Способ применения системы "электрический вал" в приводе транспортных средств с автономным источником энергии переменного тока и устройство для его реализации

Авторы патента:

B60W10/12 - Транспортные средства (общие вопросы)

B60K23/04 - дифференциальным механизмом

B60K17/00 - Расположение или монтаж трансмиссий на транспортных средствах (муфты как таковые, например их конструкция, F16D; передачи как таковые, например их конструкция, F16H)

Владельцы патента RU 2779734:

Пастин Станислав Владимирович (RU)

Изобретение относится к транспортным средствам. В способе применения системы «электрический вал» в приводе транспортных средств с автономным источником энергии переменного тока, дополненном низковольтной аккумуляторной батареей, преобразователем частоты, повышающим трансформатором напряжения и электрическим дифференциалом, в режиме «трогание с места» и «движение на малых скоростях» приводные двигатели электрического дифференциала запитывают через трансформатор напряжения, а на рабочих скоростях двигатели электрического дифференциала запитывают напрямую от синхронного генератора, сочлененного по валам с двигателем внутреннего сгорания. В обоих режимах образуют цепи разрядного и зарядного токов через катушки реле максимального тока и омические сопротивления в их цепях. Изменяют частоту преобразователя по способу импульсного регулирования, основанному на двоичном коде «импульс - пауза», а на рабочих скоростях обеспечивают автоматическую подзарядку батареи от генератора. Двухканальная система управления источниками энергии позволяет подключать синхронный генератор в первом режиме. Достигается упрощение привода. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Описание работы схемы электропривода транспортного средства (Т).

После запуска двигателя 1 через механизм 2 ключём панели 30, при выжатом сцеплении 3, через нижний выключатель 24 на педали «газа» пускателем 12 соединяют двигатели 5, 6 через трансформатор 27 и преобразователь 28 с батареей 11, причём, введя в разрядную цепь аккумулятора 11 сопротивление 20, а при срабатывании реле 18, включающее реле 22, отключают им контактор 16, срезают пики токов, превышающие уровень уставки 18. При уменьшении тока в 18, контактор 16 включается, шунтируя сопротивление 20 с выдержкой времени 22 на отпадание. Такая схема препятствует возникновению режима «дребезжания» около точки уставки срабатывания реле 18. Низковольтное трехфазное напряжение на выходе блока 28 повышают через 27 до стандартной сети 380/220 В, допустимом, поскольку используемые двигатели 5, 6 переменного тока не имеют открытых токоведущих поверхностей и могут работать в условиях пыле-, грязе-влагосодержащей среды; а оборудование управления и регулирования помещают в емкости с уплотнениями. Управление блоком 28 преобразователя через блок 9 по способу импульсного регулирования, использующего двоичный код «импульс - пауза», позволяет ввести в движущий момент двигателей (Мд) переменную составляющую и обеспечить пульсирующий «Мд», что дает с одной стороны - снижение нагрузки за счет ослабления молекулярных связей колеса с поверхностью движения и изменение режима смятия набегающего на колесо грунта, при приложении «силы с ускорением» (аналог - перемещение груженой тележки по рыхлому грунту - рывками), с другой - практически не допустить режим «буксовки» в «период импульса» «Мд» работой 9, а «паузы» - отсутствием «Мд». Исключение механических узлов из трансмиссии - коробки скоростей, карданного вала, механического дифференциала, подверженных возникновению резонансных амплитуд вибрации из-за пульсаций «Мд», позволяет «по определению» применять такой способ. При переводе двигателей 5, 6 на рабочие скорости конечным выключателем 25 педали «газа», расположенным вслед за 24, через пускатель 13 двигатели 5, 6 переключают на генератор 4, при этом, Н.З. контактом 25 блокирует первый режим, и через постоянно включенные трансформатор 27 и мост 8 соединяют аккумулятор 11 с генератором 4, которым через схему «подзарядки», аналогичную схеме «разряд», как по составу, так и режиму работы, возвращают в 11 затраченную энергию вплоть до выравнивания напряжения на 11 и 8; в автоматическом режиме. Очевидно, что 1 работает как на 5, 6, так и 11, одновременно. Режим «задний» ход обеспечивают подключением 5,6 через 27 и блок 28 на 11 пускателем 14, переключающим две низковольтные обмотки 27 на блоке 28, ключём 26 на панели 30.

Источники информации

1. А.С. 166948 СССР, МПК Н02р Кл.21 с, 62₆₅. Способ регулирования Двухдвигательного электропривода текстильных машин/ С.В Пастин, А.Е. Панков (СССР). - №790721/24-7; заявл. 09.08.1962; опубл. 12.12.1964. бюл. №24-2 с.

2. Пастин, С.В. Электрический дифференциал в перематывающих механизмах/ С.В. Пастин, Ю.Б. Князев. // Электричество. - 1968. - №8. С 53-56.

3. Пастин, С.В. Электрический дифференциал автомобилей особо большой грузоподъемности/С.В. Пастин // Автомобильный транспорт. - 1985. - №6. С. 49-50.

4. Ананьев, К.А. Электрический дифференциал на асинхронных коротко-замкнутых двигателях для шахтных пневмоколесных машин/К.А. Ананьев, И.И. Марголин, И.М. Столяров // Известия ВУЗов, Горный журнал. - 1971. - №7. - С. 112-115.

На схеме (см. чертеж) обозначено:

1 - двигатель внутреннего сгорания (ДВС);

2 - пусковой привод ДВС;

3 - механизм сцепления;

4 - синхронный генератор:

12, 13, 14 - магнитные пускатели;

7 - преобразователь частоты;

8 - выпрямительный мост преобразователя частоты 7;

9 - блок импульсного регулирования;

15 - пульт управления;

16, 17 - контакторы;

18, 19- реле максимального тока;

20, 21 - омические сопротивления;

22, 23 - реле времени с выдержкой времен на отпадание;

24, 25 - конечные выключатели педали «газа»;

10 - блок релейно - контакторной аппаратуры;

26 - ключ панели управления - «задний» ход транспортного средства;

5, 6 - двигатели «электрического дифференциала»;

11 - аккумуляторная батарея преобразователя частоты;

27 - трансформатор напряжения,

28 - блок преобразователя частоты;

29 - пульт управления;

30 - панель управления;

31 - педаль газа.

1. Способ применения системы «электрический вал» в приводе транспортных средств с автономным источником энергии переменного тока, дополненном: низковольтной аккумуляторной батареей, преобразователем частоты, повышающим трансформатором напряжения и электрическим дифференциалом, заключающийся в том, что в первом режиме «трогание с места» и «движение на малых скоростях» приводные двигатели электрического дифференциала запитывают через трансформатор напряжения - блок преобразователя, с аккумуляторной батареей, введенной в звено постоянного тока преобразователя частоты, а на рабочих скоростях транспортного средства асинхронные двигатели электрического дифференциала запитывают напрямую от синхронного генератора, сочлененного по валам с двигателем внутреннего сгорания, отличающийся тем, что в первом и втором режимах образуют цепи соответственно разрядного и зарядного токов через катушки реле максимального тока и омические сопротивления в их цепях, ограничивая токи батареи, по уставкам этих реле, причем изменяют частоту преобразователя по способу импульсного регулирования, основанному на двоичном коде «импульс - пауза», создают в движущем моменте двигателей «пульсирование» его, позволяющее уменьшить момент сопротивления, при отрыве колеса от поверхности движения, смятии набегающего грунта, а в период «паузы» - исключить «пробуксовку» в первом режиме, а на рабочих скоростях, аккумуляторной батарее через выпрямительный мост преобразователя частоты и трансформатор обеспечивают ее автоматическую подзарядку от генератора, двухканальная система управления источниками энергии конечным выключателем педали «газ» позволяет подключать синхронный генератор и в первом режиме.

2. Устройство для осуществления способа по п. 1, позволяющее реализовать способ применения системы «электрический вал» в приводе транспортных средств с автономным источником энергии переменного тока, дополненном: низковольтной аккумуляторной батареей, преобразователем частоты, повышающим трансформатором напряжения, с электрическим дифференциалом, позволяющим исключить полностью в приводе транспортных средств механическую трансмиссию, дополненном блоками релейно-контакторной аппаратуры и импульсного регулирования, отличающееся тем, что в режимах «трогание с места» и «движение транспорта на малых скоростях» асинхронные двигатели электрического дифференциала (ЭД) пофазно через: блок преобразователя частоты (28), контакты магнитного пускателя (12) релейно-контакторного блока (10), трансформатор повышающего напряжения (27) соединены в этом режиме с аккумуляторной батареей (11), а на «рабочих скоростях» (ЭД) контактами пускателя (13) блок (10) переключен на генератор (СГ), при этом (11) клеммой «плюс» постоянно соединена со средней точкой последовательно включенных катушек реле максимального тока (18, 19), которые с одной стороны (19) подключены через омическое сопротивление (21) к клемме «плюс» выпрямительного моста (8) преобразователя частоты, с другой - через второе сопротивление (20) и реле (18) - к клемме «плюс» блока (28), образуя при соединенных напрямую клеммах «минус» (11) – (8) – (28) цепь подзарядки (11), а (11) – (28) - цепь разрядки, причем сопротивления (20), (21) шунтированы н.о. контактами контакторов (16, 17) блока (10), а н.з. контакты реле времени с выдержкой на отпадание (22, 23) включены в цепь питания контакторов (16), (17), н.о. контакты реле (18), (19) включены в цепи питания реле времени (22), (23), для обеспечения режима «задний ход» транспорта, контакты третьего пускателя (14) блока (10), управляемого ключом панели (30), включены в цепь измененного чередования фаз на входе трансформатора (27), в цепи питания пускателя малых скоростей включен первый конечный выключатель педали «газ», за ним - второй с н.о. и н.з. контактами в цепи питания пускателя рабочих скоростей (13).

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Система контроля стоянки транспортных средств в парковочной зоне содержит как минимум одну видеокамеру, предустановленную в области возможной парковки и существующей парковочной зоны, один сервер обработки видеопотока с предустановленным программным обеспечением, одну базу данных сохранения видеоархива, модуль инструментов искусственного интеллекта, осуществляющий распознавание парковочной зоны, модуль разметки парковочной зоны, модуль определения категории парковки, классифицируемый возможную парковочную зону; модуль определения государственного номерного знака транспортного средства.

Система помощи водителю для управления сельскохозяйственным сочлененным транспортным средством и сельскохозяйственное сочлененное транспортное средство // 2778452

Изобретение относится к системам помощи водителю. Система помощи водителю для управления сельскохозяйственным сочлененным транспортным средством, содержащим тягач и прицеп, выполнена с возможностью генерирования параметров управления для тягача и/или для прицепа.

Системы и способы для управления роботизированным транспортным средством // 2778387

Группа изобретений относится способу управления движением роботизированного транспортного средства. Роботизированное транспортное средство содержит контроллер шасси, множество датчиков и компьютерную систему, содержащую процессор и память, в которой хранится множество исполняемых инструкций.

Способ помощи при вождении и система помощи при вождении // 2778327

Изобретение относится к способу помощи при вождении и системе помощи при вождении. Способ помощи при вождении, заключающийся в получении информации о состоянии водителя во время движения с автономным вождением и выдаче предупреждения водителю посредством контроллера, когда контроллер определяет, что водитель не обращен вперед, на основе информации о состоянии водителя.

Способ и система для прогнозирования маневра объекта // 2778300

Группа изобретений относится к способу и устройству для генерации данных для управления беспилотным автомобилем (SDC). Способ включает в себя: i) прием участка дорожной карты, соответствующего окружению SDC и по меньшей мере одному объекту, ii) генерирование множества прогнозируемых траекторий, включая точки потенциального будущего местоположения по меньшей мере одного объекта, iii) наложение точек потенциального будущего местоположения на участок дорожной карты, iv) вычисление оценки для каждой из точек потенциального будущего местоположения, причем оценка представляет связь данной точки потенциального будущего местоположения с множеством полос движения в будущий момент времени, v) вычисление совокупной оценки из оценок, соответствующих точкам потенциального будущего местоположения, и vi) на основе совокупной оценки определение прогнозируемого местоположения по меньшей мере одного объекта в будущий момент времени.

Транспортное средство и способ управления транспортным средством // 2778064

Изобретение относится к транспортным средствам. В способе управления транспортным средством в стояночном положении транспортное средство находится в состоянии устойчивого равновесия, опираясь на передние опорные колеса.

Система формирования энергоэффективного навигационного маршрута эксплуатируемого транспортного средства // 2777862

Изобретение относится к системе формирования энергоэффективного навигационного маршрута эксплуатируемого транспортного средства. Система содержит: сервер и эксплуатируемое транспортное средство.

Способ формирования энергоэффективного навигационного маршрута эксплуатируемого транспортного средства // 2777861

Группа изобретений относится к машиночитаемому носителю данных содержащему код программы и исполняемому процессором компьютерного устройства способу формирования энергоэффективного навигационного маршрута эксплуатируемого транспортного средства. Способ заключается в выполнении: этапа определения местоположения эксплуатируемого транспортного средства на первом участке пути; этапа получения первого маршрутного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства или этапа определения одного второго участка пути; этапа получения второго маршрутного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства или этапа получения второго маршрутного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства; этапа определения одного второго участка пути, ассоциированного со вторым маршрутным энергоэффективным треком эксплуатируемого транспортного средства и ассоциированного с первым участком пути.

Способ формирования модифицированного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства и машиночитаемый носитель данных // 2777860

Группа изобретений относится к машиночитаемому носителю данных и способу формирования модифицированного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, исполняемого процессором компьютерного устройства. Способ заключается в выполнении этапов: этапа получения немодифицированного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства; этапа определения участка пути, ассоциированного с немодифицированным энергоэффективным треком эксплуатируемого транспортного средства; этапа определения первой расчетной энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства; этапа изменения немодифицированного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства, для получения модифицированного энергоэффективного трека; изменение немодифицированного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства совершено таким образом, что упомянутая вторая расчетная энергоэффективность эксплуатируемого транспортного средства отличается от упомянутой первой расчетной энергоэффективности эксплуатируемого транспортного средства.

Транспортное средство с функцией формирования модифицированного энергоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства // 2777858

Изобретение относится к транспортному средству. Транспортное средство содержит двигатель, движитель и систему управления движением.

Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе крутящего момента двигателя // 2769204

Изобретение относится к дифференциалам транспортных средств. В способе управления дифференциалом ограниченного проскальзывания транспортного средства определяют текущий выходной крутящий момент двигателя; определяют положение средства управления ускорителем; определяют прогнозированный крутящий момент двигателя, на основе текущего выходного крутящего момента двигателя и положения средства управления ускорителем; определяют скорость транспортного средства.