Дистанционная пулеметная установка, агрегатированная с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины

Изобретение относится к области военной техники и касается дистанционной пулеметной установки, агрегатированной с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины. Пулеметная установка представляет собой турель с дистанционной пулеметной установкой, оснащенную приводами наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, с собственной системой управления, электрически связанной с блоком вычислителя системы управления огнем (СУО). Блок вычислителя СУО электрически связан с пультом наведения, стабилизатором вооружения и панорамным прицелом, являющимся многоканальным и электрически связанным с видеосмотровым устройством. Ось вращения турели совпадает с осью вращения панорамного прицела. Расстояние от оси канала ствола дистанционной пулеметной установки до оси вращения панорамного прицела является фиксированным. Привода наведения дистанционной пулеметной установки в горизонтальной и вертикальной плоскостях независимы от панорамного прицела. Технический результат заключается в обеспечении возможности ведения с места и с ходу, днем и ночью, в любую погоду с прицеливанием через многоканальный панорамный прицел. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области вооружения боевой машины, в частности танка, и является дистанционно управляемой пулеметной установкой (ДПУ), агрегатированной с панорамным прицелом и интегрированная в систему управления огнем боевой машины, обеспечивающей обстрел опасных целей с большими углами склонения и возвышения.

Непрекращающееся развитие технических средств позволяет применить заявляемое техническое решение для следующих задач:

- расширение возможностей ДПУ за счет использования возможностей панорамного прицела (многоканальность, дальность обнаружения целей, стабилизация полей зрения), что позволяет вести огонь с места и с ходу, днем и ночью в любую погоду, увеличивает дальность обнаружения опасных целей;

- исключение дополнительного прицела для ДПУ;

- исключение дополнительного видеосмотрового устройства для работы с ДПУ, исключение отдельного пульта наведения для ДПУ и исключение необходимости применения отдельного блока вычислителя для расчёта суммарных баллистических поправок для ДПУ, за счет интеграции в систему управления боевой машины;

- совместная установка ДПУ и панорамного прицела позволяет увеличить степень защиты упомянутого панорамного прицела от механических повреждений, за счет элементов конструкции станка и исключить установку дополнительных устройств, защищающих входные окна панорамного прицела, когда она не используется, путем поворота входных окон панорамного прицела к станине ДПУ.

На сегодняшний день известны компоновочные решения при которых ось вращения турели ДПУ разнесена с осью вращения панорамного прицела, тем самым элементы ДПУ перекрывают обзор панорамного прицела, образуя непросматриваемый сектор. При этом за счёт вращения панорамного прицела и ДПУ изменяется базовое расстояние между осью панорамного прицела и осью пулемёта в горизонтальной плоскости, что в свою очередь приводит к дополнительным погрешностям стрельбы или требует компенсации этой погрешности за счёт выработки соответствующей поправки и снижающих вероятность поражения целей.

В заявляемом техническом решении ось вращения турели совпадает с осью вращения панорамного прицела.

Техническим результатом изобретения является расширение огневой мощи боевой машины, агрегатирование ДПУ которой с панорамным прицелом и системой управления огнем позволяет осуществлять ведение огня с места и с ходу, днем и ночью, в любую погоду с прицеливанием через панорамный прицел с использованием технических возможностей данного прицела – стабилизацией поля зрения, многоканальности, высоких поисковых и тактико-технических характеристик.

Идея создания комплекса известна, например, из публикаций [5], но упоминание носит скорее теоретический характер и по ряду объективных причин не осуществлено на дату печати материала. Нет конструктивной проработки, надежного панорамного прицела, «взявшего» на себя заявляемые функции универсального многоканального прибора. Ближе к решению поставленных задач освещенный в публикации [6] панорамный прицел. Упомянутая публикация не раскрывает полный функционал примененного прибора и, тем более, в объеме осуществления на практике. Это логично, техника не стоит на месте, и примененный на промежуточном этапе панорамный прицел [6], имеющий двухплоскостную независимую стабилизацию поля зрения, тому подтверждение.

Очередным приближением к решению требуемых задач является описанная в [7] ДПУ, иллюстрации и текст которой уточняют функционал объединенной с панорамным прицелом ДПУ. Перечислены некоторые технические характеристики, а именно: углы обстрела предполагаемых неподвижных и движущихся целей, боезапас патронов. Но сведений недостаточно для воспроизведения конструкции комплекса ДПУ с панорамным прицелом и тем более для взаимодействия с системой СУО.

Известен «Комплекс вооружения» [1], включающий в себя пульт управления, прицел, блок суммирования, привод наведения орудия, обеспечивающие во взаимодействии повышение эффективности стрельбы. Патент защищает блок-схему взаимодействия большого количества датчиков, блоков, согласующих устройств, отличающих изобретение [1] от заявляемого ДПУ как автоматического оружия, управляемого с панорамного прицела без акцента на инструментарий.

Изобретение «Орудийная установка», защищенное патентом [2], позиционирует маску-лафет, своеобразный фронтальный панцирь для ствольного оружия, обладающий возможностью перемещения, поворота, но утяжеляющий комплекс вооружения в целом и непригодный для надбашенного размещения, например, пулемета.

Как аналог-«половина» заявляемого комплекса ДПУ, агрегатированной с панорамным прицелом является изобретение [3], защищающее функционал панорамного прибора наблюдения командира (ППНК). Известный ППНК предваряет заявляемый универсальный панорамный прицел, но, без привязки к ДПУ, подчеркивающий только связь с системой управления огнем.

Еще одним аналогом заявитель выбрал материал заявки на изобретение «Станция нелетального оружия с дистанционным управлением» [9]. Продвинутая цель расширения функционала путем замены назначения обычного вооружения на нелетальное (читай: несмертельное, травматическое), акустическое, пиротехническое, осветительное. Кроме этого, заявленное дистанционное управление также является аналогичной характеристикой к заявляемому техническому решению «Дистанционная пулеметная установка, агрегатированная с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины». Тем не менее, источник [9] позиционирует суть другое изобретение, нежели заявляемая «ДПУ..», так как нет необходимых сведений для осуществления формулы. И разнятся цели.

Близким аналогом, на первый взгляд, заявляемому комплексу ДПУ с панорамным прицелом может служить изобретение «Вооруженная оптоэлектронная турель» [8]. Но, как и в предыдущих аналогах [1], [3], [6], подробно расписан функционал собственно турели, ее конструктивные элементы, приводные средства, характеристики режимов, поля обзоров и т.д., а не взаимодействие ее с панорамным прицелом и ее управления.

Также аналогом является изобретение «Система дистанционного управления вооружением» [10], описывающая состав и функционал состава системы управления дистанционным вооружением. Данная система предназначена исключительно для управления дистанционным вооружением, в то время как предлагаемая заявителем включена в состав системы управления боевой машины, а так же в качестве прицела использует имеющийся в составе СУО боевой машины панорамный прицел.

Заявляемые ДПУ и панорамный прицел располагаются на фланце крепления. Ось вращения турели совпадает с осью вращения панорамного прицела, за счёт этого и слежения ДПУ за полем зрения панорамного прицела исключено перекрытие обзора панорамного прицела и исключён непросматриваемый сектор через панорамный прицел. Расстояние от оси канала ствола пулемета до оси вращения панорамного прицела не изменяется при вращения панорамного прицела и ДПУ в горизонтальной плоскости, что исключает дополнительные погрешности при стрельбе и не требует компенсации этой погрешности за счёт выработки соответствующей поправки. Пулеметная установка имеет независимые от панорамы прицела привода наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Заявляемое изобретение «Дистанционная пулеметная установка, агрегатированная с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины» поясняет фиг. 1 , цифрами на которой обозначены:

1 – панорамный прицел, многоканальный с телевизионными, тепловизионным каналами и лазерным дальномером, служащий для управления ДПУ и/или приводами пушки 8 и обладающий рядом технических возможностей – стабилизацией поля зрения, упомянутой многоканальностью, высокими поисковыми и тактико-техническими характеристиками;

2 – дистанционная пулеметная установка с собственной системой управления;

3 – вертикальный привод, служащий для наведения ДПУ по вертикали;

4 – горизонтальный привод, служащий для наведения ДПУ по горизонтали;

5 – фланец крепления, служащий для крепления панорамного прицела 1 и погона 6 ДПУ с опорой 7 ДПУ;

8 – пушка боевой машины.

Взаимосвязь дистанционной пулеметной установки, панорамного прицела и системы управления огнем (СУО), как пример осуществления заявленного технического решения, поясняет блок-схема, фиг. 2.

Блок вычислителя СУО 10 обрабатывает сигналы от панорамного прицела 1 и с учётом суммарных поправок формирует сигналы на ДПУ 2. ДПУ 2 на основании сигналов от блока вычислителя СУО 10 осуществляет наведение приводов, тем самым обеспечивая слежение за полем зрения панорамного прицела 1 с учётом суммарных поправок. Наведение полем зрения панорамного прицела 1 осуществляется по сигналам от пульта наведения 11, транслируемых через блок вычислителя СУО 10 в панорамный прицел 1. При работе с ДПУ 2 изображение от панорамного прицела 1 отображается на основном видеосмотровом устройстве 9. Пульт наведения 11, помимо совместной работы с ДПУ 2, используется при наведении поля зрения панорамного прицела 1 без использования ДПУ 2, а также для управления приводами пушки и спаренного с ней пулемёта с места командира средствами стабилизатора вооружения 12, предназначенного для стабилизации пушки 8 и спаренного с ней пулемета.

Изобретение позволило обеспечить функционирование ДПУ без применения отдельного прицела, без дополнительного видеосмотрового устройства командира, без отдельного пульта наведения для ДПУ и без дополнительного блока вычислителя для расчёта суммарных баллистических поправок за счет использования уже имеющихся в составе СУО данных устройств.

На фиг. 3 представлены варианты расположения ДПУ, например: 2а – слева от панорамного прицела, 2б – справа, в то время как базовое расположение ДПУ – по оси панорамного прицела. Кроме этого, конструкция ДПУ осуществляет защиту оптики панорамного прицела от механического повреждения, во-первых, являясь преградой для поражающих элементов, во-вторых, поворотом корпуса прицела оптикой внутрь наружного кожуха при неиспользуемом панорамном прицеле.

Таким образом, при осуществлении заявленной в качестве изобретения «Дистанционной пулеметной установки, агрегатированной с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины» реален технический результат - расширение огневой мощи боевой машины, агрегатирование ДПУ которой с панорамным прицелом и системой управления огнем позволяет осуществлять ведение огня с места и с ходу, днем и ночью, в любую погоду с прицеливанием через панорамный прицел с использованием технических возможностей данного прицела – стабилизацией поля зрения, многоканальности, высоких поисковых и тактико-технических характеристик.

Заявителю неизвестен аналогичный комплекс дистанционной пулеметной установки, панорамного прицела и системы управления огнем. Заявляемое решение реально к осуществлению, обладает высоким техническим уровнем.

Источники информации

1. Аниконов А.Н и др. Комплекс вооружения. Патент РФ № 2345312, приоритет от 21.06.2007г. МПК F41H 7/02, D64D 7/00, F41G 3/22. Опубл. 27.01.2009 г., бюл. № 3. Патентообладатель «Общевойсковая академия ВС РФ», г. Москва. Патент не действует.

2. Фомин С.Н. и др. Орудийная установка. Патент РФ № 2351869, приоритет от 18.09.2007 г. МПК F41A 23/24. Опубл. 10.04.2009 г., бюл. № 10. Патентообладатель «Конструкторское бюро приборостроения», г. Тула. Патент действует.

3. Григорьев А.В. и др. Панорамный прибор наблюдения командира. Патент РФ № 2682141, приоритет от 12.02.2018г. МПК F41G 3/00. Опубл. 14.03.2019г., бюл. № 8. Патентообладатель «Вологодский оптико-механический завод», г. Вологда. Патент действует.

4. Микков В.К. и др. Прибор панорамный. Патент РФ № 2708535, приоритет от 28.12.2018г. МПК G03B 37/02, G02B 23/12, F41G 5/24. Опубл. 09.12.2019, бюл.№ 34. Патентообладатель «Красногорский завод им. С.А. Зверева», г. Красногорск, Моск. обл. Патент действует.

5. Суворов С.В. Очередной прорыв российских танкостроителей. [Электронный ресурс] URL: http://otvaga2004.ru/tanki/tanki-modern/ocherednoj-proryv/ (Обращение 04.01.2021 г.).

6. Рябов К. Панорамные прицелы командира для российских танков. [Электронный ресурс] URL: https://topwar.ru/34739-panoramnye-pricely-komandira-dlya-rossiyskih-tankov.html (Обращение 04.01.2021 г.).

7. Как правильно объединять дистанционно управляемый боевой модуль с панорамным прицелом командира. [Электронный ресурс] URL: http://www.youtube.com/watch?v=Kr41FfPy_T8 (Обращение 04.01.2021 г.).

8. Боэм Бернар (Fr) и др. Вооруженная оптоэлектронная турель. Патент РФ № 2672454, конвенционный приоритет от 28.03.2014 FR 1452728. МПК F41A 23/24, F41G 3/22. Опубл. 28.04.2018 г., бюл. № 32. Патентообладатель Сафран Электроникс энд Дифенс (Fr). Патент прекратил действие.

9. Тикочинский М. и др. Станция нелетального оружия с дистанционным управлением. Заявка № US20150082977, приоритет от 04.06.2012 г. МПК F41G 3/22. Опубл. 26.03.2015, US. Заявитель Rafael Advanced Defense Systems Ltd (IL). Действует.

10. Короп В.Я. и др. Система дистанционного управления вооружением. Патент РФ № 2430326, приоритет от 09.03.2010 г. МПК F41G 5/24. Опубл. 27.09.2011 г., бюл. № 27. Патентообладатель «Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики», г. Ковров, Владимирской обл. Патент действует.

1. Дистанционная пулеметная установка, агрегатированная с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины, представляющая собой турель с дистанционной пулеметной установкой (ДПУ), оснащенную приводами наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, с собственной системой управления, электрически связанной с блоком вычислителя системы управления огнем (СУО), а упомянутый блок вычислителя СУО, в свою очередь, электрически связан с пультом наведения, стабилизатором вооружения и панорамным прицелом, являющимся многоканальным и электрически связанным с видеосмотровым устройством,

при этом ось вращения турели совпадает с осью вращения панорамного прицела;

при этом расстояние от оси канала ствола упомянутой дистанционной пулеметной установки до оси вращения панорамного прицела является фиксированным;

при этом привода наведения дистанционной пулеметной установки в горизонтальной и вертикальной плоскостях независимы от панорамного прицела;

при этом панорамный прицел используют для управления дистанционной пулеметной установкой и/или приводами пушки.

2. Дистанционная пулеметная установка, агрегатированная с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины по п. 1, отличающаяся тем, что размещение упомянутой дистанционной пулеметной установки осуществляют вариативно относительно оси прицела.

3. Дистанционная пулеметная установка, агрегатированная с панорамным прицелом и системой управления огнем боевой машины по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что конструкция дистанционной пулеметной установки осуществляет защиту панорамного прицела от механического повреждения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системе управления огнем робототехнического комплекса военного назначения (РТК ВН), оснащенной несколькими видами оружия для уничтожения живой силы. В систему управления огнем включены блок обеспечения сосредоточенного прицельного огня оружием РТК ВН и датчик согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите от средств воздушного нападения, например, с помощью ракетного или пушечного вооружения. Способ повышения точности наведения вооружения боевого комплекса включает обнаружение и распознавание цели, взятие на сопровождение и сопровождение цели, определение угловых поправок стрельбы из математических выражений, выработку с учетом поправок сигналов углов наведения в стабилизированной системе координат и преобразование их в сигналы углов наведения в нестабилизированной системе координат с вычислением от них сигналов первой, второй или более производных со сглаживанием, отклонение вооружения относительно линии визирования по вертикальному и горизонтальному каналам в соответствии с сигналами углов наведения в нестабилизированной системе координат и производных от этих сигналов.

Изобретение относится к машиностроению. Механизм подъема содержит корпус, электродвигатель, планетарный редуктор как первую ступень механизма, коническую передачу как вторую ступень и выходную ступень с устройством люфтовыбирания, состоящую из шестерни и сектора.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к системам наведения, стабилизации и управления вооружением боевых машин типа БМП, БМД, танков, БТР, БРДМ и т.п., работающих с комплексом управления вооружением этих объектов. Технический результат – расширение функциональных возможностей на основе повышения эксплуатационных характеристик системы наведения, стабилизации и управления вооружением, расширения возможности ее применения и диагностики, а также повышения безопасности экипажа.

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам ведения борьбы с воздушными целями с помощью артиллерийских боеприпасов. Изобретение может быть использовано также при создании дистанционных взрывателей для зенитных ракет и снарядов.
Изобретение относится к военной технике, а именно к способам ведения борьбы с воздушными целями с помощью артиллерийских боеприпасов. Изобретение может быть использовано также при создании дистанционных взрывателей для зенитных ракет и снарядов.
Способ стрельбы из автоматического оружия боевой машины относится к вооружению и военной технике (ВВТ) и может быть использован на объектах ВВТ, имеющих автоматические пушки или крупнокалиберные пулеметы с различными темпами стрельбы. Способ стрельбы из автоматического оружия боевой машины включает подготовительные операции по выверке нулевой линии прицеливания прицела относительно оружия и его пристрелке при малом темпе стрельбы с определением поправок на смещение прицельной марки прицела относительно оси канала ствола оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Группа изобретений относится к военной технике. Способ стрельбы боевой машины (БМ) заключается в обнаружении и опознавании целей, взятии их на сопровождение, сопровождении целей, выработке углов прицеливания в стабилизированной системе координат (ССК) и преобразовании их в углы управления в нестабилизированной системе координат (НСК), наведении вооружения силовыми приводами с комбинированным регулированием (КР) по задающему воздействию и стрельбе по цели, расчет сигналов управления по КР для силовых приводов вооружения производится отдельно по каналу наведения и по каналу стабилизации.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в вооружении самоходных объектов. Проводят из неподвижного танка и в движении поиск, обнаружение, опознавание целей, слежение за целями днем и ночью, автоматически заряжают пушку выбранным типом боеприпаса, автоматически вычисляют и вводят поправки на температуру воздуха, износ канала ствола, атмосферное давление, боковой ветер, дополнительно вводят блок оценки эффективности стрельбы, производят анализ сигналов от лазерного дальномера и блока переключения баллистик, выбирают тип выстрела в зависимости от замеренной дальности до цели и дальности эффективного огня, информируют наводчика прерывистым миганием индикатора «выбранный тип баллистики» о нецелесообразности выбора данного типа боеприпаса на замеренной дальности через блок индикации в поле зрения прицела-дальномера - прибора наведения, отличающийся тем, что при групповой стрельбе из вооружения самоходных объектов устанавливают порядок выстрелов, путем определения минимального интервала времени от момента первого выстрела отдельного самоходного объекта до момента разрыва последнего снаряда.

Изобретение относится к области бронетанковой техники, в частности к системам управления огнем, обеспечивающим наблюдение поля боя и управление вооружением. Технический результат - расширение функциональных возможностей.

Способ проведения демонтажных работ артиллерийского орудия самоходной гаубицы (СГ) в полевых условиях, при котором поднимают башню, устанавливают на домкраты, наклоняют башню самоходной гаубицы гидравлическими домкратами до достижения стволом горизонтального положения. После этого извлекают артиллерийское орудие из наклоненной башни с помощью базового шасси и технологических тележек.
Наверх