Способ и устройство для определения местоположения целевого устройства

Изобретение относится к определению местоположения целевых устройств в системах беспроводной связи. Техническим результатом является повышение производительности сети беспроводной связи, в частности, путем улучшения определения положения целевого устройства. Упомянутый технический результат достигается тем, что целевое устройство (10) определяет одно или несколько смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, затем отправляет сетевому узлу (20) отчет, содержащий одно или несколько определенных смещений целевого устройства (10) и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение. Сетевой узел получает от целевого устройства (10) отчет, содержащий одно или несколько определенных смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения, где одно или несколько смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение. Сетевой узел (20) определяет абсолютное положение целевого устройства (10) на основе одного или нескольких полученных смещений и опорного положения, ассоциированного с опорным временем. 6 н. и 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Варианты осуществления в этом документе относятся к определению местоположения целевых устройств в системах беспроводной связи, например в сотовых сетях. В частности, варианты осуществления в этом документе относятся к целевому устройству, сетевому узлу и способам в них для определения местоположения целевого устройства.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В типичной сети беспроводной связи беспроводные устройства, также известные как устройства беспроводной связи, мобильные станции, станции (STA), датчики и/или пользовательское оборудование (UE), осуществляют связь через сеть доступа, например сеть радиодоступа (RAN), с одной или несколькими базовыми сетями (CN) или сетью Wi-Fi. RAN охватывает географическую область, которая разделяется на зоны обслуживания или сотовые зоны, которые также могут называться пучком или группой пучков, при этом каждая зона обслуживания или сотовая зона обслуживается узлом радиосети, таким как узел радиодоступа, например базовая радиостанция (RBS) или точка доступа Wi-Fi, который в некоторых сетях также может обозначаться как Узел B, eNodeB (eNB) или Узел B следующего поколения (gNB), как обозначено в 5G. Зона обслуживания или сотовая зона является географической областью, где узел радиосети обеспечивает радиопокрытие. Узел радиосети осуществляет связь по радиоинтерфейсу, работающему на радиочастотах, с беспроводным устройством в диапазоне узла радиосети.

В рамках Проекта партнерства третьего поколения (3GPP) завершены спецификации для развитой пакетной системы (EPS), также называемой сетью четвертого поколения (4G), и эта работа продолжается в будущих выпусках 3GPP, например, с целью задания сети пятого поколения (5G), также называемой New Radio (NR) 5G. EPS содержит развитую универсальную наземную сеть радиодоступа (E-UTRAN), также известную как сеть радиодоступа системы долгосрочного развития (LTE), и развитое пакетное ядро (EPC), также известное как базовая сеть с развитием архитектуры системы (SAE). E-UTRAN/LTE является разновидностью сети радиодоступа 3GPP, в которой узлы радиосети подключены напрямую к базовой сети EPC, а не к RNC, используемым в сетях 3G.

Вообще, сети LTE поддерживают широкий диапазон способов определения положения. Чтобы выполнять требования к высокой точности определения положения в разных условиях развертывания, растет интерес к гибридным решениям, которые одновременно рассматривают два или более этих способа определения положения. Некоторые измерения от датчиков в целевом устройстве, например UE, могут обеспечить полезную информацию в виде определения положения относительно определенной опорной точки, например опорного положения и/или опорного времени, например опорного времени смещения. В вып. 14 3GPP была введена поддержка датчика атмосферного давления, посредством этого предоставляя решение для оценки вертикального положения UE. Продолжающаяся работа в вып. 15 3GPP над точным определением положения включает в себя поддержку измерений от датчиков.

Система координат в географии является системой координат, которая обозначает каждое местоположение на земле с помощью заданного набора чисел. Это обеспечивает любому местоположению заданное вертикальное положение и горизонтальное положение, что позволяет найти некоторую точку на поверхности земли. Дополнительный набор чисел указывает возвышение той же точки относительно некоторого репера, как правило - уровня моря.

Это может меняться в зависимости от рассматриваемой страны или области. Также можно найти положения с помощью декартовой системы координат, которая показывает расстояния по всем трем осям от неподвижной точки, которая считается центром земли, хотя это центр масс земли, который фактически рассматривается, так как его легче найти.

Абсолютное местоположение помогает определить местоположение целевого устройства или место относительно некоторых координат, у которых самих есть фиксированная опорная точка. Относительное положение или смещение целевого устройства определяется относительно некоторых известных местоположений или положений. Абсолютное местоположение целевого устройства может определяться с помощью линий долготы и широты. Они указывают положение целевого устройства на поверхности земли. Смещение из известного положения в положение относительно известного положения, то есть относительное положение, в этом документе также может называться относительным смещением. Термины "относительное смещение" и "смещение" в этом документе могут использоваться взаимозаменяемо.

Следующие методики определения положения являются некоторыми из методик, рассматриваемых в LTE:

Сопровождаемая глобальная навигационная спутниковая система (GNSS). Иногда UE может извлекать информацию GNSS, указывающую "абсолютное" положение, например в виде координат, подкрепленную вспомогательной информацией, предоставляемой UE от E-SMLC.

Наблюдаемая разность времени прибытия (OTDOA). UE оценивает разность времени у опорных сигналов от разных базовых станций и отправляет результирующую OTDOA в E-SMLC для определения положения UE с помощью мультилатерации.

Однако эти методики определения положения расходуют батарею и обладают ограничениями, когда UE располагается в помещении. В работе над вып. 15 3GPP обсуждали решения для улучшения определения положения в помещении. Эти решения предлагают использование датчиков в UE для определения смещения UE.

Однако меняющиеся возможности UE по переводу измерений от датчиков в смещение создают неопределенность на сервере местоположения касательно качества оценки смещения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Цель вариантов осуществления в этом документе - повысить производительность сети беспроводной связи, в частности, путем улучшения определения положения целевого устройства.

Варианты осуществления в этом документе относятся к целевому устройству, например UE, сетевому узлу и способам в них.

В соответствии с первым аспектом вариантов осуществления в этом документе цель достигается с помощью выполняемого целевым устройством способа для определения местоположения целевого устройства. Целевое устройство определяет смещение целевого устройства относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения. Опорное положение является положением, определенным в предыдущий момент времени. Целевое устройство отправляет отчет, содержащий определенное смещение целевого устройства и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение.

В соответствии со вторым аспектом вариантов осуществления в этом документе цель достигается с помощью способа, выполняемого сетевым узлом, например сервером местоположения или узлом радиосети, для определения местоположения целевого устройства. Сетевой узел получает от целевого устройства отчет, содержащий одно или несколько смещений целевого устройства относительно опорного положения. Одно или несколько смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения. Отчет дополнительно содержит опорное время, с которым ассоциируется опорное положение. Сетевой узел определяет абсолютное положение целевого устройства на основе одного или нескольких полученных смещений и опорного положения, ассоциированного с опорным временем.

В соответствии с третьим аспектом вариантов осуществления в этом документе цель достигается с помощью целевого устройства для выполнения способа для определения местоположения целевого устройства. Целевое устройство конфигурируется для определения одного или нескольких смещений целевого устройства относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения. Целевое устройство дополнительно конфигурируется для отправки сетевому узлу отчета, содержащего одно или несколько определенных смещений целевого устройства и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение.

В соответствии с четвертым аспектом вариантов осуществления в этом документе цель достигается с помощью сетевого узла для выполнения способа для определения местоположения целевого устройства. Сетевой узел конфигурируется для получения от целевого устройства отчета, содержащего одно или несколько смещений целевого устройства относительно опорного положения, где одно или несколько смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение. Сетевой узел дополнительно конфигурируется для определения абсолютного положения целевого устройства на основе одного или нескольких полученных смещений и опорного положения, ассоциированного с опорным временем.

В результате сообщения смещения от опорного положения и времени выполняемых измерений, например в виде отметок времени, а также прироста времени, например в виде прироста отметки времени, между выполняемыми измерениями и опорным временем, в которое было получено опорное положение, сетевой узел может определять положение целевого устройства в сценариях, где не доступны измерения GNSS.

Сообщение только смещения целевого устройства вместо абсолютного положения также может уменьшить объем данных, передаваемых в сети, что увеличивает производительность и пропускную способность в сети.

Посредством этого варианты осуществления в этом документе улучшают определение положения, например точность определения положения целевого устройства.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 - блок-схема, иллюстрирующая архитектуру определения местоположения LTE,

Фиг. 2 - блок-схема, иллюстрирующая примерное измерение временного ряда,

Фиг. 3 - блок-схема, изображающая первый вариант осуществления способа, выполняемого целевым устройством,

Фиг. 4 - блок-схема, изображающая первый вариант осуществления способа, выполняемого сетевым узлом,

Фиг. 5a - блок-схема, иллюстрирующая некоторые первые варианты осуществления целевого устройства,

Фиг. 5b - блок-схема, иллюстрирующая некоторые вторые варианты осуществления целевого устройства,

Фиг. 6a - блок-схема, иллюстрирующая некоторые первые варианты осуществления сетевого узла,

Фиг. 6b - блок-схема, иллюстрирующая некоторые вторые варианты осуществления сетевого узла.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

В настоящее время большинство UE на рынке оборудованы инерциальным измерительным блоком (IMU). IMU может содержать, например, 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Использование IMU может увеличить производительность определения положения, однако также может использоваться для уменьшения потребности измерений, например GNSS и/или OTDOA, проводимых на целевом устройстве, например UE. В дальнейшем "целевое устройство" и "UE" могут использоваться взаимозаменяемо.

Измерения от этих датчиков можно комбинировать, что также может называться объединением, для создания оценки положения UE. Однако система определения положения исключительно на основе IMU является системой относительного определения положения, другими словами, она может оценивать положение UE относительно известной координаты, которая также может называться опорным положением.

IMU, который также может называться инерциальной системой навигации (INS), основывается на датчиках движения, например акселерометрах, датчиках вращения, например гироскопах, и изредка магнитных датчиках, например магнитометрах, которые посредством счисления координат постоянно вычисляют положение, ориентацию и скорость (направление и скорость перемещения) UE. Эта информация совместно с сообщением опорной точки может помогать сети обеспечивать улучшенную точность определения положения и возможности отслеживания для движущихся UE. "Основанный на датчиках движения" в этом документе нужно интерпретировать как содержащий датчики движения и выполняющий вычисление на основе содержащихся датчиков.

В работе вып. 15 3GPP над определением положения в помещении пришли к соглашению:

- Задать поддержку определения положения IMU:

- Задать сигнализацию и процедуру для поддержки определения положения IMU по LPP и гибридного определения положения, включающего связанные с IMU оценки. [RAN2, RAN1]

Поэтому UE из вып. 15 3GPP будут сообщать свои данные датчиков, то есть данные от источников местоположения, преимущественно для обеспечения оценки смещения на сервере местоположения. В дополнение к IMU также обсуждаются светочувствительные датчики, а датчики давления уже стандартизованы из более ранних выпусков.

Вообще, есть три режима определения положения: сопровождаемый UE, основанный на UE и автономный. Сопровождаемый UE режим требует поддержки от сервера местоположения (LS) для определения абсолютного местоположения. Использующие этот режим UE могут отправлять необходимую информацию и измерения на LS, который может определять абсолютное положение UE. Для основанного на UE режима и автономного режима UE может само допускать определение своего абсолютного положения. Таким образом, не нужно отправлять данные измерения на LS. В сопровождаемом UE и основанном на UE режимах определения положения LS может вычислять и определять, как часто UE должно сообщать свое местоположение, тогда как в автономном случае UE делало бы это само. Термин "абсолютное положение" в этом документе нужно интерпретировать как известную координату в земной системе координат, например всемирной геодезической системе (WGS), которая позволяет задать местоположение UE в виде вертикального положения и горизонтального положения, что позволяет найти UE на поверхности земли, и возвышения UE в том же местоположении относительно репера, например уровня моря.

Смещение нужно интерпретировать как смещение от опорного положения, которое известно целевому устройству и сетевому узлу в определенный момент времени, который может называться опорным временем. Опорное положение может быть, например, абсолютным положением целевого устройства или положением, сообщенным целевым устройством или определенным сетевым узлом в ассоциированный момент времени, который может называться опорным временем. Другими словами, у каждого опорного положения будет ассоциированное опорное время, которое может быть временем, в которое измерялось и/или сообщалось опорное положение. Поэтому, когда некоторое ранее определенное положение целевого устройства используется в качестве опорного положения, ассоциированное время, в которое определялось положение, и будет опорным временем.

Меняющиеся возможности UE по переводу измерений от датчиков в смещение могут создавать неопределенность на сервере местоположения касательно качества оценки смещения. Некоторые UE могут допускать комбинирование результата нескольких датчиков в точное смещение, тогда как другие UE могут не допускать перевод датчиков, например измерений, выполненных датчиками, в точное смещение.

Например, UE, не оборудованное датчиками давления, менее способно оценивать свое смещение по высоте по сравнению с UE, оборудованным датчиком давления. Также UE с высокой частотой дискретизации датчика может обновлять положение часто, тогда как UE с меньшей частотой дискретизации могло бы просто экстраполировать местоположения при сообщении нескольких смещений. Продвинутые UE для оценки смещения могут использовать системы типа счисления координат для пешеходов (PDR), тогда как другие UE для оценки смещения могут использовать информацию об окружении, например движение в тоннеле.

Также могут использоваться другие типы сенсорной информации. Ранее в протокол определения положения LTE (LPP) были включены датчики атмосферного давления. Другими рассматриваемыми типами датчиков могут быть, например, светочувствительные датчики, где недавние исследования показали, что светочувствительные датчики UE могут использоваться для обнаружения, находится ли UE в помещении. Например, UE может использовать светочувствительный датчик и/или камеру для измерения общего света, который можно использовать для классификации, находится ли UE в помещении или на улице, например, когда UE въезжает в тоннель, например в движущемся транспортном средстве. Установленная в транспортном средстве камера может, например, измерять относительное расстояние при въезде в тоннель. Датчик может измерять, например, силу света, но также может анализировать спектральные свойства общего света для выявления характеристик электрических лампочек, LED, флуоресцентного излучения, галогенных ламп или других источников света, обычно обнаруживаемых в помещении. Таким образом, указание того, переместилось ли UE снаружи внутрь помещения или наоборот, может оцениваться с использованием светочувствительных датчиков.

Кроме того, в настоящее время на сервере местоположения не существует процедуры для указания, какие датчики следует использовать UE при комбинировании смещения. В некоторых областях некоторые датчики могут работать плохо, например барометр внутри зданий с компенсацией давления. UE могут не знать об этом, когда выполняют оценку смещения.

Фиг. 1 иллюстрирует пример архитектуры определения положения LTE в сети 100 связи в соответствии с первым сценарием, по которому можно реализовать варианты осуществления в этом документе. Сеть 100 связи является сетью беспроводной связи, например сетью 5G, LTE, E-Utran, WCDMA, GSM, любой сотовой сетью 3GPP, Wimax или любой сотовой сетью либо системой. Сеть 100 связи содержит сеть радиодоступа (RAN) и базовую сеть (CN). Сеть 100 связи может использовать любую из некоторого количества разных технологий, например систему долгосрочного развития (LTE), LTE-Advanced, 5G, широкополосный коллективный доступ с кодовым разделением каналов (WCDMA), глобальную систему мобильной связи/развитие GSM с увеличенной скоростью передачи данных (GSM/EDGE), общемировую совместимость широкополосного беспроводного доступа (WiMax), сверхширокополосную мобильную связь (UMB) или Wi-Fi, и это далеко не полный перечень возможных реализаций. В сети 100 связи одно или несколько целевых устройств 10 могут осуществлять связь через одну или несколько сетей доступа (AN), например RAN, с одной или несколькими CN. Целевое устройство 10 может быть, например, UE, беспроводным устройством (WD), мобильной станцией, не являющейся точкой доступа (не AP) STA, STA, датчиком и/или беспроводным терминалом. Специалистам в данной области техники следует понимать, что "беспроводное устройство" является неограничивающим термином, который означает любой терминал, терминал беспроводной связи, пользовательское оборудование, устройство связи машинного типа (MTC), терминал между устройствами (D2D) или узел, например смартфон, переносной компьютер, мобильный телефон, датчик, ретранслятор, мобильные планшеты или даже базовую станцию, осуществляющую связь внутри соты.

RAN содержит набор узлов 30 радиосети, обеспечивающих радиопокрытие одной или нескольких географических областей, например сот или пучков, используя технологию радиодоступа (RAT), например 5G, LTE, UMTS, Wi-Fi или аналогичную. Узел 30 радиосети может быть узлом сети радиодоступа, например контроллером радиосети или точкой доступа, например точкой доступа беспроводной локальной сети (WLAN) или станцией точки доступа (STA AP), контроллером доступа, базовой станцией, например базовой радиостанцией, такой как gNB, Узел B, усовершенствованный Узел B (eNB, eNodeB), базовой приемопередающей станцией, базовой станцией точки доступа, маршрутизатором базовой станции, передающим прибором в базовой радиостанции, автономной точкой доступа или любым другим сетевым блоком, допускающим обслуживание беспроводного устройства в соте, которая также может называться зоной обслуживания, обслуживаемой узлом 30 радиосети в зависимости от используемой технологии радиодоступа и терминологии.

CN дополнительно содержит один или несколько узлов базовой сети, например объект 40 управления мобильностью (MME) и/или шлюзовой центр 50 определения местоположения подвижной станции (GMLC), которые могут конфигурироваться для осуществления связи с узлами 110, 111 радиосети, например, по интерфейсу S1. Узел базовой сети может быть, например, центром коммутации подвижных объектов (MSC), MME, GMLC, узлом эксплуатации и управления (O&M), узлом эксплуатации, администрирования и обслуживания (OAM), узлом системы поддержки операций (OSS) и/или узлом самоорганизующейся сети (SON). Узел 140 базовой сети дополнительно может быть распределенным узлом в облаке 141.

Целевое устройство 20 дополнительно может конфигурироваться для осуществления связи посредством множества разных RAT, например 5G, LTE, UMTS, Wi-Fi или аналогичных.

Отметим, что хотя в данном раскрытии изобретения терминология из LTE 3GPP использована для иллюстрации вариантов осуществления, это не следует рассматривать как ограничение объема вариантов осуществления в этом документе только вышеупомянутой системой. Другие беспроводные системы, включая WCDMA, WiMax, UMB, сеть GSM, любую сотовую сеть 3GPP или любую сотовую сеть или систему, также могут извлечь выгоду из использования идей в данном раскрытии изобретения.

Обмен сообщениями между целевым устройством 10, например UE, и сетевым узлом 20, таким как сервер местоположения, например усовершенствованный обслуживающий центр определения местоположения подвижной станции (E-SMLC), который также может называться LS, может выполняться по LPP. У других сотовых сетей может быть немного другая архитектура, соответственно варианты осуществления в этом документе не должны ограничиваться выполнением по LPP. Варианты осуществления в этом документе также могут выполняться по аналогичным протоколам в других сотовых сетях.

В соответствии с вариантами осуществления в этом документе целевое устройство 10, например UE, может сигнализировать сетевому узлу 20, например серверу местоположения, источник местоположения, который использовался для оценивания смещения. Сервер местоположения может сигнализировать набор предпочтительных датчиков или источников местоположения, используемых для оценивания смещения. Одним типом источника местоположения могут быть датчики, например IMU, другим источником может быть система PDR. Светочувствительные датчики и другие источники также могут использоваться для предоставления полезной информации о среде перехода снаружи внутрь помещения в относительном сообщенном смещении.

При конфигурировании измерений источника местоположения, например измерений IMU, и отчетов может быть неочевидно, что измерять, чтобы это было показательным за период времени и могло быть релевантно для сервера. По сравнению с основанным на UE решении, которое также может называться основанным на UE режимом, сопровождаемое UE решение, которое также может называться сопровождаемым UE режимом, подразумевает отложенные измерения, а также потребность уплотнять наблюдения в сжатые отчеты, тогда как основанное на UE решение может извлекать выгоду из необработанных данных измерений с частыми обновлениями. Измерения источника местоположения, например измерения IMU, преимущественно используются для определения смещений и могут использоваться совместно с опорной точкой, например опорным положением, определенным в опорное время, чтобы определять фактическое местоположение целевого устройства 10, например UE. Привязкой ко времени может быть, например, системный номер кадра (SFN).

Варианты осуществления в этом документе описывают гибкий источник местоположения, например IMU, объем сообщения измерений, где целевое устройство 10 может адаптировать содержимое отчета на основе фактических измерений, например измерений IMU и ассоциированных измерений. На фиг. 2 иллюстрируется пример рассматриваемого сценария, в котором целевое устройство 10, например UE, ассоциируется с сетевым узлом 20, и где целевое устройство 10 проводит (что также может называться выполнением) одно или несколько измерений IMU в моменты 230 измерения IMU за некий временной интервал. Каждый момент 230 измерения в этом документе также может называться сегментом или сегментом измерения. В момент 230 измерения целевое устройство может определять смещение относительно предыдущего момента 230 измерения. Это смещение может соответствовать смещению целевого устройства на сегменте от предыдущего момента измерения до текущего момента 230 измерения. В каждый момент измерения целевое устройство может определять смещение целевого устройства 10, а также разность времени, которая также может называться приростом времени, относительно одного или нескольких предыдущих моментов измерения. У целевого устройства 10 можно дополнительно запросить сообщать информацию IMU, например измерения IMU, в моменты 240 отчета.

Фиг. 3 и 4 представляют основные этапы из вариантов осуществления, раскрытых в этом документе, с точки зрения целевого устройства 10 и сетевого узла 20, который может предоставлять услугу определения местоположения.

Некоторые способные целевые устройства 10 могут переводить данные датчиков в смещение и могут сообщать смещение сетевому узлу 20, например серверу местоположения или узлу радиосети. Сообщение смещения сразу сокращает потребность сигнализации чрезмерного объема данных датчиков, однако недостатком является меньшее управление на сервере местоположения тем, как данные датчиков переводились целевым устройством 10 в смещение.

Варианты осуществления в этом документе предлагают целевым устройствам 10, например UE, способ сигнализации "источника местоположения", используемого при оценивании смещения. Это решение может быть полезно для основанных на UE и сопровождаемых UE способов определения положения на основе датчиков.

В основанных на UE и сопровождаемых UE способах целевое устройство 10, например UE, при необходимости может принять от сервера местоположения, например сетевого узла 20, список источников местоположения, которые оно может использовать для оценки смещения, или список источников местоположения, которые можно использовать на основе параметров окружающей среды. В сопровождаемом UE случае UE может отправить серверу местоположения источник местоположения вместе с оценкой смещения.

В основанном на UE режиме целевое устройство 10, например UE, может использовать измерения от датчиков или объединенные с OTDOA и/или GNSS измерения от датчиков для определения абсолютного положения. Однако точный источник местоположения и время с момента, когда целевое устройство 10 начинало использование способов с объединенными источниками местоположения, неизвестны серверу местоположения, например сетевому узлу 20.

Список информации о местоположении

Информационный элемент, который может называться LocationInfoList, может содержать отметку времени для текущего времени и прирост отметки времени по сравнению с опорной точкой, где опорная точка является неким моментом времени. Также при необходимости целевым устройством 10 может сообщаться оценка местоположения, скорости и ускорения на основе доступных датчиков в целевом устройстве 10. Термин "текущее время" при использовании в данном документе нужно интерпретировать как время, в которое проводится измерение смещения.

В сопровождаемом UE режиме отчет от целевого устройства 10 может содержать несколько смещений, и целевое устройство 10 может сигнализировать источники местоположения, используемые для каждого смещения. Целевое устройство 10 может выполнять несколько измерений смещения и может сообщать несколько измерений, например в виде последовательности измерений, в последующий момент времени. В этом случае отчет может содержать отметку времени для текущего времени для каждого отдельного измерения, которая также может называться сегментом, в последовательности измерений. В другом варианте осуществления целевое устройство 10 может указать, что для всех смещений использовался один источник местоположения. Источниками местоположения, используемыми целевым устройством 10 для определения смещения, может быть одно или несколько из:

- основанных на датчиках, например:

- атмосферное давление, которое обеспечивает оценку вертикального положения и требует некоторого другого источника для горизонтальной точности;

- инерциальный измерительный блок (IMU), который в одном варианте осуществления обеспечивает оценку положения на основе агрегированного измерения из двух или более измерений IMU, поддерживаемых в целевом устройстве 10, либо содержит отдельную оценку положения для каждого измерения от датчика:

- акселерометр;

- магнитометр;

- гироскоп;

- светочувствительные датчики (оценка внутри и снаружи помещения), которые указывают вероятность, что UE вышло, вошло или осталось в помещении либо снаружи по сравнению с опорным положением;

- датчик влажности (оценка внутри и снаружи помещения);

- датчик температуры (оценка внутри и снаружи помещения);

- системных, например:

- PDR;

- основанные на окружении; целевое устройство 10 знает окружение перемещения, например при движении в тоннеле, и может объединять эту информацию с датчиками IMU;

- экстраполированного положения на основе предыдущих смещений.

Определение "источника местоположения" для оценки смещения может быть, например, обобщенным, например заявляющим, что использован некий датчик, или более точным, например заявляющим тип датчика, который использован.

Сетевой узел 20 и/или LS могут использовать следующее, которое также может называться последующим, принятое измерение GNSS/OTDOA для оценки производительности источника местоположения. После следующего сеанса GNSS/OTDOA, если оценка смещения соответствует обновленному местоположению, то сетевой узел 20 может реже запрашивать измерения GNSS/OTDOA. Если сетевой узел 20 и/или LS принял указание источников местоположения, используемых целевым устройством 10 для оценивания смещения, то сетевой узел 20 и/или LS может дополнительно использовать результат оценки производительности для определения производительности каждого источника местоположения. Сетевой узел 20 и/или LS на основе оценки производительности может сигнализировать целевому устройству 10 набор датчиков, который следует использовать для оценивания смещения, поскольку некоторые датчики могут быть непригодны в некоторых окружениях. Сетевой узел 20 и/или LS может, например, использовать оценку производительности для определения коэффициента доверия у источника местоположения, который также может называться надежностью отчета от источника местоположения. Другими словами, отчет может использоваться для определения надежности результатов других способов определения положения, например оценки времени прибытия (TOA) OTDOA.

В основанном на UE режиме целевое устройство 10 может сообщать абсолютное положение. Для случая, когда целевое устройство 10 начало использовать способы определения положения на основе датчиков, целевое устройство 10 может сигнализировать один или несколько используемых источников местоположения и время из измерений от датчиков, которые использованы для вычисления абсолютного местоположения. Это можно отправить или сигнализировать сетевому узлу 20, например LS. Время здесь относится к моменту, когда целевое устройство 10, например UE, начинает использовать измерение от датчика, как проиллюстрировано в примере, когда потерян сигнал GPS. В некоторых сценариях может быть потерян сигнал GNSS, когда целевое устройство 10 въезжает, например, в тоннель, таким образом, единственным надежным источником, оставшимся на целевом устройстве 10 для оценивания положения, могут быть датчики в целевом устройстве 10. Соответственно, когда позднее положение снова сообщается в виде чистого GNSS либо GNSS+датчики, LS может оценить, была ли верной предыдущая траектория, которую сообщили с использованием способов с датчиками. В зависимости от этого, то есть на основе оценки, LS может определить необходимую частоту измерения GNSS. Информацию в отчете об измерениях IMU можно объединять с результатами, полученными из других способов определения положения, например GNSS, для повышения точности местоположения. В этом сценарии целевое устройство 10 сначала сообщает свое положение с использованием GNSS; целевое устройство 10 въезжает в тоннель и теряет сигнал GNSS. Целевому устройству может быть известно время и соответствующее положение, когда оно потеряло сигнал GNSS. Целевое устройство 10 может использовать известное время и ассоциированное положение в качестве начальной точки измерения. Время и положение начальной точки измерения может использоваться в качестве опорного времени и опорного положения, относительно которых целевое устройство определяет свое смещение с использованием одного или нескольких источников местоположения. Затем целевое устройство 10 может сообщить сетевому узлу 20 указание опорного времени и опорного положения вместе с одним или несколькими определенными смещениями и указание времени, в которое определялось одно или несколько смещений. Время, когда определялись смещения, может указываться, например, путем указания прироста времени между опорным временем и временем, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, и/или путем сообщения отметки времени, когда определялось смещение.

В сопровождаемом UE режиме сетевой узел 20 на основе начального опорного времени и опорного положения (x1, y1) может вычислить относительное время и положение (x2, y2), (x3, y3), … (xn, yn) для некоторого количества "n" определенных смещений относительно начального опорного времени и опорного положения (x1, y1), чтобы определить положение целевого устройства 10.

Для сопровождаемого UE и основанного на UE режимах сетевой узел 20 и/или LS может использовать информацию об источнике местоположения для наблюдения, например за измерениями производительности, чтобы увидеть, сколько информации от датчиков в целевом устройстве 10 используется для информации о местоположении, и выявить, какой вид источника местоположения наиболее широко используется. Сетевой узел 20 и/или LS также может оценивать уровень правильности у различных способов с источниками местоположения, и эту информацию можно сообщать заинтересованным сторонам, например производителю датчика IMU, операторам и т. п.

Ниже будут подробнее описываться этапы способа в соответствии с вариантами осуществления в этом документе.

Фиг. 3 иллюстрирует основные этапы из вариантов осуществления в этом документе с точки зрения целевого устройства 10.

Этап 300: на первом необязательном этапе целевое устройство 10 может отправлять информацию сетевому узлу 20 о своих возможностях в связи с сообщением смещений. В некоторых вариантах осуществления целевое устройство 10 отправляет сетевому узлу 20 информацию о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения. Поддерживаемые источники местоположения могут быть, например, датчиками, доступными в целевом устройстве 10 для определения смещения целевого устройства 10.

При необходимости отправка информации о возможностях может инициироваться сообщением с запросом возможностей от сетевого узла 20 и/или LS. Другими словами, от сетевого узла 20 можно принять запрос возможностей.

Этап 310: кроме того, также при необходимости целевое устройство 10 может получать от сетевого узла 20 и/или LS запрос сообщения смещения. При необходимости сетевой узел 20 и/или LS может предоставлять целевому устройству 10 опорное положение и/или опорное время. Опорное положение и/или опорное время может использоваться для указания положения, относительно которого нужно определять смещение. Опорное время может указывать, например, время, в которое целевым устройством сообщалось предыдущее местоположение. Принимая опорное время, целевое устройство узнает, что положение, сообщенное относительно опорного времени, нужно использовать в качестве опорного положения при измерении и/или сообщении смещения. Опорное положение и/или опорное время известны как целевому устройству 10, так и сетевому узлу 20. Когда целевое устройство 10 принимает опорное время, оно может использовать это время для

В некоторых вариантах осуществления запрос сообщения смещения содержит по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение.

Этап 320: целевое устройство 10 может определять смещение относительно опорного положения на основе одного или нескольких источников местоположения. Целевое устройство 10 может определять одно или несколько смещений относительно опорного положения. Опорное положение может быть либо положением, которое целевое устройство 10 получило от сетевого узла 20 и/или LS на предыдущем этапе, либо положением, которое целевое устройство 10 оценило с использованием любого определенного способа определения положения, например GNSS, OTDOA или на основе измерений, выполненных с использованием по меньшей мере одного источника местоположения. По меньшей мере один источник местоположения может быть, например, датчиком, например IMU, светочувствительным датчиком, датчиком движения, например акселерометром или гироскопом, датчиком атмосферного давления, системой PDR и/или камерой.

Этап 330: когда целевое устройство 10 определило смещение, целевое устройство 10 сообщает сетевому узлу 20 и/или LS смещение целевого устройства 10 относительно опорного положения. Целевое устройство 10 также может указывать, как определено смещение. Отчет о смещении может дополнительно содержать указание опорного положения целевого устройства 10 в начальной точке измерения. Указание может быть, например, фактическим положением или ссылкой на ранее сообщенное положение, которое нужно использовать в качестве опорной точки. Ссылка на ранее сообщенное положение может быть, например, временем, ассоциированным с опорным положением, например временем, в которое было получено опорное положение, которое также может называться опорным временем. Отчет может дополнительно содержать отметку времени для текущего времени, в которое определялось смещение, и опорное положение может быть указано путем сообщения прироста отметки времени по сравнению с опорным временем, в которое было получено опорное положение. Это может быть указано, например, в IE списка информации о местоположении. Указание опорного положения позволяет сетевому узлу идентифицировать опорное положение, используемое для определения смещения. Отчет может дополнительно содержать указание того, как определено смещение, например, один или несколько источников местоположения, которые использованы для определения смещения. Точка измерения может быть, например, моментом времени, который может указываться с использованием, например, SFN. Начальную точку измерения, как описано в этом документе, нужно интерпретировать как точку измерения, в отношении которой начинаются измерения смещения. Точка измерения может быть последним известным абсолютным положением и ассоциированной отметкой времени целевого устройства. Это может быть, например, последним положением и ассоциированным временем, сообщенными перед уже не доступным определением положения GNSS и измерениями смещения, выполняемыми с использованием источников местоположения. Отправленный сетевому узлу отчет может дополнительно содержать прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, по сравнению с опорным временем.

Указание источника местоположения дает сетевому узлу возможность получать сведения об используемом источнике местоположения, которые можно использовать вместе с прежними сведениями об окружении для оценки неопределенности смещения и в результирующей оценке положения. Например, в некоторых сценариях датчики давления могут быть непригодны из-за окружения, что приводит к менее точной оценке местоположения.

Другое преимущество состоит в том, что сеть может оценивать возможность целевого устройства, посредством этого позволяя сетевому узлу пойти на лучший компромисс между местоположением на основе смещения и процедурами с большим расходом батареи вроде GNSS и/или OTDOA.

Другое преимущество состоит в том, что сетевой узел может сигнализировать целевому устройству набор датчиков, который следует использовать для оценивания смещения, поскольку некоторые датчики могут быть непригодны в некоторых окружениях.

В соответствии с одним вариантом осуществления целевое устройство 10 может получать опорное положение и/или опорное время, например опорный SFN, и целевое устройство 10 может сообщать опорное положение и предполагаемое положение, где смещение является разностью между этими двумя положениями.

В другом варианте осуществления целевое устройство 10 может не получать опорное положение. Вместо этого оно может сообщать информацию о местоположении в предыдущее время, например информацию, чтобы сервер местоположения мог оценить абсолютное положение. В этом варианте осуществления целевое устройство 10 может сообщать два положения, во-первых, опорное положение в предыдущее время, соответствующее предполагаемому абсолютному положению, а во-вторых, положение в текущее время, где смещение представляется разностью между вторым положением и опорным положением. Нужно отметить, что эти два положения не должны быть точными или даже близкими к настоящему положению, поскольку смещение кодируется в виде относительной разности между ними.

В соответствии с другим вариантом осуществления целевое устройство 10 может явно сообщать смещение и либо полученное опорное положение, при необходимости в опорное время, либо опорное время.

Опорное время, а также время каждого сегмента может задаваться как сочетание абсолютного времени по всеобщему скоординированному времени (UTC) и отдельного прироста времени, указывающего дополнительный прирост времени для обеспечения более высокого временного разрешения, чем может поддерживать UTC. Время каждого сегмента соответствует времени каждого момента 230 измерения, как описано относительно фиг. 2. Опорное время также можно задать в виде SFN.

В соответствии с другим вариантом осуществления текущее положение можно представить существующим атрибутом для оценок положения, тогда как опорное положение можно представить элементов в отдельном списке информации о местоположении, который можно обозначить как LocationInfoList. Существующими атрибутами могут быть, например, locationCoordinateTypes, например ellipsoidPoint, ellipsoidPointWithUncertaintyCircle, ellipsoidPointWithUncertaintyEllipse, многоугольник, ellipsoidPointWithAltitude, ellipsoidPointWithAltitudeAndUncertaintyEllipsoid и/или ellipsoidArc.

В еще одном варианте осуществления опорное положение можно представить существующим атрибутом для оценок положения, тогда как текущее положение можно представить элементом в отдельном списке информации о местоположении.

В еще одном варианте осуществления целевое устройство 10 может сообщать историческую информацию определения положения посредством списка информации о местоположении.

В еще одном варианте осуществления целевое устройство 10 может разделять смещения и, при необходимости, скорость и/или ускорение на один или несколько сегментов. В одном режиме из варианта осуществления каждый сегмент может отличаться положением в начале сегмента, и/или постоянной оценки скорости на сегменте, и/или постоянной оценки ускорения на сегменте. Существующий атрибут информации о местоположении может представлять, например, текущее положение, которое находится в конце последнего сегмента, то есть сегмента, ассоциированного с последней привязкой ко времени.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления оценка положения, ассоциированная с каждым сегментом, может представлять вместо этого конец сегмента. В этих вариантах осуществления существующий атрибут информации о местоположении может представлять положение в начале первого сегмента, то есть сегмента, ассоциированного с самой ранней привязкой ко времени. Положение в начале первого сегмента может использоваться в качестве опорного положения при оценивании положения в конце сегмента, например, путем определения смещения от положения в начале первого сегмента.

Фиг. 4 иллюстрирует основные этапы из вариантов осуществления в этом документе с точки зрения сетевого узла 20.

Этап 400: в соответствии с первым необязательным этапом сетевой узел 20 может получать возможности целевого устройства 10 в связи с сообщением смещений от целевого устройства 10. В некоторых вариантах осуществления этот отчет может инициироваться сообщением с запросом возможностей, отправленным целевому устройству 10 от сетевого узла 20 и/или LS, который может быть в сетевом узле 20. Здесь "возможности в связи с сообщением" нужно интерпретировать как данные датчиков, которые UE может сообщать.

В некоторых вариантах осуществления сетевой узел 20 может принимать от целевого устройства 10 информацию о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

Этап 410: кроме того, также при необходимости сетевой узел 20 и/или LS может отправлять целевому устройству 10 запрос сообщения информации о смещении. При необходимости сетевой узел 20 и/или сервер местоположения может предоставить целевому устройству 10 опорное положение и/или опорное время, которое целевое устройство должно использовать при определении смещения.

Запрос может содержать по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение.

Этап 420: сетевой узел 20 и/или LS получает от целевого устройства 10 отчет, где отчет содержит смещение целевого устройства 10, например одно или несколько смещений, относительно опорного положения. Одно или несколько смещений целевого устройства можно сообщать относительно опорного положения, где одно или несколько смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, и опорного времени, с которым ассоциируется опорное положение. Отчет также может указывать, как определено смещение, например, один или несколько источников местоположения, которые использованы для определения смещения. По меньшей мере один источник местоположения может быть, например, датчиком, например IMU, светочувствительным датчиком, акселерометром, гироскопом, датчиком атмосферного давления и/или системой PDR.

В некоторых вариантах осуществления отчет о смещении может содержать указание опорного положения целевого устройства 10 в начальной точке измерения. Указание может быть, например, фактическим положением или ссылкой на ранее сообщенное положение, которое нужно использовать в качестве опорной точки. Ссылка на ранее сообщенное положение может быть, например, временем, в которое было получено опорное положение, которое также может называться опорным временем. Отчет может дополнительно содержать отметку времени для текущего времени, в которое определялось смещение, и опорное положение может быть указано путем сообщения прироста отметки времени по сравнению с опорным временем, в которое было получено опорное положение. Это может быть указано, например, в IE списка информации о местоположении. Указание опорного положения позволяет сетевому узлу идентифицировать опорное положение, используемое для определения смещения.

Этап 430: сетевой узел 20 и/или LS на основе полученной информации может оценить абсолютное положение целевого устройства 10. Сетевой узел определяет абсолютное положение целевого устройства 10 на основе одного или нескольких полученных смещений и опорного положения, ассоциированного с опорным временем в отчете.

В одном варианте осуществления сетевой узел 20 и/или LS может извлечь смещение целевого устройства 10 из отчета и может объединить смещение с информацией об абсолютном положении в предыдущее время. Абсолютное положение в предыдущее время может соответствовать опорному положению, используемому целевым устройством для определения смещения, где предыдущее время соответствует опорному времени, указанному целевым устройством 10 в отчете. Кроме того, сетевой узел 20 и/или LS может оценить положение путем объединения абсолютного положения в предыдущее время с информацией о смещении, принятой от целевого устройства 10.

Поддержка сигнализации

Предложенное решение может потребовать некоторой сигнализации между сетевым узлом 20, конфигурируемым в качестве сервера местоположения, и целевым устройством 10. В LTE используемым для такой сигнализации протоколом является LPP. Аналогичные расширения можно предложить для 5G, чтобы поддержать определение положения на основе датчиков в New Radio (NR).Спецификации 36.305 v14.3.0 и 36.355 v14.4.0 3GPP можно расширить, например, полем, обозначенным LocationInfoList-r15.

Поскольку оценки положения и скорости ранее разобраны в общей части спецификаций 36.305 и 36.355 3GPP, разумно включить LocationInfoList тоже в общую часть. Это также дает альтернативу кодированию смещения. Целевое устройство 10 может использовать этот LocationInfoList с двумя записями для кодирования опорного времени и/или опорного положения и конечного времени и/или положения, например времени и измеренного положения в момент 230 измерения, чтобы кодировать относительное положение. Конечное время и конечное положение в этом документе нужно интерпретировать как текущее время и положение в течение измерения смещения для определения смещения относительно опорного времени и/или опорного положения. Сигнализация в ASN1 может, например, соответствовать:

Общая часть:

- У предложенного обобщения может быть несколько использований, например:

- Сообщение информации для нескольких сегментов, например постоянной скорости и/или ускорения на сегменте, и положения, заданного в конце каждого сегмента. Целевое устройство 10 может разбивать сообщение на сегменты, как считает нужным. В итоге после того, как закончились все сегменты, разрешение времени UTC выражено в секундах. В другом варианте осуществления можно рассматривать и сообщать сетевому узлу 20 прирост времени между опорным и текущим временем отчета. Текущее время отчета в этом документе нужно интерпретировать как время, в которое определялось смещение для сегмента, сообщаемого в настоящее время. Прирост времени может указываться, например, SFN, представленным целым значением.

- Сообщение информации целиком. Информацию о местоположении можно сообщать периодически как набор положений, например положений, измеренных в последовательности предыдущих сегментов.

- Когда источником местоположения является один из относительных, то есть когда источник местоположения сообщает смещение относительно опорной точки, первый элемент может описывать опорное положение и/или опорное время, а второй и последующие элементы могут описывать смещения. С помощью существующих информационных элементов (IE) источника местоположения и нового также можно кодировать сочетание одного способа для предоставления опорной точки и одного для предоставления относительного положения. Сопровождаемую GNSS (A-GNSS) можно сообщать в источнике местоположения.

- В соответствии с одним вариантом осуществления могут использоваться отдельные IE для времени, поскольку может быть необходимость во времени по каждому сегменту в списке.

- Альтернативой может быть то, что список содержит только положения в дополнение к уже существующему в этом IE. Существующее положение может использоваться для кодирования опорного положения, если относительное положение предоставляется в отчете.

- Как упоминалось, одной альтернативой может быть добавление относительного времени вместо времени UTC. Относительное время является временем относительно опорного времени, которое также может называться приростом времени.

- Могут поддерживаться существующие возможные периодичности в 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 секунды.

- В дополнение к существующим периодичностям может быть необходимо высокое разрешение, например 100 мс. Поэтому может добавляться одно поле, называемое relativeTime в виде INTEGER (1..64), и одно поле, называемое relativeTimeDelta в виде INTEGER (1..9) (масштабный коэффициент 100 мс).

- В одном варианте осуществления IE, называемый LocationSource-r13, можно расширить для включения в него большего количества вариантов для источников местоположения, или можно ввести отдельное указание для LocationSource-r15, чтобы обеспечить их сочетание. Один пример IE LocationSource-r15 предоставляется ниже:

Измерения от дополнительных датчиков

Ниже предоставляется сигнализация LPP для новых измерений от датчиков в соответствии с одним вариантом осуществления в этом документе. Сигнализация может предоставляться либо в отдельном IE, либо как расширение существующего IE измерения от датчика. Сигнализация в ASN1 может, например, соответствовать:

Запрос информации о местоположении от дополнительного датчика

Может добавляться IE, который может называться AdditionalSensor-RequestLocationInformation, чтобы позволять серверу местоположения запрашивать у целевого устройства 10 информацию о местоположении для на способов основе дополнительных датчиков. Сигнализация в ASN1 может, например, соответствовать:

Вспомогательные элементы данных дополнительных датчиков

Может добавляться дополнительный IE, который может называться AdditionalSensor-AssistanceDataList, чтобы позволять серверу местоположения предоставлять целевому устройству 10 характерные для дополнительных датчиков вспомогательные данные. Сигнализация в ASN1 может, например, соответствовать:

Ошибочные элементы дополнительных датчиков

Может добавляться дополнительный IE, который может называться AdditionalSensor-Error, чтобы позволять серверу местоположения или целевому устройству 10 предоставлять причины ошибок датчиков целевому устройству 10 или серверу местоположения соответственно. Сигнализация в ASN1 может, например, соответствовать:

Может добавляться дополнительный IE, который может называться AdditionalSensor-LocationServerErrorCauses, чтобы позволять серверу местоположения предоставлять целевому устройству 10 причины ошибок для определения положения по дополнительным датчикам. Сигнализация в ASN1 может, например, соответствовать:

Может добавляться дополнительный IE, который может называться AdditionalSensor-TargetDeviceErrorCauses, чтобы позволять целевому устройству 10 предоставлять серверу местоположения причины ошибок для определения положения по дополнительным датчикам. Сигнализация в ASN1 может, например, соответствовать:

С некоторых пор инерциальные измерительные блоки (IMU) используются в смартфонах. Данные от таких блоков можно использовать для поддержки определения положения и ориентирования устройства вместе с другими измерениями, например GNSS, магнитометр, барометр и т. п. В последнее время также есть интерес к конкретизации средства для конфигурирования и сообщения измерений IMU сетевому серверу.

IMU в устройствах, например целевом устройстве 10, может основываться на многокомпонентном акселерометре и гироскопе, каждый из которых обычно обладает тремя осями. Кроме того, IMU обычно можно встраивать в устройство, так что эти оси совпадают с геометрией устройства, например, две оси совпадают с горизонтальной плоскостью, когда телефон лежит горизонтально, а одна направлена вверх.

Очевидны эффекты IMU для основанного на UE определения положения, где целевое устройство 10 может комбинировать измерения IMU с другими измерениями для уточненного определения положения. IMU также можно использовать для сопровождаемого UE определения положения, где целевое устройство 10 сообщает измерения IMU сетевому узлу 20. Варианты осуществления в этом документе относятся к способу гибкого сообщения от IMU.

Подробности сегментации времени

В дальнейшем IMU используется как примерный источник местоположения, однако следующие варианты осуществления также применяются к другим источникам местоположения, раскрытым в этом документе. Сетевому узлу 20 может быть непрактично принимать все измерения источника местоположения, например измерения IMU, выполненные на стороне UE. С другой стороны, сообщение с постоянными периодами также может быть неэффективным подходом, так как постоянное распределение во времени может быть слишком коротким или слишком длинным в разные моменты из-за поведения UE. Может иметь место определенная сегментация времени для сообщения от IMU на основе некоторых внезапных изменений в поведении UE.

В одном варианте осуществления эти разделения на сегменты времени можно идентифицировать с помощью целевого устройства 10, например UE, путем установления пороговых величин измерений для каждого датчика или определенного датчика. Установление пороговых величин в этом документе нужно интерпретировать как установку пороговой величины для определенного измерения, когда измерение нужно сообщать сетевому узлу 20. Другими словами, измерение положения можно сообщать, когда измеренное датчиком значение равно или превышает пороговую величину.

В другом варианте осуществления эти разделения на сегменты времени можно идентифицировать посредством UE путем взятия производной кривых измерений для каждого датчика. Если абсолютная производная выше пороговой величины в один момент времени, то эта точка задает раздел между сегментами времени.

Вообще, идентифицированными моментами сегментации времени могут быть те, когда один или несколько датчиков отвечают критериям сегментации времени. Критерии сегментации времени могут основываться на чувствительности датчиков устройства, где высокочувствительному (точному) устройству нужно меньше изменения, например нижняя абсолютная производная, по сравнению с менее чувствительным устройством.

В другом варианте осуществления целевое устройство 10 может снабжаться критериями сегментации времени. Критерии могут быть характерной для датчика пороговой величиной, описанной выше, или некоторыми предопределенными, более сложными критериями. Сегменты времени также могут регулироваться максимальной/минимальной продолжительностью времени у сегментов времени.

Обычно наблюдают изменения в одном или нескольких датчиках, но не во всех. В одном варианте осуществления целевое устройство 10 может конфигурироваться для отказа от сообщения данных для датчика, если данные такие же, как в предыдущем сегменте времени. При необходимости целевое устройство 10 может указывать, что оно отказалось от сообщения из-за того, что данные такие же, как в предыдущем сегменте времени.

В случае измерений шумных IMU, например, когда критерии срабатывания постоянно выполняются в течение короткого периода времени, сегменты времени могут быть слишком короткими, что указывает, что из того периода времени нельзя собрать никакие надежные данные IMU. Тогда целевое устройство 10 может сообщить объединенный сегмент времени, содержащий продолжительность времени, когда IMU слишком шумный, и для того сегмента времени указать, что нельзя собрать никакие надежные данные IMU. В одном варианте осуществления целевое устройство 10 также может сообщать статистические свойства данных IMU в том сегменте времени. Это может быть, например, распределение величин датчика, например распределение величин рыскания гироскопа в упомянутом сегменте времени. Другие статистические средства могут содержать:

- максимальное значение сегмента времени,

- количество времени, или доля сегмента времени, в течение которого данные датчиков превышали пороговую величину,

- информация частотной области о сегменте времени, например информация, полученная посредством преобразования из временной в частотную область, например преобразования Фурье. Энергия в частотном спектре может указывать колебание, которому подвергалось устройство в течение сегмента времени.

Подробности данных IMU по каждому сегменту времени

Данные IMU для каждого сегмента времени могут быть усредненным значением рассматриваемого IMU или могут быть отфильтрованным значением, которое можно получить, например, применяя сначала фильтр нижних частот, чтобы избавиться от высоких шумовых пиков, а затем применяя усреднение отфильтрованных значений.

В одном варианте осуществления целевое устройство 10, например UE, может сообщать новые данные IMU на основе отличия от предыдущего сообщенного значения, которое также может называться относительным значением, или в другом варианте осуществления в любой момент времени, когда инициируется сообщение, можно сообщать соответствующее значение данных датчика IMU.

Информация об опорном положении

Измерения источника местоположения, которые также могут называться измерениями от датчиков, например измерения IMU, измерения магнитометра, измерения светочувствительного датчика и/или измерения барометра, предоставляют информацию об относительном положении, с которым нужно соотнести абсолютное опорное положение, чтобы обеспечить определение и/или оценку абсолютного положения на сервере местоположения или в целевом устройстве 10.

В одном варианте осуществления сетевой узел 20 и/или LS может отправлять абсолютное опорное положение целевому устройству 10.

В другом варианте осуществления сетевой узел 20 и/или LS может отправлять информацию об абсолютном опорном положении в виде момента времени, а целевое устройство 10 может определять относительное положение к его положению в этот момент времени. Момент времени может быть явным или неявным, например, время последнего отчета определения положения от целевого устройства 10.

В одном варианте осуществления целевое устройство 10 может определять опорное положение. В одном варианте осуществления опорное положение может быть предполагаемым абсолютным положением в предыдущий момент времени. В другом варианте осуществления опорное положение, определенное целевым устройством 10, может быть искусственным положением, используемым для кодирования относительного положения путем объявления другого абсолютного положения, где разность между ними дает относительное положение. Используемое опорное положение может указываться в отчете об определенном смещении, отправляемом от целевого устройства 10 сетевому узлу 20, чтобы указать опорное положение, относительно которого определено смещение. Опорное положение может указываться путем отправки абсолютного положения, используемого в качестве опорной точки, и/или предоставления указания времени, в которое было получено опорное положение, которое также может называться опорным временем. Указание времени, в которое было получено опорное положение, может быть, например, отметкой времени для фактического времени или отметкой времени для определенного смещения совместно с приростом отметки времени между отметкой времени для определенного смещения и временем, в которое было получено опорное положение.

Со ссылкой на фиг. 5a показана блок-схема вариантов осуществления целевого устройства 10 из фиг. 1.

Целевое устройство 10 может содержать модуль 1001 обработки, например средство для выполнения описанных в этом документе способов. Средство можно воплотить в виде одного или нескольких аппаратных модулей и/или одного или нескольких программных модулей.

Целевое устройство 10 может дополнительно содержать запоминающее устройство 1002. Запоминающее устройство может содержать, например вмещать или хранить, команды, например в виде компьютерной программы 1003, которая может содержать машиночитаемые кодовые единицы.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления в этом документе целевое устройство 10 и/или модуль 1001 обработки в качестве иллюстрирующего аппаратного модуля содержит схему 1004 обработки. Соответственно, модуль 1001 обработки можно воплотить в виде или "осуществить с помощью" схемы 1004 обработки. Команды могут исполняться схемой 1004 обработки, при помощи чего целевое устройство 10 может действовать для выполнения способов из фиг. 3. В качестве другого примера команды при исполнении целевым устройством 10 и/или схемой 1004 обработки могут побуждать целевое устройство 10 выполнять способ в соответствии с фиг. 3 и связанный с целевым устройством 10.

В связи с вышеизложенным предоставляется целевое устройство 10 для выполнения способа для определения положения целевого устройства 10. Как упоминалось, целевое устройство 10 может конфигурироваться для выполнения этапов способа, раскрытых на фиг. 3.

Также запоминающее устройство 1002 может содержать команды, исполняемые упомянутой схемой 1004 обработки, при помощи чего целевое устройство 10 может действовать для:

- определения смещения целевого устройства 10 от опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения,

- отправки сетевому узлу 20 отчета об определенном смещении целевого устройства 10.

Запоминающее устройство 1002 может содержать команды, исполняемые упомянутой схемой 1004 обработки, при помощи чего целевое устройство 10 может дополнительно действовать для:

- отправки сетевому узлу 20 информации о возможностях касаемо поддерживаемого сообщения смещения, и/или

- получения от сетевого узла 20 запроса сообщения смещения.

Фиг. 5a дополнительно иллюстрирует носитель 1005, или программный носитель, который содержит компьютерную программу 1003, как непосредственно описано выше.

В некоторых вариантах осуществления модуль 1001 обработки может содержать модуль 1006 ввода/вывода, который, когда применимо, можно проиллюстрировать модулем приема и/или модулем отправки, которые описаны ниже.

В дополнительных вариантах осуществления целевое устройство 10 и/или модуль 1001 обработки может содержать один или несколько из модуля 1010 приема, модуля 1020 получения, модуля 1030 определения и модуля 1040 отправки в качестве иллюстрирующих аппаратных модулей. В других примерах один или несколько вышеупомянутых иллюстрирующих аппаратных модулей можно реализовать в виде одного или нескольких программных модулей.

Соответственно, целевое устройство 10 может конфигурироваться для определения смещения целевого устройства 10 от, то есть относительно, опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления целевое устройство 10, и/или модуль 1001 обработки, и/или модуль 1030 определения может конфигурироваться для определения смещения целевого устройства 10 относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения.

Соответственно, целевое устройство 10 может конфигурироваться для определения одного или нескольких смещений целевого устройства 10 относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления целевое устройство 10, и/или модуль 1001 обработки, и/или модуль 1030 определения может конфигурироваться для определения одного или нескольких смещений целевого устройства 10 относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения.

Целевое устройство 10 может дополнительно конфигурироваться для отправки сетевому узлу 20 отчета, содержащего одно или несколько определенных смещений целевого устройства 10 и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления целевое устройство 10, и/или модуль 1001 обработки, и/или модуль 1040 отправки может конфигурироваться для отправки отчета, содержащего одно или несколько определенных смещений целевого устройства 10 и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение.

Целевое устройство 10 может дополнительно конфигурироваться для отправки сетевому узлу 20, например серверу местоположения или узлу 20 сети радиодоступа, отчета об определенном смещении целевого устройства 10. Отчет об определенном смещении может содержать указание опорного положения целевого устройства 10 в начальной точке измерения.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления целевое устройство 10, и/или модуль 1001 обработки, и/или модуль 1040 отправки может конфигурироваться для отправки отчета об определенном смещении целевого устройства 10.

Целевое устройство 10 может дополнительно конфигурироваться для отправки сетевому узлу 20 отчета, дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, по сравнению с опорным временем.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления целевое устройство 10, и/или модуль 1001 обработки, и/или модуль 1040 отправки может конфигурироваться для отправки отчета сетевому узлу 20, дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, по сравнению с опорным временем.

Целевое устройство 10 может дополнительно конфигурироваться для получения от сетевого узла 20 запроса сообщения смещения.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления целевое устройство 10, и/или модуль 1001 обработки, и/или модуль 1020 получения может конфигурироваться для получения от сетевого узла 20 запроса сообщения смещения. Полученный запрос может содержать по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение.

Целевое устройство 10 может дополнительно конфигурироваться для отправки сетевому узлу 20, например серверу местоположения или узлу 20 радиосети, информации о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления целевое устройство 10, и/или модуль 1001 обработки, и/или модуль 1040 отправки может конфигурироваться для отправки сетевому узлу 20, например серверу местоположения или узлу 20 радиосети, информации о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

Варианты осуществления в этом документе также можно реализовать посредством схем обработки в целевом устройстве 10, например UE, как изображено на фиг. 5b, и схемы обработки конфигурируются для выполнения этапов способа в соответствии с фиг. 3 и вариантами осуществления, описанными выше для целевого устройства 10.

Со ссылкой на фиг. 6a показана блок-схема вариантов осуществления сетевого узла 20 из фиг. 1.

Сетевой узел 20 может содержать модуль 2001 обработки, например средство для выполнения описанных в этом документе способов. Средство можно воплотить в виде одного или нескольких аппаратных модулей и/или одного или нескольких программных модулей.

Сетевой узел 20 может дополнительно содержать запоминающее устройство 2002. Запоминающее устройство может содержать, например вмещать или хранить, команды, например в виде компьютерной программы 2003, которая может содержать машиночитаемые кодовые единицы.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления в этом документе сетевой узел 20 и/или модуль 2001 обработки в качестве иллюстрирующего аппаратного модуля содержит схему 2004 обработки. Соответственно, модуль 2001 обработки можно воплотить в виде или "осуществить с помощью" схемы 2004 обработки. Команды могут исполняться схемой 2004 обработки, при помощи чего сетевой узел 20 может действовать для выполнения способа для определения местоположения целевого устройства 10, который раскрыт относительно фиг. 4. В качестве другого примера команды при исполнении сетевым узлом 20 и/или схемой 2004 обработки могут побуждать сетевой узел 20 выполнить способ в соответствии с фиг. 4.

В связи с вышеизложенным в одном примере предоставляется сетевой узел 20 для выполнения способа для определения положения целевого устройства 10. Как упоминалось, сетевой узел 20 может конфигурироваться для выполнения этапов способа, раскрытых относительно фиг. 4.

Также запоминающее устройство 2002 может содержать команды, исполняемые упомянутой схемой 2004 обработки, при помощи чего сетевой узел 20 может действовать для:

- получения от целевого устройства 10 отчета, содержащего одно или несколько смещений целевого устройства 10 относительно опорного положения, где одно или несколько смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение,

- определения абсолютного положения целевого устройства 10 на основе одного или нескольких полученных смещений и/или опорного положения, ассоциированного с опорным временем.

Запоминающее устройство 2002 может дополнительно содержать команды, исполняемые упомянутой схемой 2004 обработки, при помощи чего сетевой узел 20 может дополнительно действовать для:

- отправки целевому устройству 10 запроса сообщения смещения, и/или

- приема от целевого устройства 10 информации о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

Фиг. 6 дополнительно иллюстрирует носитель 2005, или программный носитель, который содержит компьютерную программу 2003, как непосредственно описано выше.

В некоторых вариантах осуществления модуль 2001 обработки содержит модуль 2006 ввода/вывода, который, когда применимо, можно проиллюстрировать модулем приема и/или модулем отправки, которые описаны ниже.

В дополнительных вариантах осуществления сетевой узел 20 и/или модуль 2001 обработки может содержать один или несколько из модуля 2010 приема, модуля 2020 получения, модуля 2030 определения и модуля 2040 отправки в качестве иллюстрирующих аппаратных модулей. В других примерах один или несколько вышеупомянутых иллюстрирующих аппаратных модулей можно реализовать в виде одного или нескольких программных модулей.

Соответственно, сетевой узел 20 конфигурируется для получения от целевого устройства 10 отчета, содержащего одно или несколько смещений целевого устройства 10 относительно опорного положения, где одно или несколько смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения. Сетевой узел 20 дополнительно конфигурируется для получения от целевого устройства 10 отчета, содержащего опорное время, с которым ассоциируется опорное положение.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления сетевой узел 20, и/или модуль 2001 обработки, и/или модуль 2020 получения может конфигурироваться для получения отчета, содержащего одно или несколько смещений целевого устройства 10 относительно опорного положения, где одно или несколько смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение.

Сетевой узел 20 дополнительно конфигурируется для определения абсолютного положения целевого устройства 10 на основе одного или нескольких полученных смещений и опорного положения, ассоциированного с опорным временем.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления сетевой узел 20, и/или модуль 2001 обработки, и/или модуль 2030 определения может конфигурироваться для определения абсолютного положения целевого устройства 10 на основе полученного смещения и опорного положения, ассоциированного с опорным временем.

Сетевой узел 20 может дополнительно конфигурироваться для получения от целевого устройства 10 отчета от целевого устройства 10, дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, по сравнению с опорным временем.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления сетевой узел 20, и/или модуль 2001 обработки, и/или модуль 2020 получения может конфигурироваться для получения отчета от целевого устройства 10, дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, по сравнению с опорным временем.

Кроме того, сетевой узел 20 может конфигурироваться для отправки целевому устройству 10 запроса сообщения смещения.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления сетевой узел 20, и/или модуль 2001 обработки, и/или модуль 2020 отправки может конфигурироваться для отправки целевому устройству 10 запроса сообщения смещения. Запрос может содержать по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение.

Кроме того, сетевой узел 20 может конфигурироваться для приема от целевого устройства 10 информации о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

Поэтому в соответствии с различными описанными выше вариантами осуществления сетевой узел 20, и/или модуль 2001 обработки, и/или модуль 2010 приема может конфигурироваться для приема от целевого устройства 10 информации о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

Варианты осуществления в этом документе также можно реализовать посредством схем обработки в сетевом узле 20, например сервере местоположения, как изображено на фиг. 6b, и схемы обработки конфигурируются для выполнения этапов способа в соответствии с фиг. 4 и вариантами осуществления, описанными выше для сетевого узла 20.

Способы в соответствии с вариантами осуществления, описанными в этом документе для целевого устройства 10 и сетевого узла 20, можно соответственно реализовать посредством, например, компьютерной программы или компьютерного программного продукта, содержащей (содержащего) команды, то есть части программного кода, которые при исполнении по меньшей мере на одном процессоре побуждают по меньшей мере один процессор осуществлять описанные в этом документе этапы как выполняемые целевым устройством 10 или сетевым узлом 20. Компьютерная программа может храниться на машиночитаемом носителе информации, например диске или аналогичном. Машиночитаемый носитель информации с сохраненной на нем компьютерной программой может содержать команды, которые при исполнении по меньшей мере на одном процессоре побуждают по меньшей мере один процессор осуществлять описанные в этом документе этапы как выполняемые целевым устройством 10 или сетевым узлом 20. В некоторых вариантах осуществления машиночитаемый носитель информации может быть постоянным машиночитаемым носителем информации.

Специалисты в данной области техники также примут во внимание, что описанные выше модуль 1006, 2006 ввода/вывода, модуль 1001, 2001 обработки, модуль 1010, 2010 приема, модуль 1020, 2020 получения, модуль 1030, 2030 определения, модуль 1040, 2040 отправки могут относиться к сочетанию аналоговых и цифровых схем и/или одного или нескольких процессоров, оснащенных программным обеспечением и/или микропрограммным обеспечением, например сохраненным в запоминающем устройстве 1002, 2002, которое при исполнении одним или несколькими процессорами, например описанным выше блоком обработки, выполняют этапы в соответствии с любым из вышеупомянутых этапов как выполняемые целевым устройством 10 или сетевым узлом 20. Один или несколько этих процессоров, а также другие цифровые аппаратные средства могут включаться в одну специализированную интегральную схему (ASIC), либо несколько процессоров и различные цифровые аппаратные средства могут быть распределены по нескольким отдельным компонентам, помещенным в отдельный корпус или собранным в систему на кристалле (SoC).

Сетевой узел 20, описанные в вариантах осуществления в этом документе, также можно реализовать в облаке. Хотя этапы способа, выполняемые сетевым узлом 20 в этом документе, обсуждаются применительно к узлу радиодоступа, способ также может выполняться узлом базовой сети или распределенным узлом в первом облаке, например на сервере и/или в центре обработки данных. Этапы способа могут выполняться, например, логической функцией, которая может быть централизованной услугой, размещаемой на узле базовой сети или распределенном узле.

Слово "содержат" или "содержащий" при использовании нужно интерпретировать без ограничений, то есть означающее "состоящий по меньшей мере из".

Можно задать дополнительные примеры и варианты осуществления, как в следующих абзацах.

Варианты осуществления в этом документе дополнительно могут относиться к:

1. Целевое устройство (10) для выполнения способа для определения местоположения целевого устройства (10), содержащее процессор и запоминающее устройство, причем упомянутое запоминающее устройство содержит команды, исполняемые упомянутым процессором, где упомянутое целевое устройство (10) действует для:

- определения одного или нескольких смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения,

- отправки сетевому узлу (20) отчета, содержащего одно или несколько определенных смещений целевого устройства (10), опорное время, с которым ассоциируется опорное положение.

2. Целевое устройство согласно варианту 1 осуществления, где целевое устройство дополнительно действует для:

- отправки отчета сетевому узлу (20), дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, по сравнению с опорным временем.

3. Целевое устройство согласно абзацу 1 или 2, где целевое устройство дополнительно действует для:

- отправки отчета, дополнительно содержащего информацию по меньшей мере об одном источнике местоположения, который использован для определения смещения.

4. Целевое устройство (10) согласно любому из абзацев 1-3, где целевое устройство (10) дополнительно действует для:

- получения от сетевого узла (20) запроса сообщения смещения.

5. Целевое устройство (10) согласно абзацу 4, где целевое устройство (10) дополнительно действует для получения запроса, содержащего по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение для использования целевым устройством при определении смещения.

6. Целевое устройство (10) согласно любому из абзацев 1-5, где целевое устройство (10) дополнительно действует для отправки сетевому узлу (20) информации о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

7. Целевое устройство (10) согласно любому из предыдущих абзацев, где целевое устройство (10) дополнительно действует для отправки отчета об определенном смещении, который содержит указание опорного положения целевого устройства (10) в начальной точке измерения.

8. Сетевой узел (20) для выполнения способа для определения местоположения целевого устройства (10), содержащий процессор и запоминающее устройство, причем упомянутое запоминающее устройство содержит команды, исполняемые упомянутым процессором, где упомянутый сетевой узел (20) действует для:

- получения от целевого устройства (10) отчета, содержащего одно или несколько смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения, где одно или несколько смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение,

- определения абсолютного положения целевого устройства (10) на основе одного или нескольких полученных смещений и опорного положения, ассоциированного с опорным временем.

9. Сетевой узел согласно абзацу 8, где сетевой узел (20) дополнительно действует для приема отчета от целевого устройства (10), дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, по сравнению с опорным временем.

10. Сетевой узел согласно абзацу 8 или 9, где сетевой узел (20) дополнительно действует для получения отчета, дополнительно содержащего указание по меньшей мере одного источника местоположения, который использован для определения смещения.

11. Сетевой узел (20) согласно любому из абзацев 8-10, где сетевой узел (20) дополнительно действует для:

- отправки целевому устройству (10) запроса сообщения смещения.

12. Сетевой узел (20) согласно любому из абзацев 8-11, где сетевой узел (20) дополнительно действует для отправки запроса, содержащего по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение.

13. Сетевой узел (20) согласно любому из абзацев 8-12, где сетевой узел (20) дополнительно действует для:

- приема от целевого устройства (10) информации о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

14. Сетевой узел (20) согласно любому из абзацев 8-13, где сетевой узел (20) дополнительно действует для получения отчета о смещении, содержащего указание опорного положения целевого устройства (10) в начальной точке измерения.

Варианты осуществления в этом документе в соответствии со вторым примером также могут относиться к:

15. Целевое устройство (10) для выполнения способа для определения местоположения целевого устройства (10), содержащее:

- модуль (1030) определения, сконфигурированный для определения одного или нескольких смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения,

- модуль (1040) отправки, сконфигурированный для отправки сетевому узлу (20) отчета, содержащего одно или несколько определенных смещений целевого устройства (10), опорное время, с которым ассоциируется опорное положение.

16. Целевое устройство (10) согласно абзацу 15, где целевое устройство (10) дополнительно содержит:

- модуль (1040) отправки, дополнительно конфигурируемый для отправки отчета сетевому узлу (20), дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, по сравнению с опорным временем.

17. Целевое устройство (10) согласно абзацу 15 или 16, где целевое устройство (10) дополнительно содержит:

- модуль (1020) получения, сконфигурированный для получения от сетевого узла (20) запроса сообщения смещения.

18. Целевое устройство (10) согласно абзацу 17, где целевое устройство (10) дополнительно содержит:

- модуль (1020) получения, сконфигурированный для получения запроса, содержащего по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение для использования целевым устройством при определении смещения.

19. Целевое устройство (10) согласно любому из абзацев 15-18, где целевое устройство (10) дополнительно содержит:

- модуль (1040) отправки, сконфигурированный для отправки сетевому узлу (20) информации о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

20. Сетевой узел (20) для выполнения способа для определения положения целевого устройства (10), содержащего:

- получение от целевого устройства (10) отчета, содержащего одно или несколько смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения, где одно или несколько смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, и опорное время, с которым ассоциируется опорное положение,

- определение абсолютного положения целевого устройства (10) на основе одного или нескольких полученных смещений и опорного положения, ассоциированного с опорным временем.

21. Сетевой узел согласно абзацу 20, дополнительно содержащий:

- модуль (2020) получения, сконфигурированный для получения отчета от целевого устройства (10), дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из одного или нескольких смещений, по сравнению с опорным временем.

22. Сетевой узел согласно абзацу 20 или 21, дополнительно содержащий:

- модуль (2020) получения, сконфигурированный для получения отчета, дополнительно содержащего указание по меньшей мере одного источника местоположения, который использован для определения одного или нескольких смещений.

23. Сетевой узел (20) согласно любому из абзацев 20-22, дополнительно содержащий:

- модуль (2030) отправки, дополнительно сконфигурированный для отправки целевому устройству (10) запроса сообщения смещения.

24. Сетевой узел (20) согласно абзацу 23, дополнительно содержащий:

- модуль (2030) отправки, дополнительно сконфигурированный для отправки запроса, содержащего по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение.

25. Сетевой узел (20) согласно любому из абзацев 20-24, дополнительно содержащий:

- модуль (2010) приема, сконфигурированный для приема от целевого устройства (10) информации о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

1. Способ, выполняемый целевым устройством (10) для определения местоположения целевого устройства, причем способ содержит этапы, на которых:

получают (310) от сетевого узла (20) запрос сообщения смещения, каковой запрос содержит по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение для использования целевым устройством при определении смещения, при этом упомянутый по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения основывается на параметрах окружающей среды, причем данным по меньшей мере одним источником местоположения является датчик,

определяют (320) одно или более смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения,

отправляют (330) в сетевой узел (20) отчет, содержащий эти определенные одно или более смещений целевого устройства (10) и опорное время, с которым ассоциировано опорное положение.

2. Способ по п.1, в котором отправленный в сетевой узел (20) отчет дополнительно содержит прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из упомянутых одного или более смещений, по сравнению с опорным временем.

3. Способ по п.1 или 2, в котором этап, на котором отправляют (330) отчет, дополнительно содержит этап, на котором отправляют информацию об упомянутом по меньшей мере одном источнике местоположения, который использовался для определения смещения.

4. Способ по п.1, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором отправляют (300) в сетевой узел (20) информацию о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

5. Способ по п.1, в котором датчик может представлять собой инерциальный измерительный блок (IMU), светочувствительный датчик, акселерометр, гироскоп, датчик атмосферного давления, систему счисления координат для пешеходов (PDR) и/или камеру.

6. Способ по п.1, в котором опорное положение целевого устройства (10) является положением, сообщенным сетевому узлу (20) в предыдущее время.

7. Способ, выполняемый сетевым узлом (20) для определения местоположения целевого устройства (10), причем способ содержит этапы, на которых:

отправляют (410) в целевое устройство (10) запрос сообщения смещения, каковой запрос содержит по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение, при этом упомянутый по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения основывается на параметрах окружающей среды, причем данным по меньшей мере одним источником местоположения является датчик,

получают (420) от целевого устройства (10) отчет, содержащий одно или более смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения, каковые одно или более смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, и опорное время, с которым ассоциировано опорное положение,

определяют (430) абсолютное положение целевого устройства (10) на основе полученных одного или более смещений и опорного положения, ассоциированного с опорным временем.

8. Способ по п.7, в котором принятый от целевого устройства (10) отчет дополнительно содержит прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из упомянутых одного или более смещений, по сравнению с опорным временем.

9. Способ по п.7 или 8, в котором полученный отчет дополнительно содержит указание упомянутого по меньшей мере одного источника местоположения, который использовался для определения упомянутых одного или более смещений.

10. Способ по п.7, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором принимают (430) от целевого устройства (10) информацию о возможностях касаемо поддерживаемых источников местоположения для сообщения смещения.

11. Способ по п.7, в котором датчик может представлять собой инерциальный измерительный блок (IMU), светочувствительный датчик, акселерометр, гироскоп, датчик атмосферного давления, систему счисления координат для пешеходов (PDR) и/или камеру.

12. Способ по п.7, в котором опорное положение целевого устройства (10) является положением, сообщенным сетевому узлу (20) в предыдущее время.

13. Целевое устройство (10) для выполнения способа для определения местоположения целевого устройства (10), при этом целевое устройство (10) выполнено с возможностью:

получать от сетевого узла (20) запрос сообщения смещения, каковой запрос содержит по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение для использования целевым устройством при определении смещения, при этом упомянутый по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения основывается на параметрах окружающей среды, причем данным по меньшей мере одним источником местоположения является датчик,

определения одного или более смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения,

отправки в сетевой узел (20) отчета, содержащего эти определенные одно или более смещений целевого устройства (10) и опорное время, с которым ассоциировано опорное положение.

14. Целевое устройство (10) по п.13, при этом целевое устройство выполнено с возможностью отправки в сетевой узел (20) отчета, дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из упомянутых одного или более смещений, по сравнению с опорным временем.

15. Сетевой узел (20) для выполнения способа для определения местоположения целевого устройства, причем сетевой узел (20) выполнен с возможностью:

отправлять в целевое устройство (10) запрос сообщения смещения, каковой запрос содержит по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения и/или опорное положение, при этом упомянутый по меньшей мере один предпочтительный источник местоположения основывается на параметрах окружающей среды, причем данным по меньшей мере одним источником местоположения является датчик,

получения от целевого устройства (10) отчета, содержащего одно или более смещений целевого устройства (10) относительно опорного положения, каковые одно или более смещений определены на основе измерений, выполняемых по меньшей мере одним источником местоположения, и опорное время, с которым ассоциировано опорное положение,

определения абсолютного положения целевого устройства (10) на основе полученных одного или более смещений и опорного положения, ассоциированного с опорным временем.

16. Сетевой узел (20) по п.15, при этом сетевой узел (20) дополнительно выполнен с возможностью получения от целевого устройства (10) отчета, дополнительно содержащего прирост отметки времени для текущего времени, когда определялось каждое из упомянутых одного или более смещений, по сравнению с опорным временем.

17. Машиночитаемый носитель информации, на котором сохранены машиноисполняемые команды, которые при их исполнении процессором целевого устройства предписывают целевому устройству выполнять способ по любому одному из пп.1-6.

18. Машиночитаемый носитель информации, на котором сохранены машиноисполняемые команды, которые при их исполнении процессором сетевого узла предписывают сетевому узлу выполнять способ по любому одному из пп.8-12.