Устройство 3d-печати, производственная линия с указанным устройством и способ циклической печати для указанной производственной линии

Настоящее изобретение относится к области аддитивного производства материалов. Устройство содержит рамную конструкцию и блок (90) распределения порошка, систему перемещения распределения порошка, устройство (100) подачи порошка, блок (130) струйной печати, систему (80) перемещения струйной печати, рабочую камеру (10), передаточный блок, внутренний подъемный механизм (20), внешний подъемный механизм (30), дополнительный блок и вспомогательный блок, которые установлены на рамной конструкции. Рамная конструкция содержит раму (70) верхнего и раму (60) нижнего уровня. Блок (90) распределения порошка соединен с рамой нижнего уровня посредством системы перемещения распределения порошка и выполнен с возможностью перемещения в направлении Y. Блок (130) струйной печати соединен с рамой верхнего уровня посредством системы (80) перемещения струйной печати и выполнен с возможностью совершать возвратно-поступательное движение в направлении X и направлении Y. Передаточный блок содержит внешний рольганг (40) и внутренний рольганг (50), каждый из которых содержит приводной механизм и которые выполнены с возможностью транспортировки рабочей камеры (10). Внутренний рольганг (50) предусмотрен в раме нижнего уровня под блоком (90) распределения порошка. Внешний рольганг (40) находится во взаимодействии с внутренним рольгангом. Внутренний подъемный механизм (20) предусмотрен под внутренним рольгангом. Внешний подъемный механизм (30) предусмотрен под внешним рольгангом. Сбоку от внешнего подъемного механизма устройства 3D-печати предусмотрено устройство очистки от песка. Технический результат: удобство и эффективность удаления рассыпанного песка, повышение эффективности работы процесса печати за счет объединения процесса печати и процесса очистки от песка в одном устройстве, формирование производственной системы с замкнутым циклом, что сокращает время простоя нескольких устройств во время производства и повышает эффективность использования устройств, тем самым обеспечивая эффективную 3D-печать. 5 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

По настоящей заявке испрашивается приоритет заявки на патент Китая под номером CN201810520974.0, поданной 28 мая 2018 г. в Патентное ведомство Китая и озаглавленной «Устройство 3D-печати, производственная линия, использующая указанное устройство, и способ циклической печати для указанной производственной линии», а также заявки на патент Китая под номером CN201820799671.2, поданной 28 мая 2018 г. в Патентное ведомство Китая и озаглавленной «Устройство 3D-печати и производственная линия, использующая указанное устройство», содержание которых полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к области аддитивного производства материалов и, в частности, к устройству 3D-печати, производственной линии, использующей указанное устройство, и способу циклической печати для указанной производственной линии.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Будучи одним из способов аддитивного производства материалов, технология 3D-печати играет все более важную роль в современной промышленности, позволяя сократить циклы разработки новых изделий, а также снизить затраты на разработку.

Эффективность работы устройства 3D-печати связана не только с конструкцией самого устройства, но и с компоновкой производственной линии, использующей производственную площадку и связанные с ней вспомогательные системы. Неразумная компоновка производственной линии, использующей устройство 3D-печати, является ключевым фактором, ограничивающим эффективность 3D-печати.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачи настоящего раскрытия включают в себя обеспечение, например, вследствие проблемы уровня техники, связанной с тем, что неразумная компоновка устройств 3D-печати ограничивает эффективность 3D-печати, устройства 3D-печати, которое позволяет организовать интенсивную производственную линию для повышения производственной эффективности 3D-печати.

Задачи настоящего раскрытия дополнительно включают в себя обеспечение производственной линии, использующей устройство 3D-печати, которая может должным образом повысить производственную эффективность 3D-печати.

Задачи настоящего раскрытия дополнительно включают в себя обеспечение способа циклической печати для производственной линии, посредством которого можно должным образом повысить производственную эффективность 3D-печати.

Для решения вышеуказанных задач варианты осуществления настоящего изобретения могут быть реализованы следующим образом:

Вариант осуществления настоящего изобретения обеспечивает устройство 3D-печати, содержащее рамную конструкцию, а также блок распределения порошка, устройство подачи порошка, блок струйной печати, систему перемещения струйной печати, рабочую камеру, передаточный блок, внутренний подъемный механизм, внешний подъемный механизм, дополнительный блок и вспомогательный блок, которые установлены на рамной конструкции. В вышеуказанном варианте осуществления рамная конструкция содержит раму верхнего уровня и раму нижнего уровня, блок распределения порошка соединен с рамой нижнего уровня посредством системы перемещения распределения порошка и может перемещаться в направлении Y, блок струйной печати выполнен с возможностью соединения с рамой верхнего уровня посредством системы перемещения струйной печати и может совершать возвратно-поступательное движение в направлении X и направлении Y, передаточный блок содержит внешний рольганг и внутренний рольганг, которые выполнены с возможностью транспортировки рабочей камеры и каждый из которых содержит приводной механизм, при этом внутренний рольганг предусмотрен в раме нижнего уровня под блоком распределения порошка, а внешний рольганг находится во взаимодействии с внутренним рольгангом, причем внутренний подъемный механизм предусмотрен под внутренним рольгангом, а внешний подъемный механизм предусмотрен под внешним рольгангом.

В устройстве 3D-печати по указанному варианту осуществления настоящего раскрытия рабочая камера главным образом предусмотрена для хранения порошковых материалов, используемых при печати песком и для напечатанных моделей; внутренний подъемный механизм главным образом задействован для совершения перемещения вверх и вниз с целью создания материальной поверхности в процессе печати посредством устройства; внешний подъемный механизм главным образом используется для совершения перемещения вверх и вниз во время последующей обработки моделей после завершения печати посредством устройства; внешний рольганг главным образом используется для удержании рабочей камеры и перемещения рабочей камеры на станцию постобработки после завершения печати путем распределения порошка; внутренний рольганг главным образом используется для удержания рабочей камеры в области печати и перемещения рабочей камеры с целью ее выхода из области печати; рама нижнего уровня главным образом выполнена с возможностью фиксации внутреннего подъемного механизма, внутреннего рольганга и необходимых дополнительных блоков; рама верхнего уровня главным образом выполнена с возможностью удержания системы перемещения распределения порошка, блока распределения порошка и необходимых защитных устройств; система перемещения струйной печати главным образом используется для перемещения блока струйной печати в направлении X и/или направлении Y в области печати; блок распределения порошка главным образом используется для сбрасывания порошка на область распределения порошка рабочей камеры и выравнивания порошка, упавшего на область распределения порошка; устройство подачи порошка главным образом используется для эффективного перемешивания порошка и добавок, а затем для подачи их в блок распределения порошка; дополнительный блок главным образом содержит промывочное устройство и чистящее устройство, причем промывочное устройство главным образом выполнено с возможностью удаления в процессе печати загрязнений, приставших к струйной головке (форсунке) блока струйной печати, которые негативно влияют на выброс жидкости, и выполняет функцию защиты, когда блок струйной печати находится в состоянии простоя; чистящее устройство выполнено с возможностью очистки нижней пластины скребка для песка в узле распределения порошка и удаления с нее загрязнений; и блок струйной печати главным образом используется для нанесения материалов (в твердом и/или жидком, и/или газообразном состоянии) из переносимого на нем контейнера на порошковые поверхностные слои структурированных слоистых участков. В устройстве 3D-печати в соответствии с настоящим вариантом осуществления во время выполнения 3D-печати рабочая камера транспортируется на станцию печати посредством внешнего рольганга и внутреннего рольганга, 3D-печать модели путем распределения порошка может быть завершена согласно программе печати устройства при запуске устройства 3D-печати, и после завершения печати рабочая камера поступает на внутренний рольганг посредством внутреннего подъемного механизма, затем транспортируется к внешнему рольгангу посредством внутреннего рольганга, а потом подвергается очистке от рассыпанного песка на внешнем рольганге и внешнем подъемном механизме с использованием устройств пескоструйной обработки и очистки от песка, после чего рабочая камера вместе с напечатанной моделью переносится наружу, и пустая рабочая камера переносится на внешний рольганг, а затем посредством внутреннего рольганга транспортируется на станцию печати для следующего раунда 3D-печати.

При необходимости устройство очистки от песка может быть расположено сбоку от внешнего подъемного механизма устройства 3D-печати.

При необходимости устройства подачи порошка может быть соединено с рамой верхнего уровня и выполнено с возможностью подачи порошка в блок распределения порошка.

При необходимости рама верхнего уровня может быть выполнена с возможностью удержания системы перемещения распределения порошка и блока распределения порошка.

При необходимости рама нижнего уровня может быть выполнена с возможностью фиксации внутреннего подъемного механизма, внутреннего рольганга и вспомогательного блока.

При необходимости вспомогательный блок может содержать промывочное устройство и чистящее устройство, при этом промывочное устройство выполнено с возможностью удаления в процессе печати загрязнений, приставших к струйной головке блока струйной печати, которые негативно влияют на выброс жидкости; и чистящее устройство выполнено с возможностью очистки нижней пластины скребка для песка в блоке распределения порошка и удаления с нее загрязнений.

Согласно настоящему варианту осуществления, дополнительно обеспечена производственная линия, использующая несколько вышеописанных устройств 3D-печати и дополнительно содержащая промежуточное передаточное устройство, при этом с обеих сторон промежуточного передаточного устройства предусмотрено несколько устройств 3D-печати, переходный рольганг предусмотрен на стыке между промежуточным передаточным устройством и внешним рольгангом каждого из устройств 3D-печати, два конца промежуточного передаточного устройства в направлении переноса и транспортировки, соответственно, выходят за пределы областей каждого из устройств 3D-печати, при этом эти области расположены в одном и том же направлении, перпендикулярно одному концу промежуточного передаточного устройства предусмотрен приемно-распределительный рольганг для пустой рабочей камеры, перпендикулярно другому концу промежуточного передаточного устройства предусмотрен промежуточный рольганг, первое устройство изменения направления и второе устройство изменения направления находятся в положениях, в которых промежуточное передаточное устройство пересекает в перпендикулярном направлении приемно-распределительный рольганг для пустой рабочей камеры и промежуточный рольганг, соответственно, при этом приемно-распределительный рольганг для пустой рабочей камеры продолжается симметрично к обоим концам и выходит за пределы областей каждого из устройств 3D-печати, причем области расположены в направлении переноса и транспортировки, и приемно-распределительный рольганг для пустой рабочей камеры соединен с передаточным рольгангом для пустой рабочей камеры посредством третьего устройства изменения направления, причем направление транспортировки передаточного рольганга для пустой рабочей камеры перпендикулярно направлению транспортировки приемно-распределительного рольганга для пустой рабочей камеры; область хранения предусмотрена в зоне, где промежуточный рольганг пересекает в перпендикулярном направлении соответствующий передаточный рольганг для пустой рабочей камеры; и устройства спекания предусмотрены с обеих сторон каждого промежуточного рольганга, соответственно, и устройство очистки от песка предусмотрено сбоку от внешнего подъемного механизма устройства 3D-печати. В системе компоновки производственной линии по настоящему варианту осуществления несколько устройств 3D-печати и устройств спекания сконфигурированы и расположены централизованно и образуют производственную систему с замкнутым циклом посредством использования нескольких маршрутов транспортировки и переноса, что сокращает время простоя некоторых устройств во время производства и повышает эффективность использования устройств, тем самым выполняя 3D-печать с высокой эффективностью.

Для того чтобы надлежащим образом выполнить требования, предъявляемые к производственной линии, на приемно-распределительном рольганге для пустой рабочей камеры при необходимости может быть расположено несколько рабочих камер, причем общее число расположенных рабочих камер в 1,5-2 раза больше, чем общее число скомпонованных устройств 3D-печати.

При необходимости на обоих концах промежуточного рольганга могут быть соответствующим образом предусмотрены области хранения.

При необходимости между промежуточным передаточным устройством и каждым передаточным рольгангом для пустой рабочей камеры может быть предусмотрено несколько устройств 3D-печати, причем эти несколько устройств 3D-печати равномерно распределены в направлении переноса и транспортировки промежуточного передаточного устройства.

Чтобы повысить производственную эффективность производственной линии, согласно настоящему варианту осуществления, дополнительно предусмотрен способ циклической печати для производственной линии, содержащий следующие этапы: в начале печати начальное положение пустой рабочей камеры соответствует расположению на приемно-распределительном рольганге для пустой рабочей камеры; когда в производственной линии присутствует простаивающее устройство 3D-печати, готовое к печати, пустая рабочая камера транспортируется от приемно-распределительного рольганга для пустой рабочей камеры к промежуточному передаточному устройству через первое устройство изменения направления, а затем переносится на внешний рольганг соответствующего устройства 3D-печати, и, когда пустая рабочая камера транспортируется к внутреннему рольгангу через внешний рольганг и выравнивается со станцией печати над внутренним подъемным механизмом, начинается 3D-печать с использованием заданной программы, и после завершения печати рабочая камера транспортируется к внешнему рольгангу через внутренний рольганг для совершения операций очистки от рассыпанного песка и удаления остаточного порошка в рабочей камере, после чего рабочая камера поступает в промежуточное передаточное устройство, изменяет свое направление на 90° посредством второго устройства изменения направления и транспортируется в направлении промежуточного рольганга с одной его стороны к простаивающему устройству спекания с целью спекания, и после завершения спекания рабочая камера переносится в область хранения через промежуточный рольганг, а напечатанные модели все вместе сохраняются в области хранения; при этом в области хранения после того, как напечатанные модели извлечены из рабочей камеры, рабочая камера транспортируется посредством передаточного рольганга для пустой рабочей камеры и возвращается через третье устройство изменения направления на приемно-распределительный рольганг для пустой рабочей камеры с целью выполнения следующей печати. В способе циклической печати по этому варианту осуществления, согласно состоянию простоя устройств 3D-печати и устройств спекания на производственной линии, пустые рабочие камеры и подлежащие спеканию рабочие камеры своевременно транспортируются и поставляются в соответствующие простаивающие устройства, так что коэффициент использования основных устройств на производственной линии является высоким, тем самым повышая эффективность производственной линии.

Согласно настоящему варианту осуществления, дополнительно предусмотрена вторая производственная линия, использующая вышеописанное устройство 3D-печати и дополнительно содержащая промежуточное передаточное устройство, при этом с обеих сторон промежуточного передаточного устройства предусмотрено несколько устройств 3D-печати, устройства очистки от песка предусмотрены сбоку от внешнего подъемного механизма каждого из устройств 3D-печати, переходный рольганг предусмотрен на стыке между промежуточным передаточным устройством и внешним рольгангом каждого из устройств 3D-печати, два конца промежуточного передаточного устройства в направлении переноса и транспортировки, соответственно, продолжаются за пределы областей каждого из устройств 3D-печати, причем области расположены в одном и том же направлении, на одном конце промежуточного передаточного устройства предусмотрено первое устройство изменения направления, с одной стороны первого устройства изменения направления предусмотрен рольганг для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры, а с другой стороны первого устройства изменения направления предусмотрены передаточный рольганг и приемно-распределительный рольганг для пустой рабочей камеры, которые расположены параллельно, на другом конце передаточного рольганга и приемно-распределительного рольганга для пустой рабочей камеры предусмотрена область хранения, и с внешней стороны первого устройства изменения направления относительно промежуточного передаточного устройства предусмотрено устройство спекания. В вышеописанном решении по компоновке производственной линии несколько устройств 3D-печати и устройств спекания сконфигурированы и расположены централизованно и образуют производственную систему с полузамкнутым циклом с помощью двух конвейерных линий в перпендикулярном направлении, что снижает время простоя некоторых устройств во время производства и повышает эффективность использования устройств, тем самым выполняя 3D-печать с высокой эффективностью.

При необходимости несколько устройств 3D-печати могут быть равномерно распределены в направлении переноса и транспортировки промежуточного передаточного устройства.

При необходимости направление транспортировки передаточного рольганга, направление транспортировки приемно-распределительного рольганга для пустой рабочей камеры и направление транспортировки рольганга для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры параллельны друг другу, а направление транспортировки промежуточного передаточного устройства перпендикулярно направлению транспортировки рольганга для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры.

Согласно настоящему варианту осуществления, дополнительно предусмотрен способ циклической печати с использованием вышеописанной второй производственной линии: в начале печати начальное положение рабочей камеры соответствует расположению на приемно-распределительном рольганге для пустой рабочей камеры, когда в производственной линии присутствует простаивающее устройство 3D-печати, пустая рабочая камера поступает на внешний рольганг и внутренний рольганг простаивающего устройства 3D-печати через первое устройство изменения направления и промежуточное передаточное устройство, а затем поступает в область печати для 3D-печати; после завершения печати для рабочей камеры выбирается один из двух маршрутов в соответствии с разницей в требованиях к затвердеванию материалов в камере, при этом первый маршрут заключается в том, что рабочая камера подвергается очистке от рассыпанного песка на внешнем подъемном механизме, затем рабочая камера поступает снова через промежуточное передаточное устройство и первое устройство изменения направления в устройство спекания с целью ее спекания, подвергнутая спеканию рабочая камера далее поступает в область хранения через первое устройство изменения направления и передаточный рольганг, напечатанные модели в рабочей камере извлекаются и сохраняются в области хранения, а пустая рабочая камера возвращается на приемно-распределительный рольганг для пустой рабочей камеры для ожидания следующей циклической печати; и второй маршрут заключается в том, что рабочая камера поступает в промежуточное передаточное устройство с внешнего рольганга устройства 3D-печати, проходит через первое устройство изменения направления и затем поступает в устройство спекания, и подвергнутая спеканию рабочая камера возвращается снова через первое устройство изменения направления и промежуточное передаточное устройство к внешнему подъемному механизму простаивающего устройства 3D-печати на производственной линии для очистки от рассыпанного песка, затем снова проходит через промежуточное передаточное устройство, первое устройство изменения направления и передаточный рольганг и поступает в область хранения, напечатанные модели в рабочей камере извлекаются и сохраняются в области хранения, а пустая рабочая камера возвращается к приемно-распределительному рольгангу для пустой рабочей камеры с целью ожидания следующей циклической печати. В способе циклической печати для вышеописанной производственной линии по этому варианту осуществления предусмотрены два разных маршрута для циклической печати с учетом разницы во времени связывания и затвердевания между распределяемыми порошковыми материалами, используемыми при печати, и материалами для печати, чтобы соответствовать требованиям разного времени затвердевания, при этом первый маршрут подходит для 3D-печати с использованием распределяемых порошковых материалов, имеющих короткое время затвердевания, а второй маршрут подходит для 3D-печати с использованием распределяемых порошковых материалов, имеющих длительное время затвердевания.

По сравнению с уровнем техники преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения заключаются, например, в следующем:

Что касается устройства 3D-печати по этому варианту осуществления, то во время выполнения 3D-печати рабочая камера транспортируется на станцию печати с помощью внешнего рольганга и внутреннего рольганга, и 3D-печать модели путем распределения порошка может быть завершена в соответствии с программой печати устройства при запуске устройства 3D-печати, причем после завершения печати рабочая камера поступает на внутренний рольганг посредством внутреннего подъемного механизма, затем транспортируется к внешнему рольгангу посредством внутреннего рольганга, а потом подвергается очистке от рассыпанного песка на внешнем рольганге и внешнем подъемном механизме посредством устройств пескоструйной обработки и очистки от песка, после чего рабочая камера вместе с напечатанной моделью переносится наружу, и затем пустая рабочая камера переносится на внешний рольганг, а потом через внутренний рольганг транспортируется на станцию печати для следующего раунда 3D-печати. Устройство 3D-печати позволяет организовать интенсивную производственную линию и может повысить производственную эффективность 3D-печати.

Что касается первой производственной линии, использующей вышеописанное устройство 3D-печати по этому варианту осуществления, то несколько устройств 3D-печати и устройств спекания сконфигурированы и расположены централизованно и образуют производственную систему с замкнутым циклом посредством использования нескольких маршрутов транспортировки и переноса, что сокращает время простоя некоторых устройств во время производства и повышает эффективность использования устройств, тем самым выполняя 3D-печать с высокой эффективностью.

Что касается способа циклической печати с использованием вышеописанной первой производственной линии по этому варианту осуществления, то, в соответствии с состоянием простоя устройств 3D-печати и устройств спекания на производственной линии, пустые рабочие камеры и подлежащие спеканию рабочие камеры своевременно транспортируются и поставляются в соответствующие простаивающие устройства, так что коэффициент использования основных устройств на производственной линии является высоким, тем самым повышая эффективность производственной линии.

Что касается второй производственной линии, использующей вышеописанное устройство 3D-печати по этому варианту осуществления, то несколько устройств 3D-печати и устройств спекания сконфигурированы и расположены централизованно и образуют производственную систему с замкнутым циклом посредством использования нескольких маршрутов транспортировки и переноса, что сокращает время простоя некоторых устройств во время производства и повышает эффективность использования устройств, тем самым выполняя 3D-печать с высокой эффективностью.

Что касается способа циклической печати с использованием вышеописанной второй производственной линии по этому варианту осуществления, то предусмотрены два разных маршрута для циклической печати с учетом разницы во времени связывания и затвердевания между распределяемыми порошковыми материалами, используемыми при печати, и материалами для печати, чтобы соответствовать требованиям разного времени затвердевания, при этом первый маршрут подходит для 3D-печати с использованием распределяемых порошковых материалов, имеющих короткое время затвердевания, а второй маршрут подходит для 3D-печати с использованием распределяемых порошковых материалов, имеющих длительное время затвердевания.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Чтобы более ясно проиллюстрировать технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения, ниже приводится краткое описание чертежей, необходимых для использования в вариантах осуществления. Следует понимать, что представленные чертежи только иллюстрируют некоторые из вариантов осуществления настоящего изобретения и, следовательно, не должны рассматриваться как ограничивающие его объем. Специалисты в данной области техники могут получить другие соответствующие чертежи из представленных чертежей без применения изобретательских усилий.

На ФИГ. 1 показана структурная схема устройства 3D-печати согласно настоящему варианту осуществления;

На ФИГ. 2 показана схема рабочего маршрута блока распределения порошка и блока струйной печати устройства 3D-печати согласно настоящему варианту осуществления;

На ФИГ. 3 показана схема направления перемещения рабочей камеры, поступающей в область печати;

На ФИГ. 4 показана схема компоновки первой производственной линии, использующей устройство 3D-печати согласно настоящему варианту осуществления; и

На ФИГ. 5 показана схема компоновки второй производственной линии, использующей устройство 3D-печати согласно настоящему варианту осуществления.

Ссылочные позиции:

1 - устройство 3D-печати;

10 - рабочая камера;

20 - внутренний подъемный механизм;

30 - внешний подъемный механизм;

40 - внешний рольганг;

50 - внутренний рольганг;

60 - рама нижнего уровня;

70 - рама верхнего уровня;

80 - система перемещения струйной печати;

90 - блок распределения порошка;

100 - устройство подачи порошка;

110 - промывочное устройство;

120 - чистящее устройство;

130 - блок струйной печати;

2 - промежуточное передаточное устройство;

3 - приемно-распределительный рольганг для рабочей камеры;

4 - передаточный рольганг для пустой рабочей камеры;

5 - область хранения;

6 - промежуточный рольганг;

7 - устройство спекания;

8 - первое устройство изменения направления;

9 - второе устройство изменения направления;

11 - третье устройство изменения направления;

12 - передаточный рольганг и

13 - рольганг для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Чтобы сделать задачи, технические решения и преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения более ясными, технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения будут описаны далее отчетливым и исчерпывающим образом со ссылкой на чертежи вариантов осуществления настоящего изобретения. Очевидно, что описанные варианты осуществления представляют собой некоторые из вариантов осуществления настоящего изобретения, а не все его варианты осуществления. Компоненты вариантов осуществления настоящего изобретения, описанные и проиллюстрированные на чертежах в данном документе, в целом могут быть скомпонованы и спроектированы во множестве различных конфигураций.

Таким образом, нижеследующее подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированных на чертежах, не предназначено для ограничения объема заявленного изобретения, а лишь соответствует выбранным вариантам осуществления настоящего изобретения. Все другие варианты осуществления, которые получены специалистом в данной области без применения изобретательских усилий, но исходя из вариантов осуществления настоящего изобретения, должны подпадать под объем защиты настоящего изобретения.

Следует отметить, что подобные ссылочные позиции и условные буквы обозначают подобные элементы на последующих чертежах; в связи с чем, если конкретный элемент задан на одном чертеже, нет необходимости дополнительно задавать или объяснять его на последующих чертежах.

Следует отметить, что в представленном описании настоящего изобретения возможная относительная ориентация или относительное положение, обозначаемое такими терминами, как «центральный», «верхний», «нижний», «левый», «правый», «вертикальный», «горизонтальный», «внутренний» и «внешний», соответствует относительной ориентации или относительному положению, указанному на фигурах, или относится к ориентации или положению, в котором изделие по настоящему изобретению обычно располагается при использовании, что служит только в целях облегчения описания настоящего изобретения и упрощения этого описания, а не в целях указания или предположения того, что указанное устройство или компонент должен иметь конкретную ориентацию или должен быть сконструирован и эксплуатироваться в конкретной ориентации, в связи с чем относительная ориентация или относительное положение не должны рассматриваться как ограничение настоящего изобретения.

Кроме того, такие термины, как «первый», «второй» и «третий», если они встречаются, используются только для разграничения описаний и не должны рассматриваться как указание или условие относительной важности.

Вдобавок, такие термины, как «горизонтальный», «вертикальный» и «качающийся», если они присутствуют, необязательно означают, что компоненты должны быть абсолютно горизонтальными или качающимися; скорее, они могут быть слегка наклонены. Например, термин «горизонтальный» просто относится к более горизонтальному направлению относительно направления, обозначенного термином «вертикальный», и необязательно означает, что конструкция должна быть абсолютно горизонтальной; скорее, она может быть слегка наклонной.

Следует также отметить, что в описании настоящего изобретения, если в явном виде не указано и не определено иное, термины «расположить», «установить», «связать» и «соединить» при использовании должны пониматься в широком смысле и могут, например, относиться к фиксированному соединению, съемному соединению или внутреннему соединению, могут относиться к механическому или электрическому соединению, могут относиться к прямому соединению или косвенному соединению посредством промежуточной среды, а также могут относиться к связи между двумя элементами. Специалист в данной области техники сможет понять конкретное значение терминов, используемых при описании настоящего изобретения, исходя из конкретных ситуаций.

Следует отметить, что признаки вариантов осуществления настоящего изобретения могут быть объединены друг с другом, если это не вызывает никаких противоречий.

Вариант 1 осуществления

Как показано на ФИГ. 1 - ФИГ. 3, согласно настоящему варианту осуществления, обеспечено устройство 1 3D-печати, которое содержит рамную конструкцию, а также блок 90 распределения порошка, устройство 100 подачи порошка, блок 130 струйной печати, систему 80 перемещения струйной печати, рабочую камеру 10, передаточный блок, внутренний подъемный механизм 20, внешний подъемный механизм 30, дополнительный блок и вспомогательный блок, которые установлены на рамной конструкции. В вышеуказанном варианте осуществления рамная конструкция содержит раму 70 верхнего уровня и раму 60 нижнего уровня, блок 90 распределения порошка соединен с рамой 60 нижнего уровня посредством системы перемещения распределения порошка и может перемещаться в направлении Y, блок 130 струйной печати выполнен с возможностью соединения с рамой 70 верхнего уровня посредством системы 80 перемещения струйной печати и может совершать возвратно-поступательное движение в направлении X и направлении Y, передаточный узел содержит внешний рольганг 40 и внутренний рольганг 50, которые выполнены с возможностью транспортировки рабочей камеры 10 и каждый из которых содержит приводной механизм, внутренний рольганг 50 предусмотрен в раме 60 нижнего уровня под блоком 90 распределения порошка, внешний рольганг 40 находится во взаимодействии с внутренним рольгангом 50 для способствования транспортировке рабочей камеры 10, внутренний подъемный механизм 20 предусмотрен под внутренним рольгангом 50, а внешний подъемный механизм 30 предусмотрен под внешним рольгангом 40 для способствования подъему и опусканию рабочей камеры 10.

В устройстве 1 3D-печати по настоящему варианту осуществления блок 130 струйной печати является подвижным как в направлении X, так и в направлении Y, чтобы совершать перемещение для печати за один замкнутый цикл одного распределяемого порошкового слоя; блок 130 струйной печати прикреплен к блоку перемещения системы 80 перемещения струйной печати, и блок 130 струйной печати совершает возвратно-поступательное движение в направлении X и направлении Y под управлением блока перемещения системы 80 перемещения струйной печати; и блок 130 струйной печати по настоящему варианту осуществления может выполнять струйную печать вдоль маршрута замкнутого цикла печати в направлении X→Y→X→Y или в направлении Y→X→Y→X, или одновременно в направлении X и направлении Y.

Блок 90 распределения порошка приводится в действие системой перемещения распределения порошка с тем, чтобы совершать возвратно-поступательное движение в направлении Y с целью распределения порошка. Например, как показано на Фиг. 2, блок 90 распределения порошка выполняет перемещение для распределения порошка в направлении A→B и останавливается после завершения распределения одного порошкового слоя в положении, в котором распределение одного порошкового слоя закончено, блок 130 струйной печати совершает один цикл печати в направлении C→D→E→F→C, при этом D→E и F→C представляют собой маршруты перевода строки (маршруты для сдвига строки), вдоль которых печатающая головка не печатает; и после завершения струйной печати внутренний подъемный механизм 20 приводит в движение нижнюю пластину рабочей камеры 10, чтобы опустить распределенный порошковый слой для начала печати второго слоя. После завершения печати рабочая камера 10 выводится через внутренний рольганг 50 и внешний рольганг 40 с целью очистки от песка и спекания.

Кроме того, на стороне от внешнего подъемного механизма 30 устройства 1 3D-печати предусмотрено устройство очистки от песка. Устройство 100 подачи порошка соединено с рамой 70 верхнего уровня и выполнено с возможностью подачи порошка в блок 90 распределения порошка. Рама 70 верхнего уровня выполнена с возможностью удержания системы перемещения распределения порошка и блока 90 распределения порошка. Рама 60 нижнего уровня выполнена с возможностью фиксации внутреннего подъемного механизма 20, внутреннего рольганга 50 и вспомогательного блока. Вспомогательный блок содержит промывочное устройство 110 и чистящее устройство 120, при этом промывочное устройство 110 выполнено с возможностью удаления в процессе печати загрязнений, приставших к струйной головке блока 130 струйной печати, которые негативно влияют на выброс жидкости; и чистящее устройство 120 выполнено с возможностью очистки нижней пластины скребка для песка блока 90 распределения порошка и удаления с нее загрязнений.

В этом варианте осуществления рабочая камера 10 главным образом выполнена с возможностью хранения порошковых материалов, используемых при печати песком и для напечатанных моделей; внутренний подъемный механизм 20 главным образом используется для перемещения вверх и вниз с целью создания материальной поверхности в процессе печати с помощью устройства; внешний подъемный механизм 30 главным образом используется для перемещения вверх и вниз во время последующей обработки моделей после завершения печати с помощью устройства; внешний рольганг 40 главным образом используется для удержания рабочей камеры 10 и перемещения рабочей камеры 10 на станцию постобработки после завершения печати путем распределения порошка; внутренний рольганг 50 главным образом используется для удержания рабочей камеры 10 в области печати и перемещения рабочей камеры 10 с целью ее выхода из области печати; рама 60 нижнего уровня главным образом выполнена с возможностью фиксации внутреннего подъемного механизма 20, внутреннего рольганга 50 и необходимого вспомогательного блока; рама 70 верхнего уровня главным образом выполнена с возможностью удержания системы перемещения распределения порошка, блока 90 распределения порошка и необходимых защитных устройств; система 80 перемещения струйной печати главным образом используется для перемещения блока 130 струйной печати в направлении X и/или направлении Y в области печати; блок 90 распределения порошка главным образом используется для сбрасывания порошка в область распределения порошка рабочей камеры 10 и выравнивания порошка, упавшего в область распределения порошка; устройство 100 подачи порошка главным образом используется для эффективного перемешивания порошка и добавок, и затем, подачи их в блок 90 распределения порошка; вспомогательный блок главным образом содержит промывочное устройство 110 и чистящее устройство 120, при этом промывочное устройство 110 главным образом выполнено с возможностью удаления в процессе печати загрязнений, приставших к струйной головке блока 130 струйной печати, которые негативно влияют на выброс жидкости, и выполняет функцию защиты, когда блок 130 струйной печати находится в состоянии простоя; чистящее устройство 120 выполнено с возможностью очистки нижней пластины скребка для песка блока 90 распределения порошка и удаления с нее загрязнений; и блок 130 струйной печати главным образом используется для нанесения материалов (в твердом и/или жидком, и/или газообразном состоянии) из переносимого на нем контейнера на порошковые поверхностные слои структурированных слоистых участков.

Вариант 2 осуществления

Производственная линия, организованная с использованием устройства 1 3D-печати по варианту 1 осуществления, показана на ФИГ. 4. Производственная линия дополнительно содержит промежуточное передаточное устройство 2, при этом с обеих сторон промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрено несколько устройств 1 3D-печати, описанных в соответствии с вариантом 1 осуществления, переходный рольганг предусмотрен на стыке между промежуточным передаточным устройством 2 и внешним рольгангом 40 каждого из устройств 1 3D-печати, два конца промежуточного передаточного устройства 2 в направлении переноса и транспортировки, соответственно, выходят за пределы областей каждого из устройств 1 3D-печати, причем эти области расположены в одном и том же направлении, перпендикулярно одному концу промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрен приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры, а перпендикулярно другому концу промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрен промежуточный рольганг 6, первое устройство 8 изменения направления и второе устройство 9 изменения направления предусмотрены в положениях, в которых промежуточное передаточное устройство 2 пересекает в перпендикулярном направлении приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры и промежуточный рольганг 6, соответственно, приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры проходит симметрично в направлении обоих концов и выходит за пределы областей каждого из устройств 1 3D-печати, причем эти области расположены в направлении переноса и транспортировки, и приемно-распределительный рольганг для пустой рабочей камеры соединен с передаточным рольгангом 4 для пустой рабочей камеры посредством третьего устройства 11 изменения направления, и направление транспортировки передаточного рольганга 4 для пустой рабочей камеры перпендикулярно направлению транспортировки приемно-распределительного рольганга 3 для пустой рабочей камеры; область 5 хранения предусмотрена в зоне, где промежуточный рольганг 6 пересекает в перпендикулярном направлении соответствующий передаточный рольганг 4 для пустой рабочей камеры; и устройства 7 спекания предусмотрены с обеих сторон каждого промежуточного рольганга 6 соответственно, и устройство очистки от песка предусмотрено сбоку от внешнего подъемного механизма 30 устройства 1 3D-печати и выполнено с возможностью удаления рассыпанного песка после завершения печати путем распределения порошка.

В этом варианте осуществления на приемно-распределительном рольганге 3 для пустой рабочей камеры расположено несколько пустых рабочих камер 10, причем общее число расположенных рабочих камер 10 в 1,5-2 раза больше, чем общее число устройств 1 3D-печати, скомпонованных на производственной линии, чтобы соответствовать требованиям циклической печати на производственной линии. Например, когда число устройств 1 3D-печати равно 1, число рабочих камер 10 равно 2; когда число устройств 1 3D-печати равно 2, число рабочих камер 10 равно 3 или 4; а когда число устройств 1 3D-печати равно 3, число рабочих камер 10 равно 5 или 6.

Кроме того, на ФИГ. 4 на обоих концах промежуточного рольганга 6 соответствующим образом предусмотрены области 5 хранения. Несколько устройств 1 3D-печати предусмотрено между промежуточным передаточным устройством 2 и каждым передаточным рольгангом 4 для пустой рабочей камеры, и несколько устройств 1 3D-печати равномерно распределены в направлении переноса и транспортировки промежуточного передаточного устройства 2.

В системе компоновки производственной линии по настоящему изобретению, в соответствии с числом устройств 1 3D-печати, скомпонованных на производственной линии, с двух сторон промежуточного рольганга 6 предусмотрено подходящее число устройств 7 спекания, которые выполнены с возможностью обеспечения затвердевания и связывания чернил и порошка внутри модели после 3D-печати, несколько пустых рабочих камер 10 размещены на приемно-распределительном рольганге 3 для пустой рабочей камеры и выполнены с возможностью транспортировки к каждому из устройств 1 3D-печати, готовых к печати, с целью использования для печати путем распределения порошка, и каждая из областей 5 хранения выполнена с возможностью сохранения напечатанных и подвергнутых спеканию модельных изделий. Следовательно, для системы компоновки производственной линии по настоящему изобретению, в соответствии с характеристиками процедуры печати 3D-модели, несколько устройств 1 3D-печати и устройств 7 спекания сконфигурированы и расположены централизованно и образуют производственную систему с замкнутым циклом посредством использования нескольких маршрутов транспортировки и переноса, в связи с чем рабочие камеры 10 циклически используются на производственной линии и своевременно подаются на простаивающие устройства 1 3D-печати, что сокращает время простоя каждого устройства во время производства и повышает эффективность использования устройств, тем самым выполняя 3D-печать с высокой эффективностью на производственной линии.

Вариант 3 осуществления

Этот вариант осуществления относится к способу циклической печати для производственной линии 3D-печати по варианту 2 осуществления, который представляет собой следующий процесс: в начале печати начальное положение пустой рабочей камеры 10 соответствует расположению на приемно-распределительном рольганге 3 для пустой рабочей камеры; когда простаивающее устройство 1 3D-печати готово к печати на производственной линии, пустая рабочая камера 10 транспортируется от приемно-распределительного рольганга 3 для пустой рабочей камеры к промежуточному передаточному устройству 2 через первое устройство 8 изменения направления, а затем переносится на внешний рольганг 40 соответствующего устройства 1 3D-печати; когда пустая рабочая камера 10 транспортирована к внутреннему рольгангу 50 через внешний рольганг 40 и выровнена со станцией печати над внутренним подъемным механизмом 20, начинается 3D-печать с использованием заданной программы; после завершения печати рабочая камера 10 транспортируется к внешнему рольгангу 40 снова через внутренний рольганг 50 с целью очистки от рассыпанного песка и удаления остатков порошка в пустой рабочей камере 10, после чего рабочая камера 10 поступает в промежуточное передаточное устройство 2, меняет свое направление на 90° посредством второго устройства 9 изменения направления и транспортируется в направлении промежуточного рольганга 6 с одной его стороны в простаивающее устройство 7 спекания с целью спекания; после завершения спекания рабочая камера 10 транспортируется в область 5 хранения снова через промежуточный рольганг 6, и напечатанные модели все вместе сохраняются в области 5 хранения; и в области 5 хранения после того, как напечатанные модели извлечены из рабочей камеры 10 вручную или с помощью автоматического оборудования, пустая рабочая камера 10 транспортируется через передаточный рольганг 4 для пустой рабочей камеры и возвращается через третье устройство 11 изменения направления на приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры с целью ожидания следующей печати. В способе печати по настоящему изобретению, в соответствии с состоянием простоя устройств 1 3D-печати и устройств 7 спекания на производственной линии, пустые рабочие камеры 10 и подлежащие спеканию рабочие камеры 10 своевременно транспортируются и поставляются в надлежащие простаивающие устройства, соответственно, так что коэффициент использования основных устройств на производственной линии повышается, тем самым повышая эффективность производственной линии.

Вариант 4 осуществления

Второй вариант осуществления производственной линии, организованной с использованием устройства 1 3D-печати по варианту 1 осуществления, показан на фиг. 5 и дополнительно содержит промежуточное передаточное устройство 2, при этом на двух концах промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрено несколько устройств 1 3D-печати, устройство очистки от песка предусмотрено сбоку от внешнего подъемного механизма 30 каждого из устройств 1 3D-печати, переходный рольганг предусмотрен на стыке между промежуточным передаточным устройством 2 и внешним рольгангом 40 каждого из устройств 1 3D-печати, два конца промежуточного передаточного устройства 2 в направлении переноса и транспортировки, соответственно, выходят за пределы областей устройства 1 3D-печати, причем эти области расположены в направлении переноса и транспортировки, на одном конце промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрено первое устройство 8 изменения направления, с одной стороны первого устройства 8 изменения направления предусмотрен рольганг 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры, а с другой стороны первого устройства 8 изменения направления предусмотрен передаточный рольганг 12 и приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры, которые расположены параллельно, на другом конце передаточного рольганга 12 и приемно-распределительного рольганга 3 для пустой рабочей камеры предусмотрена область 5 хранения, и с внешней стороны первого устройства 8 изменения направления относительно промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрено устройство 7 спекания.

На ФИГ. 5 передаточный рольганг 12 и приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры являются линейными, и область 5 хранения расположена на одном конце передаточного рольганга 12 и приемно-распределительного рольганга 3 для пустой рабочей камеры, причем этот конец удален от первого устройства 8 изменения направления.

На ФИГ. 5 несколько устройств 1 3D-печати равномерно распределены в направлении переноса и транспортировки промежуточного передаточного устройства 2. Направление транспортировки передаточного рольганга 12, направление транспортировки приемно-распределительного рольганга 3 для пустой рабочей камеры и направление транспортировки рольганга 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры параллельны друг другу, и направление транспортировки промежуточного передаточного устройства 2 перпендикулярно направлению транспортировки рольганга 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры.

Вариант 5 осуществления

Настоящий вариант осуществления относится к способу циклической печати с использованием решения по компоновке производственной линии по варианту 4 осуществления, который представляет собой следующий процесс: в начале печати начальное положение рабочей камеры 10 соответствует расположению на приемно-распределительном рольганге 3 для пустой рабочей камеры; когда простаивающее устройство 1 3D-печати находится на производственной линии, пустая рабочая камера 10 поступает на внешний рольганг 40 и внутренний рольганг 50 простаивающего устройства 1 3D-печати через первое устройство 8 изменения направления и промежуточное передаточное устройство 2, а затем поступает в область печати для 3D-печати; после завершения печати для рабочей камеры 10 выбирается один из двух маршрутов в соответствии с разницей в требованиях к затвердеванию материалов в камере, причем первый маршрут заключается в том, что рабочая камера 10 подвергается очитке от рассыпанного песка на внешнем подъемном механизме 30, затем готовая рабочая камера 10 поступает в первое устройство 8 изменения направления через промежуточное передаточное устройство 2; когда устройство 7 спекания находится в режиме простоя, рабочая камера 10 непосредственно поступает в устройство 7 спекания с целью спекания; при функционировании устройства 7 спекания рабочая камера 10, подлежащая спеканию, переносится на рольганг 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры, а затем переносится в устройство 7 спекания; когда устройство 7 спекания находится в режиме простоя, подвергнутая спеканию рабочая камера 10 далее поступает в область 5 хранения через первое устройство 8 изменения направления и передаточный рольганг 12; напечатанные модели в рабочей камере 10 извлекаются и сохраняются в области 5 хранения, и пустая рабочая камера 10 возвращается к приемно-распределительному рольгангу 3 для пустой рабочей камеры с целью ожидания следующей циклической печати; и второй маршрут заключается в том, что рабочая камера 10 поступает в промежуточное передаточное устройство 2 с внешнего рольганга 40 устройства 1 3D-печати и достигает первого устройства 8 изменения направления; когда устройство 7 спекания находится в режиме простоя, рабочая камера 10 непосредственно поступает в устройство 7 спекания с целью спекания; при функционировании устройства 7 спекания рабочая камера 10, подлежащая спеканию, транспортируется на рольганг 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры, а затем переносится в устройство 7 спекания; когда устройство 7 спекания находится в режиме простоя, подвергнутая спеканию рабочая камера 10 далее возвращается снова через первое устройство 8 изменения направления и промежуточное передаточное устройство 2 к внешнему подъемному механизму 30 простаивающего устройства 1 3D-печати на производственной линии с целью удаления рассыпанного песка, затем проходит через промежуточное передаточное устройство 2, первое устройство 8 изменения направления и передаточный рольганг 12 и поступает в область 5 хранения; напечатанные модели в рабочей камере 10 извлекаются и сохраняются в область 5 хранения, а пустая рабочая камера 10 возвращается на приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры с целью ожидания следующей циклической печати. В вышеописанном способе циклической печати для производственной линии по настоящему изобретению предусмотрены два разных маршрута для циклической печати с учетом разницы во времени связывания и затвердевания между распределяемыми порошковыми материалами, используемыми при печати и для материалов печати, чтобы соответствовать требования различного времени затвердевания, при этом первый маршрут подходит для 3D-печати распределяемыми порошковыми материалами, имеющими короткое время затвердевания, а второй маршрут подходит для 3D-печати распределяемыми порошковыми материалами, имеющими длительное время затвердевания.

В некоторых вариантах осуществления:

Как показано на ФИГ. 1, устройство 1 3D-печати содержит рабочую камеру 10, внутренний подъемный механизм 20, внешний подъемный механизм 30, внешний рольганг 40, внутренний рольганг 50, раму 60 нижнего уровня, раму 70 верхнего уровня, систему 80 перемещения струйной печати, блок 90 распределения порошка, устройство 100 подачи порошка, промывочное устройство 110, чистящее устройство 120 и блок 130 струйной печати. Рабочая камера 10 может поступать в раму 60 нижнего уровня или выходить из нее с помощью внешнего рольганга 40 и внутреннего рольганга 50, каждый из которых содержит приводной механизм, внутренний подъемный механизм 20 предусмотрен под внутренним рольгангом 50, внешний подъемный механизм 30 предусмотрен под внешним рольгангом 40, и рама 60 нижнего уровня соединена с внутренним подъемным механизмом 20, внутренним рольгангом 50 и необходимым дополнительным блоком. Рама 70 верхнего уровня соединена с системой перемещения распределения порошка, блоком 90 распределения порошка и необходимыми защитными устройствами. Система 80 перемещения струйной печати соединена с рамой 70 верхнего уровня. Блок 90 распределения порошка соединен с рамой 60 нижнего уровня. Устройство 100 подачи порошка соединено с рамой 70 верхнего уровня. Промывочное устройство 110 соединено с рамой 60 нижнего уровня. Чистящее устройство 120 соединено с рамой 60 нижнего уровня. Блок 130 струйной печати соединен с рамой 70 верхнего уровня.

Как показано на ФИГ. 2, в устройстве 1 3D-печати блок 90 распределения порошка выполняет перемещение для распределения порошка в направлении A→B, а блок 130 струйной печати завершает один цикл печати в направлении C→D→E→F→C, при этом D→E и F→C представляют собой маршруты перевода строки, вдоль которых печатающая головка не печатает.

Как показано на ФИГ. 3, в устройстве 1 3D-печати рабочая камера 10 поступает на внутренний рольганг 50 под рамой 70 верхнего уровня в направлении G→H под действием внешнего рольганга 40 и внешнего подъемного механизма 30, тем самым выполняя вход в область печати.

Как показано на ФИГ. 4, производственная линия, использующая вышеописанное устройство 1 3D-печати, содержит несколько устройств 1 3D-печати, промежуточное передаточное устройство 2, приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры, передаточный рольганг 4 для пустой рабочей камеры, области 5 хранения, промежуточный рольганг 6, устройство 7 спекания, первое устройство 8 изменения направления, второе устройство 9 изменения направления, третье устройство 11 изменения направления, передаточный рольганг 12 и рольганг 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры. Промежуточное передаточное устройство 2 является линейным (т.е. его направление транспортировки является линейным), на двух концах промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрены приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры и промежуточный рольганг 6 соответственно, причем как приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры, так и промежуточный рольганг 6 также являются линейными и оба перпендикулярны промежуточному передаточному устройству 2, первое устройство 8 изменения направления предусмотрено в положении, в котором промежуточное передаточное устройство 2 пересекает в перпендикулярном направлении приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры, а второе устройство 9 изменения направления предусмотрено в положении, в котором промежуточное передаточное устройство 2 пересекает в перпендикулярном направлении промежуточный рольганг 6. Промежуточное передаточное устройство 2, приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры, промежуточный рольганг 6 и два передаточных рольганга 4 для пустой рабочей камеры распределены по форме, подобной двум горизонтально примыкающим квадратам, несколько устройств 1 3D-печати расположены между промежуточным передаточным устройством 2 и каждым передаточным рольгангом 4 для пустой рабочей камеры, и несколько устройств 1 3D-печати распределены вдоль направления транспортировки промежуточного передаточного устройства 2. Область 5 хранения предусмотрена на обоих концах промежуточного рольганга 6, один конец каждого передаточного рольганга 4 для пустой рабочей камеры соединен с одним концом приемно-распределительного рольганга 3 для пустой рабочей камеры через третье устройство 11 изменения направления, другой конец каждого передаточного рольганга 4 для пустой рабочей камеры предусмотрен в соответствии с подходящей областью 5 хранения, каждый передаточный рольганг 4 для пустой рабочей камеры является линейным и расположен перпендикулярно приемно-распределительному рольгангу 3 для пустой рабочей камеры, и устройства 7 спекания предусмотрены соответствующим образом с обеих сторон промежуточного рольганга 6.

Как показано на ФИГ. 5, другая производственная линия, использующая вышеописанное устройство 1 3D-печати, содержит несколько устройств 1 3D-печати, промежуточное передаточное устройство 2, приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры, область 5 хранения, устройство 7 спекания, первое устройство 8 изменения направления, передаточный рольганг 12 и рольганг 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры. Промежуточное передаточное устройство 2 является линейным (т.е. его направление транспортировки является линейным), с одной стороны одного конца промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрен рольганг 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры, и с другой стороны этого конца промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрен передаточный рольганг 12 и приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры. Рольганг 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры является линейным и перпендикулярным промежуточному передаточному устройству 2. Передаточный рольганг 12 и приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры являются линейными и перпендикулярными промежуточному передаточному устройству 2. Первое устройство 8 изменения направления предусмотрено в положении, в котором рольганг 13 для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры, передаточный рольганг 12 и приемно-распределительный рольганг 3 для пустой рабочей камеры пересекают в перпендикулярном направлении промежуточное передаточное устройство 2, и с внешней стороны первого устройства 8 изменения направления относительно промежуточного передаточного устройства 2 предусмотрено устройство 7 спекания. Область 5 хранения предусмотрена на одном конце передаточного рольганга 12 и приемно-распределительного рольганга 3 для пустой рабочей камеры, причем этот конец удален от промежуточного передаточного устройства 2. Несколько устройств 1 3D-печати распределены по обеим сторонам промежуточного передаточного устройства 2, и несколько устройств 1 3D-печати распределены в направлении транспортировки промежуточного передаточного устройства 2.

Вышеприведенное описание представляет собой просто варианты осуществления настоящего изобретения, но объем защиты настоящего изобретения не ограничивается ими. Любые изменения или замены, которые могут быть легко осмыслены специалистами в данной области техники в рамках технического объема, раскрытого в настоящем документе, должны подпадать под объем защиты настоящего изобретения. Следовательно, объем защиты настоящего изобретения должен определяться объемом защиты прилагаемой формулы изобретения.

Промышленная применимость:

Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает устройство 3D-печати, производственную линию, использующую это устройство, и способ циклической печати для этой производственной линии, которые просты по своей структуре и приемлемы по своей конструкции и могут должным образом повысить производственную эффективность 3D-печати.

1. Устройство (1) 3D-печати, содержащее рамную конструкцию и блок (90) распределения порошка, систему перемещения распределения порошка, устройство (100) подачи порошка, блок (130) струйной печати, систему (80) перемещения струйной печати, рабочую камеру (10), передаточный блок, внутренний подъемный механизм (20), внешний подъемный механизм (30), дополнительный блок и вспомогательный блок, которые установлены на рамной конструкции, при этом

рамная конструкция содержит раму (70) верхнего уровня и раму (60) нижнего уровня,

блок (90) распределения порошка соединен с рамой (60) нижнего уровня посредством системы перемещения распределения порошка и выполнен с возможностью перемещения в направлении Y,

блок (130) струйной печати соединен с рамой (70) верхнего уровня посредством системы (80) перемещения струйной печати и выполнен с возможностью совершать возвратно-поступательное движение в направлении X и направлении Y,

передаточный блок содержит внешний рольганг (40) и внутренний рольганг (50), каждый из которых содержит приводной механизм и которые выполнены с возможностью транспортировки рабочей камеры (10),

внутренний рольганг (50) предусмотрен в раме (60) нижнего уровня под блоком (90) распределения порошка,

внешний рольганг (40) находится во взаимодействии с внутренним рольгангом (50),

внутренний подъемный механизм (20) предусмотрен под внутренним рольгангом (50), а

внешний подъемный механизм (30) предусмотрен под внешним рольгангом (40),

причем сбоку от внешнего подъемного механизма (30) устройства (1) 3D-печати предусмотрено устройство очистки от песка.

2. Устройство (1) 3D-печати по п. 1, в котором устройство (100) подачи порошка соединено с рамой (70) верхнего уровня и выполнено с возможностью подачи порошка в блок (90) распределения порошка.

3. Устройство (1) 3D-печати по любому из пп. 1, 2, в котором рама (70) верхнего уровня выполнена с возможностью поддерживания системы перемещения распределения порошка и блока (90) распределения порошка.

4. Устройство (1) 3D-печати по любому из пп. 1-3, в котором рама (60) нижнего уровня выполнена с возможностью фиксации внутреннего подъемного механизма (20), внутреннего рольганга (50) и вспомогательного блока.

5. Устройство (1) 3D-печати по любому из пп. 1-4, в котором вспомогательный блок содержит промывочное устройство (110) и очищающее устройство (120),

причем промывочное устройство (110) выполнено с возможностью удаления в процессе печати загрязнений, приставших к струйной головке блока (130) струйной печати, которые негативно влияют на выброс жидкости; а

очищающее устройство (120) выполнено с возможностью очистки нижней пластины скребка для песка блока (90) распределения порошка и удаления с нее загрязнений.

6. Производственная линия, использующая устройство 3D-печати по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащая промежуточное передаточное устройство (2), при этом

с обеих сторон промежуточного передаточного устройства (2) предусмотрено несколько устройств (1) 3D-печати,

переходный рольганг предусмотрен на стыке между промежуточным передаточным устройством (2) и внешним рольгангом (40) каждого из нескольких устройств (1) 3D-печати,

два конца промежуточного передаточного устройства (2) в его направлении переноса и транспортировки, соответственно, проходят за пределы областей устройства (1) 3D-печати, причем эти области расположены в одном и том же направлении,

перпендикулярно одному концу промежуточного передаточного устройства (2) предусмотрен приемно-распределительный рольганг (3) для пустой рабочей камеры, а перпендикулярно другому концу промежуточного передаточного устройства (2) предусмотрен промежуточный рольганг (6),

первое устройство (8) изменения направления и второе устройство (9) изменения направления предусмотрены в положениях, в которых промежуточное передаточное устройство (2) пересекает в перпендикулярном направлении приемно-распределительный рольганг (3) для пустой рабочей камеры и промежуточный рольганг (6), соответственно,

приемно-распределительный рольганг (3) для пустой рабочей камеры проходит симметрично в направлении обоих концов и выходит за пределы областей устройства (1) 3D-печати, причем эти области расположены в одном и том же направлении, а приемно-распределительный рольганг (3) для пустой рабочей камеры соединен с передаточным рольгангом (4) для пустой рабочей камеры посредством третьего устройства (11) изменения направления, и направление транспортировки передаточного рольганга (4) для пустой рабочей камеры перпендикулярно направлению транспортировки приемно-распределительного рольганга (3) для пустой рабочей камеры;

область (5) хранения предусмотрена в области, где промежуточный рольганг (6) пересекает в перпендикулярном направлении соответствующий передаточный рольганг (4) для пустой рабочей камеры;

устройства (7) спекания предусмотрены с обеих сторон каждого промежуточного рольганга (6), и

устройство очистки от песка предусмотрено сбоку от внешнего подъемного механизма (30) устройства (1) 3D-печати.

7. Производственная линия по п. 6, в которой несколько рабочих камер (10) расположено на приемно-распределительном рольганге (3) для пустой рабочей камеры, причем общее число расположенных рабочих камер (10) в 1,5-2 раза больше, чем общее число выполненных устройств (1) 3D-печати.

8. Производственная линия по п. 6 или 7, в которой на обоих концах промежуточного рольганга (6) предусмотрены области (5) хранения.

9. Производственная линия по любому из пп. 6-8, в которой несколько устройств (1) 3D-печати предусмотрено между промежуточным передаточным устройством (2) и каждым передаточным рольгангом (4) для пустой рабочей камеры, и несколько устройств (1) 3D-печати равномерно распределены в направлении переноса и транспортировки промежуточного передаточного устройства (2).

10. Способ циклической печати для производственной линии по любому из пп. 6-9, при этом способ выполняют следующим образом:

в начале печати начальное положение пустой рабочей камеры (10) соответствует расположению на приемно-распределительном рольганге (3) для пустой рабочей камеры;

когда простаивающее устройство (1) 3D-печати готово к печати на производственной линии, пустую рабочую камеру (10) транспортируют от приемно-распределительного рольганга (3) для пустой рабочей камеры к промежуточному передаточному устройству (2) через первое устройство (8) изменения направления, а затем ее переносят на внешний рольганг (40) соответствующего устройства (1) 3D-печати;

когда пустая рабочая камера (10) транспортирована к внутреннему рольгангу (50) через внешний рольганг (40) и выровнена со станцией печати над внутренним подъемным механизмом (20), начинают 3D-печать с использованием заданной программы;

после завершения печати рабочую камеру (10) транспортируют к внешнему рольгангу (40) через внутренний рольганг (50) с целью очистки от рассыпанного песка и удаления остатков порошка в рабочей камере (10), после чего рабочая камера (10) поступает в промежуточное передаточное устройство (2), меняет свое направление посредством второго устройства (9) изменения направления, проходит через промежуточный рольганг (6) с одной из двух сторон и поступает в простаивающее устройство (7) спекания с целью спекания;

после завершения спекания рабочую камеру (10) транспортируют в область (5) хранения через промежуточный рольганг (6), а напечатанные модели все вместе сохраняют в области (5) хранения; и

в области (5) хранения после того, как напечатанные модели извлечены из рабочей камеры (10) вручную или с помощью автоматического оборудования, рабочую камеру (10) транспортируют через передаточный рольганг (4) для пустой рабочей камеры и возвращают ее через третье устройство (11) изменения направления на приемно-распределительный рольганг (3) для пустой рабочей камеры с целью ожидания следующей печати.

11. Производственная линия, использующая устройство 3D-печати по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащая промежуточное передаточное устройство (2), при этом

с двух сторон промежуточного передаточного устройства (2) предусмотрено несколько устройств (1) 3D-печати,

устройство очистки от песка предусмотрено сбоку от внешнего подъемного механизма (30) каждого из нескольких устройств (1) 3D-печати,

переходный рольганг предусмотрен на стыке между промежуточным передаточным устройством (2) и внешним рольгангом (40) каждого из устройств (1) 3D-печати,

два конца промежуточного передаточного устройства (2) в направлении его переноса и транспортировки, соответственно, проходят за пределы областей устройства (1) 3D-печати, причем эти области расположены в одном и том же направлении,

на одном конце промежуточного передаточного устройства (2) предусмотрено первое устройство (8) изменения направления,

с одной стороны первого устройства (8) изменения направления предусмотрен рольганг (13) для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры, а

с другой стороны первого устройства (8) изменения направления предусмотрены передаточный рольганг (12) и приемно-распределительный рольганг (3) для пустой рабочей камеры, которые расположены параллельно,

на другом конце передаточного рольганга (12) и приемно-распределительного рольганга (3) для пустой рабочей камеры предусмотрена область (5) хранения, и

с внешней стороны первого устройства (8) изменения направления относительно промежуточного передаточного устройства (2) предусмотрено устройство (7) спекания.

12. Производственная линия по п. 11, в которой несколько устройств (1) 3D-печати равномерно распределены в направлении переноса и транспортировки промежуточного передаточного устройства (2).

13. Производственная линия по п. 11 или 12, в которой направление транспортировки передаточного рольганга (12), направление транспортировки приемно-распределительного рольганга (3) для пустой рабочей камеры и направление транспортировки рольганга (13) для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры параллельны друг другу, а направление транспортировки промежуточного передаточного устройства (2) перпендикулярно направлению транспортировки рольганга (13) для временного хранения подлежащей спеканию рабочей камеры.

14. Способ циклической печати для производственной линии по любому из пп. 11-13, в котором:

в начале печати начальное положение рабочей камеры (10) соответствует расположению на приемно-распределительном рольганге (3) для пустой рабочей камеры;

когда простаивающее устройство (1) 3D-печати находится на производственной линии, пустая рабочая камера (10) поступает на внешний рольганг (40) и внутренний рольганг (50) простаивающего устройства (1) 3D-печати через первое устройство (8) изменения направления и промежуточное передаточное устройство (2), а затем поступает в область печати для 3D-печати;

после завершения печати для рабочей камеры (10) выбирают один из двух маршрутов в соответствии с разницей в требованиях к затвердеванию материалов в рабочей камере (10),

причем, согласно первому маршруту, рабочую камеру (10) подвергают очистке от рассыпанного песка на внешнем подъемном механизме (30), затем рабочая камера (10) поступает в устройство (7) спекания с целью спекания через промежуточное передаточное устройство (2) и первое устройство (8) изменения направления, подвергнутая спеканию рабочая камера (10) далее поступает в область (5) хранения через первое устройство (8) изменения направления и передаточный рольганг (12),

напечатанные модели в рабочей камере (10) извлекают и сохраняют в области (5) хранения, а

пустую рабочую камеру (10) возвращают на приемно-распределительный рольганг (3) для пустой рабочей камеры с целью ожидания следующей циклической печати; и,

согласно второму маршруту, рабочая камера (10) поступает в промежуточное передаточное устройство (2) с внешнего рольганга (40) устройства (1) 3D-печати, проходит через первое устройство (8) изменения направления и затем поступает в устройство (7) спекания, подвергнутую спеканию рабочую камеру (10) далее возвращают через первое устройство (8) изменения направления и промежуточное передаточное устройство (2) к внешнему подъемному механизму (30) простаивающего устройства (1) 3D-печати на производственной линии с целью удаления рассыпанного песка, затем она проходит через промежуточное передаточное устройство (2), первое устройство (8) изменения направления и передаточный рольганг (12) и поступает в область (5) хранения,

напечатанные модели в рабочей камере (10) извлекают и сохраняют в области (5) хранения, а

пустую рабочую камеру (10) возвращают на приемно-распределительный рольганг (3) для пустой рабочей камеры с целью ожидания следующей циклической печати.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к отверждаемым смолам и может быть использовано для изготовления термостойких трехмерных объектов методом DLP 3D-печати. Отверждаемые смолы состоят из термостойкого полимера – поли-2,2’-(п-оксидифенилен)-5,5’-дибензимидазола с молекулярной массой 100-180 кДа, ароматического акриламидного связующего – 3,3-ди(4’-акриламидофенил)фталида, активного растворителя – N,N-диметилакриламида и фотоинициатора – бис(2,4,6-триметилбензоил)-фенилфосфиноксида.

Изобретение относится к устройству для воздействия на объемный расход пластически деформируемого экструдируемого материала, подаваемого к выпускной головке в процессе аддитивного производства компонентов. Техническим результатом является регулирование объемного расхода пластически деформируемого экструдируемого материала, подаваемого из выпускной головки.

Изобретение относится к способу изготовления круглоцилиндрического изделия. Техническим результатом является упрощение образования спиральных внутренних полостей в изделии.

Изобретение относится к области строительства и машиностроения и предназначено для возведения конструкций зданий и сооружений различного назначения с помощью послойной печати на базе строительного принтера или кранового оборудования, в частности к многоструйной печатающей головке с устройством, позволяющим скреплять между собой печатаемые слои внедряющимися в них арматурными модулями, для печати многослойных стен с утеплителем и арматурой.

Изобретение относится к стереолитографической системе для послойного построения объектов. Система (1) для формирования трехмерного компонента содержит лоток (13) с, по меньшей мере, частично прозрачной основой (23), по меньшей мере, частично растяжимым полупроницаемым слоем (7) для приема светочувствительного вещества (5) и химическое вещество в форме жидкости или газа (9), расположенное под полупроницаемым слоем (7).

Изобретение относится к перерабатываемому легко отрываемому упаковочному многослойному материалу с хорошим барьерным действием, с первым слоем многослойного материала и вторым слоем многослойного материала, причем первый слой многослойного материала представляет собой соэкструдированный и двунаправленно растянутый композит из слоя подложки с содержанием полиэтилена высокой плотности (HDPE) по меньшей мере 60 об.%, связующего слоя и барьерного слоя из барьерного полимера, предпочтительно из полиамида или сополимера этилена и винилового спирта, с толщиной максимально 20% общей толщины первого слоя многослойного материала, причем связующий слой размещен между слоем подложки и барьерным слоем, и первый слой многослойного материала своим барьерным слоем соединен со вторым слоем многослойного материала.

Изобретение относится к области создания полимерных композиционных материалов, предназначенных для использования в аддитивных технологиях (3D-печать). Полимерный композиционный материал выполнен на основе смеси полифениленсульфона и полиэфиримида при соотношении 50:50 масс.
Изобретение относится к области создания композиционных материалов, предназначенных для использования в аддитивных технологиях (3D печать). Композиционный материал выполнен на основе полифениленсульфона, поликарбоната и стекловолокна и дополнительно включает в себя органомодифицированную глину, при следующем соотношении, мас.ч: полифениленсульфон 100, поликарбонат 32-35, стекловолокно 1-3, органомодифицированная глина 0,5-2.

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для получения полотна на целлюлозной основе методом прямого формования из прядильного раствора лиоцелла и, в частности, для промывания полученного методом прямого формования целлюлозного полотна. 3 н.

Изобретение относится к трехмерной печати. Предоставлен способ получения трехмерной структуры, включающий плавление и осаждение с использованием трехмерного принтера элементарной нити, содержащей смешанную пряжу и армирующий элемент для смешанной пряжи.

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано при изготовлении литейных форм методами послойного синтеза. Проводят послойное программно-компьютерное моделирование изделия на устройстве 3D-печати.
Наверх