Колесо перемещения и способ перемещения объектов

Группа изобретений относится к колесу перемещения для перемещения объектов, способу перемещения объектов и устройству для перемещения объектов. Колесо перемещения для перемещения объектов содержит по меньшей мере модуль гнезда. Модуль гнезда содержит гнездо, расположенное на периферийной поверхности колеса перемещения и адаптированное для размещения объекта в гнезде. Модуль гнезда представляет собой упругий модуль гнезда, при этом положение гнезда модуля гнезда является адаптируемым в радиальном направлении колеса перемещения. Обеспечивается автоматическое адаптирование положения модуля гнезда таким образом, что радиальное положение гнезда регулируется в зависимости от различных размеров объекта, размещенного в гнезде. Максимальная радиальная протяженность колеса перемещения, определяемая крайней наружной протяженностью объекта на гнезде модуля гнезда, сохраняется постоянной. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Настоящее изобретение относится к колесу перемещения для перемещения объектов, устройству, содержащему такое колесо, и способу перемещения объектов.

Объекты представляют собой, например, разрушаемые капсулы с жидким содержимым, используемым в фильтрах курительных изделий, в качестве альтернативы в сегментах изделий, генерирующих аэрозоль, в которых табачный материал нагревают с образованием аэрозоля. Капсулы для применения в курительных изделиях известны из уровня техники. При перемещении капсул из резервуара, например, к непрерывному жгуту фильтрующего материала согласно известным способам, капсулы перемещают между разными вращающимися колесами. Могут иметь место либо намеренные, либо обусловленные производством, изменения размера капсул. Вследствие такого намеренного, случайного или статистического распределения размеров капсулы могут лучше или хуже удерживаться в гнезде колеса. Если капсула больше, чем гнездо, капсула склонна к деформации или разрушению. Если капсула меньше, чем гнездо, вакуум, применяемый к гнезду, может быть недостаточным для надежного удерживания капсулы в гнезде, таким образом, что перемещение капсулы может быть ненадежным, или она может быть утрачена.

Таким образом, желательно иметь колесо перемещения и способ безопасного перемещения разрушаемых капсул. В частности, существует необходимость в колесе перемещения и способе перемещения объектов, имеющих разные размеры.

Согласно настоящему изобретению предусмотрено колесо перемещения для перемещения объектов. Колесо перемещения содержит по меньшей мере модуль гнезда, содержащий гнездо, расположенное на периферийной поверхности колеса перемещения, и приспособленный для размещения объекта в гнезде. Модуль гнезда представляет собой упругий модуль гнезда, при этом положение гнезда в модуле гнезда является адаптируемым в радиальном направлении колеса перемещения. Положение модуля гнезда может быть автоматически адаптировано таким образом, что радиальное положение гнезда регулируется, например, в зависимости от различных размеров объекта, размещенного в гнезде. Например, положение гнезда или модуля гнезда перемещается в более радиально центральное положение, когда в гнездо модуля гнезда помещен более крупный объект. Положение сиденья или модуля сиденье перемещается в более радиально окружное положение, когда меньший объект размещен в гнезде модуля гнезда. Предпочтительно, модуль гнезда может быть автоматически адаптирован, таким образом, что максимальная радиальная протяженность колеса перемещения, определяемая крайней наружной протяженностью объекта на гнезде модуля гнезда, сохраняется постоянной.

При транспортировке объектов на колесе и, например, перемещении объектов с колеса на другое колесо, одна половина объекта, как правило, размещена в гнезде колеса. Объект перемещают на другое колесо другой половиной объекта, устанавливаемой в гнездо другого колеса. Половина объекта, ранее размещенная в гнезде первого колеса, теперь выступает из окружности другого колеса. Такая компоновка, где предпочтительно половина объема объекта размещена в гнезде, гарантирует надежное и безопасное перемещение объекта, а также его надежное удержание в гнезде до и после перемещения.

Если объект вводят в материал, например, в непрерывный жгут материала, положение объекта определяется положением колеса относительно материала.

Гнездо, главным образом, представляет собой углубление в периферийной поверхности колеса перемещения. Гнездо предпочтительно предоставляет форму, соответствующую объекту, вмещаемому в гнезде для лучшего размещения объекта и для обеспечения точно определенного положения объекта. Предпочтительно положение объекта точно определено в радиальном направлении. Более предпочтительно положение объекта точно определено в радиальном направлении, а также в поперечном направлении.

Объект может иметь предпочтительную ориентацию или, например, ось симметрии или плоскость симметрии, например ось вращения, такую как, например, у цилиндрических объектов, конусов, пирамид, кубовидных объектов или многоугольников. Эти объекты предпочтительно расположены в гнезде с предпочтительной ориентацией или осью симметрии объекта радиально с колесом перемещения.

Объект, превышающий средний размер, может быть поврежден, например, гнездом или может быть утрачен, поскольку он не четко соответствует размерам гнезда. Больший объект может проходить дальше из гнезда, чем предполагается, так что у него больше вероятности застрять на частях устройства или быть раздавленным между двумя гнездами смежных колес или между направляющими, окружающими колесо. Меньший объект может быть погружен в гнездо и может быть расположен во втянутом положении (в глубине относительно периферийной поверхности колеса перемещения). Перемещения может не происходить из–за недостаточных сил всасывания объекта из гнезда.

В колесе перемещения согласно настоящему изобретению радиальное положение гнезда автоматически приспособлено посредством предоставления упругого модуля гнезда для компенсации разности размера объекта в гнезде в радиальном направлении. Например, упругий модуль гнезда выполнен с возможностью сжатия или расслабления. Таким образом, модуль гнезда принимает положение, такое чтобы гнездо модуля гнезда было установлено в определенное радиальное положение. Это определенное радиальное положение гнезда адаптировано посредством переменного сжатия модуля гнезда.

Преимущественно, максимальная радиальная протяженность колеса перемещения, определяемая крайней наружной протяженностью сферического объекта в гнезде колеса перемещения, сохраняется постоянной независимо от размера объекта в гнезде посредством изменения радиального положения гнезда упругого модуля.

Изменение радиального положения гнезда может быть достигнуто путем изменения радиального положения модуля гнезда или путем изменения положения гнезда в модуле гнезда, таким образом, относительно положения модуля гнезда.

Колесо перемещения согласно настоящему изобретению обеспечивает защиту при сохранении объекта во время его перемещения. Оно обеспечивает гибкость при намеренном использовании объектов, имеющих разные размеры, включая также различные формы, без необходимости менять колесо перемещения или гнездо в колесе перемещения. Таким образом, одно и то же устройство может быть использовано для объектов различного размера. Любое время простоя, обусловленное изменениями частей устройства, в частности колес перемещения, может быть уменьшено или полностью исключено. Возможна даже более высокая рабочая скорость устройства без риска повреждения или утраты объектов.

Например, упругий модуль гнезда может быть, например, эластично установлен, например, на эластичной опоре модуля. Эластичная опора модуля может иметь возможность обратимого сжатия, например, как пружинный элемент. Преимущественно пружинный элемент имеет форму спиральной пружины. Предпочтительно, эластичная опора модуля выполнена как отдельный элемент.

Эластичная опора модуля может быть выполнена, например, из материала с возможностью эластичного сжатия, например, губчатой подкладки или резинового листа.

Эластично установленный модуль гнезда может сам по себе быть жестким или эластичным. Предпочтительно, эластично установленный модуль гнезда является жестким.

Альтернативно или дополнительно, упругий модуль гнезда может быть эластично сжимаемым. Например, упругий модуль гнезда содержит эластично сжимаемый материал или выполнен из эластично сжимаемого материала.

Упругий модуль гнезда может представлять собой комбинацию эластично установленного модуля и быть эластично сжимаемым.

Предпочтительно, сжимающее усилие упругого модуля гнезда составляет от приблизительно 1 ньютона до приблизительно 10 ньютон, более предпочтительно сжимающее усилие упругого модуля гнезда составляет от приблизительно 2 ньютон до приблизительно 8 ньютон, наиболее предпочтительно сжимающее усилие упругого модуля гнезда составляет от приблизительно 2 ньютон до приблизительно 5 ньютон.

Предпочтительно, сжимающее усилие упругого модуля гнезда меньше, чем разрушающее усилие объекта, подлежащего перемещению. Например, сжимающее усилие составляет от приблизительно одной седьмой (1/7) до приблизительно двух третьих (2/3) разрушающего усилия объекта. Например, сжимающее усилие составляет приблизительно половину (1/2) разрушающего усилия объекта.

В качестве общего правила, где бы термин «приблизительно» ни применялся в связи с конкретной величиной повсюду в данной заявке, следует понимать, что величина, следующая за термином «приблизительно», не обязательно должна точно равняться этой конкретной величине по техническим соображениям. Тем не менее, термин «приблизительно», используемый в сочетании с конкретной величиной, всегда следует понимать как включающий в себя и явным образом выражающий конкретную величину, следующую за термином «приблизительно». Как правило, вариации в рамках плюс–минус 5 процентов величины включены в значение «приблизительно».

Термин «объекты», используемый в связи с настоящим изобретением, обозначает объекты, которые имеют геометрическую форму с четко определенными внешними границами, такими как, например, сферические, эллипсоидные, чечевицеобразные объекты или объекты в форме таблеток. При этом объекты в форме таблеток включают цилиндры, имеющие круглый или овальный диаметр и по меньшей мере выпуклую верхнюю или выпуклую нижнюю сторону. Кроме того, возможные варианты осуществления объектов согласно изобретению представляют собой формы с одной осью симметрии, например цилиндрические объекты, конические объекты, объекты в форме усеченного конуса, тороидальные объекты, яйцеобразные объекты и их комбинации. Кроме того, возможные варианты осуществления объектов согласно изобретению представляют собой формы параллелепипеда, например, кубы, кубоиды, пирамиды, усеченные пирамиды и их комбинации. Кроме того, возможные варианты осуществления объектов согласно настоящему изобретению представляют собой объекты без какой–либо конкретной формы, например, произвольной геометрической формы, некоторые из которых могут быть описаны в сравнении с формой плодов, например, грушевидной формы, в форме томата, в форме яблока или в форме картофеля.

Например, объекты включают объекты, которые полностью изготовлены из твердых веществ, объекты, имеющие оболочку, изготовленную из твердого вещества, заключающего в себе жидкую или газообразную сердцевину, такие объекты, как желатиновые капсулы и объекты, изготовленные из матричного материала, например, губкообразного материала. Элемент согласно настоящему изобретению может быть эластичным, деформируемым и разрушаемым, если приложено достаточно высокое усилие.

Если объект представляет собой точный сферический или по существу сферический объект, предпочтительно объект имеет диаметр от приблизительно 0,5 миллиметра (мм) до приблизительно 6,5 мм. Более предпочтительно, объект имеет диаметр от приблизительно 2,5 мм до приблизительно 4,0 мм.

Если объект имеет ширину и длину, например, цилиндр, конический объект или многоугольник, то ширина соответствует наибольшему возможному диаметру объекта. Эти объекты предпочтительно имеют ширину от приблизительно 3 мм до приблизительно 7,8 мм. Более предпочтительно, объект имеет ширину от приблизительно 4 мм до приблизительно 5 мм.

Длина соответствует высоте объекта, например высоте цилиндра, кубоида или усеченной пирамиды. Предпочтительно, эти объекты имеют длину от приблизительно 3 мм до приблизительно 18 мм. Более предпочтительнее, объект имеет длину от приблизительно 4 мм до приблизительно 10 мм.

Длина объекта обычно расположена в радиальном направлении колеса перемещения.

В случае формы усеченного конуса, усеченной пирамиды или параллелепипеда ширина верхней части объекта предпочтительно составляет от 1 мм до 3 мм.

Предпочтительно, объект представляет собой капсулу. Предпочтительно капсула содержит жидкость. Предпочтительно жидкость представляет собой ароматизатор, например, ментол. Предпочтительно капсула выполнена с возможностью разрушения, то есть, капсула может высвобождать свое содержимое, когда приложено достаточное разрушающее усилие. В случае подобных объектов особенно важно аккуратно обращаться с объектами во избежание высвобождения жидкости, находящейся внутри капсул, во время процесса перемещения. Типичные разрушающие усилия для капсул составляют 10 ньютон или более. Таким образом, предпочтительно устройство или способ согласно изобретению допускает усилия контакта менее 5 ньютон между капсулами или между капсулами и частями устройства.

Предпочтительно, гнездо для размещения капсулы имеет размер, который больше диаметра или ширины объекта, который должен быть размещен.

Предпочтительно, гнездо имеет размер, позволяющий размещать все объекты конкретного размера, например, диаметр или ширину, включая статистические отклонения в силу производственных допусков. Для данных применений гнездо предпочтительно имеет размер, например, диаметр или ширину, соответствующие среднему размеру объекта, например, среднему диаметру или среднему значению ширины, плюс от одного до двух среднеквадратичных отклонений от стандарта. Несмотря на то, что мягкие объекты, возможно, могут быть менее требовательными в отношении того, что гнездо не точно адаптировано к форме и размеру объекта, в целом твердые объекты более требовательны в отношении гнезда, не адаптированного к форме и размеру твердого объекта. Таким образом, гнездо модуля гнезда, предназначенного для размещения твердых объектов, предпочтительно имеет размер, предпочтительно диаметр или ширину, соответствующие среднему размеру объекта, предпочтительно среднему диаметру или среднему значению ширины, плюс два среднеквадратичных отклонения. Для гнезда модуля гнезда, предназначенного для размещения мягких объектов, может быть достаточно размера, соответствующего среднему размеру объекта плюс одно среднеквадратичное отклонение.

В случаях, когда размеры объектов, подлежащие перемещению, предусмотрены отличающимися, такое различие в размере обычно больше, чем статистическое отклонение определенного размера. Таким образом, в случаях, когда размеры объектов предусмотрены отличающимися, гнездо предпочтительно имеет размер, предпочтительно, диаметр или ширину, соответствующие среднему размеру, например среднему диаметру или среднему значению ширины объекта, подлежащего перемещению, плюс 10 процентов.

Например, гнездо, адаптированное для размещения объекта, имеющего диаметр 3,1 мм, предпочтительно также позволяет размещать объект, имеющий диаметр 3,3 мм.

Благодаря адаптации положения объектов посредством модуля гнезда для поддержания максимальной радиальной протяженности объекта на колесе постоянной, также меньший объект может быть перемещен в гнездо, предназначенное для перемещения больших объектов. Например, гнездо, адаптированное для приема и размещения объекта, имеющего диаметр 3,2 мм, предпочтительно также позволяет размещать и перемещать объект, имеющий диаметр 3,0 мм.

Предпочтительно, размер, в частности диаметр или ширина гнезда, составляет от приблизительно 1 мм до приблизительно 8 мм, предпочтительно от приблизительно 2 мм до приблизительно 4,5 мм.

Предпочтительно, гнездо имеет размер, позволяющий удерживать половину объема объекта, размещенного в гнезде. Таким образом, предпочтительно, сферический объект устанавливают в гнездо до его экватора.

Предпочтительно, гнездо имеет точную или по существу полусферическую форму. Например, гнездо имеет форму полусферы, полуэллипсоида или половины семени чечевицы.

Для несферических объектов, предпочтительно, гнездо имеет форму и размер для размещения объекта на приблизительно половину его высоты в гнезде. Предпочтительно, гнездо адаптировано по своей форме к форме несферического объекта. Например, гнездо предпочтительно имеет кубоидную или цилиндрическую форму для размещения кубоидного или цилиндрического объекта. Стенки гнезда могут быть предусмотрены расширяющимися относительно вершины модуля гнезда, в котором расположено гнездо, для облегчения размещения объекта в гнезде.

Предпочтительно, гнездо имеет чашеобразную форму. Гнездо чашеобразной формы охватывает такие формы как, например, полусферы или полукубоиды. Гнездо чашеобразной формы адаптировано для удержания капсул или подобных объектов в основном любой формы, которую может иметь такая капсула.

Предпочтительно, объекты удерживаются в гнезде посредством всасывания. Всасывание может быть применено к гнезду через отверстие в гнезде, предпочтительно в центральной или кольцевой части гнезда. Указанное отверстие может представлять собой отверстие, открывающееся в проход, ведущий к внутренней части колеса перемещения, при этом всасывание применяют, например, с помощью вакуумного насоса.

Предпочтительно, колесо перемещения содержит центральное или кольцевое отверстие и по меньшей мере проход, сообщающийся с центральным или кольцевым отверстием и периферийной поверхностью колеса перемещения. В таких вариантах осуществления колесо перемещения дополнительно имеет вакуумное отверстие, сообщающееся с гнездом посредством по меньшей мере одного прохода для применения всасывания к гнезду с целью удержания объекта в гнезде.

Предпочтительно, колесо перемещения согласно настоящему изобретению содержит множество модулей гнезда. Каждый модуль гнезда из множества модулей гнезда содержит гнездо для размещения объекта в гнезде. Предпочтительно, все гнезда колеса перемещения имеют одинаковый размер для приема одинаковых объектов. Однако гнезда из множества гнезд колеса перемещения могут иметь разные размеры. Например, каждое второе гнездо колеса перемещения может иметь одинаковый размер.

Предпочтительно, предусмотрено множество разных наборов модулей гнезда, при этом набор модулей гнезда содержит модули гнезда для всех гнезд колеса перемещения. Например, первый набор модулей гнезда предусмотрен для объектов со средним размером 3,0 мм, а второй набор модулей гнезда предусмотрен для объектов со средним размером 3,5 мм. Предоставление множества наборов модулей гнезда позволяет охватить большое количество различных размеров объектов с предусмотренным разным размером, непредусмотренным размером, с колебанием размеров и их сочетания.

Предпочтительно, модули гнезда множества модулей гнезда расположены равномерно, предпочтительно равноудаленно, на периферийной поверхности колеса перемещения.

Предпочтительно, гнезда из множества гнезд расположены равномерно, предпочтительно равноудаленно, на периферийной поверхности колеса перемещения.

Однако модули гнезда и гнезда могут также быть расположены равномерно, но не равноудаленно на периферийной поверхности колеса. Например, модули гнезда и гнезда могут быть расположены в группах, например, в парах, вдоль периферийной поверхности колеса. Гнезда в группах могут иметь одинаковые размеры или могут иметь разные размеры. Общее асимметричное расположение гнезд на периферийной поверхности колеса, наподобие группы, например, наподобие пары или более, является благоприятной для асимметричного размещения объектов в продукте.

Модуль гнезда или множество модулей гнезда могут быть неподвижно установлены в колесе перемещения. Альтернативно, модуль гнезда установлен с возможностью снятия в полости для модуля гнезда колеса перемещения. Это позволяет заменить модуль гнезда без необходимости замены колеса перемещения. Модуль гнезда может быть заменен таким же или другим модулем гнезда. Например, другой модуль гнезда может иметь гнездо другой формы или диаметра, может иметь другую эластичность или может быть по–другому установлен.

Установленные с возможностью снятия модули гнезда могут удерживаться в полости для модуля, например, путем зажима, посредством винтов, всасывания или магнитных сил, например, при помощи электромагнита.

Согласно настоящему изобретению также предоставлено устройство для перемещения объектов, при этом устройство содержит по меньшей мере колесо перемещения согласно изобретению, и как описано в данном документе. Устройство может, например, быть использовано для перемещения и введения объекта в продукт. Например, объект может быть введен в непрерывный поток материала, предпочтительно фильтрующего материала, используемого при изготовлении фильтров для курительных изделий. Объект может, например, также быть введен в изделия, генерирующие аэрозоль, для электронных устройств. Объект может, например, быть перемещен и введен в полость изделия или в линию отдельных продуктов, таких как отдельные продукты в форме стержня, такие как фильтрующие элементы или другие элементы изделия, генерирующего аэрозоль.

В устройстве колесо перемещения может быть расположено смежно с другим колесом перемещения для приема объекта с другого колеса перемещения или для перемещения объекта на другое колесо перемещения. Другое колесо перемещения также может представлять собой колесо перемещения согласно изобретению, содержащее по меньшей мере упругий модуль гнезда.

В устройстве колесо перемещения также может быть расположено смежно с местом вставки вдоль линии транспортировки продукта, например, фильтрующего жгута, для вставки объекта в продукт, например, в фильтрующий жгут.

Согласно настоящему изобретению предусмотрен способ перемещения объектов. Способ включает поточную адаптацию радиального положения объекта в гнезде колеса перемещения. Следовательно, способ включает предоставление колеса перемещения, содержащего гнездо для приема и размещения объекта. Способ дополнительно включает прием первого объекта в гнездо в месте приема, перемещение первого объекта на место перемещения и высвобождение первого объекта в месте перемещения.

Первый объект имеет первый размер.

Способ дополнительно включает прием второго объекта в гнездо в месте приема. Второй объект имеет второй размер. Второй размер отличается от первого размера. Предпочтительно, два объекта отличаются по размеру, если их размеры отличаются по меньшей мере на два процента от их наибольшей протяженности. Например, два различных объекта отличаются, если их наибольшие диаметры или, например, их длины отличаются по меньшей мере на два процента. Еще один этап способа включает адаптацию радиального положения гнезда таким образом, что максимальная протяженность колеса перемещения, определяемая крайней наружной протяженностью объекта в гнезде, является одинаковой для каждого из первого или второго объектов, размещенного в гнезде по меньшей мере в одном из места приема или места перемещения.

Таким образом, автоматически осуществляется компенсация различия в размере объектов посредством сжатия или расширения упругого модуля гнезда в месте приема или в месте перемещения или как в месте приема, так и в месте перемещения.

Если объект помещают из колеса перемещения в жгут фильтрующего материала, возможно, адаптация может не потребоваться, например, если точное позиционирование объекта в фильтре не критично. Например, сжимающее усилие, прикладываемое к капсуле путем введения капсулы в фильтрующий жгут, может быть недостаточно высоким для сжатия упругого модуля гнезда. Таким образом, автоматическая адаптация не происходит в месте перемещения, но может происходить в месте приема, где колесо перемещения принимает объект.

Если колесо перемещения принимает объект, например, из резервуара, автоматическая адаптация может не требоваться. Таким образом, в месте приема не происходит адаптации. Однако, если объект перемещают от колеса перемещения к другому колесу перемещения или введения, адаптация предпочтительно происходит в месте перемещения.

Как правило, не происходит адаптации радиального положения гнезда в модуле гнезда, если изменения размеров объектов не оказывают влияния на крайние протяженности объектов, когда они размещены в гнезде.

Предпочтительно, автоматическая адаптация происходит как в месте приема, так и в месте перемещения, как только сжимающее усилие воздействует на упругий модуль гнезда, причем сжимающее усилие достаточно велико, чтобы сжать упругий модуль гнезда. Предпочтительно автоматическая адаптация положения объекта на колесе перемещения также происходит между местом приема и местом перемещения. Например, направляющие элементы могут прикладывать сжимающее усилие через объект к модулю гнезда таким образом, чтобы максимальная протяженность колеса перемещения поддерживалась между местом приема и местом перемещения. Предпочтительно, направляющие элементы расположены на расстоянии от окружности колеса перемещения и вдоль по меньшей мере части окружности колеса перемещения. Предпочтительно, направляющие элементы представляют собой неподвижные направляющие элементы. Предпочтительно, способ включает адаптацию положения гнезда путем сжатия или расширения упругого модуля гнезда, содержащего гнездо. Предпочтительно, сжатие упругого модуля гнезда осуществляют путем проталкивания первого или второго объекта в направлении гнезда. Посредством этого объекта модуль гнезда сжимается сам по себе, или модуль гнезда выталкивается назад путем сжатия опоры модуля.

Преимущественно, способ включает сжатие упругого модуля гнезда с усилием, меньшим, чем разрушающее усилие первого объекта и второго объекта.

При отсутствии или удалении сжимающего усилия упругий модуль гнезда становится менее напряженным или ослабленным. В менее напряженном или ослабленном состоянии модуля гнезда предпочтительно гнездо в модуле гнезда принимает положение, расположенное максимально наружу в радиальном направлении.

Предпочтительно, первый и второй объекты имеют сферическую, эллипсоидную или чечевицеобразную форму. Предпочтительно, по меньшей мере один из первого или второго объекта представляет собой капсулу, содержащую жидкость, предпочтительно ароматизатор, например ментол. Предпочтительно, первый и второй объекты представляют собой капсулы, содержащие жидкость.

Настоящее изобретение дополнительно описано применительно к вариантам осуществления, проиллюстрированным с помощью нижеследующих графических материалов, на которых:

На фиг. 1 показано перемещение объектов разного размера с колеса на колесо;

на фиг. 2 показаны два модуля гнезда, содержащих два разных объекта разного размера;

на фиг. 3 показан упругий модуль гнезда, содержащий два объекта разного размера;

на фиг. 4 показан вариант осуществления упругого модуля гнезда;

на фиг. 5 показан другой вариант осуществления упругого модуля гнезда;

на фиг. 6 показано колесо перемещения, содержащее съемные модули гнезда.

На фиг. 1 показан упрощенный вид в разрезе двух расположенных в непосредственной близости колес 1 перемещения для перемещения объектов 40, 41, например капсул, от одного колеса перемещения к соседнему колесу перемещения. Каждое колесо 1 перемещения содержит гнезда 2 на своей периферийной поверхности. Гнезда 1 вмещают объекты 40, 41 в гнездах. Гнезда 2 имеют размер, адаптированный для приема соответствующего объекта 40, 41. Как можно увидеть на фиг. 1, объект расположен в гнезде таким образом, что половина объема объекта размещена в гнезде. Другая половина объекта выступает из окружности колеса 1 перемещения.

При перемещении объектов выступающая часть объекта размещена в гнезде 2 колеса, принимающего объект в месте 50 перемещения.

Колеса 1 перемещения содержат модули 3 гнезда, каждый из которых содержит гнездо 2. Модули гнезда могут быть неподвижно установлены в колесе перемещения или могут быть съемными, как будет более подробно описано далее.

На фиг. 1 для каждого колеса 1 показаны только два модуля 3 гнезда. Каждый модуль гнезда для иллюстративных целей показан содержащим крупный округлый объект 41 и мелкий округлый объект 40. Мелкие и крупные объекты отличаются на значение, например, от нескольких десятков миллиметров до нескольких миллиметров в диаметре.

В зависимости от размера объектов, в данном случае диаметров объектов, объекты выступают больше или меньше из окружности колеса 1 перемещения.

Это можно увидеть более подробно на фиг. 2. На фиг. 2 два модуля 3 гнезда изображены рядом друг с другом для лучшего сравнения.

Оба модуля гнезда содержат гнездо 2, вмещающие объект таким образом, что половина объекта 40, 41 выступает из верхней части модуля гнезда. При этом верхняя часть модуля гнезда соответствует окружности 11 колеса. Окружность колеса с целью упрощения изображена как плоскость.

Как можно видеть, в зависимости от размера объекта крупный объект 41 выступает дальше из модуля гнезда и из окружности колеса 11, чем мелкий объект 40. Таким образом, максимальная радиальная протяженность колеса 10 перемещения, где гнезда заполнены объектами, изменяется в радиальном положении в зависимости от размеров объектов в гнездах. Это различие указано стрелкой 100. Разница 100 соответствует разнице между радиусами объекта у двух объектов 40, 41.

Таким образом, при переходе от применения с использованием мелких объектов 40 к применению с использованием крупных объектов 41, колеса перемещения необходимо заменить. Два колеса, имеющих модули гнезда с мелкими гнездами, должны быть заменены двумя колесами, имеющими модули гнезда с крупными гнездами.

Тем не менее, относительное положение двух колес остается неизменным. Таким образом, пространство между колесами в месте 50 перемещения или между гнездами колес остается неизменным. Это пространство может быть достаточным для перемещения ряда объектов различного размера. В частности, если всегда половина объектов перемещается между колесами, не требуется никаких дополнительных изменений в устройстве.

Тем не менее, пространство между колесами может быть не достаточным для перемещения объектов, превышающих определенный размерный порог. Это пространство также может быть слишком большим для перемещения мелких объектов, так что мелкие объекты могут быть утрачены при перемещении. Например, всасывающий механизм, применяемый в отношении гнезда 2, может быть недостаточным для всасывания мелкого объекта в гнездо. В частности, если положение объекта должно оставаться постоянным, например, глубина вставки объекта, например, в полость фильтра или в жгут фильтрующего материала, или если он не должен выступать дальше из колеса с целью исключения соприкосновения с другими частями устройства или повреждения ими, максимальная радиальная протяженность 10 должна оставаться постоянной.

На фиг. 3 два модуля 3 гнезда изображены рядом друг с другом для лучшего сравнения. Окружность колеса 11 с целью упрощения изображена как плоскость.

Оба модуля гнезда содержат чашеобразное гнездо, вмещающие объект таким образом, что половина объекта 40, 41 выступает из верхней части 33 модуля гнезда. На графических материалах слева модуль гнезда вмещает мелкий объект 40. Верхняя часть 33 модуля гнезда соответствует окружности 11 колеса.

На графических материалах справа модуль 3 гнезда вмещает крупный объект 41. Верхняя часть 33 модуля гнезда расположена в отведенном положении относительно окружности 11 колеса.

Модуль 3 гнезда сжат на величину 30, соответствующую разнице 100 в радиусе между мелким и крупным объектами. Эта величина 30 компенсирует больший размер объекта 41. Таким образом, максимальная радиальная протяженность 10 колеса является такой же независимой, если мелкий или крупный объект 40, 41 размещен на гнездах.

Также на фиг. 3 крупный объект выступает дальше из модуля гнезда, чем мелкий объект. Но максимальная радиальная протяженность 10 колеса перемещения, при которой гнезда 2 заполнены объектами, сохраняется постоянной для объектов разного размера в гнездах.

Упругий модуль 3 гнезда может, например, быть выполнен из эластичного материала, например, губчатого материала, предпочтительно пластмассового или полимерного материала. Таким образом, при приложении давления к объекту 41 в направлении гнезда объект 41 проталкивается и надавливает посредством гнезда на эластичный материал упругого модуля 3 гнезда.

В примере по фиг. 3 нижняя часть 32 модуля гнезда находится в одном и том же радиальном положении.

На фиг. 4 показан другой вариант осуществления упругого модуля гнезда. Снова окружность 11 колеса с целью упрощения изображена как плоскость.

Модуль 3 гнезда меньше, чем глубина полости 35, в которой расположен модуль гнезда. Это может быть обусловлено уже частично сжатым модулем гнезда или тем, что модуль гнезда в ослабленном состоянии имеет длину, которая меньше глубины полости. Модуль 3 гнезда установлен в состоянии сжатия. Модуль гнезда содержит пружинный элемент 36, расположенный между нижней частью 32 модуля 3 гнезда и нижней частью полости. На фиг. 4, пружинный модуль сжат таким образом, чтобы максимальная радиальная протяженность 10 с крупным объектом 41, размещенным в гнезде модуля, достигала желаемого значения и определяла максимальную радиальную протяженность для данного применения. В модуле гнезда с правой стороны на фиг. 4 мелкий объект 40 размещен в гнезде модуля 3 гнезда. Таким образом, пружинный элемент 36 переходит в менее напряженное состояние или в ослабленное состояние. Модуль 3 гнезда таким образом выталкивается радиально наружу в окружном направлении так, чтобы верхняя часть модуля гнезда соответствовала окружности 11 колеса. Максимальная радиальная протяженность 10 является такой же, что и для мелкого объекта 40.

На фиг. 5 показан еще один вариант осуществления упругого модуля гнезда с окружностью 11 колеса, изображенной с целью упрощения как плоскость.

В этом варианте осуществления модуль гнезда упруго установлен посредством пружинного элемента 36. Модуль 3 гнезда и пружинный элемент 36 установлены таким образом, чтобы верхняя часть модуля гнезда соответствовала окружности колеса 11, когда крупный объект 41 размещен в гнезде, как показано на левом изображении по фиг. 5.

Когда мелкий объект размещен в гнезде модуля 3 гнезда, пружинный элемент 36 растягивается и слегка выталкивает модуль гнезда из полости 35. Это делается до тех пор, пока максимальная радиальная протяженность 10 не будет одинаковой как для мелкого объекта, так и для крупного объекта.

В обоих применениях по фиг. 4 и фиг. 5 половина объема объектов размещена в гнезде. Другая половина объема выступает из гнезда. Однако разные части этой другой половины выступают из окружности колеса в зависимости от размера максимальной радиальной протяженности 10.

На фиг. 6 показано колесо 1, содержащее полости 35 для размещения модулей 3 гнезда. Модули 3 гнезда представляют собой заменяемые модули гнезда и установлены с возможностью снятия в полостях. Модули гнезда удерживаются в полостях посредством разъемных крепежных средств, например, винтов, магнитов, всасывания или других подходящих крепежных средств.

Модули гнезда являются, например, цилиндрическими модулями 3 гнезда, расположенными в цилиндрических полостях 35.

Модули гнезда содержат гнездо 2, образующие углубление в модулях гнезда. Модули гнезда расположены в колесе таким образом, что гнезда расположены на периферийной поверхности колеса.

Модули гнезда содержат проход 38 для воздуха, проходящий от гнезда 2 до нижней части 32 модуля 3 гнезда. Колесо 1 содержит проходы 15 для воздуха от нижней части полостей до, например, центрального отверстия и вакуумного отверстия в центре колеса.

Через вакуумное отверстие и проходы 15, 38 для воздуха применяют всасывание для поддержания объектов 40 в гнездах модуля гнезда и на колесе соответственно. В месте перемещения всасывание может быть прервано для обеспечения высвобождения и перемещения объектов 40.

Предпочтительно, съемные и несъемные модули гнезда снабжены проходами для воздуха для обеспечения всасывания в гнездах для удерживания объектов в гнездах.

1. Колесо перемещения для перемещения объектов, при этом колесо перемещения содержит по меньшей мере модуль гнезда, при этом модуль гнезда содержит гнездо, расположенное на периферийной поверхности колеса перемещения и адаптированное для размещения объекта в гнезде, при этом по меньшей мере один модуль гнезда представляет собой эластично установленный упругий модуль гнезда или эластично сжимаемый упругий модуль гнезда, при этом положение гнезда модуля гнезда может быть адаптировано в радиальном направлении колеса перемещения, и при этом гнездо представляет собой выемку в форме чаши в модуле гнезда.

2. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сжимающее усилие упругого модуля гнезда составляет от 1 ньютона до 10 ньютон.

3. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диаметр гнезда составляет от 1 миллиметра до 8 миллиметров.

4. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит центральное отверстие и по меньшей мере проход, сообщающийся с центральным отверстием и периферийной поверхностью колеса перемещения, причем колесо перемещения дополнительно содержит вакуумное отверстие, сообщающееся с гнездом посредством по меньшей мере одного прохода для применения всасывания к гнезду.

5. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит множество модулей гнезда, при этом каждый модуль гнезда из множества модулей гнезда содержит гнездо для размещения объекта в гнезде.

6. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что модуль гнезда установлен с возможностью снятия в полости для модуля гнезда.

7. Способ перемещения объектов, включающий поточную адаптацию радиального положения объекта в гнезде колеса перемещения, с предоставлением, таким образом, колеса перемещения, содержащего гнездо для приема и размещения объекта; прием первого объекта в гнездо в месте приема, при этом первый объект имеет первый размер; перемещение первого объекта в место перемещения и высвобождение первого объекта в месте перемещения; прием второго объекта в гнездо в месте приема, при этом второй объект имеет второй размер, при этом второй размер отличается от первого размера; и адаптацию радиального положения гнезда таким образом, что максимальная радиальная протяженность колеса перемещения, определяемая крайней наружной протяженностью объекта в гнезде, одинакова для каждого из первого или второго объектов, размещенных в гнезде по меньшей мере в одном из места приема или места перемещения; при этом положение гнезда адаптируется путем сжатия или расширения упругого модуля гнезда, содержащего гнездо, тем самым сжимая сам модуль гнезда или выталкивая назад модуль гнезда путем сжатия опоры модуля.

8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что включает сжатие упругого модуля гнезда путем проталкивания первого или второго объекта в направлении гнезда.

9. Способ по любому из пп. 7, 8, отличающийся тем, что включает сжатие упругого модуля гнезда с усилием, меньшим, чем разрушающее усилие для первого объекта и второго объекта.

10. Способ по любому из пп. 7-9, отличающийся тем, что включает сжатие упругого модуля гнезда с усилием от 1 ньютона до 10 ньютон.

11. Способ по любому из пп. 7-10, отличающийся тем, что первый объект и второй объект имеют сферическую, эллипсоидную или чечевицеобразную форму.

12. Способ по любому из пп. 7-11, отличающийся тем, что по меньшей мере один из первого или второго объекта представляет собой капсулу, содержащую жидкость.

13. Устройство для перемещения объектов согласно способу по любому из пп. 7-12, содержащее по меньшей мере колесо перемещения по любому из пп. 1-6.