Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента

Группа изобретений относится к медицине, а именно к опорным рычажным устройствам для поддержания медицинского инструмента. Устройство включает опорный рычаг, шаровой шарнир, опорную часть, соединительный компонент и блокирующее устройство. Опорный рычаг имеет первый конец, второй конец и камеру, проходящую от первого конца до второго конца, при этом опорный рычаг определяет продольную ось. Шаровой шарнир расположен на первом конце опорного рычага и включает шаровую головку и седло шара. Опорная часть расположена на втором конце опорного рычага. Соединительный компонент соединен с шаровой головкой и выполнен для соединения с медицинским инструментом. Блокирующее устройство включает рабочий элемент и блокирующий элемент, расположенный с возможностью перемещения в камере и приводимый в действие рабочим элементом в направлении, в котором шаровая головка блокируется блокирующим элементом. Седло шара включает втулку, имеющую передний упор для шаровой головки. Втулка установлена на первом конце опорного рычага таким образом, что она имеет возможность вращаться вокруг продольной оси, но не может перемещаться в осевом направлении относительно опорного рычага. Вращение втулки вокруг продольной оси относительно опорного рычага может быть заблокировано. Упор имеет поверхность трения для контакта с шаровой головкой. Шаровая головка может быть прижата блокирующим элементом к поверхности трения упора, так что вращение втулки вокруг продольной оси опорного рычага блокируется за счет трения. Достигается простая настройка медицинского инструмента, подсоединенного к опорному рычажному устройству. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Область техники

Настоящее изобретение относится к опорному рычажному устройству для поддержания медицинского инструмента.

Уровень техники

Некоторые медицинские инструменты должны быть зафиксированы в правильном положении и правильной ориентации при их использовании. Медицинские инструменты также могут потребовать регулировки положения и ориентации во время использования. Например, некоторые медицинские инструменты соединены с трубопроводом и кабелем и иногда могут быть размещены в положении и ориентации, которые не являются выгодными при диагностике врачом пациента, где регулировка медицинского инструмента необходима. Медицинский инструмент может представлять собой один инструмент или набор инструментов, например, медицинское осветительное устройство, насос для забора крови, медицинский зонд, диагностическое стекло и т.д.

В патентном документе CN 104736077B описана сбрасываемая опорная система для медицинских инструментов, включающая раму, шаровой шарнир, монтажный рычаг рамы, скользящий шарнир, соединительный рычаг и разъем. Такая опорная система имеет сложную структуру, большое число компонентов и ее трудно настраивать.

Сущность изобретения

Цель настоящего изобретения состоит в разработке опорного рычажного устройства для поддержания медицинского инструмента, которое имеет простую структуру и обеспечивает простую настройку медицинского инструмента, подсоединенного к опорному рычажному устройству.

Для этой цели предложено опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента, включающее:

опорный рычаг, имеющий первый конец, второй конец и камеру, проходящую от первого конца до второго конца, при этом опорный рычаг определяет продольную ось;

шаровой шарнир, расположенный на первом конце опорного рычага и включающий шаровую головку и седло шара;

опорную часть, расположенную на втором конце опорного рычага;

соединительный компонент, соединенный с шаровой головкой шарового шарнира и выполненный для соединения с медицинским инструментом; и

блокирующее устройство, включающее рабочий элемент и блокирующий элемент, расположенный с возможностью перемещения в камере и приводимый в действие рабочим элементом в направлении, в котором шаровая головка блокируется рабочим элементом, например, за счет фрикционной блокировки или блокировки формы.

В некоторых вариантах осуществления опорный рычаг может быть прямым рычагом. В других вариантах осуществления опорный рычаг может представлять собой изогнутый рычаг, например, дугообразный рычаг.В некоторых вариантах осуществления опорное рычажное устройство может включать только один опорный рычаг.В других вариантах осуществления опорное рычажное устройство может включать множество опорных рычагов.

В некоторых вариантах осуществления седло шара может включать втулку, которая может иметь передний упор для шаровой головки и которая может быть установлена на первом конце опорного рычага таким образом, что она может вращаться вокруг продольной оси, но не может перемещаться в осевом направлении относительно опорного рычага. В других вариантах осуществления втулка может быть прикреплена к опорному рычагу. Например, втулка может быть выполнена как одно целое с опорным рычагом или может быть соединена с опорным рычагом завинчиванием, сваркой или другими способами.

В некоторых вариантах осуществления вращение втулки вокруг продольной оси относительно опорного рычага может быть заблокировано, например, за счет фрикционной блокировки или блокировкой формы.

В некоторых вариантах осуществления упор может иметь поверхность трения для контакта с шаровой головкой, при этом шаровая головка может быть прижата рабочим элементом к поверхности трения упора, так что вращение втулки вокруг продольной оси опорного рычага блокируется за счет трения.

В некоторых вариантах осуществления втулка может иметь поверхность трения, и блокирующий элемент может иметь противоположную поверхность трения, и эти две поверхности трения могут блокировать втулку за счет трения, когда они прижаты друг к другу.

В некоторых вариантах осуществления опорное рычажное устройство может включать упорный элемент, который может быть предусмотрен на первом конце опорного рычага и выполнен с возможностью делать так, чтобы втулка не могла перемещаться в осевом направлении относительно опорного рычага.

В некоторых вариантах осуществления втулка может включать первую секцию втулки, установленную на опорном рычаге, и вторую секцию втулки, соединенную с первой секцией втулки через соединительный элемент.В других вариантах осуществления втулка может быть разъемной в продольном направлении. В других вариантах осуществления втулка может быть единым целым.

В других вариантах осуществления кольцевая камера может быть образована между первой секцией втулки и опорным рычагом, и в этой кольцевой камере может быть помещен соединительный элемент.

В других вариантах осуществления первая секция втулки и вторая секция втулки каждая могут иметь внутреннюю резьбу, соединительный элемент может иметь внешнюю резьбу, при этом внутренняя резьба первой секции втулки и внутренняя резьба второй секции втулки могут быть привинчены к внешней резьбе соединительного элемента.

В некоторых вариантах соединительный элемент может быть установлен на опорном рычаге, и опорное рычажное устройство может включать упорный элемент, который может быть предусмотрен на первом конце опорного рычага и выполнен с возможностью делать так, чтобы соединительный элемент вместе с втулкой не могли перемещаться в осевом направлении относительно опорного рычага.

В некоторых вариантах осуществления блокирующий элемент может быть выполнен в виде штока толкателя, который может включать задний конец, приводимый в действие рабочим элементом, и передний конец для взаимодействия с шаровой головкой, при этом передний конец может быть снабжен поверхностью трения для контакта с шаровой головкой. В некоторых других вариантах осуществления блокирующий элемент может представлять собой гибкий тяговый элемент.В некоторых других вариантах осуществления блокирующий элемент может включать блокирующий форму элемент, например, штифт для взаимодействия с сеткой.

В некоторых вариантах осуществления передний конец штока толкателя может быть снабжен плоской фрикционной накладкой, образующей поверхность трения переднего конца.

В некоторых вариантах осуществления фрикционная накладка может быть выполнена частично сферической и может в полной мере контактировать с шаровой головкой.

В некоторых вариантах осуществления передний конец штока толкателя может поддерживаться на первом конце опорного рычага в осевом направлении опорного рычага, и поверхность трения переднего конца образует опорную поверхность для шаровой головки.

В некоторых вариантах осуществления в камере опорного рычага может быть предусмотрена пружина, при этом один конец пружины опирается на опорный рычаг и другой конец пружины опирается на блокирующий элемент, причем пружина поджимает блокирующий элемент к шаровой головке.

В некоторых вариантах осуществления опорный рычаг может быть неподвижно соединен с опорной частью, например, они могут быть соединены путем завинчивания или сварки, или могут быть образованы как одно целое. В других вариантах опорный рычаг способен перемещаться относительно опорной части.

В некоторых вариантах осуществления опорный рычаг может быть повернут относительно опорной части, причем опорная часть определяет ось поворота.

В некоторых вариантах осуществления ось поворота ортогональна к продольной оси. Однако следует понимать, что ось поворота и продольная ось также могут быть некомпланарными и/или не ортогональными.

В некоторых вариантах осуществления опорный рычаг может включать принимающий компонент на втором конце, который может принимать опорную часть.

В некоторых вариантах осуществления принимающий компонент может иметь первое отверстие, и опорная часть может иметь стержень, помещенный с возможностью вращения в первом отверстии, при этом продольная ось стержня определяет ось поворота.

В некоторых вариантах осуществления принимающий компонент может иметь второе отверстие, которое принимает рабочий элемент.

В некоторых вариантах осуществления принимающий компонент может иметь второе отверстие, в котором может быть принят рабочий элемент.

В некоторых вариантах осуществления первое отверстие и второе отверстие могут находиться по соседству друг с другом.

В некоторых вариантах осуществления второе отверстие может иметь диаметр больше, чем диаметр первого отверстия.

В некоторых вариантах осуществления стержень опорной части может проходить во второе отверстие.

В некоторых вариантах осуществления принимающий компонент может быть выполнен в виде цилиндрического компонента.

В некоторых вариантах осуществления поворотное движение опорного рычага относительно опорной части может быть заблокировано.

В некоторых вариантах осуществления поворотное движение опорного рычага относительно опорной части может быть заблокировано рабочим элементом.

В некоторых вариантах осуществления поворотное движение опорного рычага относительно опорной части может быть заблокировано за счет трения с помощью рабочего элемента.

В некоторых вариантах осуществления опорная часть может включать соединитель, который может быть выполнен для соединения с внешним обратным соединителем.

В некоторых вариантах осуществления соединитель опорной части может представлять собой штекер, и обратный соединитель может представлять собой гнездо. В некоторых других вариантах осуществления также возможно обратное расположение штекера и гнезда. В других вариантах осуществления соединитель может представлять собой резьбовой соединитель, обратный соединитель может представлять собой резьбовое отверстие, и резьбовой соединитель может быть завинчен в резьбовое отверстие.

В некоторых вариантах осуществления штекер может иметь многоугольное поперечное сечение, например, шестиугольное поперечное сечение.

В некоторых вариантах осуществления опорное рычажное устройство может включать фиксатор, выполненный для блокировки с возможностью высвобождения штекерного соединения между штекером и гнездом. Однако следует понимать, что фиксатор также может быть расположен на медицинском устройстве, например, на медицинском столе или устройстве для мониторинга.

В некоторых вариантах осуществления фиксатор может быть выполнен в виде кнопочного устройства, включающего кнопочную головку. При нажатии кнопочной головки фиксатор может быть переключен между заблокированным состоянием, в котором штекерное соединение между штекером и гнездом может быть заблокировано, и разблокированным состоянием, в котором штекерное соединение между штекером и гнездом может быть высвобождено. В других вариантах осуществления фиксатор может быть выполнен в виде ручки.

В некоторых вариантах осуществления кнопочное устройство может включать стержень кнопки, соединенный с кнопочной головкой или имеющий кнопочную головку, при этом стержень кнопки смещен в исходном положении и может быть нажат от исходного положения до заранее заданного нажатого положения, при этом начальное положение соответствует заблокированному состоянию фиксатора, а нажатое положение соответствует высвобожденному состоянию фиксатора.

В некоторых вариантах осуществления кнопочное устройство может быть выполнено по принципу кнопочного переключателя, то есть, каждый раз, когда кнопочный переключатель нажимают и затем высвобождают, кнопочный переключатель переключается между состояниями включения и выключения.

В некоторых вариантах осуществления кнопочное устройство может включать подвижный элемент, помещенный в отверстие штекера. Стержень кнопки может иметь радиальный выступ.В начальном положении стержня кнопки подвижный элемент прижат радиальным выступом и, следовательно, выступает из поверхности гнезда, и в нажатом положении стержня кнопки радиальный выступ выходит из зацепления с подвижным элементом. В некоторых вариантах осуществления подвижный элемент может представлять собой штифт.

В некоторых вариантах осуществления стержень кнопки может проникать в рабочий элемент.

В некоторых вариантах осуществления рабочий элемент может быть выполнен в виде ручки. В других вариантах осуществления рабочий элемент может быть выполнен в виде кнопки. В некоторых вариантах осуществления рабочий элемент может быть выполнен в виде нажимного элемента или тягового элемента, который может нажимать или тянуть блокирующий элемент.

В некоторых вариантах осуществления рабочий элемент может представлять собой механический или электрический рабочий элемент.Например, возможно, чтобы рабочий элемент активировал блокирующий элемент с помощью электромагнитной силы.

В некоторых вариантах осуществления ручка может иметь стержень, который может иметь резьбовое отверстие, и опорная часть может иметь стержень, который может иметь внешнюю резьбу.

В некоторых вариантах осуществления рабочий элемент может иметь ступенчатую поверхность, которая может прижимать опорный рычаг к опорной части, в результате поворотное движение опорного рычага относительно опорной части может быть заблокировано за счет трения. Например, ступенчатая поверхность может нажимать торцевую поверхность цилиндрического компонента опорного рычага.

В некоторых вариантах осуществления рабочий элемент может иметь наклонную поверхность, выполненную с возможностью взаимодействия с задним концом блокирующего элемента, при этом рабочий ход рабочего элемента может быть преобразован в смещающий ход блокирующего элемента через наклонную поверхность.

В некоторых вариантах осуществления рабочий элемент может иметь канавку, и опорный рычаг может иметь ограничительный элемент, проходящий в канавку и выполненный с возможностью ограничивать рабочий ход рабочего элемента. Например, ограничительный элемент может представлять собой штифт.

В некоторых вариантах осуществления опорное рычажное устройство может включать только один опорный рычаг или может включать множество опорных рычагов.

В некоторых вариантах осуществления множество опорных рычагов могут иметь общий рабочий элемент.

В некоторых вариантах осуществления медицинский инструмент может представлять собой кровяной насос.

Следует также отметить, что технические характеристики в настоящей заявке могут быть объединены произвольно, если они не противоречат друг другу. Все технически возможные комбинации признаков составляют техническое содержание, раскрытое в изобретении.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение объяснено подробно со ссылкой на чертежи с помощью конкретных вариантов осуществления.

ФИГ. 1 представляет собой вид поперечного сечения опорного рычажного устройства в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 2 представляет собой значительно упрощенный вид сверху опорного рычажного устройства в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 3 представляет собой значительно упрощенный вид сверху опорного рычажного устройства в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

ФИГ. 4 представляет собой значительно упрощенный вид сбоку опорного рычажного устройства в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.

Подробное описание чертежей

ФИГ. 1 представляет собой вид поперечного сечения опорного рычажного устройства в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Опорное рычажное устройство установлено на медицинском столе 20, показанном частично. Опорное рычажное устройство включает соединитель 38, выполненный в виде штекера. Медицинский стол 20 может включать один или несколько обратных соединителей 39, выполненных в виде гнезда. Штекер может быть связан со фиксатором 40, с помощью которого штекер может быть заблокирован в гнезде. Когда фиксатор 40 высвобожден, штекер может быть вытянут из гнезда. Конкретная структура фиксатора 40 будет описана ниже. Опорное рычажное устройство может быть размещено на любом подходящем устройстве. Например, оно может быть помещено на больничной койке, операционном столе, in vitro тестере, на стене, на кронштейне т.д., если эти устройства имеют соответствующие обратные соединители.

Это опорное рычажное устройство включает опорный рычаг 1, имеющий первый конец, второй конец и камеру, проходящую от первого конца до второго конца, причем опорный рычаг определяет продольную ось x. Опорное рычажное устройство включает опорную часть 2, расположенную на втором конце опорного рычага 1. Опорное рычажное устройство включает шаровой шарнир 3, расположенный на первом конце опорного рычага 1 и включающий шаровую головку 4 и седло шара 5. Опорное рычажное устройство включает соединительный компонент 6, который соединен с шаровой головкой 4 шарового шарнира 3 и выполнен для соединения с медицинским инструментом 10. Опорное рычажное устройство включает блокирующее устройство 30, имеющее рабочий элемент 11, и блокирующий элемент 12, который расположен с возможностью перемещения в камере и проводится в действие рабочим элементом в направлении, в котором шаровая головка блокируется рабочим элементом.

Медицинский инструмент 10 на ФИГ. 1 показан только схематично. Например, один или несколько медицинских инструментов могут быть удержаны в держателе, который может находиться в резьбовом соединении с соединительным компонентом 6. Медицинский инструмент может представлять собой, например, насос для забора крови, осветительное устройство, зонд или т.п.

Седло шара 5 включает втулку 5a, имеющую передний упор 15 для шаровой головки 4. Втулка может быть установлена на первом конце опорного рычага 1 таким образом, чтобы она могла вращаться вокруг продольной оси x, но не могла перемещаться в осевом направлении относительно опорного рычага 1. Упор 15 имеет поверхность трения для контакта с шаровой головкой 4, и шаровая головка 4 может быть прижата блокирующим элементом 12 к поверхности трения упора 15, так что вращение втулки 5a вокруг продольной оси x опорного рычага 1 блокируется за счет трения. Втулка 5a включает первую секцию втулки 21 и вторую секцию втулки 24, причем первая секция втулки установлена на опорном рычаге 1, и первая секция втулки 21 и вторая секция втулки 24 соединены друг с другом через соединительный элемент 22. Кольцевая камера образована между первой секцией втулки 21 и опорным рычагом 1, в эта кольцевая камера принимает соединительный элемент 22. Первая секция втулки 21 и вторая секция втулки 24 каждая имеют внутреннюю резьбу, а соединительный элемент 22 имеет внешнюю резьбу, причем внутренняя резьба первой секции втулки 21 и внутренняя резьба второй секции втулки 24 привинчены к внешней резьбе соединительного элемента 22. Соединительный элемент 22 установлен на опорном рычаге 1, и упорный элемент 23 предусмотрен на первом конце опорного рычага 1 и выполнен с возможностью делать так, чтобы соединительный элемент 22 вместе с втулкой 5a не перемещался в осевом направлении относительно опорного рычага 1.

Блокирующий элемент 12 выполнен в виде штока толкателя, имеющего задний конец, приводимый в действие рабочим элементом 11, и передний конец для взаимодействия с шаровой головкой 4, причем передний конец снабжен плоской фрикционной накладкой 14. Фрикционная накладка 14 выполнена частично сферической и может полностью контактировать с шаровой головкой 4. Передний конец штока толкателя может поддерживаться на первом конце опорного рычага 1 в осевом направлении опорного рычага 1, и поверхность трения переднего конца образует опорную поверхность для шаровой головки 4. Пружина 13 предусмотрена в камере опорного рычага 1, причем один конец пружины опирается на опорный рычаг 1, а другой конец пружины опирается на блокирующий элемент 12. Пружина смещает блокирующий элемент 12 к шаровой головке 4. Следовательно, даже если рабочий элемент 11 находится в высвобожденном состоянии, необходимо вращение шаровой головки 4 или втулки 5a, чтобы преодолеть заранее определенную небольшую силу сопротивления.

Опорный рычаг 1 может поворачиваться относительно опорной части 2. Опорный рычаг 1 предусмотрен на втором конце с принимающим компонентом 25, который выполнен в виде цилиндрического компонента, чтобы принимать опорную часть 2. Принимающий компонент 25 имеет первое отверстие, и опорная часть 2 имеет стержень 37, помещенный с возможностью вращения в первом отверстии, при этом продольная ось стержня определяет ось поворота y. Ось поворота y и продольная ось x ортогональны друг к другу и лежат в общей плоскости. Принимающий компонент 25 имеет второе отверстие, в котором размещен рабочий элемент 11. Первое отверстие и второе отверстие находятся по соседству друг от друга, и второе отверстие имеет диаметр больше, чем диаметр первого отверстия. Стержень 37 опорной части 2 проходит во второе отверстие.

Рабочий элемент 11 выполнен в виде ручки. Ручка имеет головку 35 и стержень 36. Головка 35 может быть повернута вручную, и, в качестве альтернативы или в дополнение, ее можно поворачивать с помощью инструмента, такого как гаечный ключ. Стержень 36 ручки имеет резьбовое отверстие, и стержень 37 опорной части 2 имеет внешнюю резьбу. За счет вращения головки 35 рабочий элемент 11 может приближаться к опорной части или удаляться от нее. Рабочий элемент 11 имеет ступенчатую поверхность 31, которая приближается к верхней торцевой поверхности принимающего компонента 25 или удаляется от нее при вращении головки 35. Когда ступенчатая поверхность 31 нажимает указанную торцевую поверхность, принимающий компонент прижимают к торцевой поверхности обратного соединителя 39, в результате чего поворотное движение принимающего компонента 25 и, следовательно, опорного рычага 1, вокруг оси поворота y блокируется за счет трения.

Рабочий элемент 11 имеет наклонную поверхность 33, выполненную с возможностью взаимодействия с задним концом блокирующего элемента 12, причем рабочий ход рабочего элемента может быть преобразован в смещающий ход блокирующего элемента 12 через наклонную поверхность 33. Когда головку 35 вращают, наклонная поверхность 33 перемещается вверх или вниз вместе с головкой 35. Наклонная поверхность 33 может быть выполнена как окружающая наклонная поверхность.

Рабочий элемент 11 снабжен канавкой 32, смежной с наклонной поверхностью 33, и опорный рычаг 1 имеет ограничительный элемент 34, проходящий в канавку, причем ограничительный элемент выполнен с возможностью ограничивать рабочий ход рабочего элемента 11.

Опорное рычажное устройство может включать фиксатор 40, выполненный для блокировки с возможностью высвобождения штекерного соединения между штекером и гнездом. Как показано на ФИГ. 1, фиксатор 40 выполнен в виде кнопочного устройства. Кнопочное устройство включает кнопочную головку 41, при этом за счет нажатия кнопочной головки фиксатор 40 может быть переключен между заблокированным состоянием, где штекерное соединение между штекером и гнездом может быть заблокировано, и высвобожденным состоянием, где штекерное соединение между штекером и гнездом может быть высвобождено. Кнопочное устройство также включает стержень кнопки 42, соединенный с кнопочной головкой 41, который смещен в исходном положении пружинным элементом 43, и может быть нажат от начального положения до заранее определенного положения нажатия, причем начальное положение соответствует заблокированному состоянию фиксатора 40 и нажатое положение соответствует разблокированному состоянию фиксатора 40. Стержень кнопки 42 имеет упор 45 для определения начального положения. Стержень кнопки 42 размещен в камере опорной части 2, проходит вверх, пока не проникнет в рабочий элемент 11 и открыт с торцевой поверхности рабочего элемента 11. Кнопочная головка 41 расположена внутри выемки в торцевой поверхности рабочего элемента 11 и обеспечивает операцию нажатия. Кнопочное устройство включает подвижный элемент, входящий в отверстие 44 штекера. Стержень кнопки 42 имеет радиальный выступ.В начальном положении стержня кнопки 42 подвижный элемент прижат радиальным выступом и, следовательно, выступает из поверхности гнезда, а в нажатом положении стержня кнопки, радиальный выступ выходит из зацепления с подвижным элементом. Для большей наглядности подвижный элемент не показан на ФИГ. 1, чтобы была лучше видна выемка для подвижного элемента. Подвижный элемент может представлять собой, например, штифт.

В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 1, вращательное движение шаровой головки 4, вращательное движение втулки 5a вокруг продольной оси x и поворотное движение опорного рычага 1 вокруг оси поворота y могут быть заблокированы и разблокированы одним и тем же рабочим элементом 11.

ФИГ. 2 представляет собой сильно упрощенный вид сверху опорного рычажного устройства в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Опорное рычажное устройство включает два опорных рычага 1, причем каждый опорный рычаг 1 и различные компоненты, такие как блокирующий элемент 12, пружина 13, фрикционная накладка 14, шаровая головка 4, втулка 5a, упорный элемент 23, соединительный элемент 22 и т.д., которые размещены в опорном рычаге, могут иметь такую же или аналогичную конфигурацию, что и в варианте осуществления, показанном на фиг. 1. Одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые компоненты. Для компонентов, не показанных на ФИГ. 2, можно обратиться к ФИГ. 1 и подробному описанию для ФИГ. 1.

В некоторых непоказанных вариантах осуществления два опорных рычага 1 могут иметь общую опорную часть 2 и общий принимающий компонент 25, которые могут быть выполнены таким же или аналогичным образом, как и в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 1. Следовательно, рабочий элемент 11 и фиксатор 40 также могут быть выполнены таким же или аналогичным образом, как и в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 1. Таким образом, два опорных рычага 1 можно совместно поворачивать вокруг оси поворота y, две кнопочные головки 4 могут вращаться соответственно, и две втулки 5a могут вращаться вокруг продольной оси x соответствующего рабочего рычага. Вращательное движение двух кнопочных головок 4, вращательное движение двух втулок 5a вокруг продольной оси x и общее поворотное движение двух рабочих рычагов 1 вокруг оси поворота y могут быть заблокированы и разблокированы одним и тем же одним рабочим элементом 11.

В некоторых непоказанных вариантах осуществления два опорных рычага 1 могут иметь общую опорную часть 2 и имеют свои соответствующие принимающие компоненты 25. Два принимающих компонента 25 перекрывают друг друга и установлены на стержне 37 опорной части 2. Эта ситуация может быть описана так, что стержень 37, показанный на ФИГ. 1, проходит вверх, а дополнительный принимающий компонент 25 предусмотрен между принимающим компонентом 25 и рабочим элементом 11, показанных на ФИГ. 1. В результате два опорных рычага 1 могут быть независимо повернуты вокруг оси поворота y, две кнопочные головки 4 могут вращаться соответственно, и две втулки 5a могут вращаться вокруг продольной оси x соответствующего рабочего рычага. Вращательное движение двух кнопочных головок 4, вращательное движение двух втулок 5a вокруг продольной оси x и соответствующее поворотное движение двух рабочих рычагов 1 вокруг оси поворота y могут быть заблокированы и разблокированы одним и тем же одним рабочим элементом 11.

В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 2, два опорных рычага 1 размещены под углом 180 градусов. Конечно, они также могут быть размещены под другим углом, например, под углом 60, 90 или 120 градусов. Кроме того, также может быть предусмотрено больше опорных рычагов 1. Например, три опорных рычага 1 могут быть разнесены друг от друга на угловое расстояние 120 градусов вокруг общего принимающего компонента 25.

ФИГ. 3 представляет собой сильно упрощенный вид сверху опорного рычажного устройства в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения. Опорное рычажное устройство включает опорный рычаг 1 и дополнительный рычаг 1a. За исключением дополнительного рычага 1a остальное опорное рычажное устройство в соответствии с ФИГ. 3 может быть выполнено таким же образом или аналогичным образом, как и устройство в соответствии с ФИГ. 1. Дополнительный рычаг 1a представляет собой стержень, прикрепленный к принимающему компоненту 25 опорного рычага 1, и, например, может быть использован для подвешивания объекта. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 3, опорный рычаг 1 и дополнительный рычаг 1a расположены под углом 180 градусов, так что рычаг 1a может быть рассмотрен, как продолжение опорного рычага 1, особенно в случае, где рычаг 1a и опорный рычаг 1 имеют одинаковое поперечное сечение и находятся на прямой линии. Другими словами, опорная часть 2 определяет положение второго конца опорного рычага 1, а часть опорного рычага 1, которая выходит за пределы опорной части 2 в направлении от первого конца, даже если она является неотъемлемой частью опорного рычага 1, можно рассматривать как продолжение опорного рычага.

Конечно, они также могут быть расположены под другим углом, например, под углом 60, 90 или 120 градусов. В некоторых непоказанных вариантах осуществления также возможна комбинация одного или нескольких опорных рычагов 1 и одного или нескольких дополнительных рычагов.

ФИГ. 4 представляет собой сильно упрощенный вид сбоку опорного рычажного устройства в соответствии с еще одним вариантом настоящего изобретения. Опорное рычажное устройство включает рабочий рычаг 1, шаровой шарнир 3 и опорную часть 2. Шаровой шарнир 3 и компоненты, размещенные в опорном рычаге 1, могут быть выполнены таким же образом или аналогичным образом, как и в варианте осуществления на ФИГ. 1. Опорная часть 2 жестко соединена, например, выполнена как единое целое, с опорным рычагом 1. Блокирующий элемент 12, помещенный в опорный рычаг 1, и рабочий элемент 11, помещенный в продолжение опорного рычага 1 (или дополнительный рычаг) и в опорную часть 2, обозначены пунктирными линиями соответственно. Рабочий элемент 11 включает первую часть 11а, помещенную в продолжение, и вторую часть 11b, помещенную в опорную часть 2. Опорная часть 2 может быть вставлена с возможностью вращения в выемку медицинского устройства, и эта выемка имеет внутреннюю периферийную поверхность в качестве поверхности трения. Подвижный фрикционный элемент (не показан) помещен в стенку опорной части 2. Когда рабочий элемент 11 прижимают к блокирующему элементу 12, первую часть 11a прижимают к блокирующему элементу, так что шаровая головка 4 и втулка 5a блокируются за счет трения, тогда как вторая часть 11b прижимает подвижный фрикционный элемент к внутренней периферийной поверхности выемки, в результате чего поворотное движение опорной части 2 относительно выемки также блокируется за счет трения. Выемка может быть снабжена кнопочным устройством (не показано), чтобы препятствовать вытягиванию опорной части 2 из выемки.

В заключение следует отметить, что настоящее изобретение не ограничено конкретными вариантами осуществления, которые показаны и описаны выше. Специалисты в данной области техники могут вносить модификации и изменения на основе этих вариантов осуществления, и они попадают в объем защиты настоящего изобретения.

1. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента, в котором опорное рычажное устройство включает:

опорный рычаг (1), имеющий первый конец, второй конец и камеру, проходящую от первого конца до второго конца, при этом опорный рычаг определяет продольную ось (x);

шаровой шарнир (3), расположенный на первом конце опорного рычага (1) и включающий шаровую головку (4) и седло шара (5);

опорную часть (2), расположенную на втором конце опорного рычага (1);

соединительный компонент (6), соединенный с шаровой головкой (4) и выполненный для соединения с медицинским инструментом; и

блокирующее устройство (30), включающее рабочий элемент (11) и блокирующий элемент (12), расположенный с возможностью перемещения в камере и приводимый в действие рабочим элементом (11) в направлении, в котором шаровая головка (4) блокируется блокирующим элементом, причем седло шара (5) включает втулку (5a), имеющую передний упор (15) для шаровой головки (4), причем втулка установлена на первом конце опорного рычага (1) таким образом, что она имеет возможность вращаться вокруг продольной оси (x), но не может перемещаться в осевом направлении относительно опорного рычага (1), причем

вращение втулки вокруг продольной оси (x) относительно опорного рычага (1) может быть заблокировано,

отличающееся тем, что упор (15) имеет поверхность трения для контакта с шаровой головкой (4), при этом шаровая головка (4) может быть прижата блокирующим элементом (12) к поверхности трения упора (15), так что вращение втулки (5a) вокруг продольной оси (x) опорного рычага (1) блокируется за счет трения.

2. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 1, отличающееся тем, что опорное рычажное устройство включает упорный элемент (23), расположенный на первом конце опорного рычага (1) и выполненный так, чтобы втулка не могла перемещаться в осевом направлении относительно опорного рычага (1).

3. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 1 или 2, отличающееся тем, что втулка (5a) включает первую секцию втулки (21) и вторую секцию втулки (24), при этом первая секция втулки установлена на опорном рычаге (1) и первая секция втулки (21) и вторая секция втулки (24) соединены друг с другом через соединительный элемент (22).

4. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 3, отличающееся тем, что первая секция втулки (21) и вторая секция втулки (24) каждая имеют внутреннюю резьбу, а соединительный элемент (22) имеет внешнюю резьбу, при этом внутренняя резьба первой секции втулки (21) и внутренняя резьба второй секции втулки (24) привинчены к внешней резьбе соединительного элемента (22).

5. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 3, отличающееся тем, что соединительный элемент (22) установлен на опорном рычаге (1), и опорное рычажное устройство включает упорный элемент (23), расположенный на первом конце опорного рычага (1) и выполненный так, чтобы соединительный элемент (22) вместе с втулкой (5a) не могли перемещаться в осевом направлении относительно опорного рычага (1).

6. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 1 или 2, отличающееся тем, что блокирующий элемент (12) выполнен в виде штока толкателя, имеющего задний конец, приводимый в действие рабочим элементом (11), и передний конец для взаимодействия с шаровой головкой (4), причем передний конец снабжен поверхностью трения для контакта с шаровой головкой (4).

7. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 6, отличающееся тем, что передний конец штока толкателя снабжен плоской фрикционной накладкой (14), которая образует поверхность трения переднего конца.

8. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 7, отличающееся тем, что фрикционная накладка (14) выполнена частично сферической и может в полной мере контактировать с шаровой головкой (4).

9. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 1 или 2, отличающееся тем, что пружина (13) предусмотрена в камере опорного рычага (1), причем один конец пружины опирается на опорный рычаг (1) и другой конец пружины опирается на блокирующий элемент (12), при этом пружина смещает блокирующий элемент (12) к шаровой головке (4).

10. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 1 или 2, отличающееся тем, что опорный рычаг (1) способен поворачиваться относительно опорной части (2), причем опорная часть (2) определяет ось поворота (y), где поворотное движение опорного рычага (1) относительно опорной части (2) может быть заблокировано.

11. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 10, отличающееся тем, что

рабочий элемент (11) имеет ступенчатую поверхность (31), которая может прижимать рабочий рычаг (1) к опорной части (2), в результате чего поворотное движение опорного рычага (1) относительно опорной части (2) может быть заблокировано за счет трения.

12. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 1 или 2,

отличающееся тем, что опорный рычаг (1) включает принимающий компонент (25) на втором конце, который принимает опорную часть (2),

причем принимающий компонент (25) имеет первое отверстие, и опорная часть (2) имеет стержень (37), помещенный с возможностью вращения в первом отверстии, при этом продольная ось стержня определяет ось поворота (y).

13. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 12, отличающееся тем, что принимающий компонент (25) имеет второе отверстие, в котором размещен рабочий элемент (11).

14. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 13, отличающееся тем, что стержень (37) опорной части (2) проходит во второе отверстие, рабочий элемент (11) выполнен в виде ручки, ручка имеет стержень (36) с резьбовым отверстием, опорная часть (2) имеет стержень (37) с внешней резьбой и первое отверстие и второе отверстие являются смежными друг с другом, и второе отверстие имеет диаметр больше, чем диаметр первого отверстия.

15. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента, в котором опорное рычажное устройство включает:

опорный рычаг (1), имеющий первый конец, второй конец и камеру, проходящую от первого конца до второго конца, при этом опорный рычаг определяет продольную ось (x);

шаровой шарнир (3), расположенный на первом конце опорного рычага (1) и включающий шаровую головку (4) и седло шара (5);

опорную часть (2), расположенную на втором конце опорного рычага (1);

соединительный компонент (6), соединенный с шаровой головкой (4) и выполненный для соединения с медицинским инструментом; и

блокирующее устройство (30), включающее рабочий элемент (11) и блокирующий элемент (12), расположенный с возможностью перемещения в камере и приводимый в действие рабочим элементом (11) в направлении, в котором шаровая головка (4) блокируется блокирующим элементом,

причем опорная часть (2) имеет соединитель (38), выполненный для соединения с внешним обратным соединителем;

причем соединитель (38) опорной части (2) представляет собой штекер, и обратный соединитель представляет собой гнездо; причем

опорное рычажное устройство включает фиксатор (40), выполненный так, чтобы блокировать с возможностью высвобождения штекерное соединение между штекером и гнездом, отличающееся тем, что фиксатор (40) выполнен в виде кнопочного устройства, включающего кнопочную головку (41), причем путем нажатия кнопочной головки фиксатор (40) может быть переключен между заблокированным состоянием, где штекерное соединение между штекером и гнездом может быть заблокировано, и разблокированным состоянием, где штекерное соединение между штекером и гнездом может быть высвобождено.

16. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 15, отличающееся тем, что кнопочное устройство включает стержень кнопки (42), соединенный с кнопочной головкой (41) или имеющий кнопочную головку (41), при этом стержень кнопки смещен в исходном положении и может быть нажат от начального положения до заранее определенного нажатого положения, причем начальное положение соответствует заблокированному состоянию фиксатора (40) и нажатое положение соответствует высвобожденному состоянию фиксатора (40).

17. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 16, отличающееся тем, что кнопочное устройство включает подвижный элемент, помещенный в отверстие (44) штекера, и стержень кнопки (42) имеет радиальный выступ, при этом в начальном положении стержня кнопки подвижный элемент прижат радиальным выступом и, следовательно, выступает из поверхности гнезда, и в нажатом положении стержня кнопки, радиальный выступ выходит из зацепления с подвижным элементом.

18. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по п. 17, отличающееся тем, что стержень кнопки (42) проникает в рабочий элемент (11).

19. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по любому из пп. 1 или 15, отличающееся тем, что рабочий элемент (11) имеет наклонную поверхность (33), выполненную с возможностью взаимодействовать с задним концом блокирующего элемента (12), при этом рабочий ход рабочего элемента может быть преобразован в смещающий ход блокирующего элемента (12) через наклонную поверхность (33).

20. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по любому из пп. 1 или 15, отличающееся тем, что рабочий элемент (11) имеет канавку (32) и опорный рычаг (1) имеет ограничительный элемент (34), проходящий в канавку и выполненный с возможностью ограничивать рабочий ход рабочего элемента (11).

21. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по любому из пп. 1 или 15, отличающееся тем, что опорное рычажное устройство включает только один опорный рычаг (1) или включает опорные рычаги, связанные с одним и тем же одним рабочим элементом (11).

22. Опорное рычажное устройство для поддержания медицинского инструмента по любому из пп. 1 или 15, отличающееся тем, что медицинский инструмент представляет собой кровяной насос.