Модуль родовспоможения и установка принятия родов
Настоящее изобретение относится к модулю родовспоможения для размещения в части установки принятия родов, где должен находиться таз роженицы во время родов, и к установке принятия родов. Модуль родовспоможения для размещения в области установки принятия родов, куда должен быть помещен таз роженицы во время родов, содержит опору мобилизации таза, механический узел перемещений и приводной блок. Причем опора мобилизации таза связана с механическим узлом перемещений. Механический узел перемещений выполнен с возможностью инициировать регулируемое ритмичное смещение опоры мобилизации таза. При этом регулируемым ритмичным смещением опора мобилизации таза перемещается по меньшей мере на 1 см, предпочтительно по меньшей мере на 5 см. Приводной блок соединен с механическим узлом перемещений для приведения в действие механического узла перемещений. Группа изобретений также относится к установке принятия родов. Заявленная группа изобретений позволяет эффективно оказывать помощь роженице в части ее правильного расположения и перемещения во время родов таким образом, что может быть осуществлен сравнительно безупречный процесс рождения ребенка, и может быть снижена вероятность незапланированного кесарева сечения. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.
Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится к модулю родовспоможения для размещения в части установки принятия родов, где должен находиться таз роженицы по время родов, и к установке принятия родов.
Уровень техники
[0002] В последние годы или десятилетия в развивающемся мире значительно возрос средний возраст матерей новорожденных. Среднестатистическая роженица стала старше, крупнее и менее мобильной. Например, средний возраст для рождения первого ребенка в Швейцарии возрос с 25 лет в 1970 году до 31 года в 2013 году. Эти факторы оказывают влияние на процесс рождения ребенка, который в некоторых случаях может иметь отрицательные последствия для матери, а также для ребенка.
[0003] Кроме того, в настоящее время во время родов по медицинским показаниям или для удобства широко применяется эпидуральная анестезия. При этом роженицы не имеют физической возможности следовать инструкциям акушерки и надлежащим образом участвовать в процессе рождения ребенка. Вдобавок к этому за последние годы во многих больницах и других местах рождения ребенка повысилась рабочая нагрузка на акушерок и докторов. В итоге это приводит к тому, что для большего количества женщин выполняется запланированное или незапланированное кесарево сечение. Однако многие женщины желают также естественных родов, позволяющих роженице и ребенку получить успешный опыт прохождения родов.
[0004] Во время родов головка плода движется вниз в процессе родовых схваток. При осуществлении этого процесса важно, чтобы плод находился в правильном положении. Неправильное положение плода может быть основной причиной того, что роды удлиняются или задерживаются. Если роды не завершаются в течение заданного промежутка времени, общим правилом является выполнение в определенный момент кесарева сечения.
[0005] Чем лучше или правильнее расположен плод на каждой стадии родов, тем скорее и с меньшим количеством осложнений происходит обычно процесс рождения ребенка. Поэтому по время родов акушерки обычно дают роженице указания по выполнению движений и занятия положений для поддержания правильного расположения плода. Эти движения и положения могут иметь большое значение для успеха родов. Во многих научных исследованиях доказаны положительные эффекты от непрерывного управления положением роженицы и перемещения ее родового канала.
[0006] Однако в случае высоких рабочих нагрузок или в связи с другими факторами эффективности процесса акушерка часто не имеет возможности изменять положение роженицы с периодичностью в несколько минут. Для активного управления положением и перемещения роженицы требуются высокие физические и затратные по времени усилия акушерки. Кроме того, физическое состояние часто не позволяет надлежащим образом поддерживать роженицу. Как следствие, акушеркам часто не удается надлежащим образом проявить свое умение, что в свою очередь повышает вероятность затяжных по времени родов и незапланированного кесарева сечения.
[0007] Поэтому существует потребность в системе, позволяющей эффективно оказывать помощь роженице в части ее правильного расположения и перемещения по время родов таким образом, что может быть осуществлен сравнительно безупречный процесс рождения ребенка, и может быть снижена вероятность незапланированного кесарева сечения.
Раскрытие изобретения
[0008] В соответствии с изобретением данная потребность удовлетворяется посредством модуля родовспоможения в определении согласно отличительным признакам независимого пункта 1 формулы изобретения и посредством установки принятия родов в определении согласно отличительным признакам независимого пункта 15 формулы. Предпочтительные варианты реализации заявляются в зависимых пунктах формулы.
[0009] Подробнее, настоящее изобретение относится к модулю родовспоможения для размещения в части установки принятия родов, где должен находиться таз роженицы по время родов. Модуль родовспоможения содержит опору мобилизации таза, механический узел перемещений и приводной блок. Опора мобилизации таза связана с механическим узлом перемещений. Механический узел перемещений настроен на инициирование регулируемого ритмичного смещения опоры мобилизации таза. Регулируемое ритмичное смещение означает перемещение опоры мобилизации таза по меньшей мере на 1 см, по меньшей мере на 2 см, по меньшей мере на 3 см, по меньшей мере на 4 см, по меньшей мере на 6 см, по меньшей мере на 7 см, по меньшей мере на 8 см, по меньшей мере на 9 см или по меньшей мере на 10 см и предпочтительно по меньшей мере на 5 см. Приводной блок соединен с механическим узлом перемещений для приведения его в действие.
[0010] Термин "установка принятия родов" в используемом здесь смысле относится к установке, которая сконструирована и оформлена для размещения в ней роженицы во время родов. Ею может являться подобная креслу или подобная кровати установка и, в частности, родильное кресло, родовое кресло, родильная кровать или родовая кровать. Такая установка принятия родов обычно содержит тазовую секцию, в которой размещается таз роженицы, и секцию задней опоры, поддерживающую спину роженицы для обеспечения ее безопасного и комфортабельного расположения. В некоторых вариантах реализации установки имеют ножную подставку, на которой по меньшей мере частично размещаются ноги роженицы во время родов. При этом ножную подставку часто сокращают по размеру для предоставления акушерке или доктору возможности удобного доступа к роженице.
[0011] Опора мобилизации таза представляет собой конструкцию, которая выполнена с возможностью размещения в ней во время родов таза или любой другой части тела роженицы - например, коленей роженицы, что подходит для инициирования перемещения ее таза. При этом важно, что опора мобилизации таза выполнена с возможностью обеспечить перемещение таза роженицы целиком с целью получить возможность оказания помощи процессу рождения ребенка. По этой причине опора мобилизации таза или по меньшей мере ее комплектная секция, вмещающая таз, предпочтительно является настолько жесткой, что она перемещается в виде одного отдельного блока. Путем перемещения опоры мобилизации таза или ее секции, вмещающей таз целиком, регулируемое ритмичное смещение может быть передано тазу таким образом, что таз целиком перенимает регулируемое ритмичное движение смещения. При этом опора мобилизации таза или ее секция, вмещающая таз, может быть полностью жесткой или все же слегка эластичной. Например, опора мобилизации таза может представлять собой единицу конструкции, подобную панели или множеству панелей, и может иметь по существу плоскую поверхность для размещения таза роженицы. Она может быть оснащена легко очищаемой подушкой и/или защитной крышкой - такой как одноразовая крышка.
[0012] Таким образом, во время использования соответствующий изобретению модуль родовспоможения перемещает целиком таз матери способом, который инициирует реакции плода. Например, перемещение таза может понуждать плод к изменению его положения в родовом канале. Это может благоприятствовать процессу рождения ребенка. Также и в восприятии самой роженицы перемещения всего таза могут благоприятно влиять на процесс рождения ребенка. Следует заметить, что движения, инициируемые в тазу роженицы модулем родовспоможения, существенно отличаются от манипуляций, подобных массажу. В то же время известно, что нажимные и смещающие воздействия на небольшие участки спины роженицы и, в частности, на мускулы спины могут улучшить самочувствие роженицы и тем самым опосредованно способствовать процессу рождения ребенка, причем соответствующий изобретению модуль родовспоможения позволяет манипулировать целым тазом и перемещать его в заранее заданной степени и с предварительно определенным набором движений, что напрямую влияет на процесс рождения ребенка.
[0013] Термин "связанный" при использовании применительно к опоре мобилизации таза и механическому узлу перемещений может означать механическое соединение между опорой мобилизации таза и механическим узлом перемещений. В частности, опора мобилизации таза может быть напрямую или через промежуточные элементы смонтирована на части механического узла перемещений.
[0014] Соответствующий изобретению модуль родовспоможения позволяет оказывать помощь плоду для перемещения в надлежащем направлении во время родов. В частности, при перемещении таза роженицы в соответствующей форме в достаточной степени младенец выполняет необходимые движения. Это может существенно упростить процесс рождения ребенка. Кроме того, модуль родовспоможения может помогать акушерке во время родов таким образом, что нагрузка на нее может быть существенно снижена. Так, путем перемещения таза роженицы соответствующим образом во время родов модуль родовспоможения может предотвратить незапланированное кесарево сечение, может стимулировать родовые схватки для инициирования родов, может оптимизировать подготовку положения младенца перед родами, например после 33 недель беременности, сокращать длительность родов, может усиливать психологическую поддержку роженицы, может успокаивать роженицу во время родов и может сокращать количество жалоб акушерок на недомогания - такие как обычные хронические заболевания спины.
[0015] Термин "регулируемое ритмичное перемещение", используемый применительно к опоре перемещения таза, может означать предварительно определяемое или доступное для предварительного определения смещение (то есть, дислокацию или релокацию), которое непрерывно повторяется. При этом для обеспечения инициирования перемещения таза роженицы с целью способствования процессу рождения ребенка необходимо правильно задавать частоту повторения. Например, регулируемое ритмичное смещение может означать перемещение опоры таза с повторением через каждые 0,2 секунды (с), каждые 0,5 с, через каждую секунду, каждые 2 с, каждые 5 с, каждые 10 с, каждые 20 с или через каждые 30 с. В любом случае частота повторения не должна быть ни слишком высокой - например, как для интервала повторения менее 0, 2 с, поскольку столь быстрые перемещения (вибрирующее движение) таза может не способствовать процессу рождения ребенка, а нарушить его, ни слишком низкой - например, как для интервала в одну минуту или более, поскольку такие медленные перемещения не могут влиять на процесс рождения ребенка.
[0016] Регулируемое ритмичное смещение опоры мобилизации таза может представлять собой движение в любой требуемой форме и в любом виде. В частности, это может быть любое смещение, вызывающее движение таза роженицы, способствующее процессу рождения ребенка. В частности, оно может включать в себя боковое движение - такое как перемещение влево - вправо, продольное движение - такое как перемещение вперед и назад, вертикальное движение - такое как перемещение вверх и вниз, движение с наклоном относительно оси или любую комбинацию этих движений.
[0017] Как описано выше, опора мобилизации таза или ее секция, вмещающая в себя таз, преимущественно должна быть жесткой. Поэтому степень перемещения опоры мобилизации таза, вызываемая регулируемым ритмичным смещением, относится ко всей опоре мобилизации таза или ко всей упомянутой ее секции. Перемещение по меньшей мере на 1 см, по меньшей мере на 2 см, по меньшей мере на 3 см, по меньшей мере на 4 см, по меньшей мере на 5 см, по меньшей мере на 6 см, по меньшей мере на 7 см, по меньшей мере на 8 см, по меньшей мере на 9 см или по меньшей мере на 10 см и предпочтительно по меньшей мере на 5 см относится к любому перемещению на любую позицию опоры мобилизации таза или упомянутой ее части. То есть, по меньшей мере на одной позиции жесткой опоры мобилизации таза или упомянутой выше жесткой секции опоры должно иметь место перемещение в указанной степени. Например, если жесткая опора мобилизации таза наклонена таким образом, что она совершает вертикальное перемещение вверх и вниз на одной боковой стороне и не совершает вертикальное перемещение на другой боковой стороне, в соответствии с изобретением вертикальное перемещение должно быть доведено до указанной степени.
[0018] Предпочтительно, регулируемое ритмичное смещение опоры мобилизации таза, инициируемое механическим узлом перемещений, включает в себя восемь перемещений опоры мобилизации таза. Восемь перемещений опоры мобилизации таза могут быть переданы тазу роженицы, если она правильно расположена в модуле родовспоможения. Эти восемь перемещений могут эффективно способствовать родам и обеспечивать движение плода в правильное положение. В частности, по сравнению с другими перемещениями - такими как линейные и круговые перемещения - восемь перемещений могут более эффективно надлежащим образом расположить плод при родах таким образом, что роды могут проходить сравнительно легко и менее утомительно для роженицы и для младенца, а также для принимающей роды акушерки или доктора.
[0019] Предпочтительно, механический узел перемещений содержит балансировочный элемент, связанный с опорой мобилизации таза. Термин "балансировочный элемент" в используемом здесь смысле может обозначать конструкцию, позволяющую наклонять опору мобилизации таза. В частности, балансировочный элемент позволяет перемещать опору мобилизации таза по вертикали вверх и вниз чередующимся образом. Путем инициирования наклонного перемещения балансировочный элемент может обеспечить движение таза роженицы, эффективно способствующее родам. В частности, инициируемый балансировочным элементом наклон может быть вертикальной компонентой упомянутых выше восьми перемещений. Предпочтительно, балансировочный элемент может быть исполнен для обеспечения наклона до конкретной предварительно определенной степени.
[0020] При этом балансировочный элемент механического узла перемещений предпочтительно ориентирован таким образом, что опора мобилизации таза наклоняется вбок, когда регулируемое ритмичное смещение опоры мобилизации таза инициируется механическим узлом перемещений. В данном контексте термин "вбок" обозначает направление в состоянии, когда в установке принятия родов размещен модуль родовспоможения. Поэтому "вбок" может относиться к стороне в боковом направлении от роженицы в установке принятия родов. Таким образом, боковой наклон может происходить с левой и правой сторон, чередуясь с вертикальным перемещением вверх и вниз или перемещением вперед и назад опоры мобилизации таза. Это может инициировать наклон корональной, сагиттальной или трансверсальной плоскости роженицы на уровне ее таза. Такой боковой наклон таза может быть особенно благоприятным для оказания помощи роженице во время родов.
[0021] Предпочтительно, модуль родовспоможения содержит первый боковой шарнирный элемент и второй боковой шарнирный элемент. При этом опора мобилизации таза содержит центральную секцию, проходящую вовнутрь первой боковой секции на первой боковой стороне и проходящую вовнутрь второй боковой секции на второй боковой стороне напротив первой боковой стороны центральной секции, причем первый боковой шарнирный элемент удерживает опору мобилизации таза в месте, где центральная секция проходит вовнутрь первой боковой секции, а второй боковой шарнирный элемент удерживает опору мобилизации таза в месте, где центральная секция проходит вовнутрь второй боковой секции. При наличии шарнирных элементов и при использовании опоры мобилизации таза с тремя секциями возможно перемещение опоры мобилизации таза по волнообразной схеме. При этом волна может иметь любое подходящее направление и любую ориентацию. В частности, волной может являться боковая волна из одной стороны в другую.
[0022] При этом модуль родовспоможения предпочтительно содержит первый упор регулируемой длины, соединяющий балансировочный элемент механического узла перемещений с первым боковым шарнирным элементом, и второй упор регулируемой длины, соединяющий балансировочный элемент механического узла перемещений со вторым боковым шарнирным элементом. Преимущественно, первый и второй упоры регулируемой длины несут на себе опору мобилизации таза и, в частности, ее центральную секцию или соединены с ними. Такая компоновка позволяет эффективно обеспечить перемещение таза как в боковом, так и в вертикальном направлении.
[0023] Предпочтительно, механический узел перемещений содержит сдвиговый элемент, напрямую или через промежуточные элементы связанный с опорой мобилизации таза, причем сдвиговый элемент сдвигает опору мобилизации таза вбок, когда механический узел перемещений инициирует регулируемое ритмичное смещение опоры мобилизации таза. Такой сдвиговый элемент позволяет смещать опору мобилизации таза вбок по отношению к механическому узлу перемещений. Это позволяет составлять замысловатую траекторию перемещения для таза роженицы, конструируемую для эффективного содействия родам. В частности, сдвиг в боковом направлении может являться боковой компонентой упомянутых выше восьми перемещений.
[0024] При этом сдвиговый элемент механического узла перемещений предпочтительно содержит рельс и каретку, которая установлена на рельс с возможностью перемещения по направляющей, причем каретка связана с опорой мобилизации таза. Такая компоновка может являться надежным и точным вариантом исполнения сдвигового элемента.
[0025] Предпочтительно, механический узел перемещений содержит вращающийся элемент и цилиндрический выступ, смонтированный на вращающемся элементе со смещением от оси вращения вращающегося элемента, причем балансировочный элемент механического узла перемещений содержит центральный упор, поддерживающий опору мобилизации таза, и цилиндрический выступ входит в паз центрального упора. Вращающимся элементом может являться рычаг или стержень, установленный с возможностью поворота относительно оси вращения, и цилиндрический выступ присоединяют со смещением относительно оси вращения на рычаге или стержне. В частности, вращающимся элементом может являться круглый диск, симметрично вращающийся вокруг своей оси. При этом цилиндрический выступ может быть присоединен к диску на удалении или со смещением от оси. Посредством такого вращающегося элемента может быть легко сгенерировано или реализовано движение по траектории, отличающейся от круговой. В частности, при наличии цилиндрического выступа, находящегося во взаимном контакте с центральным упором, такой вращающийся элемент может эффективно преобразовывать вращательное движение в линейное движение - такое как сдвиг влево или вправо опоры мобилизации таза. Это позволяет эффективно воплощать на практике механический узел перемещений.
[0026] При этом паз центрального упора балансировочного элемента механического узла перемещений преимущественно представляет собой продольную канавку. В предпочтительном варианте реализации продольная канавка проходит в продольном направлении модуля родовспоможения - то есть, в направлении, по существу перпендикулярному к боковому, или ведущему в сторону направления, упомянутому выше.
[0027] Предпочтительно, приводной блок содержит электродвигатель, связанный с механическим узлом перемещений. В варианте реализации электродвигатель приводит в действие ротор. Такой электродвигатель позволяет реализовать на практике приводной блок в эффективном, надежном и сравнительно дешевом исполнении.
[0028] Предпочтительно, модуль родовспоможения содержит корпус, в котором расположены механический узел перемещений и приводной блок и который накрыт опорой мобилизации таза. Такой корпус может обеспечить защиту компонентов, расположенных внутри него. Кроме того, он позволяет эффективно решать такие вопросы, как транспортировка и установка модуля родовспоможения.
[0029] Предпочтительно, модуль родовспоможения содержит блок управления, настроенный на предварительное определение регулируемого ритмичного смещения опоры мобилизации таза, инициируемого механическим блоком перемещений. Такой блок управления может содержать процессорное устройство (например, компьютер или подобное ему устройство), дисплей и устройство взаимодействия с пользователем Такой блок управления позволяет акушерке или самой роженице корректировать перемещение, инициированное модулем родовспоможения. Такая корректировка может быть выполнена до начала и также во время родов.
[0030] Предпочтительно, модуль родовспоможения содержит блокировочную конструкцию, приспособленную для останова регулируемого ритмичного смещения опоры мобилизации таза в предварительно определенном положении опоры мобилизации таза. С помощью такой блокировочной конструкции возможно удержание опоры мобилизации таза, обычно вместе с размещенным на ней тазом, в предварительно определенном положении. Это позволяет немедленно или в заключение прерывать смещение таза. Такое статическое размещение таза в конкретном положении может быть выгодным для удержания таза роженицы в определенном положении - например, в боковом положении и т.п. Это позволяет понуждать плод к движению в правильном направлении, что может быть особенно желательно в случаях головного предлежания, разворота плода, запущенного поперечного положения плода и т.п.
[0031] Блокировочная конструкция может быть составлена механическим узлом перемещений и приводным блоком. В дополнительном или альтернативном варианте исполнения этой конструкцией может являться блок управления. Например, блокировочная конструкция может быть заложена вовнутрь компьютерной программы или программного обеспечения, выполняемого блоком управления или другим блоком.
[0032] Предварительно определяемым положением может являться положение, в котором опора мобилизации таза наклонена чаще всего относительно горизонтальной нулевой позиции таким образом, что опора мобилизации таза располагается под углом.
[0033] Предпочтительно, блокировочная конструкция приспособлена для останова регулируемого ритмичного смещения опоры мобилизации таза в множестве предварительно определяемых положений опоры мобилизации таза. Это может быть желательно в различных вариантах применения модуля родовспоможения - таких, где требуется периодическое изменение положения таза роженицы, например, при переворачивании плода и в подобных случаях.
[0034] При этом блокировочная конструкция может быть приспособлена для регулируемого ритмичного смещения опоры мобилизации таза в положениях, где опора части тела наклонена на 2,5° относительно нулевой позиции, на 5° относительно нулевой позиции, на 7,5° относительно нулевой позиции, на 10° относительно нулевой позиции, на 12,5° относительно нулевой позиции, на 15° относительно нулевой позиции, на 17,5° относительно нулевой позиции и на 20° относительно нулевой позиции или на любую другую комбинацию этих значений.
[0035] В настоящее раскрытие изобретения включены также варианты исполнения модуля родовспоможения, в которых опора мобилизации таза не обязательно является смещаемой в регулируемом ритмичном режиме. Вместо этого модуль родовспоможения может быть исполнен с наличием в нем блокировочной конструкции для смещения опоры мобилизации таза в предварительно определенное положение без какого-либо задания ритма и т.п.
[0036] Другой аспект настоящего изобретения относится к установке принятия родов. Она включает в себя секцию заднего упора и тазовую секцию с опорой мобилизации таза, механический узел перемещений и приводной блок. Опора мобилизации таза тазовой секции связана с механическим узлом перемещений тазовой секции. Механический узел перемещений тазовой секции приспособлен для инициирования регулируемого ритмичного смещения опоры мобилизации таза тазовой секции. Регулируемое ритмичное смещение означает перемещение опоры мобилизации таза тазовой секции по меньшей мере на 1 см, по меньшей мере на 2 см, по меньшей мере на 3 см, по меньшей мере на 4 см, по меньшей мере на 6 см, по меньшей мере на 7 см, по меньшей мере на 8 см, по меньшей мере на 9 см или по меньшей мере на 10 см и предпочтительно по меньшей мере на 5 см. Приводной блок тазовой секции подсоединен к механическому узлу перемещений тазовой секции для приведения в действие механического узла перемещений тазовой секции.
[0037] Соответствующая изобретению установка принятия родов и описанные далее предпочтительные варианты исполнения этой установки позволяют реализовывать полезные эффекты и преимущества описанного выше модуля родовспоможения и соответствующих предпочтительных вариантов его реализации.
[0038] Предпочтительно, регулируемое ритмичное смещение опоры мобилизации таза тазовой секции, инициируемое механическим узлом перемещений тазовой секции, включает в себя восемь перемещений опоры мобилизации таза. Механический узел перемещений тазовой секции предпочтительно содержит балансировочный элемент, связанный с опорой мобилизации таза тазовой секции. При этом балансировочный элемент механического узла перемещений тазовой секции предпочтительно ориентирован таким образом, что опора мобилизации таза тазовой секции наклоняется вбок, когда регулируемое ритмичное смещение опоры мобилизации таза тазовой секции инициируется механическим узлом перемещений тазовой секции.
[0039] Тазовая секция предпочтительно содержит первый боковой шарнирный элемент и второй боковой шарнирный элемент, причем опора мобилизации таза тазовой секции содержит центральную секцию, проходящую вовнутрь первой боковой секции на первой боковой стороне и проходящую вовнутрь второй боковой секции на второй боковой стороне напротив первой боковой стороны центральной секции, причем первый боковой шарнирный элемент тазовой секции удерживает опору мобилизации таза тазовой секции в месте, где центральная секция проходит вовнутрь первой боковой секции, а второй боковой шарнирный элемент тазовой секции удерживает опору мобилизации таза тазовой секции в месте, где центральная секция проходит вовнутрь второй боковой секции.
[0040] При этом тазовая секция предпочтительно содержит первый упор регулируемой длины, соединяющий балансировочный элемент механического узла перемещений тазовой секции с первым боковым шарнирным элементом тазовой части, и второй упор регулируемой длины, соединяющий балансировочный элемент механического узла перемещений тазовой секции со вторым боковым шарнирным элементом тазовой секции.
[0041] Предпочтительно, механический узел перемещений тазовой секции содержит сдвиговый элемент, связанный с опорой мобилизации таза тазовой секции, причем сдвиговый элемент сдвигает вбок опору мобилизации таза тазовой секции, когда регулируемое ритмичное смещение опоры мобилизации таза тазовой секции инициируется механическим узлом перемещений тазовой секции. При этом сдвиговый элемент механического узла перемещений тазовой секции предпочтительно содержит рельс и каретку, которая установлена на рельс с возможностью перемещения по направляющей, причем каретка связана с опорой мобилизации таза тазовой секции.
[0042] Предпочтительно, механический узел перемещений тазовой секции содержит вращающийся элемент и цилиндрический выступ, прикрепленный к вращающемуся элементу со смещением от оси вращения, причем балансировочный элемент механического узла перемещений тазовой секции содержит центральный упор, поддерживающий опору мобилизации таза тазовой секции, и цилиндрический выступ входит в паз центрального упора. При этом паз центрального упора балансировочного элемента механического узла перемещений тазовой секции преимущественно представляет собой продольную канавку.
[0043] Предпочтительно, приводной блок тазовой секции содержит электродвигатель, связанный с механическим узлом перемещений тазовой секции. Предпочтительно, установка принятия родов содержит блок управления, настроенный на предварительное определение регулируемого ритмичного смещения опоры мобилизации таза тазовой секции, инициируемого механическим блоком перемещений тазовой секции.
[0044] Предпочтительно, установка принятия родов содержит блокировочную конструкцию, приспособленную для останова регулируемого ритмичного смещения опоры мобилизации таза в предварительно определенном положении опоры мобилизации таза. Такая блокировочная конструкция может быть реализована идентичным образом и для аналогичных целей, что и блокировочная конструкция модуля родовспоможения, описанного выше.
[0045] Предпочтительно, описанный выше модуль родовспоможения встроен в тазовую секцию установки принятия родов.
[0046] Предпочтительно, опора мобилизации таза установки принятия родов или по меньшей мере ее комплектная секция, вмещающая в себя таз роженицы, является жесткой.
Краткое описание чертежей
[0047] Соответствующие изобретению модуль родовспоможения и установка принятия родов далее описываются более подробно на примерах иллюстративных вариантов реализации и со ссылкой на сопроводительные чертежи, среди которых:
Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе модуля родовспоможения, соответствующего изобретению;
Фиг. 2 демонстрирует изображенный на фиг. 1 модуль родовспоможения, в котором удалена опора мобилизации таза;
Фиг. 3 представляет собой вид в перспективе частично разобранного модуля родовспоможения, изображенного на фиг. 1;
Фиг. 4 представляет собой вид в перспективе механического узла перемещений модуля родовспоможения, изображенного на фиг. 1;
Фиг. 5 представляет собой вид в перспективе центрального упора модуля родовспоможения, изображенного на фиг. 1;
Фиг. 6 представляет собой вид в перспективе корпуса модуля родовспоможения, изображенного на фиг. 1;
Фиг. 7 представляет собой вид в перспективе варианта реализации установки принятия родов, соответствующей изобретению.
Описание вариантов реализации изобретения
[0048] В последующем описании определенные термины используются в целях удобства и не подразумевают ограничение объема изобретения. Термины "вправо", "влево", "вверх", "вниз", "под" и "над" относятся к направлениям на фигурах. Терминология включает в себя термины в явной формулировке, а также их производные и термины с аналогичным смыслом. Кроме того, такие относящиеся к пространству размещения термины, как "внизу", "ниже", "нижний", "выше", "верхний", "проксимальный", "дистальный" и подобные им, могут быть использованы для обозначения соотношения между одним элементом или отличительным признаком и другим элементом или отличительным признаком, как показано на фигурах. Эти относящиеся к пространству размещения термины предназначаются для охвата собой различных положений и ориентаций используемых или эксплуатируемых устройств в дополнение к положению и ориентации, показанных на фигурах. Например, если устройство показано на фигурах в перевернутом виде, то элементы, для которых в описании указано расположение "ниже" других элементов или "под" ними, окажутся в этом случае "выше" других элементов или "над" ними. То есть, иллюстративный термин "ниже" может включать в себя как положение и ориентацию "выше", так и положение и ориентацию "ниже". Устройства могут быть ориентированы по-разному (с поворотом на 90 градусов или в других ориентациях), и используемые описательные термины, относящиеся к пространству, интерпретируются здесь соответствующим образом. Аналогично, в описаниях перемещения вдоль и вокруг различных осей указаны различные специальные положения и ориентации устройств.
[0049] Следует понимать, что многие отличительные признаки являются общими для многих аспектов и вариантов реализации, что позволяет избежать повторения на фигурах и в описаниях различных аспектов и иллюстративных вариантов реализации. Опускание аспекта из описания или из фигуры не означает, что аспект удален из вариантов реализации, включающих в себя данный аспект. Напротив, аспект мог быть опущен для ясности изложения и сокращения слишком подробного описания. В данном контексте для оставшейся части данного описания действует следующее правило: если с целью разъяснения чертежей на фигуре приведены справочные знаки, которые не разъяснены в части описания, непосредственно связанной с фигурой, то знаки являются ссылкой на предыдущий или последующий разделы описания. Кроме того, в целях ясности: если на чертеже не все отличительные признаки компонента помечены справочными знаками, следует обращаться к другим чертежам, на которых показан этот же компонент. Одинаковые номера на двух и более фигурах обозначают один и тот же или одинаковые элементы.
[0050] Фиг. 1 иллюстрирует вариант реализации модуля 1 родовспоможения согласно изобретению. Модуль 1 родовспоможения выполнен с возможностью его размещения в той части установки принятия родов, где находится таз роженицы во время родов. Модуль 1 родовспоможения содержит опору 2 таза в качестве опоры мобилизации таза, имеющей центральную секцию 21 в качестве секции, предназначенной для размещения в ней всего таза, правостороннюю первую боковую секцию 22 и левостороннюю вторую боковую секцию 23. Центральная секция 21 переходит c возможностью складывания вовнутрь первой боковой секции 22 на ее боковой стороне c правого края и переходит с возможностью складывания вовнутрь второй боковой секции 23 на ее боковой стороне с левого края. Центральная секция наклонена вбок таким образом, что на фиг. 1 ее боковая сторона с правого края находится ниже ее боковой стороны с левого края. Опора 2 таза имеет мягкую и легко очищаемую поверхность, что позволяет удобно размещать на ней таз роженицы.
[0051] Модуль 1 родовспоможения дополнительно содержит корпус 3 и приводной блок 6. Корпус 3 вмещает и защищает большинство компонентов модуля 1 родовспоможения. Дополнительно он обеспечивает возможность удобной транспортировки модуля 1 родовспоможения. Приводной блок 6 имеет силовой разъем 62, вынесенный на корпус 3.
[0052] На фиг. 2 показан модуль 1 родовспоможения, в котором удалена опора 2 таза. Здесь можно видеть, что модуль содержит правосторонний первый упор 71 регулируемой длины и левосторонний второй упор 72 регулируемой длины. Каждый из упоров 71, 72 (первый и второй) регулируемой длины имеет поверхностный лист 711, 721. Как можно видеть с левой стороны модуля 1 родовспоможения, второй упор 72 регулируемой длины содержит два компонента, имеющие свободу бокового перемещения относительно друг друга. В частности, левый поверхностный лист 722 упора соединен с левой концевой стороной корпуса 3 и выполнен с возможностью сдвига ниже правого поверхностного листа 721. Таким образом, второй упор 72 регулируемой длины может быть изменен по длине в зависимости от наклонного положения центральной секции 21 опоры 2 таза. Правая часть поверхностного листа 721 второго упора 72 регулируемой длины соединена со второй секцией 23 опоры 2 таза (не показана на фиг. 2). Первый упор 71 регулируемой длины аналогичным образом сконструирован и соединен с первой секцией 22 опоры 2 таза (не показана на фиг. 2). Центральная секция 21 опоры 2 таза (не показана на фиг. 2) соединена с центральным листом 73.
[0053] На фиг. 3 показан модуль 1 родовспоможения в частично разобранном виде - таком, что внутреннее содержимое корпуса 3 видно более подробно. Таким образом, можно видеть, что модуль 1 родовспоможения содержит механический узел 4, правосторонний первый боковой шарнирный элемент 51 и левосторонний второй боковой шарнирный элемент 52. Механический узел 4 перемещений содержит балансировочный элемент 41 с двумя параллельными угловыми дугообразными элементами 411. Угловые дугообразные элементы 411 проходят в боковом направлении, и каждый имеет два ответвления, соединенные между собой уголком. При этом уголок определяет максимальную степень наклона связанных с ним механического узла 4 перемещений и опоры 2 таза (не показаны на фиг. 3).
[0054] Балансировочный элемент 41 дополнительно содержит центральный упор 412 в форме панели, определяющий плоскую верхнюю поверхность балансировочного элемента 41, на которой присоединен центральный поверхностный лист 73 (не показан на фиг. 3). Посередине центрального упора 412 проделана продольная канавка 413, которая проходит в продольном направлении модуля 1 родовспоможения.
[0055] С левой боковой стороны балансировочного элемента 41 второй шарнирный элемент 52 прикреплен к балансировочному элементу 41. Он содержит пять выступающих в боковом направлении и пространственно разнесенных первичных стержней 521 и шесть выступающих в боковом направлении и пространственно разнесенных вторичных стержней 522. Каждый из первичных стержней 521 расположен между двумя соседними вторичными стержнями 522. На правой стороне первичные стержни 521 соединены с балансировочным элементом 41 способом, обеспечивающим вертлюжное движение. На левой стороне вторичные стержни 522 соединены с корпусом 43 способом, обеспечивающим вертлюжное движение. Первичные и вторичные стержни 521, 522 выполнены с возможностью с смещения относительно друг друга в боковом направлении. Таким образом, длина второго шарнирного элемента может быть отрегулирована в соответствии с наклонным положением балансировочного элемента 41. В частности, в показанном на фиг. 3 положении, в котором балансировочный элемент 41 наклонен в максимально возможной степени в правую сторону, первый боковой шарнирный элемент 51 имеет минимальную длину, то есть, его первичные и вторичные стержни 521, 522 полностью сдвинуты относительно друг друга, а второй боковой шарнирный элемент 52 имеет максимальную длину, то есть его первичные и вторичные стержни разведены в стороны друг от друга в максимально возможной степени.
[0056] На фиг. 4 более подробно изображен механический узел 4 перемещений. В его концевых областях два угловых дугообразных элемента 411 соединены между собой двумя планками 414 балансировочного элемента 41, которые жестко привинчены к угловым дугообразным элементам 411. Таким образом, угловые дугообразные элементы 411 образуют вместе с планками 414 высокопрочный блок.
[0057] На угловых дугообразных элементах 411 балансировочного элемента 41 имеется сдвиговый элемент 42 механического узла 4 перемещений. Сдвиговые элементы 42 содержат рельсы 421, проходящие вдоль верхней стороны угловых дугообразных элементов 411, и каретки 422. Каждая из кареток 422 зацепляется с одним из рельсов 421 таким образом, что каретки 422 могут перемещаться по направляющим вдоль рельсов 421 и угловых дугообразных элементов 411. В собранном состоянии центральный упор 412 балансировочного элемента 41 прикреплен к кареткам 421. Таким образом, возможен сдвиг в боковом направлении центрального упора 412 вместе с центральной секцией 51 опоры 2 таза, когда регулируемое ритмичное смещение опоры 2 таза инициируется механическим узлом 4 перемещений.
[0058] Механический узел 4 перемещений дополнительно содержит круглый диск 43 и цилиндрический выступ 44. Диск 43 шарнирно закреплен таким образом, что он может поворачиваться вокруг оси, проходящей через его центр. Дополнительно он соединен приводным ремнем с электродвигателем 61 приводного блока 6. Таким образом, диск 43 может приводится во вращение электродвигателем 61. Цилиндрический выступ 44 прикреплен к диску 43 со смещением от его центра. Он проходит по вертикали от верхней поверхности диска 43 в направлении вверх.
[0059] Как оптимально показано на фиг. 5, канавка 413 центрального упора 412 балансировочного элемента 41 имеет форму и расположение для вхождения в нее цилиндрического выступа 44, когда центральный упор прикреплен к кареткам 421. Таким образом, при повороте диска 43 цилиндрический выступ 44 сдвигает в двух направлениях центральный упор вдоль рельсов 421 и тем самым вдоль балансировочного элемента 41 - то есть, в боковом направлении. Между тем, цилиндрический выступ 44 движется вдоль канавки 413 таким образом, что вращательное движение диска 43 не вызывает смещения центрального упора 412 в каком-либо направлении, кроме бокового.
[0060] На фиг. 6 более подробно изображен корпус модуля 1 родовспоможения. Здесь можно видеть, что корпус имеет прямоугольную панель 31 основания. От продольных краев панели 31 основания отходят по вертикали первая боковая стенка 35 и вторая боковая стенка 34. Боковые стенки 34, 35 соединены между собой первой поперечной стенкой 32 и второй поперечной стенкой 33. Поперечные стенки 32, 33 имеют волнообразную верхнюю концевую часть, обеспечивающую возможность наклонного смещения и восьми перемещений опоры 2 таза.
[0061] На фиг. 7 изображен вариант реализации установки 8 принятия родов. Установка содержит секцию 81 заднего упора и укороченную ножную секцию 82. Между секцией 81 заднего упора и ножной секцией 82 в установку 8 принятия родов встроен модуль 1 родовспоможения, описанный выше применительно к фиг. 1-6, в качестве опоры мобилизации таза. Секция 81 заднего упора, ножная секция 82 и модуль 1 родовспоможения смонтированы на опорном каркасе 83. Опорный каркас 83 является регулируемым в том смысле, что форма исполнения секции 81 заднего упора и ножной секции 82 может быть изменена в соответствии с физическими данными роженицы, помещаемой в установку 8 принятия родов.
[0062] Данное описание и сопроводительные чертежи, иллюстрирующие аспекты и варианты реализации настоящего изобретения, не следует считать ограничительными - защита изобретения определяется формулой изобретения. Иными словами, хотя изобретение было подробно описано и проиллюстрировано в приведенном выше описании и чертежах, такое описание и чертежи следует считать примерами или иллюстрациями, не подразумевающими ограничений. Возможно внесение различных изменений в механические, композиционные, структурные, электрические и эксплуатационные характеристики без отклонения от сущности и объема данного описания и формулы изобретения. В некоторых моментах хорошо известные схемы, конструкции и методики не были подробно рассмотрены, чтобы не "загораживать" ими изобретение. При этом понятно, что к внесению изменений и корректировок допускаются специалисты обычной квалификации в рамках объема и сущности приведенной ниже формулы изобретения. В частности, настоящее изобретение охватывает дополнительные варианты реализации с любой комбинацией отличительных признаков из различных вариантов реализации, описанных выше и ниже.
[0063] Раскрытие изобретения охватывает также все дополнительные отличительные признаки, отдельно показанные на фигурах, безотносительно того, были ли они рассмотрены в предшествующем или последующем описании. Кроме того, отдельные альтернативы вариантам реализации, представленным на фигурах и в описании, и отдельные альтернативы их отличительным признакам могут быть отозваны из предмета изобретения или из раскрытого предмета. Раскрытие содержит предмет, состоящий из отличительных признаков, определенных в формуле изобретения, или примеров реализации изобретения, а также предмет, содержащий указанные отличительные признаки.
[0064] Кроме того, в формуле изобретения слово "содержащий" не исключает другие элементы или шаги, а неопределенный артикль ("a" или "an" в английском языке) не исключает множество элементов или шагов. В одиночном блоке или шаге возможно выполнение функций нескольких отличительных признаков, указанных в формуле изобретения. Сам факт, что определенные меры указаны во взаимоисключающих зависимых пунктах формулы изобретения, не означает, что комбинация этих мер не может быть использована с выгодой. Термины "по существу", "около", "приблизительно" и подобные им в привязке конкретно к атрибуту или значению также определяют точно атрибут и точно значение (соответственно). Термин "около" в контексте заданного числового значения или диапазона, относится к значению или диапазону, находящемуся, например, в пределах 20%, в пределах 10%, в пределах 5% или в пределах 2% заданного значения или диапазона. Компоненты, указанные в качестве соединенных или связанных между собой, могут быть электрическим или механическим способом связаны напрямую либо они могут быть опосредованно связаны через один или несколько промежуточных компонентов. Любые справочные знаки в формуле изобретения не следует считать ограничивающими объем изобретения.
1. Модуль (1) родовспоможения для размещения в области установки (8) принятия родов, куда должен быть помещен таз роженицы во время родов, содержит опору (2) мобилизации таза, механический узел (4) перемещений и приводной блок (6), причем опора (2) мобилизации таза связана с механическим узлом (4) перемещений, механический узел (4) перемещений выполнен с возможностью инициировать регулируемое ритмичное смещение опоры (2) мобилизации таза, регулируемым ритмичным смещением опора (2) мобилизации таза перемещается по меньшей мере на 1 см, по меньшей мере на 2 см, по меньшей мере на 3 см, по меньшей мере на 4 см, по меньшей мере на 6 см, по меньшей мере на 7 см, по меньшей мере на 8 см, по меньшей мере на 9 см или по меньшей мере на 10 см и предпочтительно по меньшей мере на 5 см, и приводной блок (6) соединен с механическим узлом (4) перемещений для приведения в действие механического узла (4) перемещений.
2. Модуль (1) родовспоможения по п. 1, в котором регулируемое ритмичное смещение опоры (2) мобилизации таза, инициированное механическим узлом (4) перемещений, включает в себя восемь перемещений опоры (2) мобилизации таза.
3. Модуль (1) родовспоможения по п. 1 или 2, в котором механический узел (4) перемещений содержит балансировочный элемент (41), связанный с опорой (2) мобилизации таза, и упомянутый балансировочный элемент (41) механического узла (4) перемещений предпочтительно ориентирован таким образом, что опора (2) мобилизации таза наклоняется в боковом направлении, когда регулируемое ритмичное смещение опоры (2) мобилизации таза инициируется механическим узлом (4) перемещений.
4. Модуль (1) родовспоможения по п. 3, содержащий первый боковой шарнирный элемент (51) и второй боковой шарнирный элемент (52), причем опора (2) мобилизации таза имеет центральную секцию (21), проходящую внутрь первой боковой секции (22) на первой боковой стороне и проходящую внутрь второй боковой секции (23) на второй боковой стороне напротив первой боковой стороны центральной секции (21), причем первый боковой шарнирный элемент (51) удерживает опору (2) мобилизации таза в месте, где центральная секция (21) переходит в первую боковую секцию (22), и второй боковой шарнирный элемент (52) удерживает опору (2) мобилизации таза в месте, где центральная секция (21) переходит во вторую боковую секцию (23), и предпочтительно модуль (1) родовспоможения содержит первый упор (71) регулируемой длины, соединяющий балансировочный элемент (41) механического узла (4) перемещений с первым боковым шарнирным элементом (51), и второй упор (72) регулируемой длины, соединяющий балансировочный элемент (41) механического узла (4) перемещений со вторым боковым шарнирным элементом (52).
5. Модуль родовспоможения по любому из предшествующих пунктов, в котором механический узел (4) перемещений содержит сдвиговый элемент (42), связанный с опорой (2) мобилизации таза, причем сдвиговый элемент (42) сдвигает опору (2) мобилизации таза в боковом направлении, когда регулируемое ритмичное смещение опоры (2) мобилизации таза инициируется механическим узлом (4) перемещений.
6. Модуль (1) родовспоможения по п. 5, в котором сдвиговый элемент (42) механического узла (4) перемещений содержит рельс (421) и каретку (422), которая устанавливается на рельс (421) с возможностью скольжения, причем каретка (422) связана с опорой (2) мобилизации таза.
7. Модуль (1) родовспоможения по любому из пп. 3-6, в котором механический узел (4) перемещений содержит вращающийся элемент (43) и цилиндрический выступ (44), прикрепленный к вращающемуся элементу (43) со смещением от оси вращения вращающегося элемента (43), балансировочный элемент (41) механического узла (4) перемещений содержит центральный упор (412), поддерживающий опору (2) мобилизации таза, и цилиндрический выступ (44) входит в паз (413) центрального упора (412), и предпочтительно паз (413) центрального упора (412) балансировочного элемента (41) механического узла (4) перемещений представляет собой продольную канавку (413).
8. Модуль (1) родовспоможения по любому из предшествующих пунктов, в котором приводной блок (6) содержит электродвигатель (61), связанный с механическим узлом (4) перемещений.
9. Модуль (1) родовспоможения по любому из предшествующих пунктов, содержащий корпус (3), в котором расположены механический узел (4) перемещений и приводной блок (6), и который накрыт опорой (2) мобилизации таза.
10. Модуль (1) родовспоможения по любому из предшествующих пунктов, содержащий блок управления, установленный с возможностью предварительного определения регулируемого ритмичного смещения опоры (2) мобилизации таза, инициируемого механическим узлом (4) перемещений.
11. Модуль (1) родовспоможения по любому из предшествующих пунктов, в котором опора (2) мобилизации таза или по меньшей мере ее комплектная секция (21), вмещающая таз роженицы, является жесткой.
12. Установка (8) принятия родов, содержащая секцию (81) заднего упора и тазовую секцию (1) с опорой (2) мобилизации таза, механический узел (4) перемещений и приводной блок (6), в которой опора (2) мобилизации таза тазовой секции (1) связана с механическим узлом (4) перемещений тазовой секции, механический узел (4) перемещений тазовой секции (1) выполнен с возможностью инициирования регулируемого ритмичного смещения опоры (2) мобилизации таза тазовой секции (1), регулируемым ритмичным смещением опора (2) мобилизации таза тазовой секции (1) перемещается по меньшей мере на 1 см, по меньшей мере на 2 см, по меньшей мере на 3 см, по меньшей мере на 4 см, по меньшей мере на 6 см, по меньшей мере на 7 см, по меньшей мере на 8 см, по меньшей мере на 9 см или по меньшей мере на 10 см и предпочтительно по меньшей мере на 5 см, и приводной блок (6) тазовой секции (1) подсоединен к механическому узлу (4) перемещений тазовой секции (1) для приведения в действие механического узла (4) перемещений тазовой секции (1).
13. Установка (8) принятия родов по п. 12, в которой регулируемое ритмичное смещение опоры (2) мобилизации таза тазовой секции (1), инициированное механическим узлом (4) перемещений тазовой секции (1), включает в себя восемь перемещений опоры (2) мобилизации таза.
14. Установка (8) принятия родов по п. 12 или 13, в которой модуль родовспоможения по любому из пп. 1-11 встроен в тазовую секцию (1).
15. Установка (8) принятия родов по любому из пп. 12-14, в которой опора (2) мобилизации таза или по меньшей мере ее комплектная секция (21), вмещающая таз роженицы, является жесткой.
