Стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию

Изобретение относится к технике измерений сопротивлений грунтов и снежно-ледяных образований резанию. Стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию включает раму, установленные на ней держатели, в которых закреплены тензометрические балки, соединенные с держателем режущего органа. Тензометрические балки выполнены в виде удлиненного параллелепипеда, снабженного вытянутым вдоль балки сквозным Н-образным пазом, и закреплены в стенде как консольные балки в одной плоскости на одной плите. Держатели тензометрических балок для регистрации горизонтальной и боковой составляющих усилия резания выполнены с одной степенью свободы. Держатель тензометрической балки для регистрации вертикальной составляющей усилия резания выполнен с двумя степенями свободы. На плите стенда дополнительно установлены электродвигатель, редуктор и зубчатая передача для привода вращения держателя рабочего органа, соединенного со ступицей, закрепленной на плите. На ступице установлен датчик регистрации скорости вращения рабочего органа. Достигается повышение точности измерений. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к технике измерений сопротивлений грунтов и снежно-ледяных образований резанию и может быть использовано для определения сил, действующих на режущий орган дорожных и землеройных машин.

Известен стенд для измерения сопротивления грунтов резанию, содержащий раму с упругим консольным элементом, на котором закреплен держатель с режущим элементом, и тензодатчики, при этом упругий элемент выполнен Т-образным, тензодатчики расположены на вертикальных и горизонтальных участках упругого элемента, а держатель закреплен на горизонтальном участке упругого элемента (авт. свид. СССР № 734514, дата приоритета 09.11.1977, дата публикации 15.05.1980, авторы: Пристайло Ю.П. и др., RU).

Недостатками известного стенда являются ограниченные функциональные возможности и низкая эффективность из-за фиксации держателя с режущим органом в одном положении, а также низкая точность измерений, обусловленная установкой тензодатчиков на поверхности Т-образного элемента по ходу движения стенда, что приводит к взаимному влиянию вертикальной составляющей усилия резания на величину горизонтальной составляющей усилия резания при резании мерзлых грунтов с включениями.

Наиболее близким аналогом по технической сущности и достигаемому результату является стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию, принятый в качестве прототипа, содержащий раму с жестко закрепленными на ней кронштейнами, П-образный упругий консольный элемент, шарнирно соединенный с рамой, основание, шарнирно соединенное с П-образным упругим консольным элементом, закрепленный на основании держатель с режущим органом и горизонтальные тяги с установленными на них тензодатчиками, регистрирующими составляющие усилия резания, при этом тяга, регистрирующая горизонтальную составляющую усилия резания, выполнена в виде стержня, установлена вдоль продольной оси стенда и шарнирно закреплена одним концом в кронштейнах рамы, а другим концом с основанием, тяга, регистрирующая боковую составляющую усилия резания, выполнена в виде стержня, установлена перпендикулярно продольной оси стенда и шарнирно закреплена одним концом в кронштейнах рамы, а другим концом с основанием, тяга, регистрирующая вертикальную составляющую усилия резания и шарнирно связывающая раму с П-образным упругим консольным элементом, выполнена в виде вала с продольным отверстием по всей его длине и установлена параллельно продольной оси стенда в кронштейнах рамы, держатель с закрепленным на нем рабочим органом установлен на основании с возможностью изменения угла установки рабочего органа при повороте держателя в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси, проходящей через центр основания и середину кромки рабочего органа, а рабочий орган установлен с возможностью изменения угла резания (Патент РФ № 2676208 С1, дата приоритета 27.03.2018, дата публикации 26.12.2018, авторы: Желукевич Р.Б. и др., RU, прототип).

Недостатком прототипа является низкая его эффективность, обусловленная, во-первых, низкой точностью измерения составляющих усилия резания из-за шарнирного соединения концов тяг, являющихся тензометрическими балками, с держателем рабочего органа и с кронштейнами рамы, из-за взаимного влияния составляющих усилия резания друг на друга в связи с отсутствием средств их компенсации; во-вторых, отсутствием возможности регистрировать крутящий момент и скорость вращения. При этом известный стенд не позволяет получать достоверные независимые данные о значениях горизонтальной, боковой и вертикальной составляющих силы резания при исследовании, в том числе, вращающихся рабочих органов

Технической проблемой, решаемой изобретением, является повышение точности измерения составляющих усилия резания в стенде для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию и повышение эффективности стенда путем расширения диапазона возможностей с обеспечением измерения крутящего момента и скорости вращения рабочего органа.

Для решения технической проблемы предложен стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию, включающий раму, установленные на ней держатели, в которых закреплены тензометрические балки для регистрации горизонтальной, вертикальной и боковой составляющих усилия резания, соединенные с держателем режущего органа. Новым является то, что в качестве тензометрических балок использованы усиленные балки с уменьшенным сечением в местах установки тензорезисторов, причем тензометрические балки выполнены в виде удлиненного параллелепипеда, снабженного вытянутым вдоль балки сквозным Н-образным пазом, и закреплены в стенде как консольные балки в одной плоскости на одной плите. При этом тензометрическая балка, регистрирующая горизонтальную составляющую усилия резания, установлена перпендикулярно к направлению движения рабочего органа с расположением осей Н-образного паза в вертикальной плоскости и закреплена одним концом в соединенном с рамой держателе с возможностью перемещения балки в горизонтальной плоскости в одном направлении, а другим концом указанная балка соединена с плитой с возможностью перемещения от изгиба конца балки в горизонтальной плоскости, балка, регистрирующая вертикальную составляющую усилия резания, установлена параллельно к направлению движения рабочего органа с расположением осей Н-образного паза в горизонтальной плоскости и закреплена одним концом в соединенном с рамой держателе с возможностью перемещения балки в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а другим концом указанная балка соединена с плитой с возможностью перемещения конца балки от изгиба в вертикальной плоскости, тензометрическая балка, регистрирующая боковую составляющую усилия резания, установлена параллельно к направлению движения рабочего органа с расположением осей Н-образного паза в вертикальной плоскости и закреплена одним концом в соединенном с рамой держателе с возможностью перемещения балки в горизонтальной плоскости в одном направлении, а другим концом указанная балка соединена с плитой с возможностью перемещения конца балки от изгиба в горизонтальной плоскости, при этом держатели, в которых закреплены тензометрические балки, регистрирующие горизонтальную и боковую составляющие, снабжены узлами трения качения и выполнены с одной степенью свободы для обеспечения восприятие тензометрическими балками только горизонтальной и боковой составляющих сопротивления резанию от режущего органа, а держатель, в котором закреплена тензометрическая балка, регистрирующая вертикальную составляющую, снабжен узлами трения качения и выполнен с двумя степенями свободы для обеспечения восприятия тензометрической балкой только вертикальной составляющей сопротивления резанию от режущего органа для повышения достоверности и независимости определения составляющих сил резания без взаимного влияния их друг на друга.

Согласно изобретению, держатели тензометрических балок для регистрации горизонтальной и боковой составляющих усилия резания выполнены из двух Г-образных кронштейнов, снабженных продольными сквозными пазами на вертикальных стенках, между которыми установлен Т-образный кронштейн, снабженный в уширенной части отверстиями под болтовые соединения, расположенными соосно пазам в Г-образных кронштейнах, при этом Т-образный кронштейн уширенной частью соединен с Г-образными кронштейнами с помощью болтовых соединений, пропущенных через сквозные пазы, с возможностью его перемещения, а нижней частью Т-образный кронштейн соединен с тензометрической балкой, кроме того, на вертикальной стенке Г-образных кронштейнов с внутренней стороны выполнены два продольных паза симметрично относительно продольного сквозного паза, в которых установлены рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения, а уширенная часть Т-образного кронштейна снабжена с обеих сторон ответными продольными пазами под цилиндрические подшипники.

Согласно изобретению, держатель тензометрической балки для регистрации вертикальной составляющей усилия резания содержит три соединенных между собой кронштейна, верхний из которых выполнен П-образным и снабжен четырьмя отверстиями на горизонтальной полке под болтовое соединения, с помощью которых П-образный кронштейн соединен с Т-образным кронштейном, состоящим из двух стенок, соединенных с плитой, расположенной на полке между стенками П-образного кронштейна и снабженной продольными пазами, соосными отверстиям на горизонтальной полке П-образного кронштейна, выполненными с возможностью перемещения вдоль них Т-образного кронштейна, при этом на внутренней стороне горизонтальной полки П-образного кронштейна выполнены три продольных паза симметрично относительно отверстий под болтовые соединения, в которых установлены рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения, а на нижней стороне плиты Т-образного кронштейна выполнены ответные пазы под указанные рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения, кроме того, вертикальные стенки Т-образного кронштейна расположены с зазором, в котором установлен с помощью болтовых соединений Г-образный кронштейн с уширенной стенкой, снабженной сквозным пазом, при этом вертикальные стенки Т-образного кронштейна выполнены с отверстиями под болтовые соединения, соосными сквозному продольному пазу Г-образного кронштейна, полка которого соединена с тензометрической балкой, регистрирующей вертикальную составляющую, кроме того, на вертикальных стенках Т-образного кронштейна с внутренней стороны выполнены два продольных паза симметрично относительно отверстий под болтовые соединения, в которых установлены рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения, а уширенная часть Г-образного кронштейна снабжена с обеих сторон ответными продольными пазами под рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения для обеспечения перемещения параллельно оси тензометрической балки.

Согласно изобретению, на плите стенда дополнительно установлены электрический двигатель, редуктор и зубчатая передача для привода вращения держателя рабочего органа, соединенного со ступицей, закрепленной на плите, а на ступице установлен датчик регистрации скорости вращения рабочего органа.

На фиг. 1 схематично изображен стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию, общий вид сбоку; на фиг. 2 показан вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3;

Стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию содержит раму 1, на верхней стороне которой закреплены две проушины 2, на нижней стороне рамы с помощью болтовых соединений 3 закреплен держатель 4 тензометрической балки 5 (фиг. 1), регистрирующей горизонтальную составляющую усилия резания R_Г. С помощью болтовых соединений 6 на раме закреплен держатель 7 тензометрической балки 8 (фиг. 2), регистрирующей боковую составляющую усилия резания R_Б, и с помощью болтовых соединений 9 на раме закреплен держатель 10 тензометрической балки 11 (фиг. 3), регистрирующей вертикальную составляющую усилия резания R_В.

В качестве тензометрических балок 5, 8, 11 использованы усиленные балки с уменьшенным сечением в местах установки тензорезисторов, причем тензометрические балки выполнены в виде удлиненного параллелепипеда, снабженного вытянутым вдоль балки сквозным Н-образным пазом 12, и закреплены в стенде как консольные балки (https://palitrabazar.ru/raznoe/kak-rabotaet-tenzodatchik.html, дата просмотра 14.04.2021).

Держатели 4 и 7 тензометрических балок 5 и 8 для регистрации горизонтальной и боковой составляющих усилия резания выполнены из двух Г-образных кронштейнов 13, снабженных продольными сквозными пазами 14 на вертикальных стенках, между которыми установлен Т-образный кронштейн 15, снабженный в уширенной части отверстиями под болтовые соединения 16, расположенными соосно пазам 14 в Г-образных кронштейнах 13. При этом Т-образный кронштейн 15 уширенной частью соединен с Г-образными кронштейнами 13 с помощью болтовых соединений 16, пропущенных через сквозные пазы 14, с возможностью его перемещения вдоль оси тензометрической балки. Нижней частью Т-образный кронштейн 15 держателя 4 соединен с помощью болтовых соединений 17 с тензометрической балкой 5. Нижней частью Т-образный кронштейн 15 держателя 7 соединен с помощью болтовых соединений 18 с тензометрической балкой 8. На вертикальной стенке Г-образных кронштейнов 13 с внутренней стороны выполнены два продольных паза 19 симметрично относительно продольного сквозного паза 14, в которых установлены рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения 20, а уширенная часть Т-образного кронштейна снабжена с обеих сторон ответными продольными пазами 19 под цилиндрические подшипники линейного перемещения 20. Держатель 10 тензометрической балки 11, регистрирующей вертикальную составляющую усилия резания R_В, содержит три соединенных между собой кронштейна 21, 22, 23. Верхний кронштейн 21 выполнен П-образным и снабжен четырьмя отверстиями на горизонтальной полке под болтовые соединения 24, с помощью которых П-образный кронштейн 21 соединен с Т-образным кронштейном 22. Т-образный кронштейн 22 состоит из двух стенок 25, соединенных с плитой 26, расположенной на полке между стенками П-образного кронштейна 21 и снабженной продольными пазами 14, соосными отверстиям на горизонтальной полке П-образного кронштейна 21, выполненными с возможностью перемещения вдоль них Т-образного кронштейна 22. На внутренней стороне горизонтальной полки П-образного кронштейна 21 выполнены три продольных паза 19 симметрично относительно отверстий под болтовые соединения 24, в которых установлены рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения 20, а на нижней стороне плиты 26 Т-образного кронштейна 22 выполнены ответные пазы 19 под указанные рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения 20. Вертикальные стенки 25 Т-образного кронштейна 22 расположены с зазором, в котором установлен с помощью болтовых соединений 27 Г-образный кронштейн 23 с уширенной стенкой, снабженной сквозным пазом 14. При этом вертикальные стенки 25 Т-образного кронштейна 22 выполнены с отверстиями под болтовые соединения 27, соосными сквозному продольному пазу 14 Г-образного кронштейна 23, полка которого с помощью болтовых соединений 28 соединена с тензометрической балкой 11, регистрирующей вертикальную составляющую. На вертикальных стенках 25 Т-образного кронштейна 22 с внутренней стороны выполнены два продольных паза 19 симметрично относительно отверстий под болтовые соединения 27, в которых установлены рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения 20, а уширенная часть Г-образного кронштейна 23 снабжена с обеих сторон ответными продольными пазами 19 под рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения 20 для обеспечения перемещения параллельно оси тензометрической балки 11. Тензометрическая балка 5, регистрирующая горизонтальную составляющую усилия резания, установлена перпендикулярно к направлению движения рабочего органа 29 с расположением осей Н-образного паза 12 в вертикальной плоскости и закреплена одним концом с помощью болтовых соединений 17 с Т-образным кронштейном держателя 4 с возможностью перемещения балки в горизонтальной плоскости в одном направлении, а другим концом балка 5 с помощью болтовых соединений 30 соединена с Г-образным кронштейном 31, соединенным с плитой 32 болтовыми соединениями 33, с возможностью перемещения от изгиба конца балки 5 в горизонтальной плоскости. Тензометрическая балка 11, регистрирующая вертикальную составляющую усилия резания R_Б, установлена параллельно к направлению движения рабочего органа 29 с расположением осей Н-образного паза 12 в горизонтальной плоскости и закреплена одним концом с помощью болтовых соединений 28 с Г-образным кронштейном 23 держателя 10 с возможностью перемещения балки 11 в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а другим концом балка 11 соединена с плитой 32 через пластину 34 болтовыми соединениями 35 с возможностью перемещения конца балки 11 от изгиба в вертикальной плоскости. Тензометрическая балка 8, регистрирующая боковую составляющую усилия резания Re, установлена параллельно к направлению движения рабочего органа 29 с расположением осей Н-образного паза 12 в вертикальной плоскости и закреплена с помощью болтовых соединений 18 одним концом с Т-образным кронштейном 15 держателя 7 с возможностью перемещения балки 8 в горизонтальной плоскости в одном направлении, а другим концом балка 8 соединена с помощью болтовых соединений 36 с Г-образным кронштейном 37, соединенным с плитой 32 болтовыми соединениями 38 с возможностью перемещения конца балки от изгиба в горизонтальной плоскости. Держатели 4, 7, в которых закреплены тензометрические балки 5, 8, регистрирующие горизонтальную R_Г и боковую R_Б составляющие, снабжены узлами трения качения и выполнены с одной степенью свободы для обеспечения восприятия тензометрическими балками 5, 8 только горизонтальной R_Г и боковой R_Б составляющих сопротивления резанию от режущего органа 29. Держатель 10, в котором закреплена тензометрическая балка 11, регистрирующая вертикальную R_В составляющую, снабжен узлами трения качения и выполнен с двумя степенями свободы для обеспечения восприятия тензометрической балкой 11 только вертикальной составляющей сопротивления резанию от режущего органа 29 для повышения достоверности и независимости определения составляющих сил резания без взаимного влияния их друг на друга. На плите 32 стенда с помощью болтовых соединений 39 закреплен Г-образный кронштейн 40, на котором с помощью болтовых соединений 41 установлен электрический двигатель 42, соединенный с редуктором 43. Электродвигатель 42 соединен с помощью вала и шпоночного соединения (на рисунке не показано) с редуктором 43. На выходном валу редуктора 43 с помощью шпоночного соединения (на рисунке не показано) и стопорной гайки 44 установлено зубчатое колесо 45, образующее с зубчатым колесом 46 зубчатую передачу, для передачи крутящего момента от редуктора 43 к держателю 47 рабочего органа 29. Держатель 47 соединен болтовыми соединениями 48 с зубчатым колесом 46 и ступицей 49 через шайбу 50. Ступица 49 закреплена болтовыми соединениями 51 на плите 32. Держатель 47 соединен с рабочим органом 29 болтовыми соединениями 52. На ступице 49 установлен датчик 53 регистрации скорости вращения рабочего органа 29. Неподвижная часть датчика закреплена на неподвижном основании ступицы 49 с помощью болтовых соединений 51, а подвижная часть датчика закреплена на подвижном основании ступицы 49 болтовыми соединениями 48.

Перед проведением испытаний заявляемый стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию устанавливают на стенд, имитирующий движение строительно-дорожной техники, и закрепляют с помощью шпилек и гаек, образующих болтовые соединения в отверстиях проушин 2 (условно не показано). Стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию работает следующим образом. Вращающийся рабочий орган 29 выставляют на нужную глубину резания, на регулирующей аппаратуре задают требуемое число оборотов, задают необходимый способ резания (блокированное, полублокированной). Стенд находится в статическом положении, движение не совершает, продольное движение совершает образец грунта или снежно-ледового образования, установленный на подвижную плиту стенда, имитирующего движение строительно-дорожной техники (на рисунке не показано).

В процессе резания грунтов или снежно-ледяных образований в каждый момент времени на рабочий орган 29 действуют горизонтальная составляющая усилия резания R_Г, вертикальная составляющая усилия резания R_В и боковая составляющая усилия резания R_Б (которая возникают при изменении схемы взаимодействия рабочего органа с разрабатываемым массивом). Действие этих сил через плиту 32 передается тензометрическим балкам 5, 8 и 11 без взаимного влияния друг на друга и на установленные тензорезисторы.

Составляющие силы резания независимо измеряются устройством в трех ортогональных направлениях при помощи трех соответствующих тензометрических балок 5, 8 и 11. Посредством держателей 4, 7, 10 с узлами трения качения при измерении силы резания достигают независимости определения величин составляющих силы резания. При этом тензометрическая балка 11, регистрирующая вертикальную составляющую усилия, имеет две степени свободы - перемещение вдоль оси движения стенда и перпендикулярно оси перемещения стенда. Таким образом, использование держателей 4, 7 с узлами трения качения с одной степенью свободы и держателя 10 с узлами трения качения с двумя степенями свободы позволяет обеспечить передачу ортогональных составляющих силового потока на три тензометрические балки, расположенные в одной плоскости. Это повышает достоверность и независимость определения составляющих сил резания.

Стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию может быть использован при отключенном электродвигателе 42 и зафиксированной ступице 49 с невращающимся рабочим органом (например, отвалом), а также с вращающимися рабочими органами.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет расширить диапазон измерений и повысить точность измерения составляющих усилий резания за счет конструкции тензометрических балок, их консольной установки в стенде с взаимным расположением, исключающим влияние друг на друга, а также расширить функциональные возможности и повысить эффективность использования стенда за счет расширения диапазона нагрузок, благодаря усиленной конструкции тензометрических балок по сравнению со стержневыми тягами, при возможности изменять угол установки (поворота) рабочего органа в горизонтальной плоскости и угол резания относительно вертикальной оси. Это позволит не только измерить силы сопротивления резанию грунта и снежно-ледовых образований, но и выявить самые оптимальные параметры установки рабочих органов снегоуборочных и\или землеройных машин для различных свойств обрабатываемой поверхности.

При реализации изобретения достигается обусловленный указанными преимуществами технический результат, который заключается в повышении точности измерения составляющих усилия резания и в расширении функциональных возможностей.

1. Стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию, включающий раму, установленные на ней держатели, в которых закреплены тензометрические балки для регистрации горизонтальной, вертикальной и боковой составляющих усилия резания, соединенные с держателем режущего органа, отличающийся тем, что в качестве тензометрических балок использованы усиленные балки с уменьшенным сечением в местах установки тензорезисторов, причем тензометрические балки выполнены в виде удлиненного параллелепипеда, снабженного вытянутым вдоль балки сквозным Н-образным пазом, и закреплены в стенде как консольные балки в одной плоскости на одной плите, при этом тензометрическая балка, регистрирующая горизонтальную составляющую усилия резания, установлена перпендикулярно к направлению движения рабочего органа с расположением осей Н-образного паза в вертикальной плоскости и закреплена одним концом в соединенном с рамой держателе с возможностью перемещения балки в горизонтальной плоскости в одном направлении, а другим концом указанная балка соединена с плитой с возможностью перемещения от изгиба конца балки в горизонтальной плоскости, балка, регистрирующая вертикальную составляющую усилия резания, установлена параллельно к направлению движения рабочего органа с расположением осей Н-образного паза в горизонтальной плоскости и закреплена одним концом в соединенном с рамой держателе с возможностью перемещения балки в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а другим концом указанная балка соединена с плитой с возможностью перемещения конца балки от изгиба в вертикальной плоскости, тензометрическая балка, регистрирующая боковую составляющую усилия резания, установлена параллельно к направлению движения рабочего органа с расположением осей Н-образного паза в вертикальной плоскости и закреплена одним концом в соединенном с рамой держателе с возможностью перемещения балки в горизонтальной плоскости в одном направлении, а другим концом указанная балка соединена с плитой с возможностью перемещения конца балки от изгиба в горизонтальной плоскости, при этом держатели, в которых закреплены тензометрические балки, регистрирующие горизонтальную и боковую составляющие, снабжены узлами трения качения и выполнены с одной степенью свободы для обеспечения восприятие тензометрическими балками только горизонтальной и боковой составляющих сопротивления резанию от режущего органа, а держатель, в котором закреплена тензометрическая балка, регистрирующая вертикальную составляющую, снабжен узлами трения качения и выполнен с двумя степенями свободы для обеспечения восприятия тензометрической балкой только вертикальной составляющей сопротивления резанию от режущего органа для повышения достоверности и независимости определения составляющих сил резания без взаимного влияния их друг на друга.

2. Стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию по п.1, отличающийся тем, что держатели тензометрических балок для регистрации горизонтальной и боковой составляющих усилия резания выполнены из двух Г-образных кронштейнов, снабженных продольными сквозными пазами на вертикальных стенках, между которыми установлен Т-образный кронштейн, снабженный в уширенной части отверстиями под болтовые соединения, расположенными соосно пазам в Г-образных кронштейнах, при этом Т-образный кронштейн уширенной частью соединен с Г-образными кронштейнами с помощью болтовых соединений, пропущенных через сквозные пазы, с возможностью его перемещения, а нижней частью Т-образный кронштейн соединен с тензометрической балкой, кроме того, на вертикальной стенке Г-образных кронштейнов с внутренней стороны выполнены два продольных паза симметрично относительно продольного сквозного паза, в которых установлены рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения, а уширенная часть Т-образного кронштейна снабжена с обеих сторон ответными продольными пазами под цилиндрические подшипники.

3. Стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию по п.1, отличающийся тем, что держатель тензометрической балки для регистрации вертикальной составляющей усилия резания содержит три соединенных между собой кронштейна, верхний из которых выполнен П-образным и снабжен четырьмя отверстиями на горизонтальной полке под болтовое соединения, с помощью которых П-образный кронштейн соединен с Т-образным кронштейном, состоящим из двух стенок, соединенных с плитой, расположенной на полке между стенками П-образного кронштейна и снабженной продольными пазами, соосными отверстиям на горизонтальной полке П-образного кронштейна, выполненными с возможностью перемещения вдоль них Т-образного кронштейна, при этом на внутренней стороне горизонтальной полки П-образного кронштейна выполнены три продольных паза симметрично относительно отверстий под болтовые соединения, в которых установлены рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения, а на нижней стороне плиты Т-образного кронштейна выполнены ответные пазы под указанные рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения, кроме того, вертикальные стенки Т-образного кронштейна расположены с зазором, в котором установлен с помощью болтовых соединений Г-образный кронштейн с уширенной стенкой, снабженной сквозным пазом, при этом вертикальные стенки Т-образного кронштейна выполнены с отверстиями под болтовые соединения, соосными сквозному продольному пазу Г-образного кронштейна, полка которого соединена с тензометрической балкой, регистрирующей вертикальную составляющую, кроме того, на вертикальных стенках Т-образного кронштейна с внутренней стороны выполнены два продольных паза симметрично относительно отверстий под болтовые соединения, в которых установлены рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения, а уширенная часть Г-образного кронштейна снабжена с обеих сторон ответными продольными пазами под рамки с цилиндрическими подшипниками линейного перемещения для обеспечения перемещения параллельно оси тензометрической балки.

4. Стенд для измерения сопротивления грунтов и снежно-ледяных образований резанию по п.1, отличающийся тем, что на плите стенда дополнительно установлены электрический двигатель, редуктор и зубчатая передача для привода вращения держателя рабочего органа, соединенного со ступицей, закрепленной на плите, а на ступице установлен датчик регистрации скорости вращения рабочего органа.