунок 610b и 610e и пары нижних форсунок 610c и 610d, струя распыляемой воды может образовывать форму звезды, если смотреть с открытой передней стороны барабана 32.

Согласно способу управления стиральной машиной согласно настоящему варианту выполнения, интенсивность воды, распыляемой через форсунку 610b, 610c, 610d и 610e, может регулироваться в ответ на изменение уровня воды в барабане 32, тем самым улучшая результат стирки.

В дополнение, белье может стираться посредством использования текучей среды, имеющей высокую концентрацию, в то время, как уровень воды в барабане 32 поддерживается на низком уровне, и затем уровень воды может быть увеличен для стирки белья так, что результат стирки может быть улучшен.

Когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса равномерно поддерживается на высокой скорости, уровень воды в барабане 32 снижается и требуется повторная подача воды. В этом случае вода, используемая для стирки, может увеличиваться или стирка с использованием текучей среды высокой концентрации может быть сложной. Согласно настоящему варианту выполнения, посредством изменения скорости вращения двигателя 92 циркуляционного насоса согласно уровню воды в барабане 32 возможно уменьшать количество воды, используемое для стирки, и выполнять стирку с высокой концентрацией с низким уровнем воды на начальной стадии стирки.

В дополнение, когда уровень воды в барабане 32 становится достаточно высоким за счет дополнительной подачи воды, давление воды, распыляемой через форсунку 610b, 610c, 610d и 610e, может быть увеличено, и результат стирки может быть улучшен в результате физического воздействия вследствие давления воды.

Дополнительно, посредством изменения количества воды, добавляемой согласно уровню текучей среды, скорости вращения двигателя насоса и разницы во времени между подачами воды может быть выполнена эффективная стирка, тем самым уменьшая время, требуемое для всего процесса стирки.

Контроллер может выполнять этап полоскания после основного этапа стирки.

На этапе полоскания контроллер может выполнять движение опрокидывания и движение насыщения, описанные выше. Контроллер может выполнять движение насыщения после выполнения движения опрокидывания или выполнять движение опрокидывания после выполнения движения насыщения. Альтернативно, контроллер может поочередно выполнять движение опрокидывания и движение насыщения или может их объединять.

Со ссылкой на Фиг. 64, в настоящем варианте выполнения контроллер может выполнять движение опрокидывания на этапе полоскания.

Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для ускорения или замедления в ответ на ускорение или замедление двигателя для стирки так, что вода распыляется в барабан 32 через форсунку 610b, 610c, 610d и 610e во время работы движения опрокидывания.

Контроллер может выполнять движение насыщения после выполнения движения опрокидывания. Во время работы движения насыщения контроллер может ускорять двигатель 92 циркуляционного насоса с заранее установленным наклоном ускорения в ответ на ускорение двигателя для стирки так, что диапазон распыления воды, распыляемой через форсунку 610b, 610c, 610d и 610e, может изменяться.

После выполнения движения насыщения контроллер может снова выполнять движение опрокидывания.

Во время работы этапа полоскания контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса в пределах диапазона скорости вращения, при которой вода распыляется через пару промежуточных форсунок 610b и 610e и пару нижних форсунок 610c и 610d.

Например, контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для поддержания скорости вращения, равной 2400 оборотов в минуту или больше, в течение определенного времени во время движения опрокидывания. Контроллер может управлять двигателем 92 циркуляционного насоса для установки максимальной скорости вращения, равной 2400 оборотов в минуту или больше, или для поддержания скорости вращения, равной 2400 оборотов в минуту или больше, во время движения насыщения.

Соответственно, на этапе полоскания вода распыляется в барабан 32 в пределах большой области через форсунки 610b, 610c, 610d и 610e, тем самым усиливая результат полоскания и уменьшая общее время стирки.

Способ управления стиральной машиной, сконфигурированный так, как описано выше, может генерировать текучую среду высокой концентрации посредством эффективного растворения моющего средства на начальной стадии стирки, тем самым улучшая результат стирки.

В дополнение, во время этапа смачивания белья до этапа полоскания вода равномерно распыляется внутрь барабана 32 через пару промежуточных форсунок 610b и 610e и пару нижних форсунок 610c и 610d так, что результат смачивания белья может быть улучшен и результат стирки или результат полоскания может быть улучшен посредством приложения давления воды к белью во время стирки.

В дополнение, на основном этапе стирки уровень воды в барабане 32 постепенно увеличивается на протяжении нескольких раз подачи воды так, что белье стирается с высокой концентрацией текучей среды на начальной стадии стирки, и большое количество текучей среды может быть использовано для увеличения результата стирки посредством использования эффекта падения во второй половине стирки.

В дополнение, на основном этапе стирки скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса увеличивается в соответствии с уровнем текучей среды так, что белье эффективно стирается посредством физического воздействия, вызываемого струей воды, распыляемой из форсунок 610b, 610c, 610d и 610e.

Фиг. 65 представляет собой вид для объяснения диапазона распыления форсунки согласно скорости вращения двигателя насоса согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Фиг. 65 показывает диапазон распыления струи воды, распыляемой из промежуточной форсунки 610b, 610e и нижней форсунки 610c, 610d, которые распыляют воду в барабан 32, когда двигатель 92 циркуляционного насоса вращается. В этом случае верхняя форсунка 610a может представлять собой прямоточную форсунку, которая не соединена с двигателем 92 циркуляционного насоса, но позволяет воде, вводимой через клапан 94 для подачи воды, течь в барабан 32.

Когда первая область, вторая область и третья область образованы по порядку с передней стороны посредством разделения барабана 32 на три равные части, если смотреть сбоку, может быть видно, что вода, распыляемая из форсунки 610b, 610c, 610d и 610e, достигает более глубокого положения барабана 32, когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса постепенно увеличивается.

Как показано на чертеже, когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса составляет 1300 оборотов в минуту, струя воды, распыляемая из форсунки 610b, 610c, 610d и 610e, достигает первой области участка 321 боковой поверхности барабана 32. В случае 2000 оборотов в минуту струя воды, распыляемая из промежуточной форсунки 610b, 610e, достигает второй области, а струя воды, распыляемая из нижней форсунки 610c, 610d, достигает третьей области. В случае 2300 оборотов в минуту струя воды, распыляемая из форсунки 610b , 610c, 610d и 610e, достигает третьей области.

Когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса дополнительно увеличивается, струя воды достигает участка 322 задней поверхности барабана 32. В случае 3000 оборотов в минуту струя воды достигает 1/3 высоты H барабана 32. В случае 3500 оборотов в минуту струя воды достигает 2/3 высоты H барабана 32. Когда скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса достигает 3500 оборотов в минуту, высота, достигаемая струей воды, становится максимальной и, на основе конструкции форсунок 83a и 83b, высота распыления не может быть увеличена еще больше, но может усиливать только интенсивность струи воды.

Способ управления – Четвертый вариант выполнения

Фиг. 66 представляет собой блок–схему последовательности операций, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения. Фиг. 67 представляет собой блок–схему последовательности операций, показывающую вариант выполнения этапа S10 подачи воды, показанного на Фиг. 66. Фиг. 68 схематически показывает основную часть стиральной машины согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения и, в частности, показывает пример потока, вызываемого на этапе растворения моющего средства. Фиг. 69 схематически показывает основную часть стиральной машины согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения и, в частности, показывает пример потока, вызываемого на этапе стирки. Фиг. 70 схематически показывает основную часть стиральной машины согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения и, в частности, показывает пример потока, вызываемого на этапе растворения моющего средства. Фиг. 71 показывает изменение скорости (a) внутреннего бака, продолжающуюся последовательность (b) каждого этапа, образующего способ управления, и изменение (c) скорости насоса в способе управления стиральной машиной согласно другому варианту выполнения настоящего изобретения.

Способ управления стиральной машиной согласно четвертому варианту выполнения настоящего изобретения будет проиллюстрирован на основе конфигурации, в которой форсунка включает в себя нижнюю форсунку 610c и 610d. Однако способ управления стиральной машиной согласно четвертому варианту выполнения применим не только в стиральной машине, включающей в себя форсунку, сконфигурированную только с нижней форсункой 610c и 610d, но это предназначено только для удобства объяснения. Следовательно, может быть понятно, что способ управления стиральной машиной согласно четвертому варианту выполнения может быть в равной степени применим к стиральной машине, включающей в себя вышеупомянутое множество форсунок 610a, 610b, 610c, 610d и 610e.

Способ управления стиральной машиной согласно четвертому варианту выполнения, описанный ниже, представлен для объяснения примера способа управления моющим средством, описанного в способе управления стиральной машиной согласно первому–третьему вариантам выполнения, описанным выше более подробно.

Способ управления стиральной машиной согласно варианту выполнения настоящего изобретения включает в себя этап, на котором управляют по меньшей мере одним клапаном для подачи воды для подачи воды в бак 31, этап, на котором эксплуатируют насос 901 с первой скоростью RPM1 (см. Фиг. 71(c)), при которой вода, отправляемая насосом 901, не может достигать по меньшей мере одной форсунки 610c, 610d, и этап, на котором эксплуатируют насос 901 со второй скоростью RPM3 (см. Фиг. 71(c)), при которой вода, отправляемая насосом 901, распыляется через по меньшей мере одну форсунку 610c, 610d.

Конкретнее, со ссылкой на Фиг. 66, способ управления стиральной машиной согласно варианту выполнения настоящего изобретения может включать в себя этап S10 подачи воды, этап S20 растворения моющего средства и этап S30 стирки.

Этап S10 подачи воды представляет собой этап, на котором подают воду в бак 31. Воду подают в дозатор 35 через узел клапана, и моющее средство, содержащееся в участке для вмещения моющего средства дозатора 35, подают в бак 31 вместе с водой.

Со ссылкой на Фиг. 67, этап S10 подачи воды включает в себя этапы S11, S12 и S13, на которых открывают клапан холодной воды в течение заранее установленного времени для подачи холодной воды, и этапы S14, S15 и S16, на которых открывают клапан горячей воды для подачи горячей воды после истечения заранее установленного времени.

Конкретнее, клапан холодной воды открывают и холодную воду подают в дозатор 35 (S11). Таким образом подаваемую холодную воду подают в участок для вмещения моющего средства дозатора 35 и направляют по сильфонам 37 для подачи воды вместе с моющим средством, содержащимся в участке для вмещения моющего средства, и подают в бак 31.

Контроллер 91 определяет, превышает ли время T, во время которого подают холодную воду, заранее установленное время Ts (S12). Если определено, что время T превышает заранее установленное время Ts, контроллер 91 может закрывать клапан холодной воды для окончания подачи холодной воды (S13).

Далее открывают клапан горячей воды и горячую воду подают в дозатор 35 (S14). Таким образом подаваемую горячую воду подают в участок для вмещения моющего средства дозатора 35. Так как моющее средство, содержащееся в участке для вмещения моющего средства, уже подано в бак 31 вместе с холодной водой во время подачи холодной воды (S11, S12, S13), горячую воду не подают вместе с моющим средством.

При этом стиральная машина может включать в себя датчик уровня воды для обнаружения уровня воды L в баке 31. Контроллер 91 может определять, достиг ли уровень L воды, обнаруженный датчиком уровня воды, заранее установленного уровня Ls воды (S12). Если определено, что уровень L воды достиг заранее установленного уровня Ls воды, контроллер 91 может закрывать клапан горячей воды для окончания подачи горячей воды (S16). Установленный уровень воды Ls может быть установлен в пределах диапазона, который барабан 32 не может достигать, но он необязательно ограничен этим и может быть установлен немного выше, чем самая нижняя точка барабана 32. Со ссылкой на Фиг. 71(a), во время подачи воды двигатель для стирки вращают с около 50 оборотов в минуту. В это время белье в барабан 32 может подниматься подъемным элементом 45 до высоты, соответствующей углу вращения барабана 32, приблизительно 90–110 градусов, и затем сбрасываться.

Количество воды, поданное до завершения подачи воды, составляет предпочтительно около 0,7–1,0 л, но не ограничено этим.

После завершения подачи воды может быть выполнен этап S20 растворения моющего средства. На этапе S20 растворения моющего средства эксплуатируют насос 901, но воду, отправляемую насосом 901, не выпускают через форсунку 610c, 610d. Со ссылкой на Фиг. 68, выпуск насоса 901 расположен ниже выпуска форсунки 610c, 610d. В связи с этим для того, чтобы вода, отправляемая через насос 901, выпускалась через форсунки 610c, 610d, давление воды, выпускаемое из насоса 901, должно быть способно преодолевать разницу в уровне воды между выпуском форсунок 610c и 610d и выпуском насоса 901. На этапе S20 растворения моющего средства двигатель 92 циркуляционного насоса вращают с первой скоростью RPM1, и первую скорость RPM1 устанавливают в пределах диапазона, при котором поток, выпускаемый из насоса 901, не выпускают через форсунку 610c, 610d. Первая скорость RPM1 может составлять 1000–1800 оборотов в минуту. Отметим, что график, обозначенный ссылочной позицией 71 на Фиг. 71(c), показывает, что вращение двигателя 92 циркуляционного насоса управляется с первой скоростью RPM1.

На этапе S20 растворения моющего средства, даже если насос 901 эксплуатируют, как показано пунктирной стрелкой на Фиг. 68, поток только перемешивают между баком 31 и насосом 901 и распыление через форсунку 610c и 610d не выполняют. На этапе S20 растворения моющего средства моющее средство равномерно растворяют в воде с помощью насоса 901. В особенности, так как распыление воды через форсунку 610c и 610d не выполняют, предотвращают нанесение моющего средства на белье в состоянии, когда моющее средство не растворено равномерно.

После завершения этапа S20 растворения моющего средства может быть выполнен этап S30 стирки. На этапе S30 стирки насос 901 вращают со второй скоростью RPM3 (см. Фиг. 71(с)). Когда насос 901 вращают со второй скоростью RPM3, воду, отправляемую насосом 901, распыляют через по меньшей мере одну форсунку 610c, 610d.

Вторая скорость RPM3 выше, чем первая скорость RPM1 или скорость скатывания, и составляет предпочтительно 2000–4600 оборотов в минуту. Вода (ниже «вода с моющим средством»), в которой моющее средство равномерно растворили на этапе S20 растворения моющего средства, может распыляться через по меньшей мере одну форсунку 610c, 610d и может быть непосредственно нанесена на белье в барабане 32.

На этапе S30 стирки в то время, как воду с моющим средством распыляют через форсунку 610c, 610d, вращение барабана 32 может управляться согласно заранее установленному алгоритму стирки. В качестве примера, Фиг. 71(a) показывает процесс повторного ускорения и торможения двигателя для стирки до или выше скорости (например, 100 оборотов в минуту или больше), при которой белье прилегает к внутренней поверхности барабана 32 за счет центробежной силы.

В то время, как белье прилегает к внутренней поверхности барабана 32 и вращается, вода с моющим средством, распыляемая через форсунку 610c, 610d, достигает внутренней стороны барабана 32. Соответственно, после того, как распыляемая вода с моющим средством проходит через белье, она может быть выпущена в бак 31 через сквозное отверстие 47, образованное в барабане 32. Однако настоящее изобретение не ограничено этим и очевидно, что вращение барабана 32 может управляться различными образами на этапе S30 стирки.

При этом этап S20 растворения моющего средства может быть реализован отлично от вышеприведенного описания. Подробно, как показано на Фиг. 70, первая форсунка 610c и вторая форсунка 610d обеспечены в первый области A1 и второй области A2 на основе обеих сторон вертикальной линии V, проходящей через центр C барабана 32. Когда прикладывается достаточное давление воды, вода, распыляемая через первую форсунку 610c, достигает второй области A2, а вода, распыляемая через вторую форсунку 610d, достигает первой области A1.

Скорость RPM2 вращения двигателя 92 циркуляционного насоса на этапе S20 растворения моющего средства (см. Фиг. 71(c)) может управляться в диапазоне, в котором вода, распыляемая через первую форсунку 610c, течет вниз вдоль участка барабана 32, принадлежащего к первой области A1, а вода, распыляемая через вторую форсунку 610d, течет вниз вдоль другого участка барабана 32, принадлежащего ко второй области A2. Ниже скорость вращения двигателя 92 циркуляционного насоса в это время называется скоростью скатывания. Отметим, что график, обозначенный ссылочной позицией 72 на Фиг. 71(c), показывает, что вращение двигателя 92 циркуляционного насоса управляется со скоростью RPM2 скатывания.

Так как воду выпускают через форсунку 610c, 610d, скорость RPM2 скатывания выше, чем скорость RPM1 в вышеописанном варианте выполнения, и составляет предпочтительно 1800–2200 оборотов в минуту.

Когда насос 901 эксплуатируют, воду, в которой моющее средство не полностью растворено, выпускают через форсунку 610c и 610d в начале работы. Однако, так как давление воды, выпускаемое через форсунку 610c, 610d, является относительно низким, такая выпускаемая вода не достигает противоположной области, к которой обращена каждая форсунка, но течет вниз вдоль внутренней поверхности барабана 32 на расстоянии близко к форсунке 610c, 610d. Так как вода циркулирует через насос 901 и форсунку 610c, 610d, моющее средство может быть растворено более быстро.

В дополнение, так как давление воды, выпускаемое из форсунки 610c, 610d, является низким, и выпускаемая вода с моющим средством течет вниз вдоль внутренней поверхности барабана 32, нерастворенное моющее средство с меньшей вероятностью будет непосредственно наноситься на белье и возможность повторного загрязнения белья из–за моющего средства может быть уменьшена. Когда насос 901 вращают со скоростью RPM2 скатывания, вода, выпускаемая через форсунку 610c, 610d, по существу немедленно падает вниз после распыления из форсунки 610c, 610d, так как давление распыления является низким. Отметим, что график, обозначенный ссылочной позицией 71 на Фиг. 71(c) показывает, что вращение двигателя 92 циркуляционного насоса управляется с первой скоростью RPM1.

При этом в любом из вышеописанных вариантов выполнения насос 901 может непрерывно вращаться в одном направлении на этапе S20 растворения моющего средства. Однако, предпочтительно, насос 901 может поочередно вращаться в обоих направлениях так, что вода смешивается более интенсивно.

Во время этапа S20 растворения моющего средства может быть выполнен этап, на котором управляют для повторного ускорения и замедления двигателя для стирки приблизительно между 80 оборотов в минуту и 100 оборотов в минуту, и/или этап, на котором управляют для повторного ускорения и замедления приблизительно между 40 оборотов в минуту и 100 оборотов в минуту.

Настоящее изобретение, описанное выше, может быть реализовано как считываемые компьютером коды в среде, в которой записана программа. Считываемая компьютером среда включает в себя все виды записывающих устройств, в которых хранятся данные, которые могут быть прочитаны компьютерной системой. Примеры считываемой компьютером среды включают в себя накопитель на жестком диске (HDD), твердотельный диск (SSD), накопитель на силиконовом диске (SDD), ROM, RAM, CD–ROM, магнитную ленту, флоппи–диск и также могут быть реализованы в форме несущей волны (например, передачи через Интернет). В дополнение, компьютер может включать в себя процессор или контроллер.

Хотя примерные варианты выполнения настоящего изобретения были раскрыты в иллюстративных целях, специалисты в данной области техники будут принимать во внимание, что различные преобразования, добавления и замены возможны без отклонения от объема охраны и замысла изобретения, которые раскрыты в сопровождающей формуле изобретения. Соответственно, объем охраны настоящего изобретения не рассматривается как ограниченный описанными вариантами выполнения, но определен приложенной формулой изобретения, а также ее эквивалентами.

1. Стиральная машина, содержащая:

кожух, который имеет отверстие для закладывания, которое образовано в его передней поверхности для закладывания через него белья;

бак, который расположен в кожухе с возможностью содержания в нем текучей среды и имеет отверстие, сообщающееся с отверстием для закладывания;

барабан, который расположен с возможностью вращения в баке и выполнен с возможностью содержания в нем белья;

насос для отправления воды, выпускаемой из бака;

прокладку, которая сообщается с отверстием для закладывания и с отверстием бака;

множество форсунок для распыления воды в барабан, расположеных во внутреннем периферийном участке прокладки;

и

трубу для подачи воды в форсунки, которая прикреплена к прокладке, имеет отверстие для ввода воды, отправляемой насосом, причем труба для подачи воды в форсунки содержит:

передаточный трубопровод, расположенный вокруг внешнего периферийного участка прокладки и разветвленный для направления воды, вводимой через отверстие, в первый подпоток и второй подпоток, и

множество патрубков для подачи воды, направляемой через передаточный трубопровод во множество форсунок, при этом множество патрубков для подачи воды в форсунки выступает из передаточного трубопровода к прокладке и вставлено в прокладку.

2. Стиральная машины по п. 1, дополнительно содержащая циркуляционную трубу для направления воды, отправляемой насосом,

причем труба для подачи воды в форсунки содержит:

патрубок для соединения с циркуляционной трубой, который образует отверстие и соединен с циркуляционной трубой; и

передаточный трубопровод, который соединен с патрубком для соединения с циркуляционной трубой.

3. Стиральная машина по п. 2, в которой передаточный трубопровод содержит:

первый участок трубопровода, который продолжается от патрубка для соединения с циркуляционной трубой в первом направлении для направления первого подпотока; и

второй участок трубопровода, который продолжается от патрубка для соединения с циркуляционной трубой во втором направлении для направления второго подпотока.

4. Стиральная машина по п. 3, в которой множество патрубков для подачи воды в форсунки содержит:

множество первых патрубков для подачи воды в форсунки, выступающих из первого участка трубопровода;

и множество вторых патрубков для подачи воды в форсунки, выступающих из второго участка трубопровода.

5. Стиральная машина по п. 3, в которой один конец каждого из участка первого трубопровода и второго трубопровода соединен с патрубком для соединения с циркуляционной трубой, а другой конец участка первого трубопровода и другой конец второго трубопровода отделены друг от друга.

6. Стиральная машина по п. 3, в которой один конец каждого из участка первого трубопровода и второго трубопровода соединен с патрубком для соединения с циркуляционной трубой, а другой конец участка первого трубопровода и другой конец второго трубопровода соединены друг с другом.

7. Стиральная машина по п. 1, в которой множество первых патрубков для подачи воды в форсунки и множество вторых патрубков для подачи воды в форсунки проходят через прокладку соответственно для подачи воды в соответствующую форсунку.

8. Стиральная машина по п. 1, в которой поперечное сечение передаточного трубопровода имеет форму, в которой высота, определенная в радиальном направлении, короче, чем ширина, определенная в продольном направлении прокладки.

9. Стиральная машина по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере один балансир, имеющий определенный вес, расположенный вдоль периферии отверстия бака,

причем передаточный трубопровод расположен между прокладкой и по меньшей мере одним балансиром.

10. Стиральная машина по п. 1, в которой прокладка содержит:

элемент сцепления с кожухом, который сцеплен с периферией отверстия для закладывания кожуха;

элемент сцепления с баком, который сцеплен с периферией отверстия бака; и

расширительный элемент, который продолжается от между элементом сцепления с кожухом и элементом сцепления с баком,

причем каждая из форсунок содержит:

впускную трубу форсунки, которая выступает из внутренней периферийной поверхности расширительного элемента и выполнена с возможностью приема воды через соответствующий патрубок для подачи воды в форсунку; и

головку форсунки для распыления воды, подаваемой через впускную трубу форсунки в барабан.

11. Стиральная машина по п. 10, в которой прокладка дополнительно содержит множество труб для вставки патрубков, которые выступают из внешней периферийной поверхности расширительного элемента и сообщаются с впускными трубами форсунок соответственно,

причем множество патрубков для подачи воды в форсунки вставлены во множество труб для вставки патрубков соответственно.

12. Стиральная машина по п. 11, в которой передаточный трубопровод содержит множество приподнятых участков, которые являются выпуклыми в направлении в сторону от внешнего периферийного участка прокладки в положении, соответствующем множеству труб для вставки патрубков соответственно,

причем множество патрубков для подачи воды в форсунки вставлено во множество приподнятых участков соответственно.

13. Стиральная машина по п. 11, в которой на передней поверхности бака множество балансиров, имеющих определенный вес, расположены по периферии отверстия бака,

причем приподнятый участок расположен между множеством балансиров.

14. Стиральная машина по п. 10, в которой расширительный элемент содержит:

элемент цилиндрического обода, который продолжается от элемента сцепления с кожухом по направлению к элементу сцепления с баком; и

складной элемент, который образован между элементом обода и элементом сцепления с баком с возможностью складываться согласно смещению бака,

причем складной элемент содержит:

элемент внутреннего диаметра, изогнутый от элемента обода по направлению к стороне элемента сцепления с кожухом; и

элемент внешнего диаметра, изогнутый от элемента внутреннего диаметра по направлению к стороне элемента сцепления с баком,

причем впускная труба форсунки выступает из внутренней периферийной поверхности элемента внешнего диаметра.

15. Стиральная машина по п. 1, в которой в поперечном сечении внутренней стороны передаточного трубопровода площадь поперечного сечения передаточного трубопровода постепенно уменьшается от нижней стороны передаточного трубопровода до верхней стороны.

16. Стиральная машина по п. 15, в которой в поперечном сечении внутренней стороны передаточного трубопровода ширина поперечного сечения передаточного трубопровода постепенно уменьшается от нижней стороны передаточного трубопровода до верхней стороны.

17. Стиральная машина по п. 1, в которой насос способен выполнять управление скоростью.

18. Стиральная машина по п. 1, в которой множество форсунок содержит:

верхнюю форсунку для распыления воды вниз;

пару промежуточных форсунок, которые расположены в нижней стороне верхней форсунки и расположены на обеих сторонах относительно впускного отверстия трубы для подачи воды в форсунки, в которую предназначена течь вода, подаваемая насосом, и

пару нижних форсунок, которые расположены в верхней стороне впускного патрубка, расположены в нижней стороне промежуточной форсунки и расположены на обеих сторонах относительно впускного патрубка.

19. Стиральная машина по п. 18, в которой пара промежуточных форсунок расположена в верхней стороне по центру барабана.

20. Стиральная машина по п. 18, в которой пара нижних форсунок расположена в нижней стороне по центру барабана.

21. Стиральная машина по п. 1, в которой множество форсунок содержит:

верхнюю форсунку для распыления воды вниз;

первую промежуточную форсунку, которая расположена в нижней стороне верхней форсунки и расположена в первой области, разделенной на левую и правую стороны на основе вертикальной плоскости, к которой принадлежит центр барабана, и предназначена для распыления воды вниз по направлению ко второй области, соответствующей противоположной стороне;

вторую промежуточную форсунку, которая расположена во второй области в нижней стороне верхней форсунки и предназначена для распыления воды вниз по направлению к первой области;

первую нижнюю форсунку, которая расположена в первой области ниже первой и второй промежуточных форсунок и предназначена для распыления воды вверх по направлению ко второй области; и

вторую нижнюю форсунку, которая расположена во второй области ниже первой и второй промежуточных форсунок и предназначена для распыления воды вверх по направлению к первой области.