Система расстыковки электроразъема

Изобретение относится к системам разделения элементов конструкции, а именно к устройствам расстыковки электрического соединителя между ракетой и пусковым механизмом. Система расстыковки электроразъема включает разделяемые конструкции с быстроразъемным электрическим соединением вилки с розеткой. При этом вилка установлена неподвижно на одной из разделяемых конструкций, а розетка установлена на плавающем кронштейне, расположенном в нише противоположной отделяемой конструкции и снабженном механизмом перемещения, выполненным в виде параллелограмма. Причем параллелограмм состоит из тяг, изготовленных с возможностью регулировки их длины и шарнирно закрепленных одним концом к осям поворота, выполненным на плавающем кронштейне, а другим концом к осям поворота, выполненным на стенках ниши. При этом концы тяг, находящиеся на общих осях поворота, перекрестно соединены через упругие элементы, объединенные между собой центральной крестовиной, поворотные муфты, состоящие из цилиндра, включающего продольно подвижную ось поворота, закрепленную на стенке ниши со смещением относительно осей поворота тяг, выполненных на стенках ниши. При этом полость цилиндра снабжена пружиной, упирающейся одним концом в дно цилиндра, а другим концом в поршень, закрепленный одним концом в полости цилиндра с возможностью перемещения в продольном направлении, а другим концом шарнирно закрепленный к осям поворота, выполненным на плавающем кронштейне. Система расстыковки электроразъема обеспечивает дальнейшее перемещение розетки относительно вилки после разрыва их физического контакта, а шарнирное закрепление подвижных элементов увеличивает надежность конструкции, при этом «плавающая» схема закрепления розетки относительно вилки позволяет выполнять «слепую» стыковку. 5 ил.

 

Изобретение относится к системам разделения элементов конструкции, а именно к устройствам расстыковки электрического соединителя между ракетой и пусковым механизмом.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является устройство расстыковки соединителя между ракетой и транспортно-пусковым контейнером - патент RU 2165579, содержащее быстроразъединяемое электрическое соединение вилки с розеткой, при этом на боковых поверхностях корпуса вилки выполнены наклонные выступы, расположенные параллельно наклонным направляющим поверхностям, выполненным на внутренних боковых стенках люка транспортно-пускового контейнера, наклонные направляющие поверхности расположены симметрично по отношению друг другу с подъемом по ходу ракеты.

Общими существенными признаками прототипа - устройства расстыковки соединителя между ракетой и транспортно-пусковым контейнером, совпадающими с существенными признаками предлагаемого устройства являются следующие: система содержит разделяемые конструкции с быстроразъемным электрическим соединением вилки с розеткой.

Особенностью известной системы - прототипа является то, что это устройство расстыковки соединителя между ракетой и транспортно-пусковым контейнером, при отсутствии механизма складывания, не позволяет после выхода вилки из розетки продолжить подъем вилки над теоретическим контуром изделия, что ограничивает зону размещения данного устройства, а скользящее перемещение наклонных выступов, выполненных на корпусе вилки, по наклонным направляющим поверхностям, выполненным на внутренних боковых стенках люка, может привести к заклиниванию конструкции, при этом отсутствие упругого поперечного перемещения розетки относительно вилки, не позволяет выполнять «слепую» стыковку.

Предлагаемое изобретение - система расстыковки электроразъема обеспечивает дальнейшее перемещение розетки относительно вилки после разрыва их физического контакта, а шарнирное закрепление подвижных элементов увеличивает надежность конструкции, при этом «плавающая» схема закрепления розетки относительно вилки позволяет выполнять «слепую» стыковку.

Для достижения названного технического результата в системе расстыковки электроразъема имеются: разделяемые конструкции с быстроразъемным электрическим соединением вилки с розеткой, при этом вилка установлена неподвижно на одной из разделяемых конструкций, а розетка установлена на плавающем кронштейне, расположенном в нише противоположной отделяемой конструкции, и снабженным механизмом перемещения, выполненным в виде параллелограмма, состоящего из тяг, изготовленных с возможностью регулировки их длины, и шарнирно закрепленных одним концом к осям поворота, выполненным на плавающем кронштейне, а другим концом к осям поворота, выполненным на стенках ниши, при этом концы тяг, находящиеся на общих осях поворота, перекрестно соединены через упругие элементы, объединенные между собой центральной крестовиной, поворотные муфты, состоящие из цилиндра, включающего продольно подвижную ось поворота, закрепленную на стенке ниши со смещением относительно осей поворота тяг, выполненных на стенках ниши, при этом полость цилиндра снабжена пружиной, упирающейся одним концом в дно цилиндра, а другим концом в поршень, закрепленный одним концом в полости цилиндра с возможностью перемещения в продольном направлении, а другим концом шарнирно закрепленный к осям поворота, выполненным на плавающем кронштейне.

Отличительным признаком предлагаемой системы расстыковки электроразъема является то, что вилка установлена неподвижно на одной из разделяемых конструкций, а розетка установлена на плавающем кронштейне, расположенном в нише противоположной отделяемой конструкции, и снабженным механизмом перемещения, выполненным в виде параллелограмма, состоящего из тяг, изготовленных с возможностью регулировки их длины, и шарнирно закрепленных одним концом к осям поворота, выполненным на плавающем кронштейне, а другим концом к осям поворота, выполненным на стенках ниши, при этом концы тяг, находящиеся на общих осях поворота, перекрестно соединены через упругие элементы, объединенные между собой центральной крестовиной, поворотные муфты, состоящие из цилиндра, включающего продольно подвижную ось поворота, закрепленную на стенке ниши со смещением относительно осей поворота тяг, выполненных на стенках ниши, при этом полость цилиндра снабжена пружиной, упирающейся одним концом в дно цилиндра, а другим концом в поршень, закрепленный одним концом в полости цилиндра с возможностью перемещения в продольном направлении, а другим концом шарнирно закрепленный к осям поворота, выполненным на плавающем кронштейне.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующее: данная схема обеспечивает дальнейшее перемещение розетки относительно вилки после разрыва их физического контакта, а шарнирное закрепление подвижных элементов увеличивает надежность конструкции, при этом «плавающая» схема закрепления розетки относительно вилки позволяет выполнять «слепую» стыковку.

Данное техническое решение может найти применение в качестве узла стыковки электрического соединителя между ракетой и пусковым механизмом.

Изобретение поясняется фиг. 1…5:

На фиг. 1 представлена система расстыковки электроразъема в сложенном положении.

На фиг. 2, представлен вид спереди на систему расстыковки электроразъема в сложенном положении.

На фиг. 3, сеч. А-А (фиг. 2), представлено продольное сечение системы расстыковки электроразъема в сложенном положении, вилка и розетка разъединены.

На фиг. 4, сеч. А-А (фиг. 2), представлено продольное сечение системы расстыковки электроразъема в среднем положении.

На фиг. 5, сеч. А-А (фиг. 2), представлено продольное сечение системы расстыковки электроразъема в разложенном положении, вилка и розетка состыкованы.

Система расстыковки электроразъема, изображенная на фиг. 1…5 содержит разделяемые конструкции с быстроразъемным электрическим соединением вилки 1 (фиг. 2, 3, 4, 5) с розеткой 2 (фиг. 2, 3, 4, 5), при этом вилка установлена неподвижно на одной из разделяемых конструкций, а розетка установлена на плавающем кронштейне 3 (фиг. 2, 3, 4, 5), расположенном в нише 4 (фиг. 1, 2, 3, 4, 5) противоположной отделяемой конструкции, и снабженным механизмом перемещения, выполненным в виде параллелограмма, состоящего из тяг 5 (фиг. 2, 3, 4, 5), изготовленных с возможностью регулировки их длины, и шарнирно закрепленных одним концом к осям поворота 6 (фиг. 2, 3, 4, 5), выполненным на плавающем кронштейне, а другим концом к осям поворота 7 (фиг. 2, 3, 4, 5), выполненным на стенках ниши, при этом концы тяг, находящиеся на общих осях поворота, перекрестно соединены через упругие элементы 8 (фиг. 2, 3, 4, 5), объединенные между собой центральной крестовиной 9 (фиг. 2), поворотные муфты 10 (фиг. 2, 3, 4, 5), состоящие из цилиндра 11 (фиг. 3, 4, 5), включающего продольно подвижную ось поворота 12 (фиг. 2), закрепленную на стенке ниши со смещением относительно осей поворота тяг, выполненных на стенках ниши, при этом полость цилиндра 13 (фиг. 3, 4, 5) снабжена пружиной 14 (фиг. 3, 4, 5), упирающейся одним концом в дно цилиндра 15 (фиг. 3, 4, 5), а другим концом в поршень 16 (фиг. 3, 4, 5), закрепленный одним концом в полости цилиндра с возможностью перемещения в продольном направлении, а другим концом шарнирно закрепленный к осям поворота, выполненным на плавающем кронштейне.

Система расстыковки электроразъема работает следующим образом: при стыковке ракеты и пускового механизма система расстыковки электроразъема переводится в начальное разжатое положение (фиг. 4), с возможностью поперечного смещения в пределах размера 1 (фиг. 2), после чего с розеткой состыковывается и неподвижно закрепляется на пусковом механизме вилка, а при пуске ракеты, розетка, закрепленная на плавающем кронштейне, снабженном механизмом перемещения, выполненным в виде параллелограмма, начинает перемещаться в продольном и вертикальном направлениях относительно ниши, и вертикальном направлении с сохранением продольного положения относительно вилки, при этом расстояние между осями поворота, выполненными на плавающем кронштейне, и осями поворота, выполненными на поворотных муфтах, уменьшается, за счет этого, в пределах угла α (фиг. 4) происходит обжатие пружин с ростом препятствующей силы до достижения среднего сжатого положения (фиг. 4), в котором обеспечивается максимальное обжатие пружин, и физическая расстыковка розетки с вилкой, при дальнейшем перемещении розетки, расстояние между осями поворота, выполненными на плавающем кронштейне, и осями поворота, выполненными на поворотных муфтах, увеличивается, в пределах угла β (фиг. 4) происходит разжатие пружин с ростом способствующей силы до достижения конечного разжатого положения (фиг. 4), при котором розетка полностью погружается в нишу, прекращая перемещение относительно ниши.

Система расстыковки электроразъема, включающая разделяемые конструкции с быстроразъемным электрическим соединением вилки с розеткой, отличающаяся тем, что вилка установлена неподвижно на одной из разделяемых конструкций, а розетка установлена на плавающем кронштейне, расположенном в нише противоположной отделяемой конструкции и снабженном механизмом перемещения, выполненным в виде параллелограмма, состоящего из тяг, изготовленных с возможностью регулировки их длины и шарнирно закрепленных одним концом к осям поворота, выполненным на плавающем кронштейне, а другим концом к осям поворота, выполненным на стенках ниши, при этом концы тяг, находящиеся на общих осях поворота, перекрестно соединены через упругие элементы, объединенные между собой центральной крестовиной, поворотные муфты, состоящие из цилиндра, включающего продольно подвижную ось поворота, закрепленную на стенке ниши со смещением относительно осей поворота тяг, выполненных на стенках ниши, при этом полость цилиндра снабжена пружиной, упирающейся одним концом в дно цилиндра, а другим концом в поршень, закрепленный одним концом в полости цилиндра с возможностью перемещения в продольном направлении, а другим концом шарнирно закрепленный к осям поворота, выполненным на плавающем кронштейне.