Способ уничтожения подводных целей торпедами, отделяемыми от торпеды-носителя

Авторы патента:

G01S15/872 - Системы с использованием отражения или вторичного излучения акустических волн, например системы гидроакустических станций

G01S15/87 - комбинации систем гидроакустических станций

F42B17/00 - Ракеты-торпеды, т.е. снаряды с разделенными реактивными движителями для движения в воздухе и воде (F42B 12/00 имеет преимущество)

F42B15/22 - для поражения подводных целей (имеющие дополнительный двигатель для преодоления толщи воды F42B 17/00)

F41G7/22 - системы самонаведения

Владельцы патента RU 2775181:

Догадкин Игорь Владимирович (RU)

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед. В гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводные цели, определяют координаты, скорости и характеристики целей и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС), где назначают ракету с торпедой-носителем или торпеду-носитель и передают их данные на станцию управления, где запускают ракету или торпеду-носитель. На ракете определяют ее координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС, где определяют координаты места погружения торпеды-носителя в воду, а также рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты к указанному месту и передают их на станцию управления, где формируют команды наведения ракеты и команду отделения торпеды-носителя от ракеты и передают их на ракету. На торпеде-носителе, в случае нахождения целей подо льдом, преодолевают толщу льда и погружают торпеду-носитель в воду, определяют ее координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС. На торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют их координаты и скорости и передают их через торпеду-носитель и станцию управления в ОНС, где рассчитывают траектории и скорости движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям и передают их на станцию управления, где формируют команды наведения торпеды-носителя и команды отделения торпед от торпеды-носителя и передают их на торпеду-носитель. На станции управления формируют команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, и передают их через торпеду-носитель на торпеды. Способ обеспечивает повышение вероятности уничтожения подводных целей торпедами. 1 ил.

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения групповых подводных целей, в том числе находящихся подо льдом, группами торпед, отделяемых от торпед-носителей.

Известны способы уничтожения подводных целей торпедами, отделяемыми от торпеды-носителя (RU 2014121555, RU 2742904), в каждом из которых обнаруживают и сопровождают подводные цели и определяют их текущие координаты и характеристики; на станции управления запускают торпеду-носитель; на торпеде-носителе определяют ее текущие координаты; на торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют их текущие координаты; рассчитывают траектории движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям; формируют команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории; формируют команды отделения торпед от торпеды-носителя; формируют команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям.

Однако такие способы не обеспечивают: - возможность определения количества целей в группе и их характеристик до запуска торпеды-носителя; - высокую надежность обнаружения и сопровождения целей и высокую точность определения их координат, поскольку не предусматривают обзор целей с различных направлений; - возможность уничтожения целей, находящихся подо льдом, поскольку не предусматривают преодоление толщи льда; - защиту наведения торпед от противодействия со стороны целей, направленного на головки самонаведения торпед.

Указанные недостатки известных способов снижают вероятность уничтожения целей.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения подводных целей торпедами.

Предложенный способ заключается в том, что:

- в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводные цели, определяют текущие координаты, скорости и характеристики целей и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС);

- в ОНС назначают ракету с торпедой-носителем или торпеду-носитель и передают их данные на станцию управления;

- на станции управления, в случае нахождения целей подо льдом, снабжают торпеду-носитель средствами преодоления толщи льда;

- на станции управления запускают назначенную ракету или торпеду-носитель;

- на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС;

- в ОНС определяют координаты места погружения торпеды-носителя в воду, а также рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты к указанному месту и передают их на станцию управления;

- на станции управления формируют команды наведения ракеты по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету;

- на станции управления формируют команду отделения торпеды-носителя от ракеты и передают ее на ракету;

- на торпеде-носителе, в случае нахождения целей подо льдом, преодолевают толщу льда и погружают торпеду-носитель в воду;

- на торпеде-носителе определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС;

- на торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют их текущие координаты и скорости и передают их через торпеду-носитель и станцию управления в ОНС;

- в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям и передают их на станцию управления;

- на станции управления формируют команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на торпеду-носитель;

- на станции управления формируют команды отделения торпед от торпеды-носителя и передают их на торпеду-носитель;

- на станции управления формируют команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя,

по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их через торпеду-носитель на торпеды.

Гидроакустическая система аналогична известной (iz.ru/news/647107). Координаты и скорости целей определяют в результате их обзора с различных направлений, а характеристики целей - в результате их сопровождения.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). Ракету, торпеду-носитель и торпеды назначают, исходя из их эффективности. На ракете, торпеде-носителе и торпедах, их координаты и скорости определяют с помощью бортовых инерциальных систем навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации.

Координаты места погружения торпеды-носителя в воду определяют из условия вывода торпеды-носителя на встречный курс с целями. Траекторию и скорость полета ракеты рассчитывают из условия предотвращения ее столкновения со сторонними объектами и условия обхода ракетой зон действия противоракетной обороны противника. Команду отделения торпеды-носителя от ракеты формируют в конце расчетной траектории полета ракеты. Преодоление толщи льда и погружение торпеды-носителя в воду осуществляют известным способом (RU 2707233).

Траектории и скорости движения торпеды-носителя и торпед рассчитывают из условия предотвращения их столкновения со сторонними объектами и друг с другом, а также из условия эффективного поражения целей в соответствии с их характеристиками. Команды отделения торпед от торпеды-носителя формируют в начале расчетных траекторий движения торпед.

Связь между торпедой-носителем и станцией управления и между торпедой-носителем и торпедами, а также контроль точности наведения торпеды-носителя и торпед осуществляют известными способами (RU 2730749). Благодаря точному определению координат и скоростей целей, головки самонаведения на торпедах не требуются.

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.

Блоки: 1 - гидроакустическая система; 2 - ОНС; 3 - станция управления; 4 - ракета с торпедой-носителем; 5 - торпеда-носитель с отделяемыми торпедами; 6 - торпеды, отделенные от торпеды-носителя.

Связи между блоками: 1-2 - текущие координаты, скорости и характеристики подводных целей; 2-3 - данные назначенной ракеты с торпедой-носителем или торпеды-носителя, расчетные траектория и скорость полета ракеты к месту отделения от нее торпеды-носителя, а также расчетные траектории и скорости движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям; 3-2 - текущие координаты и скорости ракеты, торпеды-носителя и отделяемых торпед; 3-4 - команды наведения ракеты по расчетной траектории с расчетной скоростью, а также команда отделения торпеды-носителя от ракеты; 3-5 - команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории с расчетной скоростью, команды отделения торпед от торпеды-носителя, а также команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям с расчетными скоростями; 4-3 - текущие координаты и скорость ракеты; 5-3 - текущие координаты и скорости торпеды-носителя и отделяемых торпед; 5-6 - команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям с расчетными скоростями; 6-5 - текущие координаты и скорости торпед, отделенных от торпеды-носителя.

Способ уничтожения подводных целей торпедами, отделяемыми от торпеды-носителя, заключающийся в том, что обнаруживают и сопровождают подводные цели и определяют их текущие координаты и характеристики; на станции управления запускают торпеду-носитель; на торпеде-носителе определяют ее текущие координаты; на торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют их текущие координаты; рассчитывают траектории движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям; формируют команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории; формируют команды отделения торпед от торпеды-носителя; формируют команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям; отличающийся тем, что текущие координаты и характеристики подводных целей, а также их текущие скорости определяют в гидроакустической системе и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС); в ОНС назначают ракету с торпедой-носителем или торпеду-носитель и передают их данные на станцию управления; на станции управления, в случае нахождения целей подо льдом, снабжают торпеду-носитель средствами преодоления толщи льда; на станции управления запускают назначенную ракету или торпеду-носитель; на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через станцию управления в ОНС; в ОНС определяют координаты места погружения торпеды-носителя в воду, а также рассчитывают траекторию и скорость полета ракеты к указанному месту и передают их на станцию управления; на станции управления формируют команды наведения ракеты по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету; на станции управления формируют команду отделения торпеды-носителя от ракеты и передают ее на ракету; на торпеде-носителе, в случае нахождения целей подо льдом, преодолевают толщу льда и погружают торпеду-носитель в воду; на торпеде-носителе определяют также ее текущую скорость и передают ее вместе с текущими координатами через станцию управления в ОНС; на торпедах, отделяемых от торпеды-носителя, определяют также их текущие скорости и передают их вместе с текущими координатами через торпеду-носитель и станцию управления в ОНС; траектории движения торпеды-носителя и отделяемых торпед к целям, а также их скорости рассчитывают в ОНС и передают их на станцию управления; команды наведения торпеды-носителя по расчетной траектории, а также с расчетной скоростью формируют на станции управления и передают их на торпеду-носитель; команды отделения торпед от торпеды-носителя формируют на станции управления и передают их на торпеду-носитель; команды наведения торпед, отделенных от торпеды-носителя, по расчетным траекториям, а также с расчетными скоростями формируют на станции управления и передают их через торпеду-носитель на торпеды.

Использование: изобретение относится к области морской техники и может быть использовано в качестве устройства первичного обнаружения малошумных морских объектов в системах, предназначенных для защиты акваторий от несанкционированного проникновения морских объектов в районах охраняемых гидротехнических сооружений (буровые вышки, приливные станции, морские станции экологического мониторинга и т.д.).

Способ достроения измеренной от поверхности моря части профиля вертикального распределения скорости звука до дна // 2769550

Использование: изобретение относится к области гидроакустических измерений и может быть использовано для формирования полного профиля вертикального распределения скорости звука (ВРСЗ) в воде от поверхности моря до дна. Сущность: производят измерение гидрофизических параметров водной среды судовой аппаратурой и формируют фрагмент ВРСЗ, который не характеризует поле скорости звука в глубинном и придонном слоях моря.

Устройство для обследования гидротехнических сооружений // 2769439

Использование: изобретение относится к области подводной техники, используемой для обследования, обслуживания и периодического осмотра поверхностей гидротехнических сооружений, а именно к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, в том числе с применением методов неразрушающего контроля, профилирование подводных протяженных и размещенных в зоне переменного уровня воды поверхностей объектов.

Способ обнаружения морской шумящей цели автономной гидроакустической станцией // 2768419

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к автономным гидроакустическим станциям (АГАС), и может быть использовано для обнаружения, классификации и определения координат и параметров движения шумящих морских объектов (целей) в различных районах мирового океана. Предложен способ обнаружения морской шумящей цели АГАС, включающий построение траекторий из обнаруженных сигналов, разделение траекторий на сигнальные и помеховые, определение класса, координат и параметров движения источника каждой сигнальной траектории, при этом для принятия решения о принадлежности траектории к сигнальной или помеховой дополнительно применена двухпороговая процедура, в соответствии с которой отнесение траектории к сигнальной осуществляется после не менее чем k обнаружений сигналов в n последовательных обнаружениях, а отнесение траектории к помеховой осуществляется после необнаружения сигналов в m=n-k+1 последовательных обнаружениях.

Способ контроля гидроакустических полей подвижных морских объектов // 2767150

Использование: изобретение относится к области гидроакустической метрологии, а именно измерению параметров гидроакустических полей подвижных морских объектов. Сущность: измерение характеристик направленности гидроакустических полей подвижных подводных объектов проводят при изменении курсового угла объектов в процессе маневрирования относительно приемоизлучающей антенны измерительного комплекса по прямому и обратному галсам в выделенном створе с минимальным по траверзу в 2 кабельтова и максимальным по конечным носовому и кормовому курсовым углам в 5 кабельтовых расстоянием между ними и конечный результат получают последующим пересчетом измеренных значений параметров к стандартному уровню: расстоянию 1 м, частоте 1 кГц, полосе частот 1 Гц для первичного поля и к значению в метрах радиуса отражающей эквивалентной сферы для вторичного поля.

Способ скрытного гидроакустического поиска автономного донного подводного объекта // 2762349

Использование: изобретение относится к области подводной навигации и может быть использовано в системах гидроакустического мониторинга различного назначения, интегрированных системах подводного наблюдения, позиционных сетецентрических сетях для скрытного гидроакустического поиска с надводного поискового судна подводных объектов, находящихся на дне известной морской акватории в спящем режиме после выполнения соответствующей миссии.

Многолучевой эхолот автономного необитаемого подводного аппарата // 2759497

Использование: изобретение относится к гидроакустической технике, в частности к бортовой аппаратуре автономных необитаемых подводных аппаратов легкого и среднего класса модульного исполнения, предназначенных для обследования рельефа дна, затонувших объектов и искусственных сооружений. Сущность: использование в МЛЭ трех приемных линейных антенных решеток, обеспечивающих возможность формирования трех вееров статических ХН, равномерно перекрывающих широкий сектор обзора, в каждом из которых наклон ХН происходит в узком секторе с незначительным расширением основного лепестка, позволило повысить подробность и точность рассчитанных профилей глубин обследуемой поверхности в направлении крайних ХН приемной АС.

Способ и устройство определения времени распространения акустического сигнала между подводными объектами // 2759492

Использование: изобретение относится к области гидроакустической связи, управления и навигации и может быть использовано для определения времени распространения акустического сигнала между объектами, разделенными водной средой, осуществляющими информационный обмен сигналами командного управления по системе «запрос-ответ».

Способ передачи дискретных сообщений между подводными объектами // 2758637

Использование: изобретение относится к области гидроакустической связи и может быть использовано в гидроакустических информационно-управляющих сетях на участках гидрорелейных линий для передачи формулярных сообщений с ограниченным объемом информационных символов. Сущность: в способе передачи дискретных сообщений между подводными объектами для формирования сигналов акустической окраски сеансового сигнала первого подводного объекта используют фрагменты сонограмм записей звуков морских животных, рыб и ракообразных, обладающие слабо выраженным импульсным характером, осуществляют гетеродинирование принимаемого на втором подводном объекте сеансового сигнала на низкую промежуточную частоту с частотой гетеродина, меньшей частоты несущей бинарного фазоманипулированного сигнала, выбирают при формировании сеансового сигнала первого подводного объекта максимальную граничную частоту спектра маскирующего бинарный фазоманипулированный сигнал квазибелого шума из условия значительного превышения после операции гетеродинирования сеансового сигнала на втором подводном объекте величины минимальной граничной частоты спектра маскирующего квазибелого шума значения промежуточной частоты преобразования, вводят в сеансовый сигнал первого подводного объекта гармоническую посылку синхронизации заданной длительности с частотой несущей бинарного фазоманипулированного сигнала, передаваемую перед его информационными посылками без разрыва фазы колебаний несущей информационного сигнала.

Система автоматического обнаружения и классификации // 2758586

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для построения систем автоматического обнаружения эхосигналов, принятых гидролокатором на фоне шумовой и реверберационной помехи, и измерения параметров обнаруженного объекта. Техническим результатом является автоматическое обнаружение и классификация эхосигналов от реальных объектов с использованием пространственной корреляции.

Противоторпедное устройство подводной лодки // 2754162

Изобретение относится к вооружению подводной лодки, а именно к устройствам противоторпедной защиты подводных лодок. Противоторпедное устройство представляет собой выстреливаемое из торпедного аппарата подводной лодки самоходное устройство содержащее корпус с рулями-стабилизаторами и разъемом ввода данных, маршевый двигатель, источники питания и приборы управления, боевую часть в виде дисков, насаженных на вал, в которых попарно и в противоположных направлениях размещены пусковые стаканы с реактивными снарядами.