Способ и лидарная система для оперативного контроля интенсивности турбулентности на глиссаде

Использование: изобретение относится к области метеорологии и физики атмосферы и может быть использовано при создании аэродромного оборудования для контроля интенсивности турбулентности на глиссаде в аэропортах с целью обеспечения безопасности полетов. Сущность: осуществляют зондирование атмосферы турбулентным лидаром под углом 3° к горизонту для совпадения с глиссадой, регистрации двух профилей эхосигналов в режиме счета фотонов, передаче накопленных сигналов в блок обработки информации, где вычисляется фактор влияния турбулентности и характеристики турбулентности вдоль глиссады. Результатом работы системы является оценка интенсивности болтанки воздушного судна в градациях «слабая», «умеренная», «сильная» и «очень сильная». Технический результат: дистанционное оперативное определение состояния турбулентности и оценка интенсивности болтанки воздушного судна на глиссаде. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к области метеорологии и физики атмосферы и может быть использовано при создании аэродромного оборудования для контроля интенсивности турбулентности на глиссаде в аэропортах с целью обеспечения безопасности полетов.

Известен способ обнаружения сдвига ветра, наблюдения за конвективной облачностью и перемещением интенсивных зон осадков с помощью доплеровских метеорологических локаторов (Шакина Н.П., Иванова А.Р. Прогнозирование метеорологических условий для авиации. Москва: Триада лтд, 2016, 312 с.). Недостатком способа является низкая чувствительность радиолокаторов при работе в ясную погоду.

Известен способ определения когерентных турбулентных структур атмосферного пограничного слоя (АПС) за счет использования в качестве трассеров естественных, природных аэроионов, образующихся в АПС под воздействием галактических космических лучей и радиоактивных эманаций земной поверхности, и синхронной регистрацией аэроэлектрических пульсаций атмосферного электрического поля (С.В. Анисимов, Е.А. Мареев. Способ определения когерентных турбулентных структур приземной атмосферы, патент RU 2579358 C1). Недостатком способа является использование теоретической модели турбулентности приземного слоя, невозможность обнаружения турбулентных зон непосредственно на глиссаде, т.е. за пределами аэродрома.

Известен способ определения пульсационных характеристик ветра и температуры в атмосфере с помощью бистатического содара, работающего на явлении рассеяния акустических волн атмосферными мелкомасштабными турбулентными неоднородностями (В.Ф. Крамар и др. Бистатический содар для исследования полей ветра и характеристик турбулентности в приземном и пограничном слоях атмосферы, патент RU 2735909 C1). Недостатками способа являются небольшая дальность зондирования в несколько сотен метров, необходимость работать в вертикальном, или почти вертикальном, направлении и, следовательно, невозможность определения турбулентных характеристик непосредственно на глиссаде. Кроме того, работа содара на аэродроме затруднена из-за акустических шумов.

Известен способ расчета прогностических полей турбулентности с шагом 7 км на нижних уровнях полета воздушных судов с помощью численной мезомасштабной модели COSMO-Ru7, которая с 2014 г. используется в Гидрометцентре России (Шакина Н.П., Скриптунова Е.Н., Иванова А.Р. Прогноз механической турбулентности в нижнем слое атмосферы для авиации // Труды Гидрометеорологического научно-исследовательского центра Российской Федерации. 2017. № 364. С. 20-37). Недостатком способа является невозможность его оперативного применения, т.к. способ разработан для численного прогноза с заблаговременностью 12 и 24 ч и имеет повторяемость менее 50%.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ дистанционного обнаружения интенсивных турбулентных зон в атмосфере при помощи ветрового когерентного лидара. Способ основан на восстановлении высотного профиля турбулентности из продольной структурной характеристики при коническом сканировании, либо из уширения доплеровского спектра (Банах В.А., Смалихо И.Н. Когерентные доплеровские ветровые лидары в турбулентной атмосфере. Томск: Изд-во ИОА СО РАН, 2013, 304 с.). Недостатками способа являются небольшая дальность зондирования, необходимость конического сканирования и зависимость чувствительности когерентного лидара от угла между направлениями зондирования и скорости ветра.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является дистанционное оперативное определение состояния турбулентности и оценка интенсивности болтанки воздушного судна на глиссаде.

Технический результат лидарной системы заключается в зондировании атмосферы турбулентным лидаром под углом 3° к горизонту для совпадения с глиссадой, регистрации двух профилей эхосигналов в режиме счета фотонов, передаче накопленных сигналов в блок обработки информации, где вычисляется фактор влияния турбулентности и характеристики турбулентности вдоль глиссады.

Окончательным результатом работы системы является оценка интенсивности болтанки воздушного судна в градациях «слабая», «умеренная», «сильная» и «очень сильная».

Технический результат способа заключается в использовании специализированного турбулентного лидара, работающего на эффекте усиления обратного рассеяния. Зондирование атмосферы лидаром осуществляется следующим образом.

Лидар располагается на летном поле и направление зондирования лидара должно совпадать с глиссадой – траекторией снижения летательного аппараты при посадке. Стандартный угол наклона глиссады 3°. Передатчик лидара посылает в атмосферу лазерные импульсы и принимает эхосигналы. Эхосигналы основного и дополнительного приемных каналов регистрируются фотоприемниками в режиме счета фотонов, затем в виде электрических одноэлектронных импульсов поступают в систему регистрации, где они накапливаются. Затем накопленные эхосигналы передаются в компьютер, где они обрабатываются. Результатом работы системы является информация об интенсивности возможной (прогнозируемой) болтанки воздушного судна на глиссаде в градациях «слабая», «умеренная», «сильная» и «очень сильная».

Особенность способа заключается в том, что впервые для дистанционного контроля интенсивности турбулентности на глиссаде используется система, работающая на эффекте усиления обратного рассеяния. Эффект усиления обратного рассеяния возникает при двойном (прямом и обратном) распространении оптического излучения в турбулентной атмосфере (Виноградов А.Г., Гурвич А.С., Кашкаров С.С., Кравцов Ю.А., Татарский В.И. «Закономерность увеличения обратного рассеяния волн». Свидетельство на открытие № 359. Приоритет открытия: 25 августа 1972 г. в части теоретического обоснования и 12 августа 1976 г. в части экспериментального доказательства закономерности. Государственный реестр открытий СССР // Бюл. изобретений. 1989. № 21). Аналоги работают на других принципах и эффект усиления обратного рассеяния не используют. В отличие от аналогов, преимущества системы заключаются в способности контролировать интенсивность турбулентности непосредственно на глиссаде, которая начинается на высоте 400 м и на удалении 8 км от взлетно-посадочной полосы аэродрома. Интенсивная турбулентность в районе аэропорта может возникнуть в результате сдвига ветра, который не обнаруживается стандартными приборами. Подобная ситуация с неблагоприятными для посадки погодными условиями сложилась в момент катастрофы Боинг-737-800 19 марта 2016 г. в Ростове-на-Дону (Шакина Н.П., Иванова А.Р., Скриптунова Е.Н., Горлач И.А. Крушение самолета Boeing-737-800: метеорологические условия в Ростове-на-Дону 19 марта 2016 г. // Метеорология и гидрология. 2016. № 7. С. 93-98).

Достижение технического результата в предлагаемом изобретении обеспечивается за счет применения турбулентного лидара для зондирования вдоль траектории снижения летательных аппаратов (глиссада) и специализированной обработке получаемой информации в реальном времени.

Лидарная система для контроля интенсивности турбулентности на глиссаде, состоит из приемопередатчика, блока регистрации эхо-сигналов и блока обработки информации. Приемопередатчик турбулентного лидара представляет собой безопасный для глаз ультрафиолетовый турбулентный лидар, который располагается на аэродроме у торца взлетно-посадочной полосы (ВПП), трассу зондирования устанавливают под углом 3° к горизонту, чтобы она совпадала с глиссадой – траекторией снижения летательных аппаратов. Лидаром с пространственным разрешением по горизонтали 60 м и по вертикали 3 м до дистанции 20 км (высота 1 км) производится зондирование атмосферы. Принимаемые приемопередатчиком эхосигналы в виде фотоэлектрических импульсов поступают в блок регистрации, где они анализируются дискриминатором, затем прошедшие дискриминатор фотоэлектрические импульсы преобразуются в сигналы стандартного TTL-уровня. Сигналы TTL-уровня поступают на счетчик фотонов, который производит накопление сигналов вдоль всей трассы зондирования. Накопленная информация о пространственном распределении эхосигналов основного P1(x) и дополнительного P2(x) приемных каналов, где x – дистанция от лидара, из блока регистрации передается в блок обработки информации. Время накопления эхосигналов в каждом цикле измерений составляет 1 мин. В блоке обработки вычисляют фактор q(x) влияния турбулентности на среднюю мощность рассеянного света на приемнике согласно алгоритму: . Вычисляют структурную характеристику коэффициента преломления согласно алгоритму (Разенков И.А. Оценка интенсивности турбулентности из лидарных данных // Оптика атмосферы и океана. 2020. Т. 33. № 01. С. 1-9): , где: R – радиус приемопередающей апертуры лидара; – волновое число; λ – длина волны; – масштаб Френеля. Вычисляют структурную характеристику температуры согласно алгоритму: , где p – давление в миллибарах; T – температура в градусах Кельвина. Высотные профили давления p(z) и температуры T(z), где z=x sin(3°) – высота, могут быть получены либо из данных стандартного аэрологического зондирования, либо рассчитаны по наземным наблюдениям давления и температуры с использованием барометрической формулы и адиабатического градиента температуры. Вычисляют скорость диссипации турбулентной энергии согласно алгоритму: , – параметр плавучести; g – ускорение свободного падения (Татарский В.И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. М.: Наука, 1967. 548 с.). Скорость диссипации ε кинетической энергии в единице массы за единицу времени является важной характеристикой, зависящей от интенсивности турбулентности. С использованием эмпирического соотношения (Винниченко Н.К., Пинус Н.З., Шметер С.М., Шур Г.Н. Турбулентность в свободной атмосфере. Л.: Гидрометеоиздат, 1976. 288 с.) анализируется значение скорости диссипации ε(z) и в зависимости от ее величины определяется интенсивность болтанки для каждой высоты z: «слабая», если ε<0,025 м23; «умеренная», если 0,025 м23<ε<0,05 м23; «сильная», если 0,05 м23<ε<0,1 м23; «очень сильная», если ε>0,1 м23.

Рассмотрим конкретный пример контроля интенсивности турбулентности над ровной лесостепной местностью при зондировании под углом 3°, соответствующем стандартному наклону глиссады и имитирующий работу лидара в аэропорту. На фиг. 1 показана схема зондирования. Трение воздушного потока о поверхность и его торможение создают механическую турбулентность. Одновременно с этим неравномерный нагрев поверхности создает термическую турбулентность, которая является причиной существования в атмосфере флуктуаций температуры. Заметим, что флуктуации температуры в пограничном слое атмосферы присутствуют практически постоянно. На фиг. 2 показано пространственно-временное распределение интенсивности турбулентности в виде параметра Cn2, полученное с помощью турбулентного лидара 17 мая 2020 г. Измерения проводились в окрестности г. Томска на Базовом экспериментальном комплексе (БЭК) Института оптики атмосферы им. В.Е. Зуева. Рядом с лидаром на мачте высотой 36 м располагался измерительный метеорологический комплекс. На фиг. 3 показаны данные о скорости (верхний график) и направлении (нижний график) ветра, полученные на высотах 10 и 30 м. Начиная с 19:00 было зарегистрировано резкое увеличение скорости ветра с 2 до 8 м/с, которое сопровождалось изменением направления ветра с южного на северное и затем на западное. Пересеченная местность и увеличение скорости ветра >5 м/с способствовали росту интенсивности турбулентности в слое 500 м. На фиг. 4 показаны высотные профили параметра Cn2 (слева) и скорости диссипации ε (справа) для двух моментов времени - 20:20 (черные кружочки) и 23:50 (светлые кружочки). Моменты времени 20:20 (сильная интенсивность турбулентности) и 23:50 (слабая интенсивность турбулентности) на фиг. 2, и далее на фиг. 5, отмечены стрелками. Представленные данные рассчитаны в соответствии с изложенным выше алгоритмом. Профиль параметра Cn2 слева на фиг. 4, зарегистрированный в 23:50, в соответствии с теорией конвективного пограничного слоя уменьшается с высотой по закону ~z-4/3. Соответствующий ему профиль скорости диссипации ε показан справа на фиг. 4. Профиль параметра ε по высоте постоянный, а его значения ε<0,025 м23. В соответствии с приведенными выше градациями болтанки получаем, что интенсивность возможной болтанки воздушного судна «слабая», т.к. значения ε<0,025 м23. На фиг. 4 на графике справа градации болтанки нанесены вертикальными пунктирными линиями, а ниже графика показана черно-белая шкала болтанки. Значения высотного профиля параметра Cn2 на фиг. 4, зарегистрированного в 20:20, существенно больше по величине, чем в 23:50. Соответствующий справа профиль скорости диссипации ε (черные кружочки) на фиг. 4 имеет максимум на высоте 100 м. Причем, интенсивность турбулентности до высоты 200 м может вызывать «сильную» болтанку (0,05 м23<ε<0,1 м23), а выше 200 м – «умеренную» (0,025 м23<ε<0,05м23). На фиг. 5 с использованием черно-белой шкалы показан результат регистрации интенсивности болтанки до высоты 1 км в течение 8 ч наблюдений. «Сильная» степень (0,05 м23<ε<0,1 м23) интенсивности болтанки воздушного судна (см. фиг. 5) могла наблюдаться с 19:30 до 21:30 в слое от 60 до 250 м.

Предлагаемое изобретение позволит повысить точность и надежность контроля интенсивности турбулентности на глиссаде и тем самым повысить безопасность при заходе на посадку воздушных судов.

1. Способ контроля интенсивности турбулентности на глиссаде с помощью лидарной системы, которая располагается на летном поле, где направление зондирования лидара совпадает с глиссадой, отличающийся тем, что лидар, созданный на эффекте усиления обратного рассеяния, располагают на аэродроме у торца взлетно-посадочной полосы (ВПП), трассу зондирования устанавливают под углом 3° к горизонту, передатчик лидара посылает в атмосферу лазерные импульсы и принимает эхосигналы вдоль траектории захода на посадку воздушного судна, при этом эхосигналы основного и дополнительного приемных каналов регистрируются фотоприемниками в режиме счета фотонов, затем в виде электрических одноэлектронных импульсов поступают в систему регистрации, где они накапливаются и передаются в компьютер, далее определяют из эхосигналов пространственный профиль скорости диссипации кинетической энергии турбулентности ε и рассчитывают оценку степени интенсивности возможной болтанки воздушного судна на глиссаде в градациях «слабая», если ε<0,025 м23; «умеренная», если 0,025 м23<ε<0,05 м23; «сильная», если 0,05 м23<ε<0,1 м23; «очень сильная», если ε>0,1 м23.

2. Лидарная система контроля интенсивности турбулентности на глиссаде, включающая приемопередатчик ультрафиолетового турбулентного лидара, блок регистрации эхо-сигналов и блок обработки информации, при этом ультрафиолетовый турбулентный лидар расположен на аэродроме у торца взлетно-посадочной полосы (ВПП), трасса зондирования лидара установлена под углом 3° к горизонту; приемопередатчик посылает в атмосферу короткие световые импульсы и принимает эхосигналы, в блок регистрации эхо-сигналов поступают принимаемые приемопередатчиком эхосигналы в виде фотоэлектрических импульсов, где они анализируются дискриминатором, затем прошедшие дискриминатор фотоэлектрические импульсы преобразуются в сигналы стандартного TTL-уровня и поступают на счетчик фотонов, который производит накопление информации о пространственном распределении эхосигналов основного P1(x) и дополнительного P2(x) приемных каналов, где x – дистанция от лидара, из блока регистрации передается в блок обработки информации, далее в блоке обработки вычисляют фактор q(x) влияния турбулентности на среднюю мощность рассеянного света на приемнике согласно алгоритму: .



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области геофизики, касается способа определения высотного профиля электронной концентрации в Е-области ионосферы Земли, предназначенного для дистанционного определения электронной концентрации в интервале высот 90-130 км. Способ включает формирование искусственных периодических неоднородностей ионосферной плазмы двух различных пространственных масштабов путем воздействия на ионосферу возмущающим радиоизлучением попеременно критической частоты E-слоя и ниже критической частоты F2-слоя на двух частотах выше, излучение в ионосферу зондирующих импульсов по окончании возмущающего воздействия попеременно на тех же частотах и с той же поляризацией, прием сигналов, обратно рассеянных искусственными периодическими неоднородностями ионосферной плазмы с двумя разными пространственными масштабами, измерение амплитуды и времени релаксации обратно рассеянных сигналов на каждой из излучаемых частот ƒ1 и ƒ2, определение высотной зависимости времени релаксации сигнала, обратно рассеянного сформированными возмущающим радиоизлучением периодическими неоднородностями плазмы на исследуемых высотах h, для чего по уменьшению амплитуды обратно рассеянного сигнала на каждой высоте определяют время релаксации неоднородностей τ1(h), сформированных возмущающим радиоизлучением на частоте ƒ1, и время релаксации неоднородностей τ2(h), сформированных возмущающим радиоизлучением на частоте ƒ2, и релаксация которых в нижней ионосфере определяется амбиполярной диффузией, определяют отношение времен релаксации и по формуле с учетом выражения , включающего частоты f1, f2 и продольную гирочастоту электронов fL, определяют значение электронной концентрации N на заданной высоте h и высотный профиль N(h).

Изобретение относится к области измерительной техники и касается лидарного измерительного устройства для определения скорости частичек в измерительном объеме. Лидарное устройство содержит лазерный источник света, испускающий свет, который вводится в измерительную и референтную ветви.

Изобретение относится к области оптического зондирования атмосферы. Комбинированный лидар содержит лазер для генерации световых импульсов, линзовый коллиматор для формирования узкого зондирующего пучка, антенный переключатель из тонкопленочного поляризатора и четвертьволновой пластинки, для точного совмещения оптических осей передающего и принимающих каналов, приемопередающий афокальный зеркальный телескоп, двойную апертурную диафрагму, формирователь угла поля зрения приемников, интерференционный светофильтр и два фотодетектора, систему регистрации и компьютер.

Изобретение относится к наземным аппаратным средствам акустического дистанционного зондирования нижних слоев атмосферы и может быть использовано для получения информации о скорости и направлении ветра, пульсационных характеристиках ветра в приземном и пограничном слоях атмосферы, начиная от высот в 1 м.

Изобретение относится к области оптического приборостроения и касается способа лидарного зондирования объекта. Способ включает в себя облучение объекта импульсным излучением лазера, сбор неупруго рассеянных фотонов многолинзовой антенной, фокусировку пучка в оптическое световолокно и его направление по волокнам к следующему торцу, в котором волокна выстроены в один ряд в виде щели, на вход спектроанализатора, а затем приемника.

Изобретение относится к способу контроля воздушной подушки под летательным аппаратом. Для контроля воздушной подушки на борту летательного аппарата устанавливают лазерный излучатель, направляют лазерный луч под углом к вертикали в сторону поверхности земли, регистрируют угол прихода отраженного от поверхности земли луча, по изменению угла прихода отраженного луча определяют изменения плотности воздушной среды под летательным аппаратом.

Способ определения прозрачности неоднородной атмосферы включает посылку в атмосферу световых импульсов из точек, разнесенных в пространстве, по пересекающимся трассам зондирования, проходящим по трем неколлинеарным направлениям, с образованием отрезками между точками их пересечения двух областей зондирования, имеющих общий рассеивающий объем.

Изобретение относится к метеорологии и может быть использовано в системах мониторинга опасных явлений погоды, а также в исследованиях электрических процессов в атмосфере и геофизических исследованиях. Достигаемый технический результат – упрощение определения объемной плотности грозоопасного заряда на основе использования сетевых геомагнитных, метеорологических и спутниковых данных, а также расширение возможностей его определения в случае движущихся облаков по их собственному магнитному полю, что в свою очередь открывает возможность получения прогностических оценок развития грозы.

Предложен способ определения скорости ветра над водной поверхностью, в котором получают более двух пространственно-временных изображений водной поверхности из оптических изображений, полученных с помощью более чем двух оптических систем на основе линеек ПЗС-фотодиодов, синхронизированных между собой единым задающим генератором и установленных с разными направлениями визирования в заданном угловом секторе, определяемом азимутальным углом между крайними линейками ПЗС-фотодиодов, причем каждая линейка ПЗС-фотодиодов регистрирует одномерные оптические изображения с захватом линии горизонта и части неба под малыми углами наблюдения, стыкуют по дальности два полученных с соседних линеек ПЗС-фотодиодов изображения по дальности, определяют направления распространения ветровых порывов (определяют углы между направлениями визирования соседних линеек ПЗС-фотодиодов и направлением движения полос ветровых порывов между соседними линейками ПЗС-фотодиодов) и скорость ветровых порывов для соседних линеек ПЗС-фотодиодов по углам наклона полос ветровых порывов на пространственно-временных изображениях, полученных соседними линейками ПЗС-фотодиодов, и известному углу между направлениями визирования соседних линеек ПЗС-фотодиодов, скорость ветра определяют над каждой точкой водной поверхности в направлении визирования каждой линейки ПЗС-фотодиодов из известной модельной зависимости дисперсии уклонов волн от скорости ветра с учетом направления ветровых порывов, а значение дисперсии уклонов волн в направлении визирования в каждой точке водной поверхности получают решая задачу «обращения» зависимости яркости водной поверхности от дисперсии уклонов волн с учетом углового распределения яркости неба, причем для решения задачи «обращения» используют в каждой точке водной поверхности в направлении визирования каждой линейки ПЗС-фотодиодов сравнение измеренной яркости водной поверхности, нормированной на яркость неба у горизонта, зарегистрированной в оптическом изображении водной поверхности, и модельной (расчетной) нормированной яркости водной поверхности, при этом в формуле для яркости водной поверхности используют либо аналитическое выражение для углового распределения яркости неба в зависимости от условий освещения, либо используют угловое распределение яркости неба и окологоризонтного участка водной поверхности, зарегистрированное в цифровом виде в случае необходимости достижения высокого пространственного разрешения на водной поверхности в направлении визирования линеек ПЗС-фотодиодов либо с помощью двух взаимно откалиброванных видеокамер, на объективы которых установлены поляроиды с вертикально и горизонтально расположенными осями пропускания, либо с помощью одной видеокамеры, на объектив которой, как и на объективы линеек ПЗС-фотодиодов, установлены поляроиды или с вертикально, или с горизонтально расположенной осью пропускания, при этом в линейках ПЗС-фотодиодов используют длиннофокусные узкоугольные объективы, а в случае необходимости достижения широкой полосы обзора - с помощью самих линеек ПЗС-фотодиодов с установленными на них широкоугольными объективами и установленными на объективах поляроидами с вертикально или горизонтально расположенной осью пропускания.

Способ дистанционного оптического зондирования неоднородной атмосферы содержит этап посылки в атмосферу световых импульсов из точек, разнесенных в пространстве, по трассам, пересекающимся в заданной точке, и по дополнительным трассам, пересекающим эти трассы с образованием областей зондирования, ограниченных отрезками между точками их пересечения, приема сигналов, рассеянных в обратном направлении.

Изобретение относится к области метеорологии и может быть использовано для определения наличия атмосферных объектов с преимущественной ориентацией кристаллических частиц. Сущность: посылают в атмосферу линейно поляризованное лазерное импульсное излучение. Принимают обратно рассеянные атмосферой сигналы в двух взаимно ортогональных поляризационных плоскостях, одна из которых совпадает с плоскостью поляризации зондирующего лазерного излучения. Вычисляют отношение амплитуд принятых сигналов, определяющее величину степени деполяризации лидарного сигнала с линейной поляризацией. Преобразуют линейно поляризованное излучение лазера в излучение с круговой поляризацией и посылают его в атмосферу. Принимают обратно рассеянные атмосферой сигналы. Вычисляют степень деполяризации лидарного сигнала с круговой поляризацией. Затем вычисляют отношение значений степени деполяризации при зондировании с круговой и линейной поляризацией. Когда указанное отношение становится меньше двух, определяют наличие атмосферных объектов с преимущественной ориентацией кристаллических частиц. Технический результат: обнаружение в облаках областей с преимущественной или хаотической ориентацией кристаллических ледяных частиц. 1 ил.
Наверх