Дистанционная ультразвуковая диагностика с управляемым качеством отображения изображений

Группа изобретений относится к медицине. Система для дистанционного руководства процедурой ультразвукового сканирования, содержащая: локальное ультразвуковое сканирующее устройство, содержащее ультразвуковой датчик, дисплей изображений, процессор изображений, выполненный с возможностью формирования низко- и высококачественных изображений, и блок передачи изображений, имеющий связь с дистанционной ультразвуковой системой. При этом локальное ультразвуковое сканирующее устройство дополнительно выполнено с возможностью отображения изображений с низким качеством изображения на дисплее изображений; передачи высококачественных изображений в дистанционную ультразвуковую систему и приема управляющих сигналов из дистанционной ультразвуковой системы. Применение данной группы изобретений позволит повысить эффективность постановки диагноза экспертом. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Настоящее изобретение относится к системам медицинской ультразвуковой диагностики и, в частности, к применению ультразвуковых систем для дистанционной постановки диагноза.

Существующие медицинские ультразвуковые системы позволяют клиническим врачам выполнять ультразвуковые исследования пациента, записывать изображения, делать измерения и использовать встроенные алгоритмы и создающее отчеты программное обеспечение, чтобы ставить диагнозы и составлять отчеты по результатам диагностики. Клинические врачи, которые выполняют данные процедуры, являются опытными радиологами, кардиологами, акушерами или подготовленными специалистами по ультразвуковой эхографии. Чтобы клинический врач мог выполнять процедуру и интерпретировать сканированные изображения, предполагается его достаточная подготовка. Однако, такие медицинский эксперты могут отсутствовать в отдаленной области. Один подход к обеспечению необходимой диагностической помощи является телерадиологией, с использованием которой неопытный пользователь в месте нахождения пациента инструктируется, когда выполняет сканирование, дистанционно расположенным медицинским экспертом. Но предоставление дистанционной поддержки с помощью локального пользователя (например, самого пациента) должно быть должно достаточно надежным и безопасным, чтобы выполнять соответствующие правила безопасности. Данное решение должно быть также недорогим, чтобы пациенты и другие неопытные пользователи были мотивированы к проведению исследования.

Однако во многих странах действуют местные законы, ограничивающие применение ультразвуковых исследований специалистом только с целью постановки медицинского диагноза. В некоторых странах проблемой является определение пола, и ультразвуковое определение пола плода до рождения является незаконным. Только лицензированные пользователи могут выполнять ультразвуковое исследование. Если для пациента предоставлена дистанционная ультразвуковая система для законного использования, например, проверки состояния сердца, то нельзя исключить возможность, что устройство могут использовать недолжным образом в целях определения пола. Один подход к недопущению такого недолжного использования состоит в блокировании отображения изображений для неквалифицированных или несанкционированных пользователей. Однако, предотвращение отображения изображения локально для пользователя может затруднить выполнение полезного законного исследования, так как пользователю может потребоваться некоторое руководящее указание по размещению датчика, которое может обеспечить только изображение. Соответственно, целью настоящего изобретения является выполнение ультразвуковой визуализации, доступное в месте расположения пациента, с помощью эксперта из отдаленного места. Дополнительной целью является упомянутое выполнение ультразвуковой визуализации таким образом, который помогает локальному исследованию при содействии удаленного эксперта, без содействия, при этом, недолжному использованию сканирующего устройства, например, незаконному определению пола. Решение, которое достигает упомянутые цели, будет допускать диагностическую визуализацию в зонах, в которых специалисты по диагностической визуализации дефицитны из-за стоимости или по другим причинам.

В некоторых аспектах, настоящее изобретение предлагает систему для дистанционного руководства процедурой сканирования. Система может включать в себя локальное ультразвуковое сканирующее устройство, содержащее ультразвуковой датчик, дисплей изображений и блок передачи изображений, выполненный с возможностью передачи изображений и приема управляющих сигналов в/из отдаленное/го место/а. Система может также включать в себя ультразвуковую систему, которая расположена в отдаленном месте и выполнена с возможностью отображения изображений, принимаемых из локального ультразвукового сканирующего устройства, и передачи управляющих сигналов в локальное ультразвуковое сканирующее устройство. Локальное ультразвуковое сканирующее устройство может включать в себя процессор изображений, который реагирует на управляющие сигналы, принимаемые из ультразвуковой системы, и выполнен с возможностью формирования изображений с низким качеством изображения для отображения на дисплее изображений и высококачественных изображений для передачи в ультразвуковую систему в отдаленном месте, и дисплей изображений может быть выполнен с возможностью отображения изображений с низким качеством изображения из локального ультразвукового сканирующего устройства.

В некоторых аспектах, изображения с низким качеством изображения имеют разрешающую способность изображения ниже, чем высококачественные изображения. Показатели качества низкокачественных изображений и высококачественных изображений могут настраиваться соответственно настройке по умолчанию в локальном ультразвуковом сканирующем устройстве. В качестве альтернативы, показатели качества низкокачественных изображений и высококачественных изображений могут настраиваться соответственно сигналу управления качеством изображения, принятому из ультразвуковой системы, расположенной в отдаленном месте. В некоторых аспектах ультразвуковой датчик может быть предназначен для сканирования пациента в месте расположения локального ультразвукового сканирующего устройства под руководством эксперта из отдаленного места. Процессор изображений локального ультразвукового сканирующего устройства может включать в себя сканирующий преобразователь, выполненный с возможностью формирования высококачественных изображений с полной интерполяцией значений пикселей изображения между пикселями от эхоимпульсов и низкокачественных изображений, не содержащих интерполяционных значений, добавляемых к пикселям от эхоимпульсов. Процессор изображений локального ультразвукового сканирующего устройства может дополнительно включать в себя процессор сжатия видеосигнала. В некоторых аспектах локальное ультразвуковое сканирующее устройство и ультразвуковая система включают в себя, каждое/ая, блок сетевой связи, выполненный с возможностью передачи и приема данных управления и/или изображения.

Настоящее изобретение включает в себя также способы руководства процедурой ультразвукового сканирования из отдаленного места. Способ может включать в себя этап ультразвукового сканирования субъекта ультразвуковым сканирующим устройством в месте расположения пациента, этап передачи высококачественных ультразвуковых изображений, полученных ультразвуковым сканированием, в отдаленное место, этап формирования низкокачественных ультразвуковых изображений по сигналу управления качеством изображения или в соответствии с настройкой по умолчанию в ультразвуковом сканирующем устройстве и этап отображения низкокачественных ультразвуковых изображений в месте расположения пациента.

Способы могут также включать в себя этап представления руководства по сканированию в место расположения пациента из отдаленного места, этап отображения высококачественных ультразвуковых изображений на дисплее изображений в отдаленном месте, этап постановки диагноза с использованием высококачественных ультразвуковых изображений в отдаленном месте, этап формирования низкокачественных ультразвуковых изображений посредством ультразвукового сканирующего устройства, этап установления голосовой связи между местом расположения пациента и отдаленным местом, и/или этап включения ультразвукового сканирующего устройства для сканирования из отделенного места.

На чертежах:

Фигура 1 - изображение ультразвукового сканирующего устройства и дистанционной диагностической рабочей станции эксперта в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фигура 2 - блок-схема ультразвукового сканирующего устройства, предназначенного для применения неподготовленным пользователем в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фигура 3 - блок-схема последовательности операций, поясняющая взаимодействие ультразвукового сканирующего устройства и дистанционно расположенного эксперта в соответствии с настоящим изобретением.

В соответствии с принципами настоящего изобретения, описываемые система и способ допускают выполнение ультразвуковой визуализации неопытным персоналом под руководством дистанционно расположенного специалиста по диагностической визуализации. Неправильное использование сканирующего устройства предотвращается посредством управления устройством, чтобы оно представляло только низкокачественные изображения пользователю, выполняющему сканирование, тогда как изображения высокого качества передаются удаленному эксперту для постановки диагноза. Описаны различные способы для контролируемой настройки качества ультразвуковых изображений, представляемых неопытному пользователю, выполняющему сканирование. Тем самым облегчается эффективная постановка диагноза экспертом, при обеспечении на месте сканирования только таких изображений, которые, хотя и достаточны для обеспечения визуального направления процедуры сканирования, не могут быть использованы ненадлежащим образом пользователями на месте сканирования пациента.

Фигура 1 изображает в верхней части чертежа удобное для использования ультразвуковое сканирующее устройство, содержащее ультразвуковой датчик L12-5 Lumify™ 10, связанный с ручным устройством отображения в форме смартфона 12. Ультразвуковая система Lumify, выпускаемая компанией Philips Healthcare, Andover, MA, США, состоит из такого датчика Lumify, который показан на чертеже, и устройства отображения изображений, которое может содержать PDA (персональный электронный секретарь), переносной компьютер, планшетный компьютер или смартфон 12, как показано на данном изображении. В данной системе все компоненты, работающие с ультразвуком, например, матрица преобразователей, лучеформирователь, процессор ультразвуковых сигналов, и процессоры B-режима и допплеровского режима, в форме интегральной схемы с пьезоэлектронными элементами и расположены в датчике 10. Устройство 12 отображения содержит компоненты дисплея изображений и пользовательского интерфейса (в случае смартфона, в форме сенсорного экрана). Устройство отображения содержит также специальное программное приложение для датчика Lumify, которое обеспечивает отображение ультразвукового изображения и элементов пользовательского управления на экране устройства, как показано на иллюстрации. В данной смартфонной реализации пользователь держит ультразвуковой датчик 10 на коже пациента одной рукой, с одновременным удерживанием устройства 12 отображения и пользовательского управления другой рукой. Полученные ультразвуковые изображения отображаются на устройстве отображения, с качеством изображения, настроенным дистанционно расположенным экспертом, как описано ниже, и те же самые изображения с высоким качеством передаются беспроводным способом в устройство отображения удаленного эксперта. В показанной реализации устройство отображения ультразвуковых изображений для эксперта является экраном рабочей станции 108, которой управляют клавиатурой 110. Эксперт передает команды в сканирующее устройство и получает изображения из сканирующего устройства посредством модема или радиоустройства 132, которые передаются по сети 40 передачи данных, например, Internet, которая может быть выполнена как проводная сеть 42 или беспроводная сеть, показанная позицией 44.

Фигура 2 является блок-схемой, представляющей компоненты примерного ультразвукового сканирующего устройства. Ультразвуковой датчик, например, 10 на фигуре 1 включает в себя 14 матрицу ультразвуковых преобразовательных элементов, которые излучают и принимают ультразвуковые импульсы. Матрица может быть одномерной линейной или криволинейной матрицей для двумерной визуализации или может быть двумерной матрицей преобразовательных элементов для электронного управления фокусировкой и направлением пучка в двух или трех измерениях. Ультразвуковые преобразовательные элементы в матрице 14 излучают пучок ультразвуковой энергии посредством их согласованного по времени включения лучеформирователем 16 и принимают эхоимпульсы, отраженные в ответ на данное излучение.

Эхоимпульсы от излучаемой ультразвуковой энергии принимаются преобразователями матрицы 14, которые формируют эхо-сигналы, которые вводятся в лучеформирователь 16, в котором они оцифровываются и превращаются лучеформирователем в когерентные эхо-сигналы. Отсчеты эхо-сигналов из отдельных преобразовательных элементов матрицы 14 задерживаются и суммируются лучеформирователем 16 для формирования когерентных эхо-сигналов вдоль направлений акустических линий изображения. Когерентные эхо-сигналы подвергаются обработке сигналов в процессоре 18 сигналов, которая включает в себя фильтрацию цифровым фильтром и подавление шумов посредством пространственного или частотного компаундирования. Процессор сигналов может также сдвигать полосу частот в диапазон более низких или основных частот. Цифровой фильтр процессора 18 сигналов может быть фильтром такого типа, который описан, например, в патенте США № 5,833,613 (Averkiou et al.). Когда необходима фазовая информация, как в случае допплеровской обработки, процессором сигналов выполняется также квадратурная (I и Q) демодуляция.

Сформированные лучеформирователем и обработанные когерентные эхо-сигналы вводятся в процессор 22 B-режима, который формирует изображение ткани в B-режиме. Процессор B-режима выполняет амплитудное детектирование (детектирование огибающей) квадратурных демодулированных составляющих I и Q сигнала посредством вычисления амплитуды эхо-сигналов в форме of (I²+Q²)^1/2. Квадратурные составляющие эхо-сигналов вводятся также в допплеровский процессор 24, который сохраняет ансамбли эхо-сигналов из дискретных точек в поле изображения, которые затем используются для оценки допплеровского сдвига в точках в изображении посредством процессора быстрого преобразования Фурье (БПФ). Для цветного допплеровского изображения, например, изображения, показанного на устройстве отображения на фигуре 1, расчетные значения потоков в допплеровском режиме в каждой точке внутри кровеносного сосуда фильтруются от пульсаций стенок сосудов и преобразуются в цветные значения с использованием таблицы преобразования. Сигналы изображения B-режима и допплеровские значения потока вводятся в сканирующий преобразователь 26, который преобразует отсчеты в B-режиме и режиме Доплера из полученных координат R-θ в декартовы координаты (x,y) для отображения в требуемом формате отображения, например, секторном формате или формате линейного изображения, как показано на фигуре 1. Возможно отдельное отображение или изображения в B-режиме, или допплеровского изображения, или отображение обоих изображений совместно с анатомическим совмещением, при котором наложенная цветовая допплеровская карта показывает кровоток в ткани и сосуды в изображении.

Плотность пикселей в типичном устройстве представления изображений обычно выше, чем плотность эхо-сигналы, собираемых из поля изображения тела. Соответственно, сканирующее преобразование, как правило, включает в себя также вычисление дополнительных точек изображения для отображения пикселей между точками изображения собранных эхо-сигналов. Пространства между собранными акустическими линиями и эхо-сигналами обычно заполняются методом четырехточечной интерполяции эхо-сигналов, окружающих пропуск в поле отображения. В соответствии с принципами настоящего изобретения, в одной реализации сканирующий преобразователь 26 формирует два изображения каждой сцены в поле изображения с двумя разными качествами отображения. Один способ достижения данной цели состоит в формировании сканирующим преобразованием обычного изображения с полной интерполяцией значений пикселей изображения между пикселями от эхо-сигналов, и второго, низкокачественного изображения, в котором никакие интерполяционные значения не добавляются к пикселям от эхо-сигналов. Поэтому второе изображение будет нечетким, с низким анатомическим разрешением. Изображение с низким разрешением сохраняется в памяти 28 изображения, из которой оно подается в процессор 34 дисплея для отображения на дисплее 36 изображений сканирующего устройства, как показано на фигуре 1. Нормальное высококачественное изображение вводится в блок сетевой связи, например, модем или радиоустройство WiFi 30, которое передает изображение в устройство отображения дистанционно расположенного эксперта. Таким образом, дистанционно расположенный эксперт будет наблюдать высокоразрешающее высококачественное изображение, которое пригодно для постановки диагноза состоянию пациента, тогда как индивидуумы, находящиеся в месте расположения пациента, а именно неподготовленный пользователь, выполняющий сканирование, и/или пациент, будут наблюдать то же самое изображение, но в недиагностическом качестве и с низкой разрешающей способностью. Локально отображаемое изображение, хотя и достаточно для обеспечения руководства сканированием, имеет качество, достаточно низкое для того, чтобы изображение нельзя было использовать не по назначению, например, для определения пола.

В некоторых аспектах локально отображаемое изображение может иметь показатели качества изображения, которые настраиваются соответственно настройке по умолчанию на локальной ультразвуковой системе. Например, настройка по умолчанию может включать в себя низкую разрешающую способность изображения или другие параметры качества, такие как усиление и глубина, которые имеют качество ниже, чем качество в дистанционной системе визуализации или на рабочей станции. В других аспектах степень разрешения и/или параметры качества изображения локально отображаемого изображения могут настраиваться удаленным экспертом, обменивающимся информацией со своей системой визуализации или рабочей станцией. Перед сканированием в месте расположения пациента, эксперт посылает сигнал управления качеством изображения в систему сканирования, который принимается модемом/радиоустройством WiFi 30 и вводится в системный контроллер 20. Затем системный контроллер передает сигнал управления качеством изображения в сканирующий преобразователь 26, отдавая команду сканирующему преобразователю, как формировать низкокачественное изображение. В вышеприведенном примере, это выполнялось путем указания сканирующему преобразователю не заполнять ни один из пропусков между собранными точками изображений эхо-сигналов сглаженными интерполяционными значения, с формированием, тем самым, нечеткого, низкокачественного изображения для локального отображения. Возможны также другие методы, например, внесение шумов в изображение, например, добавлением небольшого случайного числа к каждому отображаемому значению в изображении. Для снижения качества изображения можно также применить пространственную или временную фильтрацию. Применимы также методы модификации изображения, которые размывают изображение.

Фигура 2 представляет еще один подход формирования низкокачественного изображения на локальном дисплее 36, который заключается в управлении сжатием видеосигнала. В данной реализации обычное высококачественное изображение, полученное сканирующим преобразованием, вводится в модем/радиоустройство WiFi для передачи эксперту и также сохраняется в памяти 28 изображений. Перед тем, как изображение отображается на локальном дисплее 36, оно подвергается регулируемому сжатию видеосигнала в процессоре 32 сжатия видеосигнала. Методы сжатия видеосигнала, например, сжатие JPEG и MPEG, общеизвестны в технике обработки видеосигналов. При применении высокой степени сжатия видеосигнала, качество изображения снижается настолько, чтобы ультразвуковое изображение больше не подходило для диагностики. Применяемая степень сжатия видеосигнала регулируется сигналом управления качеством изображения, подаваемым системным контроллером 20 в ответ на прием сигнала управления качеством изображения из системы эксперта-диагноста. Полученное низкокачественное изображение вводится в процессор 34 дисплея для отображения на локальном дисплее 36 изображений. Как в случае предыдущих примеров, удаленный эксперт, использующий изображения для диагностики, наблюдает изображения с высоким диагностическим качеством, а пользователи в месте расположения пациента наблюдают только изображения с низким качеством изображения.

В системе Lumify на фигуре 1, процессор 34 дисплея и дисплей 36, и модем/радиоустройство WiFi 30 располагаются в дисплейном блоке смартфона 12, а другие компоненты, показанные на фигуре 2, располагаются в датчике 10. Элементы пользовательского управления на дисплее с сенсорным экраном дисплейного блока смартфона, не показанного на фигуре 2, посылают управляющие сигналы в системный контроллер 20, который соответственно управляет другими компонентами системы сканирования в соответствии с пользовательскими манипуляциями элементами управления. Другие реализации, например, использующие планшетный или переносной компьютер в качестве устройства отображения, могут иметь другое распределение компонентов, так что в компьютере располагается больше компонентов. Компьютером может выполняться, например, сжатие 32 видеосигналов, а также функция памяти изображений и другие функции обработки изображений.

Способ применения ультразвукового сканирующего устройства, показанного на фигуре 1, неподготовленным пользователем и дистанционной визуализирующей рабочей станции, показанной на чертеже, экспертом-диагностом, представлен блок-схемой последовательности операций на фигуре 3. Когда пользователь на месте расположения пациента, например, сам пациент, готов выполнить сканирование, данный пользователь приводит в действие ультразвуковое сканирующее устройство на этапе 50, например, посредством его включения. Этапы, показанные на фигуре 3, обычно сопровождаются голосовой связью между пользователем и экспертом, например, путем использования телефона или голосовой связи по интернет-протоколу (например, смартфона) сканирующего устройства. Приведение в действие сканирующего устройства посылает запрос на процедуру сканирования в рабочую станцию или систему визуализации дистанционно расположенного эксперта, например, подготовленного врача или специалиста по ультразвуковой эхографии. После того, как удаленный эксперт определит, что запрос на сканирование является правомерным, эксперт посылает сигнал, аутентифицирующий локальное сканирующее устройство на этапе 52. Когда удаленный эксперт готов поддерживать процедуру, он деблокирует локальное сканирующее устройство на этапе 54 и затем, на этапе 56, посылает в сканирующее устройство команду, которая настраивает качество изображения локального дисплея 36. Данная команда служит для настройки качество локального изображения с использованием, например, вышеописанных методов настройки разрешающей способности изображения. На этапе 58 неподготовленный локальный пользователь начинает сканирование сканирующим устройством, и высококачественные изображения передаются удаленному эксперту для просмотра на дисплее 108 эксперта. Локальный пользователь наблюдает только изображения низкого качества, настроенного экспертом на этапе 56. Когда локальный пользователь сканирует, он получает по голосовой связи устные руководящие указания от эксперта, наставляющие пользователя при выполнении действий, например, как держать датчик 10 или позиционировать датчик, чтобы получить изображение плоскости изображения, необходимой для диагностического изображения. Локальный пользователь также может наблюдать результаты своих действий в виде изменений низкокачественного изображения, представляемого на локальном дисплее 36. Когда локальный пользователь получает изображения анатомической структуры подходящего вида для постановки диагноза, дистанционно расположенный эксперт ставит диагноз состоянию пациента и заканчивает сеанс локального сканирования на этапе 60. В заключение сеанса сканирования, эксперт может подать в сканирующее устройство команду относительно того, какие, если таковые имеются, изображения следует сохранить в памяти сканирующего устройства, и с каким качеством изображения следует сохранить данные изображения. Результаты постановки диагноза могут быть переданы пациенту или медицинскому персоналу в месте расположения пациента для последующего ухода или лечения, при необходимости. По окончании сеанса сканирования, локальный пользователь выключает локальное сканирующее устройство на этапе 62.

Специалистами в данной области техники будут легко созданы варианты вышеописанных системы и способа. Система, используемая экспертом, на фигуре 1 может быть, например, полностью функциональной медицинской системой для ультразвуковой диагностической визуализации, вместо рабочей станции. Отображение изображений на месте сканирования может задерживаться во времени относительно их отображения в месте расположения эксперта, что дает эксперту время наблюдать изображения первому и блокировать отображение любых изображений, которые могут быть сочтены нецелесообразными на месте сканирования.

Следует отметить, что ультразвуковая система, пригодная для использования при реализации настоящего изобретения, и, в частности, компонентная структура рабочей станции и ультразвуковых систем, показанных на фигурах 1 и 2, может быть реализована в виде аппаратуры, программного обеспечения или их сочетания. Различные варианты осуществления и/или компоненты ультразвуковой системы, например, модули или компоненты и контроллеры в них, могут быть также реализованы как часть одного или более компьютеров или микропроцессоров. Компьютер или процессор может включать в себя вычислительное устройство, устройство ввода, дисплейный блок и интерфейс, например, для доступа в сеть Internet, как показано на фигуре 1. Компьютер или процессор может включать в себя микропроцессор. Микропроцессор может быть соединен со связной шиной, например, для доступа к системе PACS (системе хранения и передачи изобразительной информации) или сети передачи данных, показанной на фигуре 1. Компьютер или процессор может включать в себя память. Запоминающие устройства, например, память 28 изображений, могут включать в себя оперативную память (RAM) и постоянную память (ROM). Компьютер или процессор может дополнительно включать в себя запоминающее устройство, которое может быть накопителем на жестких дисках или сменным накопителем, например, накопителем на гибком диске, накопителем на оптическом диске, полупроводниковым флэш-накопителем и т.п. Запоминающее устройство может быть также другим аналогичным средством для загрузки компьютерных программ или других команд в компьютер или процессор.

В контексте настоящей заявки, термин «компьютер» или «модуль», или «процессор», или «рабочая станция» может включать в себя любую процессорную или микропроцессорную систему, включая системы, использующие микроконтроллеры, компьютеры с сокращенным набором команд (RISC), ASIC (специализированные интегральные схемы), логические схемы и любую другую схему или процессор, способную/ный выполнять функции, описанные в настоящей заявке. Вышеприведенные примеры являются всего лишь иллюстративными и, следовательно, не предполагают никакого ограничения определения и/или значения приведенных терминов.

Компьютер или процессор выполняет набор команд, которые хранятся в одном или более запоминающих элементов, чтобы обрабатывать входные данные. Запоминающие элементы могут также сохранять данные или другую информацию, при желании или необходимости. Запоминающий элемент может быть в форме источника информации или физического элемента памяти в составе машины для обработки данных.

Набор команд ультразвуковой системы, включая команды, управляющие вышеописанными сбором, обработкой и передачей ультразвуковых изображений, могут включать в себя различные команды, которые назначают компьютеру или процессору в качестве машины для обработки данных выполнять конкретные операции, например, способы и процессы соответственно различным вариантам осуществления изобретения. Набор команд может быть в форме программы системы программного обеспечения. Программное обеспечение может быть в разных формах, например, форме системного программного обеспечения или прикладного программного обеспечения, и может быть реализовано в виде материального и энергонезависимого компьютерно-читаемого носителя. Кроме того, программное обеспечение может быть в форме группы отдельных программ или модулей, программного модуля в составе большой программы или участка программного модуля. Программное обеспечение может также включать в себя модульное программирование в форме объектно-ориентированного программирования. Обработка входных данных машиной для обработки данных может выполняться по командам оператора или по результатам предыдущей обработки данных, или по запросу, сделанному другой машиной для обработки данных. Например, в смартфоне системы Lumify, показанном на фигуре 1, программные команды обычно используются для создания и управления вышеописанных функций отображения и пользовательского управления.

Кроме того, ограничения последующей формулы изобретения записаны не в формате средств плюс функций и не предназначены для интерпретации, исходя из шестого параграфа статьи 112 раздела 35 Кодекса законов США, до тех пор, пока данные ограничения формулы изобретения не используют прямо выражение «средство для» с последующей формулировкой функции без дополнительной структуры.

1. Система для дистанционного руководства процедурой ультразвукового сканирования, содержащая:

локальное ультразвуковое сканирующее устройство, содержащее ультразвуковой датчик, дисплей изображений, процессор изображений, выполненный с возможностью формирования низко- и высококачественных изображений, и блок передачи изображений, имеющий связь с дистанционной ультразвуковой системой;

при этом локальное ультразвуковое сканирующее устройство дополнительно выполнено с возможностью

отображения изображений с низким качеством изображения на дисплее изображений;

передачи высококачественных изображений в дистанционную ультразвуковую систему и

приема управляющих сигналов из дистанционной ультразвуковой системы.

2. Система по п. 1, в которой изображения с низким качеством изображения имеют разрешающую способность изображения ниже, чем высококачественные изображения.

3. Система по любому из пп. 1, 2, в которой показатели качества низкокачественных изображений и высококачественных изображений настраиваются соответственно настройке по умолчанию в локальном ультразвуковом сканирующем устройстве.

4. Система по любому из пп. 1-3, в которой показатели качества низкокачественных изображений и высококачественных изображений настраиваются соответственно сигналу управления качеством изображения, принятому из ультразвуковой системы, расположенной в дистанционной ультразвуковой системе.

5. Система по любому из пп. 1-4, в которой ультразвуковой датчик дополнительно предназначен для сканирования пациента в месте расположения локального ультразвукового сканирующего устройства под руководством голосовой передачи от эксперта на дистанционной ультразвуковой системе.

6. Система по любому из пп. 1-5, в которой процессор изображений локального ультразвукового сканирующего устройства содержит сканирующий преобразователь, выполненный с возможностью формирования высококачественных изображений с полной интерполяцией значений пикселей изображения между пикселями от эхоимпульсов и низкокачественных изображений, не содержащих интерполяционных значений, добавляемых к пикселям от эхоимпульсов.

7. Система по любому из пп. 1-6, в которой процессор изображений локального ультразвукового сканирующего устройства дополнительно содержит какой-то один или более из процессора сжатия видео, процессора B-режима, процессора сигналов, допплеровского процессора, процессора для сканирующего преобразователя, процессора для БПФ и процессора дисплея.

8. Система по любому из пп. 1-7, в которой локальное ультразвуковое сканирующее устройство и ультразвуковая система содержат, каждое/ая, блок сетевой связи, выполненный с возможностью передачи и приема данных управления и/или изображения.

9. Способ руководства процедурой ультразвукового сканирования из отдаленного места, содержащий следующие этапы:

выполняют ультразвуковое сканирование субъекта ультразвуковым сканирующим устройством в месте расположения пациента;

формируют низкокачественные и высококачественные ультразвуковые отсканированные изображения;

передают высококачественные ультразвуковые изображения, полученные ультразвуковым сканированием, в дистанционную ультразвуковую систему;

формируют низкокачественные ультразвуковые изображения по сигналу управления качеством изображения из дистанционной ультразвуковой системы или в соответствии с настройкой по умолчанию в ультразвуковом сканирующем устройстве и

отображают низкокачественные ультразвуковые изображения в месте расположения пациента.

10. Способ по п. 9, содержащий этап представления руководства по сканированию голосовой передачей в место расположения пациента из отдаленного места.

11. Способ по любому из пп. 9, 10, содержащий этап отображения высококачественных ультразвуковых изображений на дисплее изображений в дистанционной ультразвуковой системе.

12. Способ по любому из пп. 9-11, в котором этап формирования низкокачественных ультразвуковых изображений выполняется ультразвуковым сканирующим устройством.

13. Способ по любому из пп. 9-11 и 12, содержащий этап установления голосовой связи между местом расположения пациента и дистанционной ультразвуковой системой.

14. Способ по любому из пп. 9-11 и 12, 13, содержащий этап деблокирования ультразвукового сканирующего устройства для сканирования из дистанционной ультразвуковой системы.