Способ наведения на цель реактивной системы

Авторы патента:

F41G7/00 - Системы наведения для самодвижущихся снарядов (управление полетом B64C,G05D 1/00; реактивные снаряды со средствами наведения и управления на борту F42B 15/01; ракеты-торпеды F42B 17/00; морские торпеды или самодвижущиеся морские мины F42B 19/00; определение местонахождения цели с помощью радиоволн или других волн G01S; вычислительные устройства G06)

F41A23/00 - Орудийные установки и лафеты, например на транспортных средствах; размещение оружия на транспортных средствах (F41A 25/00,F41A 27/00 имеют преимущество)

Владельцы патента RU 2753940:

Полевой Юрий Иосифович (RU)

Способ наведения на цель реактивной системы, при котором используют ЭВМ, устройства наведения, беспилотный летательный аппарат, (БЛА) пульт управления реактивной системой и беспилотным летательным аппаратом, радиостанцию для связи реактивной системы с БЛА, фотокамеру на БЛА. Для повышения точности попадания осуществляют пристрелочный выстрел реактивным снарядом, вес и размеры которого соответствуют боевому, фиксируют координаты дымового облака. По результату первого выстрела определяют с помощью ЭВМ поправки в вертикальной и горизонтальной плоскости и осуществляют наведение орудия на цели с учетом атмосферных возмущений (ветер, осадки, плотность воздуха и др.). Перед каждым выстрелом с участием ЭВМ устройства наведения реактивная система наводится на цель. Технический результат - повышение точности стрельбы и сокращение времени наведения на цель. 2 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к области военной технике и может быть использовано для уничтожения живой силы и техники противника.

Уровень техники

Известен способ стрельбы из винтовки, который имеет узлы, размещенные в выемке на поверхности ландшафта, в которые входит винтовка, стационарная ЭВМ и радиостанция, устройства наведения винтовки на цель и осуществление выстрела, блок электропитания, соединительные провода; наблюдательный пункт для корректировщика стрельбы с мобильным управляющим устройством, содержащим ЭВМ, радиостанцию, блок электропитания, которые электрическими проводами связаны между собой; отличающийся тем, что

выемка на поверхности ландшафта накрыта броневым щитком, под которым размещено электромеханическое устройство для воздействия на спусковой крючок, подъемный и поворотный механизмы для наведения винтовки на цель;

электромеханические устройства с помощью электрических проводов соединены со стационарной ЭВМ;

мобильное управляющее устройство имеет рычаги, которые воздействуют на мобильную ЭВМ, которая с участием мобильной и стационарной радиостанций и стационарной ЭВМ осуществляет наведение винтовки на цель, а впоследствии корректировщик, наблюдая за полетом трассирующей пули, изменяет траекторию полета пуль следующих выстрелов;

наведение винтовки на цель осуществляется корректировщиком, который наблюдает через бинокль или перископ за полетом пуль в направлении цели и дистанционно наводит винтовку точно в цель;

на винтовке нет прицела, мушки и оптических приборов наведения на цель;

дистанционное управление винтовкой делает присутствие бойца на поле боя более безопасным;

корректировщик может осуществлять наведение одной или нескольких винтовок поочередно на одну и ту же или разные цели, создавая эффект присутствия нескольких бойцов;

присутствие на поле боя нескольких корректировщиков управляющими одними и теми же или разными огневыми точками существенно повышает боеспособность подразделения, участвующего в обстреле целей. [Патент 271015 Способ стрельбы из винтовки, Полевой Ю.И. Опубликовано: 18.03.2020. Бюл. №8].

Недостатком способа является то, что наведение винтовки на цель является достаточно трудоемким процессом, требует большой сноровки, сосредоточенности и выполняется достаточно медленно.

Известна система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машины ББМ, состоящая из устройств ГЛОНАСС, беспилотного летательного аппарата БЛА беспилотной боевой машины ББМ, отличающаяся тем, что

дополнительно имеется командный пункт, капсула, электронные и электромеханические устройства ББМ, управляющие и контролирующие устройства регулирования движения и управления вооружением, размещенные в командном пункте;

содержит пульт управления и контроля для ББМ, пульт управления и контроля для БЛА, ЭВМ центрального поста, радиостанцию для связи командного пункта с капсулой, ББМ и БЛА, радиотелефон для связи командного пункта с капсулой;

капсула содержит пульт управления и контроля ББМ и БЛА, радиостанцию для связи капсулы с командным пунктом, БЛА и ББМ, приемник ГЛОНАСС;

ББМ содержит радиостанцию для связи ЭВМ с командным пунктом, БЛА, капсулой, приемник для приема сигналов ГЛОНАСС, ЭВМ для воздействия и контроля за управлением устройствами, которые воздействуют на двигатель и электромоторы, рулевое управление, вооружение, земляные фрезы;

БЛА содержит радиостанцию для связи с командным пунктом, капсулой и ББМ, контроллер для управления и контроля двигателями и фотокамерой [Патент 2671138 Беспилотная боевая машина и система дистанционного управления движением и вооружением беспилотной боевой машиной (второй пункт формулы), Полевой Ю.И. Опубликовано: 29.10.2018. Бюл. №31].

Недостатком известной система является то, что наведение орудия на цель выполняет человек, который самостоятельно оценивает влияние атмосферных условий на полет снаряда и наводит орудие на новую цель, что занимает значительное время, обстрел позиций противника на большем расстоянии, особенно реактивными снарядами, является мало эффективным, т.к. точность попадания невысока, и такой обстрел используется при залповом огне (одновременные или поочередные выстрелы из орудия с небольшим интервалом).

Данное изобретение выбрано в качестве прототипа.

Раскрытие изобретения

Техническим результатом является повышение точность стрельбы и скорострельности реактивной системы, сокращение количества бойцов на поле боя.

PC используется для ближнего боя (1-2 км), что существенно повышает точность попадания в цель;

для повышения точности попадания в Ц PC осуществляет пристрелочный выстрел реактивным снарядом РСН, вес и размеры которого соответствуют боевому, при разрыве пристрелочного РСН появляется дымовое облако ДО, координаты которого фиксируют с помощью ФК и с участием РСТ передают на PC, кроме того на ЭВМ непрерывно передают информация и о координатах других Ц,

по координатам ДО и Ц, по которой был произведен выстрел, ЭВМ определяет поправки, с учетом которых осуществляют другие выстрелы, рассчитанные поправки позволяют учесть влияние ветра, плотность воздуха и др. атмосферные воздействия, а также разницу между горизонтом расположения PC и Ц;

перед каждым выстрелом, если выбран первый режим обстрела, по инициативе бойца PC наводится на следующую Ц и производится очередной выстрел, если выбран второй режим обстрела, то боец указкой на сенсорном экране с электронной картой поля боя отмечает Ц, подлежащие уничтожению, и дает команду на уничтожение целей;

первый режим обстрела может быть применен по неподвижным и подвижным Ц, второй по неподвижным.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлен фрагмент поля боя; на фиг. 2 показан фрагмент конструкции ракетной системы.

Осуществление изобретения

На фиг. 1 и 2 показаны следующие условные обозначения:

1 - реактивная система (боевая машина БМ13 «КАТЮША») PC;

2, 3, 4, … 5 - первая, вторая, третья, …, восьмая (Ц1, Ц2, Ц3, …, Ц8) цели;

6 - место разрыва пристрелочного снаряда;

7 - беспилотный летательный аппарат БЛА;

8 - неподвижная платформа на ракетной системе (жестко соединена с шасси);

9 - подвижная (вращающаяся) платформа;

10 - реактивный снаряд;

11 - наклонная направляющая для запуска реактивных снарядов;

12 - подъемный шток;

13 - подъемно поворотный механизм;

А, Б, В - положения подвижной платформы;

Г, Д, Е - направления полета РСН на Ц1, Ц3, Ц8;

М, Н - точки на линиях угла охвата ф, при котором поле боя проектируется на экран дисплея ЭВМ;

M1, М2, М3, М4, …, М9 - первая, вторая, третья, четвертая, …, девятая метки на экране дисплея, которые наносит боец;

Ц1, Ц2, Ц3, …Ц8 - первая, вторая, третья, …, восьмая цели.

Условные обозначения в тексте заявки и формуле изобретения:

БЛА - беспилотный летательный аппарат;

ДО - дымовое облако;

ПУ - пульт управления;

PC - реактивная система;

РСН - реактивный снаряд;

РСТ - радиостанции на PC и БЛА;

УН - устройство наведения;

ФК - фотокамера на БЛА;

Ц - цель;

ЭВМ - электронно-вычислительная машина.

Целью разработки, предложенного технического решения, является повышение точность стрельбы и скорострельности системы отражения атаки противника, сокращения количества военнослужащих на поле боя, уменьшение стоимости компонентов реактивного снаряда из-за снижения требуемой дальности полета снаряда.

Способ наведения на цель реактивной системы PC 1, основанный на использовании ЭВМ, устройства наведения УН, беспилотного летательного аппарата БЛА 7, пульта управления ПУ реактивной системой 1 и беспилотным летательным аппарата 7. Для связи PC 1 с БЛА 7 используются радиостанции РСТ. Для отображения ситуации на поле боя предусмотрены фотокамера ФК на БЛА 7 и монитор ЭВМ. УН с участием ЭВМ по команде бойца наводит PC 1 на цели Ц1, Ц2, Ц3, …, Ц8 (2, 3, 4, …5).

PC 1 используется для ближнего боя (1-2 км), что существенно повышает точность попадания в цель. Для повышения точности стрельбы с PC 1 осуществляет пристрелочный выстрел реактивным снарядом РСН, вес и размеры которого соответствуют боевому снаряду, при разрыве пристрелочного РСН появляется дымовое облако ДО 6, координаты которого фиксируются с помощью ФК и с помощью РСТ передаются на PC. На ЭВМ непрерывно передается информация и о координатах всех целей Ц,

По координатам ДО 6 и первой пристрелочной цели Ц3 4, ЭВМ определяет поправки, с учетом которых выполняются другие выстрелы, рассчитанные поправки позволяют учесть влияние ветра, плотность воздуха и др. атмосферные воздействия, а так же разницу между горизонтом расположения PC и Ц;

перед каждым выстрелом, если выбран первый режим обстрела, по инициативе бойца PC 1 наводится на следующую цель и производится очередной выстрел, если выбран второй режим обстрела, то боец указкой на сенсорном экране ЭВМ с электронной картой поля боя отмечает Ц, подлежащие уничтожению, и дает команду на уничтожение целей;

первый режим обстрела может быть применен по неподвижным и подвижным Ц, второй по неподвижным.

Независимо от выбранного режима обстрела сначала осуществляется пристрелочный выстрел: боец на электронной карте отмечает указкой Ц 4 - наносит метку M1, дает команду на выстрел, отмечает указкой ДО 6 - наносит метку М2, по координатам M1 и М2 ЭВМ определяет поправку для осуществления следующих выстрелов. При первом режиме обстрела боец отмечает следующую цель, например Ц1 (метка М3), ЭВМ с участием устройства наведения УН наводит PC на цель и дает команду на выстрел (без участия бойца). При втором режиме обстрела аналогично осуществляется пристрелочный выстрел, затем боец отмечает другие цели (Ц1, Ц2, … Ц8), нанося метки М3, М4, …, М9, нажимает на кнопку ПУСК (на фиг. не показана), PC поочередно наводится на отмеченные цели и производит их обстрел.

УН выполняет две функции по информации от ЭВМ: поворачивает подвижную платформу 9 (положения А, Б, В) относительно неподвижной платформы 8, наводя платформу 9 на цель (стрелки Г, Д, Е), и устанавливает подъемный шток 12 на высоту, соответствующую расстоянию от PC до Ц, т.е. располагает наклонную направляющую 11 так, чтобы РСН летел в сторону Ц, а атмосферные условия и разница между горизонтами расположения PC и Ц учитываются в поправке, которая определяется по пристрелочному выстрелу.

ПУ (на фиг. 1 и 2 не представлен) позволяет бойцу управлять PC 1 и БЛА 7, ФК и РСТ позволяют зафиксировать и передать информацию о ситуации на поле боя на ЭВМ,

Способ наведения на цель реактивной системы PC, основанный на использовании ЭВМ, устройства наведения УН, беспилотного летательного аппарата БЛА, пульта управления ПУ реактивной системой и беспилотным летательным аппарата, радиостанции РСТ для связи PC с БЛА, фотокамеры ФК на БЛА, заключающийся в том, что по информации с БЛА, передаваемой с помощью РСТ о местонахождении целей Ц, УН с участием ЭВМ наводит PC на Ц, отличающийся тем, что PC используется для ближнего боя (1-2 км), что существенно повышает точность попадания в цель; для повышения точности попадания в Ц PC осуществляет пристрелочный выстрел реактивным снарядом РСН, вес и размеры которого соответствуют боевому, при разрыве пристрелочного РСН появляется дымовое облако ДО, координаты которого фиксируют с помощью ФК и с помощью РСТ передают на PC, кроме того на ЭВМ непрерывно передается информация и о координатах других Ц, по координатам ДО и Ц, по которой был произведен выстрел, ЭВМ определяет поправки, с учетом которых осуществляются другие выстрелы, рассчитанные поправки позволяют учесть влияние ветра, плотность воздуха и др. атмосферные воздействия, а так же разницу между горизонтом расположения PC и Ц; перед каждым выстрелом, если выбран первый режим обстрела, по инициативе бойца PC наводится на следующую Ц и производится очередной выстрел, если выбран второй режим обстрела, то боец указкой на сенсорном экране с электронной картой поля боя отмечает Ц, подлежащие уничтожению, и дает команду на уничтожение целей; первый режим обстрела может быть применен по неподвижным и подвижным Ц, второй по неподвижным.

Изобретение относится к способам целеуказания по направлению системе наведения управляемого объекта и может быть использовано при создании новых и модернизации существующих способов и устройств целеуказания по направлению в системах наведения управляемых объектов - как дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов, так и в пилотируемой авиации.

Способ сопровождения беспилотным летательным аппаратом наземного объекта // 2750007

Изобретение относится к способу сопровождения беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) наземного объекта, перемещающемуся по некоторому маршруту. Для сопровождения наземного объекта на нем размещают оптический маркер, а на борту БПЛА устанавливают видеокамеру.

Способ управления беспилотным летательным аппаратом // 2749538

Изобретение относится к способу управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). Для управления БПЛА размещают оптический маркер на наземном материальном объекте.

Имитационно-испытательный комплекс // 2743497

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано при проведении полигонных испытаний как существующих, так и перспективных самоприцеливающихся боевых элементов (СПБЭ), и позволяет проводить оценку функционирования перспективного СПБЭ по движущимся имитаторам цели. Комплекс функционально состоит из испытательной площадки, представляющей собой стационарную площадку, на которой имеется семь параллельных узкоколейных железнодорожных путей (направлений), с первого по седьмой пути предназначены для имитации движения объектов бронированной техники при переходе в наступление, четвертый путь дополнительно позволяет имитировать движение колонны на марше, в качестве движущегося имитатора цели выступает ж/д платформа, на которую установлен металлический лист толщиной 2-3 мм с размером 3000×6000 м и тепловой имитатор цели, движение ж/д платформ осуществляется с помощью радиоуправляемого электродвигателя.

Инструмент получения изображений для контроля целеуказания // 2735352

Изобретение относится к области получения изображений и касается инструмента получения изображений для контроля целеуказания. Инструмент содержит объектив, матричный датчик изображения и фильтр.

Способ определения угла между оптической осью антенного устройства и продольной осью рлс зенитного комплекса // 2732202

Изобретение относится к области радиолокации. Способ определения угла между оптической осью антенного устройства и продольной осью РЛС зенитного комплекса заключается в наведении линии визирования лазерного визира, закрепленного на базовом шасси РЛС, вдоль его продольной оси, проецировании горизонтальной линии визирования визира на плоскость, жестко связанную с вращающейся частью антенного устройства и перпендикулярную оптической оси антенного устройства, наведении горизонтальной лини визирования поворотом визира до отображения ее на всей длине плоскости.

Способ поражения удаленной групповой защищенной цели // 2730792

Изобретение относится к способам поражения групповых целей крылатыми ракетами. Получают информацию о координатах цели, осуществляют подготовку ракет к пуску, вводят в БСУ ракет полетное задание, производят пуск ракет, осуществляют управление полетом, подключают к БСУ навигационную аппаратуру привязки и корреляционную подсистему управления по контуру рельефа местности, наводят ракету на цель, попадают в нее и поражают.

Способ поражения цели управляемой ракетой // 2730277

Изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано в зенитных ракетных комплексах с командной системой наведения управляемых ракет в пределах ближней тактической зоны. Технический результат – повышение эффективности поражения цели за счет исключения ложных срабатываний.

Устройство наведения управляемых ракет // 2730068

Изобретение относится к военной технике, и в частности к наведению управляемых ракет. Технический результат – повышение надежности работы устройства в условиях плохой оптической видимости за счет улучшение устойчивости системы наведения.

Способ наведения инерционного летательного аппарата с учетом несоответствия динамических свойств цели и перехватчика // 2727777

Изобретение относится к системам управления, в частности к сложным системам, включающим совместно функционирующие подсистемы с различными динамическими свойствами. Предлагаемый метод наведения позволяет скомпенсировать несоответствие динамических свойств перехватчика и цели в процессе наведения без решения сложной двухточечной краевой задачи.

Артиллерийская установка // 2751259

Артиллерийская установка содержит оружие и обтекатель с пазом под стволы оружия в передней его части. Обтекатель состоит из основания, крышки и петель, которые обеспечивают возможность поднятия крышки вверх относительно разъемного в вертикальной плоскости основания, состоящего из передней и задней частей.