Зерновая жатка для зерноуборочной машины

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Зерновая жатка (11) для зерноуборочного комбайна (100) включает центральную секцию (13) и две боковые секции (15, 17), шарнирно соединенные с центральной секцией (13) и выполненные с возможностью вращения относительно центральной секции (13) для принятия рабочей конфигурации, в которой три секции (13, 15, 17) жатки являются выровненными друг с другом в горизонтальной плоскости, и исходной конфигурации или конфигурации транспортировки, в которой боковые секции (15, 17) жатки перекрывают центральную секцию (13), при этом секции (13, 15, 17) жатки снабжены опорной рамой (19, 21, 23), режущий аппарат (29, 31, 33), сопряженный с опорной рамой (19, 21, 23) с помощью гидравлической подвески, при этом режущий аппарат (29, 31, 33) включает лезвие, имеющее несколько фактически трапециевидных ножей и способное выполнять маятникообразное движение с помощью элемента управления с механическим приводом, эксцентриковое мотовило, поддерживаемое на опорной раме (19, 21, 23) посредством поворотных рычагов, транспортировочный ленточный конвейер (37, 39, 41), расположенный сзади по ходу режущего аппарата (29, 31, 33) и выполненный с возможностью подачи материала, срезанного режущим аппаратом (29, 31, 33), назад по ходу зерновой жатки (11) по направлению к задней части жатки (11). Такое выполнение обеспечивает простоту, надежность, эксплуатационную гибкость и универсальность конструкции, низкое энергопотребление и требует меньшего технического обслуживания. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 29 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к зерновой жатке для зерноуборочной машины. А именно, изобретение относится к зерновой жатке с полотенным транспортером для срезания и сбора зерна. Жатка может быть сопряжена с зерноуборочной машиной, такой, например, как комбайн.

Известный уровень техники

Как известно, зерноуборочные комбайны представляют собой самоходные машины, оборудованные жаткой для уборки зерна, фактически включающей срезание растений, и молотильным устройством, выполняющим обмолот, фактически включающий отделение зерен пшеницы и других зерновых культур от соломы и половы. Уборочный комбайн известного уровня техники раскрыт, например, в документе US 4414794 (А).

Уборочный комбайн из известного уровня техники, такой как комбайн в соответствии с вышеприведенным примером, оборудован зерновой жаткой, нарезающей и собирающей растительный материал и подающей его в приемную горловину зерноуборочного комбайна, обычно сопряженную с устройством отделения зерна от половы. В уборочных комбайнах известного уровня техники зерновая жатка расположена в передней части комбайна, то есть, рядом с его передней осью, в поперечном направлении относительно направления прямолинейного продвижения уборочного комбайна.

Как правило, зерновая жатка располагается поперечно на значительную длину, которая может превышать 10 м, и, следовательно, задает габариты, трудно совместимые с обычными дорогами общего пользования, которые ведут к обрабатываемым сельскохозяйственным полям. По этой причине в прошлом были разработаны зерновые жатки для зерноуборочных машин, оснащенные складываемыми крыльями. Такие жатки, в основном, могут иметь две конфигурации, а именно: первую конфигурацию, в которой крылья располагаются в одну линию друг с другом и с центральной секцией жатки, сопряженной с уборочным комбайном, и вторую конфигурацию, в которой крылья складываются, например, на 90 или более градусов в целях уменьшения продольного размера жатки и, следовательно, поперечного размера уборочного комбайна. Первая конфигурация используется, когда уборочный комбайн находится в рабочем состоянии и выполняет уборку зерна. Вторая конфигурация используется для перемещений и постановки в гараж или, как правило, для любых условий, в которых предпочтительно уменьшить поперечный габаритный размер машины. Пример жатки известного уровня техники со складными крыльями раскрыт в документе ЕР 131853(A).

Зерновая жатка для зерноуборочных комбайнов в основном включает опорную раму, с которой сопряжен режущий аппарат, выполняющий срезание растений, устройство конвейерной транспортировки и подачи скошенного материала к приемной горловине зерноуборочного комбайна, а также эксцентриковое мотовило для сгибания сельскохозяйственной культуры по направлению к режущему аппарату и перемещения массы, скошенной режущим аппаратом, на устройство транспортировки. Кроме того, рама сопряжена с устройствами управления, как правило, гидравлического типа, которые перемещают лезвие режущего аппарата и устройство транспортировки, а также приводят во вращение эксцентриковое мотовило. Уборочные жатки известного уровня техники, режущий аппарат, устройство транспортировки и эксцентриковое мотовило, как правило, занимают всю длину зерновой жатки и, следовательно, задают поперечный габаритный размер машины, с которой сопряжена жатка.

Таким образом, этап проектирования складываемой зерновой жатки довольно сложен из-за некоторого количества задействованных механических частей и того факта, что некоторые из этих частей имеют механический привод и должны функционировать, когда жатка находится в рабочем состоянии. Поддержание выравнивания между неподвижными частями, а особенно между частями, которые могут перемещаться во время работы жатки, является проблемой, которую до сих пор было трудно решить. В попытке решить эту проблему до настоящего времени часто применялись технологически сложные решения или решения, требующие вмешательства человека в случае необходимости складывания или раскладывания жатки соответственно в положение транспортировки или рабочее положение. По этой причине в полевых условиях ощущается необходимость иметь в распоряжении зерновые жатки для зерноуборочных машин, которые имели бы простую и рациональную конструкцию, которую можно было легко сложить, чтобы уменьшить их продольный размер, и, фактически, обойтись без вмешательства человека на различных этапах складывания или раскладывания жатки.

Таким образом, первой целью настоящего изобретения является создание зерновой жатки для зерноуборочной машины, которая устраняет недостатки известного уровня техники и удовлетворяет вышеуказанной потребности. Другой целью настоящего изобретения является создание зерновой жатки для зерноуборочной машины, обладающей чрезвычайной эксплуатационной гибкостью и универсальностью. Другой целью настоящего изобретения является создание зерновой жатки, которая является более надежной и требует меньшего технического обслуживания, чем жатки, имеющиеся в настоящее время на рынке. Другой целью настоящего изобретения является создание жатки вышеупомянутого типа с более низким энергопотреблением и, следовательно, более дешевой в эксплуатации. Еще одной целью настоящего изобретения является создание зерновой жатки, которая может быть установлена на разных зерноуборочных машинах, в частности, на зерноуборочных комбайнах разных производителей или разных мощностей и размеров. Еще одной, но не последней целью настоящего изобретения является создание зерновой жатки, которая может быть изготовлена при ограниченных затратах и, следовательно, подходит для крупномасштабного промышленного производства.

Вышеуказанные и другие цели достигаются с помощью использования зерновой жатки для зерноуборочной машины, как заявлено в прилагаемой формуле изобретения.

Описание изобретения

Настоящее изобретение относится к зерновой жатке с транспортером для зерноуборочной машины. Жатка в основном включает центральную секцию жатки и пару боковых секций жатки или крыльев. Боковые секции шарнирно соединены с противоположными сторонами центральной секции и выполнены с возможностью вращения вокруг соответствующей шарнирной оси относительно центральной секции. Таким образом, жатка может принимать рабочую конфигурацию, в которой три секции жатки взаимно располагаются на одной горизонтальной линии, и исходную конфигурацию или конфигурацию транспортировки, в которой боковые секции перекрывают центральную секцию. Вращение боковых секций предпочтительно составляет около 180°.

Каждая секция жатки снабжена соответствующей опорной рамой. Опорная рама центральной секции жатки может быть устойчиво сопряжена с зерноуборочной машиной обычным способом. Опорные рамы боковых секций шарнирно соединены с опорной рамой центральной секции. Опорная рама центральной секции и опорная рама соседней боковой секции предпочтительно шарнирно соединены друг с другом посредством пары шарниров. Первый шарнир представляет собой задний шарнир, а второй шарнир представляет собой передний шарнир относительно направления рабочего хода жатки, когда последняя сопряжена с зерноуборочным комбайном. Каждый шарнир включает пару пластин, при этом каждая пластина сопряжена с соответствующей опорной рамой секций жатки. Предпочтительно шарниры каждой пары шарниров вращаются вокруг одной и той же оси. Кроме того, каждая секция жатки в основном включает режущий аппарат, эксцентриковое мотовило и конвейер для скошенного материала.

Режущий аппарат имеет механический привод и является фактически горизонтальным, при этом располагается в передней части зерновой жатки, когда последняя находится в своей рабочей конфигурации. В соответствии с изобретением режущий аппарат сопряжен с соответствующей опорной рамой с помощью гидравлической подвески. Режущий аппарат дополнительно включает лезвие, имеющее множество ножей фактически трапециевидной формы, и может выполнять маятникообразное движение благодаря элементу управления с механическим приводом.

Эксцентриковое мотовило также имеет механический привод и расположено фактически горизонтально над режущим аппаратом, при этом поддерживается на раме с помощью системы гидравлической подвески, оснащенной поворотными рычагами и гидравлическими цилиндрами. Предпочтительно, в соответствии с изобретением система гидравлической подвески, поддерживающая эксцентриковое мотовило, является отдельной и независимой от системы подвески, поддерживающей режущий аппарат.

Конвейер представляет собой транспортировочный ленточный конвейер, расположенный сзади по ходу режущего аппарата. Транспортировочные ленты оснащены полотнами, вращающимися на роликах, которые могут быть свободно вращающимися роликами и тянущими роликами с механическим приводом. Транспортировочные ленты боковых секций жатки выполнены с возможностью подачи материала, скошенного режущим аппаратом, к центральной секции жатки, то есть, в направлении, фактически перпендикулярном направлению рабочего хода жатки во время срезания колосьев. Транспортировочная лента центральной секции жатки включает центральную часть ленты и пару боковых частей ленты, при этом боковые части ленты выполнены с возможностью подачи материала, поступающего от смежных боковых частей жатки и от режущего аппарата центральной части жатки, по направлению к центральной части ленты. Центральная часть ленты выполнена с возможностью взаимодействия с подающим роликом, предусмотренным в центральной секции жатки, для подачи материала назад относительно хода движения жатки по направлению к задней части жатки.

Предпочтительно система транспортировочной ленты оснащена пятью частями ленты, то есть пятью полотнами, вращающимися соответствующими роликами. Четыре участка транспортировочной ленты выполнены и ориентированы с возможностью перемещения соответствующих полотен в направлении, перпендикулярном направлению рабочего хода жатки, а одна секция выполнена с возможностью перемещения соответствующего полотна в направлении, параллельном направлению рабочего хода жатки. А именно, в предпочтительном варианте осуществления изобретения каждая боковая секция жатки включает транспортировочную ленту, оснащенную соответствующим вращающимся полотном, а центральная секция включает три транспортировочные ленты, каждая из которых оснащена соответствующим вращающимся полотном.

Транспортировочные ленты боковых секций выполнены и ориентированы с возможностью транспортировки материала, попадающего на верхние поверхности ленточных полотен, то есть, фактически, материала, срезанного соответствующей секцией режущего аппарата во время работы жатки, по направлению к центральной секции. В частности, когда каждая транспортировочная лента боковой секции включает отдельное полотно, вращающееся полотно транспортировочной ленты каждой боковой секции вращается вокруг роликов, оси которых параллельны направлению рабочего хода жатки. Кроме того, ролики перемещаются так, чтобы тянуть полотно таким образом, чтобы верхняя поверхность полотна перемещалась от наружной части жатки к внутренней части, то есть, таким образом, чтобы подавать материал, находящийся на полотне, к центральной секции жатки, с которой шарнирно соединены боковые секции жатки. Таким образом, соответствующие верхние поверхности ленточных полотен боковых секций жатки перемещаются во взаимно сходящихся направлениях.

Транспортировочная лента центральной секции выполнена и ориентирована с возможностью транспортировки материала, попадающего на верхнюю поверхность ленточного полотна, то есть, фактически, материала, срезанного режущим аппаратом во время работы жатки, по направлению к центральной секции и задней части жатки, т.е., в направлении приемной горловины комбайна, с которым сопряжена жатка. Предпочтительно транспортировочная лента центральной секции включает три полотна, а именно пару боковых полотен и центральное полотно. Боковые полотна вращаются вокруг роликов, оси которых параллельны направлению рабочего хода жатки. Центральное полотно вращается вокруг роликов, оси которых перпендикулярны направлению рабочего хода жатки. Полотна боковых лент транспортируют к центральному полотну попадающий на них материал, фактически соответствующий материалу, поступающему от полотен ленточных транспортеров смежных боковых секций жатки, и материалу, получаемому в результате срезания режущим аппаратом центральной секции. Таким образом, соответствующие верхние поверхности боковых полотен центральной секции жатки перемещаются во взаимно сходящихся направлениях.

Центральное полотно транспортировочной ленты центральной секции взаимодействует с вращающимся подающим роликом или шнеком, ось вращения которого перпендикулярна направлению рабочего хода жатки. Взаимодействие между центральным полотном транспортировочной ленты центральной секции и подающим роликом или шнеком вызывает подачу срезанного материала к приемной горловине зерноуборочного комбайна, с которым сопряжена жатка. Вращающийся ролик или шнек предпочтительно имеет множество убирающихся пальцев, сконфигурированных таким образом, чтобы определять спиралеобразный профиль.

Наличие в центральной секции жатки транспортировочной ленты, имеющей три полотна вместо одного, как в боковых секциях, главным образом связано с тем, что срезанный материал, поступающий в центральную секцию, должен подаваться в зерноуборочный комбайн для сборки и обработки, а также с тем фактом, что длина каждой из боковых секций жатки предпочтительно намного короче длины центральной секции и, еще более предпочтительно, составляет от примерно половины до примерно одной трети длины центральной части. Таким образом, имеется возможность сложить обе боковые секции таким образом, чтобы они перекрывали центральную секцию, когда жатка находится в исходной конфигурации или конфигурации транспортировки, в результате чего продольный размер фактически будет соответствовать размеру только одной центральной секции.

Во время работы жатки оси всех роликов полотен системы транспортировочной ленты фактически расположены в одной плоскости. Когда зерновая жатка находится в рабочей конфигурации, ось подающего ролика или шнека предпочтительно расположена на более высоком уровне, чем плоскость осей роликов системы транспортировочной ленты, и, кроме того, она вращается в плоскости, параллельной плоскости, в которой расположены оси валов полотна.

Предпочтительно скорость перемещения транспортировочных лент обеих боковых секций превышает скорость перемещения боковых лент, предусмотренных в центральной секции и предназначенных для приема материала, поступающего с лент смежных боковых секций.

Гибкая режущая система включает режущий аппарат, подвешенный на рычагах системы жесткой или свободной подвески. Кроме того, предпочтительно система свободной подвески представляет собой гидравлическую систему, оснащенную гидравлическими цилиндрами и аккумуляторами и предпочтительно поддерживаемую упругими элементами, например, пружинами растяжения. При необходимости рычаги системы подвески являются усиленными. Кроме того, предпочтительно система транспортировочной ленты является сопряженной с той же системой подвески, что и режущий аппарат. Рычаги системы подвески помимо режущего аппарата также поддерживают транспортировочные ленты, расположенные за режущим аппаратом и на более высоком уровне, чем положение режущего аппарата, когда машина находится в рабочей конфигурации.

Преимущества настоящего изобретения достигаются, например, благодаря применению гибкой режущей системы, то есть режущего аппарата, имеющего несколько ножей и сопряженного с системой подвески, имеющей несколько рычагов, которая позволяет лезвию адаптироваться к неровностям грунта.

Преимущество настоящего изобретения также достигается благодаря уменьшенному продольному размеру при складывании жатки, то есть, когда боковые секции складываются и перекрывают центральную секцию. Фактически, благодаря уменьшенному поперечному размеру зерноуборочная машина, оснащенная жаткой в соответствии с изобретением, может быть легко перемещена из одной рабочей зоны в другую. Это преимущество также достигается благодаря шарнирной системе, соединяющей боковые секции жатки с центральной секцией. Такая шарнирная система фактически позволяет уменьшить длину сложенной жатки практически до размера только центральной части.

Другим примером преимуществ настоящего изобретения является применение системы транспортировочной ленты для подачи срезанного материала к задней части жатки и отсюда к зерноуборочной машине, с которой сопряжена жатка. Фактически система транспортировочных лент, включающая несколько надлежащим образом сконфигурированных и пространственно ориентированных лент, обеспечивает преимущество, состоящее в обеспечении возможности изготовления складывающейся жатки, то есть, жатки, имеющей складываемые боковые секции. Жатка в соответствии с настоящим изобретением имеет боковые секции, которые можно эффективно сложить вокруг шарнирной оси, расположенной таким образом, чтобы обеспечить возможность вращения боковых секций примерно на 180°. Вращение боковых секций примерно на 180° обеспечивает преимущество, состоящее в получении жатки, являющейся особенно компактной и имеющей уменьшенный прирост вертикального размера в сложенном состоянии. Компактность и уменьшенный прирост вертикального размера, то есть, уменьшенный прирост высоты жатки в сложенном состоянии являются значительным преимуществом для обеспечения видимости для водителя зерноуборочной машины, оборудованной жаткой. Благодаря этому повышается безопасность при вождении и маневренность зерноуборочной машины.

Другое преимущество настоящего изобретения достигается применением гибкой режущей системы, то есть режущего аппарата, имеющего несколько ножей, и сопряженного с системой подвески, позволяющей лезвию адаптироваться к неровностям грунта. Возможность адаптации к неровностям грунта делает жатку универсальной и пригодной для нескольких применений даже на неоптимальных поверхностях, а также пригодной для срезания и сбора широкого спектра сельскохозяйственных культур.

Другое преимущество настоящего изобретения достигается благодаря применению гидравлической системы подвески, имеющей шарнирные опорные рычаги, с которыми сопряжена как гибкая режущая система, так и система транспортировочной ленты. Наличие единой системы подвески, с которой сопряжены как режущая система, так и система транспортировочной ленты, приводит к практически одновременной адаптации обеих систем к неровностям грунта, на котором работает жатка. Другими словами, при каждом колебании поворотных рычагов достигается согласное изменение углового пространственного положения режущей системы и, фактически, одновременное изменение углового пространственного положения системы транспортировочной ленты, в результате чего система транспортировочной ленты практически всегда встречает растительный материал, срезанный режущей системой, в наилучшем относительном положении, и срезанный материал лишен возможности быть рассеянным или неправильно расположенным для последующей подачи в зерноуборочный комбайн.

Дополнительное преимущество настоящего изобретения достигается применением системы складывания боковых секций жатки вокруг шарниров, расположенных в заднем положении между рамами секций жатки. Заднее расположение шарниров обеспечивает преимущество, состоящее в возможности плавного незаклинивающего вращения боковых секций относительно центральной секции помимо совместного вращения соответствующих рам, системы транспортировочной ленты и эксцентрикового мотовила. Плавное незаклинивающее вращение обеспечивается, в частности, фактическим отсутствием элементов, соединяющих детали в относительном перемещении во время вращения. Фактически, в соответствии с настоящим изобретением такие части взаимно разъединяются, когда жатка трансформируется из развернутой рабочей конфигурации в сложенную исходную конфигурацию.

Другое преимущество настоящего изобретения достигается применением системы складывания мотовила, имеющего подходящий соответствующий шарнир. Применение шарнира, постоянно соединяющего соседние секции мотовила, обеспечивает преимущество, состоящее в том, что во время складывания боковых секций жатки каждая секция мотовила остается соединенной с соседней секцией, тем самым поддерживая оптимальное выравнивание между частями, что необходимо для передачи движения различным секциям всего мотовила. Предпочтительно, но не исключительно, такой шарнир, предназначенный для мотовила, имеет шарнирную ось, совпадающую с шарнирной осью заднего шарнира, соединяющей рамы соседних секций жатки с возможностью вращения.

Дополнительное, но не последнее преимущество настоящего изобретения достигается тем, что жатка одновременно объединяет конструкцию, оснащенную складываемыми крыльями, то есть боковыми секциями, складывающимися над центральной секцией, систему подачи ленточного полотна, а именно систему, снабженную гибкими полотнами, и гибкую режущую систему, то есть систему, выполненную с возможностью адаптации к неровностям поверхности земли, на которой работает зерноуборочная машина, оборудованная жаткой. Кроме того, различные скорости транспортировочных лент системы транспортировочных лент, в которых полотна лент боковых секций вращаются быстрее, чем соседние ленты центральной секции, обеспечивают преимущество, состоящее в том, что материал перемещается фактически с эффектом «запуска» от боковых секций по направлению к центральной секции. Такой эффект «запуска» позволяет материалу, подаваемому лентами боковых секций, преодолевать зазор, неизбежно существующий между боковыми секциями и центральной секцией жатки. Фактически такой зазор обусловлен разрывом между боковой секцией и соседней центральной секцией поверхности, по которой перемещается материал, который необходим для обеспечения возможности складывания боковых секций. Применение системы ленточной подачи дополнительно позволяет ограничить увеличение вертикального размера жатки, когда ее боковые секции или крылья находятся в сложенном положении, перекрывая неподвижную центральную секцию, соединенную с зерноуборочным комбайном. Краткое описание Фигур

Некоторые предпочтительные варианты осуществления изобретения будут описаны в качестве неограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые Фигуры, в которых:

- на Фиг. 1 представлен схематический вид сверху жатки в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения;

- на Фиг. 2 представлен перспективный вид жатки в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения в эксплуатационной или рабочей конфигурации;

- на Фиг. 3 представлен перспективный вид жатки, показанной на Фиг. 2, в частично сложенной конфигурации;

- на Фиг. 3А и 3В представлены виды соответствующих деталей Фиг. 2 в увеличенном масштабе;

- на Фиг. 4 представлен перспективный вид жатки, показанной на Фиг. 2, в полностью сложенной исходной конфигурации;

- на Фиг. 5 представлен схематический перспективный вид системы подвески режущего аппарата.

На всех фигурах одинаковые ссылочные позиции использованы для обозначения одинаковых или функционально эквивалентных компонентов.

Описание некоторых предпочтительных вариантов осуществления изобретения

На Фиг. 1 схематически показана зерновая жатка 11 для зерноуборочных машин в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения.

Жатка 11 включает центральную секцию 13 жатки и пару боковых секций 15, 17 жатки. Боковые секции 15, 17 шарнирно соединены с противоположными сторонами 13а, 13b центральной секции 13. Каждая секция 13, 15, 17 жатки имеет соответствующую опорную раму 19, 21, 23. Опорная рама 19 центральной секции 13 жатки может быть устойчиво сопряжена с зерноуборочной машиной 100. В показанном варианте осуществления изобретения машина 100 имеет переднюю ось 101, заднюю ось 103 и соответствующие колесные пары 105, 107. На Фигуре стрелка F1 указывает направление рабочего хода машины 100, когда она выполняет сбор урожая с помощью жатки 11.

Опорные рамы 21, 23 боковых секций 15, 17 жатки шарнирно соединены со сторонами 13а, 13b центральной секции 13 посредством соответствующих шарнирных пар 25, 27.

Каждая секция 13, 15, 17 жатки дополнительно включает соответствующий режущий аппарат 29, 31, 33 с механическим приводом, расположенный перед скашивающей жаткой 11. Режущий аппарат 29, 31, 33 является практически прямолинейным, горизонтальным и параллельным поверхности земли, когда машина 100 работает в поле. Режущий аппарат 29, 31, 33 сопряжен с соответствующей опорной рамой 19, 21, 23 с помощью гидравлической системы подвески.

Каждая секция 13, 15, 17 жатки дополнительно включает транспортировочный ленточный конвейер 37, 39, 41, расположенный сзади по ходу режущего аппарата 29, 31, 33. Транспортировочные ленты 39, 41 боковых секций 15, 17 жатки выполнены с возможностью подачи материала, срезанного режущим аппаратом 31, 33, к центральной секции 13 жатки, то есть, в направлении (стрелка F2), по существу перпендикулярном направлению рабочего хода жатки 11 (стрелка F1), когда последняя срезает зерно. Транспортировочная лента 37 центральной секции 13 жатки включает центральную часть 39а ленты и пару боковых частей 39b, 39 с ленты. Боковые части 39b, 39с ленты выполнены с возможностью подачи срезаемого материала, поступающего из соседних боковых секций 15, 17 жатки и от режущего аппарата 29 центральной секции 13 жатки к центральной части 39а ленты (стрелки F3). Центральная часть 39а ленты выполнена с возможностью взаимодействия с подающим роликом 43, предусмотренным в центральной секции 13 жатки, для подачи материала назад относительно хода движения жатки 11 по направлению к задней части жатки рядом с приемной горловиной 109 зерноуборочной машины 100, с которой сопряжена (стрелка F4) жатка 11.

На Фиг. 2 показана зерновая жатка 11 в эксплуатационной или рабочей конфигурации, то есть, в конфигурации, принимаемой, когда жатка 11 сопряжена с зерноуборочным комбайном и срезает и собирает зерно. В такой конфигурации боковые секции 15, 17 жатки располагаются в одну линию с центральной секцией 13. Кроме того, всегда ссылаясь на такую конфигурацию, секции 37, 39, 41 транспортировочного ленточного конвейера и секции 29, 31, 33 режущего аппарата будут лежать фактически в одной плоскости.

Каждая секция 13, 15, 17 жатки дополнительно включает соответствующее эксцентриковое мотовило 45, 47, 49, расположенное фактически над режущим аппаратом 29, 31, 33, когда жатка 11 находится в рабочей конфигурации и срезает колосья в поле. Эксцентриковое мотовило 45, 47, 49 имеет вращающийся вал 51, располагающийся параллельно режущему аппарату 29, 31, 33. Мотовило 45, 47, 49 используется в жатке 11 для сгибания сельскохозяйственной культуры по направлению к режущему аппарату 29, 31, 33 и перемещения срезанных растений на транспортировочный ленточный конвейер 37, 39, 41. Мотовило 45, 47, 49 образуется при помощи призматической вращающейся конструкции, снабженной лопатками 45а, 47а, 49а, соединенными между собой стяжными стержнями 45b, 47b, 49b. Предпочтительно мотовило 45, 47, 49 может регулироваться как по вертикали, так и по горизонтали в зависимости от условий уборки, и приводится в действие гидравлически, благодаря чему скорость его вращения пропорциональна скорости рабочего хода жатки 11.

Три секции 37, 39, 41 транспортировочного ленточного конвейера в целом оснащены пятью полотнами 53, 55, 57, 59, 61, вращающимися на соответствующих роликах 63. А именно, в показанном варианте осуществления изобретения каждая боковая секция 15, 17 жатки включает соответствующую транспортировочную ленту 39, 41, снабженную соответствующим вращающимся полотном 59, 61 соответственно. Центральная секция 13 жатки включает соответствующую транспортировочную ленту 37, имеющую центральную часть 39а и две боковые части 39b, 39с, каждая из которых снабжена соответствующим вращающимся полотном 53, 55, 57 соответственно. Четыре полотна 55, 57, 59, 61 перемещаются в направлении, перпендикулярном направлению рабочего хода жатки 11. Полотно 53 центральной части 39а транспортировочной ленты перемещается в направлении, параллельном направлению рабочего хода жатки 11.

Вращающиеся полотна 59, 61 транспортировочных лент 39, 41 боковых секций 15, 17 вращаются на роликах 63, оси которых параллельны направлению рабочего хода жатки (стрелка F1). Кроме того, ролики 63 перемещаются так, чтобы тянуть полотна 59, 61 таким образом, чтобы верхние поверхности полотен продвигались от внешней стороны жатки 11 к ее центру, то есть, так, чтобы подавать материал, присутствующий на полотнах 59, 61, к центральной секции 13 жатки 11, с которой шарнирно соединены боковые секции 15, 17.

Транспортировочный ленточный конвейер 37 центральной секции 13 выполнен и ориентирован с возможностью транспортировки материала, попадающего на верхние поверхности полотен 53, 55, 57 ленточного конвейера 37, то есть, по существу, материала, срезаемого режущим аппаратом 29, 31, 33 во время работы, жатки 11, по направлению к центральной секции 13 и задней части жатки 11, то есть к приемной горловине 109 зерноуборочного комбайна 100, с которой сопряжена жатка 11. Три полотна 53, 55, 57 транспортировочного ленточного конвейера 37 центральной секции 13 включают пару боковых полотен 55, 57 и центральное полотно 53. Боковые полотна 55, 57 вращаются на роликах 55, оси которых параллельны направлению рабочего хода жатки (стрелка F1). Центральное полотно 53 вращается вокруг роликов 55, оси которых перпендикулярны направлению рабочего хода жатки (стрелка F1). Таким образом, боковые полотна 55, 57 транспортируют к центральному полотну 53 попадающий на него материал, фактически соответствующий материалу, поступающему от полотен 59, 61 транспортировочных лент 39, 41 смежных боковых секций 15, 17, и материалу, получаемому при срезании режущим аппаратом 29 центральной секции жатки 13. Центральное полотно 53 подает к задней части жатки 11 попадающий на него материал, фактически соответствующий материалу, поступающему от боковых полотен 55, 57 центральной секции 13, и материалу, получаемому при срезании режущим аппаратом 29 центральной секции 13.

Кроме того, центральное полотно 53 транспортировочной ленты 37 центральной секции 13 взаимодействует с подающим роликом 43, ось вращения которого перпендикулярна направлению рабочего хода жатки 11 (стрелка F1). В показанном варианте осуществления изобретения ролик 43 снабжен некоторым количеством убираемых пальцев 64, распределенных спиралеобразно, и, фактически, определяет соответствующий вращающийся шнек. Взаимодействие между центральным полотном 53 транспортировочной ленты 37 центральной секции 13 и подающим роликом 43 вызывает подачу срезанного материала к приемной горловине 109 зерноуборочного комбайна 100, с которым сопряжена жатка 11.

На Фиг. 3 показана жатка 11 с боковыми секциями 15, 17 жатки, частично сложенными вокруг шарниров 25, 27. Каждая из указанных шарнирных пар 25, 27 в показанном предпочтительном варианте осуществления изобретения включает передний шарнир 25а, 27а и задний шарнир 25b, 27b. Передние шарниры 25а, 27а соединяют вместе два соседних рычага 65, поддерживающих вращающийся вал 51 мотовила 45, 47, 49. Рычаги 65 шарнирно соединены своим задним концом с соответствующей опорной рамой 19, 21, 23 на поворотной планке 67 шарнира. Кроме того, рычаги 65 взаимодействуют с гидравлическими цилиндрами 69, расположенными с возможностью поддержки необходимого углового пространственного положения подвеса мотовила 45, 47, 49.

Как лучше всего заметно на Фиг. 3А, каждый передний шарнир 25а, 27а включает пару пластин 71, поддерживающих с возможностью вращения соответствующую секцию вала 51 мотовила 45, 47, 49. Пластины 71 каждой пары пластин вращаются вокруг шарнирной оси соответствующего переднего шарнира 25а, 27а. Кроме того, указанная шарнирная ось предпочтительно совпадает с шарнирной осью заднего шарнира 25b, 27b. На Фиг. 3 и 3А пластины 71 каждого переднего шарнира 25а, 27а показаны в закрытой конфигурации, то есть, в той же конфигурации, какую они принимают, когда жатка 11 развернута, как показано на Фиг. 1. В частности, пластина 71, поддерживающая с возможностью вращения вал 51 мотовила 47, 49 боковых секций 15, 17 жатки, показана отсоединенной от вала 51 таким образом, чтобы продемонстрировать соединительный штифт 73, передающий вращательное движение от одной секции вала 51 к другой, когда жатка 11 находится в развернутой конфигурации, как показано на Фиг. 1. В целях обеспечения передачи движения между секциями вала 51 мотовила 45, 47, 49 между пластинами 71 каждой пары пластин соответствующего переднего шарнира 25а, 27а предусмотрена передающая муфта, например, «соединение тысячи ребер». Когда жатка 11 находится в рабочей конфигурации, то есть, в конфигурации, показанной на Фиг. 1, пластины 71 обращены друг к другу, и передающая муфта находится в зацеплении. Когда жатка 11 частично свернута для перехода к исходной конфигурации, как показано на Фиг. 3, 3А, пластины 71 вращаются относительно друг друга вокруг шарнирной оси соответствующего шарнира 25а, 27а, а передающая муфта расцеплена.

Как лучше всего заметно на Фиг. 3В, задние шарниры 25b, 27b включают две пары пластин 75, соединяющих указанные задние шарниры 25b, 27b с соседними секциями 19, 21, 23 рамы. В показанном предпочтительном варианте осуществления изобретения задние шарниры 25b, 27b включают двойное шарнирное соединение, включающее рычаги 77, шарнирно соединенные в своей нижней части у первого конца с соответствующей пластиной 75 и у противоположного конца с промежуточным качающимся рычагом 79. Кроме того, двойное шарнирное соединение получено между пластинами 75, благодаря чему были получены преимущества, которые станут более очевидными из последующего описания с конкретной ссылкой на полностью сложенную конфигурацию жатки 11. Задние шарниры 25b, 27b поддерживают большую часть веса боковых секций 15, 17 жатки, когда жатка 11 сложена, а описанное двойное шарнирное соединение позволяет обеспечить необходимую устойчивость к деформациям как в статических условиях, так и когда жатка перемещается во время трансформации в сложенную конфигурацию и подвергается значительным и внезапным напряжениям вследствие колебаний грунта и изменений направления. Предпочтительно пластины 75 имеют L-образную форму, причем ножки 75а L-образной формы ориентированы в противоположных направлениях и сопряжены с соответствующими рамами 19, 21, 23, когда жатка 11 находится в своей рабочей развернутой конфигурации. Таким образом, всегда ссылаясь на такую развернутую конфигурацию, ножки 75b L-образной формы являются параллельными и примыкающими, и когда жатка 11 находится в сложенном положении, упомянутые ножки 75b являются фактически взаимно выровненными таким образом, чтобы уменьшить общий продольный размер жатки 11, когда боковые секции 15, 17 сложены над центральной секцией 13.

На Фиг. 4 жатка 11 показана в полностью сложенной конфигурации, причем боковые секции 15, 17 жатки перекрывают центральную секцию 13 жатки. В такой конфигурации передние шарниры 25а, 27а и задние шарниры 25b, 27b поворачиваются примерно на 180° вокруг общей оси по сравнению с конфигурацией, принимаемой жаткой 11 в своем эксплуатационном или рабочем развернутом состоянии. В такой сложенной конфигурации полотна 59, 61 боковых секций 15, 17 жатки являются фактически копланарными и параллельными и накладываются на полотна 53, 55, 57 центральной секции 13. Как лучше всего заметно из этой Фигуры, когда жатка 11 находится в полностью сложенной конфигурации, рычаги 77 и качающийся рычаг 79 двойного шарнирного соединения задних шарниров 25b, 27b располагаются между пластинами 75 соответствующих задних шарниров. Такое расположение также дает преимущество ограничения увеличения вертикального размера, то есть, размера по высоте жатки 11, что обеспечивает лучшую видимость при перемещениях комбайна с установленной жаткой 11.

На Фиг. 5 подробно показана система 81 подвески режущего аппарата 29, 31, 33. Система 81 подвески содержит поворотные рычаги 83 подвески. В показанном предпочтительном варианте осуществления изобретения поворотные рычаги имеют коробчатую форму и шарнирно соединены своим задним концом с рамой 19, 21, 23 соответствующей секции 13, 15, 17 жатки. Рычаги 83 поддерживают своим передним концом режущий аппарат 29, 31, 33. Помимо режущего аппарата 29, 31, 33 рычаги 83 также поддерживают транспортировочные ленты 37, 39, 41, расположенные за режущим аппаратом и на более высоком уровне, чем положение режущего аппарата, когда машина находится в своей рабочей конфигурации. Рычаги 83 взаимодействуют с гидравлическими цилиндрами 85, шарнирно соединенными своим задним концом с рамой 19, 21, 23 соответствующей секции 13, 15, 17 жатки в положении, прилегающем к зоне, в которой рычаги 83 шарнирно соединены. Кроме того, гидравлические цилиндры 85 шарнирно соединены своим передним концом с рычагами 83 на расстоянии от зоны, в которой рычаги 83 шарнирно соединены с рамой 19, 21, 23, фактически соответствующем 2/3 длины рычагов 83. Кроме того, гидравлические цилиндры 85 по меньшей мере частично располагаются между параллельными пластинами 87, определяющими коробчатую конструкцию рычагов 83. Предпочтительно в соответствии с настоящим изобретением гидравлические цилиндры 85 соединены своим передним концом с пружиной 86 растяжения. Пружина 86 растяжения располагается между передним концом штока 85а гидравлического цилиндра 85 и штифтом 88 для закрепления пружины 86 к коробчатой конструкции рычагов 83. Кроме того, предпочтительно, чтобы между пружиной 86 растяжения и штоком 85а для натяжения пружины 86, установленной между штоком 85а и крепящим штифтом 88, было установлено устройство 90 регулировки.

Режущий аппарат 29, 31, 33 предпочтительно имеет традиционный тип, включающий лезвие 89, имеющее несколько фактически трапециевидных ножей 91 и способное выполнять маятникообразное движение, создаваемое элементом управления с механическим приводом, имеющим вал 93 передачи движения, расположенный параллельно рычагу 83 и гидравлическим цилиндрам 85 и способный перемещать ножи 91 режущего аппарата 29, 31, 33.

Жатка 11 в соответствии с настоящим изобретением может быть использована для зерноуборочных машин известного типа без дополнительных модификаций и может использоваться как на уже существующих зерноуборочных комбайнах, так и на комбайнах новой конструкции.

Зерновая жатка, как описано и показано, может подвергаться некоторым изменениям и модификациям, включенным в один и тот же принцип изобретения.

1. Зерновая жатка (11) для зерноуборочной машины (100), включающая:

- центральную секцию (13) жатки,

- пару боковых секций (15, 17) жатки, шарнирно соединенных с противоположными сторонами (13а, 13b) центральной секции (13) и выполненных с возможностью вращения относительно центральной секции (13) для принятия рабочей конфигурации, в которой три секции (13, 15, 17) жатки располагаются на одной горизонтальной линии, и исходной конфигурации или конфигурации транспортировки, в которой боковые секции (15, 17) жатки перекрывают центральную секцию (13),

при этом каждая из указанных трех секций (13, 15, 17) жатки снабжена:

- опорной рамой (19, 21, 23), опорная рама (19) центральной секции (13) жатки может быть прочно сопряжена с зерноуборочной машиной (100), при этом опорная рама (21, 23) каждой боковой секции (15, 17) жатки шарнирно соединена с опорной рамой (19) центральной секции (13),

- фактически прямолинейным режущим аппаратом (29, 31, 33) с механическим приводом, расположенным в передней части зерновой жатки (11) и сопряженным с опорной рамой (19, 21, 23) с помощью гидравлической подвески (81), при этом режущий аппарат (29, 31, 33) включает лезвие (89), имеющее несколько фактически трапециевидных ножей (91) и способное выполнять маятникообразное движение с помощью элемента (93) управления с механическим приводом,

- эксцентриковым мотовилом (45, 47, 49) с механическим приводом, расположенным фактически над режущим аппаратом (29, 31, 33) и поддерживаемым на опорной раме (19, 21, 23) поворотными рычагами (65), сопряженными с гидравлическими цилиндрами (69),

- транспортировочным ленточным конвейером (37, 39, 41), расположенным сзади по ходу от режущего аппарата (29, 31, 33) и оснащенным полотном (53, 55, 57, 59, 61), вращающимся на роликах (63), транспортировочная лента (39, 41) боковых секций (15, 17) жатки выполнена с возможностью подачи материала, срезанного режущим аппаратом (29, 31, 33), по направлению к центральной секции (13) жатки, то есть в направлении, фактически перпендикулярном направлению рабочего хода зерновой жатки (11) во время срезания колосьев, при этом транспортировочная лента (37) центральной секции (13) жатки включает центральную часть (39а) ленты и пару боковых частей (39b, 39с) ленты, боковые части (39b, 39с) ленты выполнены с возможностью подачи материала, поступающего от смежных боковых секций (15, 17) жатки и от режущего аппарата (29) центральной секции (13) жатки, по направлению к центральной части (39а) ленты, при этом центральная часть (39а) ленты выполнена с возможностью взаимодействия с подающим роликом (43), предусмотренным в центральной секции (13) жатки для подачи материала назад относительно хода движения зерновой жатки (11) по направлению к задней части зерновой жатки (11).

2. Жатка по п. 1, отличающаяся тем, что указанная пара боковых секций (15, 17) жатки, шарнирно соединенных с противоположными сторонами (13а, 13b) центральной секции (13), вращается вокруг шарнира (25b, 27b), расположенного в заднем положении между опорными рамами (21, 23) соответствующих секций жатки.

3. Жатка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что эксцентриковое мотовило (45, 47, 49) снабжено соответствующим шарниром, постоянно соединяющим смежные секции (45, 47, 49) мотовила и обеспечивающим, чтобы каждая секция мотовила (45, 47, 49) оставалась прикрепленной к смежной во время складывания боковых секций (15, 17) зерновой жатки (11).

4. Жатка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что опорная рама (21, 23) каждой боковой секции (15, 17) жатки шарнирно соединена с опорной рамой (19) центральной секции (13) при помощи пары шарниров (25, 27).

5. Жатка по п. 4, отличающаяся тем, что каждая из указанных пар шарниров (25, 27) включает передний шарнир (25а, 27а) и задний шарнир (25b, 27b).

6. Жатка по п. 5, отличающаяся тем, что каждый из передних шарниров (25а, 27а) включает пару пластин (71), поддерживающих с возможностью вращения соответствующий участок вала (51) мотовила (45, 47, 49), между пластинами (71) каждой пары пластин соответствующего переднего шарнира (25а, 27а) предусмотрена передающая муфта в целях обеспечения передачи движения между участками вала (51) мотовила (45, 47, 49).

7. Жатка по п. 5, отличающаяся тем, что задние шарниры (25b, 27b) включают две пары пластин (75), соединяющих указанные задние шарниры (25b, 27b) с соседними секциями (19, 21, 23) рамы, при этом задние шарниры (25b, 27b) включают двойное шарнирное соединение, включающее рычаги (77), шарнирно соединенные своей нижней частью у первого конца с соответствующей пластиной (75), а с противоположного конца - с качающимся рычагом (79).

8. Жатка по п. 7, отличающаяся тем, что пластины (75) имеют L-образную форму, причем ножки (75а) L-образной формы ориентированы в противоположных направлениях и сопряжены с соответствующими рамами (19, 21, 23), когда зерновая жатка (11) находится в своей развернутой рабочей конфигурации, и ножки (75b) L-образной формы являются параллельными и смежными, при этом указанные ножки (75b) фактически выровнены друг с другом таким образом, чтобы уменьшить общие размеры длины зерновой жатки (11), когда боковые секции (15, 17) жатки сложены над центральной секцией (13).

9. Жатка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что упомянутая гидравлическая подвеска (81) включает поворотные рычаги (83) подвески, поддерживающие спереди режущий аппарат (29, 31, 33) и транспортировочные ленты (37, 39, 41), расположенные за режущим аппаратом и на более высоком уровне, чем положение режущего аппарата, когда машина находится в своей рабочей конфигурации, при этом рычаги (83) взаимодействуют с гидравлическими цилиндрами (85), шарнирно соединенными своим задним концом с рамой (19, 21, 23) соответствующей секции (13, 15, 17) жатки.

10. Зерноуборочный комбайн, отличающийся тем, что он включает зерновую жатку (11) по любому из пп. 1-9.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Подборщик валка сеноуборочной машины включает раму, транспортер, устройство для сужения валка, причем устройство для сужения валка выполнено в виде конвейерных транспортеров с грабельными зубьями, расположенных по бокам машины симметрично относительно ее оси под углом к направлению движения и с возможностью перевода в транспортное положение поворотом вверх на угол 90 градусов.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Полотенная платформа включает раму, опорные рычаги, нож, левосторонний транспортер, правосторонний транспортер и центральный транспортер.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная жатка включает устройство для сбора сельскохозяйственной культуры, содержащее раму и транспортер для перемещения срезанной сельскохозяйственной культуры.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к транспортерам жаток сельскохозяйственных комбайнов. Платформенная жатка содержит, по меньшей мере, одну секцию платформы.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для транспортировки убранных сельскохозяйственных культур. Бесшовная лента полотенного транспортера содержит удлиненную плоскую структуру основы и множество поперечных планок.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах для скашивания и укладки валка трав на ленту. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельскохозяйственной уборочной машине с увеличенной рабочей шириной в рабочем положении и компактными габаритными размерами в положении транспортировки.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для скашивания трав с укладкой валка на ленту пленки. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности, к уборке зерновых культур. .

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к укладке хлебной массы валков на стерню при скашивании зерновых культур. .

Сельскохозяйственное транспортное средство содержит шасси и систему жатки, поддерживаемую шасси. Система жатки содержит режущий аппарат, поддерживаемый рамой, датчик режущего аппарата, связанный с режущим аппаратом, который подает сигнал высоты режущего аппарата, копирующее колесо, поддерживаемое рамой позади режущего аппарата, датчик колеса, связанный с копирующим колесом, который подает сигнал положения колеса, систему исполнительных механизмов, содержащую исполнительные механизмы, которые могут регулировать высоту и/или угол наклона рамы, и контроллер, электрически соединенный с датчиком высоты режущего аппарата, датчиком колеса и системой исполнительных механизмов.
Наверх