Динамический тренажер для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера

Изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть использовано для подготовки боевых расчетов бронетранспортеров в условиях синтезированной фоно-целевой обстановки и имитации динамического подобия движения бронетранспортера по пересеченной местности. Динамический тренажер для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера содержит имитатор кабины боевого отделения, модуль командира, рабочее место инструктора, динамическую платформу и аппаратно-программный комплекс, соединенные определенным образом. В модулях наводчика и командира блоки сопряжения, коммутационные и переходные коробки выполнены соответственно идентичными друг другу. Каждый из блоков спряжения включает в себя установленный в слот монтажного каркаса процессорный модуль с подключенному к нему преобразователем USB/RS232 и платой аналогового ввода/вывода. В слоты монтажного каркаса установлены универсальные модули ввода/вывода, к одному из которых подключены платы дискретного ввода, а другому - платы дискретного вывода. При этом входы плат дискретного ввода и выходы плат дискретного вывода подключены к соответствующим выходам/входам переходных коробок модуля наводчика или модуля командира. Вход преобразователя USB/RS232 блока сопряжения является его информационным USB-входом, а его дополнительный USB-вход подключен к входу звуковой карты, выход которой через плату согласования подключен к шлемофону модуля наводчика или модуля командира. Повышается уровень подготовки обучаемых. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть использовано для подготовки боевых расчетов бронетранспортеров в условиях синтезированной фоно-целевой обстановки и имитации динамического подобия движения бронетранспортера по пересеченной местности.

Широко известны тренажеры для подготовки боевых расчетов подвижных комплексов управляемого вооружения, содержащие установленный на динамической платформе имитатор кабины боевого отделения с расположенными в нем имитаторами пультовой аппаратуры рабочих мест модуля наводчика и модуля командира, а также аппаратно-программный комплекс и рабочее место инструктора в составе вычислителя и двух видеомониторов, с помощью которых осуществляется выбор программ обучения и отображение информации за действиями обучаемых на всех этапах обучения (см., например, патент №71756 РФ, кл. F99Z 99/00 от 10.05.2007 г. ООО ПФ «Логос» г. Москва; патент №89265 РФ, кл. G09B 9/00 от 24.07.2009 г., АО «Тулаточмаш»; патент №146886 РФ кл. G09B 9/00 от 11.06.2014 г., АО «Тулаточмаш» и др.).

Однако известные тренажеры характеризуются сложным конструктивным исполнением и низкой эффективностью технической и боевой подготовки боевых расчетов подвижных комплексов вооружения, т.к. не позволяют инструктору в процессе обучения осуществлять в полной мере визуальный контроль за действием обучаемых на пультовой аппаратуре, а также вывод этой информации на широкий экран для проведения занятий с боевыми расчетами на начальных этапах обучения в условиях учебного класса.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявленному является комплексный тренажер экипажа бронетранспортера БТР-80, содержащий установленную на динамической платформе систему имитаторов рабочих мест кабины модуля управления и кабины боевого отделения с расположенными в них имитаторами средств управления модуля водителя и имитаторами пультовой аппаратуры модулей наводчика и командира, подключенными к соответствующим входам/выходам блоков сопряжения, аппаратно-программный комплекс в составе шести вычислителей, объединенных между собой посредством сетевого коммутатора в единую локальную сеть, рабочее место инструктора в составе подключенных к сетевому коммутатору двух дополнительных вычислителей, к одному из которых подключен видеомонитор управления с подключенными к нему клавиатурой и манипулятором «мышь», а к другому подключен контрольный видеомонитор с подключенными к нему гарнитурой USB и принтером, а также компьютерную сеть воспроизведения имитируемых звуков, сеть трактов формирования и передачи видеосигналов и сеть обмена сигналами внутренней переговорной связи между обучаемыми и инструктором (см. патент №1002, республика Казахстан, кл. F41G 3/00, G09B 9/00, от 24.12.2013).

Данный тренажер также характеризуется сложным конструктивным исполнением, низкой эффективностью технической и боевой подготовки боевых расчетов бронетранспортеров и низкой эксплуатационной надежностью.

Размещение имитаторов рабочих мест экипажа бронетранспортера в известном тренажере на одной шестистепенной динамической платформе не позволяет практически проводить раздельное обучение водителя и боевого расчета в составе наводчика и командира в соответствии с курсом стрельб КС СОГО и БМ ВНГ РФ-2017.

Кроме того, использование шестистепенной динамической платформы в известном тренажере значительно усложняет конструктивное исполнение тренажера и его эксплуатацию, т.к. в отличие от авиационных тренажеров, для имитации динамического подобия движения наземных подвижных комплексов вооружения достаточно 3-х степеней по курсу, тангажу и высоте.

Перед авторами стояла задача создания конкурентоспособного динамического тренажера с широкими функциональными и техническими возможностями обучения и подготовки боевых расчетов как перспективных, так и модернизированных, и стоящих на вооружении МО РФ бронетранспортеров, таких как БТР-80, БТР-80А, БТР-82А и других подвижных комплексов управляемого вооружения.

Конкретно задача решена за счет того, что в динамическом тренажере для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера, содержащем установленный на динамической платформе имитатор кабины боевого отделения с расположенными в нем рабочими местами модуля наводчика и командира, каждый из которых включает в себя блок сопряжения, входы/выходы которого через переходную коробку подключены к выходам/входам имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика или командира, коммутационную коробку, видеовыходы которой подключены к соответствующим дисплеям имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика или командира, дополнительный выход коммутационной коробки подключен к входу звукоизлучателя, а дополнительный выход блока сопряжения через плату согласования подключен к нагрудному переключателю со шлемофоном, аппаратно-программный комплекс в составе пяти вычислителей, объединенных в единую локальную сеть с помощью сетевого коммутатора, и преобразователя USB/RS232, подключенного к одному из USB-выходов первого вычислителя, а выходом - к входу блока управления динамической платформы, второй USB-выход первого вычислителя подключен к информационному USB-входу блока сопряжения модуля наводчика, а аудиовыход - к дополнительному входу коммутационных коробок модуля наводчика и модуля командира, USB-выход второго вычислителя подключен к дополнительному USB-входу блока сопряжения модуля наводчика, видеовыходы первого и второго вычислителей подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки модуля наводчика, первый и второй USB-выходы третьего вычислителя подключены соответственно к информационному и дополнительному USB-входам блока сопряжения модуля командира, видеовыходы третьего, четвертого и пятого вычислителей подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки модуля командира, рабочее место инструктора в составе вычислителя, объединенного в единую локальную сеть с программно-аппаратным комплексом посредством дополнительного сетевого коммутатора, первые и вторые видеовыходы и USB-выходы вычислителя подключены к соответствующим одноименным входам двух видеомониторов, к другим USB-входам одного из которых подключены клавиатура USB и манипулятор USB «мышь», а к другим USB-входам второго видеомонитора - гарнитура USB и принтер, в модулях наводчика и командира блоки сопряжения, коммутационные и переходные коробки выполнены соответственно идентичными друг другу, каждый из блоков сопряжения включает в себя, установленный в слот монтажного каркаса процессорный модуль с подключенному к нему преобразователем USB/RS232 и платой аналогового ввода/вывода, дополнительно в слоты монтажного каркаса установлены универсальные модули ввода/вывода, к одному из которых подключены платы дискретного ввода, а к другому -платы дискретного вывода, при этом входы плат дискретного ввода и выходы плат дискретного вывода подключены к соответствующим выходам/входам переходных коробок модуля наводчика или модуля командира, вход преобразователя USB/RS232 блока сопряжения является его информационным USB-входом, а его дополнительный USB-вход подключен к входу звуковой карты, выход которой через плату согласования подключен к шлемофону модуля наводчика или модуля командира.

Пультовая аппаратура модуля наводчика включает в себя следующие имитаторы: прицела 1П3-7, перископических приборов наблюдения ТНП-205 и ТНПТ-1, органов управления наводчика, пульта управления системы 902В, казенной части башенной пулеметной установки БПУ-1, пулеметов ПКТ и КПВТ, механизма поворота башни с тормозным устройством, подъемного механизма и механизмов вертикального и горизонтального наведения со стопорами.

Входы/выходы имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика подключены к соответствующим выходам/входам переходной коробки модуля наводчика.

Пультовая аппаратура модуля командира включает в себя следующие имитаторы: установки смотрового люка, прибора наблюдения ТКН-3МК, перископических приборов наблюдения ТНПО-115 в количестве 3 шт., органов управления командира, индикатора мощности доз ИМД-21б, радиостанции Р-173П, опоры ТКН со стопором, рукоятки крышки смотрового люка.

Входы/выходы имитаторов пультовой аппаратуры модуля командира подключены к соответствующим выходам/входам переходной коробки модуля командира.

Дополнительно в каждый из модулей имитатора боевого отделения на задней стенке сверху установлена камера видеонаблюдения, выход которой подключен к дополнительному входу коммутационной коробки модулей наводчика и командира, а на столе рабочего места инструктора установлен третий видеомонитор, подключенный к введенному видеорегистратору.

Входы видеорегистратора подключены к дополнительным выходам коммутационных коробок модулей наводчика и командира. Выбор видеоизображения на третьем видеомониторе осуществляется с помощью дополнительно введенного манипулятора «мышь», подключенного к управляющему входу видеорегистратора.

Коммутационные коробки модулей наводчика и командира установлены на задней стенке имитатора кабины боевого отделения и выполнены на однотипных разъемах попарно «входной-выходной», одноименные контакты которых соединены между собой, при этом входные разъемы обращены наружу, а выходные - во внутрь имитатора кабины боевого отделения.

Предлагаемый динамический тренажер обладает совокупностью существенных признаков, неизвестных из уровня технических решений подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» предлагаемого технического решения.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:

- на фиг. 1 представлена структурная схема динамического тренажера;

- на фиг. 2 - структурная схема рабочего места инструктора;

- на фиг. 3 - структурная схема модуля наводчика (командира);

- на фиг. 4 - структурная схема блока сопряжения;

- на фиг. 5 - структурная схема пультовой аппаратуры модуля наводчика;

- на фиг. 6 - структурная схема пультовой аппаратуры модуля командира;

- на фиг. 7 - общий вид опытных образцов динамических тренажеров.

Динамический тренажер (фиг. 1) содержит имитатор 1 кабины боевого отделения, установленный на динамической платформе 2, модуль 3 наводчика и модуль 4 командира, аппаратно-программный комплекс 5 в составе пяти вычислителей 6, 7, 8, 9, 10, преобразователя 11 USB/RS232 типа АДАМ-4562, подключенный входом к выходу USB1 первого вычислителя 6, а выходом - к блоку 12 управления динамической платформой 2, и сетевого коммутатора 13, рабочее место 14 инструктора (фиг. 2) в составе вычислителя 15, объединенного в единую локальную сеть с аппаратно-программным комплексом 5 посредством дополнительного сетевого коммутатора 16, первые и вторые видеовыходы и USB-выходы вычислителя 15 подключены к соответствующим одноименным входам видеомониторов 17 и 18, к другим USB-входам видеомонитора 17 подключены клавиатура 19 USB и манипулятор 20 USB «мышь», а к USB-входам видеомонитора 18 - гарнитура 21 USB и принтер 22. Дополнительно на рабочее место 14 инструктора установлен видеорегистратор 23 с подключенным к нему дополнительным видеомонитором 24. Управление видеорегистратором 23 осуществляется с помощью дополнительного манипулятора 25 USB «мышь».

Каждый из модулей 3 и 4 боевого отделения включает в себя (фиг. 3) блок 26 сопряжения, входы/выходы которого через переходную коробку 27 подключены к выходам/входам имитаторов 28 или 29 пультовой аппаратуры наводчика или командира, коммутационную коробку 30, видеовыходы которой подключены к соответствующим дисплеям имитаторов 28 или 29 пультовой аппаратуры наводчика или командира.

Дополнительный выход каждой из коммутационной коробки 30 модулей 3 и 4 подключен к звукоизлучателю 31, а дополнительный выход каждого из блоков сопряжения 26 через плату 32 согласования подключен к нагрудному переключателю 33 со шлемофоном.

Дополнительно в каждый из модулей 3 и 4 наводчика и командира установлена камера 34 видеонаблюдения за действиями обучаемого, выход которой подключен к дополнительному входу коммутационной коробки 30 модулей наводчика и командира.

С целью унификации и упрощения конструкции динамического тренажера блоки 26 сопряжения, переходные коробки 27 и коммуникационные коробки 30, а также излучатели 31, платы согласования 32 с нагрудным переключателями 33 и шлемофонами в модулях 3 и 4 наводчика и командира выполнены идентичными друг другу.

Каждый из блоков 26 сопряжения (фиг. 4) модулей 3 и 4 наводчика и командира включает в себя процессорный модуль 35 с подключенными к нему преобразователем 36 USB/RS232, платой 37 аналогового ввода/вывода и монтажный каркас 38 с шиной ISA, в слотах которого установлены процессорный модуль 35 и универсальные модули 39 ввода/вывода, к одному из которых подключены платы 40 дискретного ввода, а к другому - платы 41 дискретного вывода. Входы/выходы плат 40 и 41 подключены к соответствующим выходам и входам переходных коробок 27 и блоков сопряжения 26 модулей 3 или 4 наводчика или командира. Вход преобразователя 36 USB/RS232 блока 26 сопряжения является его информационным USB-входом, а его дополнительный USB-вход подключен к входу звуковой карты 42.

Второй USB-выход первого вычислителя 6 (см. фиг. 1) подключен к информационному USB-входу блока 26 модуля 3 наводчика, а аудиовыход - к дополнительному входу коммутационных коробок 30 модуля 3 наводчика и модуля 4 командира.

USB-выход второго вычислителя 7 подключен к дополнительному USB-входу блока 26 сопряжения модуля 3 наводчика, а видеовыходы первого и второго вычислителей 6 и 7 подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки 30 модуля 3 наводчика.

Первый и второй USB-выходы третьего вычислителя 8 подключены соответственно к информационному и дополнительному USB-входам блока 26 сопряжения модуля 4 командира, а видеовыходы третьего, четвертого и пятого вычислителя 8, 9 и 10 подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки 30 модуля 4 командира.

Пультовая аппаратура 28 модуля 3 наводчика (фиг. 5) включает в себя имитатор 43 прицела 1П3-7, имитатор 44 перископического прибора наблюдения ТНП-205, имитатор 45 перископического прибора наблюдения ТНПТ-1, имитаторы 46 органов управления наводчика, имитатор 47 пульта управления (ПУ) системы 902 В, имитатор 48 казенной части башенной пулеметной установки БПУ-1, имитатор 49 пулемета Калашникова танкового ПКТ, имитатор 50 крупнокалиберного пулемета Владимирова танкового КПВТ, имитатор 51 механизма поворота башни с тормозным устройством, имитатор 52 подъемного механизма, имитатор 53 механизмов вертикального и горизонтального наведения (ВН и ГН) со стопорами.

Входы/выходы имитаторов 43…53 пультовой аппаратуры 28 наводчика подключены к соответствующим выходам/входам переходной 27 коробки модуля 3 наводчика, а видеовходы имитаторов 43, 44 и 45 через коммутационную коробку 30 подключены к соответствующим видеовыходам первого 6 и второго 7 вычислителей аппаратно-программного комплекса 5.

Пультовая аппаратура 29 модуля 4 командира (фиг. 6) включает в себя имитатор 54 установки монитора смотрового люка, имитатор 55 прибора наблюдения марки ТКН-3МК, имитаторы 56 перископических приборов наблюдения ТНПО-115 в количестве 3 шт., имитаторы 57 органов управления командира, имитатор 58 индикатора мощности доз ИМД-21б, имитатор 59 радиостанции Р-173П, имитатор 60 опоры ТКН со стопором, имитатор 61 рукоятки крышки смотрового люка.

Входы/выходы имитаторов 54…61 пультовой аппаратуры 29 командира подключены к соответствующим выходам/входам переходной 27 коробки модуля 4 командира, а видеовходы имитаторов 54, 55 и 56 через коммутационную коробку 30 модуля 4 командира подключены к соответствующим видеовыходам третьего, четвертого и пятого 8, 9 и 10 вычислителей аппаратно-программного комплекса 5.

В качестве динамической платформы 2 в предлагаемом тренажере использована трехстепенная динамическая платформа ДП-03 (разработчик и поставщик АО «Тренажерные системы» г. Тула), а в качестве вычислителей 6…10, 15 - универсальные вычислительные машины РАМЭК-011-153.12 (разработчик и поставщик ЗАО «РАМЕК-ВС» г. Санкт-Петербург).

Видеомониторы, используемые в имитаторах 43, 44, 45 и 55, 56 приборов наблюдений модулей 3 и 4 наводчика и командира выполнены на базе малогабаритных LCD - мониторов с требуемым разрешением и диагоналями экранов, соответствующими штатным приборам наблюдениям, а в качестве видеомониторов 17, 18, 24 и 55 использованы ЖК-мониторы типа SAMSUNG с высоким разрешением и габаритами (поставщик «Фаворит-ЭК» г. Москва). Формирование и передача видеоизображений на указанные видеомониторы осуществляется от вычислителей 6…10 и 15. С помощью плат 32, выполненных на RS-элементах, производится согласование речевых сигналов внутренней связи между обучаемыми и инструктором, поступающих со звуковых карт 42 модулей 3 и 4 наводчика и командира на нагрудные переключатели 33 и шлемофоны, а с помощью звукоизлучателей 31 осуществляется имитация звуков (работа двигателя, стрельба из пулеметов и др.) В качестве звуковых карт 42 использованы карты USB CREATIVE X-FIGO!, а в качестве звукоизлучателя 31 - громкоговоритель ДГ-1 (разработчик АО «Тулаточмаш» г. Тула).

В качестве сетевых коммутаторов 13 и 16 в тренажере использованы коммутаторы локальной сети 19 дюймов типа HP V1910-16G.

Для обеспечения контроля за действиями обучаемых в каждый из модулей 3 и 4 наводчика и командира дополнительно введена камера 34 видеонаблюдения, каждая из которых через соответствующую коммутационную коробку 30 подключена к дополнительно введенному на рабочее место 14 инструктора видеорегистратору 23, при этом выбор вида видеоизображения на видеомониторе 24 осуществляется с помощью дополнительного манипулятора 25 «мышь». Видеоизображение с видеорегистратора 23 для просмотра может быть выведено на большой экран коллективного пользования для наблюдения за ходом выполнения упражнений другими обучаемыми или для подведения итогов занятий и повторения выполнения упражнений. В качестве камер 34 в тренажере использована камера наблюдения RVi-IP335, а в качестве видеорегистратора 23 - видеорегистратор RVi-INR08120-P с жестким диском (поставщик ООО «Фаворит-ЭК» г. Москва).

С помощью блоков 26 сопряжения в каждом из модулей 3 и 4 наводчика и командира производится согласование информационных сигналов с вычислителей 6 и 8 аппаратно-программного комплекса 5 и формирование сигналов для управления имитаторами пультовой аппаратуры 28 или 29 модуля 3 наводчика или модуля 4 командира. Блок 26 сопряжения выполнен на базе программируемого процессорного модуля 35 - типа СРС10901 (разработчик и поставщик ЗАО НПФ «Доломант» г. Москва), который вместе с универсальными модулями 39 установлен в слот монтажного каркаса 38 (шина ISA - 5274 - RM).

Формирование и обмен данными между процессорным модулем 35 и пультовой аппаратурой 28 или 29 в каждом из модулей 3 и 4 наводчика или командира осуществляется посредством плат 37, 40 и 41 соответственно аналогового ввода/вывода, дискретного ввода и дискретного вывода. В качестве универсальных модулей 39 и плат 37, 40 и 41 соответственно использованы универсальные модули ввода/вывода DIC120-03, клеммная плата ТВ96401 с опторазвязкой, клеммная плата ТВ91201 с опторазвязкой, клеммная плата ТВ91301 с опторазвязкой (разработчик и поставщик ЗАО НПФ «Доломант» г. Москва).

Конструктивно и схемотехнически блоки 26 сопряжения в модулях 3 и 4 наводчика и командира полностью идентичны друг другу и отличаются только программами, зашитыми в процессорных модулях 35.

Принцип действия тренажера основан на моделировании динамики движения бронетранспортера по реальной местности, отработке и привитии боевому расчету навыков по обращению с пультовой аппаратурой, по подготовке приборов наблюдения и прицеливания к работе и по ведению стрельбы из пулеметов согласно руководящих документов и Курса стрельб Росгвардии (КС СОГО и БМ ВНГ РФ-2017).

Информационное подобие тренажера по зрительному восприятию реальной обстановки обеспечивается формированием в вычислителях 6…10 и выводом на экраны видеомониторов имитаторов 43, 44, 45, 54 и 56 приборов наблюдения пультовой аппаратуры 28 и 29 модулей 3 и 4 наводчика и командира синтезированной фоно-целевой обстановки, аналогичной и наблюдаемой боевым расчетом бронетранспортера в реальных условиях.

Выбор и запуск учебных задач, ввод тестовой информации и управление работой тренажера в целом осуществляется инструктором с помощью клавиатуры 19 и манипулятора «мышь» 20 в соответствии с программами, установленными в вычислитель 15 и информацией, отображаемой на видеомониторах 17 и 18, и организовано в виде систем многоуровневых меню.

Динамическое подобие тренажера обеспечивается решением в вычислителях 6 и 8 дифференциальных уравнений движения бронетранспортера и целей, а также трасс полета пуль в реальном масштабе времени, и воспроизведением алгоритмов работы боевого расчета и циклограмм функционирования имитаторов пультовой аппаратуры.

Динамический тренажер работает следующим образом.

Исходные данные для выполнения упражнения вводятся инструктором в главном меню на видеомониторе 17 и передаются по локальной линии связи в вычислители 6…10, при помощи которых формируются изображения для имитатора 43 прицела и имитаторов 44, 45, 54, 55 и 56 приборов наблюдения и вырабатываются сигналы управления пультовой аппаратурой.

На экране видеомонитора 17 инструктор проводит следующие подготовительные операции:

- выбирает тип упражнения, время дня и года, тип местности;

- вводит погодные условия посредством шкал температуры, скорости ветра, давления воздуха, интенсивности тумана;

- вводит данные износа каналов ствола пулеметов;

- вводит данные об обучаемых боевых расчетов, которые в дальнейшем используются при выставлении оценки, формировании отчета и его печати на принтере 22;

- редактирует упражнение путем выбора типа и расположения целей на местности, их количество, цвет, время появления, скорости движения, маршрут.

После чего инструктор знакомит обучаемых с условиями выполнения упражнения, размещением препятствий, скорости движения, количеством поражаемых целей, временем на выполнение задачи и выделяемыми боеприпасами.

После запуска задачи на выполнение наводчик и командир производят приведение имитаторов пультовой аппаратуры своих рабочих мест в модулях 3 и 4 в боевое положение согласно «Руководства по применению бронетранспортера» в соответствии с разделом «Действия боевого расчета при приведении боевого отделения и вооружения в боевое положение». При этом в полях зрения имитаторов 43, 44, 45, 54, 55 и 56 появляется синтезированное изображение фоно-целевой обстановки. Аналогичная информация, по выбору инструктора, отображается на видеомониторе 18 рабочего места 14 инструктора.

Если по условиям выполнения задачи стрельба производится в движении бронетранспортера, то динамическая платформа 2 по управляющим сигналам с вычислителя 6 имитирует это движение по выбранной инструктором местности.

В соответствии со сценарием выполняемого упражнения информационные сигналы с вычислителей 6 и 8 поступают соответственно на блоки 26 сопряжения модулей 3 и 4 наводчика и командира, в которых вырабатываются команды управления работой имитатора 43 прицела, имитаторов 46 и 57 органов управления наводчика и командира, имитатора 48 казенной части башенно-пулеметной установки БПУ-1, который поворачивается в вертикальной плоскости в соответствии с рассчитанным подъемом ствола имитаторов 49 и 50 ПКТ и ПКВТ, на имитаторы 47, 49…53 и 58…61 пультовой аппаратуры наводчика и командира.

Командир с помощью имитаторов 54, 55, 56 приборов наблюдения производит поиск целей. Наводчик в имитаторах 43, 44, 45 перископических приборов наблюдения обнаруживает цели, с помощью имитатора 51 производит разворот башни по горизонтали, а имитаторами 52 и 53 разворот имитатора 48 башенной пулеметной установки по вертикали и горизонтали, наводит на выбранную цель имитатор 43 прицела и по команде командира во время коротких остановок бронетранспортера открывает на поражение цели с помощью имитаторов 49 и 50.

Во время выполнения упражнения инструктор может постоянно контролировать на экране видеомонитора 24 по выбору, с помощью дополнительного манипулятора «мышь», действия наводчика или командира по изображениям камер 34 видеонаблюдения, установленных соответственно на задних стенках сверху модулей 3 и 4 наводчика и командира.

Одновременно по сети передачи имитированных звуков (работа двигателя, стрельбы и др.), сформированные в вычислителе 6 звуки передаются на звукоизлучатели 31 в модулях 3 и 4 наводчика и командира.

Во время выполнения упражнения инструктор посредством внутренней компьютерной переговорной связи через гарнитуру 21 и шлемофоны 33 с нагрудным переключателем наводчика и командира может давать пояснения и вводные, например, о неисправностях пультовой аппаратуры, обращать внимание на допущенные ошибки и действия обучаемых.

После завершения упражнений инструктор, при необходимости, производит разбор допущенных ошибок, повторный показ записи выполнения упражнений на видеомониторе 24 или на экране коллективного пользования, подключенному к видеорегистратору 23, объявляет оценки, которые фиксируются в вычислителе 15 и распечатываются на принтере 22.

Предлагаемое схемотехническое и конструктивное исполнение динамического тренажере позволяет на его базе, меняя только имитаторы пультовой аппаратуры рабочих мест боевого расчета и программное обеспечение в аппаратно-программном комплексе и в блоках сопряжения, создавать эффективные учебно-тренировочные средства для обучения и подготовки боевых расчетов различных подвижных комплексов управляемого вооружения (танк, БТР, БМП, БМД, САУ и др.) стоящих на вооружении МО РФ.

По сравнению с известным предлагаемый динамический тренажер характеризуется простотой технического исполнения, обладает широкими функциональными и методическими возможностями, и позволяет в полной мере проводить отработку навыков боевой работы боевого расчета бронетранспортера в условиях синтезированной фоно-целевой обстановки и имитации динамического подобия движения бронетранспортера по пересеченной местности.

1. Динамический тренажер для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера, содержащий установленный на динамической платформе имитатор кабины боевого отделения с расположенными в нем рабочими местами модуля наводчика и командира, каждый из которых включает в себя блок сопряжения, входы/выходы которого через переходную коробку подключены к выходам/входам имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика или командира, коммутационную коробку, видеовыходы которой подключены к соответствующим дисплеям имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика или командира, дополнительный выход коммутационной коробки подключен к входу звукоизлучателя, дополнительный выход блока сопряжения через плату согласования подключен к нагрудному переключателю со шлемофоном, аппаратно-программный комплекс в составе пяти вычислителей, объединенных в единую локальную сеть с помощью сетевого коммутатора, и преобразователя USB/RS232, подключенного к одному из USB-выходов первого вычислителя, а выходом - к входу блока управления динамической платформы, второй USB-выход первого вычислителя подключен к информационному USB-входу блока сопряжения модуля наводчика, а аудиовыход - к дополнительному входу коммутационных коробок модуля наводчика и модуля командира, USB-выход второго вычислителя подключен к дополнительному USB-входу блока сопряжения модуля наводчика, видеовыходы первого и второго вычислителей подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки модуля наводчика, первый и второй USB-выходы третьего вычислителя подключены соответственно к информационному и дополнительному USB-входам блока сопряжения модуля командира, видеовыходы третьего, четвертого и пятого вычислителей подключены к соответствующим видеовходам коммутационной коробки модуля командира, рабочее место инструктора в составе вычислителя, объединенного в единую локальную сеть с аппаратно-программным комплексом посредством дополнительного сетевого коммутатора, первые и вторые видеовыходы и USB-выходы вычислителя подключены к одноименным входам двух видеомониторов, к другим USB-входам одного из которых подключены клавиатура USB и манипулятор USB «мышь», а к другим USB-входам второго видеомонитора - гарнитура USB и принтер, отличающийся тем, что в модулях наводчика и командира блоки сопряжения, коммутационные и переходные коробки выполнены соответственно идентичными друг другу, каждый из блоков сопряжения включает в себя установленный в слот монтажного каркаса процессорный модуль с подключенному к нему преобразователем USB/RS232 и платой аналогового ввода/вывода, дополнительно в слоты монтажного каркаса установлены универсальные модули ввода/вывода, к одному из которых подключены платы дискретного ввода, а к другому - платы дискретного вывода, при этом входы плат дискретного ввода и выходы плат дискретного вывода подключены к соответствующим выходам/входам переходных коробок модуля наводчика или модуля командира, вход преобразователя USB/RS232 блока сопряжения является его информационным USB-входом, а его дополнительный USB-вход подключен к входу звуковой карты, выход которой через плату согласования подключен к шлемофону модуля наводчика или модуля командира.

2. Динамический тренажер для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера по п. 1, отличающийся тем, что пультовая аппаратура модуля наводчика включает в себя имитатор прицела 1П3-7, имитаторы перископических приборов наблюдения ТНП-205 и ТНПТ-1, видеовходы указанных имитаторов через коммутационную коробку модуля наводчика подключены к соответствующим видеовыходам первого и второго вычислителей аппаратно-программного комплекса, а также имитаторы органов управления наводчика, имитатор пульта управления системы 902В, имитатор казенной части башенной пулеметной установки БПУ-1, имитаторы ПКТ и КПВТ, имитатор механизма поворота башни с тормозным устройством, имитатор подъемного механизма, имитатор механизмов вертикального и горизонтального наведения со стопорами, входы/выходы имитаторов пультовой аппаратуры модуля наводчика подключены к соответствующим выходам/входам переходной коробки модуля наводчика.

3. Динамический тренажер для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера по п. 1, отличающийся тем, что пультовая аппаратура модуля командира включает в себя имитатор установки монитора смотрового люка, имитатор прибора наблюдения ТКН-3МК, имитаторы перископических приборов наблюдения ТНПО-115 в количестве 3 шт., видеовходы указанных имитаторов через коммутационную коробку модуля командира подключены к соответствующим видеовыходам третьего, четвертого и пятого вычислителей аппаратно-программного комплекса, а также имитаторы органов управления командира, имитатор индикатора мощности доз ИМД-21б, имитатор радиостанции Р-173П, имитатор опоры ТКН со стопором и имитатор рукоятки крышки смотрового люка, входы/выходы имитаторов пультовой аппаратуры командира подключены к соответствующим выходам/входам переходной коробки модуля командира.

4. Динамический тренажер для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера по п. 1, отличающийся тем, что коммутационные коробки модулей наводчика и командира установлены на задней стенке имитатора кабины боевого отделения и выполнены на однотипных разъемах попарно «входной-выходной», одноименные контакты которых соединены между собой, при этом входные разъемы обращены наружу, а выходные во внутрь имитатора кабины боевого отделения.

5. Динамический тренажер для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера по п. 1, отличающийся тем, что в каждый из модулей имитатора боевого отделения введена камера видеонаблюдения, подключенная к дополнительному входу коммутационной коробки модулей наводчика и командира, а на столе рабочего места инструктора установлен третий видеомонитор, подключенный к видеорегистратору, входы которого подключены к дополнительным выходам коммутационных коробок модулей наводчика и командира, при этом выбор видеоизображения на третьем видеомониторе осуществляется с помощью дополнительно введенного манипулятора «мышь», подключенного к управляющему входу видеорегистратора.

6. Динамический тренажер для обучения и подготовки боевого расчета бронетранспортера по п. 5, отличающийся тем, что камеры видеонаблюдения установлены соответственно на задних стенках сверху модулей наводчика и командира имитатора кабины боевого отделения.