Устройство и способ подачи стержней

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при подаче стержней в блок обработки. Устройство содержит опорную плоскость, на которой располагаются стержни (B, B'), блок захвата (19) по меньшей мере одного стержня с опорной плоскости, блок протяжки (46), блок обработки стержня, расположенный за блоком протяжки (46), и блок подачи (33). Блок подачи (33) расположен между блоком захвата (19) и блоком протяжки (46) и содержит по меньшей мере элемент подачи (38). Блок захвата (19) содержит по меньшей мере один зажим (27). Блок подачи (33) выполнен с возможностью перемещения стержня в направлении подачи к блоку протяжки (46). Между элементом подачи (38) и блоком протяжки (46) размещен по меньшей мере один указатель положения (40, 45). В результате обеспечивается возможность автоматизированной передачи стержней с опорной плоскости в блок обработки. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к устройству и способу подачи стержней, в частности металлических стержней.

Под термином «стержни» подразумеваются изделия в основном продолговатой формы, такие как, например, прутки, арматурные стержни, стержни круглого поперечного сечения, стержни квадратного поперечного сечения или тому подобное. Стержни могут затем использоваться, например, в области строительства в качестве арматуры для бетонных конструкций, например, в качестве балок или стоек, но не ограничиваясь этими примерами.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известны устройства, которые обрабатывают металлические изделия, например, стержни, арматурные элементы круглого поперечного сечения, профильные брусья, трубы или другие профили любой формы сечения, для получения заготовок, которые будут использоваться в качестве арматуры в конструкциях для строительства.

Такие устройства могут включать гибочные станки, устройства для изготовления арматурных хомутов, режущие установки, станки для подсчета или другие машины.

Указанным машинам обычно требуется устройство подачи, способное выхватывать отдельные стержни из пучка и подавать их, например, последовательно, но не обязательно по одному, к соответствующим рабочим блокам, например, сгибающим, режущим, счетным блокам и т.д.

Далее в описании для упрощения понимания в качестве примера описывается гибочный станок, при этом следует понимать, что соображения, которые будут сделаны, действительны и для типов машин, упомянутых выше, а также для других устройств.

Типичный гибочный станок состоит, по меньшей мере, из одного основного блока протяжки, например, с роликами, который подает металлические изделия к блоку гибки, и, по меньшей мере, одного блока резки или ножевого срезающего устройства, обычно размещаемого между основным блоком протяжки и блоком гибки, который разрезает металлические изделия до размеров, соответствующих линейным размерам сегментов, которые должны быть сформированы.

Таким образом, блок протяжки, по существу, определяет направление подачи к блоку гибки, по меньшей мере, одного стержня, который должен быть изогнут.

Поскольку стержни имеют определенную длину, которая может достигать нескольких метров, стержень, подлежащий сгибанию, также может быть введен в проходной канал, соответствующим образом расположенный на одной линии с направлением подачи в блок гибки и расположенный за блоком подачи стержня.

Операция ввода и выравнивания обычно выполняется вручную, то есть оператор подбирает стержень, который должен быть согнут, и устанавливает его вручную на одной оси с проходным каналом и, следовательно, в конечном итоге, в направлении подачи, определяемым блоком протяжки.

Естественно, необходимость вручную подготовить каждый отдельный стержень, подлежащий изгибу, вблизи блока подачи и, следовательно, на одной линии с направлением подачи в блок гибки, занимает много времени, снижает эффективность машины, а также затрудняет сами операции выравнивания, учитывая расширение каждого отдельного стержня.

Вышеуказанные соображения, как уже было указано, также применимы к режущим установкам, станкам для подсчета, автоматическим складам и т.д., и в целом для всех тех машин, которые требуют единой подачи стержней, что максимально сокращает ручное вмешательство.

Следовательно, существует необходимость в устройстве для подачи стержней, в котором стержень выхватывается автоматически, например, из пучка стержней, разбросанных или распределенных по опорной плоскости, и автоматически укладывается на одну линию с направлением подачи.

Другие ограничения и недостатки традиционных решений и технологий будут понятны специалисту после прочтения оставшейся части настоящего описания со ссылками на чертежи и описанием последующих вариантов осуществления, хотя следует понимать, что описание уровня техники, связанное с настоящим описанием изобретения, не должно считаться признанием того, что описанное здесь уже известно из уровня техники.

Следовательно, существует необходимость в создании устройства и способа подачи стержней, в частности металлических стержней, в которых преодолевается, по меньшей мере, один из недостатков уровня техники.

Одна из целей настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить устройство для подачи стержней, которое автоматизировано и позволяет выхватить каждый стержень, подлежащий изгибу, например, из опорной плоскости, на которой находится определенное количество разбросанных стержней, чтобы автоматически установить стержень на линии в соответствии с направлением подачи блока обработки, автоматически передать стержень на указанный блок обработки, а затем обработать его эффективным и точным образом.

Другой целью настоящего изобретения является разработка устройства подачи стержней, которое обладает высокой эффективностью, позволяет повысить скорость подачи и устраняет или, по меньшей мере, ограничивает ручное вмешательство операторов, поэтому также позволяет повысить безопасность по сравнению с известными машинами или устройствами.

Другая цель настоящего изобретения также заключается в разработке устройства подачи, которое может автоматически выполнять последовательность операций извлечения и обработки стержней, вплоть до полного опустошения опорной плоскости, причем указанная последовательность операций заканчивается укладкой каждого отдельного стержня на одну линию с направлением подачи блока обработки.

Другой целью настоящего изобретения также является разработка быстрого, эффективного и автоматизированного способа подачи стержней.

Заявитель разработал, испытал и воплотил настоящее изобретение для преодоления недостатков уровня техники и для достижения этих и других целей и преимуществ.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение изложено и охарактеризовано в независимых пунктах формулы изобретения, тогда как в зависимых пунктах формулы изобретения описаны другие признаки настоящего изобретения или варианты основной идеи изобретения.

В соответствии с вышеуказанными целями устройство подачи стержней, согласно изобретению, содержит:

- опорную плоскость для размещения стержней;

- блок захвата, выполненный с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного стержня с опорной плоскости;

- блок протяжки, выполненный с возможностью укладки стержня в направлении подачи, расположенный на расстоянии от опорной плоскости;

- блок обработки для обработки стержня, расположенный за блоком протяжки;

- блок подачи, расположенный между блоком захвата и блоком протяжки, выполненный с возможностью приема стержня от блока захвата и содержащий, по меньшей мере, элемент подачи, расположенный на одной линии с направлением подачи и выполненный с возможностью приема стержня, извлеченного блоком захвата, и укладки стержня в соответствии с направлением подачи.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, блок захвата содержит, по меньшей мере, один зажим, избирательно перемещаемый, по меньшей мере, в первом направлении относительно опорной плоскости для того, чтобы поднять стержень от опорной плоскости и поместить его на одной линии с направлением подачи, и во втором направлении, параллельном направлению подачи, чтобы ввести стержень в элемент подачи.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения блок подачи выполнен с возможностью перемещения стержня в направлении подачи к блоку протяжки.

В некоторых вариантах осуществления изобретения устройство подачи также может содержать, по меньшей мере, указатель положения, расположенный между элементом подачи и блоком протяжки.

Кроме того, устройство подачи может содержать, по меньшей мере, первый указатель положения, расположенный перед проходным каналом, и, по меньшей мере, второй указатель положения, расположенный за проходным каналом.

Блок протяжки может содержать, по меньшей мере, два противоположно расположенных вытяжных ролика, между которыми определяется направление подачи.

Опорная плоскость может содержать, по меньшей мере, один упор, подходящий для удержания, по меньшей мере, одного из стержней, расположенных на опорной плоскости на одной линии с элементом подачи.

Опорная плоскость может содержать наружную стенку для того, чтобы поднимать стержни к элементу подачи.

Элемент подачи может содержать, по меньшей мере, одну трубу для пропускания захваченного стержня, расположенную на одной линии с направлением подачи.

Труба элемента подачи также может содержать вводный участок для облегчения введения захваченного стержня.

Изобретение также относится к способу подачи стержней, который обеспечивает:

- размещение стержней на опорной плоскости,

- извлечение, по меньшей мере одного стержня с опорной плоскости с помощью блока захвата,

- размещение стержня с помощью блока протяжки в направлении подачи, расположенном на расстоянии от опорной плоскости и

- обработку стержня с помощью блока обработки, расположенного за блоком протяжки.

Способ предусматривает подачу с помощью блока подачи, расположенного между блоком захвата и блоком протяжки, стержня, полученного из блока захвата, путем введения стержня, по меньшей мере, через один элемент подачи, расположенный на одной линии с направлением подачи.

В соответствии с одним вариантом осуществления способа, во время извлечения стержня метод обеспечивает перемещение, по меньшей мере, одного зажима, по меньшей мере, в первом направлении относительно опорной плоскости для того, чтобы взять и поднять стержень от опорной плоскости и расположить его на одной линии с направлением подачи, и во втором направлении, параллельном направлению подачи, чтобы ввести стержень в элемент подачи.

Кроме того, блок подачи перемещает стержень в направлении подачи к блоку протяжки.

Эти и другие аспекты, характеристики и преимущества настоящего изобретения будут наиболее понятны из следующего описания, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. Чертежи составляют часть настоящего описания и показывают некоторые формы воплощения настоящего изобретения и вместе с описанием предназначены для описания принципов изобретения.

Различные аспекты и характеристики, описанные в настоящем описании, могут применяться по отдельности там, где это возможно. Эти отдельные аспекты, например аспекты и характеристики, указанные в описании или в прилагаемой зависимой формуле изобретения, могут быть объектом выделенных заявок.

Следует понимать, что любой аспект или характеристика, которые были обнаружены в процессе патентования и уже известны, не должны быть заявлены и должны быть предметом отказа от формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Эти и другие характеристики настоящего изобретения станут очевидными из следующего описания некоторых вариантов осуществления, приведенного в качестве неограничивающего примера со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:

Фиг. 1 - вид спереди устройства подачи стержней согласно изобретению;

Фиг. 2 - вид сбоку опорной плоскости настоящего устройства подачи стержней;

Фиг. 3 - увеличенный вид части настоящего устройства подачи стержней;

Фиг. 4 - вид сбоку части опорной плоскости, в увеличенном виде, в соответствии, с которым расположен блок захвата, по меньшей мере, одного стержня;

Фиг. 5 - вид спереди блока захвата для захвата одного стержня с опорной плоскости;

Фиг. 6 - вид спереди блока захвата на этапе выпрямления захваченного стержня;

Фиг. 7 - вид сбоку блока захвата на этапе введения захваченного и выпрямленного стержня в элемент подачи;

Фиг. 8 - вид спереди блока захвата на этапе введения стержня в элемент подачи.

Для облегчения понимания, для обозначения идентичных общих элементов на чертежах использовались одни и те же ссылочные позиции там, где это возможно. Следует понимать, что элементы и характеристики одного варианта осуществления могут быть включены в другие варианты осуществления без дополнительных пояснений.

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ НЕКОТОРЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее подробно рассматриваются различные варианты осуществления настоящего изобретения, один или несколько примеров которых показаны на приложенных чертежах. Каждый пример представлен в качестве иллюстрации изобретения и не должен рассматриваться как его ограничение. Например, характеристики, показанные или описанные настолько, насколько они являются частью одного варианта осуществления, могут быть приняты в других вариантах осуществления или совместно с ними для получения другого варианта осуществления. Следует понимать, что настоящее изобретение должно включать все такие модификации и варианты.

Прежде чем описывать эти варианты осуществления, следует пояснить, что настоящее описание не ограничивается в своем применении деталями конструкции и расположения компонентов, как описано в последующем описании с использованием прилагаемых чертежей. Настоящее описание может предоставить другие варианты осуществления и может быть получено или выполнено различными другими способами. Следует уточнить, что фразеология и терминология, используемые в настоящем документе, предназначены только для описания и не могут рассматриваться как ограничивающие условия.

Далее в описании, в частности, для простоты, и в качестве примера, рассматривается гибочный станок, причем следует понимать, что описанные характеристики, также применимы к режущим установкам, станкам для подсчета или различным операциям обработки стержней.

Со ссылкой на приложенные чертежи, например Фиг. 1 и Фиг. 2, устройство гибки стержней содержит опорную плоскость 11, на которой может быть расположено определенное количество стержней B, даже незакрепленных.

Устройство также содержит блок захвата 19, выполненный с возможностью извлечения, по меньшей мере, одного стержня B с опорной плоскости 11, как описано ниже.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения, устройство подачи 10 содержит блок протяжки 46, расположенный за блоком захвата 19 на расстоянии от опорной плоскости 11и выполненный с возможностью приведения стержня B в движение в направлении подачи А.

Согласно возможному варианту осуществления изобретения, устройство подачи 10 содержит блок 35 для обработки стержня B, расположенный за блоком протяжки 46.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления устройство подачи 10 также содержит блока подачи 33, расположенный между блоком захвата 19 и блоком протяжки 46, выполненный с возможностью приема стержня B из блока захвата 19.

Блок подачи 33 также может содержать, по меньшей мере, один элемент подачи 38, расположенный на одной линии с направлением подачи A и выполненный с возможностью приема стержня B, захваченного блоком захвата 19, и укладки полученного стержня на линию в соответствии с направлением подачи A.

Перед загрузкой на опорную плоскость 11 стержни B могут быть предварительно собраны в пучок F и перенесены на опорную плоскость 11 с помощью любого подходящего средства перемещения и позиционирования.

Опорная плоскость 11 устанавливается на раме 12 и располагается, по существу, горизонтально, чтобы предотвратить нежелательное перемещение стержней B под действием за силы тяжести.

Устройства перемещения 13 связаны с опорной плоскостью 11, например, цепью или подобным элементом, выполненными с возможностью равномерного распределения стержней B на опорной плоскости и перемещения их к блоку захвата 19.

Равномерное копланарное распределение стержней В на опорной плоскости 11 может быть осуществлено при быстрых движения в разных направлениях устройств перемещения 13.

Устройства перемещения 13 расположены на опорной плоскости 11 на расстоянии друг от друга вдоль всей длины опорной плоскости 11, и каждое из них действует на части стержней B, чтобы определить движение каждого из них.

В частности, стержни B, например, первоначально расположенные в пучке F, могут быть выгружены на опорную плоскость 11 и равномерно распределены по ней, благодаря наличию устройств перемещения 13, без нахлестов и взаимных скручиваний, которые могут усложнить последующее извлечение стержня B.

Каждое устройство перемещения 13 имеет продолговатую структуру в поперечном направлении T опорной плоскости 11. Поперечное направление T в процессе использования устройства располагается ортогонально к продолговатой структуре стержней B.

Каждое устройство перемещения 13 содержит в указанном решении передаточный элемент 14, избирательно циклично перемещаемый вокруг возвратных элементов 15 и 15'.

Вал 16, соединенный с соответствующим блоком привода 17, связан, по меньшей мере, с одной серией возвратных элементов, расположенных на одной линии, например, возвратных элементов 15.

Вал 16 проходит, по существу, в продольном направлении L опорной плоскости 11, вдоль которой также расположены возвратные элементы 15, связанные с валом.

Между возвратными элементами 15 и 15' передаточный элемент 14 определяет возвратные сегменты 18, по меньшей мере, один из которых лежит на опорной плоскости 11 и расположен в поперечном направлении Т.

В частности, может быть предусмотрено, что возвратный сегмент 18 возвратных элементов 15 и 15' имеет, по меньшей мере, одну опорную поверхность, обращенную по направлению к внешней стороне и лежащую на опорной плоскости 11. Каждый возвратный сегмент 18 передаточных элементов 14 соприкасается с частью стержня В, таким образом, чтобы завершить распределение и перемещение стержня В на опорной плоскости 11.

Возвратные сегменты 18 могут определять опорную плоскость 11, на которой располагаются металлические изделия Р.

Передаточный элемент 14 может быть выбран из группы, включающей, по меньшей мере, один элемент, выбранный из ремня, троса, цепи, например, роликового типа, или другого элемента.

Выбор роликовой цепи, например, благодаря неравномерности опорной поверхности, определяемой звеньями, составляющими цепь, позволяет генерировать колебания стержней B таким образом, чтобы вызвать однородное распределение стержней на опорной плоскости 11.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения опорная плоскость 11 снабжена, например, на продольном крае, по меньшей мере, одним упором 20 стержней B, при этом множество упоров 20 сконфигурировано для предотвращения выпадения стержней B с опорной плоскости 11.

В частности, в соответствии с некоторыми вариантами осуществления (Фиг. 1, 2 и 4), по меньшей мере, один упор 20 снабжен поверхностью упора на плоскости упора, перпендикулярной к опорной плоскости 11, и расположенной в поперечном направлении Т.

В соответствии с возможными решениями, устройство содержит множество упоров 20, расположенных на одной линии вдоль плоскости упора, в которые опираются стержни, перемещаемые с помощью устройства перемещения 13.

В соответствии с возможными решениями плоскость упора пересекает блок захвата 19, который простым вертикальным движением может извлекать стержни B, которые расположены в соответствии, по меньшей мере, с одним упором 20.

Согласно возможным решениям, каждый упор 20 расположен в соответствии с концевым участком соответствующего устройства перемещения 13.

Опорная плоскость 11 также имеет наружную стенку 21, выступающую из опорной плоскости 11 перпендикулярно к ее продольной структуре. Наружная стенка 21 может быть расположена в продольном направлении L. Например, наружная стенка 21 может присоединяться к боковой кромке опорной плоскости 11 поперечно к продольной кромке, к которой крепятся упоры 20.

Наружная стенка 21 подходит для того, чтобы поднимать вверх стержни B к элементу подачи 38.

Наружная стенка 21 обеспечивает правильное позиционирование и выравнивание стержней B, которые упираются в наружную стенку своими концевыми участками, например передними концевыми участками.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения, блок захвата 19 содержит, по меньшей мере, один первый зажим 27, избирательно перемещаемый, по меньшей мере, в первом направлении D1 относительно опорной плоскости 11, позволяющий поднять стержни B от опорной плоскости 11, и разместить из на одной линии с направлением подачи А, а также во втором направлении D2 параллельно направлению подачи А, чтобы ввести стержни B в элемент подачи 38.

Согласно одному варианту осуществления изобретения блок захвата 19 содержит первый исполнительный механизм 29, соединенный с первым захватом 27 и выполненный с возможностью перемещения захвата, по меньшей мере, в первом направлении D1.

В соответствии с возможными решениями блок захвата 19 может быть установлен на направляющих 22, расположенных параллельно продольному направлению L, и может выборочно перемещаться с помощью первого исполнительного механизма 29.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения блок захвата 19 содержит второй зажим 30, примыкающий к первому зажиму 27, и выполненный с возможностью выпрямления и выравнивания стержня B, захваченного первым зажимом 27.

Согласно возможному решению, блок захвата 19 содержит, по меньшей мере, второй исполнительный механизм 23, выполненный с возможностью перемещения, по меньшей мере, зажима 27 туда-обратно во втором направлении D2.

Согласно одному варианту осуществления изобретения блок захвата 19 (Фиг. 3 и 6), установлен вдоль направляющих 22, и второй исполнительный механизм 23 позволяет перемещать блок захвата 19 во втором направлении D2. Второй исполнительный механизм 23 может содержать цилиндр 24 и шток 25, подвижный внутри цилиндра 24 и соединяемый с корпусом 26 блока захвата 19.

Первый зажим 27 снабжен парой зажимных губок 28, подходящих для захвата, по меньшей мере, одного стержня B' (Фиг. 7).

Второй зажим 30 также снабжен зажимными губками 31, подходящими для захвата и, как будет лучше понятно из описания функционирования настоящего устройства, для выравнивания или выпрямления, по меньшей мере, одного стержня, например стержня B'.

Второй зажим 30 также может быть снабжен исполнительным механизмом 32, который регулирует открывание и закрывание зажимных губок 31.

Между первым зажимом 27 и вторым зажимом 30 расположен упор 55, подходящий, как описано ниже, для позиционирования стержня B, захваченного первым зажимом 27 блока захвата 19, вблизи второго зажима 30.

Между блоком захвата 19 и блоком протяжки 46 устанавливается блок подачи 33, подходящий для перемещения одного стержня, например стержня B’, от опорной плоскости 11 в направлении, например, к блоку обработки, расположенному ниже и вдоль направления подачи А.

В соответствии с возможным решением изобретения устройство содержит проходной канал 34, расположенный между блоком подачи 33 и блоком протяжки 46 на одной линии с элементом подачи 38 в направлении подачи А.

Блок 33 подачи содержит, по меньшей мере, одну пару противоположно расположенных роликов, в данном случае два ряда противоположно расположенных роликов 36 и 36', между которыми скользит стержень B'. По меньшей мере, один из роликов 36 или 36' механизирован для осуществления подачи стержня B' в направлении подачи. Между роликами 36 и 36 имеется проходной зазор, который расположен, по существу, на одной линии с направлением подачи А и через который проходит стержень во время использования.

Блок подачи 33 также содержит исполнительный механизм 37, подходящий для изменения расстояния между двумя наборами роликов 36 и 36', чтобы изменять давление, которое они могут оказывать на стержень. Например, можно предположить, что набор первых роликов 36 является фиксированным и что набор вторых роликов 36' связан с исполнительным механизмом 37, чтобы перемещаться относительно набора первых роликов 36.

Элемент подачи 38 расположен на одной линии с направлением подачи A блока гибки 35 и, следовательно, позволяет автоматически устанавливать, по меньшей мере, один захваченный стержень, например стержень B', на одной линии с направлением подачи A. Элемент подачи 38 может быть перед роликами 36 и 36' и сконфигурирован так, чтобы определять направляющую для введения стержня B' в проходной зазор, определенный указанными роликами 36 и 36'.

В соответствии с возможными решениями настоящего изобретения плоскость упора, определяемая, по меньшей мере, одним упором 20, пересекает элемент подачи 38. Таким образом, стержни B, которые перемещаются устройствами перемещения 13, размещаются напротив, по меньшей мере, одного упора 20 в положении, подходящем для извлечения и последующей вставки в элемент подачи 38.

В соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения элемент подачи 38 расположен на плоскости, параллельной и расположенной на расстоянии, например, сверху от опорной плоскости 11.

Таким образом, блок захвата 19 может вставлять стержень B в элемент подачи 38, по существу, простым вертикальным перемещением стержня B и последующим перемещением в направлении подачи A.

Элемент подачи 38 может, например, включать трубу 56, например, с круглым сечением требуемой длины.

Кроме того, элемент подачи 38 может содержать вводный участок 57, расположенный над трубой 56, например, в форме усеченного конуса, чтобы облегчить установку стержня B.

Поэтому элемент подачи 38 ориентирован в направлении подачи А блока гибки 35, вдоль которого также расположен проходной канал 34.

Проходной канал 34 содержит входную зону 39 стержня B. По меньшей мере, один первый указатель положения 40 расположен в соответствии с входной зоной 39, например, лазерное устройство, датчик положения или тому подобное. Функция первого указателя положения 40 заключается в указании прохода стержня B и, следовательно, прохода его переднего и заднего концевого участка.

В показанном решении устройство гибки также содержит блок вытягивания 41, расположенный между блоком подачи 33 и блоком протяжки 46 и выполненный с возможностью облегчения вытягивания стержня B от элемента подачи 38 к блоку протяжки 46.

Согласно возможному решению, блок вытягивания 41 снабжен, например, по меньшей мере, первым роликом 42 и, по меньшей мере, вторым роликом 43, между которыми может проходить стержень B. По меньшей мере, первый ролик 42 или второй ролик 43 может быть приведен в действие, чтобы тянуть стержень B.

В варианте осуществления изобретения, блок вытягивания 41 может быть снабжен последовательностью первых роликов и последовательностью вторых роликов, между которыми скользит стержень B.

Блок вытягивания 41 может быть расположен за проходным каналом 34.

Расстояние между двумя роликами 42 и 43 может изменяться, например, с помощью исполнительного механизма 44 или другого средства перемещения, которое может быть связано, по меньшей мере, с одним из двух роликов, например роликом 43.

В соответствии с другими вариантами осуществления, которые не показаны, может быть предусмотрено, что блок вытягивания 41 имеет различные структуры, которые, однако, предназначены для определения контролируемой подачи стержня.

Устройство гибки также может содержать, по меньшей мере, второй указатель положения 45, например, лазерное устройство, датчик положения или тому подобное. Функция второго указателя положения 45 состоит в указании прохода стержня B и, следовательно, прохода его переднего и заднего концевого участка.

Второй указатель положения 45 в показанном варианте осуществления расположен непосредственно перед блоком протяжки 46, то есть в этом случае за блоком вытягивания 41.

Второй указатель положения 45 также может быть расположен непосредственно за проходным каналом 34.

Расстояние между первым указателем положения 40 и вторым указателем положения 45 позволяет оптимизировать процесс изгиба стержней B, сводя брак изделий к минимуму.

Блок вытягивания 46, расположенный за блоком подачи 33, позволяет определить направление подачи А стержня B в направлении следующего блока гибки 35 или блока обработки в целом.

Блок вытягивания 46 может содержать, например, по меньшей мере, одну пару вытяжных роликов 47, по меньшей мере, один из которых моторизован, что позволяет перемещать стержень В в направлении подачи А к блоку гибки 35.

Во время процесса изгиба стержня B вытяжные ролики 47 блока вытягивания 46 могут удерживаться в фиксированном положении двигателем, чтобы надежно удерживать стержень B в положении в направлении подачи A.

Режущее устройство 48, такое как ножницы или тому подобное, расположено за блоком вытягивания 46, и подходит для резки стержня B на необходимую длину, на основе данных, полученных от двух указателей положения 40 и 45.

Фактически, с помощью указателей положения 40 и 45 можно точно определить длину стержня B, отрезаемого с помощью режущего устройства 48, чтобы получить желаемый изогнутый кусок, например, арматурный хомут или тому подобное желаемой длины.

Блок гибки 35 содержит опорный стол 49, который может быть перемещен в направлении, ортогональном направлению подачи А, с помощью соответствующего исполнительного механизма 50.

Блок гибки 35 содержит опорный диск 51, на котором расположен фиксированный дифференциальный штифт 52. Гибочный штифт 53 может вращаться, например, в направлении R, вокруг фиксированного дифференциального штифта 52.

Стержень B затем вставляется между гибочным штифтом 53 и фиксированным дифференциальным штифтом 52 и, через соответствующее комбинированное движение поворота гибочного штифта 53 и перемещение опорного стола 49, в одном или другом направлении, по существу, перпендикулярно направлению подачи А можно получить изогнутое изделие, на основе стержня В, например, продукт квадратной, прямоугольной или другой формы, такой как, например, арматурный хомут или тому подобное.

Различные рабочие блоки, описанные и показанные на чертежах, могут управляться блоком управления 54, который координирует и автоматизирует их функционирование.

Как было сказано, стержни B могут быть собраны в пучок F и доставлены на опорную плоскость 11, и могут быть разбросаны и сингулярны, как, например, на Фиг. 2 или рис. 4.

Устройства перемещения 13 будут способствовать надлежащему распределению стержней B и перемещению их к блоку захвата 19.

Первый зажим 27 блока захвата 19 опускается, так что соответствующие зажимные губки 28 захватывают стержень B' (Фиг. 4).

В этот момент первый зажим 27 поднимается, чтобы поднять стержень B', которая обычно наклонен относительно продольного направления L (Фиг. 5).

Стержень B’ также захватывается зажимными губками 31 второго зажима 30, который после приведения в действие выпрямляет стержень B' и принимает ее, по существу, в направлении подачи A (Фиг. 6), в котором стержень B' поднимается и соответствующим образом укладывается в направлении подачи A.

Правильное положение стержня B’, удерживаемого вторым зажимом 30, гарантируется упором 55.

Элемент подачи 38 расположен в направлении подачи A, так что стержень B’ автоматически укладывается в правильном направлении, требуемым блоком гибки 35.

Передний концевой участок стержня B' (Фиг. 6) располагается вблизи от элемента подачи 38, в частности, вблизи его вводного участка 57, если он предусмотрен.

Из Фиг. 7 можно понять, как стержень B' совмещен с трубой 56 элемента подачи 38.

Из Фиг. 7, кроме того, можно понять, как, преимущественно, упор 20 поддерживает, по меньшей мере, последний стержень B, расположенный в контакте с ним, уже расположенный на одной линии с элементом подачи 38, в частности с трубой 56.

Для того чтобы пропустить стержень B' через элемент подачи 38 и затем разместить его в последующем блоке подачи 33, второй исполнительный механизм 23 приводится в действие для перемещения блока захвата 19 в направлении перемещения L1 вдоль направляющей 22 (Фиг. 6 и Фиг. 8).

Направление перемещения L1 предпочтительно параллельно направлению подачи А.

В этот момент, по меньшей мере, часть стержня B’ выходит из блока подачи 33 и продолжает свое перемещение в направлении подачи A, например, через проходной канал 34.

Далее стержень B' подается в блок вытягивания 41, а затем в блок протяжки 46, из которого стержень переходит в блок гибки 35, с помощью компонентов которого можно осуществляться этап гибки, как описано ранее, то есть, с помощью регулируемого исполнительного механизма, опорного стола 49 и гибочного штифта 53 совместно с дифференциальным штифтом 52.

Предпочтительно, чтобы в ходе этого процесса, стержень B', извлекался из пучка стержней B, разбросанных на опорной плоскости 11, после извлечения блоком захвата 19 и укладки в направлении подачи А блока гибки 35.

Устройство гибки, следовательно, способно автоматически извлекать конкретный стержень B с опорной плоскости 11, чтобы уложить его в направлении подачи A блока гибки 35 и, следовательно, чтобы получить изогнутое изделие правильного размера точным и эффективным способом.

Следует также понимать, что после завершения изгиба определенного стержня B, блок захвата 19 может автоматически извлечь последующий стержень и отправить его в блок гибки точным и эффективным способом, в соответствии с направлением подачи A.

Следовательно, по существу, настоящее устройство гибки, например, стержней B, показанных на Фиг. 2 c опорной плоскости 11, может извлечь, выровнять и согнуть каждый из стержней последовательно и автоматически, по существу, без ручного вмешательства любого оператора, вплоть до последнего стержня В, то есть, пока опорная плоскость 11 не будет полностью опустошена.

Следует понимать, что могут быть сделаны модификации и/или дополнения деталей к устройству и способу для гибки стержней, как описано ранее, без отступления от области и объема настоящего изобретения.

Также следует понимать, что, хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на некоторые конкретные примеры, специалист в данной области техники, безусловно, сможет достичь многих других эквивалентных форм устройства и способа для гибки стержней, имеющих характеристики, как установлено далее в формуле изобретения и, следовательно, во всех сферах защиты, определенных ими.

В следующих пунктах формулы изобретения единственная цель ссылок в скобках состоит в том, чтобы облегчить чтение: они не должны рассматриваться как ограничивающие факторы в отношении области защиты, заявленной в конкретных пунктах формулы.

1. Устройство для подачи стержней, содержащее опорную плоскость (11), на которой располагаются указанные стержни; блок захвата (19), выполненный с возможностью захвата по меньшей мере одного стержня (B, B’) с указанной опорной плоскости (11); блок протяжки (46), выполненный с возможностью протяжки указанного стержня (B, B’) в направлении подачи (А) и расположенный на расстоянии от указанной опорной плоскости (11); блок обработки для обработки указанного стержня (B, B’), расположенный за указанным блоком протяжки (46), и блок подачи (33), расположенный между указанным блоком захвата (19) и указанным блоком протяжки (46), выполненный с возможностью приема указанного стержня (B, B’) от блока захвата (19) и содержащий по меньшей мере элемент подачи (38), расположенный на одной линии с указанным направлением подачи (A) и выполненный с возможностью приема стержня (B, B’), извлеченного блоком захвата (19), и размещения стержня на одной линии с указанным направлением подачи (А), отличающееся тем, что указанный блок захвата (19) содержит по меньшей мере один зажим (27), избирательно перемещаемый по меньшей мере в первом направлении (D1) относительно опорной плоскости (11) для того, чтобы поднять указанный стержень (B, B’) с указанной опорной плоскости (11) и разместить его на одной линии с указанным направлением подачи (A), и во втором направлении (D2) параллельно указанному направлению подачи (A) для введения указанного стержня (B) в указанный элемент подачи (38), причем указанный блок подачи (33) выполнен с возможностью перемещения указанного стержня (B) в указанном направлении подачи (A) к указанному блоку протяжки (46), и между указанным элементом подачи (38) и указанным блоком протяжки (46) размещен по меньшей мере один указатель положения (40; 45).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере проходной канал (34) для указанного стержня (B, B’), расположенный между указанным блоком подачи (33) и указанным блоком протяжки (46) на одной линии с указанным элементом подачи (38) и с указанным направлением подачи (А).

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере первый указатель положения (40), расположенный перед указанным проходным каналом (34), и по меньшей мере второй указатель положения (45), расположенный за указанным проходным каналом (34).

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что указанный блок протяжки (46) содержит по меньшей мере два противоположно расположенных вытяжных ролика (47), между которыми определено направление подачи (А).

5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что блок захвата (19) содержит первый исполнительный механизм (29), соединенный с зажимом (27) и выполненный с возможностью перемещения зажима (27) в первом направлении (D1).

6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что указанный блок захвата (19) содержит второй зажим (30), примыкающий к зажиму (27), и выполненный с возможностью выпрямления и выравнивания указанного стержня (B, B’), захваченного указанным зажимом (27).

7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что указанный блок захвата (19) содержит по меньшей мере второй исполнительный механизм (23), выполненный с возможностью перемещения по меньшей мере указанного зажима (27) во втором направлении (D2) туда-обратно.

8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что опорная плоскость (11) содержит по меньшей мере один упор (20) для позиционирования по меньшей мере одного стержня (B, В’), расположенного на указанной опорной плоскости (11) на одной линии с указанным элементом подачи (38).

9. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что указанная опорная плоскость (11) содержит наружную стенку (21) для поднятия стержней (B, B’) к указанному элементу подачи (38).

10. Устройство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что указанный элемент подачи (38) содержит по меньшей мере одну трубу (56) для прохода захваченного стержня (B, B’), причем труба (56) находится на одной линии с указанным направлением подачи (А).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что труба (56) элемента подачи (38) содержит вводный участок (57) для облегчения вставки захваченного стержня (В, В’).

12. Устройство по любому из пп.1-11, отличающееся тем, что указанный блок обработки представляет собой блок гибки (35), блок резки или блок подсчета.

13. Способ подачи стержней, включающий размещение указанных стержней (B, B’) на опорной плоскости (11), извлечение по меньшей мере одного стержня (B, B’) с указанной опорной плоскости (11) с помощью блока захвата (19), размещение указанного стержня (B, B’) с помощью блока протяжки (46) в направлении подачи (А), расположенном на расстоянии от указанной опорной плоскости (11), а также обработку указанного стержня (B, B’) с использованием блока обработки, расположенного за указанным блоком протяжки (46), и подачу с помощью блока подачи (33), расположенного между блоком захвата (19) и блоком протяжки (46), указанного стержня (B, B’), полученного от указанного блока захвата (19), введение указанного стержня (B, B’) по меньшей мере через один элемент подачи (38), расположенный на одной линии с указанным направлением подачи (A), отличающийся тем, что во время указанного извлечения стержня выполняют перемещение по меньшей мере одного зажима (27) по меньшей мере в первом направлении (D1) относительно опорной плоскости (11) для того, чтобы принять и поднять указанный стержень (В, В’) с указанной опорной плоскости (11) и уложить его в направлении, совпадающем с направлением подачи (A), и во втором направлении (D2), параллельном направлению подачи (A), чтобы ввести указанный стержень (B) в указанный элемент подачи (38), и указанный блок подачи (33) перемещает указанный стержень (B) в указанном направлении подачи (A) и к указанному блоку протяжки (46), при этом для определения прохода переднего и заднего участка стержня (B) используют по меньшей мере один указатель положения, размещенный между указанным элементом подачи (38) и указанным блоком протяжки (46).