Юбка для вращающегося распылителя покрывающего продукта, содержащая по меньшей мере три отдельные последовательности сопел для испускания воздуха

Изобретение относится к юбке для вращающегося распылителя покрывающего продукта. Юбка (20) предназначена для установки на вращающемся распылителе покрывающего продукта. Юбка (20) имеет множество сопел (40, 42, 44, 46) для испускания воздуха, расположенных в указанной юбке (20), чтобы испускать струи воздуха, образующие профилирующий воздушный поток, предназначенный для профилирования струй покрывающего продукта, при этом указанные сопла (40, 42, 44, 46) для испускания воздуха содержат по меньшей мере три отдельные последовательности (41, 43, 45, 47) сопел, каждая из которых состоит из множества сопел (40, 42, 44, 46) для испускания воздуха, сообщенных по текучей среде с общей питающей камерой, соответствующей указанной последовательности (41, 43, 45, 47) сопел. Технический результат изобретения - обеспечение возможности с помощью одного и того же вращающегося распылителя распылять покрывающий продукт или широкой струей, или узкой струей без необходимости замены юбки вращающегося распылителя. 4 н. и 10 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Настоящее изобретение относится к такой юбке для вращающегося распылителя покрывающего продукта, которая содержит множество сопел для испускания воздуха, расположенных в указанной юбке, чтобы испускать струи воздуха, образующие профилирующий воздушный поток, предназначенный для профилирования струй покрывающего продукта, при этом указанные сопла для испускания воздуха содержат по меньшей мере одну последовательность сопел, состоящую из множества сопел для испускания воздуха, сообщенных по текучей среде с общей питающей камерой, соответствующей указанной последовательности сопел.

Традиционное распыление с помощью вращающегося распылителя применяют для нанесения грунтовочного слоя, базового слоя и/или лака на подлежащие покрыванию объекты, такие как корпуса автомобилей. Вращающийся распылитель для испускания покрывающего продукта включает в себя распыляющий элемент, вращающийся на высокой скорости под воздействием системы для приведения во вращение, такой как турбина, приводимая во вращение сжатым воздухом.

Такой распыляющий элемент в общем имеет форму чаши с симметрией вращения и включает в себя по меньшей мере один распыляющий край, способный формировать струю покрывающего продукта. Вращающийся распылитель также включает в себя неподвижный корпус, вмещающий систему для приведения во вращение, а также средства для подачи покрывающего продукта к распыляющему элементу.

Струя покрывающего продукта, распыляемая с помощью края вращающегося элемента, имеет по существу коническую форму, которая зависит от таких параметров, как скорость вращения чаши и расход потока покрывающего продукта. Чтобы контролировать форму струи этого продукта, известные вращающиеся распылители обычно снабжаются несколькими соплами для испускания воздуха, образованными в юбке, установленной на корпусе распылителя, и расположенными по окружности, центр которой находится на оси симметрии чаши и которая расположена на наружном периметре чаши. Сопла для испускания воздуха предназначены для испускания струй воздуха, совместно образующих профилирующий воздушный поток для струи покрывающего продукта. Этот профилирующий воздушный поток, который иногда называют “юбочным воздушным потоком”, позволяет придавать форму струе покрывающего продукта, в частности регулировать ширину этой струи, в зависимости от желаемого применения.

Такой вращающийся распылитель известен, например, из документа ЕР 2,328,689.

Один из недостатков известных вращающихся распылителей заключается в том, что они не позволяют регулировать ширину струи покрывающего продукта в большом диапазоне без замены юбок. Таким образом, обычно диапазон изменения ширины струи составляет от 50 до 300 мм или от 300 до 500 мм. Если кто-либо пожелает, чтобы было возможно охватить весь диапазон от 50 до 500 мм, то необходимо будет заменить юбку, что потребует выполнения сложных операций, в частности предварительной остановки вращающегося распылителя.

В некоторых вариантах применения вращающихся распылителей также желательно, чтобы распыление покрывающего продукта можно было осуществлять одновременно в виде широкой струи, т.е. с шириной струи, находящейся в диапазоне от 300 до 500 мм, и в виде узкой струи, т.е. с шириной струи, находящейся в диапазоне от 50 до 300 мм. Эта необходимость, в частности, встречается в автомобильной промышленности, для которой внутренние части корпуса должны окрашиваться с помощью узкой струи, а наружные части корпуса должны окрашиваться с помощью широкой струи. Известные вращающиеся распылители не позволяют обеспечивать такую гибкость, поэтому производственные линии, используемые в автомобильной промышленности, обычно включают в себя две камеры для окрашивания: первую камеру, предназначенную для окрашивания внутренних частей корпуса и включающую в себя распылитель для создания узкой струи, и вторую камеру, предназначенную для окрашивания наружных частей корпуса и включающую в себя распылитель для создания широкой струи. Это оборудование с двойной камерой для окрашивания является дорогим, как исходя из машинного оборудования, так и исходя из пространства здания и необходимой энергии для функционирования установки.

Таким образом, одной из задач изобретения является обеспечение возможности с помощью одного и того же вращающегося распылителя распылять покрывающий продукт или широкой струей, или узкой струей, без необходимости замены юбки вращающегося распылителя.

Исходя из этого, изобретение относится к юбке для вращающегося распылителя указанного выше типа, в которой сопла для испускания воздуха содержат по меньшей мере три отдельных последовательности сопел.

В соответствии с частными вариантами осуществления изобретения юбка также имеет один или более из следующих признаков, рассматриваемых по отдельности или в соответствии с любыми технически возможными комбинациями:

- сопла для испускания воздуха содержат первую группу сопел, состоящую из по меньшей мере первой последовательности сопел из последовательностей сопел, и вторую группу сопел, состоящую из по меньшей мере второй последовательности сопел из последовательностей сопел, при этом первая группа сопел является такой, что когда к первой или каждой первой последовательности сопел подается воздух, сопла первой или каждой первой последовательности сопел испускают первые струи воздуха, совместно формируя первый профилирующий воздушный поток, предназначенный для создания узкой струи покрывающего продукта, а вторая группа сопел является такой, что когда ко второй или каждой второй последовательности сопел подается воздух, сопла второй или каждой второй последовательности сопел испускают вторые струи воздуха, совместно формируя второй профилирующий воздушный поток, предназначенный для создания широкой струи покрывающего продукта;

- первая группа сопел содержит первую последовательность первичных сопел, состоящую из первых первичных сопел, каждое из которых предназначено для испускания первой первичной воздушной струи вдоль первого первичного направления, а вторая группа сопел содержит вторую последовательность первичных сопел, отделенную от первой последовательности первичных сопел и состоящую из вторых первичных сопел, каждое из которых предназначено для испускания второй первичной воздушной струи вдоль второго первичного направления, отличного от первого первичного направления;

- первое первичное направление определено первым первичным единичным вектором, имеющим первую первичную составляющую радиального отклонения, а второе первичное направление определено вторым первичным единичным вектором, имеющим вторую первичную составляющую радиального отклонения, при этом вторая первичная составляющая радиального отклонения больше, чем первая первичная составляющая радиального отклонения;

- первое первичное направление определено первым первичным единичным вектором, имеющим первую первичную орторадиальную составляющую, а второе первичное направление определено вторым первичным единичным вектором, имеющим вторую первичную орторадиальную составляющую, при этом вторая первичная орторадиальная составляющая больше, чем первая первичная орторадиальная составляющая;

- каждое из первого и второго первичных направлений определено первичным единичным вектором, имеющим отличную от нуля первичную орторадиальную составляющую;

- первая группа сопел содержит первую последовательность вторичных сопел, которая является отдельной от первой и второй последовательностей первичных сопел, а вторая группа сопел содержит вторую последовательность вторичных сопел, которая является отдельной от первой и второй последовательностей первичных сопел;

- первая и вторая последовательности вторичных сопел являются отдельными по отношению друг к другу;

- первые сопла первой последовательности первичных и вторичных сопел расположены с чередованием по отношению друг к другу, и/или вторые сопла второй последовательности первичных и вторичных сопел расположены с чередованием по отношению друг к другу;

- каждое из сопел первой последовательности вторичных сопел предназначено для испускания первой вторичной воздушной струи вдоль первого вторичного направления, отличного от первого первичного направления и предпочтительно по существу пересекающего первое первичное направление в первой области пересечения;

- каждое из сопел второй последовательности вторичных сопел предназначено для испускания второй вторичной воздушной струи вдоль второго вторичного направления, отличного от второго первичного направления и предпочтительно по существу пересекающего второе первичное направление во второй области пересечения;

- первые сопла расположены внутри разделительного периметра, а вторые сопла расположены снаружи разделительного периметра, или первые сопла расположены снаружи разделительного периметра, а вторые сопла расположены внутри разделительного периметра; и

- каждая питающая камера образована в юбке.

Изобретение также относится к вращающемуся распылителю для покрывающего продукта, включающему в себя по меньшей мере один элемент для распыления покрывающего продукта, приводную систему для вращения первого распыляющего элемента вокруг оси, и неподвижную юбку, при этом юбка представляет собой юбку, которая была описана выше, а каждая из питающих камер образована во вращающемся распылителе.

В соответствии с одним частным вариантом осуществления изобретения способ нанесения покрытия также имеет следующий признак:

- элемент для распыления имеет по меньшей мере один по существу круговой край, при этом каждое из сопел для испускания воздуха находится на расстоянии от оси вращения, которое больше или равно половине диаметра этого кругового края.

Изобретение также относится к распыляющему роботу, включающему в себя шарнирный манипулятор, запястный шарнир, установленный на одном конце шарнирного манипулятора, и вращающийся распылитель, закрепленный на запястном шарнире, при этом вращающийся распылитель является таким вращающимся распылителем, который описан выше.

И наконец, изобретение также относится к способу нанесения на по меньшей мере часть по меньшей мере одного объекта покрывающего продукта, распыляемого с помощью такого вращающегося распылителя, как описано выше, причем сопла для испускания воздуха содержат первую группу сопел, состоящую из по меньшей мере первой последовательности сопел из последовательностей сопел, и вторую группу сопел, состоящую из по меньшей мере второй последовательности сопел из последовательностей сопел, при этом способ содержит следующие этапы:

- испускание первой струи покрывающего продукта с помощью вращающегося распылителя, при этом воздух подают только в сопла для испускания воздуха первой группы сопел, причем указанные сопла для испускания воздуха испускают первые воздушные струи, совместно формируя первый профилирующий воздушный поток, создающий узкую струю покрывающего продукта, и

- испускание, перед и после этапа испускания первой струи покрывающего продукта, второй струи покрывающего продукта с помощью вращающегося распылителя, при этом воздух подают только в сопла для испускания воздуха второй группы сопел, причем указанные сопла для испускания воздуха испускают вторые воздушные струи, совместно формируя второй профилирующий воздушный поток, создающий широкую вторую струю покрывающего продукта.

В соответствии с частными вариантами осуществления изобретения способ нанесения покрытия также имеет один или более из следующих признаков, рассматриваемых по отдельности или в соответствии с любыми технически возможными комбинациями:

- между этапом испускания первой струи покрывающего продукта и этапом испускания второй струи покрывающего продукта способ содержит этап замены распыляющего элемента другим распыляющим элементом;

- первая струя покрывающего продукта распыляется на первой узкой поверхности, а вторая струя покрывающего продукта распыляется на второй широкой поверхности;

- первая струя покрывающего продукта распыляется на первый объект с маленькими размерами, а вторая струя покрывающего продукта распыляется на второй объект с большими размерами; и

- когда испускается первая струя покрывающего продукта, вращающийся распылитель снабжен смешанным распыляющим элементом, а когда испускается вторая струя покрывающего продукта, вращающийся распылитель снабжен тем же самым смешанным распыляющим элементом.

Другие признаки и преимущества изобретения будут более понятны после прочтения последующего описания, приведенного исключительно в качестве примера и со ссылками на сопроводительные чертежи.

На фиг. 1 показан вид в перспективе установки для нанесения покрытия в соответствии с изобретением;

на фиг. 2 – вид в осевом разрезе вращающегося распылителя для показанной на фиг. 1 установки для нанесения покрытия в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 3 – вид сверху юбки вращающегося распылителя, показанного на фиг. 2, в плоскости, обозначенной с помощью линии, отмеченной II на фиг. 2;

на фиг. 4 – вид сверху юбки вращающегося распылителя установки для нанесения покрытия, показанной на фиг. 1, в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения;

на фиг. 5 – схема, иллюстрирующая первый альтернативный вариант первого приведенного в качестве примера варианта выполнения питающей воздушной системы установки для нанесения покрытия, показанной на фиг. 1;

на фиг. 6 – схема, иллюстрирующая второй альтернативный вариант питающей воздушной системы установки для нанесения покрытия, показанной на фиг. 5;

на фиг. 7 – схема, иллюстрирующая третий альтернативный вариант питающей воздушной системы установки для нанесения покрытия, показанной на фиг. 5;

на фиг. 8 – схема, иллюстрирующая второй приведенный в качестве примера вариант выполнения питающей воздушной системы установки для нанесения покрытия, показанной на фиг. 1.

Установка 2 для нанесения покрытия, показанная на фиг. 1, предназначена для распыления покрывающего продукта на подлежащей покрыванию поверхности. Как известно, она содержит многоосевой распыляющий робот 4 и шкаф 6 электропневматического управления, чтобы управлять роботом 4.

Распыляющий робот 4 содержит шарнирный манипулятор 8, запястный шарнир 9, установленный на одном конце шарнирного манипулятора 8, и вращающийся распылитель 10, закрепленный на запястном шарнире 9.

Как показано на фиг. 2, вращающийся распылитель 10 содержит распыляющий элемент 12, корпус 14, систему 16 для вращения распыляющего элемента 12 вокруг оси А-А’ относительно корпуса 14, питающую систему 18 для подачи к распыляющему элементу 12 покрывающего продукта, и юбку 20, расположенную снаружи корпуса 14.

В дальнейшем термины, связанные с ориентацией, следует понимать следующим образом:

- термин «осевой» относится к элементам, ориентированным параллельно оси А-А’,

- термин «радиальный» относится к элементам, ориентированным перпендикулярно оси А-А’, и

- термин «орторадиальный» относится к элементам, ориентированным перпендикулярно оси А-А’ и перпендикулярно к радиальному направлению.

Кроме того, термины «выше по потоку» и «ниже по потоку» следует рассматривать в отношении направления потока покрывающего продукта через вращающийся распылитель 10.

Распыляющий элемент 12 имеет вращательную симметрию, т.е. существует ось, обозначаемая как ось первого распыляющего элемента, при этом любое изображение распыляющего элемента 12, полученное при вращении распыляющего элемента 12 вокруг указанной оси, независимо от угла этого вращения, идентично распыляющему элементу 12.

Распыляющий элемент 12 имеет распределительную поверхность 22, которая ориентирована в направлении оси первого распыляющего элемента и которая становится шире от дна 24 распыляющего элемента 12, расположенного вблизи корпуса 14, вверх к распыляющему краю 26, расположенному дальше от корпуса 14 и определяющему расположенный ниже по потоку конец распыляющего элемента 12, противоположный корпусу 14.

Край 26 является по существу круговым и имеет диаметр, в дальнейшем определяемый как «диаметр распыляющего элемента 12».

Распыляющий элемент 12 также имеет наружную поверхность 28, ориентированную в сторону от оси распыляющего элемента. Эта наружная поверхность в проиллюстрированном примере также становится шире от дна 24 распыляющего элемента вверх до края 26. Таким образом, распыляющий элемент 12 имеет в общем чашеобразную форму и поэтому далее будет называться термином «чаша».

Дно 24 распыляющего элемента имеет отверстие 30 для ввода покрывающего продукта, сообщенное по текучей среде с питающей системой 18. Распределительное устройство 31 прикреплено к чаше 12 напротив отверстия 30, чтобы направлять покрывающий продукт на распределительную поверхность 22 и распределять его по этой поверхности.

В проиллюстрированном примере чаша 12 установлена на корпусе 14 таким образом, что ее ось по существу совпадает с осью А-А’ вращения, и таким образом, чтобы присоединяться к приводной системе 16, в результате чего приводная система 16 может вращать чашу 12 вокруг оси А-А’. Предпочтительно, чаша 12 присоединена к приводной системе 16 с помощью реверсируемого присоединительного элемента (не показан), идентичного элементу, описанному в патенте FR 2,868,342, все содержание которого должно рассматриваться как часть этой заявки на изобретение.

В проиллюстрированном примере чаша 12 является распыляющим элементом смешанного типа, т.е. подходящим для испускания покрывающего продукта как в виде широкой струи, так и в виде узкой струи. Исходя из этого, диаметр чаши 12 предпочтительно составляет от 30 до 90 мм, более предпочтительно от 50 до 65 мм.

Альтернативно (не показано), чаша 12 может быть предназначена для испускания покрывающего продукта только в виде узкой струи. В этом случае вращающийся распылитель 10 также содержит второй распыляющий элемент, отдельный от корпуса 14 и идентичный чаше 12, за исключением диаметра, который для второго распыляющего элемента больше, чем диаметр чаши 12.

Корпус 14 прикреплен к запястному шарниру 9 распыляющего робота 4.

Приводная система 16, как правило, образована турбиной, приводимой во вращение сжатым воздухом. Альтернативно, приводная система 16 может быть образована электрическим двигателем.

Питающая система 18 сообщена по текучей среде с источником (не показан) покрывающего продукта, как правило, состоящего из краски, и обеспечивает подачу этого покрывающего продукта во входное отверстие 30 чаши 12.

Юбка 20 является неподвижной относительно корпуса 14 и по меньшей мере частично покрывает наружную поверхность корпуса 14. Кроме того, в проиллюстрированном примере юбка 20 радиально окружает дно 24 чаши 12, в результате чего чаша 12 частично вставлена в юбку 20.

Юбка 20 имеет множество сопел 40, 42, 44, 46 для испускания воздуха, расположенных в указанной юбке 20.

Каждое из сопел 40, 42, 44, 46 расположено на плоской радиальной поверхности 32 указанной юбки 20. Эта радиальная поверхность 32 в проиллюстрированном примере является общей для всех сопел 40, 42, 44, 46 и образует нижний по потоку конец юбки 20. Альтернативно (не показано), по меньшей мере одно из сопел 40, 42, 44, 46 расположено на радиальной поверхности с осевым смещением относительно другой радиальной поверхности, на которой расположено по меньшей мере одно из других сопел 40, 42, 44, 46.

Альтернативно, по меньшей мере одно из сопел 40, 42, 44, 46 расположено на какой-либо трехмерной поверхности вращения вокруг оси А-А’.

Сопла 40, 42, 44, 46 для испускания воздуха сообщены по текучей среде с камерами 40А, 42А, 44А, 46А, подающими воздух в указанные сопла 40, 42, 44, 46 для испускания воздуха, при этом каждая их них сформирована во вращающемся распылителе 10. В частности, каждая из этих камер 40А, 42А, 44А, 46А для подачи воздуха в проиллюстрированном примере сформирована в юбке 20. Альтернативно, по меньшей мере одна из этих камер 40А, 42А, 44А, 46А для подачи воздуха сформирована на границе между юбкой 20 и корпусом 14. Также, в качестве альтернативы, по меньшей мере одна из этих камер 40А, 42А, 44А, 46А для подачи воздуха может быть сформирована в корпусе 14.

Каждое сопло 40, 42, 44, 46 для испускания воздуха предпочтительно выполнено в виде сквозного отверстия, расположенного в юбке 20. В проиллюстрированном примере это сквозное отверстие выходит на своем первом конце на радиальную поверхность 32, а на втором конце – в камеру 40А, 42А, 44А, 46А для подачи воздуха к указанному соплу 40, 42, 44, 46 для испускания воздуха. Альтернативно, каждое из сопел 40, 42, 44, 46 для испускания воздуха предпочтительно выполнено в виде элемента, прикрепленного к юбке 20.

Для упрощения изложения только некоторые из этих сопел 40, 42, 44, 46 для испускания воздуха показаны на фигурах, в частности на фиг. 3 и 4.

Сопла 40, 42, 44, 46 для испускания воздуха содержат четыре отдельных последовательности 41, 43, 45, 47 сопел, причем каждая из последовательностей 41, 43, 45, 47 сопел соответственно состоит из множества сопел 40, 42, 44, 46, соответственно сообщенных по текучей среде с общими камерами 40А, 42А, 44А, 46А, соответствующими указанным последовательностям 41, 43, 45, 47 сопел. Таким образом, последовательности 41, 43, 45, 47 сопел содержат первую последовательность первичных сопел 41, состоящую из первых первичных сопел 40, сообщенных по текучей среде с первой первичной камерой 40А, первую последовательность вторичных сопел 43, состоящую из первых вторичных сопел 42, сообщенных по текучей среде с первой вторичной камерой 42А, вторую последовательность первичных сопел 45, состоящую из вторых первичных сопел 44, сообщенных по текучей среде с другой второй первичной камерой 44А, и вторую последовательность вторичных сопел 47, состоящую из вторых вторичных сопел 46, сообщенных по текучей среде со второй вторичной камерой 46А.

Как показано на фиг. 3 и 4, первые первичные и вторичные сопла 40, 42 в проиллюстрированном примере расположены на внутреннем венце 50, а вторые первичные и вторичные сопла 44, 46 расположены на наружном венце 52. Поэтому первые первичные и вторичные сопла 40, 42 будут далее также называться как «внутренние сопла для испускания воздуха», а вторые первичные и вторичные сопла 44, 46 будут далее также называться как «наружные сопла для испускания воздуха».

Внутренний и наружный венцы 50, 52 являются по существу концентрическими и по существу оба имеют в качестве центра ось А-А’ вращения. Внутренний венец 50 расположен внутри разделяющего периметра 54, а наружный венец расположен снаружи этого разделяющего периметра 54, в результате чего наружный венец 52 в радиальном направлении окружает внутренний венец 50.

Разделительный периметр 54 является выпуклым, т.е. для любой пары точек, принадлежащих периметру 54, не существует точки периметра 54, вставленной между хордовым сегментом, соединяющим две указанные точки и ось А-А’ вращения. В частности, разделительный периметр 54, как показано на фигуре, является по существу круговым. Кроме того, разделительный периметр 54 по существу центрирован по оси А-А’.

Каждый из внутреннего и наружного венцов 50, 52 ограничен со стороны оси А-А’ внутренним периметром, а со стороны, противоположной оси А-А’, – наружным периметром. Разделительный периметр 54 образует наружный периметр внутреннего венца 50 и внутренний периметр наружного венца 52. Внутренний периметр 56 внутреннего венца 50 представляет собой выпуклый периметр, расположенный на одном уровне с по меньшей мере частью внутренних сопел 40, 42 для испускания воздуха, и предпочтительно является круговым. Наружный периметр 58 наружного венца 52 представляет собой выпуклый периметр, расположенный на одном уровне с по меньшей мере частью наружных сопел 44, 46 для испускания воздуха, и предпочтительно также является круговым.

Каждое из сопел 40, 42, 44, 46 для испускания воздуха находится на расстоянии от оси А-А’ вращения, которое можно рассматривать как расстояние от центра сопел 40, 42, 44, 46 до оси А-А’ вращения, при этом оно больше или равно половине диаметра края 26. В частности, внутренний венец 50 имеет минимальное радиальное расстояние d от оси А-А’ вращения, представляющее собой минимальное радиальное расстояние от внутреннего периметра 56 до оси А-А’ вращения, которое больше или равно половине диаметра края 26 чаши 12.

Каждое из первых первичных сопел 40 предназначено для испускания первой первичной воздушной струи вдоль первого первичного направления, определяемого первым первичным единичным вектором 60, имеющим первую первичную осевую составляющую 60А, первую первичную составляющую 60В радиального отклонения и первую первичную орторадиальную составляющую 60С.

«Единичный вектор» означает, что вектор 60 имеет норму вектора, равную квадратному корню от суммы квадратов осевой составляющей 60А, составляющей 60В радиального отклонения и орторадиальной составляющей 60С и по существу равную 1, причем некоторые из составляющих 60А, 60В и 60С могут быть равны нулю. Составляющая 60В радиального отклонения является относительным значением, которое считается положительным, когда вектор 60 ориентирован в сторону от оси А-А’ вращения, и отрицательным, когда вектор 60 ориентирован в направлении к оси А-А’ вращения. Эти определения также применяются для других векторов, в дальнейшем обозначаемых как единичные.

Предпочтительно, чтобы каждая из первой первичной осевой и орторадиальной составляющих 60А, 60С не была равна нулю.

Диаметр отверстий, образующих первые первичные сопла 40, находится в диапазоне от 0,5 до 1,2 мм.

Каждое из первых вторичных сопел 42 предназначено для испускания первой вторичной воздушной струи вдоль первого вторичного направления, определяемого первым вторичным единичным вектором 62, имеющим первую первичную осевую составляющую 62А, первую первичную составляющую 62В радиального отклонения и первую первичную орторадиальную составляющую 62С. Первое вторичное направление отличается от первого первичного направления, т.е. по меньшей мере одна из указанных составляющих 62А, 62В, 62С первого вторичного единичного вектора 62 отличается от составляющих 60А, 60В, 60С соответствующего первого первичного единичного вектора 60.

В частности, первая вторичная орторадиальная составляющая 62С меньше, чем первая первичная орторадиальная составляющая 60С. Предпочтительно, первая вторичная орторадиальная составляющая 62С выбирается таким образом, чтобы угол, сформированный в орторадиальной плоскости между первым вторичным единичным вектором 66 и осевым направлением, проходящим через первое вторичное сопло 42, составлял менее 30°.

Предпочтительно, положения первых первичных сопел 40 и первых вторичных сопел 42, также как и положения составляющих 60А, 60В, 60С первого первичного единичного вектора 60 и составляющих 62А, 62В, 62С первого вторичного единичного вектора 62 выбираются таким образом, что первое первичное направление и первое вторичное направление по существу являются пересекающимися между собой в первой области пересечения (не показана), расположенной выше по потоку от края 26.

Диаметр отверстий, образующих первые вторичные сопла 42, находится в диапазоне от 0,5 до 1,2 мм.

Первые первичные и вторичные сопла 40, 42 расположены с чередованием по отношению друг к другу, т.е. для каждой пары соседних первичных сопел 40 существует первое вторичное сопло 42, вставленное в круговом направлении между указанными соплами 40, и наоборот. Таким образом, количества первых первичных и вторичных сопел 40, 42 равны между собой.

В первом варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 2 и 3, первые первичные и первые вторичные сопла 40, 42 расположены на различных контурах 61, 63, причем указанные контуры 61, 63 по существу центрированы на оси А-А’ и являются подобными друг другу, при этом первые первичные сопла 40 имеют радиальное смещение в направлении оси А-А’ относительно первых вторичных сопел 42. Альтернативно, первые первичные и первые вторичные сопла 40, 42 могут быть расположены на одном и том же контуре 68 и могут быть по существу центрированы на оси А-А’, как во втором варианте осуществления изобретения.

Каждое из вторых первичных сопел 44 предназначено для испускания второй первичной воздушной струи вдоль второго первичного направления, определяемого вторым первичным единичным вектором 64, имеющим вторую первичную осевую составляющую 64А, вторую первичную составляющую 64В радиального отклонения и вторую первичную орторадиальную составляющую 64С.

Предпочтительно, чтобы каждая составляющая из второй первичной осевой и орторадиальной составляющих 64А, 64С не была равна нулю.

Диаметр отверстий, образующих вторые первичные сопла 44, находится в диапазоне от 0,5 до 1,2 мм.

Каждое из вторых вторичных сопел 46 предназначено для испускания второй вторичной воздушной струи вдоль второго вторичного направления, определяемого вторым вторичным единичным вектором 66, имеющим вторую вторичную осевую составляющую 66А, вторую вторичную составляющую 66В радиального отклонения и вторую вторичную орторадиальную составляющую 66С. Второе вторичное направление отличается от второго первичного направления, т.е. по меньшей мере одна из указанных составляющих 66А, 66В, 66С второго вторичного единичного вектора 66 отличается от составляющих 64А, 64В, 64С соответствующего второго первичного единичного вектора 64.

В частности, вторая вторичная орторадиальная составляющая 66С меньше, чем вторая первичная орторадиальная составляющая 64С. Предпочтительно, вторая вторичная орторадиальная составляющая 66С выбирается таким образом, чтобы угол, сформированный в орторадиальной плоскости между вторым вторичным единичным вектором 66 и осевым направлением, проходящим через второе вторичное сопло 46, составлял менее 30°.

Предпочтительно, положения вторых первичных сопел 44 и вторых вторичных сопел 46, также как и положения составляющих 64А, 64В, 64С второго первичного единичного вектора 64 и составляющих 66А, 66В, 66С второго вторичного единичного вектора 66 выбираются таким образом, что второе первичное и второе вторичное направления по существу являются пересекающимися между собой во второй области пересечения (не показана), расположенной выше по потоку от края 26.

Вторые первичные и вторые вторичные сопла 44, 46 расположены с чередованием по отношению друг к другу, т.е. для каждой пары соседних вторых сопел 44 существует второе вторичное сопло 46, вставленное в круговом направлении между указанными соплами 44, и наоборот. Таким образом, количества вторых первичных и вторичных сопел 44, 46 равны между собой.

Количество наружных сопел 44, 46 для испускания воздуха больше или равно количеству внутренних сопел 40, 42 для испускания воздуха.

Диаметр отверстий, образующих вторые вторичные сопла 66, находится в диапазоне от 0,5 до 1,2 мм.

В первом варианте осуществления изобретения вторые первичные и вторые вторичные сопла 44, 46 расположены на различных контурах 65, 67, причем указанные контуры 65, 67 по существу центрированы на оси А-А’ и являются подобными друг другу, при этом вторые первичные сопла 44 имеют радиальное смещение в направлении оси А-А’ относительно вторых вторичных сопел 46. Альтернативно, вторые первичные и вторые вторичные сопла 44, 46 могут быть расположены на одном и том же контуре 69 и могут быть по существу центрированы на оси А-А’, как во втором варианте осуществления изобретения.

Первая последовательность 41 первичных сопел и первая последовательность 43 вторичных сопел вместе образуют первую пару 48 последовательностей, предназначенную для того чтобы, в том случае когда в указанные последовательности 41, 43 одновременно подается воздух, первые воздушные струи, испускаемые соплами 40, 42, образующими эти последовательности 41, 43, вместе формировали первый профилирующий воздушный поток, предназначенный для создания узкой струи покрывающего продукта. Вторая последовательность 45 первичных сопел и вторая последовательность 47 вторичных сопел вместе образуют вторую пару 49 последовательностей, предназначенных для того чтобы, в том случае когда в указанные последовательности 45, 47 одновременно подается воздух, вторые воздушные струи, испускаемые соплами 44, 46, образующими эти последовательности 45, 47, вместе формировали второй профилирующий воздушный поток, предназначенный для создания широкой струи покрывающего продукта.

Исходя из этого, первое и второе первичные направления являются различными, т.е. по меньшей мере одна из указанных составляющих 64А, 64В, 64С второго первичного единичного вектора 64 отличается от составляющей 60А, 60В, 60С соответствующего первого первичного единичного вектора 60. В частности, вторая вторичная орторадиальная составляющая 64С больше, чем первая первичная орторадиальная составляющая 60С, а вторая первичная составляющая 64В радиального отклонения больше, чем первая первичная составляющая 60В радиального отклонения.

Таким образом, первая первичная орторадиальная составляющая 60С выбирается таким образом, чтобы угол, сформированный в орторадиальной плоскости между первым первичным единичным вектором 60 и осевым направлением, проходящим через первое первичное сопло 40, находился в диапазоне от 20° до 50°, предпочтительно от 35° до 45°, при этом первая первичная составляющая 60В радиального отклонения выбирается таким образом, чтобы угол, сформированный в радиальной плоскости между первым первичным единичным вектором 60 и радиальным направлением, проходящим через первые первичные сопла 40, был по существу равен 90°, в то время как вторая первичная орторадиальная составляющая 64С выбирается таким образом, чтобы угол, сформированный в орторадиальной плоскости между вторым первичным единичным вектором 64 и осевым направлением, проходящим через второе первичное сопло 44, находился в диапазоне от 40° до 80°, предпочтительно от 50° до 60°, при этом вторая первичная составляющая 64В радиального отклонения выбирается таким образом, чтобы угол, сформированный в радиальной плоскости между вторым первичным единичным вектором 64 и радиальным направлением, проходящим через вторые первичные сопла 44, был меньше 85°, предпочтительно находится в диапазоне от 75° до 85°.

Независимо от робота 4 и шкафа 6, установка 2 для нанесения покрытия содержит, как показано на фиг. 5-8, систему 70 для подачи воздуха к соплам 40, 42, 44, 46.

Питающая система 70 содержит, в соответствии с первым примерным вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг. 5-8, источник 72 воздуха, первичный канал 74, питающий воздухом первичные воздушные сопла 40, 44 и соответствующий указанным первичным воздушным соплам 40, 44, вторичный канал 76, питающий воздухом вторичные воздушные сопла 42, 46 и соответствующий указанным вторичным воздушным соплам 42, 46, первый первичный клапан 80 для регулирования подачи воздуха к первым первичным воздушным соплам 40, первый вторичный клапан 82 для регулирования подачи воздуха к первым вторичным воздушным соплам 42, второй первичный клапан 84 для регулирования подачи воздуха ко вторым первичным соплам 44 и второй вторичный клапан 86 для регулирования подачи воздуха ко вторым вторичным соплам 46.

Источник 72 воздуха, как правило, представляет собой воздушный компрессор.

Первичный канал 74 содержит первое первичное ответвление 90, соответствующее первым первичным соплам 40, и второе первичное ответвление 94, соответствующее вторым первичным соплам 44. Первое первичное ответвление 90 снабжено первым первичным клапаном 80 таким образом, что указанный клапан 80 регулирует воздушный поток, циркулирующий в первом первичном ответвлении 90. Второе первичное ответвление 94 снабжено вторым первичным клапаном 84 таким образом, что указанный клапан 84 регулирует воздушный поток, циркулирующий во втором первичном ответвлении 94.

В первом альтернативном варианте, показанном на фиг. 5, первичное ответвление 74 содержит указанные отдельные ответвления 90, 94. Каждый из клапанов 80, 84 в этом случае представляет собой регулируемый клапан.

Во втором и третьем альтернативных вариантах, показанных на фиг. 6 и 7, первичный клапан 74 также содержит ответвление 91, общее для всех первичных воздушных сопел 40, 44 и проходящее между источником 72 и каждым из отдельных ответвлений 90, 94. Это общее ответвление 91 снабжено общим первичным клапаном 93, предпочтительно представляющим собой регулируемый клапан, предназначенным для регулирования воздушного потока, циркулирующего в общем ответвлении 91. Клапаны 80, 84 в этом случае представляют собой клапаны, работающие по принципу "все или ничего". Это дает возможность, по сравнению с первым альтернативным вариантом, упростить управление подачей воздуха в автоматическом режиме для уменьшения количества трубок, входящих во вращающийся распылитель 10, а также для уменьшения стоимости в отношении материала и объединения оборудования.

Вторичный канал 76 содержит первое вторичное ответвление 92, соответствующее первым вторичным соплам 42, и второе вторичное ответвление 96, соответствующее вторым вторичным соплам 46. Первое вторичное ответвление 92 снабжено первым вторичным клапаном 82 таким образом, что указанный клапан 82 регулирует воздушный поток, циркулирующий в первом вторичном ответвлении 92. Второе вторичное ответвление 96 снабжено вторым вторичным клапаном 86 таким образом, что указанный клапан 86 регулирует воздушный поток, циркулирующий во втором вторичном ответвлении 96.

В первом альтернативном варианте, показанном на фиг. 5, вторичное ответвление 76 содержит указанные отдельные ответвления 92, 96. Каждый из клапанов 82, 86 в этом случае представляет собой регулируемый клапан.

Во втором и третьем альтернативных вариантах, показанных на фиг. 6 и 7, вторичный клапан 76 также содержит ответвление 95, общее для всех вторичных воздушных сопел 42, 46 и проходящее между источником 72 и каждым из отдельных ответвлений 92, 96. Это общее ответвление 95 снабжено общим первичным клапаном 97, предпочтительно представляющим собой регулируемый клапан, предназначенным для регулирования воздушного потока, циркулирующего в общем ответвлении 95. Клапаны 82, 86 в этом случае представляют собой клапаны, работающие по принципу "все или ничего". Это дает возможность, по сравнению с первым альтернативным вариантом, упростить управление подачей воздуха в автоматическом режиме для уменьшения количества трубок, входящих во вращающийся распылитель 10, а также для уменьшения стоимости в отношении материала и объединения оборудования.

Клапаны 80, 82, 84, 86, предпочтительно, встроены во вращающийся распылитель 10, в частности в юбку 20. Альтернативно, клапаны 80, 82, 84, 86 встроены в шарнирный манипулятор 8 или шкаф 6 электропневматического управления.

Установка 2 для нанесения покрытия также содержит систему 100 для управления питающей системой 70. Эта система 100 управления предназначена для управления каждым из клапанов 80, 82, 84, 86.

Предпочтительно, система 100 управления содержит два отдельных модуля 102, 104 управления: первый модуль 102 управления, чтобы управлять подачей воздуха в первые воздушные сопла 40, 42, и второй модуль 104 управления, чтобы управлять подачей воздуха во вторые воздушные сопла 44, 46, как в третьем альтернативном варианте, показанном на фиг. 7. В этом случае первый модуль 102 управления предназначен для одновременного управления клапанами 80 и 82, но не клапанами 84 и 86, а второй модуль 104 управления предназначен для одновременного управления клапанами 84 и 86, но не клапанами 80 и 82.

Каждый из модулей 102, 104 управления имеет вывод для управляющего элемента (не показан) и предназначен для приведения в действие клапанов 80, 82, 84, 86, управление которыми осуществляется тогда, когда управляющий элемент присоединен к указанному выводу. Например, управляющий элемент может быть пневматическим приводом, тогда модули 102, 104 управления в этом случае содержат пневматический контур, соединяющий вывод указанных модулей 102, 104 управления с клапанами 80, 82, 84, 86, управляемыми с помощью данных модулей 102, 104. В этом случае указанные клапаны 80, 82, 84, 86 представляют собой пневматически управляемые клапаны. Альтернативно, управляющий элемент может быть гидравлическим приводом, тогда модули 102, 104 управления в этом случае содержат гидравлический контур, соединяющий вывод указанных модулей 102, 104 управления с клапанами 80, 82, 84, 86, управляемыми с помощью данных модулей 102, 104. В этом случае указанные клапаны 80, 82, 84, 86 представляют собой гидравлически управляемые клапаны. Также в качестве альтернативы управляющий элемент может быть электрическим приводом, тогда модули 102, 104 управления в этом случае содержат электрическую цепь, соединяющую вывод указанных модулей 102, 104 управления с клапанами 80, 82, 84, 86, управляемыми с помощью данных модулей 102, 104. В этом случае указанные клапаны 80, 82, 84, 86 представляют собой электрически управляемые клапаны.

Таким образом, наличие общих модулей 102, 104 управления для нескольких клапанов 80, 82, 84, 86 позволяет уменьшить количество управляющих соединений, а также позволяет обеспечить отличную синхронизацию управления первыми клапанами 80, 82, с одной стороны, и вторыми клапанами 84, 86, с другой стороны.

Альтернативно, система 100 управления содержит отдельный модуль 110, 112, 114, 116 управления для каждого из клапанов 80, 82, 84, 86, как во втором альтернативном варианте, показанном на фиг. 6. Соответственно, каждый из этих модулей 110, 112, 114, 116 управления в этом случае предназначен для управления только одним соответствующим клапаном 80, 82, 84, 86.

Каждый из модулей 110, 112, 114, 116 управления имеет вывод для управляющего элемента (не показан) и предназначен для приведения в действие клапана 80, 82, 84, 86, управление которым осуществляется тогда, когда управляющий элемент присоединен к указанному выводу. Например, управляющий элемент может быть пневматическим приводом, тогда модуль 110, 112, 114, 116 управления в этом случае содержит пневматический контур, соединяющий вывод указанных модулей 110, 112, 114, 116 управления с клапанами 80, 82, 84, 86, управляемыми с помощью данных модулей 110, 112, 114, 116. В этом случае указанные клапаны 80, 82, 84, 86 представляют собой пневматически управляемые клапаны. Альтернативно, управляющий элемент может быть гидравлическим приводом, тогда модули 110, 112, 114, 116 управления в этом случае содержат гидравлический контур, соединяющий вывод указанных модулей 110, 112, 114, 116 управления с клапанами 80, 82, 84, 86, управляемыми с помощью данных модулей 110, 112, 114, 116. В этом случае указанные клапаны 80, 82, 84, 86 представляют собой гидравлически управляемые клапаны. Также, в качестве альтернативы, управляющий элемент может быть электрическим приводом, тогда модули 110, 112, 114, 116 управления в этом случае содержат электрическую цепь, соединяющую вывод указанных модулей 110, 112, 114, 116 управления с клапанами 80, 82, 84, 86, управляемыми с помощью данных модулей 110, 112, 114, 116. В этом случае указанные клапаны 80, 82, 84, 86 представляют собой электрически управляемые клапаны.

Эти альтернативные варианты позволяют обеспечивать большую гибкость при управлении клапанами 80, 82, 84, 86 и, следовательно, при использовании воздушных сопел 40, 42, 44, 46, и в частности позволяют одновременно использовать первичные внутренние сопла 40 с первичными наружными соплами 44 и/или вторичные внутренние сопла 42 с вторичными наружными соплами 46, и/или первичные внутренние сопла 40 с вторичными наружными соплами 46, и/или вторичные внутренние сопла 42 с первичными наружными соплами 44, и/или первичные внутренние сопла 40 с вторичными внутренними соплами 42, и/или первичные наружные сопла 44 с вторичными наружными соплами 46.

Как показано на фиг. 8, питающая система 70 для подачи воздуха, в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения, отличается от первого примерного варианта осуществления изобретения тем, что она не содержит первичный канал, подающий воздух к первичным воздушным соплам 40, 44 и соответствующий указанным первичным воздушным соплам 40, 44, или вторичный канал, подающий воздух к вторичным воздушным соплам 42, 46 и соответствующий указанным вторичным воздушным соплам 42, 46, или клапан, соответствующий каждой из последовательностей 41, 43, 45, 47 сопел. Вместо этого система 70 для подачи воздуха содержит первый питающий канал 120, соответствующий первой паре 48 последовательностей, второй питающий канал 122, соответствующий второй паре 49 последовательностей, первый клапан 124 для регулирования подачи воздуха к первой паре 48 последовательностей и второй клапан 126 для регулирования подачи воздуха ко второй паре 49 последовательностей.

Первый первичный канал 120 содержит первое первичное ответвление 130, соответствующее первым первичным соплам 40, и первое вторичное ответвление 132, соответствующее первым вторичным соплам 42. Первое первичное ответвление 130 снабжено первым первичным устройством 140 снижения расхода, предпочтительно нерегулируемым, для уменьшения потока в ответвлении 130 ниже по потоку от устройства 140 снижения расхода. Первое вторичное ответвление 132 снабжено первым вторичным устройством 142 снижения расхода, предпочтительно нерегулируемым, для уменьшения потока в ответвлении 132 ниже по потоку от устройства 142 снижения расхода.

Первый канал 120 также содержит первое общее ответвление 131, которое является общим для всех первых воздушных сопел 40, 42 и проходит между источником 72 и каждым из отдельных ответвлений 130, 132. Общее ответвление 131 снабжено первым клапаном 124.

Второй первичный канал 122, в свою очередь, содержит второе первичное ответвление 134, соответствующее вторым первичным соплам 44, и второе вторичное ответвление 134, соответствующее вторым вторичным соплам 46. Второе первичное ответвление 134 снабжено вторым первичным устройством 144 снижения расхода, предпочтительно нерегулируемым, для уменьшения потока в ответвлении 134 ниже по потоку от устройства 144 снижения расхода. Второе вторичное ответвление 136 снабжено вторым вторичным устройством 146 снижения расхода, предпочтительно нерегулируемым, для уменьшения потока в ответвлении 136 ниже по потоку от устройства 146 снижения расхода.

Второй канал 122 также содержит второе общее ответвление 135, которое является общим для всех вторых воздушных сопел 40, 42 и проходит между источником 72 и каждым из отдельных ответвлений 134, 136. Это общее ответвление 135 снабжено вторым клапаном 126.

Каждый из первых и вторых клапанов 124, 126 предпочтительно представляет собой клапан, работающий по принципу "все или ничего".

Кроме того, в этом втором варианте осуществления изобретения, приведенном в качестве примера, система 100 управления содержит первый управляющий модуль 154 для управления первым клапаном 124 и второй управляющий модуль 156 для управления вторым клапаном 126.

Каждый управляющий модуль 154, 156 имеет вывод для управляющего элемента (не показан) и предназначен для приведения в действие клапанов 124, 126, управление которыми осуществляется тогда, когда управляющий элемент присоединен к указанному выводу. Например, управляющий элемент может быть пневматическим приводом, тогда модули 154, 156 управления в этом случае содержат пневматический контур, соединяющий вывод указанных модулей 154, 156 управления с клапанами 124, 126, управляемыми с помощью данных модулей 154, 156. В этом случае указанные клапаны 124, 126 представляют собой пневматически управляемые клапаны. Альтернативно, управляющий элемент может быть гидравлическим приводом, тогда модули 154, 156 управления в этом случае содержат гидравлический контур, соединяющий вывод указанных модулей 154, 156 управления с клапанами 124, 126, управляемыми с помощью данных модулей 154, 156. В этом случае указанные клапаны 124, 126 представляют собой гидравлически управляемые клапаны. Также, в качестве альтернативы, управляющий элемент может быть электрическим приводом, тогда модули 154, 156 управления в этом случае содержат электрическую цепь, соединяющую вывод указанных модулей 154, 156 управления с клапанами 124, 126, управляемыми с помощью данных модулей 154, 156. В этом случае указанные клапаны 124, 126 представляют собой электрически управляемые клапаны.

Далее будет описан способ нанесения на объект (не показан), обычно корпус автомобиля, покрывающего продукта с помощью установки 2 для нанесения покрытия.

Установка 2 для нанесения покрытия сначала обеспечивается чашей 12, устанавливаемой на корпусе 14. Первая узкая поверхность, например, образующая край крыши корпуса, в этом случае располагается поперек относительно вращающегося распылителя 10 и приводится в действие модуль 102 управления (или 154 в случае второго варианта осуществления изобретения, приведенного в качестве примера) для того, чтобы открыть подачу воздуха для внутренних воздушных сопел 40, 42.

Затем приводится в действие вращающийся распылитель 10, т.е. запускается питающая система 18 и открываются регулируемые клапаны 93, 97, чтобы сделать возможной подачу воздуха для внутренних воздушных сопел 40, 42. Затем вращающийся распылитель 10 начинает испускать струю покрывающего продукта, которая благодаря воздуху, испускаемому внутренними соплами 40, 42, становится узкой. Таким образом, узкая поверхность может быть покрыта без излишнего расходования покрывающего продукта.

Как только узкая поверхность покрывается продуктом, вращающийся распылитель 10 переводится в нерабочее состояние и перед вращающимся распылителем располагается вторая, протяженная поверхность объекта, например центр крыши корпуса. Модуль 102 управления (или 154 в случае второго варианта осуществления изобретения, приведенного в качестве примера) в этом случае переводится в нерабочее состояние, чтобы перекрыть подачу воздуха для внутренних воздушных сопел 40, 42, а модуль 104 управления (или 156 в случае второго варианта осуществления изобретения, приведенного в качестве примера) приводится в действие, чтобы открыть подачу воздуха для наружных воздушных сопел 44, 46, при этом чаша 12 остается установленной на корпусе 14. Альтернативно, если чаша 12 предназначена для испускания покрывающего продукта только в виде узкой струи, то чаша 12 снимается с корпуса 14 и заменяется вторым распыляющим элементом с диаметром, имеющим больший размер, чем у чаши 12.

Как только эти изменения были произведены, вращающийся распылитель 10 снова переводится в рабочее состояние. Струя покрывающего продукта, испускаемая вращающимся распылителем 10, в этом случае становится широкой благодаря воздуху, испускаемому наружными соплами 44, 46. Таким образом, протяженная поверхность может быть покрыта быстро и с высоким качеством покрытия.

Когда пользователь пожелает вернуться к узкой струе покрывающего продукта, вращающийся распылитель 10 переводится в нерабочее состояние, модуль 104 управления (или 156 в случае второго варианта осуществления изобретения, приведенного в качестве примера) переводится в нерабочее состояние, чтобы перекрыть подачу воздуха для наружных воздушных сопел 44, 46, и приводится в действие модуль 102 управления (или 154 в случае второго варианта осуществления изобретения, приведенного в качестве примера) для того, чтобы открыть подачу воздуха для внутренних воздушных сопел 40, 42, после чего вращающийся распылитель 10 снова переводится в рабочее состояние.

Следует отметить, что также возможно использование описанного выше способа для нанесения покрытия на различные объекты, одни из которых являются большими, а другие маленькими, при этом регулирование ширины струи производится в том случае, когда происходит переход от маленького объекта к большому, и наоборот.

Благодаря описанному выше изобретению возможно создавать широкие и узкие струи покрывающего продукта с использованием того же самого вращающегося распылителя, что придает значительную гибкость для использования этого вращающегося распылителя.

Следует отметить, что хотя приведенное выше описание ограничено до случая, в котором существуют четыре последовательности 41, 43, 45, 47 сопел, изобретение не ограничивается этим единственным вариантом осуществления, а распространяется на все случаи, в которых существуют по меньшей мере три последовательности 41, 43, 45, 47 сопел, и пары последовательностей 48, 49 являются общими последовательностями в том случае, когда существуют три последовательности 41, 43, 45, 47 сопел.

Следует также отметить, что вместо того, чтобы группироваться вместе с помощью пар, как описывалось выше, последовательности 41, 43, 45, 47 сопел могут группироваться вместе с помощью групп по три или более последовательностей 41, 43, 45, 47, чтобы формировать профилирующий воздушный поток, и/или некоторые из последовательностей 41, 43, 45, 47 могут быть изолированными от других для формирования профилирующего воздушного потока.

Следует также отметить, что хотя приведенное выше описание ограничено до случая, в котором первые сопла 40, 42 расположены с внутренней стороны разделительного периметра, а вторые сопла 44, 46 расположены снаружи этого разделительного периметра 54, изобретение не ограничивается только этим вариантом осуществления, а распространяется на все возможные относительные положения сопел 40, 42, 44, 46, в частности положения, для которых вторые сопла 44, 46 расположены внутри разделительного периметра, а первые сопла 40, 42 расположены снаружи этого разделительного периметра, а также положения, для которых первые и вторые сопла 40, 42, 44, 46 расположены на общем контуре.

1. Юбка (20) для вращающегося распылителя (10) для покрывающего продукта, предназначенного для испускания струи покрывающего продукта на покрываемую поверхность, при этом юбка (20) имеет множество сопел (40, 42, 44, 46) для испускания воздуха, расположенных в указанной юбке (20), чтобы испускать струи воздуха, образующие профилирующий воздушный поток, предназначенный для профилирования струи покрывающего продукта,

отличающаяся тем, что сопла (40, 42, 44, 46) для испускания воздуха содержат по меньшей мере три отдельные последовательности (41, 43, 45, 47) сопел, при этом каждая из последовательностей (41, 43, 45, 47) сопел состоит из множества сопел (40, 42, 44, 46) для испускания воздуха, сообщенных по текучей среде с общей камерой (40А, 42А, 44А, 46А), соответствующей указанной последовательности (41, 43, 45, 47) сопел,

при этом сопла (40, 42, 44, 46) для испускания воздуха содержат первую группу (48) сопел, состоящую из по меньшей мере одной первой последовательности (41, 43) сопел из последовательностей (41, 43, 45, 47) сопел, и вторую группу (49) сопел, состоящую из по меньшей мере одной второй последовательности (45, 47) сопел из последовательностей (41, 43, 45, 47) сопел, при этом первая группа (48) сопел является такой, что когда к первой или к каждой первой последовательности (41, 43) сопел подается воздух, то сопла (40, 42) первой или каждой первой последовательности (41, 43) сопел выполнены с возможностью испускания первых струй воздуха, совместно формируя первый профилирующий воздушный поток, предназначенный для создания узкой струи покрывающего продукта, а вторая группа (49) сопел является такой, что когда ко второй или к каждой второй последовательности (45, 47) сопел подается воздух, то сопла второй или каждой второй последовательности (45, 47) сопел выполнены с возможностью испускания вторых струй воздуха, совместно формируя второй профилирующий воздушный поток, предназначенный для создания широкой струи покрывающего продукта.

2. Юбка (20) по п. 1, в которой первая или каждая первая последовательность (41, 43) сопел отделена от второй или каждой второй последовательности (45, 47) сопел.

3. Юбка (20) по п. 1 или 2, в которой первая группа (48) сопел содержит первую последовательность (41) первичных сопел, состоящую из первых первичных сопел (40), каждое из которых предназначено для испускания первой первичной воздушной струи вдоль первого первичного направления, а вторая группа (49) сопел содержит вторую последовательность (45) первичных сопел, отделенную от первой последовательности (41) первичных сопел и состоящую из вторых первичных сопел (44), каждое из которых предназначено для испускания второй первичной воздушной струи вдоль второго первичного направления, отличного от первого первичного направления.

4. Юбка (20) по п. 3, в которой первое первичное направление определено первым первичным единичным вектором (60), имеющим первую первичную составляющую (60В) радиального отклонения, а второе первичное направление определено вторым первичным единичным вектором (64), имеющим вторую первичную составляющую (64В) радиального отклонения, при этом вторая первичная составляющая (64В) радиального отклонения больше, чем первая первичная составляющая (60В) радиального отклонения.

5. Юбка (20) по п. 3, в которой первое первичное направление определено первым первичным единичным вектором (60), имеющим первую первичную орторадиальную составляющую (60С), а второе первичное направление определено вторым первичным единичным вектором (64), имеющим вторую первичную орторадиальную составляющую (64С), при этом вторая первичная орторадиальная составляющая (64С) больше, чем первая первичная орторадиальная составляющая (60С).

6. Юбка (20) по п. 3, в которой каждое из первого и второго первичных направлений определено первичным единичным вектором (60, 64), имеющим ненулевую первичную орторадиальную составляющую (60С, 64С).

7. Юбка (20) по п. 3, в которой первая группа (48) сопел содержит первую последовательность (43) вторичных сопел, отдельную от первой и второй последовательностей (41, 45) первичных сопел, а вторая группа (49) сопел содержит вторую последовательность (47) вторичных сопел, отдельную от первой и второй последовательностей (41, 45) первичных сопел.

8. Юбка (20) по п. 7, в которой первые сопла (40, 42) первой последовательности (41, 43) первичных и вторичных сопел расположены с чередованием по отношению друг к другу, и/или вторые сопла (44, 46) второй последовательности (45, 47) первичных и вторичных сопел расположены с чередованием по отношению друг к другу.

9. Юбка (20) по п. 3, в которой первые сопла (40, 42) расположены внутри разделительного периметра (54), а вторые сопла (44, 46) расположены снаружи разделительного периметра (54), или первые сопла (40, 42) расположены снаружи разделительного периметра (54), а вторые сопла (44, 46) расположены внутри разделительного периметра (54).

10. Вращающийся распылитель (10) для покрывающего продукта, включающий в себя по меньшей мере один элемент (12) для распыления покрывающего продукта, приводную систему (16) для вращения первого распыляющего элемента (12) вокруг оси (А-А’) и неподвижную юбку (20),

отличающийся тем, что юбка (20) представляет собой юбку по любому из пп. 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, при этом каждая из питающих камер (40А, 42А, 44А, 46А) образована во вращающемся распылителе (10).

11. Вращающийся распылитель (10) по п. 10, в котором распыляющий элемент (12) имеет по меньшей мере один по существу круговой край (26), при этом каждое из сопел (40, 42, 44, 46) для испускания воздуха находится на расстоянии от оси (А-А’) вращения, большем или равном половине диаметра этого края (26).

12. Распыляющий робот (4), включающий в себя шарнирный манипулятор (8), запястный шарнир (9), установленный на одном конце шарнирного манипулятора (8), и вращающийся распылитель (10), закрепленный на запястном шарнире (9), при этом вращающийся распылитель (10) является вращающимся распылителем по п. 10.

13. Способ нанесения на по меньшей мере часть по меньшей мере одного объекта покрывающего продукта, испускаемого с помощью вращающегося распылителя (10) по п. 10, причем сопла (40, 42, 44, 46) для испускания воздуха содержат первую группу (48) сопел, состоящую из по меньшей мере одной первой последовательности (41, 43) сопел из последовательностей (41, 43, 45, 47) сопел, и вторую группу (49) сопел, состоящую из по меньшей мере одной второй последовательности (45, 47) сопел из последовательностей (41, 43, 45, 47) сопел, при этом способ содержит следующие этапы:

- испускание первой струи покрывающего продукта с помощью вращающегося распылителя (10), при этом воздух подают только в сопла (40, 42) для испускания воздуха первой группы (48) сопел, причем указанные сопла (40, 42) для испускания воздуха испускают первые воздушные струи, совместно формируя первый профилирующий воздушный поток, создающий узкую первую струю покрывающего продукта, и

- испускание, перед этапом испускания первой струи покрывающего продукта или после него, второй струи покрывающего продукта с помощью вращающегося распылителя (10), при этом воздух подают только в сопла (44, 46) для испускания воздуха второй группы (49) сопел, причем указанные сопла (44, 46) для испускания воздуха испускают вторые воздушные струи, совместно формируя второй профилирующий воздушный поток, создающий широкую вторую струю покрывающего продукта.

14. Способ по п. 13, который между этапом испускания первой струи покрывающего продукта и этапом испускания второй струи покрывающего продукта содержит этап замены распыляющего элемента (12) другим распыляющим элементом.