Беспилотный ударный комплекс
Владельцы патента RU 2751562:
Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (RU)
Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в беспилотных комплексах поражения противника. Беспилотный ударный комплекс содержит летательный аппарат с боевым элементом и снабжен блоком управления, спутниковой навигационной системой, видеокамерой, дальномером, определяющим расстояние от БЛА до цели и электрически связанным с блоком управления, а блок управления обеспечивает срабатывание боевого элемента при заданном расстоянии до цели. Боевой элемент выполнен в виде боеприпаса направленного действия, действующего по методу «ударное ядро», ориентированного в направлении полета, при этом боеприпас выполнен выдвижным, содержит кумулятивную воронку, ВВ, фиксатор-замыкатель и детонатор. Одновременно с выдвижением боевой части из корпуса БЛА вниз, в верхней его части выдвигается воздушный тормоз. Воздушный тормоз имеет аэродинамическое сопротивление, равное аэродинамическому сопротивлению боевой части. Одновременность выдвижения воздушного тормоза обеспечивается посредством двунаправленного зубчато-ригельного механизма. Повышается точность попадания ударного ядра боевой части БЛА в цель. 5 ил.
Область техники
Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в беспилотных комплексах поражения целей. В качестве целей рассматриваются бронированные объекты, включая танки, в том числе оснащенные комплексами активной защиты.
Уровень техники
Известен беспилотный ударный комплекс (патент РФ 2558528). Беспилотный ударный комплекс содержит летательный аппарат с боевым осколочным элементом и снабжен блоком управления, навигационной системой, видеокамерой, дальномером-целеуказателем. Боевой элемент выполнен в виде боеприпаса направленного действия, метающего в направлении полета множество готовых поражающих элементов, эффективных по живой силе и небронированной технике. Недостатком данного комплекса является неспособность поражать бронированные цели.
Известен также беспилотный ударный комплекс (патент РФ №2681826) (прототип). Беспилотный ударный комплекс, содержащий беспилотный летательный аппарат с навигационной системой, видеокамерой, блоком управления, дальномером и выдвижным боевым элементом. Боевой элемент выполнен в виде боеприпаса направленного действия типа «ударное ядро».
Недостатком указанного комплекса является низкая точность попадания ударного ядра в цель из-за отклонения оси боевого элемента от линии прицеливания, обусловленного резким изменением аэродинамических характеристик изделия в момент выдвижения боевой части из корпуса беспилотного летательного аппарата. Поскольку выдвижение производится вниз, аэродинамическое сопротивление нижней части беспилотного летательного аппарата резко возрастает, вследствие чего наблюдется «кивок» аппарата - отклонение оси боевой части от линии прицеливания на некоторый угол.
Этот недостаток невозможно устранить выносом точки прицеливания, упреждением и другими методами, так как угол отклонения оси боевой части зависит от плотности воздуха, которая, в свою очередь, зависит от высоты над уровнем моря, температуры, влажности и других параметров.
Задачей настоящего изобретения является повышение точности попадания ударного ядра боевой части беспилотного летательного аппарата в цель.
Технический результат от применения предложенного изобретения заключается в компенсации отклонения оси боевой части от линии прицеливания за счет приложения аналогичной силы с противоположным знаком.
Указанный технический результат достигается тем, что одновременно с выдвижением боевой части из корпуса беспилотного летательного аппарата вниз, в верхней его части выдвигается воздушный тормоз. Указанный воздушный тормоз имеет аэродинамическое сопротивление, равное аэродинамическому сопротивлению боевой части. Выдвижение воздушного тормоза из корпуса БЛА осуществляется гибкой тягой. Одновременность выдвижения воздушного тормоза обеспечивается посредством двунаправленного зубчато-ригельного механизма.
На фиг.1 показан общий вид беспилотного ударного комплекса в транспортном положении с указанием размещенного оборудования.
На фиг.2 показан беспилотный ударный комплекс в боевом положении.
На фиг.3 показан механизм выдвижения воздушного тормоза в транспортном (а) и боевом (b) положении, а также конструкция зубчато-ригельного механизма.
На фиг.4 показана функциональная схема размещенного оборудования и связи между элементами оборудования.
На фиг.5 показана схема боевого применения беспилотного ударного комплекса.
Беспилотный ударный комплекс включает корпус БЛА (1), в центральной части которого размещен боевой элемент (2). Комплекс также содержит размещенные в фюзеляже блок управления (3), видеокамеру (4), навигационную систему (5), дальномер (6) и воздушный тормоз (7).
Боевой элемент (2) включает в себя кумулятивную воронку (8), заряд ВВ (9) и детонатор (10). Боевой элемент (2) соединен с корпусом БЛА (1) скобой (11), в которую встроен разрывной пироэлемент (12). Разрывной пироэлемент (12) имеет электрическую связь с блоком управления (3). По бокам боевого элемента (2) расположены подпружиненные рычаги (13).
Воздушный тормоз (7) соединен с зубчатой рейкой (15), зубчато-ригельный механизм (16) закреплен в корпусе БЛА, зубчатая рейка (17) соединена с боевым элементом (2). Также воздушный тормоз (7) соединен с боевым элементом (2) гибкой тягой (14), проходящей через зубчато-ригельный механизм (16).
Зубчато-ригельный механизм (16) включает зубчатые колеса (24) и (25) и кинематическую связь (26) между ними, например цепную, червячную или иную.
В корпусе боевого элемента (2) установлен фиксатор-замыкатель (18), электрически связанный с детонатором (10). При полном выдвижении боевого элемента (2) из корпуса БЛА (1) фиксатор-замыкатель (18) фиксирует боевой элемент (2) в этом положении и замыкает детонационную цепь.
Установленный в носовой части корпуса БЛА (1) дальномер (6) электрически связан с блоком управления (3).
Блок управления (3) предусматривает выдачу команды на срабатывание разрывного пироэлемента (12) с последующим переводом боевого элемента (2) в боевое положение.
Применение боевого ударного комплекса происходит следующим образом.
После запуска оператор станции управления, используя информацию, поступающую по линии электрической связи (21, 22) от навигационной системы (5) и видеокамеры (4) выводит комплекс в зону боевого применения для поиска цели. При обнаружении цели оператор включает на пульте управления режим атаки. После этого блок управления (3) отслеживает по показаниям дальномера (6) по линии электрической связи (19) расстояние до цели и в соответствующий момент по линии электрической связи (20) дает команду на срабатывание на разрывной пироэлемент (12), который разрушает жесткую связь (11) между корпусом БЛА и корпусом боевого элемента и придает первичный импульс к выдвижению боевого элемента (2) из корпуса БЛА (1). Выдвижение боевого элемента (2) из корпуса БЛА (1) происходит под действием собственного веса боевого элемента, а также под действием подпружиненных рычагов (13). Гибкая тяга (14) через зубчатый механизм (16) при движении боевого элемента (2) вниз выдвигает воздушный тормоз (7) вверх. Зубчатая рейка (17) двигается вниз вместе с боевым элементом (2), вращая зубчато-ригельный механизм (16), вследствие чего зубчатая рейка (15) двигается вверх, обеспечивая одновременность движения боевого элемента (2) и воздушного тормоза (7).
При достижении боевым элементом (2) боевого положения фиксатор-замыкатель (18) фиксирует его, замыкая электрическую цепь подрыва боевого элемента. При достижении заданной дистанции до цели блок управления (3) по линии электрической связи (23) дает команду на подрыв боевого элемента (2) и действие его по цели.
При взрыве ВВ (9) боевого элемента (2) из материала кумулятивной воронки (8) образуется «ударное ядро», которое попадает в цель со скоростью 2500-3000 м/с, за счет чего происходит поражение цели.
Беспилотный ударный комплекс, содержащий беспилотный летательный аппарат (БЛА) со спутниковой навигационной системой (СНС), видеокамерой, блоком управления, дальномером, например лазерным, и электрически связанным с блоком управления, установленным в БЛА боевым элементом, выполненным в виде боеприпаса направленного действия типа «ударное ядро», корпус БЛА позволяет выдвигать из него боевой элемент с сохранением параллельности их осей, отличающийся тем, что одновременно с выдвижением боевой части из корпуса беспилотного летательного аппарата вниз выдвигается воздушный тормоз, создающий сопротивление, аналогичное сопротивлению боевой части.
