Автоматический инъектор с поддержкой манипуляций по восстановлению препарата

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к автоматическим инъекторам для введения лекарственного средства. Инъектор содержит: корпус; приемник для картриджа, выполненный с возможностью приема картриджа, содержащий первый ограничитель и камеру картриджа, содержащую лекарственное средство, причем камера картриджа имеет первый отсек картриджа, содержащий первый лекарственный компонент лекарственного средства, и второй отсек картриджа, содержащий второй лекарственный компонент лекарственного средства; модуль привода, подсоединяемый для перемещения штока поршня между втянутым положением штока поршня и выдвинутым положением штока поршня, причем шток поршня выполнен с возможностью перемещения первого ограничителя; блок обработки данных, подсоединяемый к модулю привода, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания со скоростью штока поршня для смешивания, в котором положение штока поршня для смешивания выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором первый компонент лекарственного средства смешивается с вторым компонентом лекарственного средства; и обеспечения сигнала запуска после выполнения количества полных инверсий автоматического инъектора. 24 з.п. ф-лы, 13 ил.

 

Настоящее изобретение относится к автоматическому инъекционному устройству, такому как электронный автоматический инъектор, к картриджу для автоматического инъектора, системе, содержащей автоматический инъектор и картридж, а также к способу работы автоматического инъектора.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Шприцы для подкожных инъекций широко используются для доставки текучих сред в организм. Известно, что шприцы для подкожных инъекций могут применяться для работы в ручном режиме. Однако, автоматические инъекторы, такие как электронные автоматические инъекторы, были разработаны и широко используются для облегчения введения текучей среды или лекарственных средств в организм.

Чтобы не полагаться на пользователей, правильно выполняющих определенные задачи, все большую заинтересованность вызывают автоматические инъекторы, самостоятельное выполняющие как можно большее количество действий, составляющих инъекционный процесс. В особенности, когда введение лекарственного средства требует нескольких этапов, например, если лекарство необходимо смешать перед инъекцией, может быть полезно автоматизировать процесс приготовления и введения текучей среды, такой как лекарственное средство.

Кроме того, может быть целесообразно встроить датчики в такое устройство, чтобы обеспечить точное управление в различных обстоятельствах.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Существует необходимость в автоматическом инъекторе, таком как электронный автоматический инъектор, с улучшенной автоматизацией приготовления и введения лекарственного средства. Настоящее изобретение обеспечивает автоматический инъектор, картридж, систему и способ, улучшающие приготовление и введение лекарственных средств посредством автоматического инъектора.

Соответственно, раскрывается автоматический инъектор для приготовления и/или введения лекарственного средства, такого как лекарственное средство из картриджа.

Автоматический инъектор содержит: корпус; приемник для картриджа; модуль привода; и блок обработки данных.

Приемник для картриджа выполнен с возможностью приема картриджа, например, картриджа, содержащего первый ограничитель и камеру картриджа, содержащую лекарственное средство. Камера картриджа имеет первый отсек картриджа, в котором содержится первый компонент лекарственного средства, и второй отсек картриджа, в котором содержится второй компонент лекарственного средства.

Модуль привода выполнен с возможностью перемещения штока поршня между втянутым положением и выдвинутым положением штока поршня. Шток поршня выполнен с возможностью перемещения первого ограничителя.

Блок обработки данных подключен к модулю привода. Блок обработки данных выполнен с возможностью: управления модулем привода для перемещения штока поршня из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания; обеспечения сигнала запуска после выполнения количества полных переворотов автоматического инъектора.

Положение штока поршня для смешивания выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором первый компонент лекарственного средства смешивается с вторым компонентом лекарственного средства.

Блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания со скоростью штока поршня для смешивания. Скорость штока поршня для смешивания может быть постоянной или переменной.

Сигнал запуска может быть дан в качестве отображения того, что первый компонент лекарственного средства и второй компонент лекарственного средства были, например, восстановлены, например, тщательно перемешаны.

Под «полным переворотом» понимается переворот, отвечающий определенным требованиям в отношении угловой скорости, с которой осуществляется переворот, и/или угла, который охватывает переворот автоматического инъектора. Под «переворотом» обычно понимается переворот автоматического инъектора, который выполняется автоматически или вручную пользователем.

Переворот может быть определен как вращение автоматического инъектора приблизительно на 180 градусов. Примером переворота является вращение автоматического инъектора из положения, в котором игла автоматического инъектора направлена вверх, в положение, в котором игла направлена вниз, или наоборот. Альтернативным примером переворота является вращательное движение автоматического инъектора на 180 градусов, поворачивающее его из исходного положения, в котором продольная ось автоматического инъектора находится в горизонтальной плоскости, а игла направлена влево, в направлении, когда игла направлена вверх, и до конечного положения, в котором продольная ось автоматического инъектора снова находится в горизонтальной плоскости, при том что на этот раз игла направлена вправо.

Переворот может представлять собой переворот вокруг оси в горизонтальной плоскости.

Количество полных переворотов, необходимое для обеспечения блоком обработки данных сигнала запуска, может зависеть от вязкости смешиваемых компонентов лекарственного средства. Варианты лекарственных компонентов с относительно высокой вязкостью обычно требуют большего количества полных переворотов, например, 10, 20 или еще большего количества полных переворотов, тогда как варианты лекарственных компонентов с относительно низкой вязкостью могут требовать меньшего количества полных переворотов, например, 5 или 10 переворотов, для достижения эффективного смешивания лекарственных компонентов и активации сигнала запуска. Таким образом, вязкие компоненты лекарственных средств требуют больше переворотов, чем менее вязкие компоненты лекарственных средств.

Также раскрывается картридж для автоматического инъектора, такого как описываемый автоматический инъектор. Картридж содержит первый ограничитель и камеру картриджа, содержащую лекарственное средство. Камера картриджа имеет первый отсек картриджа, в котором содержится первый компонент лекарственного средства, и второй отсек картриджа, в котором содержится второй компонент лекарственного средства. Картридж может иметь первый конец картриджа и второй конец картриджа, и иметь выпускное отверстие картриджа на первом конце картриджа. Картридж выполнен с возможностью быть принятым в приемник для картриджа автоматического инъектора, такой как приемник для картриджа описываемого автоматического инъектора, например, путем вставки второго конца картриджа через отверстие приемника автоматического инъектора.

Также раскрывается система, содержащая автоматический инъектор, такой как описываемый автоматический инъектор, и картридж, такой как описываемый картридж.

Также раскрывается способ работы автоматического инъектора, такого как описываемый автоматический инъектор, например, автоматический инъектор, содержащий приемник для картриджа, выполненный с возможностью приема картриджа, такой как описываемый картридж, например, картридж, содержащий первый ограничитель и камеру картриджа, содержащую лекарственное средство, причем, камера картриджа имеет первый отсек картриджа, в котором содержится первый компонент лекарственного средства, и второй отсек картриджа, в котором содержится второй компонент лекарственного средства. Автоматический инъектор может дополнительно содержать шток поршня, выполненный с возможностью перемещения первого ограничителя.

Способ содержит этапы, на которых: перемещают шток поршня из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания со скоростью штока поршня для смешивания, при этом положение штока поршня для смешивания выбирается для установки первого ограничителя в положение, в котором первый компонент лекарственного средства смешивается с вторым компонентом лекарственного средства; выполняют количества полных переворотов автоматического инъектора; и перемещают шток поршня из положения штока поршня для смешивания во второе положение штока поршня после того, как был подан сигнал запуска.

Первое положение штока поршня может являться положением штока поршня для предварительного смешивания. Положение штока поршня для предварительного смешивания может быть выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором сообщение по текучей среде между первым отсеком картриджа и вторым отсеком картриджа еще не установлено. В качестве альтернативы, первое положение штока поршня может представлять собой втянутое положение штока поршня, например, исходное положение штока поршня.

Второе положение штока поршня может представлять собой основное положение штока поршня. Основное положение штока поршня может быть выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором воздух в камере картриджа уменьшается до количества, необходимого для инъекции. В качестве альтернативы, второе положение штока поршня может являться положением штока поршня для инъекции. Второе положение штока поршня может представлять собой выдвинутое положение штока поршня.

Способ может дополнительно содержать этап, на котором принимают инициирующее событие; и перемещают шток поршня в положение штока поршня для инъекции после приема инициирующего события, например, после завершения перемещения штока поршня в второе положение штока поршня.

Инициирующее событие может, например, являться результатом нажатия кнопки, истекшего времени ожидания и/или следствием предопределенного поведения пользователя. Инициирующее событие может указывать на то, что автоматический инъектор прижат к месту инъекции.

Преимуществом настоящего изобретения является то, что блок обработки данных обеспечивает сигнал запуска только после выполнения количества полных переворотов, тем самым, обеспечивая то, что лекарственное средство, образованное первым компонентом лекарственного средства и вторым компонентом лекарственного средства, смешивается в однородный раствор перед осуществлением инъекции.

Еще одним преимуществом настоящего изобретения является то, что автоматический инъектор может работать без измерения температуры лекарственного средства, так как отсутствие термочувствительного элемента снижает стоимость автоматического инъектора.

Таким образом, блок обработки данных может быть выполнен с возможностью работы независимо от температуры лекарственного средства в картридже, который принят в приемник для картриджа.

Практический опыт ясно показал, что при использовании специфических лекарственных средств физическое перемешивание, т.е. переворот автоматического инъектора, намного эффективнее в содействии безопасному приготовлению лекарственного средства, что обеспечивает идеально восстановленный гомогенный лекарственное средство для введения под кожу пациента в кратчайшие сроки. Например, даже если выждать длительное время и подвергать смешанные лекарственные компоненты воздействию повышенных температур, конечная гомогенность смешанного/восстановленного лекарственного средства может значительно не улучшиться по сравнению с тем, что может быть достигнуто при комнатной температуре. Однако, в противоположность этому, при применении даже минимального физического перемешивания, т.е. даже малого числа физических переворотов, гомогенность восстановленного препарата значительно улучшается. Под физическим перемешиванием следует понимать переворот, а не встряхивающие движения, так как они приводят к образованию большого количества воздушных пузырьков в смесях. В жидкости с низкой вязкостью указанные пузырьки воздуха вновь исчезают довольно быстро. Однако в случае жидкостей с высокой вязкостью, требуется длительное время для того, чтобы пузырьки воздуха исчезли. Поскольку количество воздушных пузырьков должно быть снижено до определенного уровня и/или полностью удалено перед тем, как можно будет ввести точную дозу лекарственного средства, образование большого количества воздушных пузырьков в жидком лекарственном средстве во время смешивания является крайне нежелательным, если лекарственное средство имеет высокую вязкость. Кроме того, в процессе выпуска воздуха перед инъекцией существует риск того, что большая часть лекарственного средства будет удалена, поскольку он содержится в воздушных пузырьках. Поэтому использование переворотов вместо встряхивающих движений при смешивании первого и второго лекарственных компонентов является крайне предпочтительным.

Еще одним преимуществом настоящего изобретения является то, что может быть предложен автоматический инъектор, который более прост в использовании и снижает риск ошибочного введения препарата, не достигнувшего достаточной гомогенности.

Таким образом, дополнительным преимуществом настоящего изобретения является повышение безопасности пациента.

Предусматривается, что любые варианты осуществления или элементы, согласно описанию в связи с каким бы то ни было аспектом, могут использоваться соответствующим образом вместе с любыми другими аспектами или вариантами осуществления.

Сигнал запуска может быть сформирован после выполнения количества полных переворотов автоматического инъектора и когда второй отсек картриджа направлен вверх по сравнению с первым отсеком картриджа. Автоматический инъектор, предпочтительно, может иметь ориентацию в направлении вверх по существу по вертикальной оси или в пределах 45 градусов от вертикальной оси. Ориентация в направлении вверх является предпочтительной для выпуска воздуха из камеры картриджа без удаления лекарственного средства.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью выполнения выпуска воздуха после выполнения количества полных переворотов. Выпуск воздуха может выполняться, например, только в том случае, когда второй отсек картриджа ориентирован вверх по сравнению с первым отсеком картриджа.

После выполнения необходимого количества успешных/полных переворотов, автоматический инъектор может уведомить об этом, например, посредством звукового сигнала и/или визуально посредством светового сигнала, и автоматически перейти к выполнению выпуска воздуха, когда игла направлена вверх, т.е. когда второй отсек картриджа ориентирован вверх по сравнению с первым отсеком картриджа. Предпочтительно, чтобы выпуск воздуха выполнялся после полных переворотов, так как пузырек воздуха, оставшийся после восстановления, способствует перемешиванию во время указанных переворотов. После выполнения выпуска воздуха лекарственное средство может быть готово к введению.

Непременным условием успешного физического перемешивания является то, что перевороты предусмотрены после смешивания двух компонентов лекарственного средства, но до удаления пузырька воздуха из камеры картриджа. При наличии воздушного пузырька смесь лекарственных компонентов сможет вращаться/перемещаться/скользить внутри камеры картриджа в результате физического воздействия. Под воздушным пузырьком обычно понимается пузырек воздуха, объем которого по меньшей мере сопоставим с общим объемом смешанных лекарственных компонентов. Предпочтительно, в настоящем изобретении пузырек воздуха определяется не его объемом, а площадью поперечного сечения, которое он частично или полностью охватывает при вертикальной ориентации картриджа. Предпочтительно, воздушный пузырек достаточно велик, чтобы покрыть по меньшей мере 25% площади поперечного сечения второго отсека картриджа, например, по меньшей мере 50% площади поперечного сечения второго отсека картриджа, или по меньшей мере 75% площади поперечного сечения второго отсека картриджа, или 100% площади поперечного сечения второго отсека картриджа.

Блок обработки данных может быть дополнительно выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня из положения штока поршня для смешивания во второе положение штока поршня при приеме сигнала запуска. Второе положение штока поршня может быть выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором количество воздуха в камере картриджа снижается до уровня, подходящего для инъекции.

Картридж может иметь выпускное отверстие картриджа на его первом конце. Картридж может содержать заднюю поверхность, например, на втором конце картриджа, а именно, противоположно выпускному отверстию картриджа. Задняя поверхность картриджа может содержать заднее торцевое отверстие картриджа. Заднее торцевое отверстие картриджа может обеспечить доступ для штока поршня, такого как шток поршня автоматического инъектора, к первому ограничителю.

Камера картриджа может содержать лекарственное средство. Выпускное отверстие картриджа может быть выполнено с возможностью сообщения по текучей среде с отсеком, например, на первом конце картриджа. Картридж может быть выполнен с возможностью вытеснения лекарственного средства через выпускное отверстие картриджа. Данное выпускное отверстие картриджа может быть выполнено с возможностью соединения с иглой, такой как игла для подкожных инъекций, с тем чтобы обеспечить вытеснение лекарственного средства через указанную иглу.

Картридж содержит первый ограничитель, выполненный с возможностью перемещения внутри камеры картриджа. Картридж может содержать второй ограничитель, выполненный с возможностью перемещения внутри камеры картриджа. Второй ограничитель может находиться между первым ограничителем и выпускным отверстием картриджа. Картридж может содержать третий ограничитель, выполненный с возможностью перемещения внутри камеры картриджа. Третий ограничитель может находиться между вторым ограничителем и выпускным отверстием картриджа. Первый ограничитель, второй ограничитель и/или третий ограничитель могут быть выполнены с возможностью перемещения внутри камеры картриджа в направлении выпускного отверстия картриджа, например, в направлении первого ограничителя, а именно, в направлении первого конца картриджа. Например, лекарственное средство может вытесняться через выпускное отверстие картриджа при перемещении первого ограничителя, второго ограничителя и/или третьего ограничителя, например, в направлении первого ограничителя и/или по направлению к выпускному отверстию картриджа.

Картридж может представлять собой двухкамерный картридж. Камера картриджа может иметь первый отсек картриджа и второй отсек картриджа. Первый отсек картриджа может располагаться между первым ограничителем и вторым ограничителем. Второй отсек картриджа может располагаться между вторым ограничителем и выпускным отверстием картриджа и/или третьим ограничителем.

Первый отсек картриджа может содержать первый лекарственный компонент лекарственного средства. Второй отсек картриджа может содержать второй лекарственный компонент лекарственного средства. Каждый из указанных первого лекарственного компонента и/или второго лекарственного компонента может представлять собой порошковый состав, текучую среду, жидкость, гель, газ и/или любое их комбинацию.

Первый лекарственный компонент и/или второй лекарственный компонент могут являться растворимым веществом, таким как порошковый состав. Первый лекарственный компонент и/или второй лекарственный компонент могут являться растворителем, таким как состав текучей среды, например, жидкий состав. Второй лекарственный компонент может представлять собой порошковый состав, а первым лекарственным компонентом может быть состав текучей среды, например, вода или этанол, или физиологический раствор, либо забуференный раствор, или консервирующий раствор. Вторым лекарственным компонентом может быть растворимое вещество. Первым лекарственным компонентом может быть растворитель. Предусматривается, что лекарственное средство может представлять собой любое лекарственное средство, вводимое посредством иглы для подкожных инъекций, например, после восстановления лекарственного средства. Лекарственное средство может являться гормоном роста. Лекарственное средство может быть гормоном роста человека. Лекарственное средство может представлять собой вариант замедленного всасывания, такой как вариант пролонгированного действия, гормона роста человека. Второй лекарственный компонент может представлять собой порошковый состав гормона роста человека.

Картридж может иметь перепускной участок, обеспечивающий сообщение по текучей среде между первым отсеком картриджа и вторым отсеком картриджа, например, когда второй ограничитель находится на перепускном участке. Картридж может иметь множество перепускных участков, обеспечивающих сообщение по текучей среде между соседними отсеками картриджа, например, когда ограничитель, разделяющий соседние отсеки картриджа, находится на перепускном участке.

Описываемый автоматический инъектор может являться автоматическим инъектором многоразового использования. Автоматический инъектор многоразового использования может быть особенно полезен, если картридж содержит множество отсеков. Например, автоматический инъектор для картриджа со множеством отсеков или многокамерного картриджа может быть более современным, и поэтому может быть полезно предоставить возможность использовать автоматический инъектор более одного раза. Например, автоматический инъектор может обеспечивать автоматизированные процессы смешивания лекарственных компонентов, а именно, смешивания лекарственных компонентов, изначально предусмотренных в разных отсеках картриджа.

Картридж может являться частью узла картриджа. Такой узел картриджа может содержать картридж. В качестве дополнения, узел картриджа может содержать иглу, такую как иглу в сборе, содержащую иглу, колпачок иглы, держатель картриджа и/или элемент кода картриджа.

Узел картриджа может содержать иглу, такую как узел иглы, содержащую иглу. Узел иглы может содержать колпачок иглы и/или разъем иглы. Узел картриджа может содержать держатель картриджа. Держатель картриджа может быть выполнен с возможностью зацепления с иглой в сборе. Держатель картриджа может обеспечивать крепление узла иглы к картриджу.

Картридж может содержать элемент кода картриджа и/или узел картриджа может содержать картридж и элемент кода картриджа. Элемент кода картриджа может содержать одно или более из следующего: цвет, штрих–код, метка радиочастотной идентификации (RFID–метка), метка коммуникации ближнего поля (NFC–метка), идентификационный номер и двумерный матричный штрихкод (QR–код). Например, элемент кода картриджа может содержать цвет и/или последовательность цветов. Элемент кода картриджа может находиться вокруг или частично вокруг части камеры картриджа, в котором расположен ограничитель, такой как первый ограничитель, в исходном положении. Такое местоположение элемента кода картриджа может повысить читаемость элемента кода картриджа, например, так как ограничитель может служить фоном для элемента кода картриджа. Ограничитель, например, первый ограничитель, может быть светлого цвета, такого как серый или белый цвет. Ограничитель, например, первый ограничитель, может быть темного цвета, например, темно–синего, темно–серого или черного. Ограничитель может создавать темный фон для элемента кода картриджа. Ограничитель, такой как первый ограничитель, может уменьшать отражение света, например, для дополнительного повышения читаемости элемента кода картриджа.

Элемент кода картриджа может быть расположен в определенном месте на картридже, например, независимо от ограничителя(-лей), такого как первого ограничитель. Например, элемент кода картриджа может быть расположен на кодовом расстоянии от второго конца картриджа. Все картриджи могут иметь свои элементы кода картриджа, расположенные в одном и том же месте, например, на кодовом расстоянии от второго конца картриджа. Такое единообразное расположение элемента кода картриджа может уменьшить сложность и сократить размер автоматического инъектора, поскольку элемент кода картриджа считывается в одном и том же месте для всех подходящих картриджей.

Картридж и элемент кода картриджа могут быть изготовлены как одна деталь. Например, элемент кода картриджа может представлять собой определенную форму картриджа. В качестве альтернативы, элемент кода картриджа может быть прикреплен к картриджу, например, зафиксирован, например, посредством клея. Например, элементом кода картриджа может быть цветной код, напечатанный на картридже.

Элемент кода картриджа может отражать одну или более технических характеристик картриджа, таких как лекарственное средство в картридже, концентрация лекарственного средства в картридже, вязкость лекарственного средства в картридже, объем и/или масса лекарственного средства в картридже, положение ограничителя(-лей) в камере картриджа и т.д. Элемент кода картриджа может отражать положение первого ограничителя, в котором количество воздуха в камере картриджа уменьшается, например, снижается до минимума и/или уменьшается до уровня, подходящего для инъекции. Элемент кода картриджа может отражать количество лекарственного средства, содержащегося в картридже. Элемент кода картриджа может отражать определенный тип картриджа, например, идентификационный номер конкретного типа картриджа.

Автоматический инъектор, а именно, блок обработки данных автоматического инъектора, может быть выполнен с возможностью определения одной или более характеристик картриджа на основании идентификационного номера, например, посредством поиска данных по таблице. Элемент кода картриджа может отражать подходящую, а именно, оптимальную, скорость перемещения ограничителя, например, скорость перемещения ограничителя на различных этапах перемещения, а именно, во время смешивания, при выпуске воздуха и/или инъекции. Элемент кода картриджа может отражать подходящую, а именно, оптимальную, скорость перемещения первого ограничителя, например, скорость перемещения первого ограничителя на различных этапах перемещения, а именно, во время смешивания, при выпуске воздуха и/или инъекции. Элемент кода картриджа может отражать время, необходимое для оптимального смешивания первого лекарственного компонента и второго лекарственного компонента. Элемент кода картриджа может отражать подходящее время выдержки, необходимое для данного лекарственного средства, например, время, которое требуется, чтобы убедиться, что лекарственное средство распределилось в ткани, например, подходящее время ожидания после инъекции до отведения иглы. Элемент кода картриджа может отражать количество энергии перемещения, необходимой для оптимального смешивания указанных первого лекарственного компонента и второго лекарственного компонента. Элемент кода картриджа может отражать количество полных переворотов, необходимое для тщательного перемешивания лекарственного средства в указанных двух отсеках картриджа. Перемещение из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания может основываться на кодовом сигнале элемента кода картриджа, определяемом количеством полных переворотов, необходимых для лекарственного средства в картридже.

Элемент кода картриджа может отражать пороговое значение угловой скорости, которое требуется, чтобы переворот автоматического инъектора была отмечен как полный переворот. Элемент кода картриджа может отражать пороговое значение угла переворота, которое требуется, чтобы переворот автоматического инъектора был отмечен как полный переворот.

Количество полных переворотов может зависеть от измеренных углов переворота и угловой скорости, при которой указанные перевороты выполняются пользователем вручную.

Автоматический инъектор может являться автоматическим инъектором с фронтальной загрузкой. Автоматический инъектор содержит приемник для картриджа, выполненный с возможностью приема картриджа. Приемник для картриджа может быть выполнен с возможностью приема узла картриджа, содержащего картридж. Узел картриджа может содержать держатель картриджа. Приемник для картриджа может иметь отверстие приемника для картриджа. Приемник для картриджа может быть выполнен с возможностью приема картриджа путем вставки картриджа, например, второго конца картриджа, через отверстие приемника для картриджа. Картридж может быть вставлен в направлении приема картриджа. Направление приема картриджа может быть противоположно направлению первого ограничителя, например, когда картридж принят в приемник для картриджа. При вставке картриджа в приемник для картриджа он может принимать первое угловое положение. Картридж может оставаться в приемнике для картриджа во втором угловом положении, например, после вставки картриджа в приемник для картриджа.

Приемник для картриджа может быть выполнен с возможностью приема узла картриджа, содержащего картридж и держатель картриджа. Узел картриджа может удерживаться в приемнике для картриджа посредством одного или более элементов крепления картриджа держателя картриджа, которые зацепляются с элементами приемника для картриджа.

Картридж и/или узел картриджа может быть выполнен с возможностью блокирования в приемнике для картриджа, например, картридж и/или узел картриджа может быть заблокирован в приемнике для картриджа, с тем чтобы предотвратить извлечение картриджа и/или узла картриджа из приемника для картриджа. Картридж и/или узел картриджа может быть заблокирован в приемнике для картриджа посредством перемещения штока поршня автоматического инъектора.

Автоматический инъектор может содержать датчик картриджа. Приемник для картриджа может содержать датчик картриджа. Датчик картриджа может быть выполнен с возможностью обнаружения приема картриджа и/или узла картриджа в приемнике для картриджа. Датчик картриджа может обеспечивать сигнал датчика картриджа, отражающий вставку картриджа и/или узел картриджа в приемник для картриджа. Датчик картриджа может обеспечивать сигнал обнаружения картриджа, отражающий вставку картриджа и/или узла картриджа в приемник для картриджа. Сигнал датчика картриджа может содержать сигнал обнаружения картриджа.

Автоматический инъектор может представлять собой электронный автоматический инъектор. Автоматический инъектор может содержать батарею электропитания. Батарея может размещаться в корпусе. батарея может представлять собой перезаряжаемый аккумулятор. Например, батарея может быть литий–ионной или никель–кадмиевой батареей, или никелево–металлической гидридной батареей. Батарея может быть выполнена с возможностью зарядки посредством зарядного устройства.

Автоматический инъектор содержит модуль привода. Модуль привода может быть присоединен для перемещения, например, приведения в действие, а именно, выдвижения вперед, штока поршня, например, между втянутым положением штока поршня и выдвинутым положением штока поршня. Перемещение штока поршня может обеспечить блокировку картриджа и/или узла картриджа в приемнике для картриджа. Например, картридж и/или узел картриджа может быть заблокирован в приемнике для картриджа путем выдвижения штока поршня вперед из втянутого положения штока поршня.

Модуль привода может содержать один или более электрических элементов. Модуль привода может быть выполнен с возможностью приема электрической энергии от батареи. Модуль привода может быть электрически соединен с батареей для получения электроэнергии. Модуль привода может быть размещен в корпусе. Модуль привода может содержать двигатель, такой как электромеханический двигатель, а именно, двигатель постоянного тока, например, двигатель постоянного тока с щетками или без щеток. Модуль привода может содержать электромагнитный двигатель. Модуль привода может содержать двигатель на основе металла с эффектом памяти формы. Модуль привода может содержать комбинацию пружин, выполненных с возможностью приведения в действие шток поршня. Модуль привода может содержать сжатый газ, выполненный с возможностью приведения в действие штока поршня.

Автоматический инъектор может содержать шток поршня, такой как шток поршня, который выполнен с возможностью перемещения посредством модуля привода. Шток поршня может быть выполнен с возможностью перемещать ограничитель, такой как первый ограничитель картриджа. Например, когда шток поршня перемещается в выдвинутое положение штока поршня, а именно, из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания и/или из положения штока поршня для смешивания во второе положение штока поршня, шток поршня может быть выполнен с возможностью перемещать первый ограничитель в направлении выпускного отверстия картриджа, например, для смешивания двух указанных лекарственных компонентов и/или для вытеснения лекарственного средства из камеры картриджа через выпускное отверстие картриджа, и/или для вытеснения воздуха из камеры картриджа через выпускное отверстие картриджа.

Шток поршня может быть перемещен в первое положение штока поршня, например, в положение штока поршня для предварительного смешивания, а именно, в направлении выдвинутого положения штока поршня, например, из втянутого положения штока поршня. Первое положение штока поршня может являться положением штока поршня для предварительного смешивания. Положение штока поршня для предварительного смешивания может быть выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором сообщение по текучей среде между первым отсеком картриджа и вторым отсеком картриджа еще не установлено.

Шток поршня может быть перемещен в положение штока поршня для смешивания, а именно, в выдвинутое положение штока поршня, например, из первого положения штока поршня. Положение штока поршня для смешивания может быть положением, в котором указанные первый лекарственный компонент и второй лекарственный компонент смешиваются, например, комбинируются. Положение штока поршня для смешивания может являться положением, в котором второй ограничитель расположен в перепускном участке, например, для обеспечения сообщения по текучей среде между первым отсеком картриджа и вторым отсеком картриджа.

Шток поршня может быть перемещен в второе положение шток поршня, а именно, в направлении выдвинутого положения штока поршня, например, из положения штока поршня для смешивания. Второе положение штока поршня может представлять собой основное положение штока поршня. Основное положение штока поршня может быть выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором воздух был вытеснен из камеры картриджа. Например, основное положение штока поршня может быть выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором количество воздуха в камере картриджа уменьшается, например, сокращается до минимума и/или уменьшается до количества, подходящего для инъекции.

Шток поршня может быть перемещен в положение штока поршня для инъекции, а именно, в выдвинутое положение штока поршня, например, из второго положения штока поршня. Положение штока поршня для инъекции может быть положением, в котором лекарственное средство было вытеснено и/или впрыснуто из камеры картриджа. Например, положение штока поршня для инъекции может быть выбрано для установки первого ограничителя в такое положение, в котором количество лекарственного средства в камере картриджа уменьшается, а именно, сокращается до минимума, например, в положение вблизи к выпускному отверстию картриджа. Положение штока поршня для инъекции может быть выдвинутым положением штока поршня.

Шток поршня может быть перемещен в направлении втянутого положения штока поршня, например, в втянутое положение штока поршня. Например, шток поршня может быть перемещен в направлении втянутого положения штока поршня, например, в втянутое положение штока поршня, после завершения инъекции, а именно, из положения штока поршня для инъекции и/или выдвинутого положения штока поршня.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания, в второе положение штока поршня, в положение штока поршня для инъекции, в выдвинутое положение штока поршня и/или в втянутое положение штока поршня.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью приема инициирующего события и управления модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для инъекции после приема инициирующего события, например, после завершения перемещения штока поршня в предыдущее положение штока поршня, а именно, в второе положение штока поршня.

Автоматический инъектор может содержать датчик извлечения, такой как датчик положения штока поршня. Датчик извлечения может быть выполнен с возможностью обнаружения извлечения, а именно, вытеснения лекарственного средства и/или воздуха в камере картриджа. Датчик извлечения может быть выполнен с возможностью обнаружения и/или определения положения штока поршня и/или положения первого ограничителя. Датчик извлечения может быть выполнен с возможностью обнаружения условий, отражающих положение штока поршня и/или положение первого ограничителя. Датчик извлечения может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала датчика извлечения. Сигнал датчика извлечения может отражать положение штока поршня и/или первого ограничителя.

Датчик извлечения может содержать тахометр, например, тахометр модуля привода. Тахометр может быть выполнен с возможностью подсчитывания оборотов модуля привода, такого как двигатель модуля привода, а именно, оборотов модуля привода от заданного значения, а именно, точки, в которой известно положение штока поршня, например, втянутое положение штока поршня. Подсчитанное количество оборотов модуля привода может быть использовано для определения фактического положения штока поршня, например, положения штока поршня для предварительного смешивания, положения штока поршня для смешивания, основного положения штока поршня, положения штока поршня для инъекции, выдвинутого положения штока поршня и/или втянутого положения штока поршня.

Блок обработки данных может быть подключен к датчику извлечения, такому как тахометр. Блок обработки данных может принимать от датчика извлечения первый сигнал датчика извлечения, такой как сигнал тахометра, отражающий счет количества оборотов модуля привода. Блок обработки данных может определять положение штока поршня на основании первого сигнала датчика извлечения. Блок обработки данных может принимать второй сигнал датчика извлечения, например, от датчика извлечения, отражающий то, что шток поршня находится в известном положении, таком как втянутое положение штока поршня и/или первое положение штока поршня. Блок обработки данных может определять положение штока поршня на основании первого сигнала датчика извлечения и второго сигнала датчика извлечения.

Картридж может быть выполнен с возможностью блокировки в приемнике для картриджа, например, картридж может быть заблокирован в приемнике для картриджа, с целью предотвращения извлечения картриджа из приемника для картриджа. Перемещение штока поршня в направлении выдвинутого положения штока поршня может заблокировать картридж в приемнике для картриджа. Например, перемещение штока поршня в положение штока поршня для смешивания может заблокировать картридж в приемнике для картриджа. Перемещение штока поршня в направлении втянутого положения штока поршня может разблокировать картридж в приемнике для картриджа. Например, перемещение штока поршня в втянутое положение штока поршня может разблокировать картридж в приемнике для картриджа. Картридж может быть заблокирован в приемнике для картриджа, если шток поршня не находится во втянутом положении штока поршня и/или почти во втянутом положении штока поршня. Сочетание положения штока поршня с блокировкой картриджа в приемнике для картриджа может дать то преимущество, что извлечение картриджа может быть ограничено или предотвращено, когда автоматический инъектор находится в активированном состоянии.

Автоматический инъектор может содержать датчик ориентации. Датчик ориентации может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала ориентации, отражающего ориентацию картриджа, например, когда картридж вставляется в приемник для картриджа. Сигнал ориентации может отражать ориентацию картриджа относительно силы тяжести, например, относительно направления силы тяжести. Сигнал ориентации может представлять собой сигнал ускорения, например, сигнал ускорения по трем осям. Сигнал ориентации может содержать данные ускорения, например, данные ускорения в трех плоскостях. Сигнал ориентации может содержать данные ускорения, характеризующие ускорение описываемого устройства.

Датчик ориентации может быть выполнен с возможностью определения ориентации картриджа и/или ориентации, характеризующей ориентацию картриджа, например, ориентации автоматического инъектора. Обнаруживаемая ориентация может относиться к силе тяжести, например, относиться к направлению силы тяжести. Датчик ориентации может быть выполнен с возможностью определения направления силы тяжести и/или, если направление силы тяжести находится в определенном диапазоне заданного направления. Датчик ориентации может содержать акселерометр. Датчик ориентации может состоять из множества акселерометров, например, из трех акселерометров, а именно, из трех акселерометров, установленных для обнаружения ускорения в трех плоскостях, например, трехосного акселерометра. Датчик ориентации может содержать датчик наклона, трехосный акселерометр, одноосевой акселерометр, магнитометр и/или любое их комбинацию, и датчик ориентации может обеспечивать измерение вращения, угла наклона и азимута, измерение ускорения и/или наклона в одном или более направлениях.

Датчик ориентации может быть выполнен с возможностью обеспечения динамических сигналов, например, линейного ускорения и/или скорости, и/или позиционирования, и/или дополнительного ускорения вращения, и/или скорости вращения в одном, двух или трех измерениях. Датчик ориентации может быть выполнен с возможностью обеспечения чисто инерциального распознавания положения и/или перемещения описываемого устройства. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью преобразования сигналов датчиков движения, таких как сигнал ориентации, из одной области в другую, например, интеграция во времени сигнала ускорения для получения сигнала скорости и/или интеграция во времени для получения сигнала положения из сигнала скорости, и т.д.

Датчик ориентации может быть выполнен с возможностью определения заданной ориентации картриджа. Датчик ориентации может быть выполнен с возможностью определения того, что отражает ли ориентация автоматического инъектора на то, что картридж имеет заданную ориентацию. Заданной ориентацией может быть вертикальная ориентация. Заданной ориентацией может быть ориентация в пределах 45 градусов по вертикали, например, в пределах 30 градусов по вертикали. Заданной ориентацией может быть ориентация, в которой картридж ориентирован таким образом, чтобы продольная ось картриджа находилась в пределах 45 градусов от вертикали, например, в пределах 30 градусов от вертикали, и в которой выпускное отверстие картриджа находится над камерой картриджа, например, в вертикальном положении над камерой картриджа.

Распознавание переворотов автоматического инъектора может осуществляться посредством одноосевых или многоосевых гироскопических датчиков, чувствительных к динамической угловой скорости, такой как угловая скорость автоматического инъектора во время переворота, и углу, который автоматический инъектор охватывает во время переворота. Таким образом, датчик ориентации может представлять собой одноосевой или многоосевой гироскопический датчик.

Датчик ориентации может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала угла, отражающего угол наклона картриджа, например, когда картридж вставляется в приемник для картриджа. Датчик ориентации может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала угловой скорости, отражающего угловую скорость картриджа, например, когда картридж вставляется в приемник для картриджа.

Использование датчика ориентации с одной акселерометрической осью пространственного вращения позволяет определить некоторые особенности вращения, т.е. путем распознавания изменений уровня сигнала и перемен знака. Например, если датчик ориентации, представляющий собой одноосевой акселерометр, идеально откалиброван в вертикальной ориентации и в стабильных условиях, т.е. только под воздействием гравитационных сил, вращение в направлении от вертикальной ориентации может быть определено путем выявления уровня ускорения, снижающегося в соответствии с проекцией вертикальной гравитационной силы на ось чувствительности акселерометра (т.е. сниженного в число раз, определяемое косинусом угла наклона).

При использовании двумерного акселерометра распознается перемещение вдоль двух отдельных осей, т.е. по оси Х и оси Y, ориентированных перпендикулярно друг другу. Вместе указанные оси Х и Y определяют двумерную плоскость чувствительности. При использовании однонаправленного или двумерного акселерометра в датчике ориентации, как описывается в данном документе, акселерометр обычно устанавливается так, чтобы ось Х была параллельна продольной оси автоматического инъектора и, таким образом, могла определять ускорение по данному направлению. Ось Y в такой конфигурации, следовательно, будет ориентирована перпендикулярно продольной оси и, таким образом, сможет только определять ускорение в этом направлении.

Перемещение в пределах двухмерной плоскости, определяемой двумерным акселерометром, распознается точно. Однако, перемещение за пределы двухмерной плоскости, например, перемещение в другом направлении по оси Y, не может быть распознано с той же точностью посредством двумерного акселерометра. Чем больше плоскость перемещения отличается от двухмерной плоскости, определяемой двумерным акселерометром, тем больше будет погрешность распознавания перемещения двумерным акселерометром. Таким образом, вращение автоматического инъектора может привести к появлению сигналов переключения, наблюдаемых у двухосного датчика. Однако, если датчик оси Х или датчик оси Y не выровнены в направлении, в котором вращается автоматический инъектор, то датчик выдаст выходной сигнал более низкого уровня. Если вращение происходит в плоскости пространства, перпендикулярной плоскости, определенной двумерным акселерометром, только общая ось чувствительности выдаст измерительный сигнал в ответ на физическое вращение автоматического инъектора, выполняемое пользователем. Это означает, что перевороты автоматического инъектора могут не измеряться и/или регистрироваться неправильно.

В связи с практическими обстоятельствами применения данных датчиков, в некоторых случаях может наблюдаться некоторый уровень чувствительности за пределами двухмерной плоскости Х/Y. Однако, такие сигналы являются значительно более слабыми по сравнению с ускорением по рабочим осям Х и Y и без какого–либо уровня предустановленной чувствительности. Таким образом, такие сигналы вне плоскости на практике трудно использовать, если необходимо распознать надежный сигнал ориентации. Поскольку конструкция автоматического инъектора не предназначена ограничивать пользователя в том, как он/она держит автоматический инъектор, а также в направлении, в котором пользователь переворачивает автоматический инъектор для выполнения необходимого переворота с целью смешивания лекарственного средства, то двумерный акселерометр не всегда обеспечивает такие же точные результаты, как трехосный акселерометр.

По сравнению с двумерным акселерометром, повышенная чувствительность достигается посредством трехосного акселерометра, также именуемого далее трехосным акселерометром. Использование трехосного акселерометра позволяет распознавать перемещение в направлении по оси Z в дополнение к направлениям по оси Х и по оси Y. Поскольку ось Z перпендикулярна как оси X, так и оси Y, перемещение автоматического инъектора в плоскости, отличной от плоскости, определяемой осями X и Y, является заметным. Таким образом, трехосный акселерометр определяет трехмерную плоскость чувствительности, определяемую осями Х, Y и Z.

Путем выбора акселерометра с тремя осями пространственного вращения, любая остаточная неопределенность, возникающая в результате вращения в соответствующей двухмерной пространственной плоскости или вне ее, разрешается, поскольку третья ось вращения будет добавлять эту дополнительную информацию. Это означает, что датчик ориентации автоматического инъектора с трехосным акселерометром сможет точно распознавать и рассчитывать перемещение/вращение, включая вращательные движения, которые не остаются внутри какой–либо одной двухмерной плоскости в пространстве, но изменяются во время манипуляций, т.е. в зависимости от эргономики кисти руки/запястья, и т.д. Это означает, что все перевороты автоматического инъектора могут измеряться и/или регистрироваться правильно.

Таким образом, автоматический инъектор может дополнительно содержать датчик ориентации, выполненный с возможностью определения ориентации картриджа и/или ориентации автоматического инъектора. Переворот автоматического инъектора может выполняться посредством датчика ориентации. Датчик ориентации может содержать множество акселерометров, таких как, например, трехосный акселерометр.

Блок обработки данных может быть подключен к датчику ориентации. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью приема сигнала ориентации, например, отображающий ориентацию картриджа, например, когда картридж вставляется в приемник для картриджа, и/или отображающий ориентацию автоматического инъектора. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью приема сигнала ориентации, отражающего угловую скорость и/или угол, охватываемый автоматическим инъектором во время выполнения переворота. Блок обработки данных может быть дополнительно выполнен с возможностью приема сигнала запуска после выполнения количества полных переворотов автоматического инъектора, в котором количество полных переворотов основывается на сигнале ориентации, отражающем угловую скорость и/или угол, охватываемый автоматическим инъектором во время выполнения полного переворота.

Перемещение штока поршня в положение штока поршня для смешивания и/или во второе положение штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции может основываться на ориентации картриджа, например, на сигнале ориентации. Например, перемещение штока поршня из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания может основываться на сигнале ориентации.

Например, перемещение штока поршня в положение штока поршня для смешивания и/или во второе положение штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции может потребовать, чтобы угол наклона между вертикалью и продольной осью, проходящей вдоль картриджа, был в пределах 45 градусов, например, в пределах 30 градусов, и/или чтобы выпускное отверстие картриджа находилось в вертикальном положении над камерой картриджа.

Управление модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания и/или в основное положение штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции может основываться на ориентации картриджа, например, на сигнале ориентации.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода на основании сигнала ориентации. Например, блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания и/или во второе положение штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции на основании сигнала ориентации. Например, блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания и/или во второе положение штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции, только если сигнал ориентации отображает, что угол наклона между вертикалью и продольной осью, проходящей вдоль картриджа, составляет не более 45 градусов, например, в пределах 30 градусов, от вертикали, и/или если выпускное отверстие картриджа находится в вертикальном положении над камерой картриджа.

Первый параметр перемещения может быть определен, например, на основании сигнала ориентации. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения первого параметра перемещения. Первый параметр перемещения может основываться на суммарном перемещении автоматического инъектора. Первый параметр перемещения может отражать величину перемещения автоматического инъектора в течение определенного периода времени, например, с момента завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания, и/или предыдущего заданного времени, например, в течение предыдущей 1 секунды. Первый параметр перемещения может быть основан на суммарном измерении сигнала ориентации в динамике, например, с момента завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания, и/или в течение предыдущего заданного времени, например, в течение предыдущей 1 секунды. Первый параметр перемещения может отражать встряхивание устройства. Встряхивание устройства во время смешивания двух лекарственных компонентов может привести к избыточному вспениванию лекарственного средства. Избыточное вспенивание лекарственного средства может вызвать необходимость увеличения времени восстановления. Для предотвращения вспенивания скорость перемещения штока поршня может быть отрегулирована, например, снижена при обнаружении встряхивания устройства. И наоборот, осторожное встряхивание устройства может ускорить процесс восстановления без вспенивания, что сокращает необходимое время восстановления. Таким образом, степень встряхивания может повлиять на установленное время восстановления.

В качестве альтернативы или дополнения, первый параметр перемещения может отражать вращение автоматического инъектора, например, из некой вертикальной ориентации, а именно, в которой первый конец автоматического инъектора, например, дистальный конец автоматического инъектора, направлен по существу вверх, в противоположную ориентацию, в которой первый конец автоматического инъектора направлен по существу вниз. Первый параметр перемещения может отражать количество переворотов и/или полных переворотов автоматического инъектора. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью распознавания и/или подсчета количества переворотов/полных переворотов.

Переворот может содержать переворот автоматического инъектора из ориентации, в которой первый конец автоматического инъектора направлен по существу вверх, в противоположную ориентацию, в которой первый конец автоматического инъектора направлен по существу вниз. Например, переворот может содержать переворот автоматического инъектора из ориентации, в которой первый конец автоматического инъектора направлен в пределах 45 градусов вверх, в противоположную ориентацию, в которой первый конец автоматического инъектора направлен в пределах 45 градусов вниз. В качестве альтернативы или дополнения, переворот может содержать переворот автоматического инъектора из ориентации, в которой первый конец автоматического инъектора направлен по существу вниз, в противоположную ориентацию, в которой первый конец автоматического инъектора направлен по существу вверх. Например, переворот может содержать переворот автоматического инъектора из ориентации, в которой первый конец автоматического инъектора направлен в пределах 45 градусов вниз, в противоположную ориентацию, в которой первый конец автоматического инъектора направлен в пределах 45 градусов вверх.

Вращательное движение автоматического инъектора, который вращается из исходного положения, в котором продольная ось автоматического инъектора находится в горизонтальной плоскости и первый конец автоматического инъектора направлен влево в положение, в котором продольная ось автоматического инъектора находится в горизонтальной плоскости, а первый конец автоматического инъектора направлен вправо, также может являться переворотом.

Таким образом, переворот может быть определена как вращение автоматического инъектора приблизительно на 180 градусов. Ориентация в исходном положении и конечном положении при выполнении переворота не является неизменной.

Вращение вниз может быть распознано, когда автоматический инъектор поворачивается из положения, отражающего на 40 градусов вверх, в положение, указывающее на 135 градусов вверх, т.е. на 45 градусов вниз. Вращение вверх может быть распознано при вращении от 45 градусов вниз, т.е. 135 градусов вверх, до 30 градусов вверх. Таким образом, вращения вверх и вниз могут быть распознаны до завершения переворота. Следовательно, вращение на 90–105 градусов в течение заданного времени может быть использовано для расчета частоты переворотов на основе экстраполяции этих данных, с тем чтобы оценить вращение приблизительно на 180 градусов.

Автоматический инъектор может квалифицировать переворот как полный переворот, если он выполняется с угловой скоростью выше порогового значения по умолчанию. Под полным переворотом понимается также успешный переворот. Пороговое значение по умолчанию для угловой скорости может быть определено как частота переворота по меньшей мере 0,5 переворотов в секунду. Это соответствует, по меньшей мере, одному перевороту в 2 секунды. Цель нижнего порогового значения частоты состоит в том, чтобы обеспечить достаточную мощность переворотов для эффективного смешивания первого лекарственного компонента и второго лекарственного компонента. Частота переворота может быть использована во встроенном программном обеспечении для определения того, является переворот надлежаще выполненным или нет.

В качестве альтернативы или дополнения, пороговое значение частоты по умолчанию для угловой скорости может быть определено как по меньшей мере 1 переворот в секунду. Это соответствует по меньшей мере половине оборота в секунду.

Пороговое значение по умолчанию для угловой скорости может быть дополнительно определено как частота переворота менее 10 переворотов в секунду, менее 5 переворотов в секунду или менее 2 переворотов в секунду, или, предпочтительно, менее 1,5 переворотов в секунду. Верхний предел порогового значения частоты может быть использован для того, чтобы отфильтровывать события наподобие встряхивания, которые в противном случае были бы ошибочно зарегистрированы как перевороты.

Пороговое значение частоты может находиться в диапазоне от 0,3 до 10 Гц, например, от 0,3 до 5 Гц, от 0,3 до 2 Гц, например, от 0,5 до 1,5 Гц, например, от 0,5 до 0,9 Гц, например, от 0,7 Гц. Пороговое значение частоты может основываться на элементе кода картриджа, таком как кодовый сигнал, отражающий элемент кода картриджа.

В качестве альтернативы или в сочетании, автоматический инъектор может квалифицировать переворот как полный переворот, если он охватывает угол больше порогового значения по умолчанию. Пороговое значение угла по умолчанию может составлять по меньшей мере 90 градусов, например, по меньшей мере 120 градусов, предпочтительно, по меньшей мере 135 градусов, более предпочтительно, по меньшей мере 150 градусов, еще предпочтительнее, по меньшей мере 165 градусов, например, 180 градусов.

В большинстве случаев, пользователю будет трудно и/или неудобно держать автоматический инъектор в своих руках так, чтобы переворачивать автоматический инъектор с большей амплитудой, чем 205 градусов вращательного движения, например, от 45 градусов в направлении по часовой стрелке до 180 градусов против часовой стрелки. Пороговое значение угла по умолчанию может быть менее 220 градусов, например, менее 205 градусов, например, менее 190 градусов.

Переворот может представлять собой переворот вокруг оси в горизонтальной плоскости.

Вращательное движение автоматического инъектора от начального углового положения до конечного углового положения может классифицироваться автоматическим инъектором как полный переворот в случае, если:

– начальное угловое положение находится между первой вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вверх, и первым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси;

– конечное угловое положение находится между вторым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси в направлении, противоположном направлению дистального конца в первом горизонтальном положении, и второй вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вниз; и

– пороговое значение по умолчанию для угла между первым угловым положением и вторым угловым положением составляет по меньшей мере 90 градусов, например, по меньшей мере 120 градусов, предпочтительно, по меньшей мере 135 градусов, более предпочтительно, по меньшей мере 150 градусов, еще более предпочтительно, по меньшей мере 165 градусов, например, 180 градусов.

Вращательное движение автоматического инъектора от начального углового положения до конечного углового положения может классифицироваться автоматическим инъектором как полный переворот в случае, если:

– начальное угловое положение находится между первой вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вниз, и первым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси;

– конечное угловое положение находится между вторым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси в направлении, противоположном направлению дистального конца в первом горизонтальном положении, и второй вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вверх, и

– пороговое значение по умолчанию для угла между первым угловым положением и вторым угловым положением составляет не менее 90 градусов, например, по меньшей мере 120 градусов, предпочтительно, по меньшей мере 135 градусов, более предпочтительно, по меньшей мере 150 градусов, еще более предпочтительно, по меньшей мере 165 градусов, например, 180 градусов.

Автоматический инъектор может, таким образом, совершать полный переворот, когда он переворачивается вертикально на 180 градусов, например, при вращении из вертикальной ориентации вверх в вертикальную ориентацию вниз. Переворот на 180 градусов может произойти максимум за 2 секунды, т.е. с минимальной частотой переворотов 0,5 Гц. В качестве альтернативы или дополнения, автоматический инъектор может совершать полный переворот, когда он переворачивается вертикально на 180 градусов, например, при вращении из вертикальной ориентации под углом 0–30 градусов по сравнению с направлением вверх в вертикальную ориентацию вниз под углом 0–30 градусов по сравнению с направлением вниз. В качестве альтернативы или дополнения, автоматический инъектор может совершать полный переворот, когда он переворачивается вертикально на 180 градусов, например, при вращении из вертикальной ориентации под углом 25–65 градусов по сравнению с направлением вверх в вертикальную ориентацию вниз под углом 25–65 градусов по сравнению с направлением вниз. В качестве альтернативы или дополнения, автоматический инъектор может совершать полный переворот, когда он переворачивается вертикально на 180 градусов, например, при вращении из вертикальной ориентации под углом 45–75 градусов по сравнению с направлением вверх в вертикальную ориентацию вниз под углом 45–75 градусов по сравнению с направлением вниз.

Пороговое значение частоты может основываться на элементе кода картриджа, таком как кодовый сигнал, отражающий элемент кода картриджа. В качестве альтернативы или дополнения, пороговое значение частоты может основываться на температуре лекарственного средства, например, на температурном сигнале, отражающем температуру лекарственного средства.

В идеале, заданное физическое воздействие для лекарственного средства, имеющего низкую вязкость, может составлять, например, 5 переворотов на 180 градусов, однако, если измеренные углы переворота постоянно остаются значительно меньше, то можно предположить, что потребуется большее количество переворотов, например, 10 переворотов, если угол на переворот уменьшился до 90 градусов. В качестве альтернативы, заданное физическое воздействие для лекарственного средства, имеющего низкую вязкость, может составить, например, 10 переворотов на 180 градусов, однако, если измеренные углы переворота постоянно остаются значительно меньше, то можно предположить, что потребуется большее количество переворотов, например, 20 переворотов, если угол на переворот уменьшился до 90 градусов. Поэтому количество полных переворотов может увеличиться, если автоматический инъектор совершает переворота с меньшей степенью углового перемещения и/или угловой скорости.

Количество переворотов может представлять собой установленный кодовый сигнал, отображающий элемент кода картриджа, причем, элемент кода картриджа определяет количество переворотов, необходимое для того, чтобы лекарственное средство было достаточно хорошо перемешано. Таким образом, автоматический инъектор может не быть предварительно настроен на определенное количество переворотов, например, переворотов для всех картриджей, используемых с данным устройством. Вместо этого, автоматический инъектор может быть предварительно настроен на индивидуальное количество переворотов, которое определено в элементе кода картриджа.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью обеспечения обратной связи, например, через интерфейс пользователя автоматического инъектора, когда выполнено заданное количество/ количество по умолчанию переворотов и/или полных переворотов, т.е. как полных переворотов, так и неполных переворотов, не отвечающих требованиям для того, чтобы считаться полными. Блок обработки данных может обеспечивать визуальную обратную связь и/или акустическую обратную связь для пользователя после выполнения количества полных переворотов.

В качестве альтернативы или в сочетании, блок обработки данных может обеспечивать визуальную обратную связь и/или акустическую обратную связь для пользователя в случае каждого полного переворота. Используя, например, 3–х осевой акселерометр для подсчета числа полных/успешных переворотов, имеющих, например, достаточный угол вращения, обеспечиваемый достаточно быстро и повторяющийся достаточное число раз, описываемый автоматический инъектор может обеспечивать акустическую обратную связь посредством внутреннего динамика, например, путем присваивания метки за каждый успешный переворот. Кроме того, визуальная обратная связь, например, через графический индикатор выполнения, входящий в состав интерфейса, может быть обеспечена для общего количества полных переворотов или для каждого полного переворота в последовательности переворотов. Это способствует пользователю правильно выполнять указанные перевороты.

Определенное число полных переворотов может основываться на количестве энергии движения, приложенной к перемешиваемому лекарственному средству во время процесса восстановления, например, определенное число полных переворотов может коррелироваться с количеством энергии движения, приложенной к перемешиваемому лекарственному средству во время процесса восстановления. Заданное количество полных переворотов может составлять от 1 до 20, например, от 1 до 10, а именно, от 3 до 7, например, 5. В качестве альтернативы, заданное количество полных переворотов может быть более 10, например, более 15 или, например, более 20.

Заданное количество полных переворотов может основываться на элементе кода картриджа, таком как кодовый сигнал, отражающий элемент кода картриджа.

Первый параметр перемещения может отражать общее вращение между противоположными вертикальными ориентациями в сочетании с угловой скоростью вращения и/или временем ожидания/задержки между такими переворотами. Блок обработки данных может, например, в дополнение к подсчету количества переворотов и/или полных переворотов, измерять ускорение вращения автоматического инъектора. Блок обработки данных может оценивать силу и энергию, действующие на подлежащий восстановлению лекарственное средство, например, на основе измерения ускорения вращения автоматического инъектора и/или подсчета количества переворотов и/или полных переворотов. Блок обработки данных может обеспечивать обратную связь, например, посредством интерфейса пользователя, когда заданное количество энергии было приложено к автоматическому инъектору и/или картриджу.

В качестве альтернативы или дополнения, может отслеживаться, чтобы ускорение не превышало установленного верхнего порогового значения. Установленное верхнее пороговое значение может отражать ускорения, заведомо связанные с риском вспенивания. Например, ускорения выше установленного верхнего порогового значения могут быть заведомо связаны с риском вспенивания.

Общее количество энергии, прикладываемое к автоматическому инъектору, например, на основе измерения ускорения вращения автоматического инъектора и/или подсчета числа переворотов и/или полных переворотов, может непрерывно оцениваться для получения инструкций в режиме реального времени, например, пользователем, который выполняет такое движение, если уровень энергии признается слишком низким, например, ниже установленного нижнего порогового значения, и/или если уровень энергии признается слишком высоким, например, выше установленного верхнего порогового значения. Установленное нижнее пороговое значение может представлять собой уровень энергии. Установленное верхнее пороговое значение может представлять собой уровень энергии, при котором движение признается увеличивающим риск вспенивания.

Первый параметр перемещения может отражать частоту перемещений автоматического инъектора, например, количество переворотов и/или полных переворотов в секунду.

Автоматический инъектор, например, приемник для картриджа, может быть выполнен с возможностью приема узла картриджа, содержащего картридж и элемент кода картриджа.

Автоматический инъектор может содержать датчик кода. Датчик кода может быть выполнен с возможностью считывания элемента кода картриджа, такого как элемент кода картриджа и/или узла картриджа, например, отражающий одну или более технических характеристик картриджа. Датчик кода может быть выполнен с возможностью обеспечения кодового сигнала, отображающего элемент кода картриджа.

Блок обработки данных может быть подсоединен к датчику кода. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью приема кодового сигнала. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью приема от датчика кода кодового сигнала, отображающего элемент кода картриджа. Перемещение штока поршня, например, перемещение из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания, может основываться на кодовом сигнале.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения постороннего картриджа, такого как поддельный и/или использованный картридж, и/или самостоятельно отремонтированный картридж, и/или картридж, содержащий неправильную дозу, и/или картридж, содержащий неправильное лекарственное вещество, на основе кодового сигнала.

Датчик кода может содержать оптический датчик. Датчик кода может содержать оптический датчик, содержащий передатчик и приемник, такие как светопередатчик и приемник света. Датчик кода может быть выполнен с возможностью считывания элемента кода картриджа. Датчик кода может быть выполнен с возможностью считывания цветовых кодов, штрих–кодов, меток радиочастотной идентификации (RFID–метки), меток коммуникации ближнего поля (NFC–метки), идентификационных номеров, двумерных матричных штрихкодов (QR–коды) и/или любых их комбинаций.

Перемещение штока поршня, например, положение, скорость и/или задержки, может основываться на кодовом сигнале. Например, перемещение штока поршня в положение штока поршня для смешивания, и/или во второе положение штока поршня, и/или положение штока поршня для инъекции может основываться на элементе кода картриджа, например, на кодовом сигнале. Например, управление модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания и/или во второе положение штока поршня может основываться на кодовом сигнале. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода на основе кодового сигнала. Например, блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода с целью перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания и/или во второе положение штока поршня на основе кодового сигнала.

То, что перемещение штока поршня основывается на технических характеристиках картриджа, например, на кодовом сигнале, обеспечивает возможность оптимизирования перемещения штока поршня к нескольким типам картриджей. Например, выпуск воздуха может выполняться с сокращенным или нулевым выбросом лекарственного средства, что повышает точность дозирования и/или уменьшает дискомфорт для пациента, например, даже при использовании различных картриджей. В качестве дополнения или альтернативы, процедура смешивания может быть выполнена с уменьшенным вспениванием, если известны технические характеристики картриджа.

То, что перемещение штока поршня основывается на технических характеристиках картриджа, например, на кодовом сигнале, обеспечивает возможность оптимизировать перемещение штока поршня к нескольким типам картриджей. Например, шток поршня может оставаться в положении штока поршня для смешивания в течение некоторого времени, которое зависит от технических характеристик картриджа, после распознавания приема картриджа в приемник для картриджа и получения первого входного сигнала, что обеспечивает надлежащее перемешивание и/или снижение дискомфорта для пациента, например, даже при использовании различных картриджей.

Автоматический инъектор может содержать датчик сопротивления. Датчик сопротивления может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала сопротивления. Сигнал сопротивления может отражать сопротивление перемещению штока поршня. Блок обработки данных может подключаться к датчику сопротивления. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью приема сигнала сопротивления.

Сигнал сопротивления может отражать сопротивление перемещению штока поршня в одном направлении, такому как перемещение в направлении выдвинутого положения штока поршня. Например, сигнал сопротивления может отражать усилие, необходимое для перемещения штока поршня, например, в направлении выдвинутого положения штока поршня.

Датчик сопротивления может быть выполнен с возможностью определения потребляемой модулем привода электроэнергии, например, путем измерения электрического сопротивления, электрического тока и/или электрического напряжения модуля привода и/или их сочетания. Датчик сопротивления может содержать датчик электрического сопротивления, датчик электрического тока и/или датчик электрического напряжения. Модуль привода может содержать датчик сопротивления.

Датчик сопротивления может быть выполнен с возможностью измерять давление и/или усилие, прилагаемое к переднему концу штока поршня. Передний конец штока поршня может быть выполнен с возможностью зацепления с первым ограничителем картриджа. Датчик сопротивления может быть выполнен с возможностью измерения давления и/или усилия между штоком поршня и ограничителем. Например, датчик сопротивления может содержать датчик давления и/или датчик усилия на переднем конце штока поршня. шток поршня может содержать датчик сопротивления.

Перемещение штока поршня может основываться на сигнале сопротивления. Например, перемещение штока поршня в положение штока поршня для смешивания, и/или второго положения штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции может основываться на сопротивлении перемещению штока поршня, например, на сигнале сопротивления. Например, управление модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания может основываться на сигнале сопротивления. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода на основе сигнала сопротивления. Например, блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания на основе сигнала сопротивления.

Автоматический инъектор может содержать датчик температуры. датчик температуры может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала температуры, такого как сигнал температуры, отражающий температуру автоматического инъектора, и/или картриджа, и/или лекарственного средства, а именно, температуру лекарственного средства в картридже, например, когда картридж вставляется в приемник для картриджа. Датчик температуры может содержать инфракрасный датчик, такой как инфракрасный оптический датчик. Датчик температуры и датчик кода могут использовать общий оптический датчик, например, общий светочувствительный элемент. Таким образом, оптический датчик, такой как инфракрасный оптический датчик, может использоваться как для измерения температуры, так и для считывания элемента кода картриджа.

Блок обработки данных может присоединяться к датчику температуры. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью приема сигнала температуры.

Перемещение штока поршня в положение штока поршня для смешивания, и/или во второе положение штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции может дополнительно основываться на температуре указанных автоматического инъектора, и/или картриджа, и/или лекарственного средства. Перемещение штока поршня в положение штока поршня для смешивания, и/или во второе положение штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции может дополнительно основываться на сигнале температуры.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания, и/или в основное положение штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции на основе сигнала температуры, в дополнение к сигналу запуска.

Автоматический инъектор может содержать устройство для контроля температуры. Устройство для контроля температуры может быть выполнено с возможностью изменения температуры картриджа, например, когда картридж вставляется в приемник для картриджа. Устройство для контроля температуры может быть выполнено с возможностью повышения и/или понижения температуры картриджа и/или лекарственного средства. Тем самым, можно управлять этапами процедуры, зависящими от температуры, например, для того чтобы выполнять указанные этапы быстрее.

Устройство для контроля температуры может содержать нагревательный элемент. Нагревательный элемент может быть выполнен с возможностью повышения температуры автоматического инъектора, и/или картриджа, и/или лекарственного средства. Нагревательный элемент может представлять собой резистивный нагревательный элемент. Нагревательный элемент может являться источником света, например, инфракрасной лампой. Нагревательный элемент может представлять собой диэлектрический нагревательный элемент. Нагревательный элемент может являться термоэлектрическим элементом, таким как элемент Пельтье.

Устройство для контроля температуры может содержать охлаждающий элемент. Охлаждающий элемент может быть выполнен с возможностью снижения температуры автоматического инъектора, и/или картриджа, и/или лекарственного средства. Охлаждающий элемент может представлять собой термоэлектрический элемент, такой как элемент Пельтье.

Устройство для контроля температуры может содержать термоэлектрический элемент, такой как элемент Пельтье. Термоэлектрический элемент может использоваться для повышения или понижения температуры, например, посредством эффекта Пельтье, а именно, для передачи тепла с одной стороны элемента на другую сторону с потреблением электрической энергии. Термоэлектрический элемент может использоваться для повышения или понижения температуры в зависимости от направления электрического тока.

Устройство для контроля температуры может содержать элемент контакта, выполненный с возможностью контактирования с картриджем, например, когда картридж вставляется в приемник для картриджа. Устройство для контроля температуры может содержать элемент катушки. Элемент катушки может быть выполнен с возможностью окружения картриджа по всему периметру, например, когда картридж вставляется в приемник для картриджа.

Автоматический инъектор может содержать устройство ввода, такое как первое устройство ввода. Первое устройство ввода может представлять собой кнопку, либо чувствительную к прикосновению область, или микрофон. Первое устройство ввода может быть выполнено с возможностью обеспечения первого входного сигнала. Первый входной сигнал может отражать первое взаимодействие пользователя с первым устройством ввода. Первое устройство ввода может быть выполнено с возможностью обеспечения второго входного сигнала. Второй входной сигнал может отражать второе взаимодействие пользователя с первым устройством ввода.

Блок обработки данных может присоединяться к первому устройству ввода. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью приема первого входного сигнала и/или второго входного сигнала. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания только после получения первого входного сигнала. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения поршня во второе положение штока поршня только после получения второго входного сигнала.

Автоматический инъектор может содержать контактный компонент. Контактный компонент может быть выполнен с возможностью быть прижатым к месту инъекции. Контактный компонент может быть выполнен с возможностью перемещения между выдвинутым положением контактного компонента и втянутым положением контактного компонента. Контактный компонент может быть смещен в направлении выдвинутого положения контактного компонента, например, посредством пружины контактного компонента. Контактный компонент может быть выполнен с возможностью перемещения в направлении втянутого положения контактного компонента, например, при прижатии его к месту инъекции. Контактный компонент и/или датчик контактного компонента может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала контактного компонента, отображающего положение контактного компонента. Автоматический инъектор и/или контактный компонент могут содержать датчик контактного компонента, выполненный с возможностью определения положения контактного компонента. Датчик контактного компонента может быть выполнен с возможностью обеспечения сигнала контактного компонента, отображающего контактный компонент.

Контактный компонент может находиться в первом положении контактного компонента, например, между выдвинутым положением контактного компонента и втянутым положением контактного компонента. Контактный компонент, который находится в первом положении контактного компонента, может означать, что контактный компонент находится близко к втянутому положению контактного компонента. Контактный компонент, который находится в первом положении контактного компонента, может означать, что контактный компонент прижат к месту инъекции. Контактный компонент, который находится в первом положении контактного компонента, может означать, что игла, расположенная на картридже, достаточно вдавлена в кожу для того, чтобы начать инъекцию лекарственного средства.

Блок обработки данных может быть присоединен к контактному компоненту. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью приема сигнала контактного компонента. Инициирующее событие может содержать сигнал контактного компонента, отражающий то, что контактный компонент находится в первом положении контактного компонента. Контактный компонент может являться инициирующим элементом.

Положения штока поршня, такие как первое положение штока поршня, положение штока поршня для смешивания, второе положение штока поршня и/или положение штока поршня для инъекции, могут основываться на технических характеристиках картриджа, например, на элементе кода картриджа, а именно, на кодовом сигнале. Например, блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения положений штока поршня, таких как первое положение штока поршня, положение штока поршня для смешивания, второе положение штока поршня и/или положение штока поршня для инъекции, на основании кодового сигнала.

Положения штока поршня, такие как первое положение штока поршня, положение штока поршня для смешивания, второе положение штока поршня и/или положение штока поршня для инъекции, могут основываться на ориентации картриджа, например, на сигнале ориентации. Например, блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения положений штока поршня, таких как первое положение штока поршня, положение штока поршня для смешивания, второе положение штока поршня и/или положение штока поршня для инъекции, на основании сигнала ориентации.

Положения штока поршня, такие как первое положение штока поршня, положение штока поршня для смешивания, второе положение штока поршня и/или положение штока поршня для инъекции, могут основываться на встряхивании устройства, например, на первом параметре перемещения. Например, блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения положений штока поршня, такие как первое положение штока поршня, положение штока поршня для смешивания, второе положение штока поршня и/или положение штока поршня для инъекции, на основании первого параметра перемещения.

Положения штока поршня, такие как первое положение штока поршня, положение штока поршня для смешивания, второе положение штока поршня и/или положение штока поршня для инъекции, могут основываться на сопротивлении движению штока поршня, например, на сигнале сопротивления. Например, блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения положений штока поршня, таких как первое положение штока поршня, положение штока поршня для смешивания, второе положение штока поршня и/или положение штока поршня для инъекции, на основании сигнала сопротивления.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения положений штока поршня, таких как первое положение штока поршня, положение штока поршня для смешивания, второе положение штока поршня и/или положение штока поршня для инъекции, на основании кодового сигнала, и/или сигнала ориентации, и/или первого параметра перемещения, и/или сигнала сопротивления.

Перемещение штока поршня может содержать перемещение со скоростью штока поршня, такой как скорость штока поршня для смешивания, вторая скорость штока поршня и/или скорость штока поршня для инъекции. Скорость штока поршня может основываться на положении штока поршня. Шток поршня может перемещаться в положение штока поршня для смешивания, например, из первого положения штока поршня, со скоростью штока поршня для смешивания. шток поршня может перемещаться во второе положение штока поршня, например, из положения штока поршня для смешивания, со второй скоростью штока поршня. Шток поршня может перемещаться в положение штока поршня для инъекции, например, из положения штока поршня для смешивания и/или из второго положения штока поршня, со скоростью штока поршня для инъекции.

Скорость штока поршня, такая как скорость штока поршня для смешивания, вторая скорость штока поршня и/или скорость штока поршня для инъекции, может быть постоянной. Скорость штока поршня, такая как скорость штока поршня для смешивания, вторая скорость штока поршня и/или скорость штока поршня для инъекции, может изменяться, например, изменяться с течением временем и/или с расстоянием.

Скорость штока поршня для смешивания может составлять от 1 мм/с до 3 мм/с, например, 1,7 мм/с.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания, например, из первого положения штока поршня, со скоростью штока поршня для смешивания. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня во второе положение штока поршня, например, из положения штока поршня для смешивания, со второй скоростью штока поршня. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для инъекции, например, из второго положения штока поршня, со скоростью штока поршня для инъекции.

Скорость штока поршня для смешивания, вторая скорость штока поршня и/или скорость штока поршня для инъекции могут основываться на технических характеристиках картриджа, например, на элементе кода картриджа, а именно, на кодовом сигнале. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения скорости штока поршня для смешивания, второй скорости штока поршня и/или скорости штока поршня для инъекции на основании кодового сигнала.

Скорость штока поршня для смешивания, вторая скорость штока поршня и/или скорость штока поршня для инъекции могут основываться на ориентации картриджа, например, на сигнале ориентации. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения скорости штока поршня для смешивания, второй скорости штока поршня и/или скорости штока поршня для инъекции на основании сигнала ориентации.

Скорость штока поршня для смешивания, вторая скорость штока поршня и/или скорость штока поршня для инъекции могут основываться на первом параметре перемещения. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения скорости штока поршня для смешивания, второй скорости штока поршня и/или скорости штока поршня для инъекции на основании первого параметра перемещения.

Скорость штока поршня для смешивания, вторая скорость штока поршня и/или скорость штока поршня для инъекции могут основываться на сопротивлении перемещению штока поршня, например, на сигнале сопротивления. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения скорости штока поршня для смешивания, второй скорости штока поршня и/или скорости штока поршня для инъекции на основании сигнала сопротивления.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения скорости штока поршня для смешивания, второй скорости штока поршня и/или скорости штока поршня для инъекции на основании кодового сигнала, и/или сигнала ориентации, и/или первого параметра перемещения, и/или сигнала сопротивления.

Перемещениям штока поршня, например, перемещениям в положение штока поршня для смешивания, во второе положение штока поршня, в положение штока поршня для инъекции, может предшествовать один или более интервалов времени, такие как периоды задержки. Например, для перемещения штока поршня во второе положение штока поршня может потребоваться, чтобы после завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания прошло время восстановления. Время восстановления может быть выбрано таким образом, чтобы обеспечить достаточное время для восстановления лекарственного средства, например, чтобы первый лекарственный компонент и второй лекарственный компонент препарата были достаточно тщательно перемешаны, например, растворены.

При некоторых обстоятельствах время восстановления может быть очень мало. Время восстановления может составлять менее 10 секунд, например, менее 5 секунд, а именно, менее 1 секунды. В качестве альтернативы, время восстановления может составлять более 1 секунды, а именно, более 10 секунд, например, более 1 минуты, например, более 5 минут.

Время восстановления может составлять от 1 до 10 минут, например, от 2 до 5 минут, а именно, 3 минуты.

Блок обработки данных может быть дополнительно выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания, и/или во второе положение штока поршня, и/или в положение штока поршня для инъекции на основании указанных одного или более интервалов времени, таких как периоды задержки. Например, блок обработки данных дополнительно может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня во второе положение штока поршня только по истечении времени восстановления после завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания.

Время восстановления может основываться на технических характеристиках картриджа, например, время восстановления может основываться на элементе кода картриджа, например, время восстановления может основываться на кодовом сигнале. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения времени восстановления на основе кодового сигнала.

В качестве альтернативы или дополнения, время восстановления может основываться на сигнале ориентации. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения времени восстановления на основании сигнала ориентации.

В качестве альтернативы или дополнения, время восстановления может основываться на первом параметре перемещения. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения времени восстановления на основании первого параметра перемещения.

В качестве альтернативы или дополнения, время восстановления может основываться на сопротивлении перемещению штока поршня, например, на сигнале сопротивления. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения времени восстановления на основании сигнала сопротивления.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения времени восстановления на основании указанных кодового сигнала, и/или сигнала ориентации, и/или первого параметра перемещения, и/или сигнала сопротивления.

Шток поршня может перемещаться в направлении втянутого положения штока поршня, например, во втянутое положение штока поршня, после завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для инъекции. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в направлении втянутого положения штока поршня после завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для инъекции.

Для перемещения штока поршня в направлении втянутого положения штока поршня, таком как втянутое положение штока поршня, например, после завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для инъекции, может потребоваться, чтобы прошло время выдержки, например, после завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для инъекции. Время выдержки может быть выбрано таким образом, чтобы обеспечить достаточное количество времени для распределения лекарственного средства в ткани. На время выдержки может влиять лекарственное средство, и/или концентрация лекарственного средства, и/или количество лекарственного средства, и/или температура лекарственного средства. Время выдержки может основываться на технических характеристиках картриджа, например, время выдержки может основываться на элементе кода картриджа, например, время выдержки может основываться на кодовом сигнале.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня в направлении втянутого положения штока поршня только по истечении времени выдержки с момента завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для инъекции.

Время выдержки может основываться на технических характеристиках картриджа, например, время выдержки может основываться на элементе кода картриджа, например, время выдержки может основываться на кодовом сигнале. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определять время выдержки на основе кодового сигнала.

В качестве альтернативы или дополнения, время выдержки может основываться на сигнале ориентации. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения времени выдержки на основании сигнала ориентации.

В качестве альтернативы или дополнения, время выдержки может основываться на первом параметре перемещения. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения времени выдержки на основании первого параметра перемещения.

В качестве альтернативы или дополнения, время выдержки может основываться на сопротивлении перемещению штока поршня, например, на сигнале сопротивления. Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определять время выдержки на основании сигнала сопротивления.

Блок обработки данных может быть выполнен с возможностью определения времени выдержки на основании указанных кодового сигнала, и/или сигнала ориентации, и/или первого параметра перемещения, и/или сигнала сопротивления.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеперечисленные и другие признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными для специалистов в данной области посредством следующего подробного описания примерных вариантов их осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

На Фиг. 1 изображен примерный автоматический инъектор;

На Фиг. 2 изображен примерный автоматический инъектор с картриджем;

На Фиг. 3 схематически изображен примерный картридж;

На Фиг. 4 a–d схематически изображен примерный узел картриджа с примерными элементами кода картриджа;

На Фиг. 5 схематически изображен примерный автоматический инъектор с узлом картриджа;

На Фиг. 6 a–d схематически изображены автоматический инъектор и узел картриджа;

Фиг. 7 иллюстрирует блок–схему примерного автоматического инъектора;

На Фиг. 8 a–f схематически изображен примерный узел картриджа и шток поршня в примерных положениях;

Фиг. 9 иллюстрирует примерный график зависимости сопротивления от положения;

На Фиг. 10 изображена блок–схема примерного способа;

На Фиг. 11 изображена блок–схема примерного способа;

Фиг. 12 a–d схематически иллюстрирует примерный интерфейс пользователя; и

На Фиг. 13 a–c схематически изображено примерное перемещение примерного автоматического инъектора.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Различные варианты осуществления описываются ниже со ссылкой на чертежи. Аналогичные номера позиций относятся к аналогичным элементам во всем документе. Таким образом, аналогичные элементы не будут подробно описываться в отношении каждого чертежа. Следует также отметить, что указанные чертежи предназначены только для содействия описанию вариантов осуществления. Они не предполагаются в качестве исчерпывающего описания заявленного изобретения или как ограничение объема заявленного изобретения. В качестве дополнения, один иллюстрируемый вариант осуществления не обязательно должен иметь все указанные аспекты или преимущества. Какой–либо аспект или преимущество, описанные в связи с конкретным вариантом осуществления, не обязательно ограничиваются этим вариантом осуществления и могут быть реализованы в любых других вариантах осуществления, даже если они не проиллюстрированы или если не описаны однозначно.

На Фиг. 1 изображен примерный автоматический инъектор 4. Автоматический инъектор 4 может быть выполнен с возможностью введения лекарственного средства. Автоматический инъектор 4 может являться электронным автоматическим инъектором.

Автоматический инъектор 4 содержит корпус 6. Автоматический инъектор 4 содержит приемник 300 для картриджа. Приемник для картриджа выполнен с возможностью приема картриджа и/или узла картриджа, содержащего картридж. Картридж может содержать лекарственное средство.

Приемник 300 для картриджа имеет отверстие 301 приемника для картриджа. Приемник 300 для картриджа выполнен с возможностью приема картриджа и/или узла картриджа через отверстие 301 приемника для картриджа в направлении 304 приема картриджа вдоль продольной оси L.

Автоматический инъектор 4 может содержать интерфейс 1100 пользователя, как изображено на чертеже. Автоматический инъектор 4 содержит инициирующий элемент, такой как контактный компонент 1102. Контактный компонент 1102 может быть выполнен с возможностью быть прижатым к месту инъекции. Контактный компонент 1102 может перемещаться в направлении 304 приема картриджа относительно корпуса, если он прижат к месту инъекции. Контактный компонент 1102 может входить в состав интерфейса 1100 пользователя.

Интерфейс 1100 пользователя может содержать первый элемент 1108 ввода, как изображено на чертеже, например, кнопку. Первый элемент 1108 ввода может обеспечивать команду пользователя от пользователя. Например, первый элемент 1108 ввода может быть использован для получения нажатия от пользователя для перехода к следующему этапу.

Интерфейс 1100 пользователя может содержать первый элемент 1110 вывода, как изображено на чертеже, например, множество светодиодов. Первый элемент 1110 вывода может обеспечивать выходную пользовательскую информацию для пользователя. Интерфейс 1100 пользователя может содержать второй элемент вывода (не показан), например, динамик. Второй элемент вывода может быть выполнен с возможностью обеспечения звуковой выходной информации для пользователя. Например, указанные первый элемент 1110 вывода и/или второй элемент вывода могут быть использованы для обозначения этапа процедуры для пользователя и/или для сообщения об ошибке.

На Фиг. 2 изображена примерная система 2. Система 2 содержит автоматический инъектор 4, как описано в отношении Фиг. 1, и примерный картридж 700, вставленный в приемник 300 для картриджа. Картридж 700 изображен с колпачком 908 иглы. То, что колпачок 908 иглы выступает из контактного компонента 1102, позволяет удалять колпачок 908 иглы с картриджа 700.

На Фиг. 3 схематически изображен примерный картридж 700, такой как картридж 700, выполненный с возможностью быть принятым в приемник для картриджа автоматического инъектора, такого как автоматический инъектор, описанный в отношении предыдущих чертежей.

Картридж 700 содержит камеру 702 картриджа. Камера 702 картриджа может быть выполнена с возможностью содержать лекарственное средство. Картридж 700 имеет первый конец 718 и второй конец 720. Картридж 700 содержит выпускное отверстие 714 картриджа на первом конце 718 картриджа. картридж может быть выполнен с возможностью вытеснения лекарственного средства через выпускное отверстие 714 картриджа.

Картридж содержит первый ограничитель 708, который выполнен с возможностью перемещения внутри камеры картриджа, например, в направлении 722 первого ограничителя, например, в направлении первого конца картриджа. Например, лекарственное средство может быть вытеснено через выпускное отверстие 714 картриджа при перемещении первого ограничителя 708 в направлении первого ограничителя. Картридж содержит заднюю поверхность 716 картриджа на втором конце картриджа. Задняя поверхность 716 картриджа содержит заднее торцевое отверстие картриджа для обеспечения доступа к первому ограничителю 708 для штока поршня.

Как изображено на чертеже, картридж 700 может представлять собой двухкамерный картридж. Картридж содержит второй ограничитель 710, который выполнен с возможностью перемещения внутри камеры 702 картриджа, например, в направлении 722 первого ограничителя, например, в направлении первого конца картриджа. Камера 702 картриджа содержит первый отсек 704 картриджа и второй отсек 706 картриджа. Первый отсек 704 картриджа находится между первым ограничителем 708 и вторым ограничителем 710. Второй отсек 706 картриджа находится между вторым ограничителем 710 и выпускным отверстием 714 картриджа. Картридж содержит перепускной участок 712 для обеспечения сообщения по текучей среде между первым отсеком картриджа и вторым отсеком картриджа. Перепускной участок 712 обеспечивает сообщение по текучей среде между первым отсеком картриджа и вторым отсеком картриджа, когда второй ограничитель 710 находится на перепускном участке 712.

Первый отсек 704 картриджа содержит первый лекарственный компонент 792 лекарственного средства 790. Первым лекарственным компонентом 792 может быть жидкость, как изображено на чертеже. Второй отсек 706 картриджа содержит второй лекарственный компонент 794 лекарственного средства 790. Второй лекарственный компонент 794 может представлять собой порошковый состав. Посредством расположения второго ограничителя 710 на перепускном участке 712, первый лекарственный компонент 792 может быть перенесен во второй отсек 706 картриджа через перепускной участок 712, тем самым смешивая указанные первый лекарственный компонент 792 и второй лекарственный компонент 794 для получения комбинированного лекарственного средства 790.

На Фиг. 4a–d схематически изображен примерный узел 600 картриджа. Узел 600 картриджа содержит примерный картридж 700 и примерный элемент 1000 кода картриджа. Картридж 700 имеет первый конец 718 картриджа и второй конец 720 картриджа. Направление 722 первого ограничителя проходит от второго конца 720 картриджа до первого конца 718 картриджа. Элемент 1000 кода картриджа расположен вблизи второго конца 720 картриджа, например, ближе ко второму концу 720 картриджа, чем к первому концу 718 картриджа. В другом примерном узле картриджа элемент 1000 кода картриджа может быть расположен рядом с первым концом 720 картриджа.

Фиг. 4a–d иллюстрирует различные типы примерных элементов 1000 кода картриджей.

На Фиг. 4а изображен примерный узел 600 картриджа, в котором элемент 1000 кода картриджа содержит две полосы. Две полосы могут быть цветными, например, окрашенными в разные цвета. Сочетание и/или последовательность цветов может отражать код элемента 1000 кода картриджа.

На Фиг. 4b изображен примерный узел 600 картриджа, в котором элемент 1000 кода картриджа содержит штрих–коды. Элемент 1000 кода картриджа может содержать один или более штрих–кодов. Штрих–код может отражать число, характеризующее код элемента 1000 кода картриджа.

На Фиг. 4c изображен примерный узел 600 картриджа, в котором элемент 1000 кода картриджа содержит по–разному зарешеченные полосы. Например, как изображено на чертеже, элемент 1000 кода картриджа может состоять из двух полос, в которых первая зарешечена под углом 45 градусов, а вторая – под углом минус 45 градусов. Решечение, и/или решетка указанных полос относительно друг друга, может отражать элемент 1000 кода картриджа.

На Фиг. 4d изображен примерный узел 600 картриджа, в котором элемент 1000 кода картриджа содержит электромагнитно считываемую метку, такую как RFID–метка или NFC–метка. Электромагнитно считываемая метка может содержать данные, отражающие элемент 1000 кода картриджа.

Фиг. 5 иллюстрирует примерную систему 2. Система 2 содержит автоматический инъектор 4, в соответствии с описанием, например, в отношении Фиг. 1, и примерный узел 600 картриджа. Узел 600 картриджа содержит картридж 700 с камерой 702 картриджа, узел 900 иглы и элемент 1000 кода картриджа. Узел 600 картриджа вставляется в автоматический инъектор 4.

Узел 600 картриджа содержит держатель 800 картриджа. Держатель 800 картриджа выполнен с возможностью фиксации картриджа 700 в приемнике 300 для картриджа автоматического инъектора 4. Держатель 800 картриджа содержит элемент 808 крепления картриджа. Элемент 808 крепления картриджа входит в контакт с приемником 300 для картриджа с целью приема и фиксации картриджа 700 и узла 600 картриджа в приемнике 300 для картриджа.

Узел 900 иглы содержит иглу 902 и разъем 904 иглы. Узел 900 иглы крепится к картриджу 700, например, посредством разъема 904 иглы, имеющего участок 906 присоединения к держателю картриджа, например, участок резьбового соединения, находящийся в зацеплении с участком 812 присоединения к узлу иглы держателя 800 картриджа. Игла 902 проходит через выпускное отверстие 714 картриджа 700. Выпускное отверстие 714 картриджа может быть заблокировано упругим уплотнителем, через который проникает игла 902, когда узел 900 иглы крепится к картриджу 700.

Автоматический инъектор 4 содержит датчик 24 кода, выполненный с возможностью считывания элемента 1000 кода картриджа. Когда узел 600 картриджа вставлен, как изображено на чертеже, элемент 1000 кода картриджа располагается на одной линии с датчиком 24 кода.

Автоматический инъектор 4 содержит шток 400 поршня. Шток 400 поршня выполнен с возможностью выдвижения первого ограничителя картриджа 700. Шток 400 поршня состоит из наружного штока 404 поршня с внутренней резьбой и внутреннего штока 402 поршня с наружной резьбой. Резьба внутреннего штока 402 поршня зацепляется с резьбой внешнего штока 404 поршня. Внешний шток 404 поршня лишен возможности вращаться относительно корпуса автоматического инъектора. Перемещение штока 400 поршня содержит вращение внутреннего штока 402 поршня. Вращение внутреннего штока 402 поршня дает в результате поступательное движение внешнего штока 404 поршня, так как вращение внешнего штока 404 поршня запрещено. Внешний шток 404 поршня, при поступательном перемещении в направлении 722 первого ограничителя, выполнен с возможностью упора в первый ограничитель картриджа 700 и смещения первого ограничителя в направлении 722 первого ограничителя.

Модуль 500 привода подсоединяется для приведения в действие штока 400 поршня. Модуль 500 привода электрически подключен к батарее электропитания для приема электрической энергии. Модуль 500 привода содержит двигатель 502, такой как электромеханический двигатель, например, двигатель постоянного тока. Модуль 500 привода содержит трансмиссию 504 для подсоединения двигателя 502 к внутреннему штоку 402 поршня штока 400 поршня.

Хотя иллюстрируемый пример содержит двигатель 502, который может являться электромеханическим двигателем, легко можно понять, что автоматический инъектор 4 может быть реализован на практике с альтернативным модулем привода, таким как модуль привода, содержащий электромагнитный двигатель, двигатель на основе металла с эффектом памяти формы, систему пружин и/или сжатый газ, которые выполнены с возможностью приведения в действие штока 400 поршня.

Автоматический инъектор 4 содержит датчик 26 извлечения, такой как датчик положения штока поршня. Датчик 26 извлечения выполнен с возможностью определения положения штока 400 поршня. В иллюстрируемом примере датчик 26 извлечения содержит тахометр, выполненный с возможностью подсчета/выявления оборотов двигателя 502. Таким образом, положение штока 400 поршня может быть определено на основании подсчета оборотов двигателя 502. Датчик 26 извлечения может, основываясь на определении положения штока 400 поршня, обнаружить вытеснение лекарственного средства и/или воздуха в камере картриджа. Положение штока 400 поршня может отражать положение первого ограничителя картриджа 700, например, наиболее выдвинутое положение штока 400 поршня, например, когда картридж 700 находится в приемнике 300 для картриджа, может отражать положение первого ограничителя картриджа 700.

На Фиг. 6a–d схематически изображен автоматический инъектор 4 и узел 600 картриджа. На Фиг. 6a–d схематически изображены примерные положения контактного компонента 1102 автоматического инъектора 4 в различных ситуациях.

Автоматический инъектор 4 содержит приемник 300 для картриджа, выполненный с возможностью приема и удержания картриджа. Автоматический инъектор 4 содержит контактный компонент 1102. Контактный компонент 1102 может иметь возможность перемещаться между выдвинутым положением контактного компонента и втянутым положением контактного компонента. Контактный компонент 1102 содержит выступающую часть 1112 контактного компонента. Выступающая часть 1112 контактного компонента выполнена с возможностью перемещения вместе с контактным компонентом 1102. Контактный компонент 1102 может быть смещен, например, посредством пружины контактного компонента (не показана), в направлении выдвинутого положения контактного компонента.

Контактный компонент содержит элемент 1114 зацепления колпачка иглы. Элемент 1114 зацепления колпачка иглы выполнен с возможностью упора в опорную поверхность колпачка иглы, например, колпачка иглы, расположенного на картридже, вставленном в приемник 300 для картриджа.

Автоматический инъектор 4 содержит датчик 1104 контактного компонента, выполненный с возможностью определения положения контактного компонента 1102. Датчик 1104 контактного компонента состоит из первого датчика 1130 контактного компонента и второго датчика 1132 контактного компонента. Первый датчик 1130 контактного компонента и второй датчик 1132 контактного компонента могут представлять собой оптические датчики. Датчик 1104 контактного компонента определяет положение контактного компонента 1102 посредством того, что выступающая часть 1112 контактного компонента закрывает первый датчик 1132 контактного компонента, когда контактный компонент 1102 находится в первом положении контактного компонента, и выступающая часть 1112 контактного компонента закрывает второй датчик 1132 контактного компонента, когда контактный компонент 1102 находится во втором положении контактного компонента.

Первое положение контактного компонента может быть определено путем закрывания первого датчика 1130 контактного компонента и путем закрывания второго датчика 1132 контактного компонента. Второе положение контактного компонента может быть определено посредством отсутствия закрывания первого датчика 1130 контактного компонента и посредством отсутствия закрывания второго датчика 1132 контактного компонента. Выдвинутое положение контактного компонента может быть определено посредством отсутствия закрывания первого датчика 1130 контактного компонента и посредством отсутствия закрывания второго датчика 1132 контактного компонента.

На Фиг. 6а схематически изображен автоматический инъектор 4 без вставленного картриджа и/или узла картриджа. Контактный компонент 1102 находится в выдвинутом положении контактного компонента. Картридж может быть вставлен в приемник 300 для картриджа в направлении 322 приема картриджа через контактный компонент 1102, образующий отверстие 301 приемника для картриджа.

На Фиг. 6b схематически изображен автоматический инъектор 4 со вставленным узлом 600 картриджа. Узел 600 картриджа содержит картридж 700, держатель 800 картриджа и узел 900 иглы. Узел иглы содержит иглу 902 и колпачок иглы 908. Колпачок иглы имеет опорную поверхность 910 колпачка иглы. Опорная поверхность 910 колпачка иглы зацепляется с элементом 1114 зацепления колпачка иглы контактного компонента 1102. Контактный компонент 1102 находится во втором положении контактного компонента, например, по причине наличия колпачка 908 иглы и опорной поверхности 910 колпачка иглы, упирающейся в элемент 1114 зацепления колпачка иглы. Выступающая часть 1112 контактного компонента закрывает второй датчик 1132 контактного компонента. Выступающая часть 1112 контактного компонента не закрывает первый датчик 1130 контактного компонента.

На Фиг. 6c схематически изображен автоматический инъектор 4 со вставленным узлом 600 картриджа. По сравнению с Фиг. 6b, колпачок 908 иглы был удален. Контактный компонент 1102 находится в выдвинутом положении контактного компонента. Контактный компонент 1102 имеет возможность перемещаться в выдвинутое положение контактного компонента, так как опорная поверхность 910 колпачка иглы не упирается в элемент 1114 зацепления колпачка иглы. Выступающая часть 1112 контактного компонента переместилась вместе с контактным компонентом 1102. Выступающая часть 1112 контактного компонента не закрывает второй датчик 1132 контактного компонента. Выступающая часть 1112 контактного компонента не закрывает первый датчика 1130 контактного компонента.

На Фиг. 6d схематически изображен автоматический инъектор 4 со вставленным узлом 600 картриджа. Контактный компонент 1102 находится в первом положении контактного компонента. Первым положением контактного компонента может быть втянутое положение контактного компонента, или положение контактного компонента, близкое к втянутому. Контактный компонент 1102 может быть перемещенным в первое положение контактного компонента посредством контактного компонента 1102, прижимаемого к месту инъекции, тем самым, вводя иглу 902 в место инъекции. Выступающая часть 1112 контактного компонента была перемещена вместе с контактным компонентом 1102. Выступающая часть 1112 контактного компонента закрывает первый датчик 1130 контактного компонента. Выступающая часть 1112 контактного компонента закрывает второй датчик 1132 контактного компонента.

Фиг. 7 иллюстрирует блок–схему примерного автоматического инъектора 4. Автоматический инъектор 4 содержит множество датчиков 22, 24, 26, 28, 30, 32, блок 20 обработки данных, модуль 500 привода и интерфейс 1100 пользователя. Датчики 22, 24, 26, 28, 30, 32 подсоединяются к блоку 20 обработки данных. Интерфейс 1100 пользователя подсоединяется к блоку 20 обработки данных. Блок обработки данных подключается к модулю 500 привода.

Блок 20 обработки данных принимает сигналы от указанных датчиков 22, 24, 26, 28, 30, 32 и интерфейса 1100 пользователя. Блок 20 обработки данных выполнен с возможностью управления модулем 500 привода. Блок 20 обработки данных может управлять модулем 500 привода на основании одного или более сигналов, получаемых от датчиков 22, 24, 26, 28, 30, 32 и интерфейса 1100 пользователя. Блок 20 обработки данных выполнен с возможностью обеспечения выходной пользовательской информации для пользователя посредством интерфейса 1100 пользователя.

Автоматический инъектор 4 содержит датчик 22 ориентации. Датчик 22 ориентации выполнен с возможностью обеспечения сигнала ориентации, отражающего ориентацию картриджа, вставленного в автоматический инъектор 4. Например, датчик 22 ориентации может быть выполнен с возможностью определения ориентации автоматического инъектора 4. Ориентация картриджа может быть определена на основании ориентации автоматического инъектора 4. Датчик 22 ориентации может быть выполнен с возможностью определения направления силы тяжести. Например, датчик ориентации 22 может содержать акселерометр.

Датчик 22 ориентации может представлять собой одноосевой или многоосевой гироскопический датчик, чувствительный к динамической угловой скорости, такой как угловая скорость автоматического инъектора во время переворота и угол, который автоматический инъектор охватывает во время переворота.

Блок 20 обработки данных соединяется с датчиком 22 ориентации. Блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью приема сигнала ориентации. Блок 20 обработки данных может определять ориентацию картриджа на основании сигнала ориентации. Блок 20 обработки данных может управлять модулем 500 привода на основании сигнала ориентации. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для перемещения штока поршня на основании сигнала ориентации. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для перемещения штока поршня в направлении выдвинутого положения штока поршня, например, в положение штока поршня для предварительного смешивания, и/или в положение штока поршня для смешивания, и/или в основное положение штока поршня, только если выпускное отверстие картриджа направлено вверх. В качестве альтернативы или дополнения, блок 20 обработки данных может обеспечивать выходную пользовательскую информацию посредством интерфейса 1100 пользователя на основании сигнала ориентации.

Блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью приема от датчика 22 ориентации сигнала ориентации, отображающего угловую скорость и/или угол, охватываемый автоматическим инъектором во время переворота. Блок 20 обработки данных может быть дополнительно выполнен с возможностью обеспечения сигнала запуска после выполнения количества полных переворотов автоматического инъектора, в котором количество полных переворотов основано на сигнале ориентации датчика 22 ориентации, отражающем угловую скорость и/или угол, охватываемый автоматическим инъектором 4 во время одного полного переворота.

Автоматический инъектор 4 содержит датчика 24 кода. Датчик 24 кода выполнен с возможностью считывания элемента кода картриджа и обеспечения кодового сигнала, отражающего элемент кода картриджа. Например, датчик кода может быть выполнен с возможностью считывания/определения цветового кода.

Блок 20 обработки данных соединяется с датчиком 24 кода. Блок 20 обработки данных выполнен с возможностью приема кодового сигнала. Блок 20 обработки данных может определять элемент кода узла картриджа на основании кодового сигнала. Блок 20 обработки данных может управлять модулем 500 привода на основании кодового сигнала. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для перемещения штока поршня в направлении выдвинутого положения штока поршня, например, в положение штока поршня для предварительного смешивания, и/или в положение штока поршня для смешивания, и/или в основное положение штока поршня, и/или положение штока поршня для инъекции, на основании кодового сигнала. Блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью определения порогового значения, такого как пороговое значение штока поршня и/или пороговое значение сопротивления, на основании кодового сигнала. В качестве альтернативы или дополнения, блок 20 обработки данных может обеспечивать выходную пользовательскую информацию посредством интерфейса 1100 пользователя на основании кодового сигнала.

Автоматический инъектор 4 содержит датчик 26 извлечения, такой как датчик положения штока поршня. Датчик 26 извлечения выполнен с возможностью обнаружения положения штока поршня автоматического инъектора 4 и обеспечения сигнала датчика извлечения, отражающего положение штока поршня. Датчик 26 извлечения может содержать тахометр, подсоединенный к модулю 500 привода.

Блок 20 обработки данных соединяется с датчиком 26 извлечения. Блок 20 обработки данных выполнен с возможностью приема сигнала датчика извлечения. Блок 20 обработки данных может определять положение штока поршня на основании сигнала датчика извлечения. Блок 20 обработки данных может управлять модулем 500 привода на основании сигнала датчика извлечения. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для запуска, остановки или продолжения перемещения штока поршня на основании сигнала датчика извлечения. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью определения текущего положения штока поршня на основании сигнала датчика извлечения. Находится ли шток поршня в положении штока поршня для предварительного смешивания, и/или в положении штока поршня для смешивания, и/или в основном положении штока поршня, и/или положении штока поршня для инъекции, можно определить на основании сигнала датчика извлечения. В качестве альтернативы или дополнения, блок 20 обработки данных может обеспечивать выходную пользовательскую информацию посредством интерфейса 1100 пользователя на основании сигнала датчика извлечения.

Автоматический инъектор 4 содержит датчик 28 картриджа. Датчик 28 картриджа выполнен с возможностью обнаружения приема узла картриджа в автоматический инъектор 4. Датчик 28 картриджа обемспечивает сигнал датчика картриджа, отражающий прием узла картриджа.

Блок 20 обработки данных соединяется с датчиком 28 картриджа. Блок 20 обработки данных выполнен с возможностью приема сигнала датчика картриджа. Блок 20 обработки данных может управлять модулем 500 привода на основании сигнала датчика картриджа. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для начала перемещения штока поршня, если вставлен узел картридж и/или только если вставлен узел картридж. В качестве альтернативы или дополнения, блок 20 обработки данных может обеспечивать выходную пользовательскую информацию посредством интерфейса 1100 пользователя на основании сигнала датчика картриджа.

Датчик 24 кода и датчик 28 картриджа могут представлять собой один и тот же датчик, например, датчик 24 кода может быть выполнен с возможностью обнаружения приема узла картриджа и последующего считывания элемента кода картриджа.

Автоматический инъектор 4 содержит датчик 30 иглы. Датчик 30 иглы выполнен с возможностью обнаружения иглы, и/или узла иглы, и/или колпачка узла иглы , узла картриджа, когда вставлен узел картридж в автоматический инъектор 4. Датчик 30 иглы подает сигнал иглы, отражающий наличие иглы, и/или узла иглы , и/или колпачка узла иглы , узла картриджа.

Блок 20 обработки данных соединяется с датчиком 30 иглы. Блок 20 обработки данных выполнен с возможностью приема сигнала иглы. Блок 20 обработки данных может управлять модулем 500 привода на основании сигнала иглы. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для запуска перемещения штока поршня, например, в направлении выдвинутого положения штока поршня, например, в положение штока поршня для предварительного смешивания, и/или в положение штока поршня для смешивания, и/или в основное положение штока поршня, и/или положение штока поршня для инъекции, только при наличии иглы и/или только если колпачок иглы отсутствует, например, удален. Обнаружение колпачка иглы может отражать наличие иглы. Блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для запуска только в том случае, если колпачок иглы был обнаружен, а затем не был обнаружен, например, он был удален. В качестве альтернативы или дополнения, блок 20 обработки данных может обеспечивать выходную пользовательскую информацию посредством интерфейса 1100 пользователя на основании сигнала иглы.

Датчик 30 иглы может являться частью датчика контактного компонента, как демонстрируется в примере, изображенном на Фиг. 6.

Автоматический инъектор 4 содержит датчик 32 сопротивления. Датчик 32 сопротивления выполнен с возможностью обнаружения сопротивления перемещению штока поршня автоматического инъектора 4. Датчик 32 сопротивления может быть выполнен с возможностью обнаружения сопротивления перемещению штока поршня на основании измерений модуля 500 привода. Например, датчик 32 сопротивления может быть выполнен с возможностью обнаруживать электрический ток двигателя модуля 500 привода. Датчик 32 сопротивления выполнен с возможностью обеспечения сигнала сопротивления, отображающего сопротивление перемещению штока поршня.

Блок 20 обработки данных соединяется с датчиком 32 сопротивления. Блок 20 обработки данных выполнен с возможностью приема сигнала сопротивления. Блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью определения сопротивления перемещению штока поршня на основании сигнала сопротивления. Блок 20 обработки данных может управлять модулем 500 привода на основании сигнала сопротивления. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для регулировки перемещения штока поршня на основании сигнала сопротивления. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для запуска, остановки или продолжения перемещения штока поршня на основании сигнала сопротивления. В качестве альтернативы или дополнения, блок 20 обработки данных может обеспечивать выходную пользовательскую информацию посредством интерфейса 1100 пользователя на основании сигнала сопротивления.

На чертежах изображен автоматический инъектор 4, содержащий все вышеперечисленные элементы. Однако, в качестве альтернативы, автоматический инъектор может содержать только один из вышеперечисленных элементов или какую–либо комбинацию из одного или более из вышеперечисленных элементов.

Автоматический инъектор содержит интерфейс 1100 пользователя. Интерфейс 1100 пользователя может содержать один или более элементов ввода, например, первый элемент ввода, для получения команды пользователя. Интерфейс пользователя выполнен с возможностью обеспечения сигнала команды пользователя, отображающего полученную команду пользователя. Интерфейс 1100 пользователя может обеспечивать первый входной сигнал и/или второй входной сигнал.

Блок 20 обработки данных соединяется с интерфейсом 1100 пользователя. Блок 20 обработки данных выполнен с возможностью приема сигнала команды пользователя, такого как первый входной сигнал и/или второй входной сигнал. Блок 20 обработки данных может управлять модулем 500 привода на основании сигнала команды пользователя. Например, блок 20 обработки данных может быть выполнен с возможностью управления модулем 500 привода для перемещения штока поршня в направлении выдвинутого положения штока поршня, например, в положение штока поршня для предварительного смешивания, и/или в положение штока поршня для смешивания, и/или в основное положение штока поршня, и/или положение штока поршня для инъекции, на основании сигнала команды пользователя и/или в результате сигнала команды пользователя.

Автоматический инъектор содержит корпус 6, в котором размещаются датчики 22, 24, 26, 28, 30, 32, блок 20 обработки данных, интерфейс 1100 пользователя и модуль 500 привода.

На Фиг. 8a–f схематично изображены примерные узлы 600 картриджа и шток 400 поршня. Узел 600 картриджа содержит картридж 700, такой как картридж, описанный в отношении Фиг. 3, держатель 800 картриджа, а также узел 900 иглы. В целях разборчивости, автоматический инъектор, содержащий шток 400 поршня, не изображен.

Держатель 800 картриджа содержит элемент 808 крепления картриджа. Элемент 808 крепления картриджа выполнен с возможностью сцепления с приемником для картриджа автоматического инъектора. Держатель 800 картриджа содержит участок 812 присоединения к узлу иглы. Участок 812 присоединения к узлу иглы выполнен с возможностью сцепления с участком 906 присоединения к держателю картриджа узла 900 иглы. Участок 812 присоединения к узлу иглы дает возможность присоединить иглу к картриджу 700.

Узел 900 иглы содержит иглу 902 и разъем 904 иглы. Узел 900 иглы прикрепляется к картриджу 700, например, посредством разъема 904 иглы, имеющего участок 906 присоединения к держателю картриджа, например, участок резьбового соединения, находящийся в зацеплении с участком 812 присоединения к узлу иглы держателя 800 картриджа. Игла 902 проходит через выпускное отверстие 714 картриджа 700.

На Фиг. 8а схематически изображена ситуация, в которой шток 400 поршня находится в примерном втянутом положении штока поршня. Картридж 700 может представлять собой новый картридж. Первый ограничитель 708 устанавливается в исходное положение. Второй ограничитель 710 находится в исходном положении, например, за перепускным участком 712, в котором перепускной участок 712 не создает сообщения по текучей среде между первым отсеком 704 картриджа и вторым отсеком 706 картриджа.

На Фиг. 8b схематически изображена ситуация, в которой шток 400 поршня находится в примерном положении штока поршня для предварительного смешивания. По сравнению с Фиг. 8а, шток 400 поршня перемещается в направлении выдвинутого положения штока поршня. Передний конец 410 штока 400 поршня упирается в первый ограничитель 708. Таким образом, шток 400 поршня начал перемещать первый ограничитель 708 в направлении 722 первого ограничителя, посредством движения в первом направлении 422 штока поршня. Второй ограничитель 710 находится в положении, например, за перепускным участком 712, в котором перепускной участок 712 не создает сообщения по текучей среде между первым отсеком 704 картриджа и вторым отсеком 706 картриджа.

На Фиг. 8с схематически изображена ситуация, в которой шток 400 поршня находится в примерном положении, в котором устанавливается сообщение по текучей среде между первым отсеком 704 картриджа и вторым отсеком 706 картриджа через перепускной участок 712. Передний конец 410 штока 400 поршня упирается в первый ограничитель 708. Шток 400 поршня переместил первый ограничитель 708 в направлении 722 первого ограничителя, посредством движения в первом направлении 422 штока поршня. Второй ограничитель 710 находится на перепускном участке 712, в котором перепускной участок 712 создает сообщение по текучей среде между первым отсеком 704 картриджа и вторым отсеком 706 картриджа. Таким образом, дальнейшее перемещение первого ограничителя 708 в направлении 722 первого ограничителя, например, посредством движения штока 400 поршня в первом направлении 422 штока поршня, будет передавать содержимое первого отсека 704 картриджа, например, первый лекарственный компонент (не показан), во второй отсек 706 картриджа, например, через перепускной участок 712.

На Фиг. 8d схематически изображена ситуация, в которой шток 400 поршня находится в примерном положении штока поршня для смешивания. Передний конец 410 штока поршня упирается в первый ограничитель 708. Первый ограничитель 708 упирается во второй ограничитель 710. Первый отсек 704 картриджа сжимается. Второй ограничитель 710 находится в положении за перепускным участком 712. Таким образом, сообщение по текучей среде между первым отсеком 704 картриджа и вторым отсеком 706 картриджа было закрыто.

На Фиг. 8e схематически изображена ситуация, в которой шток 400 поршня находится в примерном основном положении штока поршня. По сравнению с Фиг. 8d, шток 400 поршня перемещается в направлении выдвинутого положения штока поршня, например, для вытеснения воздуха из отсека 702 картриджа.

На Фиг. 8f схематически изображена ситуация, в которой шток 400 поршня находится в примерном положении штока поршня для инъекции. Например, после завершения инъекции, шток 400 поршня может находиться в положении штока поршня для инъекции. Первый ограничитель 708 и второй ограничитель 710 находятся в положении, близком к выпускному отверстию 714 картриджа. Содержимое отсека картриджа, например, лекарственное средство, было вытеснено, например, через выпускное отверстие 714 и/или иглу 902. Остаточный объем лекарственного средства может оставаться внутри картриджа.

Фиг. 9 иллюстрирует примерную кривую T зависимости сопротивления Re перемещению штока поршня от положения P штока поршня. Шток поршня перемещается из втянутого положения PR штока поршня в выдвинутое положение PE штока поршня. В начале движения сопротивление перемещению штока поршня является постоянным Ex1, например, шток поршня еще не толкает ограничитель. Позже, передний конец штока поршня упирается в первый ограничитель картриджа, и сопротивление перемещению штока поршня возрастает Ex2. Повышенное сопротивление вызвано сопротивлением перемещению первого ограничителя, например, из–за силы трения. Сопротивление может немного снизиться после того, как первый ограничитель начал смещаться, как изображено на чертеже. При приближении штока поршня к выдвинутому положению PE штока поршня сопротивление может снова возрасти Ex3, например, в результате приближения первого ограничителя к концу картриджа.

Кривая Т является примером сопротивления перемещению штока поршня, когда вставленный картридж является новым, и/или неиспользованным, и/или типовым картриджем. Определение характеристики картриджа может основываться на сопротивлении и/или положении штока поршня. Определение характеристики картриджа может основываться на одном или более пороговых величинах, таких как пороговые значения сопротивления, например, нижнее пороговое значение Re1 сопротивления, и/или верхнее пороговое значение Re2 сопротивления, и/или пороговое значение штока поршня, такое как первое пороговое значение P1 штока поршня и/или второе пороговое значение P2 штока поршня.

Другие ситуации, такие как ситуации, в которых вставленный картридж является очевидно использованным и/или неисправным, демонстрируется в примере дополнительными примерными кривыми, T2, T3, T4.

Кривая Т2 иллюстрирует примерную ситуацию, в которой сопротивление перемещению возрастает выше нижнего порогового значения Re1 сопротивления до того, как положение штока поршня достигло первого порогового значения P1 штока поршня. Такая ситуация может указывать, например, на неисправность картриджа или на то, что что–то блокирует движение штока поршня. В результате такой ситуации, шток поршня может быть отведен во втянутое положение штока поршня, и посредством интерфейса пользователя может обеспечиваться сообщение об ошибке.

Кривая Т3 иллюстрирует примерную ситуацию, в которой сопротивление перемещению не превысило нижнего порогового значения Re1 сопротивления до того, как положение штока поршня достигло второго порогового значения P2 штока поршня. Такая ситуация может, например, означать картридж, в котором первый ограничитель находится в выдвинутом положении, например, использованный картридж. В результате такой ситуации, шток поршня может быть отведен во втянутое положение штока поршня, и посредством интерфейса пользователя может обеспечиваться сообщение об ошибке.

Кривая Т4 иллюстрирует примерную ситуацию, в которой сопротивление перемещению возрастает выше верхнего порогового значения Re2 сопротивления, например, после того как положение штока поршня достигло первого порогового значения P1 штока поршня. Такая ситуация может, например, указывать на то, что перемещение первого ограничителя блокируется, например, картридж может быть неисправен. В результате такой ситуации, шток поршня может быть отведен во втянутое положение штока поршня, и посредством интерфейса пользователя может обеспечиваться сообщение об ошибке.

Пороговые значения, такие как нижнее пороговое значения Re1 сопротивления, верхнее пороговое значение Re2 сопротивления, первое пороговое значение P1 штока поршня и/или второе пороговое значение P2 штока поршня, могут быть определены индивидуально для вставленного картриджа. Например, блок обработки данных автоматического инъектора может быть выполнен с возможностью определения одного или более указанных пороговых значений, на основании элемента кода картриджа вставленного картриджа и/или узла картриджа.

На Фиг. 10 изображена блок–схема примерного способа 6000 для работы автоматического инъектора. Способ 6000 содержит этапы: перемещения 6004 штока поршня из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания со скоростью штока поршня для смешивания; перемещения 6006 штока поршня из положения штока поршня для смешивания во второе положение штока поршня после того, как был обеспечен сигнал запуска. Способ 6000 может дополнительно содержать этап приема 6008 инициирующего события и перемещения 6010 штока поршня в положение штока поршня для инъекции.

Автоматический инъектор может содержать приемник для картриджа, выполненный с возможностью приема картриджа, содержащего первый ограничитель и камеру картриджа, содержащую лекарственное средство. Камера картриджа может иметь первый отсек картриджа, содержащий первый лекарственный компонент, и второй отсек картриджа, содержащий второй лекарственный компонент лекарственного средства. Автоматический инъектор может дополнительно содержать шток поршня, выполненный с возможностью перемещения первого ограничителя.

Положение штока поршня для смешивания может быть выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором первый лекарственный компонент смешивается с вторым лекарственным компонентом.

Второе положение штока поршня может представлять собой основное положение штока поршня. Основное положение штока поршня может быть выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором воздух в камере картриджа уменьшается до количества, необходимого для инъекции.

Перемещение 6004 штока поршня в положение штока поршня для смешивания может происходить в результате распознавания картриджа, вставляемого в приемник, и/или получения первого входного сигнала. Например, перемещение 6004 штока поршня в положение штока поршня для смешивания может быть выполнено только после того, как картридж распознан и первый входной сигнал получен.

В качестве альтернативы или дополнения, перемещению 6004 штока поршня в положение штока поршня для смешивания может предшествовать определение ориентации картриджа (как описано более подробно в отношении Фиг. 12). Например, перемещение 6004 штока поршня в положение штока поршня для смешивания может потребовать, чтобы выпускное отверстие картриджа было направлено вверх, например, что устанавливается путем определения ориентации картриджа. Перемещение 6004 штока поршня в положение штока поршня для смешивания может быть временно приостановлено, если ориентация картриджа не находится в заданном диапазоне ориентаций.

Перемещение 6006 штока поршня во второе положение штока поршня может потребовать, чтобы выпускное отверстие картриджа было направлено вверх, например, что устанавливается путем определения ориентации картриджа. Перемещение 6006 штока поршня во второе положение штока поршня может быть временно приостановлено, если ориентация картриджа не находится в заданном диапазоне ориентаций.

Перемещение 6006 штока поршня из положения штока поршня для смешивания в второе положение штока поршня может потребовать обеспечения сигнала запуска. Сигнал запуска может обеспечиваться после выполнения количества полных переворотов автоматического инъектора и когда второй отсек картриджа ориентирован вверх по сравнению с первым отсеком картриджа.

Прием 6008 инициирующего события может содержать прием сигнала команды пользователя от интерфейса пользователя, например, прием 6008 инициирующего события от какого–либо инициирующего элемента, например, происходящего в результате нажатия пользователем кнопки. Инициирующее событие может происходить в результате указания пользователем начала инъекции. Инициирующее событие может происходить в результате нажатия пользователем предполагаемого места инъекции передней частью автоматического инъектора. Инициирующее событие может содержать сигнал контактного компонента, отражающий то, что контактный компонент автоматического инъектора находится в первом положении контактного компонента.

Перемещение 6010 штока поршня в положение штока поршня для инъекции может привести к извлечению лекарственного средства через выпускное отверстие картриджа, например, через иглу. Перемещение 6010 штока поршня может следовать за приемом инициирующего события 6008, например, после завершения перемещения 6006 штока поршня во второе положение штока поршня.

На Фиг. 11 изображена блок–схема примерного способа 6000''. Способ 6000'' содержит те же этапы, что и способ 6000, как описывается в отношении предыдущего чертежа. Однако, способ 6000'' является примером способа, содержащего дополнительные этапы приема 6014 первого входного сигнала; обнаружения 6016 приема картриджа, например, в приемник для картриджа автоматического инъектора; определения 6018 ориентации картриджа; и считывания 6020 элемента кода картриджа; обнаружения 6022 удаления колпачка иглы; перемещения 6024 штока поршня в первое положение штока поршня, такое как положение штока поршня для предварительного смешивания; определение 6026 сопротивления перемещению штока поршня; и определение 6019 сигнала запуска.

Получение 6014 первого входного сигнала может содержать получение сигнала команды пользователя от интерфейса пользователя, например, происходящего от нажатия пользователем кнопки. Первый входной сигнал может происходить от включения пользователем автоматического инъектора.

Обнаружение 6016 приема картриджа может содержать обнаружение помещения пользователем картриджа в приемник для картриджа через отверстие приемника для картриджа. Обнаружение 6016 приема картриджа может содержать обнаружения наличия картриджа в приемнике для картриджа.

Получение 6014 первого входного сигнала и обнаружение 6016 приема картриджа могут быть взаимозаменяемыми.

Определение 6018 ориентации картриджа может содержать определение ориентации посредством датчика ориентации, такого как акселерометр. Определение 6018 ориентации картриджа может содержать определение ориентации автоматического инъектора. Определение 6018 ориентации картриджа может содержать определение того, направлено ли выпускное отверстие картриджа вверх.

Способ 6000'' содержит считывание 6020 элемента кода картриджа. Элемент кода картриджа может отражать одну или более технических характеристик картриджа. Последующие этапы способа 6000'' могут содержать модификации, основанные на указанных технических характеристиках картриджа. Например, последующие этапы способа 6000'' могут быть разработаны для конкретного вставленного и идентифицированного картриджа.

Обнаружение 6022 удаления колпачка иглы может быть предварительным требованием для начала перемещения штока поршня. Например, удаление колпачка иглы может отражать предполагаемое использование вставленного картриджа.

Перемещение 6024 штока поршня в первое положение штока поршня может содержать начальное перемещение первого ограничителя картриджа, например, перемещение первого ограничителя без того, чтобы двухкомпонентный лекарственное средство начало смешиваться.

Перемещение 6024 штока поршня в первое положение штока поршня может следовать за обнаружением 6016 картриджа, вставляемого в приемник для картриджа, и получением 6014 первого входного сигнала. Например, перемещение 6024 штока поршня в первое положение штока поршня может быть выполнено только после обнаружения 6016 картриджа и получения 6014 первого входного сигнала.

Перемещение 6024 штока поршня в первое положение штока поршня может выполняться одновременно с этапами считывания 6020 элемента кода картриджа.

Определение 6026 сопротивления перемещению штока поршня может выполняться одновременно с перемещением 6024 штока поршня в первое положение штока поршня, как изображено на чертеже. Определение 6026 сопротивления перемещению штока поршня может отражать параметры вставленного картриджа, такие как то, является ли данный картридж новым, использованным или неисправным.

Перемещение 6004 штока поршня в положение штока поршня для смешивания может следовать за считыванием 6020 элемента кода картриджа, обнаружением 6022 удаления крышки иглы, перемещением 6024 штока поршня в положение штока поршня для предварительного смешивания, определением 6026 сопротивления перемещению штока поршня и определением 6018 ориентации картриджа.

Перемещение 6004 штока поршня в положение штока поршня для смешивания может основываться на одном или более параметрах из следующих: элемент кода картриджа, удаление колпачка иглы, сопротивление перемещению штока поршня, и/или ориентация картриджа.

Перемещение 6006 штока поршня во второе положение штока поршня может потребовать, чтобы после завершения перемещения штока поршня в положение штока поршня для смешивания прошло время восстановления. Способ 6000'' содержит этап 6019 определения времени восстановления. Определение 6019 времени восстановления может быть основано на одном или более параметрах из следующих: элемент кода картриджа, удаление колпачка иглы, сопротивление перемещению штока поршня, и/или ориентация картриджа. Определение 6019 времени восстановления может содержать определение первого параметра перемещения, такого как количество движений автоматического инъектора, например, встряхивание автоматического инъектора и/или количество переворотов автоматического инъектора. Первый параметр перемещения может быть определен на основании сигнала ориентации, такого как сигнал от датчика ориентации, например, акселерометра. Определение 6019 времени восстановления может содержать получение сигнала ориентации.

Определение 6019 времени восстановления может быть произведено на основании сочетания первого параметра перемещения и/или элемента кода картриджа.

Перемещение 6006 штока поршня во второе положение штока поршня может быть основано на одном или более параметрах из следующих: элемент кода картриджа, удаление колпачка иглы, сопротивление перемещению штока поршня и/или ориентация картриджа.

Перемещение 6010 штока поршня в положение штока поршня для инъекции может быть основано на одном или более параметрах из следующих: элемент кода картриджа, удаление колпачка иглы и/или сопротивление перемещению штока поршня.

Способ 6000 и/или способ 6000'' могут содержать первый этап приема картриджа.

Фиг. 12a–d схематически иллюстрирует примерный интерфейс 1100 пользователя примерного автоматического инъектора 4, такого как автоматический инъектор 4, изображенный на Фиг. 1.

Интерфейс 1100 пользователя содержит первый элемент 1110 вывода, как изображено на чертеже, например, множество светодиодов. Первый элемент 1110 вывода может обеспечивать выходную пользовательскую информацию для пользователя. Первый элемент 1110 вывода может быть использован для отображения этапа процесса для пользователя и/или сообщения об ошибке. Первый элемент 1110 вывода содержит первый светодиод 1116, второй светодиод 1118 и третий светодиод 1120.

Интерфейс 1100 пользователя может содержать второй элемент вывода (не показан), например, динамик.

Интерфейс 1100 пользователя содержит контактный компонент 1102, например, на переднем конце автоматического инъектора 4. Контактный компонент 1102 может быть выполнен с возможностью быть прижатым к месту инъекции. Контактный компонент 1102 может служить в качестве третьего элемента вывода интерфейса 1100 пользователя, например, контактный компонент 1102 может быть выполнен с возможностью загораться, например, мигать.

Интерфейс 1100 пользователя содержит первый элемент 1108 ввода, например, кнопку. Первый элемент 1108 ввода может обеспечивать команду пользователя от пользователя. Например, первый элемент 1108 ввода может быть использован для получения нажатия от пользователя для перехода к следующему этапу. Первый элемент 1108 ввода может служить в качестве четвертого элемента вывода интерфейса 1100 пользователя, например, первый элемент 1108 ввода может быть выполнен с возможностью загораться, например, мигать.

На Фиг. 12а схематически изображена ситуация, в которой в интерфейсе 1100 пользователя ни один из элементов вывода не активен, например, автоматический инъектор 4 может быть выключен.

На Фиг. 12b схематически изображена ситуация, в которой в интерфейсе 1100 пользователя указанные первый элемент 1108 ввода и контактный компонент 1102 загораются, например, мигают. Первый элемент 1108 ввода и контактный компонент 1102 могут мигать синхронно и/или асинхронно. Изображенная ситуация может отражать то, что пользователь должен нажать на первый элемент 1108 ввода и/или вставить картридж через контактный компонент 1102. Изображенная ситуация может быть ситуацией, возникающей в результате включения автоматического инъектора.

На Фиг. 12с схематически изображена ситуация, в которой в интерфейсе 1100 пользователя первый элемент 1108 ввода и второй светодиод 1118 загораются, например, мигают. Изображенная ситуация может отражать то, что пользователь должен нажать на первый элемент 1108 ввода, чтобы перейти к следующему этапу. Изображенная ситуация может быть ситуацией, возникающей в результате смешивания компонентов лекарственного средства и/или выполнения выпуска воздуха.

На Фиг. 12d схематически изображена ситуация, в которой в интерфейсе 1100 пользователя указанные первый элемент 1108 ввода и контактный компонент 1102, а также третий светодиод 1120 загораются, например, мигают. Первый элемент 1108 ввода и контактный компонент 1102, а также третий светодиод 1120 могут мигать синхронно и/или асинхронно. Изображенная ситуация может отражать то, что пользователь должен прижать контактный компонент 1102 к предполагаемому месту инъекции для введения лекарственного средства. Изображенная ситуация может быть ситуацией перед введением лекарственного средства путем инъекции.

Фиг. 13а–c схематически иллюстрирует примерное перемещение примерного автоматического инъектора 4, такое как перемещение первого параметра перемещения.

На Фиг. 13а изображен автоматический инъектор 4 в первом положении, в котором первый конец 4a автоматического инъектора 4 направлен по существу в направлении вверх. Второй конец 4b автоматического инъектора 4 направлен по существу в направлении вниз.

На Фиг. 13b изображен автоматический инъектор 4, перемещенный во второе положение, в котором первый конец 4a автоматического инъектора 4 направлен по существу в направлении вниз. Второй конец 4b автоматического инъектора 4 направлен по существу в направлении вверх.

На Фиг. 13c изображен автоматический инъектор 4, перемещенный в третье положение, например, вновь в первое положение, в котором первый конец 4a автоматического инъектора 4 направлен по существу в направлении вверх. Второй конец 4b автоматического инъектора 4 направлен по существу вниз.

Первый параметр перемещения может отражать количество переворотов автоматического инъектора 4, такое как количество раз, когда автоматический инъектор 4 был перемещен из первого положения во второе положение и, при необходимости, в третье положение, например, вновь в первое положение. Блок обработки данных (не показан на Фиг. 13) может быть выполнен с возможностью выявлять и/или подсчитывать количество переворотов.

Хотя в иллюстрируемом примере первый конец 4a автоматического инъектора 4 в первом и третьем положениях направлен непосредственно вверх, может быть достаточно, чтобы первый конец 4a автоматического инъектора 4 был ориентирован в пределах, например, 45 градусов от направления вверх.

Аналогично, хотя в иллюстрируемом примере первый конец 4a автоматического инъектора 4 во втором положении направлен непосредственно вниз, может быть достаточно, чтобы первый конец 4a автоматического инъектора 4 был ориентирован в пределах, например, 45 градусов от направления вниз.

Время восстановления может зависеть от полных переворотов, как описано в отношении Фиг. 13. Например, для восстановления может потребоваться определенное число выполненных переворотов, например, 5, с частотой в пределах стандартного/ определенного диапазона частот, например, от 0,3 до 1,2 Гц. Например, время восстановления может представлять собой время, затрачиваемое на выполнение числа полных переворотов. Необходимое количество полных переворотов и/или диапазон частот можно определить на основании элемента кода картриджа, например, элемент кода картриджа может отражать число переворотов и/или диапазон частот для переворотов.

Хотя конкретные признаки были изображены и описаны, следует понимать, что они не предполагают ограничения заявленного изобретения, и специалистам в данной области будет ясно, что различные изменения и модификации могут быть сделаны без отступления от сущности и объема заявленного изобретения. Данное описание и чертежи, соответственно, должны рассматриваться в иллюстративном, а не ограничительном, смысле. Подразумевается, что заявленное изобретение охватывает все альтернативы, модификации и эквиваленты.

1. Автоматический инъектор для введения лекарственного средства, содержащий:

корпус;

приемник для картриджа, выполненный с возможностью приема узла картриджа;

узел картриджа, содержащий картридж и элемент кода картриджа, при этом картридж содержит:

первый ограничитель;

камеру картриджа, содержащую лекарственное средство, причем камера картриджа имеет первый отсек картриджа, содержащий первый лекарственный компонент лекарственного средства, и второй отсек картриджа, содержащий второй лекарственный компонент лекарственного средства;

второй ограничитель; и

перепускной участок, обеспечивающий сообщение по текучей среде между первым отсеком картриджа и вторым отсеком картриджа;

датчик ориентации, выполненный с возможностью определения ориентации картриджа и/или ориентации автоматического инъектора; и

модуль привода, подсоединяемый для перемещения штока поршня между втянутым положением штока поршня и выдвинутым положением штока поршня, причем шток поршня выполнен с возможностью перемещения первого ограничителя;

причем автоматический инъектор дополнительно содержит

блок обработки данных, подсоединяемый к модулю привода, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью:

– управления модулем привода для перемещения штока поршня из первого положения штока поршня в положение штока поршня для смешивания со скоростью штока поршня для смешивания, при этом положение штока поршня для смешивания выбрано для установки первого ограничителя в положение, в котором первый компонент лекарственного средства смешивается с вторым компонентом лекарственного средства;

– обеспечения сигнала запуска после выполнения количества полных переворотов автоматического инъектора, и

при этом узел картриджа содержит картридж (700) и элемент (1000) кода картриджа, и автоматический инъектор (4) содержит датчик (24) кода, выполненный с возможностью считывания элемента (1000) кода картриджа, и при этом блок (20) обработки данных соединен с датчиком (24) кода и дополнительно выполнен с возможностью приема от датчика (24) кода кодового сигнала, отображающего элемент кода картриджа, при этом элемент (1000) кода картриджа определяет количество полных переворотов, необходимых для лекарственного средства в картридже (700).

2. Автоматический инъектор по п.1, в котором блок обработки данных выполнен с возможностью работы независимо от температуры лекарственного средства в картридже, вставленном в приемник для картриджа.

3. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором сигнал запуска формируется после выполнения количества полных переворотов автоматического инъектора и когда второй отсек картриджа направлен вверх по сравнению с первым отсеком картриджа.

4. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором определение переворотов автоматического инъектора выполняется посредством датчика ориентации.

5. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором датчик ориентации содержит один или более акселерометров.

6. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором датчик ориентации содержит датчик наклона, трехосный акселерометр, одноосевой акселерометр, магнитометр и/или любую их комбинацию.

7. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором датчик ориентации содержит трехосный акселерометр.

8. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором датчик ориентации содержит одноосевой или многоосевой гироскопический датчик.

9. Автоматический инъектор по п.8, в котором многоосевой гироскопический датчик является трехосным гироскопическим датчиком.

10. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью управления модулем привода для перемещения штока поршня из положения штока поршня для смешивания во второе положение штока поршня при приеме сигнала запуска.

11. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью определения первого параметра перемещения на основании суммарного перемещения автоматического инъектора.

12. Автоматический инъектор по п.11, в котором первый параметр перемещения отражает количество полных переворотов автоматического инъектора.

13. Автоматический инъектор по любому из пп.11, 12, в котором первый параметр перемещения отражает частоту перемещений автоматического инъектора.

14. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором автоматический инъектор выполнен с возможностью квалификации переворота как полного переворота при его выполнении с угловой скоростью выше порогового значения по умолчанию.

15. Автоматический инъектор по п.14, в котором пороговое значение по умолчанию для угловой скорости определено как частота переворота величиной по меньшей мере 0,3 переворота в секунду, например по меньшей мере 0,5 переворота в секунду.

16. Автоматический инъектор по любому из пп.14, 15, в котором датчик ориентации выполнен с возможностью обеспечения сигнала угловой скорости, отражающего угловую скорость картриджа при вставке картриджа в приемник для картриджа.

17. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором переворот представляет собой переворот вокруг оси в горизонтальной плоскости.

18. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором автоматический инъектор выполнен с возможностью квалификации переворота как полного переворота, если он охватывает угол больше порогового значения по умолчанию.

19. Автоматический инъектор по п.18, в котором пороговое значение по умолчанию для угла составляет по меньшей мере 90 градусов, например по меньшей мере 120 градусов, предпочтительно по меньшей мере 135 градусов, более предпочтительно по меньшей мере 150 градусов, еще предпочтительнее по меньшей мере 165 градусов, например 180 градусов.

20. Автоматический инъектор по любому из пп.18, 19, выполненный с возможностью квалификации вращательного движения автоматического инъектора от начального углового положения до конечного углового положения как полного переворота в случае, если:

– начальное угловое положение находится между первой вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вверх, и первым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси;

– конечное угловое положение находится между вторым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси в направлении, противоположном направлению дистального конца в первом горизонтальном положении, и второй вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вниз; и

– пороговое значение по умолчанию для угла между первым угловым положением и вторым угловым положением составляет по меньшей мере 90 градусов, например по меньшей мере 120 градусов, предпочтительно по меньшей мере 135 градусов, более предпочтительно по меньшей мере 150 градусов, еще более предпочтительно по меньшей мере 165 градусов, например 180 градусов.

21. Автоматический инъектор по любому из пп.18, 19, выполненный с возможностью квалификации вращательного движения автоматического инъектора от начального углового положения до конечного углового положения как полного переворота в случае, если:

– начальное угловое положение находится между первой вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вниз, и первым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси;

– конечное угловое положение находится между вторым горизонтальным положением, в котором дистальный конец автоматического инъектора направлен в боковом направлении вдоль горизонтальной оси в направлении, противоположном направлению дистального конца в первом горизонтальном положении, и второй вертикальной ориентацией, в которой дистальный конец автоматического инъектора направлен вверх; и

– пороговое значение по умолчанию для угла между первым угловым положением и вторым угловым положением составляет по меньшей мере 90 градусов, например по меньшей мере 120 градусов, предпочтительно по меньшей мере 135 градусов, более предпочтительно по меньшей мере 150 градусов, еще более предпочтительно по меньшей мере 165 градусов, например 180 градусов.

22. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью обеспечения визуальной обратной связи и/или акустической обратной связи пользователю после выполнения количества полных переворотов и/или каждого полного переворота.

23. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью выполнения выпуска воздуха после выполнения количества полных переворотов, при этом выпуск воздуха выполняется только в том случае, когда второй отсек картриджа ориентирован вверх по сравнению с первым отсеком картриджа.

24. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором пороговое значение угловой скорости и/или пороговое значение угла определены автоматическим инъектором или элементом кода картриджа.

25. Автоматический инъектор по любому из предыдущих пунктов, в котором количество полных переворотов зависит от измеренных углов переворота и угловой скорости, при которой перевороты выполняются пользователем вручную.